63 Prof.

Celso Mdulo 3 Reduo do diagrama de Blocos Diagrama de Blocos A funo de transferncia de um sistema pode ser apresentada atravs de um diagrama de bloco. O objetivo da reduo de um diagrama de bloco representar o sistema atravs de um nico bloco. A tabela seguinte mostra alguns dos mtodos utilizados para manipular os blocos:

a)

b)

c)

d)

e)

f)

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64 Prof. Celso Mdulo 3 Reduo do diagrama de Blocos Exemplo: Reduzir o seguinte diagrama de bloco:

1 Passo: Usando a reduo (d) em H2 e G4:

2 Passo: Usando a reduo (f) em G3, G4 e H1:

3 Passo e 4 Passo: Usando reduo (f): 3 Passo: 4 Passo:

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65 Prof. Celso Mdulo 3 Reduo do diagrama de Blocos Exerccio 1: Reduzir os seguintes diagramas de blocos: a)

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66 Prof. Celso Mdulo 3 Reduo do diagrama de Blocos b)

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67 Prof. Celso Mdulo 3 Reduo do diagrama de Blocos MATLAB O matlab pode calcular a transformada de Laplace e tambm a sua inversa atravs dos comandos: laplace calcula a transformada de Laplace ilaplace calcula a transformada inversa de Laplace Para usar esses comandos h a necessidade de trabalhar com variveis literais, por exemplo, t para tempo, s para freqncia, entre outras. Para informar ao matlab as variveis literais utilizado o comando syms. Por exemplo: 1) Para calcular a transformada de Laplace de t2/2 No Matlab: syms t s laplace(t^2/2)

O matlab retorna:

1/s^3

2) Calculando Laplace de e-at.sen(wt) syms t s a w laplace(exp(-a*t)*sin(w*t))

3) Inversa de Laplace de 1/((s+a)(s+b) syms t s a w b ilaplace(1/((s+a)*(s+b)))

Voc pode testar a tabela da transformada de Laplace dada na apostila 3, pginas 47 e 48. O Matlab no resolve as transformadas inversas de um sistema, pois deve-se utilizar as fraes parciais para resolv-las. No matlab isso feito pelo comando residue dado na apostila 3. Aps achar as fraes parciais, o comando ilaplace pode ser utilizado em cada termo para achar o resultado no tempo.

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68 Prof. Celso Mdulo 3 Reduo do diagrama de Blocos INFORMAO: Sensor de Proximidade Indutivo SIP- 98 Os Sensores de proximidade Indutivos SIP-98, so utilizados com vantagens como limites e fim de curso em: - Mquinas operatrizes correias transportadoras, processos de automatizao e indstria em geral. Vantagens -Atuao sem contato fsico -Acionamento de rels ou controle eletrnicos diretamente com a carga em srie. -Tenso de alimentao com ampla faixa em corrente alternada. -Inexistncia de manuteno e ajustes. -Tempo de vida til muito longo. -Unidade encapsulada aprova de poeira, leo, gua e vibraes. Princpio de Funcionamento Possui um oscilador de rdio freqncia, cuja oscilao modificada quando algum corpo metlico corta o campo magntico da bobina. No necessrios o contato do corpo com o sensor. Esta modificao na oscilao interpretada em um circuito comparador, que ir ativar o gate de um tiristor, tal como uma chave liga/desliga em estado slido. Dados Tcnicos - Tenso de operao 20 220VAC/60HZ/50HZ. -Contatos de sada: comutao a tiristor, corrente mxima 700 miliamper. -mxima distncia sensora: 35mm. -Corrente de consumo: 1,2 miliampr.

-Tipo: N.A. ou N.F. (especificar na encomenda) -Faixa de temperatura 15 a 70C -Comprimento do cabo: 2 metros. Funes N.A. ou N.F.

Dimenses Fsicas

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