SENSORES, TRANSDUTORES E DETECTORES

PROF. IJAR M. FONSECA

UNIV. SO JUDAS
1. INTRODUO
A tecnologia de sensores diz respeito a duas atividades que retroage
civilizao dos antigos egipcios: medio e processamento de informao. No
antigo Egito so foi possvel organizar a agricultura e a necessria irrigao das
terras, quando as pessoas desenvolveram a habilidade de medir reas das
terras e o volume das guas. Mais tarde os egipcios desenvolveram a
habilidade de processar os nmeros produzidos pela medio, isto , a
matemtica que trouxe a tona novas dimenses para a forma de explorar os
nmeros.
Transdutores ou sensores representam a componente sensorial dos
sistemas de medio, que pertencem a um campo tecnolgico mais amplo
chamado instrumentao. A medio o processo de associar nmeros a
entidades e eventos no mundo real. A tarefa de selecionar e usar instrumentos
geralmente referida como Engenharia de Medio. O processo de sensorial
chamado transduo. A instrumentao desempenha um papel vital no nosso
mundo tecnolgico atual. Em nossa tecnologia em expanso mais e mais
tarefas de natureza experimental desafiam cientistas quando estes,
enfrentando ambientes excepcionais, buscam atingir altos nveis de energia e
operaes automticas mais seguras, mais rpidas, mais silenciosas,
confiveis e eficientes. O vo do Space Shuttle, visto por milhes de pessoas
distncia, constitui um exemplo de um projeto experimental envolvendo
multiplicidade de instrumentos e computadores. A instrumentao
desempenha um papel importante na criao, construo e operao de
carros modernos eficientes em termos de combustveis. A reduo das
dimenses das estruturas, a melhora da milhagem e a reduo dos nveis de
poluio involve muitos testes com instrumentos. Carros modernos so agora
no mnimo parcialmente montados com a utilizao de robs comandados por
computadores, envolvendo instrumentados sistemas de controle com
realimentao (feedback control sistems). Quando tais carros esto
funcionando computadores e sensores de bordo ajustam automaticamente os
controles para um desempenho timo e economia de combustvel. Para manter
o suprimento de combustvel de tais carros a explorao de instrumentao
baseada nos carros e o refinamento de processos envolve muitos sensores.
2. CONCEITOS BSICOS

Transdutor: Segundo Seippel1 um transdutor um dispositivo que converte

uma forma de energia ou quantidade fsica em outra. No h completa
concordncia em relao a esta definio. Embora autoridades no assunto
insistam que o termo transdutor deva ser aplicado apenas para o
dispositivo que transforma um tipo de energia ou quantidade fsica em
outra, existem outras definies de uso corrente. Observem a definio de
Brignell e White2 : Os transdutores dividem-se em duas subconjuntos,

sensores fornecem informaes de entradas em nosso sistema a partir do

mundo externo e atuadores que executam aes de sada para o mundo
externo. Notem que por esta definio sensores so transdutores cuja ao
dar entradas do mundo externo para o sistema. Surge ainda o termo
atuador responsvel pelas aoes de sada do sistema para o mundo
externo. Esta definio bastante apropriada para sistemas de controle.
Para Brignell e White2 detectores so definidos como sensores binrios.
Ogata3 apresenta uma definio em termos de sinais de entrada e sada de
um sistema, ou seja, um transdutor um dispositivo que converte um
sinal de entrada em um sinal de sada de outra forma. Note que esta
definio lembra transformao de energia ou de quantidade fsica, como
dada por Seippel1 mas tambm lembra a definio apresentada por Brignell
e White2 no sentido de que os trandutores esto associados entrada e
sada de sistemas de controle. Ogata1 estende um pouco mais a discusso
sobre os transdutores, classificando-os como
Transdutores analgicos: so transdutores nos quais os sinais de
entrada e sada so funes contnuas do tempo. As amplitudes dos
sinais podem assumir quaisquer valores dentro das limitaes fsicas do
sistema.
Transdutores a dados amostrados: so transdutores nos quais os sinais
e sada ocorrem apenas em instantes discretos de tempo, normalmente
peridicos. As amplitudes do sinal so no-quantizveis.
Transdutores digitais: so aqueles nos quais nos quais os sinais de
entrada e sada so discretos e a amplitude dos mesmos so
quantificveis, ou seja, podem assumir apenas certos valores discretos.
Transdutores analgico-digital: so transdutores nos quais o sinal de
entrada uma funo contnua do tempo e o sinal de sada um sinal
quantizvel que pode assumir apenas certos valores discretos.
Transdutores digital-analgico: so aqueles nos quais o sinal de entrada
um sinal quantizado e o sinal de sada uma funo contnua do
tempo.

Quantizao: conveniente
introduzir aqui o conceito de
quantizao para tornarem mais
clara as definies acima sobre
transdutores bem como as
definies de sinais a serem
apresentadas. A incluso de um
computador digital em um
sistema analgico produz sinais
de forma digital (normalmente
como nmeros binrios). O
sistema ento toma a forma de
uma
combinao
digitalanalgica. A converso de um
sinal analgico para um sinal
digital uma aproximao

y=Q(x)
hi
0

Fig. 1: Curva mostrando quantizao

porque o sinal analgico pode assumir um nmero infinito de valores ao passo

que a variedade de diferentes nmeros que podem resultar de um conjuntos
finitos de dgitos limitada. Este processo de aproximao denominado
quantizao. O processo de quantizao ilustrado na Fig. 1. A gama de
amplitudes de entrada dividida em um nmero finitos de entradas disjuntas
hI (no necessariamente iguais). Todas as amplitudes caindo dentro de um
determinado intervalo so equacionadas a um valor nico dentro do intervalo.
Este valor nico uma aproximao digital para as amplitudes do sinal de
entrada analgico. Portanto se x uma entrada analgica, a sada digigal
dada por y=Q(x), onde Q uma funo de quantizaao. Considere agora a Fig.
2. A funo x(t) uma funo discreta. Compare com a Fig. 3, onde se tem a
funo quantizada. Compare com a Fig. 4 onde se tem a funo quantizada de
tempo discreto (Ogata3).

x(t)

t
Fig. 2: Funo discreta
x(t)

t
Fig. 3: Funo quantizada
x(t)

t
Fig. 4: Funo quantizada de tempo discreto

Sensores: Segundo Seippel1 so dispositivos usados para detetar, medir

ou gravar fenmenos fsicos tais como calor, radiao etc, e que responde
transmitindo informao, iniciando mudanas ou operando controles.
Considerem agora outra definio de sensores5 : So dispositivos que
mudam seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica, podendo
fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza.
Quando operam diretamente, convertendo uma forma de energia em outra,
so chamados transdutores. Os de operao indireta alteram suas
propriedades, como a resistncia, a capacitncia ou a indutncia, sob ao
de uma grandeza, de forma mais ou menos proporcional. O sinal de um
sensor pode ser usado para detectar e corrigir desvios em sistemas de
controle, e nos instrumentos de medio, que freqentemente esto
associados aos SC de malha aberta (no automticos), orientando o
usurio.

Caractersticas dos sensores

Linearidade: o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a
grandeza fsica. Quanto maior, mais fiel a resposta do sensor ao
estmulo. Os sensores mais usados so os mais lineares, conferindo
mais preciso ao SC. Os sensores no lineares so usados em faixas
limitadas, em que os desvios so aceitveis, ou com adaptadores
especiais, que corrigem o sinal.
Faixa de atuao: o intervalo de valores da grandeza em que pode ser
usado o sensor, sem destruio ou impreciso. Porem os sensores se
dividem em varios tipos como veremos mais tarde.

Detetores: Segundo Seppel1 detetores so dispositivos usados para sentir

a presena de alguma coisa tal como calor, radiao ou outro fenmento
fsico.

Nota-se que qualquer diferena nas definies de Seipel 1 muito tnue.

Sinal: geralmente qualquer quantidade que pode ser representada como

uma funo do tempo. Mais estritamente, funes do tempo tais como
excitao e resposta, tambm denominadas entrada e sadas, so
chamadas sinais na teoria de sistemas (Meirovitch 4).
Sinais de tempo contnuo: so sinais nos quais o tempo uma
varivel contnua.
Sinais de tempo discreto: so sinais nos quais o tempo uma
varivel discreta, normalmente assumindo valores peridicos.
Sinais analgicos: so sinais cuja amplitude no restrita,
podendo assumir quaisquer valores.
Sinais digitais: so sinais cuja amplitude restrita a uma classe
de valores.

Um computador digital s aceita sinais digitais, geralmente codificados na forma

binria. Portanto para utilizar o computador digital necessrio mudar o formato
dos sinais de analgico discreto para digital discreto. Isto feito atravs de

conversores de sinais. Temos os conversores analgico-para-digital denotado

simblicamente por conversores A/D, e os coversores digital-para-analgico,
respresentados por D/A utilizados para fazer a converso de volta, isto , de
digital para analgico.

Servomecanismos: So sistemas de controle com realimentao nos quais as

sadas so posies mecnicas, velocidades ou aceleraes. Portanto
servomecanismo e sistema de controle de posio (velocidade ou acelerao)
so sinnimos.
Funo de Transferncia: Em teoria de controle a funo de transferncia se
refere a relao entre a sada e a entrada dos sistemas.

Input

output
G(s)

Fig. 5: Diagrama de bloco mostrando a funo de

transferncia

Considere a equao que se segue

(t ) =T (t ) A transformada de Laplace
J

A funo de transferncia :

G(s) =

Js 2 ( s ) = T ( s )

( s )
1
= 2
T ( s ) Js

3. FUNES DE MEDIO
Como

dissemos as funes de transdutores/sensores esto envolvidas em

processos de medio e controle. Considere as figuras que se seguem

2
1

3
4

3
4

Extenso

Indicador

Indicador

Sensor

Sensor

b.

a.

2
1

c.

3
4

Extenso
Indicador

Transdutor
Sensor

Condicionador de
sinal

2
1

3
4

Fio eltrico
Transdutor
Sensor
Fig. 6: Funes de Medio

Indicador

d.

Na figura 6.a o sensor est fixado diretamente a um indicador. Este o sistema de

medio mais bsico. O sensor atua como um dispositivo sensor e ao mesmo
tempo condutor para o indicador.
Na figura 6.b o sensor responde a alguma quantidade fsica tal comocalor, por
exemplo. Um fio feito do mesmo material que o sensor, faz a ligao com o
indicador. O apontador do indicador responde a mudana na quantidade fsica
sentida pelo sensor.
Na figura 6.c um transdutor usado alm do fio de extenso. O sensor responde a
mesma quantidade fsica. Esta resposta acoplada a um transdutor compatvel
que converte o sinal do sensor em um sinal eltrico. O sinal eltrico transmitido
via fio para o apontador do indicador. O apontador responde mudana na
quantidade fsica sentida pelo sensor.
Um sistema mais complexo mostrado na figura 6.d. Neste sistema um
condicionador de sinal usado. O sensor responde mesma excitao fsica. A
resposta acoplada a um transtudor compatvel que converte o sinal do sensor
para um sinal eltrico. Este transmitido via fio a um condicionador cuja funo
modificar o sinal para o mostrador. O sinal modificado transmitido uma vez mais
via fio para leitura no mostrador (display).
As ilustraes acima fornecem a base para a organizao de um sistema de
medio.
4. FUNES DE CONTROLE
A funo de controle envolve um sistema no qual o transdutor um parte integral,
conforme ilustrao na Fig. 7

Sensor

Fio
eltrico

Amplificador

Transdutor

Condicionador de
sinai

Servo