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e
t
= e = ~ = =
Question 4 : Conclure quand au respect du critre de la fonction FC2.
La vitesse de translation du chssis/sol est :
/
1,8 / 2 /
P C S
V km h km h
e
~ <
Le critre de la FC2 est donc respect.
A
I
Chssis C
Roue R
Sol S
z
x
y
Mouvement
de translation
Roulement sans
glissement
NB : si
/
0
R C
e < alors
/
0
P C S
V
e
>
(c'est--dire suivant x + )
TD 21 corrig - Loi E-S pour les rducteurs et multiplicateurs de vitesse train simple Page 5/6
MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour lIngnieur S. Gnoul 28/02/2012
Corrig Exercice 3 : ROUE ET VIS SANS FIN
Exemple 3.1 : Rducteur Girard Transmissions.
Question 1 : Dessiner, en utilisant des couleurs, le schma cinmatique du
rducteur dans le plan
0 0
( , , ) O x y et dans le plan
0 0
( , , ) O y z .
Question 2 : Dterminer le nombre de dents que doit avoir la roue dente.
/0 /0
/0 /0
e vis roue
s roue vis
z
i
z
e e
= = =
e e
Avec
vis
z : nombre de filets de la vis
Cela na pas de "sens" de dire que larbre de sortie tourne ou pas dans le mme sens que larbre dentre
car les directions de laxe de larbre dentre et de laxe de larbre de sortie ne sont pas les mmes.
Ainsi, on raisonne avec les valeurs absolues des vitesses et on ne met pas de ( 1)
n
Dans notre cas 4
vis
z = et 19, 42 i = (voir Exercice 1)
Donc : 4 19, 42 77, 68
roue
z = =
On prendra bien sur une roue dente avec 78 dents !
Joint torique
NB :
- La pice 20 est un joint plat.
- La pice 3 est un joint torique.
19
18
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Corrig Exercice 4 : COURROIE.
Exemple 4.1 : Axe de lacet du robot Ericc 3.
Moteur
Bti
18 23
10
On ne met pas le ( 1)
n
car
les poulies tournent dans le
mme sens. On ne met pas
non plus le nombre de
dents
/10 20/10 18/10 23
/10 23/10 23/10 18
e
s
R
i
R
e e e
= = = =
e e e