Diagrama de Bode Un Diagrama de Bode es una representacin grfica que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema. ...

Un diagrama de Bode consta de dos grficas, una para la amplitud de salida y otra para el desfase de salida. Se los denominar respectivamente diagrama de ganancias y diagrama de fases. Los dos diagramas representan las frecuencias de forma logartmica en el e e de a!scisas empleando rad"s. #l diagrama de ganancias representa en el e e de ordenadas la amplitud de la se$al de salida transformados a decibelios. #l diagrama de fases representa en el e e de ordenadas el desfase de la se$al de salida en grados. #n realidad, el uso de los deci!elios como unidad de medida es una forma solapada de representar la amplitud de salida en escala logartmica. %onviene resaltar que los logaritmos son siempre decimales, no neperianos. #l factor &' de la (ecu.)* se de!e en parte al uso de la fraccin del !elio y en parte al empleo de la potencia de la se$al, lo que +ace que +aya que elevar al cuadrado la amplitud dentro del logaritmo y salga fuera de ,l como un factor de dos. #n el e e logartmico de frecuencias se denomina dcada a cualquier intervalo que va desde una determinada frecuencia +asta otra diez veces mayor. Se denomina octava a cualquier intervalo que va desde una frecuencia +asta su do!le.

Diagrama de bode de funciones de transferencia elementales

-ara poder di!u ar el diagrama de Bode de una funcin de transferencia cualquiera, es necesario conocer la forma que adopta dic+o diagrama es el caso de las funciones de transferencia ms elementales. Las funciones de transferencia ms complicadas se o!tendrn como com!inacin de las elementales. Las funciones de transferencia que se tomarn como elementales son. una ganancia, un retraso en el tiempo, un integrador, un derivador, un polo, un cero, un polo do!le y un cero do!le. a) Ganancia Una ganancia se limita a amplificar o a atenuar la entrada sin introducir retrasos o adelantos en la se$al de salida. -or tanto, es de esperar que el diagrama de Bode de una ganancia sea nulo en fases y no nulo en amplitud.

%omo se o!serva el diagrama de Bode en (fig.)*, es lgico que una ganancia amplifique o aten/e siempre el mismo factor cualquiera que sea la frecuencia de la se$al de entrada, es decir, adopte una forma constante con 0.

Si 1 es menor que la unidad, la ganancia aten/a y se o!tiene un nivel de deci!elios negativo. Si 1 es mayor que la unidad, la ganancia amplifica y se o!tiene un nivel de deci!elios positivo. -or tanto, en el tramo del diagrama de Bode que los deci!elios sean positivos, quiere decir que la se$al de entrada se amplifica, mientras que en los tramos de deci!elios negativos, la se$al de entrada se aten/a. b) Retraso en el tiempo Un retraso ni amplifica ni aten/a. La forma de la salida es e2actamente igual a la de la entrada, aunque la salida est retrasada 3 segundos respecto de la entrada. Dic+o esto, es de esperar que sea nulo el diagrama de ganancias y negativo el de fases.

(3) -ara una frecuencia en rad"s igual a la inversa del tiempo 3 de retraso, el diagrama de fases toma un valor de 4) rad. Una d,cada despu,s 4)' rad. Dos d,cadas despu,s 4)'' rad. 5s sucesivamente. #l diagrama de Bode muestra que la funcin de transferencia genera desfases cada vez mayores con la frecuencia. #l desfase es directamente proporcional a la frecuencia, por tanto, la grfica es una lnea recta con la frecuencia en escala lineal y queda con forma e2ponencial con la frecuencia en escala logartmica.

La salida se adelanta respecto de la entrada, +ec+o poco pro!a!le en el mundo real, la funcin de transferencia sera una e2ponencial con e2ponente positivo. Su diagrama de Bode en fases tendra ngulos positivos. -or este motivo, cuando en el diagrama de fases aparezcan ngulos negativos se +a!lar de retrasos de fases y, al rev,s, con ngulos positivos se +a!lar de adelanto de fases. La estabilidad es una condicin imprescindi!le en un sistema. 6tra de las condiciones es que el error en r,gimen permanente permanezca por de!a o de un lmite. Una tercera condicin supone que la respuesta transitoria del sistema +a de ser acepta!le. Las caractersticas !sicas de una respuesta transitoria son. La so!reoscilacin m2ima de salida con respecto a su valor en r,gimen permanente. La velocidad inicial de la respuesta. #l tiempo necesario para que la salida alcance su valor permanente.

#n esta figura podemos o!servar los siguientes parmetros.

Mp= So!reoscilacin m2ima. tr 7 3iempo de su!ida por el que se caracteriza la velocidad inicial de la respuesta. tp 7 #s el tiempo que tarda en alcanzar la so!reelongacin m2ima. ts 7 3iempo de esta!lecimiento. #l tiempo necesario para que la salida alcance su r,gimen permanente. #ste tra!a o se realizo con la finalidad de ampliar conocimientos acerca de los diagramas desarrollados anterior mente, por e emplo el de Bode se uso con ,2ito en la segunda guerra mundial y contri!uyo al rpido desarrollos de servomecanismos para dispositivos electrnicos de control de disparo, como seguimiento se toco varios puntos de inter,s tales como. ganancias del sistema, retraso en el tiempo, integrador, derivador. 3am!i,n se trato el diagrama de 8yquist. #ste criterio que tiene el mismo o! etivo que el de 9out+:;ur<itz pero con la diferencia de que se emplea un planteamiento distinto al utilizar los conceptos del estado permanente ceno en tal correspondientes a este estudio.

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