NOTAS DE AULA DA DISCIPLINA

EMA184 FUNDAMENTOS DA TEORIA DE CONTROLE

Curso de Engenharia Mecnica

Prof. Jos Maria Galvez, Ph.D.

Departamento de Engenharia Mecnica Universidade Federal de Minas Gerais 2013

Sistemas de Automao, Controle e Mecatrnica

4/3/2013

EMA184 FUNDAMENTOS DA TEORIA DE CONTROLE Departamento de Engenharia Mecnica Curso de Engenharia Mecnica
Professor: Email: Nmero de Crditos: Carga Horria Semanal: Programa: Apresentao do Curso; Reviso das Transformadas de Laplace, Fourier e Z; Modelagem Fsica de Sistemas; Funo de Transferncia e a Resposta em Frequncia; Parametrizao de Sistemas de Primeira e Segunda Ordem; Resposta Transitria e Regime Permanente; Objetivos Bsicos de Controle; Erro em Regime Permanente; Estabilidade de Sistemas; Critrio de Routh; Controladores No Lineares Tipo LigaDesliga; Controladores Tipo PID; Mtodos no Domnio da Freqncia; O Mtodo do Lugar da Razes; Representao no Espao de Estados; Soluo da Equao de Estado; Propriedades dos Sistemas: Controlabilidade e Observabilidade; Observadores de Estado; Controle por Realimentao de Estados. Bibliografia: Recomendada: Notas de Aula Ogata, K. Engenharia de Controle Moderna. Controle de Processos : Bolton, W., Engenharia de Controle, Makron. Dorf, R.C. & Bishop R.H., Sistemas de Controle Modernos, LTC. Nise, N.S., Control Systems Engineering, Addison-Wesley Publishing Company. Ogata, K., Solving Control Engineering Problems with MATLAB. Prentice-Hall. Phillips, C.L. & Harbor, R.D., Sistemas de Controle e Realimentao, Makron. Seborg D.E., Edgar T.F. & Mellichamp, D.A., Process Dynamics and Control, Wiley Series in Chemical Engineering. Stephanopoulos G., Chemical Process Control. An Introduction to Theory and Practice. Prentice Hall International. Jos Maria Glvez, Ph.D. jmgalvez@ufmg.br 4 Aulas Tericas: 4 hrs.

Prof. Jos Maria Glvez, Ph.D.