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CONTROLE FUZZY
CONTROLE INTELIGENTE Aplicao mais comum da Lgica Fuzzy. Controle de ao dos atuadores baseado em Regras
Regras lingsticas
CONTROLE FUZZY
Clssico
Set-Point + _
CONTROLADOR FUZZY
Realimentao
CONTROLE FUZZY
Controle Convencional como Backup
Set-Point + _
CONTROLADOR FUZZY
CONTROLADOR PID
Realimentao
CONTROLE FUZZY
Sintonia do Controle Convencional
Set-Point + _ CONTROLADOR PID Varivel Controlada
PROCESSO
Realimentao
FUZZIFICAO
DEFUZZIFICAO
INFERNCIA FUZZY
SENSOR
PROCESSO
ATUADOR
Controladores Fuzzy-PI
SE Erro < > E Erro < > ENTO U < > Algoritmo Velocidade
Exemplo
Considere um sistema que segue a funo de transferncia abaixo:
1, 2e s G (s ) = 10 s + 1
O sinal de referncia deve ser um degrau unitrio Desenvolver um controlador Fuzzy-PI(D) analisando a performance.