UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER Escuela de Fsica Informe Laboratorio de Fsica III Martes, 5 de mayo de 2009

Sergio Infante, Oscar Parra, Luis Arenas Grupo D4B Subgrupo 1

OSCILACIONES ROTATORIAS LIBRES Y FORZADAS OBJ ETIVOS Estudio experimental de las oscilaciones amortiguadas libres y forzadas de un pndulo de torsin. Medir la amplitud de oscilaciones rotatorias con una frecuencia de excitacin para varias corrientes y observar el fenmeno que se presenta. Investigar los mtodos y los conceptos fundamentales de las oscilaciones libres y forzadas comprobndolo experimentalmente y graficando los resultados obtenidos. PROCEDIMIENTO PARTE A 1. Investigando el amortiguamiento de la oscilacin Colocar la corriente para el electroimn en un valor pequeo, en este caso de i = 0.4 A. Mover el indicador del pndulo a la posicin limite y la amplitud A en el mismo lado de la escala despus de cada T de oscilacin (para nuestro caso de amortiguamiento dbil despus de 5 o 10 oscilaciones). Adicionalmente, se mide varias veces el tiempo para 4 oscilaciones para determinar el periodo de oscilacin T. se repite el experimento para una corriente mas grande (por ejemplo 0,8 A). PARTE B 1. Determinando la amplitud como funcin de la frecuencia. Por medio de un motor, el cual realiza un movimiento forzado al resorte ubicado en el centro del pndulo, se calcul el valor de la amplitud y de

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la frecuencia para cada posicin de 5 en 5 rayas, comenzando desde la posicin 10 rayas hasta 60 rayas. El pndulo de pohl realiza oscilaciones dependiendo de la corriente aplicada; se tomaron valores para la corriente de i1 = 0A, i2 = 0.4A, i3 = 0.8A. Se registraron los datos en la tabla E y se hizo el respectivo anlisis de lo que sucede con cada corriente. 2. Seguidamente se realiz una grfica la cual me muestra la curva de resonancia para cada corriente aplicada.Ver anexos.

PARTE C 1. Para determinar la frecuencia natural del oscilador, se tomo la corriente en i = 0A y se desvi el pndulo desde una amplitud de 18 rayas hacia la derecha, dejndolo realizar oscilaciones rotatorias libres. 2. Se tom el tiempo de 10 oscilaciones libres del pndulo para tres tiempos y se sac el promedio de estos, seguidamente se calcul del perodo y la frecuencia natural de oscilacin. Los datos se registraron en la tabla F.

ANLISIS DE RESULTADOS PARTE A Amortiguamiento de la Oscilacin

n = 4 oscilaciones

TIEMPO (Seg) AMPLITUD (Rayas) t1 t2 t3 18 6,42 6,77 6,82 16 6,88 7,07 6,70 TIEMPO TOTAL PROMEDIO

PROMEDIO t 6,67 6,88 6,775

TABLA A. Para una corriente de i = 0.4 A

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n = 4 oscilaciones

TIEMPO (Seg) AMPLITUD (Rayas) t1 t2 t3 18 6,88 7,20 6,94 16 7,16 7,11 6,98 TIEMPO TOTAL PROMEDIO

PROMEDIO t 7,006 7,08 7,043

TABLA B. Para una corriente de i = 0.8 A

Corriente i = 0,4 A Tiempo (s) 10,62 21,24 31,86 42,48 53,1 63,72 74,34 84,96 95,58 106,2 116,82 127,44 138,06 148,68 159,3 169,92 180,54 191,16 Amplitud (rayas) 18 -15 15,2 -13 12,6 -11 10,6 -9 9 -7,5 7,9 -6,5 6,5 -5,5 5,5 -4,3 4,5 -3,8 10,61 21,22 31,83 42,44 53,05 63,66 74,27 84,88 95,49 106,1

Corriente i = 0,8 A Tiempo (s) Amplitud (rayas) 18 -12 8,9 -6 4,5 -3 2,2 -1,5 1,1 -0,7 0,8 -0,4 0,2 -0,1

116,71 127,32 137,93 148,54

Tabla C.

Tabla.D

Para las tablas C y D se tomaron los valores positivos y negativos de cada amplitud y el tiempo promedio de las tablas A y B para cada corriente respectivamente, el cual va aumentando su mismo valor por cada amplitud, lo cual se muestra en cada una de las grficas, donde se trazaron las curvas de amplitud en funcin del tiempo.

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Para cada grfica se traz una lnea de tendencia, al cual me representa la ecuacin para hallar la constante de amortiguamiento. De aqu observamos que el amortiguamiento es debido a la aplicacin de una corriente que esta a su vez produce un campo magntico en el disco, que lo va frenando poco a poco. A mayor intensidad de corriente ms rpido se frena el disco, lo cual vemos al comparar las grficas, que la amplitud de la oscilacin disminuye con el tiempo, produciendo una oscilacin amortiguada libre. Por medio de Excel se hall la ecuacin de una lnea de tendencia logartmica trazada alrededor de los picos generados por la amplitud, (resaltada en rojo en las grficas) la cual, para i = 0.4 A es igual a A = - 2,35 ln(t) + 11,12, convirtindola a exponencial para hallar el valor de la constante de amortiguamiento nos da igual a donde . Para i = 0.8 A la ecuacin logartmica es igual A = -0,032 ln(t) + 3,405, convirtindola a exponencial nos da igual a . donde

PARTE B Registrando la Curva de Resonancia. Se excit el sistema desde afuera, utilizando un motor con una biela conectado al pndulo de pohl en el centro. Lo que se observa es que se forman oscilaciones forzadas por la accin del motor con y sin corriente aplicada, a medida que aumentamos la frecuencia en el motor, observamos que:

Para i = 0 A. Con una frecuencia f = 1,86 Hz alcanza su mxima amplitud en la posicin 30 rayas.

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Para i = 0.4 A. Con una frecuencia f = 1,86 Hz alcanza su mxima amplitud en la posicin 32,5 rayas. Para i = 0.8 A. Con una frecuencia f = 1,86 Hz alcanza su mxima amplitud en la posicin 8 rayas.

AMPLITUD (Rayas) POSICION FRECUENCIA (Rayas) (Hz) i = 0 A i = 0,4 A i = 0,8 A 10 8,61 3 2,5 2,5 15 5,14 3,5 3 2,5 20 3,12 5 3,5 4,5 25 2,16 11,5 6,5 5,5 30 1,86 Max 42,5 8 35 1,62 12,5 9,5 5 40 1,4775 7 4,5 3,8 45 1,3975 4 3 3,5 50 1,3575 3,5 2,5 2,5 55 1,32 3,1 2 2,3 60 1,20 2 1,5 1,5

TABLA E. Movimiento forzado De aqu observamos que para valores de corriente pequeos (0.4 A) podemos decir que el sistema est en fase en relacin con la corriente i = 0 A. Para valores mayores de corriente (0.8 A) decimos que el sistema est desfasado, pues no alcanza su mxima amplitud en 30 rayas como en los casos anteriores. PARTE C Frecuencia Natural del Oscilador
n = 10 oscilaciones Amplitud (Rayas) Tiempo (seg) t1 t2 t3 18 17,24 17,47 17,41 PERIODO (T= t/n)

Promedio t 17,37 1,737

TABLA F. Frecuencia natural

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Tomando una mxima amplitud en 18 rayas se dejaron hacer oscilaciones libres al pndulo de pohl, obteniendo los datos consignados en la tabla F. El perodo natural medido en 10 oscilaciones fue: T = 1.737 seg. Desde el cual la frecuencia fue f = 0.57 Hz.

Comparando la frecuencia natural del oscilador (0.57 Hz) con la frecuencia de resonancia (0.53 Hz) observamos que es casi igual para las corrientes de i = 0 A e i = 0,4 A que estn en fase, luego podemos decir que para estas corrientes la curva de resonancia es simtrica, con respecto a la frecuencia de resonancia. OBSERVACIONES En la parte A, vemos que las amplitudes no son simtricas, es decir no se comportan armnicamente, pues empieza desde 18 rayas (+) y no va hasta 18 rayas (-) sino a 17 rayas (-) y as disminuye continuamente, luego podemos decir que el pndulo de pohl no se comporta armnicamente. Se observ que debido a las fuerzas de friccin que se generan en el pndulo cuando est realizando las oscilaciones, podemos decir que la oscilacin siempre se amortigua, pues estas fuerzas ayudan a frenar el pndulo. Al aplicar mayor corriente al pndulo, este se frenaba en menos tiempo que cuando tena una corriente igual a cero. A frecuencias altas, tenemos indicadores desfasados, y a frecuencias bajas indicadores en fase. CONCLUSIONES Del experimento podemos decir que la amplitud de un cuerpo vibrante en este caso el pndulo de pohl, decrece gradualmente hasta que se detiene, y el tiempo en el cual sucede esto, depende de la corriente aplicada al oscilador. Las oscilaciones rotatorias son un modelo de osciladores mecnicos, que permite investigar los fenmenos que ocurren en ese tipo de oscilaciones, entonces podemos decir que cuando la frecuencia de la fuerza oscilante es igual a la frecuencia natural del oscilador, la fuerza oscilante y la velocidad el oscilador estn en fase, lo cual conocemos como resonancia.

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Se alcanzaron los objetivos propuestos en el laboratorio, en los cuales estudiamos las oscilaciones rotatorias libres y forzadas, pero no se pudo hacer una comparacin de los datos tericos con los experimentales, pues no contamos con la masa y el momento de incercia del disco que conformaba el pndulo de pohl. BIBLIOGRAFIA SERWAY, Raymond A. Fsica Editorial McGraw Hill, Capitulo 12 Movimiento Oscilatorio pag 405 -408. Gua prcticas de Laboratorio de Fsica III, L1: Movimiento Armnico Simple. FINN E, ALONSO, M. Fsica Volumen 1. Editorial Fondo Educativo Interamericano http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/amortiguadas/am ortiguadas.htm

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ANEXO DE GRAFICAS.
Parte B.

Movimiento amortiguado
20 15 10 Amplitud 5 0 -5 -10 -15 -20 Tiempo s 0 50 100 150

y = -2.357ln(x) + 11.122 R = 0.0336

200

250

Datos tomados de la tabla C.

Movimiento amortiguado
20 15 10 Amplitud 5 0 -5 -10 -15 Tiempo s 0 20 40 60 80 100

y = -0.0257x + 2.9471 R = 0.0239

120

140

160

Datos tomados de la tabla D.

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PARTE C. (Basados en los datos de la tabla E.)

Movimiento forzado (para i = 0 A).

14 12

Frecuencia (Hz)

10 8 6 4 2 0 0 2 4 6 8 10

Amplitud

Movimiento Forzado (para i = 0.4 A).

45 40 35 30

Frecuencia (Hz).

25 20 15 10 5 0 0 2 4 6 8 10

Amplitud.

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Movimiento forzado (para i = 0.8 A).

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 2 4 6 8 10

Frecuencia (Hz).

Amplitud