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CONTROLE NEBULOSO

CONTROLE FUZZY
CONTROLE INTELIGENTE Aplicao mais comum da Lgica Fuzzy. Controle de ao dos atuadores baseado em Regras
Regras lingsticas

Utiliza todas as bases da Lgica Fuzzy O Controle Fuzzy no analtico


Metodologia de projeto ainda em desenvolvimento O efeito das mudanas nos parmetros de controle difcil de estimar

Sintonia de acordo com o caso No existe uma metodologia geral.

CONTROLE FUZZY
Clssico

Set-Point + _

CONTROLADOR FUZZY

Varivel Controlada PROCESSO

Realimentao

CONTROLE FUZZY
Controle Convencional como Backup

Set-Point + _

CONTROLADOR FUZZY

Varivel Controlada PROCESSO

CONTROLADOR PID

Realimentao

CONTROLE FUZZY
Sintonia do Controle Convencional
Set-Point + _ CONTROLADOR PID Varivel Controlada

PROCESSO

CONTROLADOR LGICA FUZZY FUZZY

Realimentao

Estrutura do Controle Fuzzy

Interface de Fuzzificao Inferncia Fuzzy Base de Conhecimento Interface de Defuzzificao

Estrutura do Controle Fuzzy


BASE DE REGRAS FUZZY

FUZZIFICAO

DEFUZZIFICAO

INFERNCIA FUZZY

SENSOR

PROCESSO

ATUADOR

Estrutura do Controle Fuzzy


Variveis de Entrada Erro Variao do Erro Entrada e/ou Sada do Processo Set-Point. Conj. Fuzzy (Funes de Pertinncia) das Entradas e Sadas. Nmero de conjuntos Localizao

Estrutura do Controle Fuzzy


Regras Quantidade Dependncia do Grau de Conhecimento. Variveis de Sada Nmero de conjuntos Localizao Defuzzificao Mtodo utilizado

Tipos de Controladores Fuzzy


Controladores Posicionais

Tipos de Controladores Fuzzy


Controladores Incrementais

Tipos de Controladores Fuzzy


Controladores Fuzzy-PD
SE Erro < > E Erro < > ENTO U < > Algoritmo Posio

Controladores Fuzzy-PI
SE Erro < > E Erro < > ENTO U < > Algoritmo Velocidade

Exemplo
Considere um sistema que segue a funo de transferncia abaixo:

1, 2e s G (s ) = 10 s + 1
O sinal de referncia deve ser um degrau unitrio Desenvolver um controlador Fuzzy-PI(D) analisando a performance.