Modelo de Transformación Bidimencional - Tesis

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UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA

FACULTAD DE HUMANIDADES Y TECNOLOGAS DE LA COMUNICACIN SOCIAL
ESCUELA DE CARTOGRAFA

ANLISIS DE LA SIGNIFICANCIA DE MODELOS DE TRANSFORMACIN
BIDIMENSIONAL Y MODELO DE SIMILARIDAD 3D PARA LA
COMPATIBILIZACIN DE BASES CARTOGRFICAS A SIRGAS

TESIS PARA OPTAR AL TTULO DE
CARTGRAFO Y AL GRADO DE LICENCIADO
EN CIENCIAS CARTOGRFICAS

PROFESOR GUA: Eduardo Mera Garrido

AUTOR: Sergio Rebolledo Calvil

SANTIAGO-CHILE
2010
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NOTA OBTENIDA: _______________

_________________________________
(Firma y timbre de autoridad responsable)

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A mis padres Sergio Rebolledo y Marisol Calvil
Y en memoria de Gonzalo Olave (Q.E.P.D.)

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Agradecimientos:
A Dios;
A mi familia, por estar siempre conmigo y apoyarme en mis estudios;
A Pabla Aravena Cdiz, por todo su apoyo y amor durante la realizacin de esta investigacin;
A mi profesor gua Eduardo Mera Garrido, por su apoyo y gua en el proceso de investigacin;
Al profesor Ren Zepeda Godoy, por sus indispensables sugerencias e incentivo;
Al profesor Miguel Valladares Quiroz, por su apoyo e incentivo en la realizacin de mis estudios;
A Sebastin Fuentes Santibez, por su desinteresado apoyo desde Curitiba (Brasil);
A Jorge Len (Geoinformacin) y Stefan Bagladi (Ministerio de Bienes Nacionales), por
proporcionarme los datos indispensables para la realizacin de esta investigacin.
A los profesores que participaron en mi formacin profesional;
A mis compaeros de carrera que ayudaron en la realizacin de esta investigacin;

Y a todos los que colaboraron de una u otra forma en el desarrollo de esta tesis.

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RESUMEN
El establecimiento de Sistemas Geodsicos de Referencia (SGR) modernos y de aplicacin
global, materializados a travs de la tecnologa satelital, principalmente con el Sistema de
Posicionamiento Global (GPS), ha permitido la generacin de cartografa de precisin
ostensiblemente mejor que la generada por mtodos clsicos.
La densificacin (en distintas escalas) de los SGR modernos, permite el nacimiento del
proyecto Sistema de Referencia Geocntrico Para las Amricas (SIRGAS), el cual es una realidad
en Chile, a travs de la Red Geodsica Nacional SIRGAS-Chile.
A partir de estos cambios se desprende la problemtica abordada en este estudio, la cual
consiste en el anlisis de las implicancias que conlleva la compatibilizacin de bases cartogrficas
pertenecientes a SGR heterogneos, a travs de los modelos de transformacin bidimensional y de
Similaridad 3-D.
Los distintos modelos de transformacin son ajustados estadsticamente, a travs del
mtodo paramtrico de mnimos cuadrados, el cual permite la estimacin de los parmetros de
transformacin, a partir de observaciones homlogas pertenecientes a distintos SGR. El
comportamiento de las precisiones de los modelos de transformacin, las coordenadas
transformadas y los residuos, permite analizar el nivel de significancia y uso alternativo de cada
modelo de transformacin.
En la presente investigacin, se analiza un caso concreto en la VII regin de Chile;
contando con treinta vrtices geodsicos pertenecientes a los SGR PSAD-56 y SIRGAS, que
permiten determinar el nivel de significancia que poseen los distintos modelos de transformacin
abordados en este estudio.

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ABSTRACT
The establishment of the Geodetic Reference System (GRS) modern and global application,
materialized through satellite technology, especially with the Global Positioning System (GPS), has
permitted the generation of mapping precision significantly better than that generated by classics
methods.
Densification (in different scales) of modern GRS, enables the birth of the "Geocentric
Reference System for the Americas" (SIRGAS), which is a reality in Chile, through the "National
Geodetic Network SIRGAS-Chile".
From these changes it is clear the problems addressed in this study, which is the analysis of
the implications involved in reconciling the cartographic bases belonging to heterogeneous GRS,
through processing bidimentional models and Similarity 3-D.
The various transformation models are statistically adjusted through the least squares
parametric method, which allows the estimation of transformation parameters, based on
observations from different SGR counterparts. The behavior of the detailed transformation models,
the transformed coordinates and waste, to analyze the significance level and alternative use of each
transformation model.
The different processing models are statistically adjusted through the least squares
parametric method, which allows the estimation of transformation parameters, from observations
from different GRS counterparts. The behavior of the detailed of transformation models, the
transformed coordinates and waste, to analyze the significance level and alternative use of each
transformation model.
In this research, we analyze a particular case in the Seventh Region of Chile, had thirty
geodetic vertices belonging to the SGR-56 and SIRGAS PSAD, which determine the level of
significance that have different processing models addressed in this study.

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NDICE

1. ANTECEDENTES GENERALES....................................................................................... 15

1.1. INTRODUCCIN ............................................................................................................... 15

1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA............................................................................. 17

1.3. OBJETIVOS. ................................................................................................................... 18
1.3.1. Objetivo General ............................................................................................................... 18
1.3.2. Objetivos Especficos........................................................................................................ 18

1.4. HIPTESIS DE TRABAJO................................................................................................. 19

1.5. JUSTIFICACIN Y CONTRIBUCIN DE LA INVESTIGACIN................................. 20

2. FUNDAMENTOS TERICOS ........................................................................................... 21

2.1. SISTEMA DE GEODSICO DE REFERENCIA............................................................... 21
2.1.1. Sistema Geodsico de Referencia Local ........................................................................... 21
2.1.1.1. Sistemas Geodsicos de Referencia Locales utilizados en Chile................... 22
2.1.2. Sistema Geodsico de Referencia Global ......................................................................... 24
2.1.2.1. International Terrestrial Reference System (ITRS) ....................................... 25
2.1.2.2. International Terrestrial Reference Frame (ITRF)......................................... 25
2.1.2.3. World Geodetic System 1984 (WGS 84)....................................................... 26
2.1.2.4. Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas (SIRGAS) ................ 27

2.2. PROYECCIN TRANSVERSA MERCATOR.................................................................. 31
2.2.1. Frmulas de conversin de coordenadas geodsicas a coordenadas planas TM............... 32
2.2.2. Frmulas de conversin de coordenadas planas TM a coordenadas geodsicas............... 33
2.2.3. Factor de distorsin de escala (m) ..................................................................................... 34
2.2.4. Convergencia Meridiana (C)............................................................................................. 35
2.2.5. Proyeccin Universal Transversal de Mercator (UTM).................................................... 36

2.3. MODELOS DE TRANSFORMACIN BIDIMENSIONAL Y DE SIMILARIDAD 3D.. 38
2.3.1. Modelos de transformacin bidimensional ...................................................................... 38
2.3.1.1. Modelo de transformacin de Similaridad 2-D.............................................. 38
2.3.1.1.1. Traslacin ................................................................................... 39
2.3.1.1.2. Rotacin ................................................................................... 39
2.3.1.1.3. Escalamiento............................................................................... 41
2.3.1.1.4. Expresin general ....................................................................... 42
2.3.1.2. Modelo de transformacin Afn 2-D.............................................................. 42
2.3.1.3. Modelo de transformacin Proyectiva 2-D.................................................... 45
2.3.1.3. Modelo de transformacin Polinomial 2-D ................................................... 50
2.3.2. Modelo de Similaridad 3-D Molodensky-Badekas ........................................................... 51
2.3.2.1. Traslacin....................................................................................................... 52
2.3.2.2. Rotacin......................................................................................................... 53
2.3.2.2.1. Rotacin .................................................................................. 53
2.3.2.2.2. Rotacin ................................................................................... 55
2.3.2.2.3. Rotacin .................................................................................. 56
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2.3.2.3. Escalamiento.................................................................................................. 58
2.3.2.4. Centroide........................................................................................................ 59
2.3.4.5. Integracin de diez parmetros en modelo de transformacin Molodensky-
Badekas... .................................................................................................................... 59

2.4. AJUSTE GEODSICO........................................................................................................ 61
2.4.1. Tipos de error... ................................................................................................................. 62
2.4.2. Linealizacin de ecuaciones por serie de Taylor............................................................... 63
2.4.3. Matriz de Varianza-Covarianza (MVC)............................................................................ 64
2.4.4. Ley de propagacin de covarianzas................................................................................... 65
2.4.5. Ajuste por el Mtodo Paramtrico de Mnimos Cuadrados .............................................. 66
2.4.5.1. Modelo matemtico ....................................................................................... 66
2.4.5.2. Ecuaciones normales...................................................................................... 69
2.4.5.3. Pesos en las observaciones............................................................................. 70
2.4.5.4. Matriz de Varianza-Covarianza ..................................................................... 71
2.4.5.5. Iteraciones...................................................................................................... 72
2.4.5.6. Test de Chi-Cuadrado (
2
)........................................................................... 73
2.4.5.7. Eliminacin de errores groseros..................................................................... 74
2.4.6. Elipse de Error................................................................................................................... 74

3. METODOLOGA................................................................................................................. 78

3.1. DETERMINACIN DEL REA DE ESTUDIO................................................................ 78

3.2. DETERMINACIN DE TOLERANCIA RESIDUAL....................................................... 80

3.3. CONVERSIN DE COORDENADAS............................................................................... 81

3.4. DETERMINACIN DE PARMETROS DE PROYECCIN CARTOGRFICA.......... 83
3.4.1. Universal Transversal de Mercator (UTM)....................................................................... 83

3.5. ESTIMACIN DE LOS PARMETROS DE TRANSFORMACIN EN MODELOS DE
TRANSFORMACIN BIDIMENSIONAL Y DE SIMILARIDAD 3-D.................................. 84
3.5.1. Modelos Matemticos de Ajuste....................................................................................... 84
3.5.1.1. Modelo matemtico de ajuste de transformacin de Similaridad 2-D........... 84
3.5.1.2. Modelo matemtico de ajuste de transformacin Afn 2-D........................... 86
3.5.1.3. Modelo matemtico de ajuste de transformacin Proyectiva 2-D................. 87
3.5.1.4. Modelo matemtico de ajuste de transformacin Polinomial 2-D................. 89
3.5.1.5. Modelo matemtico de ajuste de transformacin de Similaridad 3-D
Molodensky-Badekas.................................................................................................. 90
3.5.2. Matriz de Pesos ................................................................................................................. 92
3.5.3. Ecuaciones Normales ........................................................................................................ 92
3.5.4. Iteraciones.. ................................................................................................................... 92

3.6. DETERMINACIN DE MATRICES DE VARIANZA-COVARIANZA......................... 93
3.6.1. MVC en Modelo de transformacin de Similaridad 2-D.................................................. 93
3.6.2. MVC en Modelo de transformacin Afn 2-D.................................................................. 94
3.6.3. MVC en Modelo de transformacin Proyectiva 2-D ........................................................ 94
3.6.4. MVC en Modelo de transformacin Polinomial 2-D........................................................ 95
- 9 -
3.6.5. MVC en Modelo de transformacin de Similaridad 3-D Molodensky-Badekas .............. 95

3.7. TEST DE CHI-CUADRADO (
2
)..................................................................................... 97

3.8. ELIMINACIN DE ERRORES GROSEROS.................................................................... 98

3.9. PROPAGACIN DE COVARIANZAS ............................................................................. 99
3.9.1. Propagacin de Covarianzas a las Coordenadas Geodsicas ............................................ 99
3.9.2. Propagacin de Covarianzas a las Coordenadas Planas UTM........................................ 101

3.10. ESTIMACIN DE ELIPSES DE ERROR ..................................................................... 103
3.10.1. Estimacin de Elipses de Error en Coordenadas Planas UTM...................................... 103

3.11. DETERMINACIN DE LOS RESIDUOS DE LAS OBSERVACIONES .................... 104

3.12. DETERMINACIN DE LA VARIACIN DE DISTORSIN DE ESCALA Y
CONVERGENCIA MERIDIANA ........................................................................................... 104

3.13. DETERMINACIN DE LOS RESIDUOS DE LOS PUNTOS DE CONTROL............ 105

4. RESULTADOS.................................................................................................................... 106

4.1. PARMETROS DE TRANSFORMACIN..................................................................... 106

4.2. ELIPSES DE ERROR........................................................................................................ 113

4.3. RESIDUOS DE LAS OBSERVACIONES ....................................................................... 120

4.4. ESTADSTICA (
2
)......................................................................................................... 127

4.5. ELIMINACIN DE OBSERVACIONES......................................................................... 129

4.6. VARIACIN DE DISTORSIN DE ESCALA Y CONVERGENCIA MERIDIANA .. 131

4.7. RESIDUOS DE LOS PUNTOS DE CONTROL............................................................... 133

5. ANLISIS DE RESULTADOS ........................................................................................ 136

5.1. ANLISIS DE LOS PARMETROS DE TRANSFORMACIN................................... 136

5.2. ANLISIS DE LAS ELIPSES DE ERROR...................................................................... 138

5.3. ANLISIS DE LOS RESIDUOS DE LAS OBSERVACIONES ..................................... 142

5.4. ANLISIS ESTADSTICO (
2
) ..................................................................................... 146

5.5. ANLISIS DE LAS OBSERVACIONES ELIMINADAS............................................... 148

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5.6. ANLISIS DE LA VARIACIN DE DISTORSIN DE ESCALA Y
CONVERGENCIA MERIDIANA ........................................................................................... 149

5.5. ANLISIS DE LOS RESIDUOS DE LOS PUNTOS DE CONTROL............................. 151

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES................................................................ 152

6.1. CONCLUSIONES ............................................................................................................. 152

6.2. RECOMENDACIONES.................................................................................................... 155

7. BIBLIOGRAFA................................................................................................................. 156

8. ANEXOS.............. ................................................................................................................ 159

I. REFERENCIALES GEODSICOS...................................................................................... 160

Elipsoide de revolucin............................................................................................................. 161
Radios de curvatura de secciones normales.............................................................. 162
Radio de curvatura de la elipse meridiana................................................ 163
Radio de curvatura del primer vertical ..................................................... 163
Arcos en el elipsoide................................................................................................. 164
Longitud de arco de paralelo .................................................................... 165
Longitud de arco de meridiano................................................................. 166
Sistema de coordenadas cartesianas en el espacio .................................................................... 168
Sistema de coordenadas geodsicas curvilneas........................................................................ 168
Latitud geodsica ...................................................................................................... 169
Longitud geodsica................................................................................................... 169
Altura elipsoidal........................................................................................................ 170
Relacin matemtica entre coordenadas cartesianas y geodsicas curvilneas ......................... 170
Sistema de referencia vertical ................................................................................................... 172
Superficies de referencia para la definicin de alturas ............................................. 172
Geoide....................................................................................................... 173
Cuasi Geoide.......................................................................................... 173
Elipsoide .................................................................................................. 173
Alturas de tipo geomtrico........................................................................................ 173
Alturas niveladas ...................................................................................... 173
Alturas elipsoidales................................................................................... 174
Alturas de tipo fsico................................................................................................. 175
Alturas dinmicas ..................................................................................... 175
Alturas normales....................................................................................... 175
Alturas ortomtricas ................................................................................. 176

II. COORDENADAS DE VRTICES GEODSICOS............................................................ 177

III. COORDENADAS DE PUNTOS DE CONTROL.............................................................. 180

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ndice de tablas

Tabla 1 Parmetros elipsoidales SGR PSAD-56............................................................. 23
Tabla 2 Parmetros elipsoidales SGR SAD-69............................................................... 23
Tabla 3 Parmetros elipsoidales SGR WGS-84.............................................................. 27
Tabla 4 Parmetros elipsoidales SGR SIRGAS.............................................................. 30
Tabla 5 Precisiones residuales......................................................................................... 80
Tabla 6 Parmetros de transformacin modelo de Similaridad 2-D............................. 107
Tabla 7 Parmetros de transformacin modelo Afn 2-D.............................................. 107
Tabla 8 Parmetros de transformacin modelo de Proyectivo 2-D............................... 108
Tabla 9 Parmetros de transformacin modelo de Polinomial 2-D .............................. 109
Tabla 10 Parmetros de transformacin modelo Molodensky-Badekas 3-D.................. 110
Tabla 11 Parmetros de transformacin modelo de Similaridad 2-D (recalculado) ....... 111
Tabla 12 Parmetros de transformacin modelo Afn 2-D (recalculado)........................ 111
Tabla 13 Parmetros de transformacin modelo Molodensky-Badekas 3-D
(recalculado) .................................................................................................... 112
Tabla 14 Estadstica test de Chi-Cuadrado zona Z1-2 .................................................... 127
Tabla 15 Estadstica test de Chi-Cuadrado zona Z1........................................................ 127
Tabla 16 Estadstica test de Chi-Cuadrado zona Z2........................................................ 128
Tabla 17 Estadstica test de Chi-Cuadrado zona Z1-2 (Modelos de transformacin
recalculados).................................................................................................... 128
Tabla 18 Estadstica test de Chi-Cuadrado zona Z1 (Modelos de transformacin
recalculados)..................................................................................................... 128
Tabla 19 Observaciones eliminadas en modelo de Similaridad 2-D (Z1-2) ................... 129
Tabla 20 Observaciones eliminadas en modelo Molodensky-Badekas (Z1-2) ............... 129
Tabla 21 Observaciones eliminadas en modelo Afn 2-D (Z1-2).................................... 129
Tabla 22 Observaciones eliminadas en modelo de Similaridad 2-D (Z1)....................... 130
Tabla 23 Observaciones eliminadas en modelo Molodensky-Badekas (Z1) .................. 130

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ndice de figuras

Figura 1 Definicin del sistema de coordenadas WGS 84............................................... 26
Figura 2 Red de densificacin de marcos de referencia................................................... 28
Figura 3 Estaciones GPS campaa SIRGAS 1995........................................................... 29
Figura 4 Estaciones GPS campaa SIRGAS 2000........................................................... 30
Figura 5 Convergencia meridiana .................................................................................... 35
Figura 6 Traslaciones en modelo de transformacin de similaridad 2-D......................... 39
Figura 7 Rotacin en modelo de transformacin de similaridad 2-D.......................... 40
Figura 8 Factor de escala k en modelo de transformacin de similaridad 2-D ................ 41
Figura 9 Sistemas no ortogonales en modelo de transformacin Afn 2-D...................... 43
Figura 10 Sistemas de coordenadas en modelo de transformacin Proyectiva 2-D........... 45
Figura 11 Rotaciones en modelo de transformacin Proyectiva 2-D................................. 46
Figura 12 Sistemas paralelos en modelo de transformacin Proyectiva 2-D..................... 47
Figura 13 Traslaciones tridimensionales expresadas en los incrementos x , y , z ..... 52
Figura 14 Rotacin ........................................................................................................ 53
Figura 15 Vista de ejes cartesianos bidimensionales, a partir de una rotacin ............. 53
Figura 16 Rotacin ........................................................................................................ 55
Figura 17 Rotacin ........................................................................................................ 56
Figura 18 Factor de escala k............................................................................................... 58
Figura 19 Modelo de transformacin Molodensky-Badekas ............................................. 58
Figura 20 Elipse de error.................................................................................................... 77
Figura 21 Distribucin de vrtices geodsicos, VII Regin del Maule.............................. 78
Figura 22 Magnitud de variacin de distorsin de escala ................................................ 131
Figura 23 Magnitud de variacin de convergencia meridiana ......................................... 132
Figura 24 Radio de curvatura de la elipse meridiana ....................................................... 163
Figura 25 Radio de curvatura del primer vertical............................................................. 164
Figura 26 Longitud de arco de paralelo (Sp) y longitud de arco de meridiano (Sm)....... 165
Figura 27 Sistema de coordenadas cartesianas y geodsicas ........................................... 170
Figura 28 Alturas niveladas ............................................................................................. 174

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ndice de grficos

Grfico 1 2 mximo y mnimo, zona Z1-2..................................................................... 113
Grfico 2 2 mximo y mnimo, modelo de transformacin Proyectiva 2-D,
zona Z1-2 ......................................................................................................... 114
Grfico 3 ngulo de rotacin (t), modelo de transformacin Proyectiva 2-D,
zona Z1-2......................................................................................................... 114
Grfico 4 2 mximo y mnimo, zona Z1........................................................................ 115
Grfico 5 2 mximo y mnimo, modelo de transformacin Proyectiva 2-D, zona Z1... 115
Grfico 6 ngulo de rotacin (t), modelo de transformacin Proyectiva 2-D, zona Z1.. 116
Grfico 7 2 mximo y mnimo, zona Z2........................................................................ 116
Grfico 8 2 mximo y mnimo, modelo de transformacin Proyectiva 2-D, zona Z2... 117
Grfico 9 ngulo de rotacin (t), modelo de transformacin Proyectiva 2-D, zona Z2.. 117
Grfico 10 2 mximo y mnimo, modelo de transformacin Afn 2-D, zona Z1-2 (2).... 118
Grfico 11 2 mximo y mnimo, modelos de transformacin de Similaridad 2-D
y Molodensky-Badekas , zona Z1-2 (2).......................................................... 118
Grfico 12 2 mximo y mnimo, modelos de transformacin de Similaridad 2-D
y Molodensky-Badekas , zona Z1 (2) ............................................................ 119
Grfico 13 Residuos coordenada este, zona Z1-2 .............................................................. 120
Grfico 14 Residuos coordenada norte, zona Z1-2 ............................................................ 121
Grfico 15 Residuos coordenada este, zona Z1 ................................................................. 121
Grfico 16 Residuos coordenada norte, zona Z1 ............................................................... 122
Grfico 17 Residuos coordenada este, zona Z2 ................................................................. 122
Grfico 18 Residuos coordenada norte, zona Z2 ............................................................... 123
Grfico 19 Residuos coordenada este, zona Z1-2 (2), modelos de transformacin de
Similaridad 2-D y Molodensky-Badekas ......................................................... 123
Grfico 20 Residuos de coordenada norte, zona Z1-2 (2), modelos de transformacin de
Similaridad 2-D y Molodensky-Badekas ......................................................... 124
Grfico 21 Residuos coordenada este, zona Z1-2 (2), modelo de transformacin
Afn 2-D .......................................................................................................... 124
Grfico 22 Residuos coordenada norte, zona Z1-2 (2), modelo de transformacin
Afn 2-D .......................................................................................................... 125
Grfico 23 Residuos coordenada este, zona Z1 (2), modelos de transformacin de
Similaridad 2-D y Molodensky-Badekas ........................................................ 125
Grfico 24 Residuos coordenada norte, zona Z1 (2), modelos de transformacin de
Similaridad 2-D y Molodensky-Badekas ........................................................ 126
Grfico 25 Residuos de puntos de control, coordenada este, zona Z1-2............................ 133
Grfico 26 Residuos de puntos de control, coordenada norte, zona Z1-2.......................... 133
Grfico 27 Residuos de puntos de control, coordenada este, zona Z1............................... 134
Grfico 28 Residuos de puntos de control, coordenada norte, zona Z1............................. 134
Grfico 29 Residuos de puntos de control, coordenada este, zona Z2............................... 134
Grfico 30 Residuos de puntos de control, coordenada norte, zona Z2............................. 135
Grfico 31 2 mximo y 2 mnimo, zona Z1-2................................................................ 139
Grfico 32 2 mximo y 2 mnimo, zona Z1................................................................... 140
Grfico 33 2 mximo y 2 mnimo, zona Z2................................................................... 140
Grfico 34 Residuos mximos y mnimos, zona Z1-2 ....................................................... 142
Grfico 35 Residuos mximos y mnimos, zona Z1 .......................................................... 143
Grfico 36 Residuos mximos y mnimos, zona Z2 .......................................................... 144
Grfico 37 Residuos mximos y mnimos, zona Z1-2 (2).................................................. 145
Grfico 38 Residuos mximos y mnimos, zona Z1 (2)..................................................... 145

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Abreviaturas

2-D Dos dimensiones
3-D Tres dimensiones
BIH Bureau Internacional de LHeure
C Convergencia meridiana
CTP Conventional Terrestrial Pole
DORIS Doppler Orbitography by Radio-Positioning Integrated on Satellite
GLONASS Global Navigation Satellite System
GPS Global Positioning System
GRS-80 Geodetic Reference System 1980
IAG International Association of Geodesy
IERS International Earth Rotation and Reference System
IGAC Instituto Geogrfico Agustn Codazzi
IGS International GPS Service
ILRS International Laser Ranging Service
IPGH Instituto Panamericano de Geografa e Historia
ITRF International Terrestrial Reference Frame
ITRS International Terrestrial Reference System
IVS International VLBI Service for Geodesy and Astrometry
LLR Lunar Laser Ranking
m Factor de distorsin de escala
MMC Mtodo de Mnimos Cuadrados
MUTM Modificacin de proyeccin Universal Transversal de Mercator
MVC Matriz de Varianza-Covarianza
NGA Nacional Geoespatial Intelligency Agency
NIMA National Imagery and Mapping Agency
ppm partes por milln
PSAD-56 Provisional South American Datum 1956
SAD-69 South American Datum 1969
SGR Sistema Geodsico de Referencia
SI Sistema Internacional
SIRGAS Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas
SLR Satellite Laser Ranking
TGC Tiempo Geocntrico Coordinado
TM Transversa Mercator
UIGG International Union of Geodesy and Geophisics
UTM Universal Transversal de Mercator
WGS-84 World Geodetic System 1984
VLBI Very Long Baseline Interferometry

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CAPTULO 1
ANTECEDENTES GENERALES

1.1. INTRODUCCIN

Actualmente, las tcnicas modernas de posicionamiento han generado un cambio
significativo en la precisin lograda en los distintos productos cartogrficos, debido a esta razn, la
implementacin del proyecto SIRGAS y sus distintas densificaciones, significa una migracin
desde SGR clsicos a modernos. Por consecuencia de lo anterior, se hace necesario el estudio de
modelos de transformacin, que permitan compatibilizar bases cartogrficas pertenecientes a
distintos SGR.
El presente estudio corresponde a un anlisis de las precisiones que entregan los modelos de
transformacin bidimensional y de Similaridad 3-D, aplicando el mtodo paramtrico de mnimos
cuadrados, con el propsito de determinar los modelos de transformacin que tengan una aplicacin
ptima en el proceso de cambio de referencial en las bases cartogrficas de escala grande.
A continuacin, se describe brevemente el contenido fundamental de cada captulo de este
estudio.
En el captulo N1, se exponen antecedentes generales acerca de la temtica de estudio,
tales como: el planteamiento de la problemtica, los objetivos, la hiptesis de trabajo, la
justificacin y contribucin de la investigacin.
En el captulo N2, se establecen los fundamentos tericos de la investigacin, revisando
temticas como: los SGR locales y globales, el sistema de proyeccin cartogrfica TM, los modelos
de transformacin bidimensional y de Similaridad 3-D; y por ltimo, el ajuste geodsico a travs del
mtodo paramtrico de mnimos cuadrados.
- 16 -
En el captulo N3, se expone la metodologa utilizada principalmente para la
determinacin de los parmetros de transformacin, residuos, precisiones, estadstica, variaciones
de distorsin de escala y convergencia meridiana, correspondiente a los distintos modelos de
transformacin en las distintas zonas.
El captulo N4, presenta los resultados obtenidos a travs de la metodologa planteada.
El captulo N5, corresponde al anlisis de los resultados obtenidos.
En el captulo N6, se exponen las conclusiones y recomendaciones alcanzadas tras el
anlisis de resultados.
Finalmente, en el captulo N7, se incluye en el anexo una revisin de los referenciales
geodsicos, el elipsoide de revolucin, los sistemas de coordenadas tridimensionales y geodsicas,
el sistema de referencia vertical, y las coordenadas de los vrtices geodsicos utilizados en esta
investigacin.

- 17 -
1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

El desarrollo e implementacin de SGR globales ha llevado a establecer distintas redes de
densificacin terrestre, una de estas densificaciones corresponde al Sistema de Referencia
Geocntrico Para las Amricas (SIRGAS). Por otra parte, existieron algunos SGR locales como:
PSAD-56 y SAD-69, con los cuales se levant gran parte de la cartografa nacional en sus distintas
escalas.
Debido a que la vigencia de un SGR est determinada por su uso, la introduccin de SGR
modernos, implica una migracin desde SGR locales a SGR globales. En este proceso existen
diversos problemas que afectan la homologacin de bases cartogrficas pertenecientes a distintos
SGR. Para poder establecer una compatibilizacin de bases cartogrficas se deben considerar
algunos factores como: el nivel de precisin requerido, nmero de vrtices geodsicos comunes a
ambos sistemas, rea de ajuste, entre otros. Estos factores se pueden desarrollar en los modelos de
transformacin, los cuales permiten compatibilizar sistemas de referencia heterogneos, a travs de
parmetros de transformacin.
Los modelos de transformacin abordados en este estudio corresponden al modelo de
transformacin de Similaridad 3-D Molodensky-Badekas y los modelos de transformacin
bidimensional: Afn 2-D, Similaridad 2-D, Proyectiva 2-D y Polinomial 2-D. Cada uno de estos
modelos entrega distintos niveles de precisin, los cuales deben ser analizados con el propsito de
establecer las distintas aplicaciones en el proceso de compatibilizacin de bases cartogrficas, entre
los SGR PSAD-56 y SIRGAS; considerando como referencia las precisiones asociadas a escalas
grandes de representacin cartogrfica. Por lo tanto, el anlisis de los modelos de transformacin,
permite conocer sus funcionalidades relacionadas con los distintos niveles de precisin asociados a
cada modelo, para as evaluar su calidad y significancia.

- 18 -
1.3. OBJETIVOS.

1.3.1. Objetivo General:
- Analizar los modelos de transformacin bidimensional y modelo de Similaridad 3-D, con el
propsito de determinar el nivel de significancia del ajuste de vrtices geodsicos asociados
a bases cartogrficas de escala grande, pertenecientes a los SGR PSAD-56 y SIRGAS, a
travs del anlisis de los residuos y las precisiones, generadas en el proceso de ajuste por el
MMC, en los vrtices geodsicos y la propagacin de error a las coordenadas planas.

1.3.2. Objetivos Especficos:
- Definir la tolerancia residual en el ajuste de vrtices geodsicos asociados a bases
cartogrficas en escalas grandes.
- Definir los parmetros de la proyeccin cartogrfica a utilizar en el proceso de ajuste.
- Determinar los parmetros de ajuste correspondientes a cada modelo de transformacin, a
partir de la aplicacin del MMC en el ajuste de observaciones.
- Determinar la MVC de los parmetros de transformacin, observaciones y residuos,
correspondientes a cada modelo de ajuste.
- Determinar la propagacin de error desde las coordenadas tridimensionales a las
coordenadas planas, con el propsito de hacer comparables los modelos de transformacin
bidimensional y el modelo de Similaridad 3-D.
- Analizar comparativamente las precisiones entregadas por cada modelo de transformacin
en las coordenadas planas, a travs de la MVC, las elipses de error y residuos de las
observaciones.
- Determinar y analizar la variacin de distorsin de escala y convergencia meridiana,
generada en el proceso de transformacin de bases cartogrficas.

- 19 -
1.4. HIPTESIS DE TRABAJO.

Los modelos de transformacin bidimensional (Similaridad 2-D, Afn 2-D, Proyectiva 2-D,
Polinomial 2-D) y modelo de Similaridad 3-D (Molodensky-Badekas), entregan distintos niveles de
precisin en los ajustes, los cuales pueden resultar insuficientes en la compatibilizacin de bases
cartogrficas entre sistemas clsicos y modernos a escalas grandes.

- 20 -
1.5. JUSTIFICACIN Y CONSTRIBUCIN DE LA INVESTIGACIN

Con el propsito de cumplir con los objetivos de esta investigacin, se acude al empleo de
tcnicas de ajuste de observaciones, a travs del mtodo paramtrico de mnimos cuadrados en el
ajuste de vrtices geodsicos, asociados a bases cartogrficas de escalas grandes; con el propsito
de determinar la significancia que poseen algunos modelos de transformacin bidimensional y un
modelo de transformacin tridimensional de similaridad. De esta manera, los resultados de esta
investigacin se apoyan en la aplicacin de mtodos tericos de ajuste aplicados al plano
cartogrfico, que permitirn dar un apoyo en los procesos de ajuste, a travs de modelos de
transformacin que puedan cumplir con los requerimientos de precisin en trabajos de tipo
cartogrfico, relacionados con un cambio de referencial.

La contribucin que se espera de este trabajo es poder entregar:

Definiciones analticas acerca de los modelos de transformacin estudiados.
Una metodologa para el anlisis de las precisiones del ajuste de bases cartogrficas de
escala grande.
Un anlisis comparativo entre modelos de transformacin bidimensional y un modelo
tridimensional de similaridad, a travs de la propagacin de error a las coordenadas planas.
La determinacin de un(os) modelo(s) de transformacin idneos para la compatibilizacin
de bases cartogrficas que poseen SGR heterogneos y escala grande.

- 21 -
CAPTULO 2
FUNDAMENTOS TERICOS

2.1. SISTEMA GEODSICO DE REFERENCIA.
Segn DREWES y SNCHEZ (2004, p. 3), un Sistema Geodsico de Referencia (SGR)
est compuesto por un:
Sistema de referencia: corresponde al conjunto de convenciones y conceptos tericos que
definen en cualquier momento modelos, parmetros, constantes, etc.; los cuales sirven de
base para describir el estado geomtrico o los procesos fsicos de la Tierra o de la superficie
terrestre.
Marco de referencia: corresponde a la realizacin o materializacin de un sistema de
referencia por distintas entidades fsicas y matemticas.

Un sistema de referencia no tiene aplicacin prctica si no se utiliza un marco de referencia,
el cual proporcione puntos de control que mantengan actualizado el sistema de referencia (IGAC,
2004, P. 3). Los diversos sistemas de referencia se clasifican segn su dimensionalidad (Zepeda et
al., 2002, p. 4):
1 dimensin = Altimetra: Elipsodica, Ortomtrica, Cientfica.
2 dimensiones = Planimetra: Curvilneo (redes clsicas), plano topogrfico.
3 dimensiones = Espacial: GPS, GLONASS.
4 dimensiones = Tetradimensional: Operaciones de control, ITRF, SIRGAS.

2.1.1. Sistema Geodsico de Referencia Local
Un SGR de tipo local est determinado por un datum geodsico local, el cual se define
como los parmetros que conectan las mediciones con el sistema de referencia, adems se define un
- 22 -
punto fundamental o punto datum, donde se determinan parmetros como la orientacin (direccin)
y el origen de las coordenadas (DREWES y SNCHEZ, 2004, p. 7). Los SGR locales son sistemas
cuasi-geocntricos, es decir, poseen una considerable desviacin del geocentro y estn asociados a
un elipsoide de referencia, cuyo objetivo es ajustar el geoide a una zona determinada del globo
(RAMREZ y ORTIZ, 2003, p. 24). Un punto fundamental o punto datum debe contar con:
coordenadas astronmicas (, ), coordenadas geodsicas (, ), altura Ortomtrica (
ortom
H ),
azimut hacia otro vrtice (astronmico y geodsico), componente meridiana ( ), primer vertical
( ) y ondulacin geoidal (N) nula (MIRANDA, p. 2). Los SGR locales estn relacionados a
coordenadas bidimensionales, ya sean estas geodsicas curvilneas (, ) o planas (norte y este). La
altura (H) se determina mediante un sistema de referencia vertical, el cual es independiente del
sistema bidimensional (DREWES y SNCHEZ, 2004, p. 7). Segn Zepeda (2004, p. 49), las
precisiones entregadas por una materializacin de un sistema local de primer orden corresponden a
10 ppm. Sin embargo, la zona de efectividad de este nivel de precisin estar limitada por la
relacin geomtrica que exista entre el elipsoide y el geoide, pudiendo alcanzar errores relativos a
decenas de metros en reas bastante lejanas del punto datum (FUENTES, 2006, p. 55).

2.1.1.1. Sistemas Geodsicos de Referencia Locales utilizados en Chile.
Los principales SGR locales utilizados en Chile corresponden a:

PSAD-56 (Datum Provisorio Sudamericano de 1956): Alrededor de la dcada de 1940 y
parte de 1950, diversos pases de Latinoamrica y el Ejercito de Estados Unidos,
construyeron una red geodsica desde Mxico hasta el sur de Chile (FUENTES, 2006, p.
56). En el ao 1948, en la IV reunin de consulta de la Comisin de Cartografa del
Instituto Panamericano de Geografa e Historia (IPGH), se propuso que el punto
fundamental o punto datum deba quedar entre los paralelos 18 y 27 de latitud sur, y entre
- 23 -
los meridianos 55 a 63 de longitud oeste. Posteriormente, en el ao 1956, se estableci
como punto datum La Canoa en Venezuela; utilizando como elipsoide de referencia el
Internacional de Hayford de 1924 (RAMREZ y ORTIZ, 2003, p. 26). Este elipsoide de
referencia posee los siguientes parmetros (ver tabla 1):
Elipsoide Internacional de Hayford 1924
a 6378388
f 1:297
Tabla 1: Parmetros elipsoidales SGR PSAD-56.
Fuente: IGM, RGN SIRGAS-Chile, Nuevo Marco de Referencia Geodsico 2008.

Este SGR se utiliz para la elaboracin de cartografa regular de escala 1:50.000, entre los
17 30 a 43 30 de latitud sur (RGN SIRGAS Chile, 2008, p. 6).

SAD-69 (Datum Sudamericano de 1969): En el ao 1958, en la VIII Reunin de Consulta
realizada por el IPGH, mediante la resolucin N 26, se establece la necesidad de un punto
datum para la zona central de Sudamrica. La ubicacin de este nuevo punto datum est
comprendida entre los paralelos 15 y 27 de latitud sur, y entre los meridianos 45 a 63 de
longitud oeste (RAMREZ y ORTIZ, 2003, p. 27). El establecimiento de este nuevo SGR
naci de la inseguridad que provocaba el datum PSAD-56, en las zonas ms cercanas al sur
del continente, ya que, la precisin del transporte de coordenadas no es mejor que 10 ppm,
llegando a deformaciones cercanas a los 50 m en el valor de una coordenada de primer
orden respecto del origen del datum (FUENTES, 2006, p. 57). En la adopcin de este SGR
se utiliz el elipsoide Sudamericano de 1969, el cual posee los siguientes parmetros
elipsoidales (ver tabla 2):
Elipsoide Sudamericano de 1969
a 6378160
f 1:298,25
Tabla 2: Parmetros elipsoidales SGR SAD-69.
- 24 -
Este SGR se utiliz para la elaboracin de cartografa regular de escala 1:50.000, entre los
43 30 a 56 de latitud sur (RGN SIRGAS Chile, 2008, p. 6).

2.1.2. Sistema Geodsico de Referencia Global.
Este tipo de sistemas de referencia fue desarrollado por distintas organizaciones
internacionales, con el propsito de poder establecer controles geodsicos tridimensionales en
cualquier parte de la Tierra (RAMREZ y ORTIZ, 2003, p. 27). El Departamento de Defensa de los
Estados Unidos implement distintos Sistemas Geodsicos Mundiales (WGS), dentro de los cuales
se encuentran: WGS-60, WGS-66, WGS-72 y WGS-84. La principal caracterstica de estos
sistemas es el origen geocntrico de las coordenadas cartesianas tridimensionales asociadas. Debido
al origen militar de estos sistemas, la Asociacin Internacional de Geodesia (IAG), desarrolla
algunos sistemas de referencia global de tipo civil, los cuales son conocidos como GRS y
corresponden a: GRS-67 y GRS-80 (IGAC, 2004, p. 7).
Segn DREWES y SNCHEZ (2004, p. 7), la definicin de un SGR moderno (global)
posee las siguientes caractersticas:
El origen del sistema es el centro de masa terrestre (geocentro).
La orientacin del sistema se establece por el eje de rotacin de la Tierra.
La escala del sistema se genera por la constante gravitacional geocntrica GM.
Las coordenadas del sistema son tridimensionales (x, y, z o norte, este, altura (h)).

Segn DREWES y SNCHEZ (2004, p. 9), los SGR globales, son instalados y mantenidos
por distintos servicios cientficos que utilizan distintas tcnicas de medicin, estos corresponden a:
Servicio Internacional de GPS (IGS)
Servicio Internacional de Rastreo Laser (ILRS)
- 25 -
Servicio Internacional de Interferometra sobre Lneas de Bases muy Largas
(International VLBI Service for Geodesy and Astrometry, IVS)

2.1.2.1. International Terrestrial Reference System (ITRS).
El Servicio Internacional de Rotacin Terrestre y Sistemas de Referencia (IERS), es el
organismo encargado de la determinacin y entrega de informacin cientfica, relacionada con los
parmetros de orientacin terrestre y realizacin de sistemas de referencia de tipo internacional
(IERS, 2004, p. 24). Segn el IERS (2004, p. 25), la definicin del ITRS cumple con las siguientes
condiciones:
Es geocntrico, coincide con el centro de masa de la Tierra (incluyendo ocanos y
atmsfera).
La unidad de longitud corresponde al metro (SI), la escala del sistema es
consistente con el Tiempo Geocntrico Coordinado (TGC); de acuerdo con las
resoluciones determinadas por la IAG y UIGG en 1991, las que se obtienen
apropiadamente de un modelo relativista.
La orientacin del sistema fue dada inicialmente por la BIH, orientacin en 1984.0
La evolucin temporal de la orientacin se garantiza mediante el uso de una red sin
rotacin (no-net-rotation), condicin respecto a los movimientos tectnicos
horizontales en toda la Tierra.

2.1.2.2. International Terrestrial Reference Frame (ITRF).
El ITRF corresponde a la materializacin de un sistema de referencia, basado en tcnicas
espaciales de posicionamiento de alta precisin. Histricamente, han existido distintas versiones de
ITRF, partiendo con el ITRF correspondiente al ao 1988, conocido como ITRF-0 (RAMREZ y
ORTIZ, 2003, p. 29); hasta la publicacin de la IERS Conventions (2003), la ltima versin
corresponde al ITRF2000 (IERS, 2004, p. 27). Este marco de referencia est basado en tcnicas
- 26 -
espaciales, dentro de las cuales se encuentra: VLBI, LLR, SLR, DORIS y GPS. La principal
utilidad que presenta un ITRF, corresponde al clculo de las efemrides precisas de los satlites
GPS, las cuales garantizan que cualquier punto en la Tierra que est ligado al ITRF vigente, est en
el mismo sistema de referencia utilizado por los satlites (IGAC, 2004, p. 12).

2.1.2.3. World Geodetic System 1984 (WGS-84).
Este sistema de referencia fue creado por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos, y tiene por objetivo servir de base a las tcnicas modernas de posicionamiento (FUENTES,
2006, p. 60). Segn el NIMA (1997, p. 24), la definicin de este sistema corresponde a los criterios
establecidos por el IERS (ver 2.1.2.1.). Este sistema es compatible con un ITRF (ZEPEDA, 2004, p.
53), debido a los siguientes aspectos (NIMA, 1997, p. 25) (ver figura 1):
Origen geocntrico del sistema, ya que, coincide con el centro de masas de la Tierra
incluyendo atmsfera y ocanos.
Eje z se encuentra en la direccin del polo de referencia IERS, esta direccin
corresponde a la del Polo Terrestre Convencional (CTP).
Eje x corresponde a la interseccin del meridiano de referencia IERS y el plano
ecuatorial.
Eje y completa el sistema ortogonal dextrgiro (hacia la derecha).

Figura 1: Definicin del sistema de coordenadas WGS-84.
Fuente: NIMA Tecnical Reports 3 edicin.
- 27 -
Este SGR posee un elipsoide de referencia asociado al sistema cartesiano, el cual
corresponde a WGS-84. Posee diversos refinamientos que corresponden a: WGS-84 (G730), WGS-
84 (G873) y WGS-84 (G1150); este ltimo es compatible con el ITRF2000 (ZEPEDA, 2004, p. 53).
Los parmetros que lo definen son los siguientes (ver tabla 3):
Elipsoide WGS - 84
a 6378137
f 1 : 298,257223563
Velocidad angular
7292115*
11
10 rad/s
Constante gravitacional GM 3986005*
8
10 m/s
Tabla 3: Parmetros Elipsoidales SGR WGS-84.

2.1.2.4. Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas (SIRGAS).
El proyecto SIRGAS fue creado en la Conferencia Internacional para la Definicin de un
Referencial Geocntrico para Amrica del Sur, la cual se realiz en Asuncin (Paraguay), en
octubre de 1993. Dentro de las instituciones participante se encuentran el ex NIMA (actualmente
NGA), IPGH, IAG y cada uno de los institutos de los pases comprometidos (IGM, 2008, p. 8). El
objetivo principal del proyecto SIRGAS es definir, materializar y mantener el sistema de referencia
geocntrico tridimensional para las amricas (SIRGAS, 2002, p. 101), este objetivo principal se
establece mediante los siguientes conceptos establecidos en el estatuto del proyecto SIRGAS,
aprobado por el comit respectivo el 22 de octubre de 2002:
Definicin de un sistema de referencia geocntrico tridimensional.
Establecimiento y mantenimiento de un marco de referencia geocntrico (conjunto
de estaciones con coordenadas geocntricas [x, y, z], de alta precisin y su variacin
con el tiempo [Vx, Vy, Vz]).
Definicin y establecimiento de un datum geocntrico.
Definicin y materializacin de un sistema de referencia vertical nico, con alturas
fsicas y geomtricas consistentes, y la determinacin de los cambios del marco de
referencia con respecto al tiempo.
- 28 -
La necesidad de creacin del proyecto SIRGAS, se debe a que las estaciones ITRF ofrecen
un cubrimiento de carcter mundial, por lo tanto, resultan insuficientes en la utilizacin prctica por
parte de consumidores y generadores de informacin georreferenciada. Debido a esta razn, se hace
necesario el establecimiento de densificaciones continentales, nacionales y regionales, que tengan
acceso directo a un marco de referencia global (IGAC, 2004, p. 12). Estas densificaciones son
expresadas en distintas escalas (ver figura 2).

Figura 2: Red de densificacin de marcos de referencia.

Existen dos marcos de referencia SIRGAS realizados continentalmente. El primer marco de
referencia corresponde a SIRGAS 1995. Para su realizacin se llev a cabo una campaa compuesta
por 58 estaciones GPS, distribuidas en Sudamrica, en el periodo comprendido entre el 26 de mayo
y el 4 de junio de 1995 (ver figura 3). Los resultados obtenidos por esta campaa fueron divulgados
por la asamblea de la Asociacin Internacional de Geodesia (IAG), la cual se realiz en Ro de
Janeiro en septiembre de 1997. Las coordenadas del marco de referencia SIRGAS 1995 estn
asociadas al ITRF94, poca 1995.4 (IGM, 2008, p. 10).
- 29 -

Figura 3: Estaciones GPS campaa SIRGAS 1995
Fuente: SIRGAS Relatorio Final, Grupos de Trabajo I y II, 1997.

El segundo marco de referencia corresponde a SIRGAS 2000. Para su realizacin se llev a
cabo una campaa compuesta por un total de 184 estaciones GPS (ver figura 4), en el periodo
comprendido entre el 10 y 19 de mayo de 2000 (SIRGAS, 2002, P. 11 y 12). Esta campaa incluy
las estaciones del proyecto SIRGAS 1995 y estaciones mareogrficas, las cuales definen el
referencial altimtrico (IGM, 2008, p. 11). Con el propsito de establecer un sistema de referencia
vertical nico, se estableci un nuevo grupo de trabajo denominado Datum Vertical Grupo de
Trabajo III (GTIII). Este grupo de trabajo busca dar solucin al sistema de referencia vertical, a
travs de dos tipos de alturas: elipsoidales y fsicas (IGAC, 2004, p. 16).
- 30 -

Figura 4: Estaciones GPS campaa SIRGAS 2000.
Fuente: SIRGAS Boletn Informativo N6.

Este SGR posee un elipsoide de referencia asociado al sistema cartesiano, el cual
corresponde al GRS-80, adems posee los siguientes parmetros elipsoidales (ver tabla 4):

Elipsoide GRS - 80
a 6378137
f 1 : 298,257222101
Velocidad angular
7292115*
11
10 rad/s
Constante gravitacional GM 3986005*
8
10 m/s
Tabla 4: Parmetros Elipsoidales SGR SIRGAS.

- 31 -
2.2. PROYECCIN TRANSVERSA MERCATOR.

Una proyeccin Transversa Mercator (TM), corresponde a una representacin plana
conforme del elipsoide, la cual predomina sobre otros sistemas proyectivos de representacin
conforme utilizados en Geodesia (BLACHUT et al., 1979, p. 43).
Esta proyeccin fue desarrollada por Johann Heinrich Lambert, en el ao 1772
(HERNNDEZ, 2000, p. 83), resolviendo el problema de prdida de escala y estimando colocar el
cilindro de manera perpendicular (transversal) al eje del mundo. Posteriormente, en el ao 1822,
Carl Friedrich Gauss desarrolla matemticamente la proyeccin considerando el elipsoide de
revolucin como superficie de referencia (ZEPEDA, 2004, p. 74). Entre los aos 1912 y 1919, L.
Krugger completa el desarrollo de la proyeccin TM y publica las frmulas que permiten su clculo
numrico (HERNNDEZ, 2000, p. 83).
Para que la proyeccin cartogrfica TM corresponda a una representacin conforme debe
cumplirse una condicin de conformidad, la cual establece que los incrementos diferenciales de
arcos de meridiano sean iguales a los incrementos diferenciales de arcos de paralelo (FUENTES,
2006, p. 84). Segn MOLINA (2007, p. 24 y 25), si se considera la distorsin de escala (m) como la
razn entre un segmento infinitesimal en la superficie de proyeccin y su homlogo en la superficie
de referencia. La condicin de conformidad tambin puede establecerse tomando en cuenta un valor
nico de distorsin de escala (m) por punto evaluado en la proyeccin, es decir, considerar que la
distorsin de escala alrededor de los meridianos (

m ) sea igual a la distorsin de escala alrededor
de los paralelos (

m ), estableciendo la relacin: m m m = =

.
Segn HERNNDEZ (2000, p. 83), los requerimientos de la proyeccin TM son:
La escala es verdadera a lo largo del meridiano central.
El origen de la ordenada y es el ecuador.
El origen de la abscisa x es el meridiano central.
- 32 -
La representacin del ecuador corresponde a una lnea recta perpendicular al meridiano
central, el cual tambin corresponde a una lnea recta; los dems paralelos y meridianos proyectados
corresponden a curvas complejas. Por otra parte, al este y oeste del meridiano central, el factor de
escala (m) siempre es mayor que 1, esto implica que todas las distancias en la proyeccin TM sern
de mayor magnitud que en el elipsoide de referencia (BLACHUT et al., 1979, p. 43).
Las funciones matemticas de la proyeccin TM, presentadas en este trabajo, corresponden
al desarrollo expuesto por BLACHUT et al. (1979). El desarrollo de otras funciones matemticas de
la proyeccin TM pueden ser consultadas en HERNNDEZ (2000) y en ZEPEDA (2004).

2.2.1. Frmulas de conversin de coordenadas geodsicas a coordenadas planas TM.
Las frmulas de conversin coordenadas de proyeccin (x, y), a partir de coordenadas
geodsicas ( , ), corresponden a las siguientes:
6
6
4
4
2
2
5
5
3
3 1

+ + + =
+ + =
a a a B y
a a a x
(1)

La expresin ( )
0
= , corresponde a la diferencia de longitud desde un punto de
inters ( ) hasta el meridiano central (
0
), expresada en radianes. B es la longitud de arco de
meridiano desde el ecuador hasta la latitud , la cual est determinada por la expresin:
( )
8
8
6
6
4
4
2
2 1 0
seno seno seno seno 1 cos seno A A A A c A c A B + + + + = (2)

Los coeficientes estn determinados por:
|
|
\
|
|
\
|
=
2 2 2 2 2
0
'
100
99
1 '
64
63
1 '
36
35
1 '
16
15
1 '
4
3
1 e e e e e A
|
|
\
|
|
\
|
=
2 2 2 2 2
1
'
1860
2113
1 '
704
837
1 '
60
77
1 '
16
25
1 '
4
3
e e e e e A
- 33 -
)
`
\
|
=
2 2 2 2
2
'
521760
513427
1 '
1112
1087
1 '
144
139
1 '
8
5
e e e e A
(
\
|
=
2 2 4
4
'
150000
221069
1 '
64
125
1 '
72
35
e e e A
(3)
|
\
|
=
2 6
6
'
400
1179
1 '
256
105
e e A
8
8
'
640
231
e A =

Los coeficientes de la expresin (1) estn determinados por:
cos
1
N a =
seno
2
1
1 2
a a =
( )
4 2 2
1 3
cos ' cos 2 1
6
1
e a a + + = (4)
( )
6 4 4 2 2
2 4
cos ' 4 cos ' 9 cos 6 1
12
1
e e a a + + + =
( ) [ ]
6 4 4 2 2
1 5
cos ' 72 cos ' 58 24 cos 20 1
120
1
e e a a + + =
( )
4 2
2 6
cos 120 cos 60 1
360
1
+ = a a

2.2.2. Frmulas de conversin de coordenadas planas TM a coordenadas geodsicas.
Las frmulas de conversin de coordenadas geodsicas ( , ), a partir de las coordenadas
de proyeccin (x, y), corresponden a las siguientes:
5
5
3
3 1 0
6
6
4
4
2
2 1
y b y b y b
y b y b y b
rad
rad
+ + + =
+ + + =

(5)

- 34 -
1
es la latitud correspondiente al punto del meridiano central, cuya longitud rectificada
desde el ecuador es B=x, los coeficientes corresponden a:
2 / 1
2
2
1
1
1
'
cos
1
(
(
+
|
|
\
|
=

e c b

( )
1
2 2
1 1
2
1 2
cos ' 1 cos seno
2
1
e b b + =
( )
1
4 2
1
2 3
1 3
cos ' cos 2
6
1
e b b + = (6)
( ) [ ]
1
6 2
1
4 2
1
2 2
2
2
1 4
cos ' 4 cos ' 10 cos ' 9 2 3
12
1
e e e b b b + =
( ) [ ]
1
6 2
1
4 2
1
2 5
1 5
cos ' 2 cos ' 8 1 cos 20 24
120
1
e e b b + + =
( )
1
4
2
4
1 6
cos 16 45
360
1
+ = b b b

El calculo de la latitud
1
est basado en aproximaciones sucesivas:
) ( ), 2 ( ) 1 (
..., ,
n

c A
x
0
) 1 (
=
c A
B x
0
) 1 (
) 1 ( ) 2 (
+ = (7)
n
=
1
, cuando x B
n
=

2.2.3. Factor de distorsin de escala (m).
El factor distorsin de escala de la proyeccin TM se define por la expresin:
dS
ds
m = ,
donde dS es la longitud de un elemento lineal sobre el elipsoide y ds su transformada en el plano
- 35 -
conforme (BLACHUT et al., 1979, p. 41). Segn BLACHUT et al. (1979, p. 61), el factor de escala
en funcin de las coordenadas de proyeccin ( , ) se calcula utilizando la expresin:
4
10
2
8
1 + + = a a m (8)

Donde:
( )
2 2 2
8
cos ' 1 cos
2
1
e a + =
(9)
( ) [ ]
4 2 2 2 2
10
cos ' 42 cos ' 28 9 4 cos
24
1
e e a + + =

2.2.4. Convergencia Meridiana (C)
La convergencia meridiana C (ver figura 5) corresponde a la diferencia angular entre el
norte geodsico (referido al elipsoide) y el norte cartogrfico (referido al norte de la cuadrcula o
plano TM). Existe un caso particular para el meridiano central, ya que, este se proyecta como una
lnea recta en la proyeccin TM, la cual coincide con su homlogo en el elipsoide.

Figura 5: Convergencia meridiana.
Fuente: Adaptado de BORRE (2003).

- 36 -
El valor de C se calcula a partir de las coordenadas ( , ), aplicando la siguiente
expresin:
5
11
3
9 7
+ + = a a a C (10)
Donde:
seno
7
= a
( )
4 4 2 2 2
9
cos ' 2 cos ' 3 1 cos seno
3
1
e e a + + = (11)
( )
2 2
11
cos 3 1 cos seno
15
1
+ = a

2.2.5. Proyeccin Universal Transversal de Mercator (UTM)
La proyeccin Universal Transversal de Mercator nace de un grupo de ingenieros
pertenecientes al ejrcito de los Estados Unidos (durante la dcada de los 40). Su creacin se
justifica en la homogenizacin de la representacin cartogrfica de pases vinculados a los esfuerzos
militares de esos pases (FUENTES, 2007, p.104). La proyeccin UTM corresponde a una
estandarizacin de la proyeccin TM, y el rea de uso est comprendida entre los 80 norte y 80 sur
(ZEPEDA, 2004, p. 74). Segn RICHARDUS y ADLER (1972), la proyeccin UTM posee los
siguientes parmetros:
El globo se divide en 60 husos y casa huso posee una extensin de 6 de longitud, los husos
se enumeran consecutivamente del 1 al 60, a partir del meridiano de Greenwich en sentido
este.
La distorsin de escala a lo largo del meridiano central corresponde a:
9996 , 0
0
= m (12)
Las coordenadas de proyeccin UTM son denominadas Norte (
UTM
N ) y Este (
UTM
E ) y
son determinadas en funcin de las coordenadas TM de la siguiente manera:
- 37 -
m m x 000 . 500 E
0 TM UTM
+ = (13)
m m y 000 . 000 . 10 N
0 TM UTM
+ = (Hemisferio sur) (14)
0 TM UTM
N m y = (Hemisferio norte) (15)
La distorsin de escala para cualquier punto se resuelve mediante la expresin:
0
m m m
TM UTM
= (16)
La convergencia meridiana para cualquier punto no presenta ninguna diferencia respecto de
la convergencia meridiana de la proyeccin TM.
TM UTM
C C = (17)

- 38 -
2.3. MODELOS DE TRANSFORMACIN BIDIMENSIONAL Y DE SIMILARIDAD
3-D.

2.3.1. Modelos de transformacin bidimensional.
Las transformaciones bidimensionales no consideran el factor de la altura y los modelos son
definidos por las coordenadas planas x e y, adems existen distintos modelos de transformacin,
desde modelos simples de similaridad hasta otros de mayor complejidad (RAMREZ y ORTIZ,
2003, p. 60). Estos modelos de transformacin utilizan estimaciones de parmetros de
transformacin para ajustar distintos planos de proyeccin.
Los modelos bidimensionales de transformacin presentados en este estudio, corresponden
a la clasificacin para transformaciones geomtricas presentada por LUGNANI (1987) (MOLINA,
2007, p. 45).
Todos estos modelos de transformacin adoptan un centroide de coordenadas (
m m
y x , ), el
cual acta como origen de ambos sistemas en el proceso de ajuste. Este centroide permite disminuir
la fuerte correlacin entre los parmetros estimados, permitiendo de esta forma tener una
interpretacin ms realista de las precisiones de los parmetros de transformacin y sus residuos
(RAMREZ y ORTIZ, 2003, p. 94).

2.3.1.1. Modelo de transformacin de Similaridad 2-D.
El modelo de transformacin bidimensional de Similaridad 2-D, corresponde a una
transformacin conforme que preserva todos los ngulos y cambia todas las distancias en la misma
medida (RAMREZ y ORTIZ, 2003, p. 55). Este tipo de transformaciones considera factores como:
rotacin, traslacin y escala del sistema. Por otra parte, la precisin en el modelo de ajuste puede ser
mejorada si se cuenta con puntos lo ms alejado posible (PREZ, 2001, p.8).

- 39 -
2.3.1.1.1. Traslacin.
Considerando los ejes de ambos sistemas bidimensionales como paralelos, pero con
diferente origen, se deduce a partir de la figura 6 las siguientes expresiones:
Ty y y
Tx x x
+ =
+ =
1
1
(18)

Figura 6: Traslaciones en modelo de transformacin de Similaridad 2-D.
Fuente: Elaboracin propia.

Expresado matricialmente:
(
+
(
=
(
Ty
Tx
y
x
y
x
1
1
(19)

2.3.1.1.2. Rotacin .
Una rotacin positiva, corresponde al ngulo de rotacin del sistema planimtrico inicial,
de coordenadas (x, y), alrededor del origen con sentido levgiro (giro hacia la izquierda).
La definicin de la matriz de rotacin R ( ) se deduce a partir de la figura 7.
- 40 -

Figura 7: Rotacin en modelo de transformacin de Similaridad 2-D.

Considerando:
c b y
a d x
=
+ =
1
1
(20)
Se tiene:
x
d
y
b
x
c
y
a
= =
= =

cos ; cos
sen ; sen
(21)

Despejando (21), reemplazando en (20) y expresando matricialmente, se tiene:
(
=
(
y
x
y
x

cos sen -
sen cos
1
1
(22)

Donde la rotacin est definida matricialmente por:
- 41 -
( )
(
cos sen -
sen cos
R (23)

Finalmente la rotacin puede expresarse como:
( )
(
=
(
y
x
R
y
x
1
1
(24)

2.3.1.1.3. Escalamiento.
Suponiendo que ambos sistemas bidimensionales poseen coordenadas de origen
coincidentes, pero diferentes unidades de medida (ver figura 8).

Figura 8: Factor de escala k en modelo de transformacin de Similaridad 2-D.

Existe un factor de escala k que permite homogenizar las unidades de ambos sistemas,
tenindose:
(
=
(
y
x
k
y
x
1
1
(25)

- 42 -
2.3.1.1.4. Expresin general.
Considerando un sistema rotado, trasladado y con diferente escala, se integran las
expresiones (19), (22) y (25). Tenindose:
(
+
(
=
(
Ty
Tx
y
x
k
y
x

cos sen -
sen cos
1
1
(26)

Desarrollando el modelo para incluir un centroide de coordenadas (
m m
y x , ), finalmente se
obtienen las expresiones:
( ) ( )
m m m
x Tx y y k x x k x + + + = seno cos
1

(27)
( ) ( )
m m m
y Ty y y k x x k y + + + = cos seno
1

Donde:
y x, : Coordenadas de un punto correspondiente al plano inicial.

1 1
, y x : Coordenadas ajustadas de un punto correspondiente al plano transformado.
k : Factor de escala.
: ngulo de rotacin.
Tx,Ty : Traslacin de los ejes x e y.

m m
y x , : Coordenadas del centroide.

2.3.1.2. Modelo de transformacin Afn 2-D.
El modelo de transformacin bidimensional Afn 2-D, corresponde a una transformacin
que considera la falta de ortogonalidad en los ejes transformados, y establece distintos factores de
escala para cada direccin del eje correspondiente (direccin eje de abscisas y ordenadas) (PREZ,
2001, p.16).
- 43 -
Dos sistemas ortogonales rotados y trasladados estn determinados por la integracin de las
expresiones (19) y (22):
(
+
(
=
(
Ty
Tx
y
x
y
x

cos sen -
sen cos
1
1
(28)

Considerando una falta de ortogonalidad entre los sistemas (
0 0
, y x ) y ( y x, ), expresada por
el ngulo de falta de perpendicularidad de los ejes (
0 0
, y x ), denominado (ver figura 14).

Figura 9: Sistemas no ortogonales en modelo de transformacin Afn 2-D.

Se puede deducir de la figura 9 la siguiente relacin:
seno AB
0
y =
(29)
cos PB
0
y =

Las coordenadas estn determinadas por las expresiones:
seno AB
0 0 0
y x x x = =
(30)
cos
0
y y =

Aplicando los correspondientes factores de escala:
- 44 -
seno
0 0
0 0
y k x k x
y x
=
(31)
cos
0
0
y k y
y
=

Expresando matricialmente:
(
(
=
(
0
0
0
0
cos 0
sen - 1
y k
x k
y
x
y
x
(32)

Sustituyendo (32) en (28) se obtiene:
(
(
(
=
(
Ty
Tx
y k
x k
y
x
y
x
0
0
1
1
0
0
cos 0
sen - 1
cos sen -
sen cos

(33)

Desarrollando y agrupando trminos el modelo de transformacin bidimensional Afn 2-D
queda expresado por:
1 1 1 1
c y b x a x + + =
(34)
2 2 2 1
c y b x a y + + =
Donde:
cos
0
1 x
k a =
( ) + = seno
0
1 y
k b
seno
0
2 x
k a =
( ) + = cos
0
2 y
k b
Tx c =
1

Ty c =
2

- 45 -
m m

( ) ( )
m m m
x c y y b x x a x + + + =
1 1 1 1

(35)
( ) ( )
m m m
y c y y b x x a y + + + =
2 2 2 1

Donde:

1 1

2 1 2 1 2 1
, , , , , c c b b a a : Parmetros de transformacin.

m m

2.3.1.3. Modelo de transformacin Proyectiva 2-D.
El modelo de transformacin bidimensional Proyectiva 2-D, corresponde a una
transformacin que preserva los puntos, lneas rectas e intersecciones; entre otras propiedades
geomtricas (RAMREZ y ORTIZ, 2003, p. 55).
Las ecuaciones de este tipo de transformacin permiten el clculo de coordenadas de puntos
pertenecientes a un sistema de referencia sobre un plano (
1 1
, y x ), respecto de las coordenadas de
sus puntos homlogos pertenecientes al sistema arbitrario ( y x, ), correspondiente a otro plano
inclinado (PREZ, 2001, p. 22).
La deduccin de las ecuaciones de este modelo de transformacin, parten considerando dos
sistemas tridimensionales con coordenadas z constantes (ver figura 10).
- 46 -

Figura 10: Sistemas de coordenadas en modelo de transformacin Proyectiva 2-D.
Fuente: Adaptado de PREZ (2001).

Donde:
( )
1 1 1
, , z y x : Sistema de referencia.
( ) z y x , , : Sistema arbitrario (sistema de referencia inicial), con ejes inclinados respecto al
sistema de referencia.

Considerando un plano inicial inclinado, su orientacin angular queda definida por tres
ngulos ( ) , , . Se deduce de la figura 11, que la aplicacin de las rotaciones ( ) , , , al sistema
arbitrario genera las coordenadas ( ) c y x , , .
- 47 -

Figura 11: Rotaciones en modelo de transformacin Proyectiva 2-D.

Donde:
( ) z y x , , : Sistema arbitrario ideal, con ejes paralelos al sistema de referencia.

La expresin matricial de la transformacin por rotacin est determinada por:
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
c
y
x
R
c
y
x
a a a
a a a
a a a
z
y
x
33 32 31
23 22 21
13 12 11
1
1
1

(36)
Donde los coeficientes de la matriz de rotacin R estn determinados por:
cos cos
11
= a
seno cos
12
= a
seno
13
= a
cos seno seno seno cos
21
+ = a
seno seno seno cos cos
22
= a
cos seno
23
= a
- 48 -
cos seno cos seno seno
31
= a
seno seno cos cos seno
32
+ = a
cos cos
33
= a

Considerando el sistema arbitrario como paralelo al sistema de referencia (ver figura 12).

Figura 12: Sistemas paralelos en modelo de transformacin Proyectiva 2-D.

Por semejanza es posible deducir:
' ' '
' ' '
'
'
' ' ' '
' ' ' '
Op
OP
pp
PP
p p
P P
= = = (37)

Sustituyendo los segmentos por las coordenadas correspondientes:
z
z z
y
y y
x
x x
0 1 0 1 0 1

=
= (38)

- 49 -
Expresando de manera matricial las anteriores ecuaciones:
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
c
y
x
R
c
y
x
a a a
a a a
a a a
z z
y y
x x

33 32 31
23 22 21
13 12 11
0 1
0 1
0 1

(39)

Separando algebraicamente la expresin (39):
( ) c a y a x a x x
13 12 11 0 1
+ + + =
( ) c a y a x a y y
23 22 21 0 1
+ + + = (40)
( ) c a y a x a z z
33 32 31 0 1
+ + + =

Dividiendo
1
x e
1
y por
1
z , se tiene:
( )
c a y a x a
c a y a x a
z z x x
33 32 31
13 12 11
0 1 0 1
+ +
+ +
+ =
(41)
( )
c a y a x a
c a y a x a
z z y y
33 32 31
23 22 21
0 1 0 1
+ +
+ +
+ =

Despejando c a
33
de (41), se obtiene:
( )
|
|
\
|
+ +
+ +
+ =
1
33
32
33
31
33
13 12 11
0 1 0 1
y
c a
a
x
c a
a
c a
c a y a x a
z z x x
(42)
( )
|
|
\
|
+ +
+ +
+ =
1
33
32
33
31
33
13 12 11
0 1 0 1
y
c a
a
x
c a
a
c a
c a y a x a
z z x x

- 50 -
Debido a que , , , , , ,
0 0 0
z y x c son constantes y no se considera la altura, todos los
puntos tienen igual valor de z . Debido a esto, las ecuaciones pueden reescribirse de la siguiente
manera:
1
5 4
3 2 1
1
+ +
+ +
=
y a x a
a y a x a
x
(43)
1
5 4
8 7 6
1
+ +
+ +
=
y a x a
a y a x a
y

m m
( ) ( )
( ) ( )
m
m m
m m
x
y y a x x a
a y y a x x a
x +
+ +
+ +
=
1
5 4
3 2 1
1

(44)
( ) ( )
( ) ( )
m
m m
m m
y
y y a x x a
a y y a x x a
y +
+ +
+ +
=
1
5 4
8 7 6
1

Donde:

1 1

8 7 6 5 4 3 2 1
, , , , , , , a a a a a a a a : Parmetros de transformacin.

m m

2.3.1.4. Modelo de transformacin Polinomial 2-D.
El modelo de transformacin bidimensional Polinomial 2-D, corresponde a una
transformacin considerada de alta precisin, que requiere de una cantidad elevada de puntos en
comn entre dos sistemas, adems posee como desventaja la perdida de confiabilidad fuera del rea
comn de ajuste entre los dos sistemas (RAMREZ y ORTIZ, 2003, p. 56). Este tipo de modelos de
transformacin y sus variantes son comnmente utilizados en fotogrametra (PREZ, 2001, p. 55).
- 51 -
El desarrollo de este modelo de transformacin bidimensional corresponde a un polinomio
de segundo grado.
Desarrollando el modelo e incluyendo un centroide de coordenadas (
m m
y x , ), se obtienen
las expresiones:
( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )
( ) ( )( ) ( ) ( )
2 2
8
2
7
2
6
2
5 4 3
2
2 1 0 1

m m m m m
m m m m m m m
y y x x a y y x x a y y a
y y x x a y y x x a y y a x x a x x a a x
+ + +
+ + + + + + =

(45)
( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )
( ) ( )( ) ( ) ( )
2 2
8
2
7
2
6
2
5 4 3
2
2 1 0 1

m m m m m
m m m m m m m
y y x x b y y x x b y y b
y y x x b y y x x b y y b x x b x x b b y
+ + +
+ + + + + + =

Donde:

1 1

8 1 0 8 1 0
,..., , , ,..., , b b b a a a : Parmetros de transformacin.

m m

2.3.2. Modelo de transformacin de Similaridad 3-D Molodensky-Badekas.
El modelo de transformacin geodsica de Similaridad 3-D, originalmente se conoce como
mtodo de transformacin de similitud de Helmert (IGAC, 2004, p. 21). Fue formulado por Fiedrich
Robert Helmert, en el ao 1880. Corresponde a un modelo de transformacin que considera un
sistema inicial de coordenadas cartesianas en el espacio, las cuales posteriormente son
transformadas mediante la aplicacin de siete parmetros a un nuevo sistema, donde las diferencias
entre sistemas estn determinadas por tres factores que corresponden a la traslacin, rotacin y
escalamiento.
El modelo de transformacin de Helmert entrega una transformacin exacta slo en SGR
matemticos y perfectamente definidos; por ejemplo: dos sistemas de tipo satelital. Por otra parte,
- 52 -
los SGR locales fueron realizados por mediciones terrestres clsicas, sujetas a errores generados por
la tecnologa de la poca, debido a esta razn, mientras mayor distorsin posea la red clsica peor
ser la transformacin de Helmert. (RAMREZ y ORTIZ, 2003, p. 74).
El modelo de transformacin Molodensky-Badekas fue discutido por Molodensky (1962) y
Badekas (1969) (ZEPEDA et al.). Este modelo relaciona dos sistemas de coordenadas
tridimensionales mediante los siete parmetros de transformacin de Helmert, la diferencia radica
en la inclusin de un centroide de coordenadas ( )
m m m
z y x , , . Segn Krakiwsky y Thomson (1974),
el modelo de transformacin de Molodensky-Badekas es recomendado para la transformacin entre
un SGR satelital y un SGR local (RAMIREZ y ORTIZ, 2003, p. 66). Debido a que el factor de
escala es el mismo en todas las direcciones, conserva las formas y los ngulos, por lo cual se
denomina modelo de transformacin de Similaridad (IGAC, 2004, p. 21).

2.3.2.1. Traslacin.
Corresponde al desvo respecto del origen de cada sistema de coordenadas cartesianas en el
espacio (x, y, z), y es representado por los incrementos [ ]
T
z y x , , , en el vector tridimensional de
translaciones, desde el origen del sistema inicial al origen del sistema nuevo (ver figura 13).
Corresponde a:
(
(
(
z
y
x
(46)

- 53 -

Figura 13: Traslaciones tridimensionales expresadas en los incrementos x, y, z.

2.3.2.2. Rotacin.
Cada eje cartesiano en el espacio (x, y, z) puede girarse o inclinarse respecto al nuevo
sistema. Considerando los orgenes de ambos sistemas coincidentes, estas rotaciones son descritas a
travs de tres ngulos de Euler: , y .

2.3.2.2.1. Rotacin .
Una rotacin positiva, corresponde al ngulo de rotacin del sistema cartesiano inicial
de ejes ( x , y , z ) alrededor del eje z , vindose desde el origen hacia el eje positivo en sentido
dextrgiro (giro hacia la derecha), generando tres nuevos ejes (
1
x ,
1
y ,
1
z ) en un nuevo sistema,
donde el eje z coincide con el eje
1
z (ver figura 14).
- 54 -

Figura 14: Rotacin

La rotacin se expresa matricialmente por:
( )
(
(
(
=
(
(
(
z
y
x
R
z
y
x
1
1
1
(47)

La definicin de la matriz de rotacin ( ) R , se deduce de la figura 15:

Figura 15: Vista de ejes cartesianos bidimensionales, a partir de una rotacin
- 55 -
Considerando:
c b y
a d x
=
+ =
1
1
(48)
Se tiene:
x
d
y
b
x
c
y
a
= =
= =

cos ; cos
sen ; sen
(49)

Despejando (49), reemplazando en (48) y expresando matricialmente se obtiene:
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
z
y
x
z
y
x
1 0 0
0 cos sen -
0 sen cos
1
1
1

(50)

Donde la rotacin est definida matricialmente por:
( )
(
(
(
=
1 0 0
0 cos sen -
0 sen cos

R (51)

2.3.2.2.2. Rotacin
Una rotacin positiva, corresponde al ngulo de rotacin del sistema de ejes cartesianos
(
1
x ,
1
y ,
1
z ) alrededor del eje
1
x , vindose desde el origen hacia el eje positivo en sentido
dextrgiro, generando tres nuevos ejes (
2
x ,
2
y ,
2
z ) en un nuevo sistema, donde el eje
1
x coincide
con el eje
2
x (ver figura 16).
- 56 -

Figura 16: Rotacin

( ) ( ) ( )
(
(
(
=
(
(
(
=
(
(
(
z
y
x
R R
z
y
x
R
z
y
x

1
1
1
2
2
2
(52)

La definicin de la matriz de rotacin ( ) R , se deduce realizando operaciones similares
para la obtencin de (51), tenindose:
( )
(
(
(
=

cos sen - 0
sen cos 0
0 0 1
R (53)

2.3.2.2.3. Rotacin .
Una rotacin positiva, corresponde al ngulo de rotacin del sistema de ejes cartesianos
(
2
x ,
2
y ,
2
z ) alrededor del eje
2
y , vindose desde el origen hacia el eje positivo en sentido
- 57 -
dextrgiro, generando tres nuevos ejes (
3
x ,
3
y ,
3
z ) en un nuevo sistema, donde el eje
2
y coincide
con el eje
3
y (ver figura 17).

Figura 17: Rotacin .

( ) ( ) ( ) ( )
(
(
(
=
(
(
(
=
(
(
(
z
y
x
R R R
z
y
x
R
z
y
x

2
2
2
3
3
3
(54)

La definicin de la matriz de rotacin ( )
1
R , se deduce realizando operaciones similares
para la obtencin de (51), tenindose:
( )
(
(
(
cos 0 sen
0 1 0
sen - 0 cos
R (55)

- 58 -
Con el fin de obtener un modelo matricial que integre las tres rotaciones (, , ), se
procede a la multiplicacin de las matrices de rotacin, tenindose:
( ) ( ) ( )
(
(
(
+

=

sen cos cos sen cos - sen sen cos sen sen sen cos
sen cos cos cos sen -
sen cos - sen sen cos - cos sen sen sen sen - cos cos
R R R
(56)

Considerando rotaciones con valores pequeos, se asume:
( ) ( ) ( ) ( ) 0 sen sen ; 1 cos ; sen = = =
Obteniendo:
( ) ( ) ( )
(
(
(
=
1 -
1
- 1
R R R (57)

2.3.2.3. Escalamiento.
La diferencia de escala entre dos sistemas est establecida por un valor k , de tal manera
que una coordenada en el sistema inicial necesita multiplicarse por k , para determinar la
coordenada correspondiente en la escala del sistema nuevo y as homogenizar las relaciones
mtricas entre sistemas (ver figura 18).
k = Factor de escala que relaciona dos SGR (58)

Figura 18: factor de escala k
- 59 -
2.3.2.4. Centroide.
La adopcin de un centroide corresponde a la integracin de un vector P, de coordenadas
( )
m m m
z y x , , , dentro del modelo de transformacin Molodensky-Badekas (ver figura 19).

Figura 19: Modelo de transformacin Molodensky-Badekas.
Fuente: Adaptado de IGAC (2004).

2.3.2.5. Integracin de diez parmetros en modelo de transformacin de Similaridad 3-D
Molodensky-Badekas.
El modelo de Similaridad 3-D Molodensky-Badekas, relaciona dos sistemas geodsicos
cartesianos mediante tres traslaciones ( z y x , , ), tres rotaciones (, , ), un factor de escala (k) y
un centriode ( )
m m m
z y x , , . Las tres traslaciones son utilizadas para establecer una coincidencia de
orgenes de ambos sistemas, las tres rotaciones expresan el paralelismo entre ejes, el factor de escala
uniformiza u homogeniza la mtrica de los dos sistemas (MOLINA, 2007, p. 17) y el centroide
produce una disminucin en la fuerte correlacin en los parmetros de transformacin estimados,
permitiendo determinar de manera ms realista las precisiones de los parmetros y de los residuos
de las observaciones (ZEPEDA et al.).
- 60 -
El modelo matemtico de Similaridad 3-D Molodensky-Badekas est representado por:
(
(
(
(
(
(
+
(
(
(
+
(
(
(
=
(
(
(
m
m
m
m
m
m
z z
y y
x x
k
z
y
x
z
y
x
z
y
x
1 -
1
- 1
1
1
1
(59)
Donde:
[ ]
T
z y x , , es el vector de coordenadas del sistema inicial o sistema 1 (
1
S ), que corresponde
al vector de coordenadas que se desea transformar.
[ ]
T
z y x
1 1 1
, , es el vector de coordenadas del sistema nuevo o sistema 2 (
2
S ), que
corresponde al vector de coordenadas transformadas.
[ ]
T
z y x , , es el vector de las traslaciones en cada uno de los ejes, que relaciona el origen
del
1
S con el
2
S .
corresponde a la rotacin en el eje x
corresponde a la rotacin en el eje y
corresponde a la rotacin en el eje z
k corresponde al factor de escala de transformacin, debido a la diferencia de magnitud
entre el
1
S y
2
S .
[ ]
T
m m m
z y x , , corresponde al vector de coordenadas del centroide.
[ ]
T
m m m
z z y y x x , , corresponde a la diferencia entre el vector de coordenadas del
1
S y
el vector de coordenadas del centroide.

- 61 -
2.4. AJUSTE GEODSICO.
Cuando se realiza un anlisis de observaciones (mediciones), se debe entender que nunca se
obtiene el valor verdadero de la magnitud medida. Las observaciones realizadas por el hombre se
caracterizan por la inevitable presencia de errores en la medicin. Para conseguir una medicin de
confianza se necesita obtener una estimacin del valor medido, a travs de varias o muchas
observaciones, es decir, con observaciones redundantes. El ajuste de observaciones persigue
eliminar inconsistencias y ajustar las observaciones a un modelo matemtico, con el fin de obtener
una mejor estimacin de los valores medidos (GEMAEL, 1994, p. 11).
Los matemticos y geodestas Carl Gauss (1777-1855) y Adrien Legendre (1752-1833),
propusieron como mejor estimativa de un valor cualquiera, el valor que torna mnima la suma de los
cuadrados de los residuos. Este criterio es el que caracteriza al Mtodo de Mnimos Cuadrados
(MMC) (ZEPEDA, 2004, p. 4), el cual se expresa de la siguiente manera:
minimo ...
1
2 2 2
3
2
2
2
1
= + + + + =

=
n
i
i n
v v v v v (60)
Donde:
Residuo:
i i
x X v =
Promedio o valor ms probable: X
Cantidad medida:
i
x

Segn RAMREZ y ORTIZ (2003, P. 44), los pasos bsicos de un ajuste son:
Definir la solucin mediante el modelo matemtico de ajuste, estos pueden ser:
o Modelo de ecuaciones de condicin: este modelo est basado en la relacin entre
los valores obtenidos directamente en campo (observaciones), y la aplicacin en
ellos de las condiciones impuestas por el modelo matemtico que proporciona
dichas ecuaciones de condicin (ASN, 1990, p. 53). Por ejemplo: una red de
- 62 -
tringulos planos observados en campo, tienen que satisfacer la condicin de que la
suma de sus tres ngulos interiores sea 180.
o Modelo de ecuaciones de observacin: este modelo est basado en la relacin que
se establece entre las cantidades medidas (observaciones), parmetros y residuos.
Se escribe una ecuacin para cada observacin, con el objetivo de obtener una
solucin nica. Generalmente, se utilizan ms observaciones que incgnitas lo que
permite obtener valores ms probables mediante el ajuste por el MMC (ZEPEDA,
2004, p. 28).
Seleccionar las observaciones, a travs de un pre-procesamiento, con el fin de corregir
inconsistencias o perturbaciones de los datos, considerando un nmero suficiente de
observaciones en calidad y cantidad.
Definir la calidad entregada por los parmetros de ajuste.

2.4.1. Tipos de error.
Segn GEMAEL (1994, p. 59), los distintos tipos de error se producen principalmente por
fallas humanas, imperfecciones de los instrumentos de medicin e influencia de las condiciones
ambientales.
Faltas: se deben a errores groseros, provenientes de una falta de cuidado o confusin.
Las faltas o equivocaciones normalmente no se clasifican como errores, y pueden
removerse realizando una cuidadosa revisin de los datos (ZEPEDA, 2003, p.7).
Errores sistemticos: este tipo de error se produce por causas conocidas, pueden ser
evitados mediante tcnicas especiales de observacin, o pueden ser eliminados
posteriormente mediante frmulas entregadas por la teora (GEMAEL, 1994, p. 60).
Errores accidentales: despus de eliminadas las faltas y los errores sistemticos se
aprecia la presencia de errores generalmente pequeos, que poseen signo positivo y
- 63 -
negativo, este tipo de errores pueden ser tratados estadsticamente (ZEPEDA, 2003,
p.7)

2.4.2. Linealizacin de ecuaciones por serie de Taylor.
Para la realizacin del ajuste de observaciones es necesario contar con un sistema lineal de
ecuaciones, de modo contrario el sistema de ecuaciones debe ser linealizado mediante la
linealizacin de series de Taylor.
El procedimiento de linealizacin de ecuaciones se describe segn RAMREZ y ORTIZ
(2003, p. 44 y 45). Este procedimiento requiere definir las correcciones diferenciales x y y , para
un grupo de parmetros aproximados
0
x e
0
y . Primeramente se debe conocer la funcin no lineal
evaluada en los parmetros (
0
x e
0
y ), posteriormente se debe realizar el clculo de las derivadas
parciales de la funcin no lineal ( ' f , ' ' f ,,
n
f ) respecto de cada incgnita, con este
procedimiento se obtienen las correcciones a las aproximaciones.
El proceso de linealizacin de funciones mediante series de Taylor, utiliza correcciones de
aproximaciones polinmicas segn el orden n de las derivadas parciales (
n
f ). Mientras mayor sea
el orden de las derivadas parciales, mayor ser precisin en la serie de Taylor. El modelo de
linealizacin de funciones no lineales se expresa mediante la siguiente funcin:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
...
!
,
...
! 2
,
, , ,
0 0 2 0 0
' '
0 0
'
0 0
+ + + + + = =
n
n
x x
x x
dx
n
y x f
dx
y x f
dx y x f y x f y x f F
(61)
( )
( ) ( )
n
n
y y
y
dy
n
y x f
dy
y x f
dy y x f
!
,
...
! 2
,
,
0 0 2 0 0
' '
0 0
'
+ + + +

Si son canceladas las derivadas de orden superior, resulta:
( ) ( ) dy
y
F
dx
x
F
y x f y x f F
x
0
0
0 0
, ,
(
+
(
+ = = (62)
Otra manera de expresarlo:
- 64 -
( ) ( ) y
X
F
X F X F
X
+ =
0
0
(63)

2.4.3. Matriz de Varianza-Covarianza (MVC).
En el proceso de ajuste es necesario medir la variabilidad de cada una de las observaciones,
las cuales poseen una varianza (
2
i
) y una covarianza (
ij
, j i ) asociada. La manera de medir la
precisin de las ecuaciones de observacin se expresa en la MVC (
X
).
(
(
(
(
(
2
3 2 1
2 23
2
2 21
1 13 12
2
1

n n n n
n
n
X

L
M M M M M
L
L
(64)

La covarianza
ij
corresponde a una variable aleatoria bidimensional que estima la
correlacin entre las componentes i y j, es decir, establece el grado de dependencia entre las
componentes (GEMAEL, 1994, p. 41). Cuando las componentes son estadsticamente
independientes su correlacin es nula (ZEPEDA, 2004, p.41).
Una manera de medir la dependencia lineal entre dos componentes (x e y), es a travs del
coeficiente de correlacin de lineal, el cual se expresa mediante la siguiente funcin:
y x
xy
xy

= (65)
Donde:
x
: Desviacin estndar de x.
y
: Desviacin estndar de y.
xy
: Covarianza de x e y.

- 65 -
En el clculo del coeficiente de correlacin se verifica la siguiente situacin:
1 1
xy
(66)

Segn GEMAEL (1994, p. 42), cuando el coeficiente de correlacin lineal es igual a 1 -1,
existe una perfecta relacin lineal entre x e y, dicho de otra forma, y es una funcin lineal de x. Si el
valor del coeficiente de correlacin lineal es igual a cero, las variables x e y, no estn
correlacionadas, sin embargo, esto no significa necesariamente que las componentes sean
independientes estadsticamente.

2.4.4. Ley de propagacin de covarianzas.
La ley de propagacin de covarianzas permite estimar la MVC de un vector aleatorio
multidimensional Y, a partir del conocimiento de la MVC de un vector aleatorio multidimensional
X (FERREIRA, 2003, p. 10).
Segn GEMAEL (1994, p. 44 y 45), si se considera dos variables aleatorias
multidimensionales X e Y, ligadas por el modelo lineal:
1 1 1
C X G Y
m n n m m
+ = (67)

Para un caso lineal, el modelo de propagacin de covarianzas es:
T
X Y
G G = (68)

Para un caso no lineal, es posible considerar el modelo:
Y=F(X) (69)

El cual puede ser linealizado mediante una serie de Taylor:
- 66 -
( ) ( ) ( )
0 0
0
X X
X
F
X F X F Y
X
+ = (70)
Finalmente, el modelo de propagacin de covarianzas para un caso no lineal est
determinado por:
T
X Y
D D = (71)
Donde:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
n
m m m
n
n
X
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
X
F
D

2 1
2
2
2
1
2
1
2
1
1
1
0
L
L L L L
L
L
(72)

2.4.5. Ajuste por el Mtodo Paramtrico de Mnimos Cuadrados.
Los principales mtodos de posicionamiento utilizan el MMC para el ajuste de
observaciones de ngulos y distancias, aplicando el mtodo paramtrico o mtodo de ecuaciones de
observacin (ALVES, 2008, p. 19). Este mtodo utiliza observaciones indirectas para la realizacin
del ajuste (ZEPEDA, 2004, p. 34).

2.4.5.1. Modelo matemtico.
Segn GEMAEL (1994, p. 117), el mtodo de ajuste paramtrico se verifica cuando los
valores observados ajustados, pueden ser expresados explcitamente como una funcin de los
parmetros ajustados, cuando se verifica el siguiente modelo matemtico:
( )
a a
X F L = (73)

- 67 -
En este modelo matemtico
a
L corresponde a las observaciones ajustadas, ( )
a
X F es la
funcin relativa de los parmetros y
a
X son los parmetros ajustados. Por otra parte, las
observaciones ajustadas (
a
L ) pueden definirse como:
V L L
b a
+ = (74)
Donde:
b
L : Vector de los valores observados.
V : Vector de los residuos.

La correccin de los parmetros (
a
X ) puede expresarse como:
X X X
a
+ =
0
(75)
Donde:
0
X : Vector cuyas componentes son los valores aproximados de los parmetros.
X : Vector de las correcciones.

Sustituyendo las ecuaciones (74) y (75) en la ecuacin (73) y linealizando con la frmula de
Taylor, se obtiene:
( ) ( ) .
0
0 0
X
X
F
X F X X F V L
X X
a
b
a
=
+ = + = + (76)

Designando la funcin de los parmetros aproximados por
0
L :
( )
0 0
X F L = (77)

Definiendo la matriz de las derivadas parciales A:
- 68 -
0
X
a
X
F
A
= (78)

La ecuacin (76) se escribe:
AX L V L
b
+ = +
0
(79)

Despejando:
b
L L AX V + =
0
(80)

Haciendo:
b
L L L =
0
(81)

Finalmente, se obtiene el modelo matemtico linealizado del mtodo paramtrico, el cual se
puede expresar matricialmente como:
1 1 1
L X A V
n u u n n
+ = (82)

Una expansin del mtodo paramtrico expresado matricialmente, para n ecuaciones de
observacin y u parmetros (GEMAEL, 1994, p. 118), corresponde a:
(
(
(
(
+
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
n u
x
au
n
a
n
a
n
a
n
au a a a
au a a a
n
l
l
l
x
x
x
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
v
v
v
M M
M L M M M
M
...

...
...

2
1
2
1
3 2 1
2
3
2
2
2
1
2
1
3
1
2
1
1
1
2
1
0
(83)

- 69 -
2.4.5.2. Ecuaciones normales.
Segn GEMAEL (1994, p. 119), la obtencin de las ecuaciones normales parte con la
minimizacin de la forma cuadrtica fundamental ( ), tenindose:
mnimo = = PV V
T
(84)
Donde:
: Forma cuadrtica fundamental.
V : Vector de los residuos.
T
V : Vector transpuesto de los residuos.
P : Matriz de pesos en las observaciones.

Reemplazando (82) en (84), se tiene:
( ) ( ) mnimo P = + + = = L AX L AX PV V
T T
(85)

Resolviendo:
( ) ( ) mnimo P = + + = = L AX L X A PV V
T T T T

mnimo = + + + = = PL L PAX L PL X A PAX X A PV V
T T T T T T T

mnimo 2 = + + = = PL L PL A X PAX X A PV V
T T T T T T

Derivando respecto a X e igualando a cero:
0 2 2 = + =

PL A PAX A
X
T T

0 = + PL A PAX A
T T
(86)

Despejando X:
- 70 -
( ) PL A PA A X
T T
1
= (87)

Haciendo:
PA A N
T
= (88)
PL A U
T
= (89)

Finalmente, el vector de correccin de lo parmetros est determinado por:
U N X
1
= (90)

Donde el vector de los parmetros ajustado est determinado por la expresin (75).

2.4.5.3. Pesos en las observaciones.
Generalmente, las observaciones poseen distintos grados de precisin, por lo cual se les
asocia diferentes confianzas o pesos. El peso puede definirse como la ponderacin relativa entre
valores observados, cuando es comparado con otro valor (ZEPEDA, 2004, p. 15). De acuerdo con
GEMAEL (1994, p. 120), antes del ajuste es necesario estimar la precisin de las observaciones,
para esto es importante determinar la MVC de los valores observados (
b
L
), que en conjunto con
la varianza de peso a priori (
2
0
), permite determinar la matriz de pesos:
1 2
0
=
b
L
P (91)

Despus de determinada la matriz de pesos de las observaciones y realizado el ajuste, es
posible determinar la MVC de las distintas variables aleatorias involucradas en el proceso de ajuste.

- 71 -
2.4.5.4. Matriz de Varianza-Covarianza.
La determinacin de la MVC de las variables aleatorias involucradas en el proceso de
ajuste, implican el uso de la varianza a posteriori (
2
0
) dentro de su desarrollo:
u n
PV V
T
=
2
0
(92)
Donde:
PV V
T
: Forma cuadrtica fundamental.
n : Nmero de observaciones.
u : Nmero de parmetros.
( ) u n : Grados de libertad del modelo.

La forma cuadrtica fundamental puede ser calculada matricialmente por:
PL L U X PV V
T T T
+ = (93)

Segn GEMAEL (1994, p. 120 y 121), despus de determinada la varianza a posteriori, es
posible establecer la MVC de las variables aleatorias:
a
X (parmetros),
a
L (observaciones
ajustadas) y V (residuos).
MVC de los parmetros ajustados (
a
X
):
1 2
0

= N
a
X
(94)
MVC de las observaciones ajustadas (
a
L
):
T
X L
A A
a a
= (95)
MVC de los residuos (
V
)
( )
1 1 2
0

= P A AN
T
V
(96)
- 72 -
2.4.5.5. Iteraciones.
Los modelos matemticos ms utilizados en Topografa y Geodesia no son lineales
(TRENTIN, 2006, p.75). El objetivo principal de un proceso iterativo es llegar a una nica solucin
o solucin convergente, a partir de valores iniciales aproximados. Segn GEMAEL (1994, p. 179),
en un proceso iterativo pueden ocurrir algunas situaciones como:
Convergencia rpida o lenta.
Oscilacin en torno a un valor o punto.
Divergencia en la solucin.

Sin embargo, en la mayora de los ajustes geodsicos es frecuente la convergencia con un
nmero pequeo de iteraciones. El proceso iterativo en el mtodo paramtrico de ajuste posee las
siguientes etapas:

1 Etapa: 2 Etapa (1 iteracin): Etapa i+1 (i-sima iteracin)

( )
a a
X F L =
0
1
X X
a
=
0
1 i
a
i
X X =

V L AX = +
1 1 1 1
V L X A = +
i i i i
V L X A = +
0
X
a
X
F
A
=
0
1
1
X
a
X
F
A
=
0
1
X
a
i
X
F
A
=
b
L L L =
0
( )
b
L X F L =
0
1 1
( )
b i i
L X F L =
0

( )
0 0
X F L = ( )
1 1
1
1 1 1
PL A PA A X
T T

= ( )
i
T
i i
T
i i
PL A PA A X
1
=
( ) PL A PA A X
T T
1
=
1
0
1 1
X X X
a
+ =
i i
a
i
X X X + =
0

X X X
a
+ =
0

u n
PV V
T
=
1 1 2
1 , 0

u n
PV V
i
T
i
i
=
2
, 0

u n
PV V
T
=
2
0
( )
1
1 1
2
1 , 0
= PA A
T
X
a
( )
1
2
, 0

=
i
T
i i
X
PA A
a
i

( )
1
2
0

= PA A
T
X
a

T
X L
A A
a a
1 1
1 1
=
T
i
X
i
L
A A
a
i
a
i
=
T
X L
A A
a a
= ( )
1
1
1
1 1
2
1 , 0
1

= P A N A
T
V
( )
1 1 2
, 0

= P A N A
T
i i i i V
i

( )
1 1 2
0

= P A AN
T
V

- 73 -
2.4.5.6. Test de Chi-Cuadrado (
2
).
Segn GEMAEL (1994, p. 122), una manera de determinar la discrepancia entre
2
0
y
2
0
,
es aplicar un test de hiptesis basado en la distribucin Chi-Cuadrado (
2
). El propsito de este
test es determinar si el valor calculado para
2
0
es estadsticamente igual a
2
0
, esto indicara si
existe un balance entre el vector de residuos y las incertidumbres del mismo (FLORES, 2005, p.
74).
El procedimiento parte con el planteamiento de las hiptesis estadsticas (GEMAEL, 1994,
p. 123):
Test de hiptesis bsica: las varianzas a priori y a posteriori no difieren
estadsticamente en un nivel de significancia .
2
0
2
0 0
: = H (97)
Test de hiptesis alternativa: las varianzas a priori y a posteriori difieren
estadsticamente en un nivel de significancia .
2
0
2
0 1
: H (98)
Luego se compara el
2
c
(Chi-Cuadrado calculado):
2
0
2
0
2
0 2
PV V
S
T
c
= = (99)
Donde:
u n S =
Con los valores tericos
2
t
(Chi-Cuadrado terico):
2
2
, |
\
|
S t
y
2
2
1 , |
\
|

S t
(100)

Finalmente, la hiptesis bsica no es rechazada, con un nivel de significancia , si:
- 74 -
2
2
1 ,
2 2
2
,

< <
S
c
S
(101)

2.4.5.7. Eliminacin de errores groseros.
Para la identificacin de errores groseros se debe proceder a un cuidadoso anlisis del
ajuste, pudiendo existir un error en la MVC de las observaciones, faltas o errores sistemticos no
eliminados o corregidos en el proceso de ajuste, el modelo matemtico de ajuste no es consistente
con las observaciones, etc. (GEMAEL, 1994, p. 123).
De acuerdo con GEMAEL (1994, p. 304), el rechazo o eliminacin de observaciones que
posean errores groseros, es determinado por un test basado en la distribucin F de Snedecor:
Test de hiptesis bsica:
0
H : La i-sima observacin posee un error grosero (102)
La hiptesis bsica no es rechazada, con un nivel de significancia , si:

>
1 ; , 1
F
v
i
v
i
(103)
Donde:
i
v : Residuo.
i
v
: Desviacin estndar del residuo.

2.4.6. Elipse de Error.
La elipse de error expresa la incertidumbre posicional de las coordenadas de un punto, con
relacin a un sistema de referencia que posee un cierto nivel de confianza, adems corresponde a la
representacin grfica de la precisin de las coordenadas (ALVES, 2008, p. 22). Para el anlisis de
errores en el ajuste es necesario estudiar el comportamiento de los valores de las desviaciones
estndar mxima y mnima (ZEPEDA, 2004, p. 52).
- 75 -
El desarrollo de las ecuaciones que determinan las elipses de error, parte con la
determinacin de la MVC de los valores ajustados, determinada por:
(
(
=
2
2

y xy
xy x
xy

(104)

Luego la MVC de los valores ajustados es relacionada al sistema de ejes cartesianos
mediante una matriz de rotacin R(t):
(
=
t t
t t
t R
cos seno -
seno cos
) ( (105)

Donde las nuevas coordenadas son:
(
=
(
y
x
t R
y
x
) (
'
'
(106)

La MVC de (x, y) se calcula por ley de propagacin:
T
xy y x
D D =
' '
(107)
Donde:
) (
'

'
'

'
t R
y
y
x
y
y
x
x
x
D =
(
(
(
(
= (108)

Desarrollando los elementos de la matriz
' ' y x
:
t t t t
xy y x x
seno cos 2 seno cos
2 2 2 2 2
'
+ + = (109)
t t t t
xy y x y
seno cos 2 cos seno
2 2 2 2 2
'
+ = (110)
- 76 -
( ) ( ) t t t t
xy y x y x
2 2 2 2
' '
seno cos seno cos + = (111)

Derivando dos veces (109) respecto a t, para verificar los extremos de la funcin:
( )
( ) t t
dt
d
xy y x
x
2 seno 4 2 cos 2
2 2
2
2
'
2

= (112)

La primera derivada de (109) igualada a cero, entrega como resultado:
2 2
2
2 tan
y x
xy
t

= (113)

Donde las races t y t+90, indican las direcciones ortogonales de los valores crticos, las
expresiones de los ngulos crticos son:

M
t
xy
2
2 seno = y
M
t
y x
2 2
2 cos

= (114)
Donde:
( )
2
2 2 2
4
y x xy
M + = (115)

Introduciendo (114) en (112):
( )
( )
M M dt
d
xy y x
x
2
2
2 2
2
2
'
2
8 2
= (116)

GEMAEL (1994, p. 229) concluye: la funcin tiene un mximo para valores positivos de
M (segunda derivada negativa) y la funcin tiene un mnimo para valores negativos de M (segunda
derivada positiva).
Finalmente, las funciones que relacionan los valores mximos y mnimos son:
- 77 -
( ) M
y x x
+ + =
2 2
'
5 , 0 max (Semieje mayor de la elipse) (117)
( ) M
y x y
+ =
2 2
'
5 , 0 max (Semieje menor de la elipse) (118)

El ngulo de rotacin queda expresado por la funcin (113). Grficamente se representa la
elipse de error por la figura 20.

Figura 20: Elipse de error.
Fuente: Ajuste Geodsico, Ren Zepeda.

- 78 -
CAPTULO 3
METODOLOGA

3.1. DETERMINACIN DEL REA DE ESTUDIO.
El rea de estudio est comprendida por 30 vrtices geodsicos pertenecientes al Ministerio
de Bienes Nacionales de la Repblica de Chile (ver figura 21), los cuales sirvieron de apoyo para el
levantamiento de su cartografa a diferentes escalas. Los 30 vrtices geodsicos pertenecen a la VII
Regin del Maule, fueron medidos y asociados a los SGR: PSAD-56, SAD-69 y SIRGAS, la fecha
de medicin y de clculo para SIRGAS corresponde a febrero de 2010. Para el caso de este estudio
se realiz el ajuste de vrtices geodsicos entre los SGR: PSAD-56 y SIRGAS.

Figura 21: Distribucin de vrtices geodsicos, VII Regin del Maule.
Fuente: Elaboracin propia, a partir de datos proporcionados por el
Ministerio de Bienes Nacionales y Google Earth
- 79 -
El rea de estudio fue dividida en tres zonas (ver anexo II), las cuales corresponden a:
Z1-2: Corresponde a la totalidad de los 30 vrtices geodsicos, abarcando una extensin
aproximada norte-sur de 140 km y este-oeste de 120 km
Z1: Corresponde a una subdivisin ubicada en la zona norte de la zona Z1-2, compuesta por
15 vrtices geodsicos, abarcando una extensin aproximada norte-sur de 70 km y este-
oeste de 95 km
Z2: Corresponde a una subdivisin ubicada en la zona sur de la zona Z1-2, compuesta por
15 vrtices geodsicos, abarcando una extensin aproximada norte-sur de 70 km y este-
oeste de 100 km

- 80 -
3.2. DETERMINACIN DE TOLERANCIA RESIDUAL.
En el actual manejo digital de bases cartogrficas se ha producido un cambio en el concepto
clsico de la escala como algo fijo y dependiente del papel, llegando a ser dinmica y multiescalar
(ZEPEDA et al.). Debido a esta razn, se hace necesario establecer precisiones residuales de los
ajustes paramtricos de bases cartogrficas, las cuales corresponden a:

Categora
Precisin
Residual
Origen Aplicacin
Mtrica 5 m
Instituto Geogrfico
Militar
Cartografa regular a escalas
1:25.000 a 1:250.000
Mtrica-
Submtrica
0,5 a 2 m
Ministerio de Bienes
Nacionales
Cartografa y planos rurales a
escalas 1:25.000 a 1:10.000
Decimtrica < 0,5 m
Ministerio de Bienes
Nacionales
Todos los planos urbanos y/o
rurales a escalas mayores a
1:10.000
Tabla 5: Precisiones residuales.
Fuente: www.cartografia.cl; Parmetros de Transformacin Entre
Sistemas de Referencia Geodsicos y Cartogrficos.

Con el propsito de cumplir con el objetivo de determinar el nivel de precisin en el ajuste
de vrtices geodsicos asociados a bases cartogrficas en escalas grandes, a partir de la referencia
establecida en la tabla 5, se establece como tolerancia en el ajuste de vrtices geodsicos la
precisin decimtrica, estableciendo una modificacin determinada por:

Precisin decimtrica < 0,5 m

Concluyndose que la aplicacin corresponde a bases cartogrficas que poseen escalas
iguales o mayores a 1:10.000.

- 81 -
3.3. CONVERSIN DE COORDENADAS.
El modelo de Similaridad 3-D de Molodensky-Badekas, utiliza coordenadas
tridimensionales en las transformaciones, es por esta razn que las coordenadas de proyeccin UTM
de los distintos vrtices geodsicos deben ser convertidas a coordenadas cartesianas
tridimensionales.
El proceso de conversin de coordenadas entre los SGR: PSAD-56 y SIRGAS comienza
con la conversin de coordenadas de proyeccin UTM (
UTM
E ,
UTM
N ) a coordenadas TM
(
TM
x ,
TM
y ), despejando las expresiones (13) y (14) obtenindose:
( )
0
UTM
TM
000 . 500 E
m
m
x

= (119)
( )
0
UTM
TM
000 . 000 . 10 N
m
m
y

= (120)

La conversin de coordenadas TM (
TM
x ,
TM
y ) a coordenadas geodsicas ( , ), asociadas
al elipsoide Internacional de Hayford (ver tabla 1), est determinada por la expresin (5). La
conversin de coordenadas geodsicas ( , ) a coordenadas cartesianas tridimensionales (x, y, z)
est determinada por la expresin (184).
Luego de aplicados los parmetros de transformacin en el modelo de Molodensky-
Badekas, se debe realizar el proceso inverso, partiendo con la conversin de coordenadas
cartesianas tridimensionales (x, y, z) a coordenadas geodsicas ( , ), asociadas al elipsoide GRS-
80 (ver tabla 4), mediante la expresin (185). La conversin de coordenadas geodsicas ( , ) a
coordenadas TM (
TM
x ,
TM
y ), est determinada por la expresin (1). La conversin de coordenadas
TM (
TM
x ,
TM
y ) a coordenadas UTM (
UTM
E ,
UTM
N ), est determinada por las expresiones (13) y
(14).
- 82 -
En el proceso de conversin de coordenadas se consideran las alturas correspondientes a los
dos SGR con un valor igual a cero, con el propsito de que las diferencias altimtricas no influyan
en la determinacin de los parmetros de transformacin y en las precisiones asociadas, en el
modelo de transformacin Molodensky-Badekas.

- 83 -
3.4. DETERMINACIN DE PARMETROS DE PROYECCIN CARTOGRFICA.
La eleccin de los parmetros de la proyeccin cartogrfica TM a utilizar, est en funcin
del nivel de utilizacin de los parmetros de la proyeccin cartogrfica TM, donde la proyeccin
UTM (ver apartado 2.2.5.) corresponde a una de las proyecciones cartogrficas utilizadas a nivel
mundial (FUENTES, 2006, p. 130), adems es utilizada en plataformas globales como Google
Earth y Google Maps.
Debido a los dos aspectos citados anteriormente y considerando que alrededor de un 30%
de los vrtices corresponde al huso UTM nmero 18, y adems se exceden en menos de medio
grado sexagesimal respecto del lmite del huso UTM nmero 19 (70% de vrtices geodsicos
restantes), se realiz una extensin de del huso UTM nmero 19, con el objetivo de abarcar la
totalidad de vrtices geodsicos.

3.4.1. Universal Transversal de Mercator (UTM).
Los parmetros de la proyeccin corresponden a:
Huso: 19
Meridiano central (
0
): -69 (grados sexagesimales)
Ancho del huso: 7
Distorsin de escala en el meridiano central (
0
m ): 0,9996

UTM
E : 500.000 m

UTM
N : 10.000.000 m

- 84 -
3.5. ESTIMACIN DE LOS PARMETROS DE TRANSFORMACIN EN MODELOS
DE TRANSFORMACIN BIDIMENSIONAL Y DE SIMILARIDAD 3D.
3.5.1. Modelos Matemticos de Ajuste.
El mtodo paramtrico de mnimos cuadrados fue utilizado en el proceso de estimacin de
parmetros de transformacin de SGR, y los modelos matemticos de ajuste corresponden a los
modelos de transformacin bidimensional (Afn 2-D, Similaridad 2-D, Proyectiva 2-D y Polinomial
2-D) y de Similaridad 3D de Molodensky-Badekas.
Con el objetivo de simplificar la notacin de las distintas expresiones correspondientes a los
modelos de transformacin abordados en este estudio, las coordenadas planas ( )
1 1
, y x ,
corresponden a las coordenadas planas UTM transformadas a SIRGAS( )
SIRGAS SIRGAS
y x , , y las
coordenadas planas ( ) y x, corresponden a las coordenadas planas UTM pertenecientes PSAD-
56( )
56 56
,
PSAD PSAD
y x . Para el caso del modelo de transformacin Molodensky-Badekas, las
coordenadas ( )
1 1 1
, , z y x corresponden a las coordenadas cartesianas tridimensionales transformadas
a SIRGAS( )
SIRGAS SIRGAS SIRGAS
z y x , , , y las coordenadas ( ) z y x , , corresponden a las coordenadas
cartesianas tridimensionales pertenecientes a PSAD-56( )
56 56
,
PSAD PSAD
y x .

3.5.1.1. Modelo matemtico de ajuste de transformacin de Similaridad 2-D.
El modelo de ajuste bidimensional de Similaridad 2-D, establecido para un punto de
coordenadas planas (x, y), con centroide de coordenadas ( )
m m
y x , , est determinado por la
expresin (27).
La matriz A, correspondiente a las derivadas parciales respecto de los parmetros, est
determinada por la expresin (78). Su aplicacin al modelo de transformacin de Similaridad 2-D
corresponde a:
- 85 -
(
(
(
(
(
(
(
=
L L L L
1 0
0 1
A
1 1
1 1
y
k
y
x
k
x
(121)
Donde:
( ) ( ) seno cos
1
m m
y y x x
k
x
+ =

( ) ( )
cos seno
1
m m
y y k x x k
x
+ =

( ) ( ) seno cos
1
m m
x x y y
k
y
=

( ) ( )
cos seno
1
m m
x x k y y k
y
=

El vector de las correcciones de los parmetros (X), est determinado por la expresin:
(
(
(
(
=
Ty
Tx
k
X (122)

El vector de las observaciones (L) corresponde a la diferencia entre los valores aproximados
(
0
L ) y los valores observados (
b
L ), los cuales se relacionan en la expresin (81). Para el caso de
los modelos de transformacin bidimensional, el vector que posee el subndice 0, corresponde al
vector de las observaciones obtenidas de los parmetros aproximados (
0
X ), y el vector que posee el
subndice SIRGAS, corresponde al vector de las observaciones que poseen como SGR SIRGAS:
- 86 -
b
SIRGAS
n
n
n
n
L L
y
x
y
x
y
x
y
x
L =
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
0
1
1
0
1
1
M M (123)

3.5.1.2. Modelo matemtico de ajuste de transformacin Afn 2-D.
El modelo de ajuste bidimensional Afn 2-D, establecido para un punto de coordenadas
planas (x,y), con centroide de coordenadas ( )
m m
y x , , est determinado por la expresin (35).
La matriz A, correspondiente a las derivadas parciales respecto de los parmetros, para el
modelo de transformacin Afn 2-D, est determinada por la expresin:
(
(
(
(
(
(
(
=
L L L L L L
1 0 0 0
0 1 0 0
2
1
2
1
1
1
1
1
b
y
a
y
b
x
a
x
A (124)
Donde:

m
x x
a
y
a
x
=
2
1
1
1

m
y y
b
y
b
x
=
2
1
1
1

- 87 -
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2
1
2
1
2
1
c
c
b
b
a
a
X
(125)
El vector de las observaciones (L) corresponde a la expresin (123).

3.5.1.3. Modelo matemtico de ajuste de transformacin Proyectiva 2-D.
El modelo de ajuste bidimensional Proyectivo 2-D, establecido para un punto de
coordenadas planas (x, y), con centroide de coordenadas ( )
m m
expresin (44).
modelo de transformacin Proyectiva 2-D, est determinada por la expresin:
(
(
(
(
(
(
(
=

0 0 0
0 0 0
8
1
7
1
6
1
5
1
4
1
5
1
4
1
3
1
2
1
1
1
L L L L L L L L
a
y
a
y
a
y
a
y
a
y
a
x
a
x
a
x
a
x
a
x
A (126)
Donde:

( )
( ) ( ) 1
5 4 1
1
+ +
m m
m
y y a x x a
x x
a
x

( )
( ) ( ) 1
5 4 2
1
+ +
m m
m
y y a x x a
y y
a
x

( ) ( ) 1
1
5 4 3
1
+ +
=
m m
y y a x x a a
x

( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
2
5 4
3 2 1
4
1
1 + +
+ +
=
m m
m m m
y y a x x a
a y y a x x a x x
a
x

- 88 -

( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
2
5 4
3 2 1
5
1
1 + +
+ +
=
m m
m m m
y y a x x a
a y y a x x a y y
a
x

( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) 1
5 4
8 7 6
4
1
+ +
+ +
=
m m
m m m
y y a x x a
a y y a x x a x x
a
y

( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) 1
5 4
8 7 6
5
1
+ +
+ +
=
m m
m m m
y y a x x a
a y y a x x a y y
a
y

( )
( ) ( ) 1
5 4 6
1
+ +
m m
m
y y a x x a
x x
a
y

( )
( ) ( ) 1
5 4 7
1
+ +
m m
m
y y a x x a
y y
a
y

( ) ( ) 1
1
5 4 8
1
+ +
=
m m
y y a x x a a
y

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
8
7
6
5
4
3
2
1
a
a
a
a
a
a
a
a
X (127)


- 89 -
3.5.1.4. Modelo matemtico de ajuste de transformacin Polinomial 2-D.
El modelo matemtico de ajuste bidimensional Polinomial 2-D, establecido para un punto
de coordenadas planas (x, y), con centroide de coordenadas ( )
m m
expresin (45).
modelo de transformacin Polinomial 2-D, est determinada por la expresin:
(
(
(
(
(
(
(
=

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
8
1
7
1
6
1
5
1
4
1
3
1
2
1
1
1
8 7
1
6
1
5
1
4
1
3
1
2
1
1
1
L L L L L L L L L L L L L L L L L L
b
y
b
y
b
y
b
y
b
y
b
y
b
y
b
y
a
x
a
x
a
x
a
x
a
x
a
x
a
x
a
x
A (128)
Donde:
( )
m
x x
b
y
a
x
=
1
1
1
1

( )
2
2
1
2
1
m
x x
b
y
a
x
=

( )
m
y y
b
y
a
x
=
3
1
3
1

( )( )
m m
y y x x
b
y
a
x
=
4
1
4
1

( ) ( )
m m
y y x x
b
y
a
x
=
2
5
1
5
1

( )
2
6
1
6
1
m
y y
b
y
a
x
=

( )( )
2
7
1
7
1
m m
y y x x
b
y
a
x
=

- 90 -
( ) ( )
2 2
8
1
8
1
m m
y y x x
a
y
a
x
=

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
8
1
0
8
1
0

b
b
b
a
a
a
X
M
M
(129)


3.5.1.5. Modelo Matemtico de ajuste de de transformacin de Similaridad 3-D
Molodensky-Badekas.
El modelo matemtico de ajuste establecido para un punto de coordenadas tridimensionales
(x, y, z), con centroide de coordenadas ( )
m m m
z y x , , , est determinado por la expresin (59).
El desarrollo matricial del modelo matemtico de ajuste est determinado por las funciones:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
3 1
2 1
1 1
- k - -
- - -
- - -
f z z z y y x x z z
f y z z y y k x x y y
f x z z y y x x k x x
m m m m
m m m m
m m m m
= + + + =
= + + + =
= + + + =
(130)

modelo de transformacin de Similaridad 3-D Molodensky-Badekas de 10 parmetros, est
determinada por la expresin:
- 91 -
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
(
(
(
(
(
(
(
=
m m m
m m m
m m m
z z
k
z z
y y
z
x x
z
z
z
y
z
x
z
y y
k
y
x x
y
z z
y y
z
y
y
y
x
y
x x
k
x
y y
x x
z z
x
z
x
y
x
x
x
A
- 0 - -
1 0 0
- - - 0
0 1 0
- - 0 -
0 0 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1

(131)

(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
k
z
y
x
X

(132)

El vector de las observaciones (L) corresponde a la diferencia entre los valores aproximados
(
0
L ) y los valores observados (
b
L ), los cuales se relacionan en la expresin (81). Para el caso del
modelo de transformacin Molodensky-Badekas, el vector que posee el subndice 0, corresponde al
vector de las observaciones obtenidas de los parmetros aproximados (
0
X ), y el vector que posee el
subndice SIRGAS, corresponde al vector de las observaciones que poseen como SGR SIRGAS:

b
SIRGAS
n
n
n
n
n
n
L L
z
y
x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
L =
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
0
1
1
1
0
1
1
1

M
M
M
M
(133)
- 92 -
3.5.2. Matriz de pesos.
Debido a que no se conocen las varianzas y covarianzas del sistema PSAD-56, se asumen
matrices escalares (todos los elementos de la diagonal principal son iguales) como matriz de peso en
el ajuste, por lo tanto, las varianzas de peso a priori (
2
0
) tendrn valores diferidos para cada
modelo de transformacin y zona (ver 4.4.). El asumir matrices escalares no influencia en las
soluciones del ajuste, ya que, las observaciones poseen igual probabilidad. El empleo de
2
0

diferidas y asociadas a las matrices escalares de pesos, permite la comparacin estadstica entre
2
0

y
2
0
, a travs del test de Chi-Cuadrado (
2
).

3.5.3. Ecuaciones normales.
Luego de determinados los modelos matemticos de ajuste geodsico, es necesaria la
obtencin de las ecuaciones normales para cada modelo de transformacin, donde el vector X est
determinado por la ecuacin (90).

3.5.4. Iteraciones.
Para el caso de ajuste de los modelos de transformacin bidimensional y Molodensky-
Badekas, el proceso iterativo utilizado en el mtodo paramtrico de ajuste corresponde a las
secuencias presentadas en el apartado 2.4.5.5.

- 93 -
3.6. DETERMINACIN DE MATRICES DE VARIANZA-COVARIANZA.
El clculo de la varianza a posteriori (
2
0
), est determinado por la expresin (92), para el
caso de los distintos modelos de ajuste.

3.6.1. MVC en modelo de transformacin de Similaridad 2-D.
La determinacin de las MVC corresponde a las expresiones:

a
X
):
(
(
(
(
(
(
= =

2
, , ,
,
2
, ,
, ,
2
,
, , ,
2
1 2
0

Ty Tx Ty Ty k Ty
Ty Tx Tx Tx k Tx
Ty Tx k
Ty k Tx k k k
X
N
a

(134)
a
L
):
(
(
(
(
(
(
(
= =
2
,
,
2
2
,
,
2

1 1 1
1 1 1
n n n
n n n
a a
y x y
y x x
y x y
y x x
T
X L
A A

L M M
L M M
M M O M M
L L L
L L L
(135)
V
):
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
= =

2
,
,
2
2
,
,
2
1 1 2
0

1 1 1
1 1 1
n
y
n
x
n
y
n
y
n
x
n
x
y x y
y x x
v v v
v v v
v v v
v v v
T
V
I A AN

L M M
L M M
M M O M M
L L L
L L L
(136)

- 94 -
3.6.2. MVC en modelo de transformacin Afn 2-D.
a
X
):
(
(
(
(
(
(
(
(
(
= =

2
, c , c , c , c , c
, c
2
, c , c , c , c
, b , b
2
, b , b , b
, b , b , b
2
, b , b
, a , a , a , a
2
, a
, a , a , a , a , a
2
1 2
0
2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2
2 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1
2 2 1 2 2 1 2 2 2 1 2
2 1 1 1 2 1 1 2 1 1 1
2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 2
2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1

c c b b a a
c c b b a a
c c b b a a
c c b b a a
c c b b a a
c c b b a a
X
N
a

(137)
a
L
), posee una estructura similar a la expresin
(135).
V
), posee una estructura similar a la expresin (136).

3.6.3. MVC en modelo de transformacin Proyectiva 2-D.

a
X
):
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
= =

2
, , , , , , ,
,
2
, , , , , ,
, ,
2
, , , , ,
, , ,
2
, , , ,
, , , ,
2
, , ,
, , , , ,
2
, ,
, , , , , ,
2
,
, , , , , , ,
2
1 2
0
8 7 8 6 8 5 8 4 8 3 8 2 8 1 8
8 7 7 6 7 5 7 4 7 3 7 2 7 1 7
8 6 7 6 6 5 6 4 6 3 6 2 6 1 6
8 5 7 5 6 5 5 4 5 3 5 2 5 1 5
8 4 7 4 6 4 5 4 4 3 4 2 4 1 4
8 3 7 3 6 3 5 3 4 3 3 2 3 1 3
8 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 1 2
8 1 7 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1

a a a a a a a a a a a a a a a
X
N
a

(138)
- 95 -
a
L
(135).
V

3.6.4. MVC en modelo de transformacin Polinomial 2-D.

a
X
):
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
= =

2
2
, ,
,
2
,
, ,
2
2
,
,
2
1 2
0
8
1 0 1 8 1
1 0 0 8 0
1 8 0 8 8
1 1 0
1 0 0

b
b b b a b
b b b a b
b a b a a
a a a
a a a
X
N
a
L L L L L M M
M O M M M L M M
L L L M M
L L L M M
L L L M M
M M M M M O M M
L L L L L L
L L L L L L
(139)
a
L
(135).
V

3.6.5. MVC en el modelo de Similaridad 3-D Molodensky-Badekas.

a
X
):
- 96 -
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
= =

2
, , , , , ,
,
2
, , , , ,
, ,
2
, , , ,
, , ,
2
, , ,
, , , ,
2
, ,
, , , , ,
2
,
, , , , , ,
2
1 2
0

k k k k z k y k x k
k z y x
k z y x
k z y x
z z z z z y z x z
y y y y z y y x y
k x x x x z x y x x
X
N
a

(140)
z y x
):
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
= = =
2
, ,
,
2
,
, ,
2
2
, ,
,
2
,
, ,
2

1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
n n n n n
n n n n n
n n n n n
a a
z y z x z
z y y x y
z x y x x
z y z x z
z y y x y
z x y x x
T
X L z y x
A A

L M M M
L M M M
L M M M
M M M O M M M
L L L L
L L L L
L L L L
(141)
V
):
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
= =

2
, ,
,
2
,
, ,
2
2
, ,
,
2
,
, ,
2
1 1 2
0

1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
n
z
n
y
n
z
n
x
n
z
n
z
n
y
n
y
n
x
n
y
n
z
n
x
n
y
n
x
n
x
z y z x z
z y y x y
z x y x x
v v v v v
v v v v v
v v v v v
v v v v v
v v v v v
v v v v v
T
V
I A AN

L M M M
L M M M
L M M M
M M M O M M M
L L L L
L L L L
L L L L
(142)

- 97 -
3.7. TEST DE CHI-CUADRADO (
2
).
Con el propsito de analizar si
2
0
es estadsticamente igual a
2
0
, se recurre al test de Chi-
Cuadrado (
2
), revisado en la seccin 2.4.5.6.
El planteamiento de hiptesis estadsticas es igual para todos los modelos de ajuste:
Test de hiptesis bsica: las varianzas a priori y a posteriori no difieren
estadsticamente en un nivel de significancia =5%.
2
0
2
0 0
: = H (143)
Test de hiptesis alternativa: las varianzas a priori y a posteriori difieren
estadsticamente en un nivel de significancia =5%.
2
0
2
0 1
: H (144)
Planteadas las hiptesis estadsticas, se compara el
2
c
(Chi-Cuadrado calculado):
2
0
2
0
2
0 2
PV V
S
T
c
= = (145)
Siendo:
u n S = 2 (Modelos de ajuste bidimensional)
u n S = 3 (Modelo de ajuste tridimensional)
n : Nmero de observaciones.
u : Nmero de parmetros de ajuste.

Finalmente, la hiptesis bsica no es rechazada, con un nivel de significancia =5%, si:
( ) ( )
2
975 , 0 ,
2 2
025 , 0 , S t c S t
< < (146)

- 98 -
3.8. ELIMINACIN DE ERRORES GROSEROS.
La identificacin de errores groseros en las observaciones se realiza mediante un test basado
en la distribucin F de Snedecor (ver 2.4.5.7.).
El planteamiento de la hiptesis estadstica es igual para todos los modelos de ajuste:
Test de hiptesis bsica:
0
H : La i-sima observacin posee un error grosero (147)
La hiptesis bsica no es rechazada, con un nivel de significancia =5%, si:
96 , 1 >
i
v
i
v
(148)
Donde:
i
v : Residuo.
i
v
: Desviacin estndar del residuo.
96 , 1 84 , 3
95 , 0 ; , 1
= =
F

- 99 -
3.9. PROPAGACIN DE COVARIANZAS.
Con el objetivo de hacer comparativos los modelos de transformacin bidimensional y
tridimensional, es necesario realizar una propagacin de las covarianzas determinadas en un sistema
de coordenadas tridimensional, luego a un sistema de coordenadas geodsicas y finalmente a un
sistema de proyeccin plano UTM.

3.9.1. Propagacin de Covarianzas a las Coordenadas Geodsicas.
Determinada la MVC de las observaciones ajustadas ( )
z y x
, puede ser propagada a las
coordenadas geodsicas ( , ), con el fin de analizar las precisiones en el nuevo sistema de
coordenadas, a travs de la MVC de las coordenadas geodsicas ( )
.
Por ley de propagacin de covarianzas (ver 2.4.4.), el modelo de propagacin para un caso
no lineal corresponde a:
T
U U
z y x
=
(149)
Donde:
(
(
(
(
=
z y x
z y x
U

(150)
Y las derivadas parciales:
|
|
\
|
(
+
=
x x x
2 2
1
tan 1
1

|
|
\
|
(
+
=
y y y
2 2
1
tan 1
1
(151)
|
|
\
|
(
+
=
z z x
2 2
1
tan 1
1

- 100 -
x
be
x
cos seno ' 3

2 2

y
be
y
cos seno ' 3

2 2
(152)
z
be
z
+ =
cos seno ' 3 1

2 2

x
ae
d
x
x
+ =
seno cos ' 3

2 2

y
ae
d
x
y
+ =
seno cos ' 3

2 2
(153)
z
ae
z
seno cos ' 3

2 2

|
|
\
|
+
=
1
2 2
2 2
3
d b
z a
bd
axz
x

|
|
\
|
+
=
1
2 2
2 2
3
d b
z a
bd
ayz
y
(154)
|
|
\
|
+
=
1
2 2
2 2
d b
z a
bd
a
z

- 101 -
3.9.2. Propagacin de Covarianzas a las Coordenadas Planas UTM.
Determinada la MVC de las coordenadas geodsicas ( )
, puede ser propagada a las

coordenadas planas TM (
TM
x ,
TM
y ), con el fin de analizar las precisiones en el nuevo sistema de
coordenadas, a travs de la MVC de las coordenadas planas TM ( )
TM TM
y x
y finalmente la
obtencin de la MVC de las coordenadas planas UTM ( )
UTM UTM
y x
.
Por ley de propagacin de covarianzas, el modelo de propagacin para un caso no lineal
corresponde a:
T
y x
V V
=
TM TM
(155)
Donde:
(
(
(
(
=

y x
y x
V

(156)

Las derivadas parciales se calcularon a partir de una simplificacin de las frmulas de
conversin de coordenadas geodsicas a coordenadas planas TM (ver 2.2.1.).
3 3 1
a a x
(157)
4 4 2 2
a a B y
(158)
4
5
2
3 1
5 3
+ + =
a a a
x
(159)
5
6
3
4 2
6 4 2
+ + =
a a a
y
(160)

- 102 -
Donde:
( )
( )
2 / 3
2 2
2
1
1
sen e
e a
M
B
= =

( ) [ ]
1 seno 2 seno
cos seno seno seno 1
2 2 4 4
2 2 3 2 2 2
1
+
+
=

e e
a ae ae e a

( ) 2 seno 2 seno 1
cos seno seno
2 2 2 2
2 2 4 2
2

+
=
e e
a a ae a

( ) ( ) [ ]
( ) 6 seno 6 seno 1
6 cos cos 3 cos seno cos 6 cos 5 seno
2 2 2 2
2 2 4 2 6 4 2 2 2 4 4 3
3

+ + + +
=
e e
a a ae ae ae ae ae ae a

( )
( )
( ) 1 seno 2 seno 24
6 cos 9 cos 4
cos 18 cos 45 cos 28 seno
cos 18 cos 45 cos 28 seno
seno 1
2 2 4 4
6 2 8 4
2 2 4 4 6 6 2
2 2 2 4 4 6 6 4
2 2
4
+
(
(
(
+ +
+ + + +
+ + +
e e
a ae ae
a ae ae ae
ae ae ae ae
e
a

La determinacin de la propagacin de covarianzas a las coordenadas planas UTM
(
UTM
x ,
UTM
y ), est determinada por la influencia generada por la distorsin de escala en el
meridiano central (
0
m ), la cual corresponde a una constante que afecta las coordenadas planas TM
(
TM
x ,
TM
y ).
Finalmente, la expresin para la propagacin de covarianzas a las coordenadas planas UTM
es:
|
|
\
|
= =
T
V V m m
y x y x
0 0
TM TM UTM UTM
(161)

- 103 -
3.10. ESTIMACIN DE ELIPSES DE ERROR.
Con el objetivo de analizar las desviaciones estndar mximas, mnimas y su relacin en un
eje cartesiano mediante una matriz de rotacin, se establece la estimacin de las elipses de error, en
cada uno de los vrtices geodsicos ajustados por los distintos modelos de transformacin.

3.10.1. Estimacin de Elipses de Error en Coordenadas Planas UTM.
La estimacin de las elipses de error de las coordenadas planas UTM, de cada vrtice
geodsico ajustado, por cada uno de los modelos de transformacin bidimensional y tridimensional,
es realizada a travs de las frmulas:
(
(
(
(
(
(
(
=
2
,
,
2
2
,
,
2

1 1 1
1 1 1
UTM UTM
n n n
n n n
y x y
y x x
y x y
y x x
y x

L M M
L M M
M M O M M
L L L
L L L
(162)
( ) M a
n n
y x
+ + = =
2 2
5 , 0 max (163)
( ) M b
n n
y x
+ = =
2 2
5 , 0 min (164)
2
2
arctan
2 2
,
(
(
=
n n
n n
y x
y x
t

(165)
Donde:
( ) ( )
2
2 2 2
,
4
n n n n
y x y x
M + =
a : Semieje mayor de la elipse.
b : Semieje menor de la elipse.

- 104 -
3.11. DETERMINACIN DE LOS RESIDUOS DE LAS OBSERVACIONES.
La estimacin de los residuos de las observaciones, para todos los modelos de ajuste, est
determinada por el vector de residuos que corresponde a la expresin (82).

3.12. DETERMINACIN DE LA VARIACIN DE DISTORSIN DE ESCALA Y
CONVERGENCIA MERIDIANA.
Con el objetivo de analizar las implicancias generadas en el proceso de transformacin de
bases cartogrficas, se establece la determinacin de las variaciones de distorsin de escala y
convergencia meridiana, las cuales corresponden a las siguientes magnitudes:
Magnitud de variacin de distorsin de escala ( m ): corresponde a la diferencia de
distorsin de escala entre un punto transformado y asociado al sistema SIRGAS
(
SIRGAS
m ), y la distorsin de escala asociada al mismo punto correspondiente al sistema
PSAD-56 (
56 PSAD
m ). La determinacin de esta magnitud es realizada mediante las
expresiones (8) y (166).
56
=
PSAD SIRGAS
m m m (166)
Magnitud de variacin de convergencia meridiana ( C ): corresponde a la diferencia
de convergencia meridiana entre un punto transformado y asociado al sistema SIRGAS
(
SIRGAS
C ), y la convergencia meridiana asociada al mismo punto correspondiente al
sistema PSAD-56 (
56 PSAD
C ). La determinacin de esta magnitud es realizada mediante
las expresiones (10) y (167).
56
=
PSAD SIRGAS
C C C (167)
Para cuantificar y analizar las magnitudes m y C , son realizadas pruebas de simulacin
de cambio de SGR desde PSAD-56 a SIRGAS, para puntos dispersos homogneamente en el rea
- 105 -
de estudio. El modelo de transformacin utilizado para las pruebas de simulacin corresponde al
modelo de transformacin de Similaridad 3-D Molodensky-Badekas.

3.13. DETERMINACIN DE LOS RESIDUOS DE LOS PUNTOS DE CONTROL.
Con el propsito de validar los modelos de transformacin dentro del rea de estudio, se
establece la determinacin de los residuos de los puntos de control. Tales residuos corresponden a
la diferencia existente entre los puntos de control pertenecientes al SGR SIRGAS y los puntos de
control pertenecientes al SGR PSAD-56, los cuales son transformados a travs de los parmetros de
transformacin previamente determinados.

- 106 -
CAPTULO 4
RESULTADOS

Para efectos de presentacin de resultados, en algunos casos se muestran los indicadores de
precisin, los cuales estn en funcin de su desviacin estndar de precisin unitaria, la cual se
desprende de la Distribucin Normal Estandarizada, que posee un promedio 0 = y adems
establece la relacin: 1
2
= = . Segn lo planteado, corresponde a la probabilidad de error de
un 68,27 % y 2 corresponde a la probabilidad de error de un 95,45 %.
En la presentacin de resultados las zonas Z1-2 (2) y Z2 (2), corresponden a zonas donde se
tuvo que recalcular los modelos de ajuste, debido a la eliminacin de observaciones que posean
errores groseros (ver 4.5.).

4.1. PARMETROS DE TRANSFORMACIN.
La estimacin de los parmetros de transformacin y sus respectivas precisiones ( ),
fueron obtenidas a travs de la metodologa planteada en los apartados 3.5. y 3.6., para las distintas
zonas y modelos de transformacin.

- 107 -

MODELO DE TRANSFORMACIN DE SIMILARIDAD 2-D
Z1-2 Z1 Z2
PARMETRO VALOR 2 VALOR 2 VALOR 2
k
1,000003491 0,000001049 0,000002098 1,000002178 0,000002075 0,000004150 1,000005887 0,000000930 0,000001859

0,000000900 0,000001049 0,000002098 0,000009653 0,000002075 0,000004150 0,000000219 0,000000930 0,000001859
Tx
-183,174 0,061 0,122 -183,249 0,085 0,170 -183,103 0,036 0,072
Ty
-373,597 0,061 0,122 -373,438 0,085 0,170 -373,724 0,036 0,072
CENTROIDE - - - - - - - - -
m
x
246234,036 - - 256945,730 - - 236160,712 - -
m
y
6058257,793 - - 6095713,773 - - 6020121,416 - -
Tabla 6: Parmetros de transformacin modelo de Similaridad 2-D.

MODELO DE TRANSFORMACIN AFN 2-D
Z1-2 Z1 Z2
1
a
1,000002266 0,000001375 0,000002751 1,000000947 0,000001864 0,000003728 1,000003856 0,000000572 0,000001145
2
a
-0,000007679 0,000001375 0,000002751 -0,000013906 0,000001864 0,000003728 -0,000000769 0,000000572 0,000001145
1
b
-0,000002464 0,000001050 0,000002101 -0,000002075 0,000003054 0,000006108 -0,000000564 0,000001110 0,000002219
2
b
1,000005868 0,000001050 0,000002101 1,000003513 0,000003054 0,000006108 1,000013695 0,000001110 0,000002219
1
c
-183,187 0,048 0,096 -183,261 0,065 0,130 -183,098 0,022 0,043
2
c
-373,554 0,048 0,096 -373,427 0,065 0,130 -373,651 0,022 0,043
CENTROIDE - - - - - - - - -
m
x
246234,036 - - 256945,730 - - 236160,712 - -
m
y
6058257,793 - - 6095713,773 - - 6020121,416 - -
Tabla 7: Parmetros de transformacin modelo Afn 2-D.
- 108 -
MODELO DE TRANSFORMACIN PROYECTIVA 2-D
Z1-2 Z1 Z2
1
a
1,000002653 0,000001040 0,000002080 1,000000647 0,000001903 0,000003805 1,000004092 0,000000590 0,000001181
2
a
-0,000002341 0,000000788 0,000001576 -0,000003233 0,000003157 0,000006313 -0,000000156 0,000001111 0,000002221
3
a
-183,032 0,043 0,086 -183,162 0,095 0,189 -183,055 0,029 0,058
4
a
1,21E-10 2,05E-11 4,10E-11 8,25E-11 5,66E-11 1,13E-10 3,65E-11 1,74E-11 3,48E-11
5
a
1,42E-11 1,84E-11 3,68E-11 1,25E-11 7,27E-11 1,45E-10 -9,11E-12 3,27E-11 6,54E-11
6
a
-0,000008380 0,000001038 0,000002076 -0,000014460 0,000001888 0,000003775 -0,000000969 0,000000572 0,000001144
7
a
1,000006031 0,000000797 0,000001594 1,000003602 0,000003186 0,000006372 1,000013428 0,000001081 0,000002161
8
a
-373,481 0,052 0,103 -373,425 0,072 0,144 -373,656 0,024 0,047
CENTROIDE - - - - - - - - -
m
x
246234,036 - - 256945,730 - - 236160,712 - -
m
y
6058257,793 - - 6095713,773 - - 6020121,416 - -
Tabla 8: Parmetros de transformacin modelo Proyectivo 2-D.

- 109 -
MODELO DE TRANSFORMACIN POLINOMIAL 2-D
Z1-2 Z1 Z2
0
a
-183,067 0,073 0,146 -183,298 0,005 0,010 -182,973 0,002 0,003
1
a
1,000003354 0,000001301 0,000002601 0,999998821 0,000000102 0,000000205 1,000004337 0,000000056 0,000000113
2
a
-8,17E-11 4,83E-11 9,66E-11 3,02E-11 7,49E-12 1,50E-11 -8,63E-11 1,56E-12 3,13E-12
3
a
-0,000002587 0,000000686 0,000001373 -0,000008711 0,000000513 0,000001025 0,000004529 0,000000149 0,000000298
4
a
-3,38E-11 2,04E-11 4,08E-11 6,11E-11 7,19E-12 1,44E-11 1,14E-10 3,97E-12 7,95E-12
5
a
2,91E-16 5,05E-16 1,01E-15 2,06E-15 4,84E-16 9,68E-16 -2,85E-15 1,94E-16 3,88E-16
6
a
-2,89E-11 2,33E-11 4,67E-11 2,68E-10 1,51E-11 3,02E-11 -4,03E-12 8,67E-12 1,73E-11
7
a
-6,24E-16 6,22E-16 1,24E-15 2,31E-15 2,26E-16 4,53E-16 4,95E-15 2,86E-16 5,72E-16
8
a
2,24E-20 1,74E-20 3,48E-20 -1,64E-19 1,08E-20 2,16E-20 4,23E-20 1,93E-20 3,86E-20
0
b
-373,631 0,073 0,146 -373,943 0,005 0,010 -373,688 0,002 0,003
1
b
-0,000009963 0,000001301 0,000002601 -0,000022466 0,000000102 0,000000205 -0,000001144 0,000000056 0,000000113
2
b
1,02E-10 4,83E-11 9,66E-11 4,47E-10 7,49E-12 1,50E-11 2,75E-11 1,56E-12 3,13E-12
3
b
1,000005088 0,000000686 0,000001373 0,999985572 0,000000513 0,000001025 1,000013362 0,000000149 0,000000298
4
b
-2,55E-10 2,04E-11 4,08E-11 3,41E-10 7,19E-12 1,44E-11 -5,40E-11 3,97E-12 7,95E-12
5
b
1,22E-15 5,05E-16 1,01E-15 2,74E-15 4,84E-16 9,68E-16 -1,32E-15 1,94E-16 3,88E-16
6
b
-1,27E-11 2,33E-11 4,67E-11 1,04E-09 1,51E-11 3,02E-11 -7,36E-11 8,67E-12 1,73E-11
7
b
-2,30E-17 6,22E-16 1,24E-15 1,27E-14 2,26E-16 4,53E-16 1,55E-15 2,86E-16 5,72E-16
8
b
3,08E-20 1,74E-20 3,48E-20 -7,24E-19 1,08E-20 2,16E-20 1,13E-19 1,93E-20 3,86E-20
CENTROIDE - - - - - - - - -
m
x
246234,036 - - 256945,730 - - 236160,712 - -
m
y
6058257,793 - - 6095713,773 - - 6020121,416 - -
Tabla 9: Parmetros de transformacin modelo Polinomial 2-D.
- 110 -
MODELO DE TRANSFORMACIN MOLODENSKY-BADEKAS
Z1-2 Z1 Z2
x
-346,185 0,050 0,099 -345,414 0,070 0,140 -346,953 0,030 0,059
y
391,358 0,050 0,100 389,076 0,070 0,140 393,635 0,031 0,063
z -292,321 0,050 0,099 -293,932 0,070 0,140 -290,656 0,030 0,061

-0,000041894 0,000001028 0,000002057 -0,000048474 0,000002073 0,000004147 -0,000041575 0,000000912 0,000001824

-0,000057543 0,000001162 0,000002324 -0,000055313 0,000003140 0,000006281 -0,000057793 0,000001612 0,000003223

0,000024230 0,000001267 0,000002534 0,000019217 0,000001923 0,000003847 0,000024518 0,000000828 0,000001655
k
1,000002300 0,000000854 0,000001707 1,000001027 0,000001713 0,000003426 1,000004643 0,000000764 0,000001528
CENTROIDE - - - - - - - - -
m
x
1621831,842 - - 1639725,018 - - 1604331,264 - -
m
y
-4933041,594 - - -4949798,072 - - -4915524,901 - -
m
z
-3691013,091 - - -3660753,437 - - -3721695,693 - -
Tabla 10: Parmetros de transformacin modelo Molodensky-Badekas 3-D.

- 111 -
Los parmetros de transformacin de los modelos de ajuste recalculados corresponden a:

MODELO DE TRANSFORMACIN DE SIMILARIDAD 2-D
Z1-2 (2) Z1 (2)
PARMETRO VALOR 2 VALOR 2
k
1,000000886 0,000000641 0,000001282 1,000000939 0,000001921 0,000003841

-0,000001324 0,000000641 0,000001282 0,000005847 0,000001921 0,000003841
Tx
-183,160 0,039 0,077 -183,243 0,076 0,152
Ty
-373,827 0,039 0,077 -373,579 0,076 0,152
CENTROIDE - - - - - -
m
x
246234,036 - - 256945,730 - -
m
y
6058257,793 - - 6095713,773 - -
Tabla 11: Parmetros de transformacin modelo de Similaridad 2-D (recalculado).

MODELO DE TRANSFORMACIN AFN 2-D
Z1-2 (2)
PARMETRO VALOR 2
1
a
1,000002707 0,000001244 0,000002488
2
a
-0,000004930 0,000001244 0,000002488
1
b
-0,000002803 0,000000951 0,000001902
2
b
1,000003755 0,000000951 0,000001902
1
c
-183,201 0,043 0,086
2
c
-373,642 0,043 0,086
CENTROIDE - - -
m
x
246234,036 - -
m
y
6058257,793 - -
Tabla 12: Parmetros de transformacin modelo Afn 2-D (recalculado).

- 112 -
MODELO DE TRANSFORMACIN MOLODENSKY-BADEKAS
Z1-2 (2) Z1 (2)
PARMETRO VALOR 2 VALOR 2
Tx
-346,220 0,032 0,064 -345,437 0,063 0,127
Ty
391,486 0,035 0,069 389,152 0,064 0,128
Tz -292,507 0,033 0,067 -294,046 0,064 0,127

-0,000040192 0,000000639 0,000001279 -0,000045515 0,000001828 0,000003656

-0,000058131 0,000000848 0,000001696 -0,000056307 0,000002686 0,000005372

0,000025491 0,000000895 0,000001791 0,000021363 0,000001846 0,000003693
k
0,999999729 0,000000526 0,000001052 0,999999812 0,000001595 0,000003190
CENTROIDE - - - - - -
m
x
1621831,842 - - 1639725,018 - -
m
y
-4933041,594 - - -4949798,072 - -
m
z
-3691013,091 - - -3660753,437 - -
Tabla 13: Parmetros de transformacin modelo Molodensky-Badekas 3-D (recalculado).

- 113 -
4.2. ELIPSES DE ERROR.
El anlisis de las precisiones de los vrtices geodsicos transformados, est determinado por las elipses de error, las cuales fueron
obtenidas a travs de la metodologa planteada en el apartado 3.10.1., para las distintas zonas y modelos de transformacin.
Los modelos de transformacin de Similaridad 2-D, Afn 2-D, Polinomial 2-D y Molodensky-Badekas; presentan los mismos valores en
los semiejes de las elipses de error correspondientes, por cual no influye el ngulo de rotacin de las elipses de error. Se presentan los resultados de
los modelos de transformacin antes citados en un mismo grfico, apartando el modelo de transformacin Proyectiva 2-D, el cual posee distintos
valores en los semiejes de las elipses de error correspondientes, por lo cual el ngulo de rotacin de las elipses de error s influye en su orientacin.

2 MAX-MIN Z1-2
0,050
0,100
0,150
0,200
0,250
B
O
T
1
B
R
U
1
C
D
A
1
C
D
A
2
C
H
Q
1
C
H
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2
E
M
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1
G
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1
G
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2
H
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1
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2
V
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1
V
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2
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2
C
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2
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1
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2
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1
V
A
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2
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1
V
L
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2
V
S
A
1
V
S
A
2
vrtice
m
e
t
r
o
s
SIMILARIDAD 2-D AFN 2-D POLINOMIAL 2-D MOLODENSKY-BADEKAS

Grfico 1: 2 mximo y mnimo, zona Z1-2.
- 114 -
2 MAX Y 2 MIN EN MODELO DE TRANSFORMACIN PROYECTIVA 2-D, Z1-2
0,050
0,100
0,150
0,200
0,250
B
O
T
1
B
R
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1
C
D
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1
C
D
A
2
C
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1
C
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2
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G
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1
G
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2
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1
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2
V
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1
V
I
L
2
V
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1
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C
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M
1
C
D
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2
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2
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1
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2
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1
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2
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1
V
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2
V
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1
V
L
L
2
V
S
A
1
V
S
A
2
vrtice
m
e
t
r
o
s
2 max 2 min

Grfico 2: 2 mximo y mnimo, modelo de transformacin Proyectiva 2-D, zona Z1-2.

NGULO DE ROTACIN (t) ELIPSES DE ERROR MODELO DE TRANFORMACIN PROYECTIVA 2-D, Z1-2
-50,000
-30,000
-10,000
10,000
30,000
50,000
B
O
T
1
B
R
U
1
C
D
A
1
C
D
A
2
C
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1
C
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1
G
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2
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1
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1
V
I
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2
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1
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2
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1
C
D
M
2
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2
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1
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1
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2
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1
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2
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1
V
A
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2
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1
V
L
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2
V
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1
V
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2
vrtice
g
r
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d
o
s

s
e
x
a
g
e
s
i
m
a
l
e
s
t

Grfico 3: ngulo de rotacin (t), modelo de transformacin Proyectiva 2-D, zona Z1-2.

- 115 -
2 MAX-MIN Z1
0,000
0,050
0,100
0,150
0,200
0,250
0,300
0,350
0,400
B
O
T
1
B
R
U
1
C
D
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1
C
D
A
2
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1
C
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1
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2
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1
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2
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1
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2
V
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1
V
P
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2
vrtice
m
e
t
r
o
s

Grfico 4: 2 mximo y mnimo, zona Z1.

2 MAX Y 2 MIN EN MODELO DE TRANSFORMACIN PROYECTIVA 2-D, Z1
0,100
0,150
0,200
0,250
0,300
0,350
0,400
0,450
0,500
B
O
T
1
B
R
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1
C
D
A
1
C
D
A
2
C
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1
C
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2
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1
G
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2
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1
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1
V
I
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2
V
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1
V
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2
vrtice
m
e
t
r
o
s
2 max 2 min

Grfico 5: 2 mximo y mnimo, modelo de transformacin Proyectiva 2-D, zona Z1.

- 116 -
NGULO DE ROTACIN (t) ELIPSES DE ERROR MODELO DE TRANFORMACIN PROYECTIVA 2-D, Z1
-50,000
-30,000
-10,000
10,000
30,000
50,000
B
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1
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1
C
D
A
2
C
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C
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H
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x
a
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s
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a
l
e
s
t ()

Grfico 6: ngulo de rotacin (t), modelo de transformacin Proyectiva 2-D, zona Z1.

2 MAX-MIN Z2
0,000
0,050
0,100
0,150
C
D
M
1
C
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s

Grfico 7: 2 mximo y mnimo, zona Z2.

- 117 -
2 MAX Y 2 MIN EN MODELO DE TRANSFORMACIN PROYECTIVA 2-D, Z2
0,000
0,050
0,100
0,150
C
D
M
1
C
D
M
2
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M
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2
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2
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1
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2
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m
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t
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2 max 2 min

Grfico 8: 2 mximo y mnimo, modelo de transformacin Proyectiva 2-D, zona Z2.

NGULO DE ROTACIN (t) ELIPSES DE ERROR MODELO DE TRANFORMACIN PROYECTIVA 2-D, Z2
-50,000
-30,000
-10,000
10,000
30,000
50,000
C
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1
C
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2
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2
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1
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2
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2
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l
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t ()

Grfico 9: ngulo de rotacin (t), modelo de transformacin Proyectiva 2-D, zona Z2.

- 118 -
Los resultados correspondientes a los modelos de transformacin recalculados son:
2 MAX-MIN EN MODELO DE TRANSFORMACIN AFN 2-D, Z1-2 (2)
0,100
0,125
0,150
0,175
0,200
B
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1
B
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1
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1
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2
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1
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2
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2
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1
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2
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1
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1
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2
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2
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1
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2
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2
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1
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2
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r
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s
AFN 2-D

Grfico 10: 2 mximo y mnimo, modelo de transformacin Afn 2-D, zona Z1-2 (2).

2 MAX-MIN Z1-2 (2)
0,000
0,050
0,100
0,150
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1
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1
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2
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1
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2
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1
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2
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2
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1
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2
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SIMILARIDAD 2-D MOLODENSKY-BADEKAS

Grfico 11: 2 mximo y mnimo, modelos de transformacin de Similaridad 2-D y Molodensky-Badekas , zona Z1-2 (2).

- 119 -
2 MAX-MIN Z1 (2)
0,100
0,150
0,200
0,250
0,300
0,350
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s

Grfico 12: 2 mximo y mnimo, modelos de transformacin de Similaridad 2-D y Molodensky-Badekas , zona Z1 (2).
- 120 -
4.3. RESIDUOS DE LAS OBSERVACIONES.
La validacin de los modelos de transformacin abordados, est determinada por el vector de residuos, el cual es presentado mediante la
diferencia entre las coordenadas (norte o este) pertenecientes al SGR SIRGAS y las coordenadas transformadas.

RESIDUOS COORDENADA ESTE Z1-2
-0,400
-0,200
0,000
0,200
0,400
0,600
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2
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1
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2
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1
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2
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1
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2
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D
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1
C
D
M
2
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2
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1
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SIMILARIDAD 2-D AFN 2-D PROYECTIVA 2-D POLINOMIAL 2-D MOLODENSKY-BADEKAS

Grfico 13: Residuos coordenada este, zona Z1-2.

- 121 -
RESIDUOS COORDENADA NORTE Z1-2
-1,200
-1,000
-0,800
-0,600
-0,400
-0,200
0,000
0,200
0,400
0,600
0,800
B
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1
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2
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2
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1
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2
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s

Grfico 14: Residuos coordenada norte, zona Z1-2.

RESIDUOS COORDENADA ESTE Z1
-0,600
-0,400
-0,200
0,000
0,200
0,400
0,600
BOT1 BRU1 CDA1 CDA2 CHQ1 CHQ2 EMP1 GUA1 GUA2 HUE1 HUE2 VIL1 VIL2 VPR1 VPR2
vrtice
m
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t
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s

Grfico 15: Residuos coordenada este, zona Z1.

- 122 -
RESIDUOS COORDENADA NORTE Z1
-0,800
-0,600
-0,400
-0,200
0,000
0,200
0,400
0,600
0,800
BOT1 BRU1 CDA1 CDA2 CHQ1 CHQ2 EMP1 GUA1 GUA2 HUE1 HUE2 VIL1 VIL2 VPR1 VPR2
vrtice
m
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s

Grfico 16: Residuos coordenada norte, zona Z1.

RESIDUOS COORDENADA ESTE Z2
-0,200
-0,100
0,000
0,100
0,200
CDM1 CDM2 EMP2 ETR1 POC1 TLQ1 TLQ2 UNI1 UNI2 VAN1 VAN2 VLL1 VLL2 VSA1 VSA2
vrtice
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s

Grfico 17: Residuos coordenada este, zona Z2.

- 123 -
RESIDUOS COORDENADA NORTE Z2
-0,400
-0,300
-0,200
-0,100
0,000
0,100
0,200
0,300
CDM1 CDM2 EMP2 ETR1 POC1 TLQ1 TLQ2 UNI1 UNI2 VAN1 VAN2 VLL1 VLL2 VSA1 VSA2
vrtice
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r
o
s

Grfico 18: Residuos coordenada norte, zona Z2.
Los resultados correspondientes a los modelos de transformacin recalculados son:
RESIDUOS COORDENADA ESTE Z1-2 (2)
-0,300
-0,200
-0,100
0,000
0,100
0,200
B
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1
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2
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1
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2
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Grfico 19: Residuos coordenada este, zona Z1-2 (2), modelos de transformacin de Similaridad 2-D y Molodensky-Badekas.

- 124 -
RESIDUOS COORDENADA NORTE Z1-2 (2)
-0,700
-0,600
-0,500
-0,400
-0,300
-0,200
-0,100
0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
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1
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2
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1
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2
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Grfico 20: Residuos de coordenada norte, zona Z1-2 (2), modelos de transformacin de Similaridad 2-D y Molodensky-Badekas.

RESIDUOS COORDENADA ESTE Z1-2 (2)
-0,300
-0,200
-0,100
0,000
0,100
0,200
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1
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1
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2
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s
AFN 2-D

Grfico 21: Residuos coordenada este, zona Z1-2 (2), modelo de transformacin Afn 2-D.

- 125 -
RESIDUOS COORDENADA NORTE Z1-2 (2)
-0,600
-0,500
-0,400
-0,300
-0,200
-0,100
0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500
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2
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1
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2
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2
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1
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1
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L
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1
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L
2
V
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A
1
V
S
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2
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s
AFN 2-D

Grfico 22: Residuos coordenada norte, zona Z1-2 (2), modelo de transformacin Afn 2-D.

RESIDUOS COORDENADA ESTE Z1 (2)
-0,400
-0,300
-0,200
-0,100
0,000
0,100
0,200
0,300
BOT1 BRU1 CDA1 CDA2 EMP1 GUA1 GUA2 HUE1 HUE2 VIL1 VIL2 VPR1 VPR2
vrtice
m
e
t
r
o
s

Grfico 23: Residuos coordenada este, zona Z1 (2), modelos de transformacin de Similaridad 2-D y Molodensky-Badekas.

- 126 -
RESIDUOS COORDENADA NORTE Z1 (2)
-0,600
-0,500
-0,400
-0,300
-0,200
-0,100
0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500
BOT1 BRU1 CDA1 CDA2 EMP1 GUA1 GUA2 HUE1 HUE2 VIL1 VIL2 VPR1 VPR2
vrtice
m
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r
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s

Grfico 24: Residuos coordenada norte, zona Z1 (2), modelos de transformacin de Similaridad 2-D y Molodensky-Badekas.
- 127 -
4.4. ESTADSTICA (
2
).
La calidad global de los ajustes est determinada por el test de Chi-Cuadrado (
2
), el cual
fue realizado con el objetivo de tener un 95% de certeza en las estimaciones. Los valores
correspondientes fueron obtenidos a travs de la metodologa planteada en el apartado 3.7., para las
distintas zonas y modelos de transformacin.

Z1-2
ELEMENTO
SIMILARIDAD
2-D
AFN 2-D
PROYECTIVA
2-D
POLINOMIAL
2-D
MOLODENSKY-
BADEKAS
PV V
T

20,474 11,929 9,682 4,286 20,084
S
56 54 52 42 83
2
0
0,3 0,3 0,2 0,15 0,3
2
0
0,366 0,221 0,186 0,102 0,242
2
c
68,247 39,762 48,409 28,574 66,946
2
025 , 0 , S
37,2116 35,5863 33,9681 25,9987 59,6917
2
975 , 0 , S
78,5671 76,1921 73,8099 61,7767 110,0902
Tabla 14: Estadstica test de Chi-Cuadrado zona Z1-2.

Z1
ELEMENTO
SIMILARIDAD
2-D
AFN 2-D
PROYECTIVA
2-D
POLINOMIAL
2-D
MOLODENSKY-
BADEKAS
PV V
T

9,344 5,044 6,819 0,079 9,304
S
26 24 22 12 38
2
0
0,3 0,3 0,2 0,005 0,3
2
0
0,359 0,210 0,310 0,007 0,245
2
c
31,148 16,812 34,097 15,717 31,015
2
025 , 0 , S
13,8439 12,4011 10,9823 4,4038 22,8785
2
975 , 0 , S
41,9231 39,3641 36,7807 23,3367 56,8955
Tabla 15: Estadstica test de Chi-Cuadrado zona Z1.

- 128 -
Z2
ELEMENTO
SIMILARIDAD
2-D
AFN 2-D
PROYECTIVA
2-D
POLINOMIAL
2-D
MOLODENSKY-
BADEKAS
PV V
T

3,093 1,276 1,518 0,031 4,574
S
26 24 22 12 38
2
0
0,15 0,1 0,07 0,002 0,1
2
0
0,119 0,053 0,069 0,003 0,120
2
c
20,623 12,763 21,691 15,691 45,740
2
025 , 0 , S
13,8439 12,4011 10,9823 4,4038 22,8785
2
975 , 0 , S
41,9231 39,3641 36,7807 23,3367 56,8955
Tabla 16: Estadstica test de Chi-Cuadrado zona Z2.

Z1-2 (2)
ELEMENTO
SIMILARIDAD
2-D
AFN 2-D
MOLODENSKY-
BADEKAS
PV V
T

7,071 11,253 9,367
S
44 50 65
2
0
0,2 0,2 0,15
2
0
0,161 0,225 0,144
2
c
35,353 56,266 62,450
2
025 , 0 , S
27,5745 32,3574 44,603
2
975 , 0 , S
64,2014 71,4202 89,1772
Tabla 17: Estadstica test de Chi-Cuadrado zona Z1-2
(Modelos de transformacin recalculados).

Z1 (2)
ELEMENTO
SIMILARIDAD
2-D
MOLODENSKY-
BADEKAS
PV V
T

5,140 7,730
S
22 32
2
0
0,3 0,2
2
0
0,234 0,242
2
c
17,134 38,649
2
025 , 0 , S
10,9823 18,2908
2
975 , 0 , S
36,7807 49,4804
Tabla 18: Estadstica test de Chi-Cuadrado zona Z1
(Modelos de transformacin recalculados).
- 129 -
4.5. ELIMINACIN DE OBSERVACIONES.
La eliminacin de observaciones est determinada por dos criterios establecidos en la
metodologa, los cuales corresponden a la tolerancia residual (ver 3.2.) y el test basado en la
distribucin estadstica F de Snedecor (ver 3.8.).
A continuacin, se presentan las observaciones eliminadas, basadas en los dos criterios
anteriormente descritos, segn el modelo de transformacin y la zona a la cual pertenecen. El
campo AJUSTE, corresponde al nmero de ajuste en que se identificaron las observaciones que
posean errores groseros que afectan al resultado esperado.

SIMILARIDAD 2-D (Z1-2)
AJUSTE VRTICE
COORDENADA
UTM
F SNEDECOR RESIDUO
1 CHQ1 NORTE 3,378 -1,073
1 CHQ2 NORTE 3,416 -1,085
2 GUA1 NORTE 2,753 -0,677
2 GUA2 NORTE 2,732 -0,671
3 EMP1 NORTE 2,871 -0,609
3 EMP2 NORTE 2,846 -0,603
Tabla 19: Observaciones eliminadas en modelo de Similaridad 2-D (Z1-2).

MOLODENSKY-BADEKAS (Z1-2)
AJUSTE VRTICE
COORDENADA
TRIDIMENSIONAL
F SNEDECOR
(COORDENADA
TRIDIMENSIONAL)
RESIDUO
(COORDENADA
TRIDIMENSIONAL)
COORDENADA
UTM
RESIDUO
(UTM)
1 CHQ1 Z 3,400 -0,867 NORTE -1,063
1 CHQ2 Z 3,439 -0,877 NORTE -1,075
2 GUA1 Z 2,743 -0,544 NORTE -0,671
2 GUA2 Z 2,721 -0,540 NORTE -0,666
3 EMP1 Z 2,884 -0,492 NORTE -0,607
3 EMP2 Z 2,856 -0,488 NORTE -0,601
Tabla 20: Observaciones eliminadas en modelo Molodensky-Badekas (Z1-2)

AFN 2-D (Z1-2)
AJUSTE VRTICE
COORDENADA
UTM
F SNEDECOR RESIDUO
1 CHQ1 NORTE 2,810 -0,667
1 CHQ2 NORTE 2,855 -0,677
Tabla 21: Observaciones eliminadas en modelo Afn 2-D (Z1-2)
- 130 -
SIMILARIDAD 2-D (Z1)
AJUSTE VRTICE
COORDENADA
UTM
F SNEDECOR RESIDUO
1 CHQ1 NORTE 2,131 -0,637
1 CHQ2 NORTE 2,169 -0,648
Tabla 22: Observaciones eliminadas en modelo de Similaridad 2-D (Z1).

MOLODENSKY BADEKAS (Z1)
AJUSTE VRTICE
COORDENADA
TRIDIMENSIONAL
F SNEDECOR
(COORDENADA
TRIDIMENSIONAL)
RESIDUO
(COORDENADA
TRIDIMENSIONAL)
COORDENADA
UTM
RESIDUO
(UTM)
1 CHQ1 Z 2,129 -0,520 NORTE -0,636
1 CHQ2 Z 2,168 -0,530 NORTE -0,647
Tabla 23: Observaciones eliminadas en modelo Molodensky-Badekas (Z1)

- 131 -
4.6. VARIACIN DE DISTORSIN DE ESCALA Y CONVERGENCIA MERIDIANA.
Los valores correspondientes a la magnitud de variacin de distorsin de escala y
convergencia meridiana, fueron obtenidos a travs de la metodologa planteada en el apartado 3.12.

Figura 22: Magnitud de variacin de distorsin de escala.
- 132 -

Figura 23: Magnitud de variacin de convergencia meridiana.
Fuente: Elaboracin propia

- 133 -
4.7. RESIDUOS DE LOS PUNTOS DE CONTROL.
Otra manera de validar los modelos de transformacin dentro del rea de estudio, es
determinar los residuos correspondientes a los puntos de control. Los valores correspondientes
fueron obtenidos a travs de la metodologa planteada en el apartado 3.13., para las distintas zonas y
modelos de transformacin.
-0,300
-0,250
-0,200
-0,150
-0,100
-0,050
0,000
0,050
0,100
0,150
0,200
0,250
m
e
t
r
o
s
SIMILARIDAD 2-D AFN 2-D PROYECTIVA 2-D POLINOMIAL 2-D MOLODENSKY-
BADEKAS
Residuos Puntos de Control Coordenada Este Z1-2
BOT2
BRU2
ETR2
POC2

Grfico 25: Residuos de puntos de control, coordenada este, zona Z1-2.

-0,600
-0,500
-0,400
-0,300
-0,200
-0,100
0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
m
e
t
r
o
s
BADEKAS
Residuos Puntos de Control Coordenada Norte Z1-2
BOT2
BRU2
ETR2
POC2

Grfico 26: Residuos de puntos de control, coordenada norte, zona Z1-2.

- 134 -
-0,500
-0,400
-0,300
-0,200
-0,100
0,000
0,100
0,200
0,300
m
e
t
r
o
s
BADEKAS
Residuos Puntos de Control Coordenada Este Z1
BOT2
BRU2

Grfico 27: Residuos de puntos de control, coordenada este, zona Z1.

-0,400
-0,300
-0,200
-0,100
0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
m
e
t
r
o
s
BADEKAS
Residuos Puntos de Control Coordenada Norte Z1
BOT2
BRU2

Grfico 28: Residuos de puntos de control, coordenada norte, zona Z1.

-0,060
-0,040
-0,020
0,000
0,020
0,040
0,060
m
e
t
r
o
s
BADEKAS
Residuos Puntos de Control Coordenada Este Z2
ETR2
POC2

Grfico 29: Residuos de puntos de control, coordenada este, zona Z2.

- 135 -
-0,100
-0,050
0,000
0,050
0,100
0,150
0,200
m
e
t
r
o
s
BADEKAS
Residuos Puntos de Control Coordenada Norte Z2
ETR2
POC2

Grfico 30: Residuos de puntos de control, coordenada norte, zona Z2.

- 136 -
CAPTULO 5
ANLISIS DE RESULTADOS

5.1. ANLISIS DE LOS PARMETROS DE TRANSFORMACIN.
De los resultados presentados en las tablas 6 a 10, es posible observar que aislando las
precisiones de los parmetros de transformacin, las cuales se pueden asociar a las traslaciones de
cada modelo de transformacin, en las tres zonas de estudio, corresponden al orden decimtrico;
tales parmetros son: Tx y Ty en modelo de transformacin de Similaridad 2-D;
1
c y
2
c en
modelo de transformacin Afn 2-D;
3
a y
8
a en modelo de transformacin Proyectiva 2-D;
0
a y
0
b en modelo de transformacin Polinomial 2-D y z y x , , en modelo de transformacin
Molodensky-Badekas.
Los parmetros asociados a las traslaciones, en los modelos de transformacin
bidimensional, poseen valores similares, los cuales corresponden aproximadamente a -183 m para la
coordenada este y -373 m para la coordenada norte.
El modelo de transformacin Proyectiva 2-D, en las tres zonas de estudio, posee algunos
parmetros que tienden a ser cero, los cuales corresponden a
4
a y
5
a ; esto significa que seis
parmetros son significativos para ajustar el modelo. Sin embargo, esta situacin no implica
necesariamente prescindir de los parmetros de transformacin que tienden a ser cero, ya que,
despreciarlos puede influir, en menor medida, en las precisiones residuales de las observaciones
transformadas. Esta situacin se replica para el modelo de transformacin Polinomial 2-D, en las
tres zonas, ya que, 12 de los 18 parmetros presentan valores tendientes a cero.
En trminos generales, la zona que posee mejor precisin en la estimacin de sus
parmetros de transformacin, para todos los modelos de transformacin analizados, corresponde a
la zona Z2, y la que presenta la peor precisin corresponde a la zona Z1.
- 137 -
De los resultados presentados en las tablas 11 a 13, es posible observar que los modelos de
transformacin de Similaridad 2-D, Afn 2-D y Molodensky-Badekas; los cuales tuvieron que ser
recalculados, debido a la eliminacin de observaciones que posean errores groseros, denotan una
mejora en las precisiones de todos los parmetros de transformacin correspondientes. Los
parmetros de transformacin recalculados tambin poseen precisiones de orden decimtrico, y los
parmetros asociados a las traslaciones en los modelos de transformacin bidimensional, poseen
valores similares que corresponden aproximadamente a -183 m para la coordenada este y -373 m
para la coordenada norte.

- 138 -
5.2. ANLISIS DE LAS ELIPSES DE ERROR.
De los resultados presentados en los grficos 1 a 9, es posible observar que cada uno de los
modelos de transformacin de Similaridad 2-D, Afn 2-D, Polinomial 2-D y Molodensky-Badekas;
en las tres zonas, presentan valores idnticos en las dispersiones mximas (2 mximo) y mnimas
(2 mnimo). Esto produce que las elipses de error se comporten como circunferencias de error,
que establecen una simetra en los semiejes de la elipse, esta situacin determina que no influya el
ngulo de rotacin de la circunferencia correspondiente. Por otra parte, el modelo de transformacin
Proyectiva 2-D, en las tres zonas, presenta valores diferentes en la mayora de las variaciones
mximas y mnimas, comportndose como elipses de error, influyendo de esta manera el ngulo de
rotacin en la orientacin de la elipse.
La mayora de los modelos de transformacin presentan una tendencia similar, exceptuando
al modelo de transformacin Polinomial 2-D, el cual presenta un patrn ligeremante diferente en el
comportamiento de sus precisiones en la zona Z1-2; para las zonas Z1 y Z2 este modelo de
transformacin presenta valores cercanos a cero. Dentro de los patrones ms parecidos se
encuentran los dos modelos de transformacin conforme de Similaridad 2-D y Molodensky-
Badekas, este comportamiento se esperaba, debido a las propiedades que conservan en la
transformacin.
Respecto de los ngulos de rotacin de las elipses de error, correspondientes al modelo de
transformacin Proyectiva 2-D, en las tres zonas, se presenta una heterogeneidad en sus valores. Las
variaciones mximas son del orden de + 45.
En la zona Z1-2 (ver grfico 31), se observa que la mayor dispersin mxima corresponde a
los modelos de transformacin Proyectiva 2-D y de Similaridad 2-D. La menor dispersin mxima
al modelo Molodensky-Badekas, los restantes modelos de transformacin en orden decreciente
corresponden a: Afn 2-D y Polinomial 2-D. Por otra parte, la mayor dispersin mnima
corresponde al modelo de transformacin de Similaridad 2-D y la menor dispersin mnima al
- 139 -
modelo Polinomial 2-D, los restantes modelos de transformacin Molodensky-Badekas y Afn 2-D
poseen el mismo valor, y el modelo de transformacin Proyectiva 2-D, presenta un valor inferior a
los anteriormente nombrados.
0,133
0,206
0,108
0,204
0,093
0,206
0,091
0,186
0,108
0,167
0,000
0,050
0,100
0,150
0,200
0,250
m
e
t
r
o
s
BADEKAS
2 Mximo y 2 Mnimo Z1-2
2 Minimo 2 Mximo

Grfico 31: 2 mximo y 2 mnimo, zona Z1-2.

En la zona Z1 (ver grfico 32), se observa un decrecimiento en las precisiones, debido al
aumento de las dispersiones mximas y mnimas en los modelos de transformacin de Similaridad
2-D, Afn 2-D, Proyectiva 2-D y Molodensky-Badekas. Sin embargo, el modelo de transformacin
Polinomial 2-D, presenta una notable mejora en su nivel de precisin. La mayor dispersin mxima
corresponde al modelo de transformacin Proyectiva 2-D y la menor dispersin mxima al modelo
Polinomial 2-D, los restantes modelos de transformacin en orden decreciente corresponden a: Afn
2-D, Similaridad 2-D y Molodensky-Badekas. Por otra parte, la mayor dispersin mnima
corresponde al modelo de transformacin de Similaridad 2-D, y la menor dispersin mnima al
modelo Polinomial 2-D, los restantes modelos de transformacin en orden decreciente corresponden
a: Proyectiva 2-D, Molodensky-Badekas y Afn 2-D.
- 140 -
0,174
0,325
0,136
0,352
0,149
0,468
0,008 0,011
0,144
0,268
0,000
0,050
0,100
0,150
0,200
0,250
0,300
0,350
0,400
0,450
0,500
m
e
t
r
o
s
BADEKAS
2 Mximo y 2 Mnimo Z1
2 Minimo 2 Mximo

Grfico 32: 2 mximo y 2 mnimo, zona Z1.

En la zona Z2 (ver grfico 33), se observa una menor dispersin en comparacin a las zonas
Z1-2 y Z1. La mayor dispersin mxima corresponde al modelo de transformacin Proyectiva 2-D
y la menor dispersin mxima al modelo Polinomial 2-D, los restantes modelos de transformacin
en orden decreciente corresponden a: Similaridad 2-D, Afn 2-D y Molodensky-Badekas. Por otra
parte, la mayor dispersin mnima corresponde al modelo de transformacin de Similaridad 2-D y
la menor dispersin mnima al modelo Polinomial 2-D, los restantes modelos de transformacin en
orden decreciente corresponden a: Molodensky-Badekas, Afn 2-D y Proyectiva 2-D, estos dos
ltimos poseen el mismo valor.
0,075
0,125
0,044
0,112
0,044
0,133
0,003 0,005
0,062
0,102
0,000
0,020
0,040
0,060
0,080
0,100
0,120
0,140
m
e
t
r
o
s
BADEKAS
2 Mximo y 2 Mnimo Z2
2 Minimo 2 Mximo

Grfico 33: 2 mximo y 2 mnimo, zona Z2.

- 141 -
En general, para las tres zonas y los cinco modelos de transformacin analizados, la mayor
dispersin corresponde al modelo de transformacin Proyectiva 2-D y la menor dispersin al
modelo de transformacin Polinomial 2-D.
De los resultados presentados en los grficos 10 a 12, es posible observar que se replica el
comportamiento de circunferencias de error, para los modelos de transformacin de Similaridad 2-
D, Afn 2-D y Molodensky-Badekas, los cuales tuvieron que ser recalculados, debido a la
eliminacin de observaciones que posean errores groseros. Los modelos de transformacin de
Similaridad 2-D, Afn 2-D y Molodensky-Badekas, denotan una mejora en las precisiones, ya que,
el modelo de transformacin Afn 2-D en la zona Z1-2 (2), posee dispersiones mximas inferiores a
los 0,175 m, y los modelos de transformacin de Similaridad 2-D y Molodensky-Badekas, en la
misma zona, poseen dispersiones mximas inferiores a los 0,150 m. Por otra parte, en la zona Z1
(2), los modelos de transformacin de Similaridad 2-D y Molodensky-Badekas, no presentan mayor
mejora en las precisiones, ya que, posee valores similares en las dispersiones mximas observadas.

- 142 -
5.3. ANLISIS DE LOS RESIDUOS DE LAS OBSERVACIONES.
En general, los modelos de transformacin de Similaridad 2-D y Molodensky-Badekas,
presentan, en las tres zonas, valores idnticos con diferencias del orden de milmetros, confirmando
que dos modelos de distinta naturaleza, pero que conservan las mismas propiedades entregan los
mismos valores residuales. Por otra parte, los residuos en coordenada este, presentan valores
inferiores a los residuos en coordenada norte, denotando que existe una mayor deformacin de la
red geodsica en la ordenada.
Segn los grficos 13 y 14, los residuos en coordenada este, para la zona Z1-2, estn dentro
de la tolerancia residual establecida (ver 3.2.). Sin embargo, para los residuos en coordenada norte
existen algunos vrtices que exceden tal tolerancia.
Segn el grfico 34, en la zona Z1-2, los residuos mximos que alcanzan valores superiores
al metro corresponden a los modelos de transformacin de Similaridad 2-D y Molodensky-Badekas.
El menor residuo mximo corresponde al modelo de transformacin Polinomial 2-D, los restantes
modelos en orden decreciente corresponden a la transformacin Afn 2-D y Proyectiva 2-D. En
relacin a los residuos mnimos, estos alcanzan valores similares en todos los modelos. Los
modelos que exceden la tolerancia residual establecida corresponden al de Similaridad 2-D,
Molodensky Badekas y Afn2-D.
0,002
1,104
0,002
0,715
0,002
0,548
0,001
0,337
0,001
1,084
0,000
0,200
0,400
0,600
0,800
1,000
1,200
m
e
t
r
o
s
BADEKAS
Residuos Mximos y Mnimos Z1-2
Residuo Mnimo Residuo Mximo

Grfico 34: Residuos mximos y mnimos, zona Z1-2.

- 143 -
Segn los grficos 15 y 16, para la zona Z1, se replica la situacin observada en la zona
Z1-2, es decir, los residuos en coordenada este para la zona Z1 estn dentro de la tolerancia
establecida. Sin embargo, para los residuos en coordenada norte existen algunos vrtices que
exceden la tolerancia.
Segn el grfico 35, en la zona Z1, los residuos mximos que alcanzan valores superiores a
la tolerancia residual establecida, corresponden a los modelos de transformacin de Similaridad 2-D
y Molodensky-Badekas. De igual manera que en la zona Z1-2, el menor residuo mximo
corresponde al modelo de transformacin Polinomial 2-D, los restantes modelos en orden
decreciente corresponden a la transformacin Afn 2-D y Proyectiva 2-D. En relacin a los residuos
mnimos, estos alcanzan valores similares en la mayora de los modelos, exceptuando al modelo de
transformacin Proyectiva 2-D que posee el valor ms alto.
0,004
0,611
0,003
0,525
0,026
0,502
0,000
0,010 0,002
0,609
0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500
0,600
0,700
m
e
t
r
o
s
SIMILARIDAD 2-
D
AFN 2-D PROYECTIVA 2-
D
POLINOMIAL
2-D
MOLODENSKY-
BADEKAS
Residuos Mximos y Mnimos Z1

Grfico 35: Residuos mximos y mnimos, zona Z1.

Segn los grficos 17 y 18, los residuos en coordenada este y norte, en la zona Z2, estn
dentro de la tolerancia establecida, siendo de esta manera la nica zona que no necesit de la
eliminacin de errores groseros.
Segn el grfico 36, en la zona Z2, el valor de los residuos desciende notablemente en todos
los modelos de transformacin y no superan los 0,300 m. Los residuos mximos que alcanzan los
valores superiores corresponden a los modelos de transformacin de Similaridad 2-D y
- 144 -
Molodensky-Badekas. De igual manera que en las zonas Z1-2 y Z1, el menor residuo mximo
corresponde al modelo de transformacin Polinomial 2-D, los restantes modelos en orden
decreciente corresponden a la transformacin Afn 2-D y Proyectiva 2-D. En relacin a los residuos
mnimos estos alcanzan valores similares en todos los modelos.
0,004
0,297
0,001
0,189
0,001
0,145
0,000
0,005
0,003
0,289
0,000
0,050
0,100
0,150
0,200
0,250
0,300
m
e
t
r
o
s
SIMILARIDAD 2-
D
AFN 2-D PROYECTIVA 2-
D
POLINOMIAL 2-D MOLODENSKY-
BADEKAS
Residuos Mximos y Mnimos Z2

Grfico 36: Residuos mximos y mnimos, zona Z2.

En general, en cada una de las tres zonas se observa el mismo patrn en relacin a los
residuos mximos y mnimos, de manera ms especfica, los modelos de transformacin de
Similaridad 2-D y Molodensky-Badekas presentan los residuos ms altos. El resto de los modelos
en orden descendente corresponden a: Afn 2-D, Proyectiva 2-D y Polinomial 2-D. Por otra parte, el
modelo de transformacin Polinomial 2-D, presenta una mejora notable en las zonas Z1 y Z2 en
comparacin a la zona Z1-2; este comportamiento se debe a que este modelo de transformacin se
ajusta muy bien a la muestra, pero pierde representatividad respecto de la poblacin. Esta
aseveracin se confirma en la zona Z1-2, donde este modelo de transformacin presenta residuos
que se asemejan ligeramente a los dems modelos de transformacin, sin embargo, en las zonas Z1
y Z2, los residuos se disocian completamente del patrn determinado para los dems modelos de
transformacin, tal situacin ratifica que el modelo de transformacin de Similaridad 2-D posee una
alta representatividad, slo s, cuenta con un gran nmero de observaciones.
- 145 -
En los modelos de transformacin que tuvieron que ser recalculados, debido a la
eliminacin de observaciones que posean errores groseros, es posible observar en la zona Z1-2 (2)
(ver grfico 37) que los modelos de transformacin de Similaridad 2-D y Molodensky-Badekas,
poseen residuos mximos con valores que bordean el lmite de la tolerancia establecida. Por otra
parte, el modelo de transformacin Afn 2-D, presenta una leve disminucin respecto a los dos
anteriores modelos. Los valores de los residuos mnimos comparados con los del grfico 34
presentan un leve incremento.
0,013
0,564
0,006
0,564
0,005
0,470
0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500
0,600
m
e
t
r
o
s
SIMILARIDAD 2-D MOLODENSKY-BADEKAS AFN 2-D
Residuos Mximos y Mnimos Z1-2 (2)

Grfico 37: Residuos mximos y mnimos, zona Z1-2 (2).

En la zona Z1 (2) (ver grfico 38), los residuos presentan valores idnticos tanto en los
valores de los residuos mximos y mnimos, adems comparndolos con los del grfico 35, los
valores de los residuos mnimos son mayores.
0,019
0,469
0,019
0,469
0,000
0,050
0,100
0,150
0,200
0,250
0,300
0,350
0,400
0,450
0,500
m
e
t
r
o
s
Residuos Mximos y Mnimos Z1 (2)

Grfico 38: Residuos mximos y mnimos, zona Z1 (2).
- 146 -
5.4. ANLISIS ESTADSTICO (
2
).
El empleo de varianzas a priori (
2
0
) diferenciadas, logr la obtencin de resultados
satisfactorios en el test de Chi-Cuadrado (
2
), esto se debe principalmente a que todos los modelos
abordados en este estudio, poseen un origen diferente y conservan distintas propiedades en los
procesos de transformacin.
En general, para las tres zonas la forma cuadrtica fundamental PV V
T
que minimiza el
vector de los residuos y los pesos asociados, en los modelos de transformacin de Similaridad 2-D y
Molodensky-Badekas, presenta los valores ms altos. De modo contrario, el modelo de
transformacin Polinomial 2-D, presenta los valores ms pequeos.
De los resultados presentados en las tablas 14 y 15, es posible observar que la comparacin
estadstica entre
2
0
y
2
0
)
, establecida para un 95% de certeza, para los modelo de transformacin
de Similaridad 2-D, Afn 2-D y Molodensky-Badekas, en las Zonas Z1-2 y Z1, indica que
2
0
es
igual a 0,300
2
m (
0
=0,548 m). Para las mismas zonas el modelo de transformacin Proyectiva 2-
D posee una
2
0
igual a 0,200
2
m (
0
=0,447 m). El modelo Polinomial 2-D presenta en la zona
Z1-2 el valor ms pequeo respecto de los dems modelos evaluados, correspondiendo esta a
2
0
=
0,150
2
m (
0
=0,387 m), en la zona Z1 se observa un valor considerablemente inferior de
2
0
=
0,005
2
m (
0
=0,071 m).
A partir de los resultados presentados en la tabla 16, es posible observar que en la zona Z2
todas las varianzas a priori presentan una mejora en sus precisiones. Los modelos de
transformacin Afn 2-D y Molodensky-Badekas, poseen
2
0
igual a 0,100
2
m (
0
=0,316 m). La
varianza a priori ms alta para esta zona corresponde al modelo de transformacin de Similaridad
2-D, que posee una
2
0
igual a 0,150
2
m (
0
=0,387 m). Las restantes varianzas a priori, en orden
- 147 -
descendente, corresponden a los modelos de transformacin Proyectiva 2-D, con una
2
0
igual a
0,07
2
m (
0
=0,265 m), y Polinomial 2-D con una
2
0
igual a 0,002
2
m (
0
=0,045 m).
De los resultados presentados en la tabla 17, es posible observar que en los modelos de
transformacin recalculados para la zona Z1-2, los modelo de Similaridad 2-D y Afn 2-D poseen
una
2
0
igual a 0,200
2
m (
0
=0,447 m), siendo de esta manera el modelo de transformacin
Molodensky-Badekas el que posee una
2
0
de menor valor respecto a los dos modelos
anteriormente citados, correspondiendo a 0,150
2
m (
0
=0,387 m). Comparativamente respecto de
los modelos en que no se eliminaron observaciones con errores groseros, las varianzas a priori
denotan una mejora en su variabilidad.
A partir de los resultados presentados en la tabla 18, es posible observar que para los
modelos de transformacin recalculados en la zona Z1, el modelo de Similaridad 2-D mantiene su
2
0
, siendo esta igual a 0,300
2
m (
0
=0,548 m), respecto de la zona Z1 sin eliminacin de
observaciones que posean errores groseros. Sin embargo, el modelo de transformacin
Molodensky-Badekas mejora su variabilidad respecto de la zona original, presentando una
2
0
igual
a 0,200
2
m (
0
=0,447 m).

- 148 -
5.5. ANLISIS DE LAS OBSERVACIONES ELIMINADAS.
Los tres modelos de transformacin que tuvieron que ser recalculados, debido a errores
groseros que superaban la tolerancia residual establecida, corresponden a: Similaridad 2-D, Afn 2-
D y Molodensky-Badekas. La identificacin de errores groseros, a travs de la hiptesis estadstica
basada en la distribucin estadstica F de Snedecor, result satisfactoria considerando la tolerancia
de precisin residual establecida. Sin embargo, este test estadstico, por s solo, se demuestra
bastante sensible a las desviaciones estndar asociadas a los residuos, debido a esto, en algunos
casos se identificaron mayor cantidad de errores groseros que los establecidos considerando la
tolerancia residual, pero que en la prctica no la superaban.
En los modelos de transformacin de Similaridad 2-D y Molodensky-Badekas, para la zona
Z1-2 (ver tablas 19 y 20), se eliminaron los mismos vrtices geodsicos. En el primer ajuste del
modelo se identificaron y eliminaron posteriormente los vrtices geodsicos CHQ1 y CHQ2, los
cuales superaban la tolerancia residual con valores superiores al metro. En el segundo y tercer ajuste
se identificaron y eliminaron posteriormente los vrtices geodsicos: GUA1, GUA2, EMP1 y
EMP2, los cuales posean valores residuales superiores a + 0,600 m.
En el modelo de transformacin Afn 2-D, en la zona Z1-2 (ver tabla 21), se identificaron y
eliminaron posteriormente slo dos vrtices geodsicos en el primer ajuste del modelo, tales
vrtices corresponden a CHQ1 y CHQ2, los cuales superaban la tolerancia residual con valores
superiores a + 0,600 m.
En la zona Z1 (ver tablas 22 y 23), los modelos de transformacin de Similaridad 2-D y
Molodensky-Badekas presentaron problemas con los vrtices geodsicos CHQ1 y CHQ2, los cuales
tambin superaban la tolerancia residual con valores superiores a + 0,600 m.

- 149 -
5.6. ANLISIS DE LA VARIACIN DE DISTORSIN DE ESCALA Y
CONVERGENCIA MERIDIANA.
En el proceso de transformacin de coordenadas se produce un cambio en la posicin
planimtrica de los vrtices geodsicos transformados, debido a esto, es importante considerar los
cambios en la geometra de las bases cartogrficas.
A partir de los resultados presentados en la figura 22, es posible observar que la magnitud
de variacin de distorsin de escala ( m ), en el rea de estudio presenta valores extremos de 0,85
ppm y 1,53 ppm. La tendencia de esta magnitud son curvas complejas que tienden a parecer lneas
verticales que expresan la variacin de distorsin de escala, aumentando a medida que se alejan del
meridiano central. En trminos prcticos y en relacin al rea de estudio, los vrtices geodsicos
transformados y las bases cartogrficas asociadas a ellos, aumentaron su distorsin de escala entre
0,85 ppm y 1,53 ppm.
De los resultados presentados en la figura 23, es posible observar que la magnitud de
variacin de convergencia meridiana ( C ), en el rea de estudio presenta valores extremos de
4,89 y 5,78 (segundos sexagesimales). La tendencia de esta magnitud son curvas complejas que
tienden a parecer lneas inclinadas que expresan la variacin de convergencia meridiana,
aumentando su variacin a medida que se aumenta en latitud y se aleja del meridiano central. En
trminos prcticos y en relacin al rea de estudio, los vrtices geodsicos transformados y las bases
cartogrficas asociadas a ellos, aumentaron el ngulo de convergencia meridiana entre 4,89 y
5,78.
Los incrementos en m y C , se pueden considerar no significativos, ya que, los valores
son inferiores al nivel de tolerancia residual.
Para realizar este anlisis se utiliz el modelo de transformacin Molodensky-Badekas. En
estricto rigor, se podra haber utilizado cualquiera de los modelos de transformacin abordados en
- 150 -
este estudio, ya que, las diferencias residuales entre modelos no son significativas al momento de
evaluar estas magnitudes.

- 151 -
5.7. ANLISIS DE LOS RESIDUOS DE LOS PUNTOS DE CONTROL.
De los resultados presentados en los grficos 25 a 30, es posible observar que los residuos
de los puntos de control poseen valores aceptables dentro de la tolerancia residual establecida, tanto
para los residuos en coordenada norte como en coordenada este.
Para las zonas Z1-2 y Z2, los residuos en coordenada este son inferiores a los residuos en
coordenada norte, concordando con el patrn establecido para los vrtices que se utilizaron en el
ajuste de los modelos de transformacin.
La zona Z1-2, presenta los mayores residuos para los modelos de transformacin de
Similaridad 2-D y Molodensky-Badekas, con valores iguales a -0,556 m. En la zona Z1, el modelo
de transformacin Afn 2-D, presenta los residuos ms altos, con un valor de -0,469 m. La zona Z2
presenta los residuos ms altos, determinados por los modelos de transformacin de Similaridad 2-
D y Molodensky-Badekas, con valores correspondientes a 0,152 m y 0,148 m respectivamente.

- 152 -
CAPTULO 6
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6.1. CONCLUSIONES.
Atendiendo a los objetivos planteados y los resultados obtenidos en la presente
investigacin, es posible concluir que:

En el proceso de compatibilizacin de bases cartogrficas, los parmetros de transformacin
y las coordenadas transformadas, siempre tendrn precisin del orden de las coordenadas iniciales,
es decir, la calidad de las precisiones logradas en el proceso de compatibilizacin de bases
cartogrficas, ser siempre igual o peor que el SGR de menor precisin, el cual para este estudio
corresponde a PSAD-56.

Los modelos de transformacin bidimensional, respecto del modelo de Similaridad 3-D,
requieren un menor esfuerzo computacional, en relacin a la programacin de los algoritmos de
clculo, para la determinacin de los parmetros de transformacin y las MVC asociadas a los
parmetros de transformacin, observaciones y residuos. Esta situacin se debe a que las
transformaciones bidimensionales se realizan entre planos de proyeccin y la transformacin de
Similaridad 3-D, debido a esto, necesita de la conversin de coordenadas planas a tridimensionales
y viceversa, adems de la propagacin de las covarianzas, desde las coordenadas tridimensionales a
las coordenadas planas, con el fin del hacer comparativas sus precisiones con los modelos de
transformacin bidimensional.

- 153 -
Los modelos de transformacin bidimensional y de Similaridad-3D, abordados en este
estudio, son apropiados para la realizacin de transformaciones de SGR heterogneos como PSAD-
56 y SIRGAS. Esta afirmacin es validada a travs de los puntos de control en las distintas zonas
del rea de estudio, ya que, todos los modelos de transformacin fueron apropiados para la
transformacin de coordenadas de proyeccin. Sin embargo, el modelo de transformacin
Polinomial 2-D, presenta un comportamiento distinto respecto de los dems modelos de
transformacin, en las zonas Z1 y Z2, indicando la necesidad de un mayor nmero de observaciones
en el ajuste del modelo.

El nivel de significancia determinado por la precisin residual, permiti establecer que los
modelos de transformacin de menor precisin corresponden a: Similaridad 2-D y Molodensky-
Badekas. Una mejora de estos dos modelos corresponde a los modelos de transformacin Afn 2-D
y Proyectiva 2-D, siendo el modelo de transformacin Polinomial 2-D, el de mejor precisin
residual, si se cuenta con un mayor nmero de observaciones.

La determinacin del nivel de precisin residual, para el primer ajuste de los modelos de
transformacin, permiti establecer que los modelos de Similaridad 2-D y Molodensky-Badekas
entregaron residuos superiores al metro, el modelo de transformacin Afn 2-D entreg residuos
superiores a + 0,600 m, y los modelos de transformacin Proyectiva 2-D y Polinomial 2-D
entregaron residuos dentro de la tolerancia residual establecida.

La aplicacin del mtodo paramtrico de mnimos cuadrados, en la determinacin de los
parmetros de transformacin, permiti ajustar cada modelo de transformacin basndose en la
probabilidad estadstica que posee el conjunto de observaciones, para cada una de las zonas del rea
de estudio, haciendo posible la determinacin de soluciones nicas para cada modelo de
transformacin.
- 154 -
El anlisis de las precisiones de los parmetros de transformacin, las observaciones y los
residuos, a travs de la MVC y las elipses de error, permiti determinar la calidad de ajuste que
entrega cada modelo de transformacin. De esta manera, un factor que influy en la determinacin
de precisiones ms realistas, corresponde a la adopcin de un centriode para cada modelo de
transformacin y zona correspondiente.

La propagacin de las covarianzas desde las coordenadas tridimensionales a las
coordenadas planas, permiti analizar comparativamente el modelo de transformacin de
Similaridad 3-D, con los modelos de transformacin bidimensional, determinando que posee un
comportamiento parecido al modelo de Similaridad 2-D, con diferencias del orden de milmetros.

El anlisis comparativo de las precisiones entregadas por cada modelo de transformacin,
permiti establecer que las elipses de error se comportan como circunferencias de error, en todos los
modelos de transformacin, excepto en el modelo de transformacin Proyectiva 2-D, donde las
dispersiones mximas y mnimas presentan un comportamiento de elipses de error, adems posee
las mayores dispersiones mximas. Por otra parte, la precisin residual de orden decimtrico result
ser concordante con las precisiones asociadas a los parmetros de transformacin, las observaciones
y los residuos.

La determinacin de las variaciones de distorsin de escala y convergencia meridiana,
generadas en el proceso de transformacin, permiti establecer las fluctuaciones mnimas y
mximas que tendrn las bases cartogrficas transformadas. Determinndose de esta manera un
incremento en la distorsin de escala y convergencia meridiana, en el proceso de transformacin de
bases cartogrficas desde el SGR PSAD-56 a SIRGAS. Sin embargo, estos incrementos no son
significativos para bases cartogrficas de escala 1:10.000 y mayores.

- 155 -
Respecto de la influencia de las alturas ortomtricas en el SGR PSAD-56 y elipsoidales en
el SGR SIRGAS, slo afectan en las coordenadas tridimensionales y no en las proyecciones
planimtricas como el plano cartogrfico UTM. Sin embargo, la utilizacin de alturas iguales a
cero, en los dos SGR, para el modelo de transformacin Molodensky-Badekas, introdujo una
mejora la precisin de los parmetros de transformacin y en los vrtices geodsicos transformados.

6.2. RECOMENDACIONES.
Considerando el anlisis de resultados y las conclusiones, se recomienda:

Utilizar los modelos de transformacin bidimensional y de Similaridad 3-D, para
bases cartogrficas de escalas grandes, como solucin local, definiendo la precisin
ptima que se espera del producto cartogrfico y las propiedades geomtricas que
se desean conservar.
Estimar los parmetros de transformacin del modelo de transformacin Polinomial
2-D, con un gran nmero de vrtices geodsicos, con el fin de garantizar la
representatividad de la muestra respecto de la poblacin.
Desarrollar aplicaciones que permitan determinar el comportamiento de los
modelos de transformacin abordados en este trabajo, en otros sistemas proyectivos
cartogrficos.

- 156 -
7. BIBLIOGRAFA.

ALVES, A., Uma Abordagem Metodolgica para a Identificaao Representaao e
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- 157 -
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ZEPEDA, R., OCARES, C. y ORTIZ, M., Parmetros de Transformacin Entre Sistemas de
Referencia Geodsicos y Cartogrficos, Disponible en:
<http://www.cartografia.cl/index.php?option=com_content&task=view&id=35&Itemid=9>, Acceso
en: 30/06/ 2010.

- 159 -
CAPTULO 8
ANEXOS

- 160 -

ANEXO I
REFERENCIALES GEODSICOS

- 161 -
Elipsoide de revolucin
El elipsoide de revolucin corresponde a un cuerpo geomtrico que se obtiene de la rotacin
de una elipse arbitraria alrededor de su eje menor. Se define analticamente como:
1
2
2
2
2 2
= +
+
b
z
a
y x
(168)
Donde:
x, y, z: ejes cartesianos.
a: Semieje mayor de la elipse.
b: Semieje menor de la elipse.

El elipsoide de revolucin corresponde al modelo matemtico de la Tierra, que es utilizado
en clculos geodsicos y tambin es llamado elipsoide de referencia (BLACHUT et al., 1979, p.
44). Generalmente es definido por dos parmetros, los cuales corresponden a:

Semieje mayor (a): corresponde a la distancia generada entre al centro de la elipse y uno de
sus vrtices.
Achatamiento (f): corresponde a la razn generada entre la diferencia de los semiejes del
elipsoide, respecto del semieje mayor y est definido por:
a
b a
= f (169)
Otras relaciones:

Semieje menor (b):
) 1 ( f a b = (170)
Radio de curvatura polar (c):
- 162 -
b
a
c
2
= (171)
Excentricidad (e):
2 / 1
2
2 2
|
|
\
|
=
a
b a
e (172)
Segunda Excentricidad (e):
2 / 1
2
2 2
'
|
|
\
|
=
b
b a
e (173)

Radios de curvatura de secciones normales
Considerando un punto cualquiera sobre el elipsoide, existe un nmero infinito de planos
normales que contienen a este punto, la interseccin de estos con el elipsoide genera las secciones
normales que poseen distinta curvatura, sin embargo, existen dos secciones normales
recprocamente perpendiculares cuyas curvaturas son mximas y mnimas, las cuales son
denominadas secciones normales principales (RAPP, 1981, p. 31). Corresponden a:

Seccin normal meridiana: se forma por la interseccin de un punto cualquiera y una
seccin normal plana que contenga al eje de rotacin del elipsoide de referencia, adems
posee una curvatura mxima.
Seccin normal del primer vertical: se forma por la interseccin de una seccin normal
plana que es perpendicular a la seccin normal meridiana en un punto cualquiera, adems
posee una curvatura mnima.

Los radios de curvatura de estas dos secciones normales principales corresponden a:

- 163 -
Radio de curvatura de la elipse meridiana
Considerando dos puntos P y Q en la superficie del elipsoide de referencia, contenidos
en el mismo meridiano y a una distancia infinitesimal, es posible obtener un arco diferencial de
meridiano, que puede ser definido por un nico radio de circulo que contiene a los puntos P y
Q. Tal radio corresponde al radio de curvatura de la elipse meridiana denominado M (ver figura
24).

Figura 24: Radio de curvatura de la elipse meridiana.
Fuente: Elaboracin Propia.

Su expresin matemtica corresponde a:
( )
( )
2 / 3
2 2
2
1
1
sen e
e a
M
= (174)

Radio de curvatura del primer vertical
Este radio de curvatura tambin es llamado gran normal N. Se define como el segmento
contenido en la seccin normal del primer vertical, entre un punto P cualquiera sobre el elipsoide
y su prolongacin a travs de la normal de este, hasta la interseccin con el eje menor del elipsoide
- 164 -
de referencia (ver figura 25).

Figura 25: Radio de curvatura del primer vertical.

Su expresin matemtica corresponde a:
( )
1/2
2 2
1
a
sen e
N
= (175)

Arcos en el elipsoide
En trminos generales, un arco se define como una curva continua contenida entre dos
puntos (TAPIA y RAMREZ, 2008, p. 111), tal definicin puede ser extendida a arcos en el espacio
y de manera ms especifica a las longitudes de arco en el elipsoide de revolucin. Estas longitudes
de arco calculadas en el elipsoide de referencia corresponden a la longitud de arco de paralelo y
meridiano (ver figura 26).
- 165 -

Figura 26: Longitud de arco de paralelo (Sp) y longitud de arco de meridiano (Sm).

Longitud de arco de paralelo (Sp)
El clculo de esta longitud de arco considera una distancia circular entre dos puntos
cualesquiera de longitud geodsica
1
y
2
, situados en el mismo paralelo.
La definicin de la longitud de un arco circular est dada por la expresin:
= R L
Donde:
L : Longitud de arco circular.
R : Radio.
: ngulo entre dos puntos.

- 166 -
Asumiendo el radio R como un radio de paralelo cos N r = , donde N corresponde a la
gran normal y a la latitud geodsica de un punto cualquiera. Tomando como la diferencia de
longitud (
1
-
2
), se obtiene la expresin para el clculo de longitud de arco de paralelo
P
S .
( )
1 2
cos = N S
P
(176)

Longitud de arco de meridiano (Sm).
El clculo inicial de esta longitud de arco considera una longitud de arco diferencial
contenida en la elipse meridiana entre dos puntos de latitud geodsica
1
y
2
, expresada por:
d M ds = (177)

Donde:
ds : Longitud diferencial de arco de meridiano.
M : Radio de curvatura de la elipse meridiana.
d : Diferencia infinitesimal de latitud geodsica entre dos puntos ubicados en el mismo
meridiano.

Integrando (177) entre
1
y
2
, se tiene:
( ) ( )
d sen e e a d M S

= =
2
1
2 / 3
2 2 2
2
1
1 1 (178)

Linealizando la funcin ( )
2 / 3
2 2
1

sen e , mediante el desarrollo de una serie de McLaurin,
la expresin queda como:
( ) ...
256
693
128
315
16
35
8
15
2
3
1 1
10 10 8 8 6 6 4 4 2 2
2 / 3
2 2
+ + + + + + =

sen e sen e sen e sen e sen e sen e (179)

- 167 -
Donde las funciones de ngulo mltiple corresponden a:
2 cos
2
1
2
1
2
= sen
4 cos
8
1
2 cos
2
1
8
3
4
+ = sen
6 cos
32
1
4 cos
16
3
2 cos
32
15
16
15
6
+ = sen (180)
8 cos
128
1
6 cos
16
1
4 cos
32
7
2 cos
16
7
128
35
8
+ + = sen
10 cos
512
1
8 cos
256
5
6 cos
512
45
4 cos
64
15
2 cos
256
105
256
63
10
+ + = sen

Reemplazando (180) en (179), se obtiene:
( ) 10 cos 8 cos 6 cos 4 cos 2 cos 1
2 / 3
2 2
F E D C B A sen e + + =

(181)
Donde:
...
65536
43659
16384
11025
256
175
64
45
4
3
1
10 8 6 4 2
+ + + + + + = e e e e e A
...
65536
72765
2048
2205
512
525
16
15
4
3
10 8 6 4 2
+ + + + + = e e e e e B
...
16384
10395
4096
2205
256
105
64
15
10 8 6 4
+ + + + = e e e e C
(182)
...
131072
31185
2048
315
512
35
10 8 6
+ + + = e e e D
...
65536
3465
16384
315
10 8
+ + = e e E
...
131072
693
10
+ = e F

- 168 -
Reemplazando (181) en (178), separando la integral en partes y resolvindolas, se obtiene:
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
(
(
(
(
+ +
+
=
... 10 10
10
8 8
8
6 6
6
4 4
4
2 2
2
1
1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
2

sen sen
F
sen sen
E
sen sen
D
sen sen
C
sen sen
B
A
e a Sm
(183)

Sistema de coordenadas cartesianas en el espacio
Un sistema geodsico cartesiano (ver figura 27), se define por un sistema coordenado
cartesiano en el espacio. Este sistema posee tres ejes ortogonales X, Y, Z.
Un punto cualquiera asociado a un sistema geodsico cartesiano est determinado por el
vector tridimensional [ ]
T
z y x , , .
Un sistema geodsico cartesiano queda definido por las siguientes caractersticas:
Si el origen del sistema cartesiano es coincidente con el centro geomtrico del elipsoide de
referencia y con el centro de masa de la Tierra, se considera perteneciente a un sistema
global, si no coincide con el centro de masa de la Tierra se considera perteneciente a un
sistema local.
El eje X coincide con el plano ecuatorial y est orientado al meridiano cero (Greenwich).
El eje Y coincide con el plano ecuatorial, es perpendicular al eje X y define el sistema
como dextrgiro (giro hacia la derecha).
El eje Z coincide con el eje de rotacin del elipsoide de referencia y posee orientacin en
direccin al polo norte.

Sistema de coordenadas geodsicas curvilneas
Un sistema de coordenadas geodsicas curvilneas o simplemente coordenadas geodsicas
(ver figura 27), se define a partir de su asociacin a un elipsoide de referencia, con el fin de
determinar la posicin nica de un punto cualquiera sobre esta superficie de referencia.
- 169 -
Si se intersecta un plano normal (denominado tambin plano ecuatorial) al punto medio del
semieje menor del elipsoide de referencia, se genera una lnea de crculo mximo denominada
ecuador, la cual divide al elipsoide en hemisferio norte y hemisferio sur. La interseccin de los
infinitos planos paralelos al plano ecuatorial con el elipsoide de referencia, genera infinitas lneas de
crculos menores denominadas paralelos. La interseccin de infinitos planos que contengan al
semieje menor con el elipsoide de referencia genera lneas llamadas meridianos. Por medio de una
convencin se ha establecido que el origen de los meridianos (meridiano cero) pasa por el
observatorio de Greenwich en Inglaterra (FUENTES, 2006, p. 35)
La definicin de coordenadas geodsicas curvilneas, corresponde a la determinacin de las
coordenadas horizontales latitud geodsica ( ) y longitud geodsica ( ), coordenada geodsica
vertical (h).

Latitud geodsica ( )
Corresponde al ngulo que se forma entre la normal a un punto cualquiera siguiendo la
direccin del meridiano que lo contiene hasta el plano ecuatorial. Posee una variacin angular
positiva de 0 a 90 correspondiente al hemisferio norte, la variacin angular negativa de -90 a 0
corresponde al hemisferio sur.

Longitud geodsica ( )
Corresponde al ngulo diedro que se forma entre el plano meridiano que contiene a un
punto cualquiera y el plano que contiene al meridiano cero. Posee una variacin angular positiva de
0 a 180 correspondiente al sentido este del meridiano cero, la variacin angular negativa de -180
a 0 corresponde al sentido oeste del meridiano cero.

- 170 -
Altura elipsoidal (h)
Corresponde a la distancia contenida en la normal de un punto cualquiera, que parte desde
la superficie del elipsoide al punto.

Figura 27: Sistema de coordenadas cartesianas y geodsicas.
Fuente: elaboracin propia.

Relacin matemtica entre coordenadas cartesianas y geodsicas curvilneas
Debido al frecuente uso de sistemas coordenados, expresados en coordenadas cartesianas o
coordenadas geodsicas curvilneas, para clculos de transformacin geodsica, es necesario
establecer una relacin matemtica entre estos sistemas coordenados, con el fin de que un sistema
coordenado pueda ser expresado matemticamente en otro y viceversa. La relacin entre
- 171 -
coordenadas curvilneas geodsicas ( h , , ) de un punto expresadas en coordenadas cartesianas
( z y x , , ), puede escribirse como:
( )
( )
( ) ( )

sen 1
sen cos
cos cos
2
h e N z
h N y
h N x
+ =
+ =
+ =
(184)
Donde:
h , , : Latitud, Longitud y altura elipsoidal.
2
e : Excentricidad al cuadrado.
N : Gran normal.

Las frmulas de transformacin inversa fueron deducidas por Bowring, y no son iterativas
en su solucin, estas se expresan de la forma:
N
d
h
y
x
e a d
e b Z
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|

+
=
cos
arctan
cos
sen '
arctan
3 2
3 2
(185)
Donde:
(
=
d b
Z a
arctan
( )
2 / 1
2 2
P P
y x d + =
2
' e : Segunda excentricidad al cuadrado.
a : Semieje mayor del elipsoide de referencia.
b : Semieje menor del elipsoide de referencia.
- 172 -
Sistema de referencia vertical
La adopcin de sistemas de geodsicos de referencia (ver 2.1.), ya sean clsicos o
modernos, involucran el establecimiento de un sistema de referencia vertical que permita determinar
la altura de un punto, la cual puede ser definida como la distancia existente sobre la lnea vertical
entre la superficie de referencia y el punto (SIRGAS, 2002, p. 23). La superficie de referencia
altimtrica corresponde al geoide, que en trminos sencillos es definido como una superficie
equipotencial, es decir, posee igual valor de atraccin gravitacional (ZEPEDA, 2004, p. 61).
Existen cuatro problemas principales asociados a los sistemas de referencia verticales
(DREWES y SNCHEZ, 2004, p. 86), estos corresponden a:
Definicin del tipo de alturas que conforman su estructura: estas corresponden a las alturas
geomtricas (alturas de nivelacin y las alturas elipsoidales) y las alturas fsicas (alturas
ortomtricas, alturas normales, alturas dinmicas).
Determinacin del nivel bsico al que estn referidas dichas alturas: referidas a mediciones
realizadas con maregrafos (nivel medio del mar) u otras superficies de referencia como el
geoide y elipsoide.
Materializacin de las alturas mediante la realizacin de un marco de referencia: este puede
estar referido a la posicin relativa de la marca cero del maregrafo, tomando en cuenta la
superficie del mar. Por otra parte, puede materializarse mediante la determinacin fsica de
la superficie de referencia (geoide).
Cambios durante el tiempo: existen problemas asociados a la conexin de puntos en
temporalidades diferentes y las variaciones producidas en la corteza terrestre.

Superficies de referencia para la definicin de alturas
En la nivelacin clsica se adopt como referencia vertical el nivel medio del mar, el cual se
determinaba, a travs del registro de observaciones del nivel del mar durante largos periodos de
tiempo y se asuma como coincidente con el geoide. Sin embargo, por causa del gran dinamismo
- 173 -
ocenico del planeta, el nivel del mar presenta fluctuaciones que provocan diferencias de hasta dos
metros entre varios maregrafos (SIRGAS, 2002, p. 27).
A modo de evitar los inconvenientes generados por las mediciones de maregrafos, es
necesario encontrar una superficie de referencia global, que mantenga como condicin ser una
superficie equipotencial y que no dependa de observaciones del nivel del mar.

Geoide
Se define como la superficie equipotencial del campo de gravedad terrestre, es decir,
corresponde a la superficie que posee un potencial de gravedad constante. Su estimacin se realiza
mediante la formulacin de hiptesis geofsicas sobre la distribucin interna de masas del planeta.

Cuasi Geoide
Se define como una superficie no equipotencial, cercana al geoide. Su estimacin se realiza
mediante el modelamiento matemtico del campo de gravedad normal, por lo cual no requiere de la
formulacin de hiptesis geofsicas.

Elipsoide
Esta superficie de referencia es utilizada principalmente en la definicin de alturas
elipsoidales, y es materializada por la utilizacin de mediciones GPS.

Alturas de tipo geomtrico
Estas corresponden a dos tipos de alturas:

Alturas niveladas
Este tipo de alturas se obtienen mediante el proceso de nivelacin geomtrica, utilizando
mtodos pticos de medicin (ver figura 28). Su calculo se realiza mediante la sumatoria de los
- 174 -
desniveles (dn) entre los puntos de medicin, que se orientan en el campo de la gravedad local en la
nivelacin, por lo cual, dependen del trayecto seguido, ya que, para un mismo punto pueden
obtenerse diferentes alturas niveladas (DREWES & SNCHEZ, 2004, p. 92).

Figura 28: Alturas niveladas.
Fuente: SIRGAS Boletn Informativo n6.

Debido a la distribucin irregular de masas de la Tierra, las diferentes superficies
equipotenciales no son equidistantes y dn depende de la posicin donde se nivel el punto en
cuestin. Este tipo de alturas son utilizadas en reas restringidas donde no se considere ni la figura
elipsoidal de la Tierra ni las variaciones de su campo de gravedad (SIRGAS, 2002, p. 24).

Alturas elipsoidales
Este tipo de altura se obtiene a travs de las coordenadas cartesianas geocntricas, definidas
sobre un elipsoide de referencia (GRS-80; WGS-84), asociado a las mediciones realizadas en el
sistema de posicionamiento global (GPS).
El principal problema que presenta este tipo de alturas es que no consideran el campo de
gravedad terrestre, por lo cual, puntos con niveles diferentes pueden presentar valores iguales o de
manera inversa, debido a esto, su aplicacin prctica es mnima (SIRGAS, 2002, p. 25)

- 175 -
Alturas de tipo fsico
Estas alturas se obtienen mediante la determinacin de las distancias reales entre las
superficies de nivel, expresadas en diferencias de potencial, en las cuales su sumatoria en un
circuito cerrado siempre sern cero, y los resultados entregados por distintas trayectorias sern
iguales. En la prctica, estas diferencias se obtienen mediante la combinacin de mediciones
clsicas y valores de gravedad para una zona de inters (SIRGAS, 2002, p. 25). En la determinacin
de estas alturas, respecto del geoide, es importante la definicin del Nmero Geopotencial (C):
A
A
W W dn g C = =
0
0
(186)
Donde:
g : Gravedad observada en el punto de clculo.
dn : Diferencia de altura.
A
W : Potencial sobre la superficie que pasa por el punto de clculo.

Alturas dinmicas
Este tipo de alturas se obtienen al dividir los nmeros geopotenciales por un valor constante
de gravedad (
cte
).
cte
din
C
H
= (187)

Este tipo de altura es altamente dependiente de la distancia referida al punto sobre el cual se
calcula el
cte
(RAMREZ y ORTIZ, 2003, p. 16).

Alturas normales
Este tipo de alturas se obtienen al dividir los nmeros geopotenciales por el valor medio de
la gravedad normal entre la superficie de referencia (cuasi geoide) y el punto ( ' ).
- 176 -
'
C
H
norm
= (188)

' se obtiene de la frmula de gravedad normal terrestre, la cual est en funcin de la
latitud geodsica asociada al elipsoide de referencia correspondiente (SIRGAS, 2002, p. 25). El
clculo de este tipo de alturas no requiere la formulacin de hiptesis, ya que, depende de una
gravedad terica (DREWES y SNCHEZ, 2004, p. 98).

Alturas ortomtricas
Este tipo de alturas representan la longitud de la lnea encorvada de la plomada entre el
geoide y el punto a calcular (DREWES y SNCHEZ, 2004, p. 98). Se obtienen al dividir los
nmeros geopotenciales por el valor medio de la gravedad real ( ' g ), entre el punto calculado y el
geoide.
' g
C
H
ortom
= (189)

Las alturas ortomtricas requieren de la formulacin de hiptesis sobre la gravedad
verdadera entre el terreno y el geoide, adems es dependiente de la densidad y distribucin de todas
las masas terrestres (DREWES y SNCHEZ, 2004, p. 98).

- 177 -

ANEXO II
COORDENADAS DE VRTICES GEODSICOS

- 178 -
PSAD-56
ZONA ID
Este (UTM)
(m)
Norte (UTM)
(m)
X (m) Y (m) Z (m)
BOT1 249638,862 6092071,702 1632169,710 -4950482,787 -3663568,630
BRU1 257856,460 6130563,681 1647862,927 -4968459,393 -3632285,326
CDA1 304688,706 6110480,451 1687887,731 -4942147,599 -3649643,035
CDA2 304558,734 6110912,250 1687854,365 -4942423,160 -3649287,694
CHQ1 209707,371 6106982,454 1597530,401 -4971514,327 -3650422,655
CHQ2 209569,338 6107293,971 1597464,190 -4971726,369 -3650164,581
EMP1 205939,076 6054290,922 1583032,121 -4944242,367 -3693236,035
GUA1 228413,092 6095769,964 1612890,902 -4959413,244 -3660050,612
GUA2 228642,082 6095878,741 1613129,731 -4959397,335 -3659967,477
HUE1 286925,943 6082384,384 1665334,992 -4932930,406 -3672249,834
HUE2 287305,599 6082507,623 1665718,455 -4932870,716 -3672156,726
VIL1 296793,462 6061610,846 1670312,854 -4918381,904 -3689347,422
VIL2 296849,156 6061869,800 1670419,332 -4918503,975 -3689137,888
VPR1 260499,259 6111891,246 1646515,077 -4957581,157 -3647623,756
Z1
VPR2 260618,491 6111487,367 1646544,311 -4957324,943 -3647956,511
CDM1 188056,696 6005501,144 1555883,642 -4923325,076 -3732244,837
CDM2 187779,365 6005053,041 1555526,794 -4923167,786 -3732598,651
EMP2 206184,521 6053887,090 1583179,851 -4943943,500 -3693570,522
ETR1 270123,334 6006507,940 1633610,778 -4897134,692 -3733481,003
POC1 208798,717 5993817,270 1573027,575 -4910213,659 -3742250,011
TLQ1 247751,055 5986727,483 1608319,000 -4893611,340 -3748944,876
TLQ2 247969,614 5986699,250 1608519,315 -4893524,015 -3748972,733
UNI1 228136,905 6003214,762 1593285,704 -4909109,610 -3735169,463
UNI2 228360,243 6003435,419 1593543,246 -4909158,203 -3734996,894
VAN1 284611,630 6022502,681 1650641,628 -4901106,125 -3720842,829
VAN2 284908,322 6022597,207 1650941,190 -4901059,224 -3720772,180
VLL1 243354,250 6027603,398 1612791,620 -4917517,245 -3715818,966
VLL2 243563,796 6027692,841 1613008,238 -4917497,542 -3715751,471
VSA1 281792,096 6012042,553 1645781,258 -4896306,196 -3729248,747
Z1-2
Z2
VSA2 281950,184 6011882,718 1645896,606 -4896165,893 -3729381,149

- 179 -
SIRGAS
ZONA ID
Este (UTM)
(m)
Norte (UTM)
(m)
X (m) Y (m) Z (m)
BOT1 249455,610 6091698,020 1631824,120 -4950093,235 -3663862,489
BRU1 257673,187 6130190,497 1647518,233 -4968072,287 -3632580,492
CDA1 304505,405 6110106,571 1687542,770 -4941760,146 -3649938,865
CDA2 304375,432 6110538,372 1687509,411 -4942035,727 -3649583,537
CHQ1 209524,091 6106610,133 1597185,125 -4971125,384 -3650715,211
CHQ2 209386,054 6106921,663 1597118,919 -4971337,447 -3650457,136
EMP1 205755,712 6053917,743 1582685,529 -4943850,198 -3693527,062
GUA1 228229,849 6095397,021 1612545,420 -4959023,800 -3660343,598
GUA2 228458,842 6095505,793 1612784,254 -4959007,898 -3660260,476
HUE1 286742,736 6082010,325 1664989,408 -4932540,972 -3672544,336
HUE2 287122,392 6082133,565 1665372,877 -4932481,298 -3672451,240
VIL1 296610,384 6061237,048 1669967,098 -4917991,716 -3689641,060
VIL2 296666,074 6061496,001 1670073,578 -4918113,802 -3689431,538
VPR1 260315,892 6111517,301 1646169,784 -4957192,770 -3647918,844
Z1
VPR2 260435,123 6111113,402 1646199,007 -4956936,527 -3648251,600
CDM1 187873,395 6005127,410 1555535,935 -4922929,683 -3732533,924
CDM2 187596,063 6004679,306 1555179,076 -4922772,365 -3732887,715
EMP2 206001,161 6053513,905 1582833,254 -4943551,311 -3693861,542
ETR1 269940,379 6006134,129 1633263,877 -4896741,024 -3733771,868
POC1 208615,505 5993443,248 1572679,775 -4909817,945 -3742539,275
TLQ1 247568,004 5986353,321 1607971,408 -4893215,999 -3749234,753
TLQ2 247786,565 5986325,089 1608171,726 -4893128,677 -3749262,613
UNI1 227953,822 6002840,832 1592938,340 -4908714,817 -3735459,443
UNI2 228177,162 6003061,490 1593195,890 -4908763,426 -3735286,887
VAN1 284428,680 6022129,021 1650295,170 -4900713,682 -3721134,518
VAN2 284725,361 6022223,550 1650594,725 -4900666,798 -3721063,876
VLL1 243171,345 6027229,795 1612445,064 -4917124,164 -3716110,004
VLL2 243380,892 6027319,242 1612661,686 -4917104,472 -3716042,514
VSA1 281609,131 6011668,820 1645434,546 -4895913,117 -3729540,008
Z1-2
Z2
VSA2 281767,219 6011508,984 1645549,891 -4895772,810 -3729672,408

- 180 -

ANEXO III
COORDENADAS DE PUNTOS DE CONTROL

- 181 -
PSAD-56
ZONA ID
Este (UTM)
(m)
Norte (UTM)
(m)
X (m) Y (m) Z (m)
BOT2 249746,179 6092768,733 1632415,344 -4950823,567 -3663002,474
Z1
BRU2 257913,953 6130360,356 1647875,438 -4968331,724 -3632453,140
ETR2 270801,817 6006173,207 1634180,052 -4896726,137 -3733765,803
Z1-2
Z2
POC2 209326,694 5993708,900 1573503,683 -4909983,157 -3742351,599

SIRGAS
ZONA ID
Este (UTM)
(m)
Norte (UTM)
(m)
X (m) Y (m) Z (m)
BOT2 249562,922 6092395,048 1632069,764 -4950434,053 -3663296,366
Z1
BRU2 257730,680 6129987,164 1647530,740 -4967944,605 -3632748,306
ETR2 270618,860 6005799,393 1633833,145 -4896332,466 -3734056,670
Z1-2
Z2
POC2 209143,484 5993334,874 1573155,886 -4909587,446 -3742640,872

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- 1 -

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA

cos seno ' 3

cos seno ' 3

cos seno ' 3 1

seno cos ' 3

seno cos ' 3

seno cos ' 3

, puede ser propagada a las

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