SEGUNDO TRABAJO INSTRUMENTACION Y CONTROL

Valor: 25%

Fecha límite de entrega: Miercoles 16 de Septiembre de 2009

Asesorias: Miércoles-Viernes: 8-10 a.m. Laboratorio Energía Alternativa.
Correo: felipeobando@udea.edu.co

NOTAS

• El trabajo solo se presentará en parejas (sin excepciones).

• Se presentara un trabajo con el desarrollo del trabajo que incluirá Introducción y conclusiones, del mismo modo
el trabajo, en el desarrollo de cada punto debe contener el código utilizado en Matlab.
• El valor de # es el promedio de los valores de cada integrante dados a continuación:

Cedula X Cedula X Cedula X Cedula X

8162514 9 71365586 6 1035850239 8 1128270674 3
71220677 2 8061196 4 1017143067 7
71785742 3 71224310 5 98696041 5
8032491 7 1040731254 3 43916551 6
98762469 3 71269151 6 71791713 8
1037578483 5 8063042 8 15371023 1
8127025 1 1063278492 6 8026685 7
15931812 9 8160656 7 8162243 1
1017125278 6 8355303 3 1017155034 5
70907953 5 8026435 4 71392440 4

PROBLEMAS:

1. (0.23) ¿Cuál es el significado de Margen de Ganancia?

2. (0.23) ¿Cuál es el significado de Margen de Fase?

3. (0.23) ¿Qué es la frecuencia de resonancia? ¿que efectos puede traer en un sistema?

4. (1.80) Considere la siguiente función de transferencia en lazo abierto:

#⋅(s + 0.5⋅#)
a. G ( s ) =
s (s + # )(s + 10)
2

b. G ( s ) =
(
2 # s 2 + s + 0.5 )
s 3 + # s 2 + 10 s

Grafique el diagrama de bode de G(s) y determine (si es posible):

• Margen de fase
• Margen de ganancia
• Frecuencia de Corte
• Frecuencia de resonancia
• Magnitud de resonancia
• Cuales funciones de transferencia son inestables ó estables? Explique por qué.

5. (1.30) Considere el sistema en lazo cerrado con la siguiente función de transferencia en lazo abierto:

2[(10−# ) ⋅ s + 1]
G( s) =
#⋅s 2 − s + 1

Aplique el criterio de estabilidad de Nyquist para determinar si el sistema es estable o inestable.

6. (1.00) Considere el sistema en lazo cerrado con la siguiente función de transferencia en lazo abierto:

(0.5 /# ) ⋅ K
G(s) =
s −1

Aplique el criterio de estabilidad de Nyquist y determine el rango de valores de K para los cuales el sistema es
estable.

7. (0.21) Introducción y Conclusiones.