838 0 CALCULO —Editora Thomson 12.7 Coordenadas Cilindricas e Esféricas | N80) FIGURA 1 ‘Coordenadas cilindricas de um ponto, FIGURA 2 Lembre-se de que em geometria plana introduzimos o sistema de coordenadas polares px | ra dar uma descrigio conveniente de certas curvas e regides (ver a Sego 10.3). Em tés | dimensdes existem dois sistemas de coordenadas semethantes as coordenadas polares fornecem uma descrigo conveniente de algumas superficies e s6lidos que aparecem gerd mente. Esses sistemas serdo especialmente titeis no Capitulo 15, quando calcularemos vo | lumes ¢ integrais triplas. Quadricas No sistema de coordenadas cilindricas, um ponto P no espago tridimensional € repre- sentado pela tripla ordenada (r, 8, z), onde re @ so as coordenadas polares da projego de P sobre o plano xy e z € a distancia direta do plano xy ao ponto P (veja a Figura 1). ara converter de coordenadas cilindricas para coordenadas retangulares, usamos as equagdes ros 0 ‘enquanto para converter de coordenadas retangulares para coordenadas cilindricas, utili sen 6 [ ar y was, Essas equagdes seguem das Equagdes 10.3.1 ¢ 10.3.2. EXEMPLO 1 (a) Plote 0 ponto com coordenadas cilindricas (2, 27/3, 1) e determine suas coorde- nadas retangulares. (b) Determine as coordenadas cilindricas do ponto com coordenadas retangulares = @,-3,-7). SOLUGAO (a) 0 ponto com coordenadas cilindricas (2, 27/3, 1) esté plotado na Figura 2, Da Equagio 1, suas coordenadas retangulares so oe Assim 0 ponto em coordenadas retangulares ¢ (—1, V3, 1). (b) Da Equagio 2, temos Portanto temos um conjunto de coordenadas cilindricas dado por (3/2, 77/4, -7). Outro conjunto é (3/2, — 7/4, —7). Como em coordenadas polares, existem infinitas escolhas possiveis. . iJames Stewart CAPITULO 12 VETORES E AGEOMETRIA DO ESPAGO 9 839 Coordenadas cilindricas sZo tteis em problemas que envolvem simetria em torno de um. cixo, € 0 eixo z € escothido para coincidir com o eixo de simetria. Por exemplo, 0 eixo do cilindro circular com equagdo em coordenadas cartesianas.x” + y? = co eixo z. Em coor- denadas cilindricas ele tem uma equaco muito simples dada por r = c. (Veja a Figura 3.) Esta é a razio para o nome coordenadas “ilindricas”. EXEMPLO 2 © Descreva a superficie cuja equagdo em coordenadas cilindricas é z SOLUGAO A equagio diz que o valor z, ou superior, de cada ponto na superficie é igual a 7, a distincia do ponto ao eixo z. Como 0 nao aparece, ele pode variar. Ento qualquer trago horizontal no plano z = k (k > 0) € um circulo de raio k. Esses tragos sugerem que ‘a superficie é um cone. Isso pode ser confirmado convertendo-se a equacio em coordenadas retangulares. Da primeira equagao em (2), temos canreye Reconhecemos a equagdo z* = x? + y? (comparando com a Tabela I da S ‘como um cone cujo eixo é 0 z (veja a Figura 4). EXEMPLO 3 © Determine a equagdo em coordenadas cilindricas para o elipsGide 4x tay? + P= 1 SOLUGAO Como + y?, da Equagao 2, temos Pel- 4+ y)=1-4r Assim, uma equacdo do elipsside em coordenadas cilindricas 6 z* = 1 — 4r' 1 Coordenadas Esféricas As coordenadas esféricas (p, 0, ) de um ponto P no espago so indicadas na Figura 5, onde p = |OP| é a distincia da origem a P, 6 € 0 mesmo Angulo que em coordenadas cilindricas, e ¢ € 0 angulo entre 0 eixo positivo z e 0 segmento de reta OP. Note que p=0 05 o=7 O sistema de coordenadas esféricas & especialmente titil em problemas onde a simetria € ‘em relagdo a um ponto. Por exemplo, uma esfera com centro na origem ¢ raio ¢ tem a equagio simples p = c (veja a Figura 6); esta € a razio para 0 nome coordenadas “esfiri- cas”. O grafico da equagao 6 = c € um semiplano vertical. O 0.) Assim, as coordenadas esféricas dado sio (4, 7/2, 27/3).