www.ceee.com.

br - Eletricidade para Estudantes - Teoria

Motores eltricos
Prof. Luiz Ferraz Netto leobarretos@uol.com.br

Introduo A rotao inerente aos motores eltricos a base do funcionamento de muitos eletrodomsticos. Por vezes, esse movimento de rotao bvio, como nos ventiladores ou batedeiras de bolos, mas fre !entemente permanece um tanto disfarado, como nos a"itadores das m# uinas de lavar roupas ou nos $vidros eltricos$ das %anelas de certos automveis. &otores eltricos so encontrados nas mais variadas formas e taman'os, cada apropriado # sua tarefa. (o importa ual uanto tor ue ou pot)ncia um motor deva

desenvolver, com certeza, voc) encontrar# no mercado a uele ue l'e mais satisfatrio.

Al"uns motores operam com corrente cont*nua +CC , DC- e podem ser alimentados uer por pil'as,baterias uer por fontes de alimentao ade uadas, outros re uerem corrente alternada +CA , AC - e podem ser alimentados diretamente pela rede eltrica domiciliar. .# at mesmo motores ue trabal'am, indiferentemente, com esses dois tipos de correntes. Princpio de funcionamento

P#". /
&aterial oriundo do site www.feiradeciencias.com.br. 0eproduo autorizada pelo autor. 1 2op3ri"'t do 45eira de 2i)ncias6 est# reservado para 47uiz 5erraz (etto6 e seu conte8do est# prote"ido pela 7ei de 9ireitos Autorais.

www.ceee.com.br - Eletricidade para Estudantes - Teoria A ui pretendemos e:aminar os componentes b#sicos dos motores eltricos; ver $o ue faz um motor "irar$ e como os motores diferem um dos outros. Para fazer isso iremos nos aproveitar de conceitos %# con'ecidos sobre os *ms, foras ma"nticas entre *ms, ao dos campos ma"nticos sobre as correntes etc., e, uando se fizer necess#rio, revisaremos al"umas dessas importantes rela<es ue e:istem entre eletricidade e ma"netismo. Nota= (essa primeira parte, mais elementar, usaremos apenas o conceito de >repulso,atrao entre plos ma"nticos>; numa se"unda parte, mais avanada, usaremos do conceito da >ao dos campos ma"nticos sobre as correntes>. En uanto no avanamos no assunto, v# pensando= 2omo as foras ma"nticas podem fazer al"o "irar? @e as foras ma"nticas so as causas do $por ue o motor "ira$, por ue no podemos fazer um motor constru*do e:clusivamente com *ms permanentes? 1 ue ue determina $para ue lado$ o motor vai "irar? !ue faz "irar o rotor do motor el#trico$ 1 rotor do motor precisa de um tor ue para iniciar o seu "iro. Este tor ue +momentonormalmente produzido por foras ma"nticas desenvolvidas entre os plos ma"nticos do rotor e a ueles do estator. 5oras de atrao ou de repulso, desenvolvidas entre estator e rotor, $pu:am$ ou $empurram$ os plos mveis do rotor, produzindo tor ues, ue fazem o rotor "irar mais e mais rapidamente, at ue os atritos ou car"as li"adas ao ei:o reduzam o tor ue resultante ao valor $zero$. Aps esse ponto, o rotor passa a "irar com velocidade an"ular constante. Tanto o rotor como o estator do motor devem ser $ma"nticos$, pois so essas foras entre plos fazer o rotor "irar. Todavia, mesmo ue *ms permanentes se%am fre !entemente usados, principalmente em pe uenos motores, pelo menos al"uns dos $*ms$ de um motor devem ser $eletro*ms$. Am motor no pode funcionar se for constru*do e:clusivamente com *ms permanentesB Csso f#cil de perceber pois, no s no 'aver# o tor ue inicial para $disparar$ o movimento, se eles %# estiverem em suas posi<es de e uil*brio, como apenas oscilaro, em torno dessa posio, se receberem um $empurro$ e:terno inicial. ue produzem o tor ue necess#rio para

P#". D
&aterial oriundo do site www.feiradeciencias.com.br. 0eproduo autorizada pelo autor. 1 2op3ri"'t do 45eira de 2i)ncias6 est# reservado para 47uiz 5erraz (etto6 e seu conte8do est# prote"ido pela 7ei de 9ireitos Autorais.

www.ceee.com.br - Eletricidade para Estudantes - Teoria E condio necess#ria ue al"um $plo$ altere sua polaridade para "arantir a rotao do rotor. Famos entender mel'or isso, atravs da ilustrao abai:o.

%m motor simples consiste de uma bobina !ue "ira entre dois ms permanentes. &a'

s p(los

ma"n#ticos da bobina &representados como m' so atrados pelos p(los opostos dos ms fi)os. &b' A bobina "ira para le*ar esses p(los ma"n#ticos o mais perto poss*el um do outro mas+ &c' ao c,e"ar nessa posio o sentido da corrente # in*ertido e &d' a"ora os p(los !ue se defrontam se repelem+ continuando a impulsionar o rotor.

Acima es uematizamos um motor simples onde o estator constitu*do por *ms permanentes e o rotor uma bobina de fio de cobre esmaltado por onde circula uma corrente eltrica. Ama vez ue as correntes eltricas produzem campo ma"nticos essa bobina se comporta como um *m permanente, com seus plos ( +norte- e @ +sul- como mostrados na fi"ura. 2omecemos a descrio pela situao ilustrada em + a- onde a bobina apresenta-se 'orizontal. 2omo os plos opostos se atraem, a bobina e:perimenta um tor ue ue a"e no sentido de "irar a bobina $para a es uerda$. A bobina sofre acelerao an"ular e continua seu "iro para a es uerda, como se ilustra em + b-. Esse tor ue continua at ue os plos da bobina alcance os plos opostos dos *ms fi:os +estator-. (essa situao + c- -- a bobina "irou de GHo -- no '# tor ue al"um, uma vez
P#". I
&aterial oriundo do site www.feiradeciencias.com.br. 0eproduo autorizada pelo autor. 1 2op3ri"'t do 45eira de 2i)ncias6 est# reservado para 47uiz 5erraz (etto6 e seu conte8do est# prote"ido pela 7ei de 9ireitos Autorais.

ue os braos de alavanca so nulos +a

www.ceee.com.br - Eletricidade para Estudantes - Teoria direo das foras passa pelo centro de rotao-; o rotor est# em e uil*brio est#vel +fora resultante nula e tor ue resultante nulo-. Esse o instante ade uado para inverter o sentido da corrente na bobina. A"ora os plos de mesmo nome esto muito pr:imos e a fora de repulso intensa. 2omo a bobina %# apresenta um momento an"ular $para a es uerda$, ela continua "irando $para a es uerda$ +al"o como uma $inrcia de rotao$- e o novo tor ue +a"ora propiciado por foras de repulso-, como em + d-, colabora para a manuteno e acelerao do movimento de rotao. &as, mesmo aps a bobina ter sido "irada de /JH o -- no ilustrada na fi"ura --, o movimento continua, a bobina c'e"a na $vertical$ -- "iro de DKH o --, o tor ue novamente se anula, a corrente novamente inverte seu sentido, novo tor ue e a bobina c'e"a novamente # situao +a- -- "iro de ILHo --. E o ciclo se repete. Essas atra<es e repuls<es bem coordenadas ue fazem o rotor "irar, embora o modo como tais tor ues se%am obtidos possam variar entre os v#rios tipos de motores. A inverso do sentido da corrente, no momento oportuno, condio indispens#vel para a manuteno dos tor ues $favor#veis$, os uais "arantem o funcionamento dos motores. E por isso ue um motor no pode ser feito e:clusivamente com *ms permanentesB A se"uir, vamos e:aminar como essa $condio indispens#vel para a manuteno dos tor ues favor#veis$ implementada nos diferentes tipos de motores. Perceba, por e:emplo, ue nas e:plica<es acima, nada foi dito sobre $como inverter o sentido da corrente$. -otores CC 5azer um motor eltrico ue possa ser acionado por pil'as ou baterias no to f#cil como parece. (o basta apenas colocar *ms permanentes fi:os e uma bobina, pela ual circule corrente eltrica, de modo ue possa "irar entre os plos desses *ms. Ama corrente cont*nua, como o a fornecida por pil'as ou baterias, muito boa para fazer eletro*ms com plos imut#veis mas, como para o funcionamento do motor preciso peridicas mudanas de polaridade, al"o tem corrente nos momentos apropriados. ue ser feito para inverter o sentido da

P#". M
&aterial oriundo do site www.feiradeciencias.com.br. 0eproduo autorizada pelo autor. 1 2op3ri"'t do 45eira de 2i)ncias6 est# reservado para 47uiz 5erraz (etto6 e seu conte8do est# prote"ido pela 7ei de 9ireitos Autorais.

www.ceee.com.br - Eletricidade para Estudantes - Teoria (a maioria dos motores eltricos 22, o rotor um $eletro*m$ ue "ira entre os plos de *ms permanentes estacion#rios. Para tornar esse eletro*m mais eficiente o rotor contm um n8cleo de ferro, ue torna-se fortemente ma"netizado, uando a corrente flui pela bobina. 1 rotor "irar# desde ue essa corrente inverta seu sentido de percurso cada vez ue seus plos alcanam os plos opostos do estator. 1 modo mais comum para produzir essas revers<es usar um comutador.

A corrente flui ora num sentido ora no outro+ no rotor desse motor CC+ "raas .s esco*as de metal &es!uerda da ilustrao'. /ssas esco*as tocam o comutador do rotor de forma !ue a corrente in*erte seu sentido a cada meia *olta do rotor.

Em sua forma mais simples, um comutador apresenta duas placas de cobre encurvadas e fi:adas +isoladamente- no ei:o do rotor; os terminais do enrolamento da bobina so soldados nessas placas. A corrente eltrica $c'e"a$ por uma das escovas +N-, $entra$ pela placa do comutador, $passa$ pela bobina do rotor, $sai$ pela outra placa do comutador e $retorna$ # fonte pela outra escova +--. (essa etapa o rotor realiza sua primeira meia-volta. Eis um visual completo=

P#". O
&aterial oriundo do site www.feiradeciencias.com.br. 0eproduo autorizada pelo autor. 1 2op3ri"'t do 45eira de 2i)ncias6 est# reservado para 47uiz 5erraz (etto6 e seu conte8do est# prote"ido pela 7ei de 9ireitos Autorais.

www.ceee.com.br - Eletricidade para Estudantes - Teoria

(essa meia-volta, as placas do comutador trocam seus contatos com as escovas e a corrente inverte seu sentido de percurso na bobina do rotor. E o motor 22 continua "irando, sempre com o mesmo sentido de rotao. &as, o motor 22 acima descrito tem seus problemas. Primeiro no '# nada ue determine ual ser# o sentido de sua rotao na partida, tanto poder# iniciar "irando para a $es uerda$ como para a $direita$. @e"undo, ue por vezes, as escovas pode iniciar tocando ambas as placas ou eventualmente nen'uma; o motor $no d# partida$B Para ue a partida se d) com total confiana e no sentido certo preciso ue as escovas sempre $enviem$ corrente para o rotor e ue no ocorra nen'um curto circuito entre as placas devido Ps escovas. (a maioria dos motores 22 conse"ue-se tais e:i")ncias colocando-se v#rias bobinas no rotor, cada uma com seu par de placas no comutador. 2onforme o rotor "ira, as escovas suprem a corrente para as bobinas, uma de cada vez, uma aps a outra. A $lar"ura$ das escovas tambm deve ser bem plane%ada. 1 rotor de um motor 22 "ira com velocidade an"ular ue proporcional P tenso aplicada em suas bobinas. Tais bobinas t)m pe uena resist)ncia eltrica e conse !entemente seriam percorrida por intensas correntes eltricas se o rotor permanecesse em repouso. Todavia, uma vez em movimento, as altera<es do flu:o ma"ntico sobre tais bobinas,
P#". L
&aterial oriundo do site www.feiradeciencias.com.br. 0eproduo autorizada pelo autor. 1 2op3ri"'t do 45eira de 2i)ncias6 est# reservado para 47uiz 5erraz (etto6 e seu conte8do est# prote"ido pela 7ei de 9ireitos Autorais.

www.ceee.com.br - Eletricidade para Estudantes - Teoria "eram uma fora contra-eletromotriz +f.c.e.m.-, e:traem ener"ia da uela corrente e bai:a as tens<es eltricas sobre tais bobinas. 1 tor ue resultante se anular# uando essa f.c.e.m. se i"ualar # tenso eltrica aplicada; a velocidade an"ular passa a ser constante. Em "eral, $carre"ando-se$ o motor +li"ando seu ei:o a al"o ue deve ser movimentado- sua rotao no varia acentuadamente, mas, uma maior pot)ncia ser# solicitada da fonte de alimentao +aumenta a intensidade de corrente de alimentao-. Para alterar a velocidade an"ular devemos alterar a tenso aplicada ao motor. 1 sentido de rotao do rotor depende das assimetrias do motor e tambm do sentido da corrente eltrica; invertendo-se o sentido da corrente o motor comear# a "irar $para tr#s$. E assim ue fazemos um trenzin'o de brin uedo $andar para tr#s$; invertemos o sentido da corrente em seu rotor. -otores uni*ersais Antes de comentarmos sobre os verdadeiros motores eltricos A2, ve%amos um tipo intermedi#rio de motor denominado motor universal. Esse motor pode funcionar tanto com alimentao 92 como A2. Am verdadeiro motor eltrico 92 no aceita alimentao A2 +essa inverte o sentido da corrente a cada meio ciclo e isso apenas causaria trepida<es-; do mesmo modo, um verdadeiro motor A2 +como veremos- no aceita alimentao 92 +essa no oferecer# as convenientes altera<es do sentido da corrente para o correto funcionamento do motor-. Porm, se substituirmos os *ms permanentes dos estatores dos motores 92 por eletro*ms e li"armos +em srie- esses eletro*ms no mesmo circuito do rotor e comutador, teremos um motor universal. Eis a ilustrao dessa $en"en'oca$=

P#". K
&aterial oriundo do site www.feiradeciencias.com.br. 0eproduo autorizada pelo autor. 1 2op3ri"'t do 45eira de 2i)ncias6 est# reservado para 47uiz 5erraz (etto6 e seu conte8do est# prote"ido pela 7ei de 9ireitos Autorais.

www.ceee.com.br - Eletricidade para Estudantes - Teoria

Nos motores uni*ersais+ tanto estator como rotor so eletroms com bobinas em s#rie e concord0ncia.

Este motor $"irar#$ corretamente

uer se%a alimentado por corrente cont*nua ou corrente

alternada. A diferena not#vel entre motor universal e motor 92 ue se voc) alimentar o motor universal com fonte 92, ele no inverter# o sentido de rotao se voc) inverter a polaridade da fonte +como acontece com o motor 92-, continuar# a "irar sempre no mesmo sentido. @e voc) uiser realmente inverter o sentido de rotao de um motor universal dever# inverter as li"a<es nos eletro*ms dos estatores para inverter seus plos. &otores universais so usados, por e:emplo, em batedeiras eltricas, aspiradores de p etc. Em tais motores, com o tempo de uso, 'aver# des"astes nas escovas de carvo e devero ser substitu*das. Qasta voc) levar um pedacin'o da escova vel'a at uma lo%a de ferra"ens, comprar o par de escovas novas ade uadas e repor no motor; uma operao bastante simples. -otores AC sncronos Al"uns motores so pro%etados para operar e:clusivamente com corrente alternada. Am tal motor es uematizado a se"uir=

P#". J
&aterial oriundo do site www.feiradeciencias.com.br. 0eproduo autorizada pelo autor. 1 2op3ri"'t do 45eira de 2i)ncias6 est# reservado para 47uiz 5erraz (etto6 e seu conte8do est# prote"ido pela 7ei de 9ireitos Autorais.

www.ceee.com.br - Eletricidade para Estudantes - Teoria

motor sncrono AC usa eletroms como estatores para fazer "irar o rotor !ue # um m permanente. rotor "ira com fre1 !23ncia i"ual ou m4ltipla da!uela da AC aplicada.

Este motor essencialmente id)ntico a um "erador eltrico; realmente, "eradores e motores t)m confi"urao bastante pr:imas. Am "erador usa do trabal'o mecRnico para produzir a ener"ia eltrica en uanto ue um motor usa a ener"ia eltrica para produzir trabal'o mecRnico. 1 rotor, na ilustrao acima, um *m permanente ue "ira entre dois eletro*ms estacion#rios. 2omo os eletro*ms so alimentados por corrente alternada, seus plos invertem suas polaridades conforme o sentido da corrente inverte. 1 rotor "ira en uanto seu plo norte $pu:ado$ primeiramente para o eletro*m es uerdo e $empurrado$ pelo eletro*m direito. 2ada vez ue o plo norte do rotor est# a ponto de alcanar o plo sul de um eletro*m estacion#rio, a corrente inverte e esse plo sul transforma-se um plo norte. 1 rotor "ira continuamente, terminando uma volta para cada ciclo da corrente alternada. 2omo sua rotao perfeitamente sincronizada com as revers<es da 2.A, este motor denominado $motor eltrico s*ncrono da 2. A.$. 1 motor da bomba d$#"ua de m# uinas de lavar roupa, por e:emplo, so desse tipo. 1s motores de 2.A s*ncronos so usados somente uando uma velocidade an"ular constante essencial para o pro%eto. Entretanto, os motores s*ncronos ilustram um ponto importante sobre motores e "eradores= so, essencialmente, os mesmos dispositivos. @e voc) conectar um motor 2.A s*ncrono P rede eltrica domiciliar e o dei:ar "irar, e:trair# ener"ia do circuito eltrico e fornecer# trabal'o mecRnico. &as, se voc) li"ar uma lRmpada incandescente no cordo de fora ue sai desse mesmo motor e "irar bem rapidamente seu rotor +com um sistema de rodas acopladas e manivela-, "erar# $eletricidade$ e a lRmpada acender#.

P#". G
&aterial oriundo do site www.feiradeciencias.com.br. 0eproduo autorizada pelo autor. 1 2op3ri"'t do 45eira de 2i)ncias6 est# reservado para 47uiz 5erraz (etto6 e seu conte8do est# prote"ido pela 7ei de 9ireitos Autorais.

www.ceee.com.br - Eletricidade para Estudantes - Teoria -otores A.C. de induo Al"uns motores de corrente alternada t)m rotores ue no so uer ims permanentes uer eletro*ms convencionais. Estes rotores so feitos de metais no-ma"nticos, como o alum*nio, e no t)m nen'uma cone:o eltrica. Todavia, o isolamento eltrico deles no os impede de ficarem $ma"netizados$ ou $imantados$. Suando um rotor feito de alum*nio e:posto a campos ma"nticos alternados, correntes eltricas comeam a fluir por ele e estas correntes induzidas tornam o rotor ma"ntico. Esse um fenTmeno b#sico do eletroma"netismo denominado induo eletroma"ntica. Tais motores, induo$. 1s motores de induo so provavelmente o tipo o mais comum de motor de 2. A., comparecendo em muitos eletrodomsticos +ventiladores, motores de toca-discos etc.- e aplica<es industriais. 5ornecem bom tor ue, comeam facilmente a "irar, e so baratos. Am motor de induo trabal'a $ movendo$ um campo ma"ntico em torno do rotor --- o denominado $campo ma"ntico "irante$. 1 estator ue cerca o rotor contem um eletro*m sofisticado. 1 estator no se movimenta, mas sim o campo ma"ntico ue ele produzB 2om um uso inteli"ente de v#rios recursos eletroma"nticos +espiras de curto circuito, capacitores etc.-, o estator pode criar plos ma"nticos de ue se deslocam em um c*rculo e se movimenta em torno do rotor. (a ilustrao abai:o, o plo norte do estator $"ira$ no sentido anti-'or#rio em torno do rotor. ue usam desse fenTmeno para tornarem seus rotores ma"netizados, so c'amados de $motores A.2 de

-otores de passo &uitos dispositivos computadorizados +drives, 290om etc.- usam motores especiais ue controlam os Rn"ulos de "iro de seus rotores. Em vez de "irar continuamente, estes rotores "iram em etapas discretas; os motores ue fazem isso so denominados $motores de
P#". /H
&aterial oriundo do site www.feiradeciencias.com.br. 0eproduo autorizada pelo autor. 1 2op3ri"'t do 45eira de 2i)ncias6 est# reservado para 47uiz 5erraz (etto6 e seu conte8do est# prote"ido pela 7ei de 9ireitos Autorais.

www.ceee.com.br - Eletricidade para Estudantes - Teoria passo$. 1 rotor de um motor de passo simplesmente um *m permanente ue atra*do, se !encialmente, pelos plos de diversos eletro*ms estacion#rios, como se ilustra=

Num motor de passo+ o rotor # atrado por um par de p(los do estator e a se"uir+ por outro. rotor mo*imenta1se por etapas discretas+ pausando em cada orientao+ at# !ue no*o coman1 do do computador ati*e um 5o"o diferente de eletroms.

Estes eletro*ms so li"ados, desli"ados se"uindo impulsos cuidadosamente controlados de modo ue os plos ma"nticos do rotor se movam de um eletro*m para outro devidamente 'abilitado.

P#". //
&aterial oriundo do site www.feiradeciencias.com.br. 0eproduo autorizada pelo autor. 1 2op3ri"'t do 45eira de 2i)ncias6 est# reservado para 47uiz 5erraz (etto6 e seu conte8do est# prote"ido pela 7ei de 9ireitos Autorais.