MQUINAS DE GRANDE PORTE

Mquina empilhadeira de minrio

Mquina empilhadeira de minrio
Mquina empilhadeira de minrio
Grande Mquina de Escavao
Exemplo: descarregador de navios

Capacidade: 14000t /dia, caamba: pp=20t, pl=30t, ciclo=50s


Dimensionamento dos cabos segundo a NBR 8400 (clculo de equipamentos para
levantamento e movimentao de cargas).

Item 6.7.2

d > Q T
1/2


onde d o dimetro do cabo em mm, T a maior carga (equivalente de trao) que nele atua em
daN e Q um fator de uso do cabo

T deve incluir todas as cargas (til, dinmicas devidas a aceleraes e impactos,
flexo, vento, etc.) e os pesos dos acessrios suspensos (polias, manilhas, ganchos,
etc.)

Tabela 27 da NBR 8400

Para cabos com mais de 100 fios
e Su
w
=160 a 220 daN/mm
2




Grupo do
Mecanismo
Valores Mnimos de Q
Cabo Normal
Cabo no
Rotativo
1 Bm 0,265 0.280
1 Am 0.280 0,300
2 m 0,300 0,355
3 m 0,355 0,375
4 m 0,375 0,425
5 m 0,425 0,475
Tabela 20 (NBR 8400) Classe de funcionamento
Classe de
funcionamento
Tempo mdio de
funcionamento
dirio esperado
(h)
Durao total
terica de
utilizao (h)
V 0,25 tm < 0,5 < 800
V 0,5 0,5 < tm < 1 1600
V 1 1 < tm < 2 3200
V 2 2 < tm < 4 300
V 3 4 < tm < 8 12500
V 4 8 < tm < 16 25000
V 5 tm > 16 50000
Tabela 21 (NBR 8400) Estado de solicitao dos
mecanismos
Estado de
solicitao
Definio
Frao de
solicitao
mxima, p
1
Solicitaes reduzidas e
raramente iguais mxima.
0
2
Solicitaes reduzidas,
mdias e mximas em
tempos sensivelmente iguais
1/3
3
Solicitaes quase sempre
prximas da mxima.
2/3
Tabela 23 (NBR 8400) Grupos dos mecanismos
Estados de
solicitao
Classes de funcionamento
V 0,25 V 0,5 V 1 V 2 V 3 V 4 V 5
1 1 Bm 1 Bm 1 Bm 1 Am 2 m 3 m 4 m
2 1 Bm 1 Bm 1 Am 2 m 3 m 4 m 5 m
3 1 Bm 1 Am 2 m 3 m 4 m 5 m 5 m
Tabela 28 (NBR 8400) Valores de H1
Grupo do
mecanismo
Tambores Polias Polia de compensao
Cabo normal
Cabo no
rotativo
Cabo normal
Cabo no
rotativo
Cabo normal
Cabo no
rotativo
1 Bm 16 16 16 18 14 16
1 Am 16 18 18 20 14 16
2 m 18 20 20 22,4 14 16
3 m 20 22,4 22,4 25 16 18
4 m 22,4 25 25 28 16 18
5 m 25 28 28 31,5 18 20
Tabela 29 (NBR 8400) Valores de H2
WT < 5 6 a 9 > 10
H2 1 1,12 1,25
D > H1 x H2 x d
Tambor e polia de compensao H2 = 1
Polia mvel: H2 depende do # de polias no
circuito e do # de inverses de enrolamentos
(curvas em S)
WT = Soma de W
W = 0; polia de compensao
W = 1; tambor
W = 2; para cada polia que no gera inverso
W = 4; para cada polia que gera inverso
e.g., pontes rolantes que operam at 4h/dia e que raras vezes so sujeitas carga
mxima, pela NBR 8400 so do grupo 1Am cujo Q = 0.28 para os cabos normais
com mais de 100 arames e S
u

= 1.6 a 2.2GPa

logo, se T = 5700daN (a F
t
do ex.1) numa ponte do tipo acima, o dimetro mnimo
do cabo pela NBR 8400 tem que ser d > 0.285700
1/2
= 21.14mm d = 22mm (o |
do menor cabo comercial admissvel)

assim, o Q do grupo 1Am da NBR 8400 embute um fator de segurana ruptura
FS ~ 5 (vide ex.1)

j os cabos para trabalho muito intenso (o grupo 5m desta norma) devem ter Q =
0.425, logo FS ~ 10

portanto, se pode usar a carga mxima e 5 < FS < 10 para pr-dimensionar cabos
(mas aconselhvel obedecer ao p da letra a NBR 8400 ou uma norma similar no
projeto final, para evitar problemas no caso de acidentes)
Efeitos das Polias nos Cabos de Ao
a flexo dos cabos ao passar por polias induz tenses e escorregamento
entre os arames e as pernas, causando
desgaste interno (entre os arames do cabo, que por isso precisa de
lubrificao interna)
desgaste externo (gerado pelo atrito com os flancos das polias,
tornando necessria a lubrificao externa)
tenses variveis de flexo, principalmente nos arames externos
as tenses de flexo so as principais responsveis pelas falhas por
fadiga em cabos de ao, que na maioria das vezes inicia rompendo alguns
arames externos
logo, a progresso destas falhas at estgios perigosos evitvel
atravs de inspees visuais simples (as normas NBR 3178 e 13543
descrevem os critrios de aceitao ou recusa de cabos inspecionados
visualmente)
Procedimento Shigley:

Tenses que ocorrem nos cabos de ao
Tenso normal causada pela flexo



Tenso normal devida trao




Presso do cabo na polia

R
d
F F
R
d
d
w

D . d
F
p
2
=
D
d
E
D
d
w
cabo R
w
R
~ = o c
ao
w
A
F
= o
Distncias (m)
Segmento AG rtula F 30
Segmentos AB, BC, CD rtula E 10
Exemplo 1:
1 Verificar se existe possibilidade de tombamento da recuperadora considerando as distncias e as cargas dadas (P=40 e
50t).
2 Verificar se existe possibilidade de ocorrer fadiga na seo G ( mostrada no detalhe com linha tracejada) segundo o mtodo
IIW para uma vida de 500 mil ciclos considerando as distncias e as cargas dadas. O carregamento P na roda de caamba
varia entre 40 e 50t.
3 Fazer o esquema de funcionamento, determinar o carregamento e selecionar os cabos de ao (dimetro segundo 8400).
4 Determinar o carregamento nos tirantes ABCD.
A
D
C
B
R
1
R
2

15
6
25 20 15 15
E
F
16 ramos de
cabos
G
P (t)
70t
60t
50t
2 pares de cabos
2 ramos de cabos
1 - Lana
2 - Roda de caambas
3 - Ptico de translao
4 - Sistema de giro
5 - Contra-peso
6 e 6 - Cabos de ao

A
B
C
D
E
F
G
H
E
1
2
3
4
5
6 12 ramos
6
7 7
8
8
10
11
12 12
7 - Hastes (duplas)
8 -Tirantes (duplos)
9 - Rtulas, A H
10 - Motor-redutor-tambor
11 - Coluna
12 - Trucks de apoio
27 3 5 5 10 10 15 m
20 t 500 t 50 t 50 t 30 t
Outras distncias:
DEE at H =15 m
DEE at F =5 m
FD at G = 10 m
FD at H = 10 m
DCB at H = 15 m
Exemplo 2:
Analisar as condies de equilbrio para a situao mostrada na figura.
Determinar as foras nas hastes, Fh, e nos tirantes, Ft.
Selecionr o cabo de ao (normal) para mecanismo tipo 5m segundo a NBR 8400.
com carga
Ptotal 20 500 + 50 + 50 + 30 + := Ptotal 650 =
RD
20 30 500 5 + 50 20 + 50 30 + 30 45 +
10
:=
RD 575 =
RE Ptotal RD := RE 75 =
com carga
Fh
20 27
5
1
2
:= Fh2 2Fh := Fh 54 =
Fh2 108 =
Ft
30 35 50 20 + 50 10 +
15
1
2
:= Ft2 2Ft := Ft 85 =
Ft2 170 =
Carga nos cabos
T
Fh2 15 Ft2 15 +
12 10
:= T 7.75 =
Q 0.425 :=
d Q 1000T := d 37.414 =
Colapso plstico em componentes -
Exemplo

Anlise de Carregamentos e Tenses
Colapso plstico em componentes -
Exemplo

Anlise de Carregamentos e Tenses
Colapso plstico em componentes
Anlise de Carregamentos e Tenses
Formao de uma rtula deixa de
resistir ao acrscimo de momento fletor
Colapso plstico em componentes -
Exemplo

Anlise de Carregamentos e Tenses
P P P P P P P
400
1882 1532 1300
400
1 1 2
3
4
5
6
7
F
6
2
2
1
1
550
0
170
0
380
0
Apoio
Parafuso
d=30mm
60mm
Cantoneira L
B=100, H=10, L=300, ri =3
mm
4
1 Perfil I 6x3 3/8, 18,6kg/m A-36
2 Perfil I 4x2 5/8, 11,5kg/m A-36
3 Tubo De=154, Di=125mm 25Cr35Ni
Sadm=10MPa
4 Cantoneira L A-36
5 Cabo de ao 6x19, 3/8 Su
w
=2000MPa
6 Perfil I 10x4 5/8, 37,8kg/m A-36
7 Contra-peso A-36
Colapso plstico em componentes -
Exemplo

Anlise de Carregamentos e Tenses
Colapso plstico em componentes -
Exemplo

Anlise de Carregamentos e Tenses
Colapso plstico em componentes

P
S
y

M
y

A
B
C
( )
6
. .
3
. 4
. . . . . 2 2 . 2
2
2 /
0
3
2 /
0
2 /
0
h b S
y
h
b
S
y y dy b
h
S
y dA M
y
h
y
h
y
h
y
=
(

=
= = =
} }
o
Anlise de Carregamentos e Tenses
b
h
Seo retangular
Colapso plstico em componentes

P
S
y

S
y

M
y
M
p

A
B
C
B
C
( )
50 1
4 4 2
2
6 3
4
2 2 2
2
2
2
0
3
2
0
2
0
.
M
M
h . b . S
h
.
h
. b . S . M
h . b . S
y
h
b
. S
y . y . dy . b .
h
S
. y dA . M
gular tan Re Seo
y
p
y
y p
y
/ h
y
/ h
y
/ h
y
=
= =
=
(
(

=
= = =
} }
o
Formao de
rtula plstica
Anlise de Carregamentos e Tenses
Colapso plstico em componentes

Seo Esforo Razo E
p
/E
y

Qualquer Trao 1
Retangular
Flexo
1.5
Circular 1.7
Tubular d/t grande 1.27
Perfil I 1.14 ou 1.60
Anlise de Carregamentos e Tenses
FLAMBAGEM
FLAMBAGEM
Estabilidade
P
k
L
L
( ) ( )
L . k P
..... cos
cos . L . P L . k
E E
Energia de Mtodo
cr
P potencial mola
=
+ ~
=
=
4 2
1
0 1
2
1
0
4 2
2
u u
u
u u
( )
L . k P
.....
!
tg
tg . L . P L . L . k
Equilbrio de Mtodo
cr
=
+ + + ~
=
15
2
3
0
5 3
u u
u u
u u
FLAMBAGEM
Colunas longas com carga centralizada
k
L
k
L
A
I
k
k
L
A . E .
P
ou
k
L
A . E . . C
P
L
I . E . . C
P
Euler de Colunas
ef
ef
ef
cr
cr
cr
=
=
=
|
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
=

t
t
t
2
2
2
2
2
2
2
P
L
P
P
P
L L
C
L L
C
ado efrecomend
o recomendad
ef
terico
. 9 . 0
2 . 1
2 /
4
=
=
=
=
L . L
C
L . L
C
ado efrecomend
o recomendad
ef
terico
1
1
1
1
=
=
=
=
L L
C
L L
C
ado efrecomend
o recomendad
ef
terico
. 9 . 0
2 . 1
. 707 . 0
2
=
=
=
=
L . L
/ C
L . L
/ C
ado efrecomend
o recomendad
ef
terico
2
4 1
2
4 1
=
=
=
=
FLAMBAGEM
Colunas longas com carga centralizada
k
L
k
L
A
I
k
k
L
E .
A
P
ou
k
L
E . . C
A
P
Euler de Colunas
ef
ef
ef
cr
cr
=
=
=
|
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=

t
t
2
2
2
2
2
0 50 100 150 200
0
0.5
1
1.5
1.5
0.197
Euler ef ( )
200 1 ef
Valores da tenso compressiva
P
cr
/A para colunas de ao,
normalizados pelo limite de
escoamento S
y

FLAMBAGEM
Colunas longas com carga centralizada
y
cr
ef
cr
S
A
P
curta Coluna
k
L
E .
A
P
Euler de Colunas
s
|
|
.
|

\
|
=
2
2
t
0 50 100 150 200
0
0.5
1
1.5
1.5
0.197
EulerYef ( )
200 1 ef
Valores da tenso compressiva
P
cr
/A para colunas de ao,
normalizados pelo limite de
escoamento S
y

FLAMBAGEM
Colunas com comprimento intermedirio
2
2
2
2
1
2
2
|
|
.
|

\
|
=
>
|
.
|

\
|
=
s
t

t
.
. S
E
S
A
P
S
A
P
se
k
L
E . . C
A
P
S
A
P
se
Euler de Colunas
ef y
y
cr
y
cr
cr
y
cr
J
0 50 100 150 200
0
0.5
1
1.5
1.5
0.197
EulerYef ( )
EulerJ ef ( )
200 1 ef
FLAMBAGEM
Colunas com excentricidade
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
=
A . E .
P
k
L
sec .
k
c . e
S
A
P
Secante Frmula da Mtodo
cr
ef
y
cr
4
1
2
0
0 50 100 150 200
0
0.5
1
1.5
EulerYef ( )
EulerJ ef ( )
EulerSo ef , 0.15 , ( )
EulerSo ef , 0.5 , ( )
EulerSo ef , 1 , ( )
EulerSo ef , 2 , ( )
ef
e
o
c
FLAMBAGEM
Colunas com excentricidade ou com desvio de forma
2
0
4
1
k
c . e
e
A . E .
P
k
L
sec . e
S
A
P
Secante Frmula da Mtodo
cr
ef
y
cr
=
|
|
.
|

\
|
+
=
e
o

o
o

2
2
2
1
1
1
k
c .
. E
.
A
P
S
A
P
perfeies Im com Colunas
o
ef
cr
y
cr
o
o
t

o
=

+
=
0 50 100 150 200
0
0.5
1
1.5
1.5
0.172
EulerYef ( )
EulerSo ef , 0.2 , ( )
EulerSo ef , 0.5 , ( )
EulerI oo ef , 0.2 , ( )
EulerI oo ef , 0.5 , ( )
200 1 ef
c
FLAMBAGEM
NBR 8400 Anexo E (Colunas)
( )
a
a
I
v . Mf
.
A
F
. w
I
v . Mf
A
F
o
o
s +
s +
9 0
grfico w
k
Lfb
L . K Lfb
=
=

0 40 80 120 160 200

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
w37
i
w52
i

i
Coeficientes w para laminados de ao com
resistncias trao de 370 e 520 MPa
Fixao K
terico
K
projeto

Fixo-Fixo
0.5 0.65
Fixo-
rotulado
0.70 0.80
Fixo-livre
sem rot.
1.0 1.2
Rotulado-
rotulado

1.0 1.0
Fixo-livre
com rot
2.0 2.1
Caso de
solicitao
I II III
o
a

Sy/1.5 Sy/1.33 Sy/1.1
Atender s duas equaes
F=carga compressiva
A=rea da seo da coluna
Mf=momento fletor causado por excentricidade
do carregamento ou momento atuante na seo
v=posio da fibra externa linha neutra
K=tipo de fixao
k=raio de girao
a=tenso admissvel
L=comprimento real
Lfb=comprimento efetivo
=coeficiente de esbeltez
FLAMBAGEM
NBR 8400 Anexo E (Colunas)
Valores de P
crit
/A.S
y
segundo teoria
(Euler-Y, Secante-S e Johnson-J)
comparados com F/A.S
y
= 1/ w para
laminados de ao com resistncias
trao de 370 e 520 MPa. Caso
rotulado-rotulado onde K
projeto
=1. Para
projeto, estes valores devem ser ainda
divididos pelos coeficientes de
segurana dados para os casos de
solicitao I, II e III.
Fl ambagem Perfi s Lami nados da NBR
0 50 100 150 200
0
0.5
1
1.5
EulerYef ( )
EulerJ ef ( )
EulerSo ef , 0.15 , ( )
EulerSo ef , 2 , ( )
NBRw37
i
NBRw52
i
ef ef , ef , ef ,
i
,
FLAMBAGEM
NBR 8400 Anexo F (Placas)
e
b
a = .b
F

2

=
2
/
1

=
2
/
1

< -1 (1)
Flexo pura ou flexo
com trao
preponderante
-1 < < 0 (2)
Flexo com
compresso
preponderante
0 < < 1 (3)
Compresso no
uniforme

1
< 0
(-)

1
< 0
(+)

2
> 0

2
< 0
(3)
(2)
(1)
NBR 8400 Anexo F (Placas)
ocrcomb
o
2
3t
2
+
1 u +
4
|

\
|
|
.
o
ocr
o
ocr
3 u
4

\
|
|
.
2
t
tcr
|

\
|
|
.
2
+ +
As tenses crti cas ocr ou ocrcomb ou 3. tcr devem ser menores que as tenses l i mi tes de
proporci onal i dade para os aos 37 e 52, que so respecti vamente 190 e 290MPa. Caso sej am
mai ores, corri g-l as pel o coefi ci ente que dado na Tabel a 47 da NBR.
Fator de segurana na fl ambagem l ocal i zada (Tabel a 16)
El emento pl ano - Pai nel i ntei ri o - caso de sol i ci tao IFSpiI 1.71 0.180u 1 ( ) +
El emento pl ano - Pai nel i ntei ri o - caso de sol i ci tao II FSpiII 1.50 0.125u 1 ( ) +
El emento pl ano - Pai nel i ntei ri o - caso de sol i ci tao III FSpiIII 1.35 0.075u 1 ( ) +
El emento pl ano - Pai nel parci al - caso de sol i ci tao I FSppI 1.50 0.075u 1 ( ) +
El emento pl ano - Pai nel parci al - caso de sol i ci tao II FSppII 1.35 0.050u 1 ( ) +
El emento pl ano - Pai nel parci al - caso de sol i ci tao IIIFSppIII 1.25 0.025u 1 ( ) +
El emento curvo - casos de sol i ci tao I, II e III FScI 1.70 FScII 1.50 FScIII 1.35
Veri fi cao de proj eto o
ocr
FS
s t
tcr
FS
s ocrcomb
ocr
FS
s
Cl cul o de Fl ambagempara pl acas segundo a NBR 8400
Geometria em mm Tenses em MPa Cargas em N
a 5 := b 10 := e 1 := o
a
b
:=
Dados da pl aca
E 200000 := 0.3 :=
o1 2.8 := o2 2.2 := t 4.7 := u
o2
o1
:= o 0.5 =
u 0.786 =
o min o1 o2 , ( ) :=
o 2.8 =
Tenso crti ca de refernci a ocrE
t
2
E
12 1
2

( )

e
b
|

\
|
|
.
2
:= ocrE 1.808 10
3
=
Tenso crti ca de fambagem ocr Ko ocrE
tcr Kt ocrE
Tenso crti ca combi nada equi val ente
NBR 8400 Anexo F (Placas)

Tabela 46
Cl cul o de Coefi ci entes de Fl ambagem para pl acas segundo a NBR 8400
Di menses da pl aca a 5 := b 10 := e 1 := o
a
b
:= o 0.5 =
_________________________________________________________________________________
1) Pl aca com compresso si mpl es externa o1 10 := o2 10 := u
o2
o1
:= u 1 =
Ko1 4 o 1 > if
o
1
o
+
|

\
|
|
.
2
otherwise
:= Ko1 6.25 =
_________________________________________________________________________________
2) Pl aca com compresso no uni forme o1 10 := o2 15 := u
o2
o1
:= u 1.5 =
Ko2
8.4
u 1.1 +
o 1 > if
o
1
o
+
|

\
|
|
.
2
2.1
u 1.1 +
otherwise
:= Ko2 5.048 =
_________________________________________________________________________________
3) Pl aca com fl exo pura ou fl exo
com trao preponderante
o1 10 := o2 15 := u
o2
o1
:= u 1.5 =
Ko3 23.9 o
2
3
> if
15.87
1.87
o
2
+ 8.6o
2
+ otherwise
:= Ko3 25.5 =
_________________________________________________________________________________
4) Pl aca com fl exo e compresso
preponderante
o1 10 := o2 5 := u
o2
o1
:= u 0.5 =
Ko22
8.4
1.1
o 1 > if
o
1
o
+
|

\
|
|
.
2
2.1
1.1
otherwise
:=
Ko4 1 u + ( ) Ko22 u Ko3 10 u 1 u + ( ) + := Ko4 16.216 =
_________________________________________________________________________________
5) Ci sal hamento puro
Kt 5.34
4
o
2
+ o 1 > if
4
5.34
o
2
+ otherwise
:=
Kt 25.36 =
NBR 8400 Anexo F (Placas) - Exemplo
10.0m
1.5m
1.5 x 0.01m
0.4 x 0.02 m
0.4 x 0.03 m
1.25m
M
N
Ao 370 Mpa
16.2 t/m
0.03
0.02
1.5
0.691
CG
0.03
Exercci o de Fl ambagem - Pl acas - NBR 8400
E 210000 :=
0.3 :=
Reao 16.210
1
2
:= Mmn Reao 0.625 16.20.625
0.625
2
:= Qmn Reao 16.20.625 :=
CG
0.40.02 0.03 1.5 + 0.02
1
2
+
|

\
|
|
.
1.50.01 0.03
1.5
2
+
|

\
|
|
.
+ 0.40.03
0.03
2
|

\
|
|
.
+
0.40.02 1.50.010 + 0.40.03 +
:=
TENSES DE CONTATO
TENSES DE CONTATO
P, D
2
, E
2
,
2

P, D
1
, E
1
,
1

Y
Z
o
z

o
y

TENSES DE CONTATO
o
z

o
y

2b
z
y
TENSES DE CONTATO
o
z

o
y

2a
z
y
( ) ( )
( )
2
2
2
2
1
2
3
2 1
2
2
2
1
2
1
1
1 2
1
1
1
1
2
3
1 1
1 1
8
3
a
z
p
a
z
a / z
tan
a
z
p
a .
P
p
D D
E E P
a
esferas Duas
max
z
max y x
max
+
=
(
(
(
(
(

|
|
.
|

\
|
+
+ |
.
|

\
|
= =
=
+

o
o o
t

TENSES DE CONTATO
o
z

o
y

2a
z
y
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
oz z ( )
oy z ( )
ox z ( )
tmax z ( )
z
a
Duas esferas iguais
TENSES DE CONTATO
o
z

o
y

2b
z
y
( ) ( )
2
2
2
2
2
2
2
2
2 1
2
2
2
1
2
1
1
2 1
1
1
1
1 2
2
1 1
1 1
2
b
z
p
b
z
b
z
b
z
p
b
z
b
z
p . .
L . b .
P
p
D D
E E
L .
P
b
cilindros Dois
max
z
max y
max x
max
+
=
(
(
(
(
(

+
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
|
.
|

\
|
+ =
=
+

=
o
o
o
t

t
TENSES DE CONTATO
o
z

o
y

2b
z
y
Dois cilindros iguais
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
oz z ( )
oy z ( )
ox z ( )
tmax z ( )
z
b
Exempl o Roda em Tri l ho
P 3.25 10
5
:= 0.3 := D1 700 := E 200000 := L 100 :=
b
2P
t L
1
2

( )
2
E
1
D1
|

\
|
|
.
:= pmax
2P
t b L
:= oz z ( )
pmax
1
z
2
b
2
+
:=
ox z ( ) 1
z
2
b
2
+
z
b

\
|
|
|
.
2 pmax := oy z ( ) pmax 2
1
1
z
2
b
2
+
|

\
|
|
|
.

(
(
(
(

1
z
2
b
2
+ 2
z
b

(
(
(
(
(

:=
b 3.63 =
tmax z ( )
oz z ( ) minox z ( ) oy z ( ) , ( )
2
:=
z 0 0.1 , 7 .. :=
pmax 569.918 =
0 0.5 1 1.5 2
0
200
400
600
800
oz z ( )
oy z ( )
ox z ( )
tmax z ( )
z
b
tmax 0.7 ( ) 138.647 =
tmax 0.85 ( ) 141.888 =
tmax 0.9 ( ) 142.822 =
tmax z ( )
113.984
118.52
122.712
126.561
130.073
133.253
136.108
138.647
140.881
142.822
144.48
145.869
147.003
147.895
148.56
...
=