Awz

C alculo III
Alexandre N. Carvalho, Wagner V. L. Nunes e S ergio L. Zani Primeiro Semestre de 2001
Sum ario
1 A F ormula de Taylor 2 M aximos e m nimos 3 O problema de um v nculo 4 O problema de dois v nculos 5 Transforma c oes 6 Teorema da Fun c ao Inversa 7 Fun c oes Denidas Implicitamente 8 Integrais M ultiplas 5 13 29 35 39 51 55 65 103 105 109 133 141 149 153 163
9 Ap endice 10 Campos Vetoriais 11 Integrais de Linha 12 Teorema de Green 13 Integrais de Superf cie 14 Fluxo 15 Os Teoremas de Gauss e Stokes 16 Listas de Exerc cios
SUMARIO
Cap tulo 1 A F ormula de Taylor

1.1 F ormula e polin omio de Taylor para fun co es de uma vari avel
Nesta se c ao recordaremos a f ormula de Taylor para fun c oes de uma vari avel como vista em C alculo I. Teorema 1.1.1 Seja g : [a, b] R uma fun c ao de classe C n1 e n vezes diferenci avel em (a, b). Ent ao existe c (a, b) tal que g (b) = g (a) + g (a)(b a) + + g (n1) (a) g (n) (c) (b a)n1 + (b a)n . (n 1)! n!
Deni c ao 1.1.1 Dada uma fun c ao f : I R denida num intervalo I e n vezes deriv avel no ponto a I, o polin omio de Taylor de f em a e denido por f (a) f (n) (a) 2 pn (x) = f (a) + f (a) (x a) + (x a) + + (x a)n . 2! n! Observe que nas condi c oes do teorema (1.1.1) com b = a + h temos a seguinte igualdade g (a + h) = pn1 (a + h) + Rn (h) onde Rn (h) = f (n) (c)hn /n! satisfaz limh0 Rn (h)/hn1 = 0.
1.2
F ormula e polin omio de Taylor para fun co es de duas vari aveis
Sejam A R2 um aberto, Po = (xo , yo ) A e (h, k ) tal que (xo , yo ) + t(h, k ) A para todo 0 t 1. Considere uma fun c ao f : A R de classe C n+1 e, a partir dela, dena a fun c ao de uma vari avel g : [0, 1] R dada por g (t) = f (xo + th, yo + tk ), ou seja, g e a composta da fun ca o (t) = (xo + th, yo + tk ) (qual a imagem de ? ) com f e, portanto, tamb em e uma n+1 fun ca o de classe C . Podemos assim aplicar o teorema (1.1.1) para g e obter a f ormula 5
CAP ITULO 1. A FORMULA DE TAYLOR
de Taylor correspondente, usando a = 0 e b = 1. Entretanto, estamos interessados em ver o comportamento do polin omio de Taylor de g calculado em t = 1. Note que g (0) = f (Po ) e fazendo uso da regra da cadeia podemos ver que g (0) = g (0) = g (0) = f f (Po )h + (Po )k, x y
2f 2f 2f 2 ( P ) h + 2 ( P ) hk + (Po )k 2 , o o x2 xy y 2
3f 3f 3f 3f 3 2 2 ( P ) h + 3 ( P ) h k + 3 ( P ) hk + (Po )k 3 , o o o 3 2 2 3 x x y xy y . . .
n
(n)
(0) =
j =0
n nf (Po )hnj k j . n j j j x y
Deste modo, podemos escrever f (xo + h, yo + k ) = f (xo , yo ) + + 1 2! f f (xo , yo )h + (xo , yo )k x y
2f 2f 2f 2 ( x , y ) h + 2 ( x , y ) hk + (xo , yo )k 2 o o o o x2 xy y 2 1 n!
n
+ + onde Rn+1 (h, k ) =
j =0 n+1
n nf (Po )hnj k j + Rn+1 (h, k ) j xnj y j n+1 f n+1 (xo + ch, yo + ck )hn+1j k j , n +1 j j j x y
1 (n + 1)!
j =0
para algum c (0, 1). Note que n+1 f n+1 f lim (xo + ch, yo + ck ) = (xo , yo ), h0 xn+1j y j xn+1j y j
k 0
(1.1)
pois f e de classe C n+1 . Al em do mais, para 0 j n, temos hn+1j k j |h|n+1j |h|n+1j |k |j |k |j = n n j j nj j (h2 + k 2 ) 2 (h2 + k 2 ) 2 (h2 + k 2 ) 2 (h2 ) 2 (k 2 ) 2 = e para j = n + 1 hn+1j k j |k |n+1 |k |n+1 = n n n = |k |. (h2 + k 2 ) 2 (h2 + k 2 ) 2 (k 2 ) 2 |h|n+1j |k |j = |h | |h|nj |k |j
1.2. FORMULA E POLINOMIO DE TAYLOR PARA FUNC OES DE DUAS VARIAVEIS 7 Assim, para 0 j n + 1, temos hn+1j k j n = 0. h0 (h2 + k 2 ) 2 k 0 lim Combinando 1.1 e 1.2 vemos que Rn+1 (h, k ) satisfaz Rn+1 (h, k ) n = 0. h0 (h2 + k 2 ) 2 k 0 lim Fazendo h = x xo e k = y yo obtemos o polin omio de Taylor de grau (no m aximo) n de f em Po = (xo , yo ) como pn (x, y ) = f (xo , yo ) + + 1 2! f f (xo , yo )(x xo ) + (xo , yo )(y yo ) x y (1.2)
2f 2f 2f 2 ( x , y )( x x ) + 2 ( x , y )( x x )( y y ) + (xo , yo )(y yo )2 + o o o o o o o x2 xy y 2 1 + n!
n
j =0
nf n (xo , yo )(x xo )nj (y yo )j n j j j x y
Note que o polin omio de Taylor de grau um nada mais e do que a equa c ao do plano tangente ao gr aco de f em (xo , yo ). J a o de grau dois representa a qu adrica que melhor aproxima o gr aco de f em torno de (xo , yo ). Nos exemplos que seguem procuraremos identicar o comportamento do gr aco da fun ca o pr oximo ao ponto (xo , yo ) analisando o gr aco do seu polin omio de Taylor de grau 2. Vejamos Exemplo 1.2.1 Encontre o polin omio de Taylor p2 (x, y ) da fun c ao f (x, y ) = x sen y em torno de (xo , yo ) = (0, 0). A fun ca o acima e claramente suave, isto e, de classe C k para todo k. Precisamos calcular todas as derivadas at e a segunda ordem. Temos f
f x f y 2f x2 2f xy 2f y 2
(x, y ) x sen y sen y x cos y 0 cos y x sen y
(0, 0) 0 0 0 0 1 0
1 p2 (x, y ) = (2xy ) = xy, 2 cujo gr aco representa uma sela. A gura abaixo representa os gr acos de f e de p2 sobre um quadrado centrado na origem de lado tr es. O gr aco de f se encontra abaixo do gr aco de p2 .
Assim,
Figura 1.1: gr acos de f e p2 pr oximos ` a origem A gura (1.2) procura mostrar que a aproxima ca o e boa nas proximidades da origem, deixando de possuir utilidade para pontos mais afastados.
Figura 1.2: gr acos de f e p2 numa vis ao global Exemplo 1.2.2 Encontre o polin omio de Taylor p2 (x, y ) da fun c ao f (x, y ) = x sen x+y sen y em torno de (xo , yo ) = (0, 0). Como no exemplo acima, a fun c ao e claramente suave. As suas derivadas at e a segunda ordem s ao (x, y ) (0, 0) f x sen x + y sen y 0 f sen x + x cos x 0 x f sen y + y cos y 0 y
2f x2 2f xy 2f y 2
2 cos x x sen x 0 2 cos y y sen y
2 0 2
1.2. FORMULA E POLINOMIO DE TAYLOR PARA FUNC OES DE DUAS VARIAVEIS 9 Assim,
1 p2 (x, y ) = (2x2 + 2y 2 ) = x2 + y 2 , 2 cujo gr aco e um parabol oide. A gura abaixo (1.3) representa o os gr acos de f e de p2 numa vizinhan ca da origem.
Figura 1.3: gr acos de f e p2 pr oximos ` a origem A pr oxima gura (1.4) procura mostrar que a aproxima ca o e boa nas proximidades da origem, deixando de possuir utilidade para pontos mais afastados.
Vejamos o u ltimo exemplo Exemplo 1.2.3 Encontre o polin omio de Taylor p2 (x, y ) da fun c ao f (x, y ) = sen (x4 + y 4 ) em torno da origem. Como no exemplo acima, a fun c ao e claramente suave. As suas derivadas at e a segunda ordem s ao f
f x f y 2f x2 2f xy 2f y 2
(x, y ) sen (x4 + y 4 ) 4x3 cos (x4 + y 4 ) 4y 3 cos (x4 + y 4 ) 12x2 cos (x4 + y 4 ) 16x6 sen (x4 + y 4 ) 16x3 y 3 sen (x4 + y 4 ) 12y 2 cos (x4 + y 4 ) 16y 6 sen (x4 + y 4 )
(0, 0) 0 0 0 0 0 0
10
Figura 1.4: gr acos de f e p2 numa vis ao global Assim, p2 (x, y ) = 0, cujo gr aco representa um plano horizontal, na verdade, o pr oprio plano tangente ao gr aco de f na origem. Este exemplo ilustra que p2 pode n ao ser suciente para sabermos mais informa co es sobre o gr aco de f pr oximo a Po . Deixamos como exerc cio ao leitor descobrir qual o menor inteiro n tal que pn (x, y ) e diferente do polin omio nulo. A gura abaixo (1.5) representa os gr acos de f e de p2 pr oximos ` a origem.
Figura 1.5: gr acos de f e p2 pr oximos ` a origem
1.2. FORMULA E POLINOMIO DE TAYLOR PARA FUNC OES DE DUAS VARIAVEIS 11 Observa c ao 1.2.1 Note que existem fun c oes suaves que n ao s ao identicamente nula mas t em todos pn nulos.
12
Cap tulo 2 M aximos e m nimos

2.1 Deni c ao e resultados gerais
Deni c ao 2.1.1 Seja f : A Rn R. Dizemos que Po A e um ponto de m aximo (resp., m nimo) de f se f (P ) f (Po ) (resp., f (P ) f (Po )) para todo P A. Deni c ao 2.1.2 Seja f : A Rn R. Dizemos que Po A e um ponto de m aximo local (resp., m nimo local) de f se existir uma bola B centrada em Po tal f (P ) f (Po ) (resp., f (P ) f (Po )) para todo P A B. ` vezes usaremos a denomina Observa c ao 2.1.1 As c ao de m aximo (m nimo) global no caso da deni c ao (2.1.1) para ressaltar a diferen ca entre as duas deni c oes acima. E comum tamb em empregarmos o termo extremo (local) para designarmos um ponto que e de m aximo ou de m nimo (local). Vejamos alguns exemplos. Exemplo 2.1.1 Considere a fun c ao denida em R2 dada por f (x, y ) = x2 + y 2 . Como f (x, y ) 0 e f (0, 0) = 0 e claro que (0, 0) e ponto de m nimo de f. Note que o gr aco de f representa um parabol oide com v ertice na origem e concavidade voltada para cima. Antes de apresentarmos o pr oximo exemplo vamos relembrar que o gradiente de uma fun ca o aponta na dire ca o de maior crescimento desta. Seja f : A Rn R uma fun c ao diferenci avel denida num aberto A. Seja u um vetor n unit ario de R . A derivada direcional de f num ponto Po A na dire ca o u e dada por f (Po ) = Du f (Po ) = f (Po ) u = ||f (Po )|| cos , u onde eo angulo entre f (Po ) e u. Deste modo, a derivada direcional ser a m axima quando cos = 1, ou seja, quando = 0. Isto nos diz que u deve ter a mesma dire ca o e sentido de f (Po ). Exemplo 2.1.2 Considere o conjunto A = {(x, y ) R2 ; x 0, y 0, x + y 3 e y x}. Seja f : A R dada por f (x, y ) = 2x y. 13
14
CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS
Figura 2.1: A regi ao onde procuramos os extremos de f e algumas de suas curvas de n vel Como os valores de f crescem ` a medida que se avan ca na dire c ao do vetor 2i j = f, pela ilustra c ao podemos perceber que o m nimo de f e atingido no ponto (0, 3) e o seu m aximo no ponto (3/2, 3/2). Vamos vericar que isto de fato ocorre. Se (x, y ) A, temos f (x, y ) f (3/2, 3/2) = 2x y 3/2 = (x 3/2) + (x y ) 0 pois, como (x, y ) A, temos x + y 3 e x y. Somando estas duas desigualdades obtemos 2x + y 3+ y que e equivalente a x 3/2. Portanto, f (x, y ) f (3/2, 3/2) para todo (x, y ) A e (3/2, 3/2) e, de fato, ponto de m aximo de f em A. O valor m aximo e f (3/2, 3/2) = 3/2. Agora vamos vericar que (0, 3) e ponto de m nimo de f em A. Seja (x, y ) A, temos f (x, y ) f (0, 3) = 2x y + 3 = 3x + (3 x y ) 0. Ou seja, f (x, y ) f (0, 3) para todo (x, y ) A, isto e, (0, 3) e ponto de m nimo de f em A. O valor de m nimo e f (0, 3) = 3. Teorema 2.1.1 Sejam A Rn um aberto e f : A R uma fun c ao que tem m aximo (resp., m nimo) local em Po A. Se as derivadas parciais de f existem em Po ent ao elas s ao iguais a zero neste ponto. Prova Provaremos o caso em que Po e ponto de m aximo local (o caso de m nimo local ca demonstrado a partir deste tomando-se a fun ca o g = f ; ca como exerc cio completar este n detalhe). Seja ei o vetor do R que possui a i- esima coordenada igual a 1 e as restantes iguais a 0. Como A e aberto e Po e um ponto de m aximo local existe uma bola aberta B de raio > 0 e centrada em Po que est a contida em A tal que f (P ) f (Po ) para todo P B. Desse modo, a fun c ao de uma vari avel g (t) = f (Po + tei ) ca bem denida para t (, ) pois Po + tei B A e, al em do mais, g (t) = f (Po + tei ) f (Po ) = g (0). Ou seja t = 0 e um ponto de m aximo local para a fun ca o de uma vari avel g.
2.2. TESTE DO HESSIANO Temos lim

t0
15
g (t) g (0) f (Po + tei ) f (Po ) f = lim = (Po ), t 0 t t xi
f (Po ). Como t = 0 e ponto de m aximo local ou seja, g possui derivada em t = 0 e g (0) = x i f de g, por um teorema de C alculo I, devemos ter g (0) = 0 e, portanto, xi (Po ) = 0, para todo i = 1, . . . , n. Em outras palavras, o teorema anterior diz que se uma fun ca o atinge um m aximo (ou m nimo) local em um ponto interior do seu dom nio e suas derivadas parciais existem neste ponto, ent ao o seu gradiente e nulo neste ponto. Deste modo, o teorema acima fornece uma condi c ao necess aria para que um ponto interior no dom nio de uma fun ca o que tenha derivadas parciais seja um extremo local. Os pontos P A tais que f (P ) = 0 s ao chamados de pontos cr ticos de f. Note que nem todo ponto cr tico e ponto de m aximo ou m nimo local. Basta considerar f (x, y ) = x2 y 2 cujo gradiente se anula na origem que, contudo, n ao e ponto nem de m aximo nem de m nimo local, pois para todo > 0 temos f (0, ) < 0 < f (, 0).
Deni c ao 2.1.3 Um ponto cr tico que n ao e m aximo local nem m nimo local e chamado de ponto de sela. Ou seja, um ponto cr tico Po e um ponto de sela de uma fun c ao f se toda bola centrada em Po contiver dois pontos P1 e P2 tais que f (P1 ) < f (Po ) < f (P2 ). Note que pelo teorema acima para localizar extremos locais de uma fun ca o com derivadas parciais no interior do seu dom nio basta restringirmos nossa aten ca o aos pontos cr ticos de f.
2.2
Teste do hessiano
O teorema a seguir fornece uma condi c ao suciente, sob determinadas condi c oes, para decidir se um ponto cr tico e ponto de m aximo local, m nimo local ou ponto de sela. Apresentaremos o teste para fun c oes de duas vari aveis. O caso de fun c ao de mais de duas vari aveis ser a brevemente explicado a seguir (veja o teorema 2.2.2). Antes, por em, faremos a seguinte deni ca o. Deni c ao 2.2.1 Seja f : A R uma fun c ao de classe C 2 denida num aberto A Rn . A matriz hessiana de f num ponto P A e denida como . .. . Hess(P ) = . . 2f (P ) x x
n 1
2f 2 (P ) x 1
2f (P ) x1 xn
. . . . 2 f ( ) P 2
xn
O determinante da matriz acima ser a denotado por H (P ) e denominado de o hessiano de f em P.
16
Note que Hess(P ) e uma matriz sim etrica. No caso n = 2 o hessiano e dado por H (P ) = det
2f (P ) x2 2f (P ) yx 2f (P ) xy 2f (P ) y 2
2f 2f ( P ) (P ) = x2 y 2
2f (P ) xy
Teorema 2.2.1 Seja f como acima. Se Po e um ponto cr tico de f ent ao 1. se 2. se

2f (Po ) x2 2f (Po ) x2
> 0 e H (Po ) > 0 ent ao Po e um ponto de m nimo local de f ; < 0 e H (Po ) > 0 ent ao Po e um ponto de m aximo local de f ;
3. se H (Po ) < 0 ent ao Po e um ponto de sela de f ; 4. se H (Po ) = 0 n ao podemos armar nada sobre a natureza do ponto cr tico Po . Prova 1. Como A e aberto e as derivadas parciais at e segunda ordem s ao cont nuas, existe uma 2f bola aberta Bo centrada em Po de raio > 0 tal que x2 (x, y ) > 0 e H (x, y ) > 0 para todo (x, y ) B. Colocando Po = (xo , yo ), dena h = x xo e k = y yo onde (x, y ) Bo . Como f (xo , yo ) = 0, a f ormula de Taylor para f ca f (x, y ) f (xo , yo ) = 1 2f 2 2f 2f 2 ( P ) h + 2 ( P ) hk + (P )k , 2 x2 xy y 2
Bo onde P e da forma ( x, y ) = (xo + ch, yo + ck ) com 0 < c < 1. Coloque A= 2f (P ), x2 B= 2f (P ) xy e C= 2f (P ). y 2
) = AC B 2 > 0 e para k = 0, Temos H (P f (x, y ) f (xo , yo ) = = k2 A 2 h k 1 Ah2 + 2Bhk + Ck 2 2

2
+ 2B
h +C . k
Assim se pusermos v = h/k vemos que k2 Av 2 + 2Bv + C > 0 2 ) < 0 e A > 0. pois = (2B )2 4AC = 4(B 2 AC ) = 4H (P Se k = 0 ent ao f (x, y ) f (xo , yo ) = 1 f (x, y ) f (xo , yo ) = Ah2 0. 2 Portanto, para todo (x, y ) Bo temos f (x, y ) f (xo , yo ) 0, isto e, f (x, y ) f (xo , yo ). Isto demonstra 1 .
2.2. TESTE DO HESSIANO

2 2
17
g f 2. Considere a fun ca o g (x, y ) = f (x, y ). Temos x 2 (Po ) = x2 (Po ) > 0 e o hessiano de g e igual ao hessiano de f (os sinais se cancelam nas multiplica c oes que aparecem no determinante) e, portanto, pela parte anterior g tem um ponto de m nimo local em Po ; conseq uentemente f tem um ponto de m aximo local em Po . 3. Dado v = (h, k ) considere a fun c ao v (t) = f (Po + tv ) = f (xo + ht, yo + kt) onde t (, ) como no item 1. Observe que v e a restri c ao de f sobre o segmento de extremos Po v e Po + v. Esta restri ca o nos fornece a informa c ao de como e o gr aco de f quando cortado por um plano vertical paralelo ao vetor v e passando por (Po , f (Po )). Usando a regra da cadeia obtemos v (0) = f (Po ) v e
v (0) = Coloque
2f 2f 2f 2 ( P ) h + 2 ( P ) hk + (Po )k 2 . o o x2 xy y 2 e C= 2f (Po .) y 2
2f 2f ( P ) , B = (Po ) o x2 xy Note que neste caso temos B 2 AC > 0. Dena A=
Q(v ) = Q(h, k ) = v (0) = Ah2 + 2Bhk + Ck 2 . O que vamos mostrar a seguir e que e sempre poss vel escolher dire c oes u e v tais que u (0) e v (0) t em sinais opostos. Desse modo, pelo teste da derivada segunda para fun co es de uma vari avel, a restri c ao de f numa dire c ao ter a um m nimo em Po numa dire ca o e um m aximo na outra. Com isto em m aos e f acil ver que existem pontos arbitrariamente pr oximos de Po cujos valores de f s ao maiores do que f (Po ) (na dire ca o de m nimo) e outros pontos onde valores s ao menores do que f (Po ) (na dire c ao de m aximo). Isto e o que caracteriza uma sela. Veja a gura (2.2). Caso 1: A = 0 e C = 0 e, portanto, B = 0. Temos que Q(1, 1) = 2B e Q(1, 1) = 2B t em sinais diferentes. Caso 2: A = 0 e C = 0 e, portanto, B = 0. Temos que Q(C/4B, 1) = C/2 e Q(3C/2B, 1) = 2C t em sinais diferentes. Caso 3: A = 0. Temos que Q(1, 0) = A e Q(B/A, 1) = [B 2 AC ]A1 t em sinais diferentes pois [B 2 AC ] < 0. Deste modo, em qualquer um dos casos e poss vel encontrar duas dire co es u e v tais que u (0) e v (0) t em sinais opostos. Para isto, basta tomar os versores (vetores arios) unit dos vetores obtidos em cada caso. Por exemplo, no caso (1) tomamos u = ( 2 / 2 , 2/2) e u = ( 2/2, 2/2) e assim por diante. 4. Basta considerar as seguintes fun co es f (x, y ) = x4 + y 4 , g (x, y ) = x4 y 4 , h(x, y ) = x4 y 4 . A origem e ponto cr tico para todas elas e o hessiano tamb em se anula em todos os tr es casos. Entretanto, a origem e um m nimo para f, um m aximo para g e um ponto de sela para h. Isto termina a demonstra c ao deste teorema. Observa c ao 2.2.1 Note que se A, B e C s ao n umeros reais tais que AC B 2 > 0 e A > 0 ent ao C > 0, pois caso contr ario ter amos AC 0 e, portanto, AC B 2 B 2 0, o que 2 contradiz o fato de AC B > 0. Do mesmo modo se prova que se AC B 2 > 0 e A < 0 ent ao C < 0. Assim, os itens 1 e 2 do teorema acima podem ser reescritos substituindo-se 2f 2f 2f 2f (x, y ) > 0 e (x, y ) < 0 por (x, y ) > 0 e (x, y ) < 0, respectivamente. as hip oteses x2 x2 y 2 y 2
18
Figura 2.2: Um ponto de sela com as dire c oes de m aximo e de m nimo Antes de enunciarmos o caso geral, relembremos o seguinte fato de Algebra Linear: Proposi c ao 2.2.1 Seja A = (aij )nn uma matriz com coecientes reais sim etrica. Ent ao A possui n autovalores reais (contados conforme a sua multiplicidade). Al em do mais, podemos escolher os n autovetores de modo que formem uma base ortonormal de Rn . Em suma, existem n umeros reais 1 , . . . , n e vetores v1 , . . . , vn tais que Avj = j vj , e vi vj = 1 se i = j 1 j n, onde Avj deve ser entendido como o produto da matriz A pelo 0 se i = j, vetor coluna vj t . Teorema 2.2.2 (Caso geral) Seja f : A R uma fun c ao de classe C 2 denida num n aberto A R . Suponha que Po A seja um ponto cr tico de f. Sejam 1 , . . . , n os autovalores da matriz hessiana de f em Po e H (Po ) o hessiano de f em Po . Temos 1. se j > 0 para todo 1 j n ent ao Po e um ponto de m nimo local de f ; 2. se j < 0 para todo 1 j n ent ao Po e um ponto de m aximo local de f ; 3. se existirem dois autovalores i e j com sinais opostos ent ao Po e um ponto de sela de f ; 4. nos demais casos, isto e,
2.2. TESTE DO HESSIANO (a) j 0, para todo 1 j n e existe um autovalor i = 0 ou (b) j 0, para todo 1 j n e existe um autovalor i = 0 n ao podemos armar nada sobre a natureza do ponto cr tico Po .
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Esbo co da prova Ao inv es de usarmos a base can onica de Rn usaremos a base ortonormal {v1 , . . . , vn } formada pelos autovetores da matriz hessiana de f em Po . Considere a fun ca o g (t) = f (Po + tu), onde 0 t 1, e u e um vetor com norma sucientemente pequena. Use a regra da cadeia e conra que g (0) = (Po ) u = 0 e g (0) = (Hess(Po )u) u. O ponto a ser observado e que quando u e pequeno o bastante, o valor de f (P ), onde P = Po + u, 1 ca pr oximo a f (Po ) + 2 (Hess(Po )u) u (pense como caria a f ormula de Taylor para v arias vari aveis). Com rela c ao ` a base adotada, escrevemos u = h1 v1 + + hn vn e, deste modo, 2[f (P ) f (Po )] (Hess(Po )u) u = (Hess(Po )(h1 v1 + + hn vn )) (h1 v1 + + hn vn ) = (h1 Hess(Po )v1 + + hn Hess(Po )vn ) (h1 v1 + + hn vn ) = (h1 1 v1 + + hn n vn ) (h1 v1 + + hn vn )
n n
=
i,j =1
i hi hj vi vj =
i=1
2 2 i h2 i = 1 h1 + + n hn ,
pelo fato dos vetores serem ortonormais. 2 Agora, se j > 0, para todo 1 j n temos que 1 h2 1 + + n hn > 0 se u = 2 h1 v1 + + hn vn = 0. Se j < 0, para todo 1 j n temos que 1 h1 + + n h2 n < 0 se u = h1 v1 + + hn vn = 0. Isto leva ` as conclus oes 1 e 2. Suponha agora que existam i < 0 e j > 0. Tome P1 = Po + hi vi , hi = 0 e P2 = Po + hj vj , hj = 0. Temos 2[f (P1 ) f (Po )] (Hess(Po )hi vi ) (hi vi ) = i h2 i < 0 e 2[f (P2 ) f (Po )] (Hess(Po )hj vj ) (hj vj ) = j h2 j > 0. A partir da , segue-se 3. O caso 4 segue de exemplos como no teorema do caso bidimensional. Por exemplo, 4 4 4 considere as fun c oes f (x1 , , xn ) = x4 1 + x2 , g (x1 , , xn ) = x1 x2 e h(x1 , , xn ) = 4 em a origem como ponto de m nimo, m aximo e sela, respectivamente. Note que x4 1 x2 que t nos tr es casos, os autovalores s ao todos nulos. Exemplo 2.2.1 Classique os pontos cr ticos de f (x, y, z ) = x3 3x + y 2 + z 2 2z. Temos que f (x, y, z ) = (3x2 3, 2y, 2z 2) = (0, 0, 0) se e somente se (x, y, z ) = (1, 0, 1) = P1 ou (x, y, z ) = (1, 0, 1) = P2 .
20 A matriz hessiana de f e
6x 0 0 Hess(x, y, z ) = 0 2 0 . 0 0 2 Desta forma, 6 0 0 Hess(P1 ) = 0 2 0 0 0 2 Portanto, P1 e ponto de m nimo local. 0 0 . 2
e da segue-se que todos os autovalores s ao positivos. Quanto a P2 , temos 6 0 0 2 Hess(P2 ) = 0 0
Deste modo, P2 e ponto de sela pois a matriz hessiana possui um autovalor positivo e um negativo Exemplo 2.2.2 Classique os pontos cr ticos de f (x, y, z, w) = 2xy + 2yz + y 2 + z 2 2w2 . Temos que f (x, y, z, w) = (2y, 2x + 2y + 2z, 2y + 2z, 4w)) = (0, 0, 0, 0) se e somente se (x, y, z ) = (0, 0, 0, 0) = P0 . Temos 0 2 2 2 Hess(P0 ) = 0 2 0 0 0 0 2 0 . 2 0 0 4
O polin omio caracter stico desta matriz e 2 0 0 2 2 2 0 = (4 + )(3 42 4 + 8). p() = det 0 2 2 0 0 0 0 4 Note que 1 = 4 < 0 e um autovalor da matriz acima. Como p(1) = 5 > 0 e p(2) = 48 < 0, vemos que existe 2 (1, 2) tal que p(2 ) = 0, ou seja, existe tamb em um autovalor positivo. Portanto, P0 e um ponto de sela. Vejamos que o teorema 2.2.2 no caso n = 2 e equivalente ao teorema 2.2.1. Para tanto, usaremos a nota c ao 2f Po , A= x2 2f B= Po , y 2 2f C= Po xy e H = AB C 2 .
2.2. TESTE DO HESSIANO Coloque H= A C C B
21
e, portanto, o seu polin omio caracter stico e dado por p() = 2 (A + B ) + AB C 2 = 2 (A + B ) + H e tem como ra zes os n umeros reais A+B+ 1 = 2 e A+B 2 = 2
onde = (A + B )2 4H = (A B )2 + 4C 2 0. Vamos supor que a hip otese de 1 do teorema 2.2.1 seja v alida, isto e, A > 0 e H > 0. 2 Queremos mostrar que 1 e 2 s ao positivos. Como H = AB C > 0 devemos ter AB > C 2 0. Como A > 0 ent ao B > 0. Logo, 1 Tamb em, H > 0 AB > C 2 4AB > 4C 2 2AB > 4C 2 2AB A2 + B 2 + 2AB > A2 + B 2 + 4C 2 2AB = (A B )2 + 4C 2 (A + B )2 > A+B A + B = |A + B | > 2 = > 0. 2 Reciprocamente, se 1 e 2 s ao positivos A B < < A + B < |A + B | = (A + B )2 4H < (A + B )2 H > 0. Da , AB > C 2 0 e, portanto A e B t em o mesmo sinal. Se fosse A < 0 ent ao B < 0 e ter amos A+B A+B 2 = < 0, 2 2 um absurdo. Portanto, se 1 e 2 s ao positivos devemos ter A > 0 e H > 0, que s ao as hip oteses de 1 do teorema 2.2.1. Agora, se H > 0 e A < 0 ent ao, como anteriormente, vemos que devemos ter B < 0, e da segue que A+B A+B < 0. 2 = 2 2 Tamb em, como antes, A+B+ 2 H > 0 (A + B ) > (A + B ) = |A + B | > 1 = < 0. 2 Reciprocamente, se 1 e 2 s ao negativos tamb em temos < |A + B | H > 0 A+B > 0. 2
22
e, portanto, A e B t em o mesmo sinal. Se fosse A > 0 dever amos ter B > 0 e isto implicaria que A+B 1 > 0, 2 uma contradi ca o. Isto mostra a equival encia das hip oteses entre os segundos itens dos dois teoremas. Suponha agora que H < 0. Temos AB < C 2 (A + B )2 < |A + B | < < A + B < 1 = 2 =
A+B + 2 A+B 2
>0 < 0.
Assim, 2 < 0 < 1 . Reciprocamente, se 2 < 0 < 1 ent ao A + B < 0 < A + B + |A + B | < (A + B )2 < = (A + B )2 4H H < 0. Agora, H = 0 = (A + B )2 4H = (A + B )2 = |A + B | 1 = 0 ou 2 = 0.
Isto termina a prova da equival encia entre os teoremas 2.2.1 e 2.2.2 no caso bidimensional. O teorema a seguir, que e um resultado de Algebra Linear, fornece uma condi ca o necess aria e suciente para decidir se uma matriz sim etrica apresenta todos os autovalores positivos ou todos negativos. Deni c ao 2.2.2 Seja A = (aij ) uma matriz de ordem n. O menor principal de ordem 1 k n da matriz e denido como o determinante da sub-matriz Ak = (aij ) 1ik e denotado por mk (A). Teorema 2.2.3 Seja A = (aij ) uma matriz sim etrica de ordem n. 1. A m de que todos os autovalores de A sejam positivos e necess ario e suciente que mk (A) > 0 para todo 1 k n. 2. A m de que todos os autovalores de A sejam negativos e necess ario e suciente que mk (A) < 0 para todo k mpar, 1 k n e mk (A) > 0 para todo k par, 1 k n. Obs. A parte 2 . segue de 1 . notando que mk (A) = (1)k mk (A).
1j k
2.3
Exemplos
Exemplo 2.3.1 Deseja-se construir uma caixa sem tampa com a forma de um paralelep pedo retangular com um certo volume V. Determine as dimens oes da caixa para que se gaste o m nimo de material poss vel.
2.3. EXEMPLOS
23
Denotemos por x e z as dimens oes da base da caixa e por y a sua altura. Desta forma V = xyz e a area total da caixa e A = 2yx + 2yz + xz. Logo, como V e dado, temos A(x, y ) = 2xy + 2 V V + . x y
Nosso problema se resume em achar o ponto de m nimo de A. Note que a regi ao em que estamos trabalhando e x > 0 e y > 0. Vamos procurar os pontos cr ticos de A :
V 2y 2 x 2 = 0 V 2x y2 = 0
ou seja, yx2 = V 2xy 2 = V Logo 2y = x e voltando ` as equa co es, obtemos x = Agora, H (x, y ) = det
2A x2 2A yx 2A xy 2A y 2
. 3 2V , y =
4V x3
3
V /4 e z =
2V .
= det
(x,y )
2
2V y3
8V 2 4. x3 y 3
2A 3 Assim H ( 3 2V , 3 V /4) = 12 > 0 e 2V , 3 V /4) = 2 > 0. Logo, pelo crit erio do 2 ( x 3 3 hessiano vemos que ( 2V , V /4) e um ponto de m nimo local de A. Na verdade, trata-se de um m nimo global. A verica ca o pode ser vista da seguinte maneira. Para cada y > 0 xo a fun c ao V V Ay (x) = A(x, y ) = 2xy + 2 + x y possui um m nimo global pois limx0+ Ay (x) = + e limx+ Ay (x) = + e ele ocorre em x = V /y (note que esta eau nica solu ca o de A (x, y ) = Ay (x) = 0). O valor m nimo e x m(y ) = Ay ( V /y ) = A( V /y, y ) = 4 V y + V /y. Logo, A(x, y ) = Ay (x) m(y ). Por outro lado, a fun ca o m(y ), que representa o m nimo de Ay para cada y > 0 xado, tamb em possui um m nimo global, pois limy0+ m(y ) = + e limy+ m(y ) = + e este m nimo ocorre para y tal que m (y ) = 0, isto e, quando 2 V /y V /y 2 = 0, ou seja, quando y = 3 V /4. Isto nos d a x = V /y = V /( 3 V /4) = 3 2V . Assim, para todo x > 0 e y > 0, temos 3 A(x, y ) = Ay (x) m(y ) m( 3 V /4) = A( 2V , 3 V /4). Portanto, ( 3 2V , 3 V /4) e um ponto de m nimo global. Finalmente, as dimens oes da caixa s ao 3 3 y = 3 V /4 e z = 2V . x = 2V ,
24
Exemplo 2.3.2 Classique os pontos cr ticos da fun c ao f (x, y ) = x4 + y 4 2x2 2y 2 . Vamos procurar os pontos cr ticos de f : 4x3 4x = 4x(x 1)(x + 1) = 0 4y 3 4y = 4y (y 1)(y + 1) = 0 que nos fornece as seguintes solu c oes P1 = (0, 0) P2 = (0, 1) P3 = (0, 1) P4 = (1, 0) P5 = (1, 1) P6 = (1, 1) P7 = (1, 0) P8 = (1, 1) P9 = (1, 1). O hessiano de f em (x, y ) e dado por H (x, y ) = det P P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 12x2 4 0 2 0 12y 4 H (P ) 16 32 32 32 64 64 32 64 64
2f x2
= 16(3x2 1)(3y 2 1). f (P ) 0 1 1 1 2 2 1 2 2
8 8 8 8
P e max. loc. sela sela sela min. loc. min. loc. sela min. loc. min. loc.
A gura (2.3) mostra os pontos cr ticos de f e a curva de n vel 1 referente aos pontos de sela. A gura (2.4) mostra o gr aco de f. Observe que P1 e apenas um ponto de m aximo local pois, por exemplo f (2, 0) = 8 > 0 = f (P1 ). Por em, os pontos de m nimo local s ao na verdade pontos de m nimo global. Nestes pontos f tem o valor 2 e assim para todo (x, y ) temos f (x, y )+2 = x4 + y 4 2x2 2y 2 +2 = (x4 2x2 +1)+(y 4 2y 2 +1) = (x2 1)2 +(y 2 1)2 0, portanto, f (x, y ) 2.
2.4
Extremos de fun c oes em regi oes fechadas e limitadas
Assim como ocorre com fun co es de uma vari avel, uma fun ca o de v arias vari aveis n ao precisa atingir pontos de m aximo ou de m nimo. Um exemplo bem simples e dado pela fun c ao
2.4. EXTREMOS DE FUNC OES EM REGIOES FECHADAS E LIMITADAS
25
Figura 2.3: pontos cr ticos de f e a curva de n vel 1 f : R2 R dada por f (x, y ) = x + y. Esta fun ca o n ao possui m aximo nem m nimo e, a bem da verdade, nem possui pontos cr ticos. O pr oximo teorema que ser a apenas enunciado sem demonstra ca o garante em que condi c oes uma fun ca o atinge seu m aximo e seu m nimo. n Antes de enunci a-lo lembremos que um subconjunto K R e chamado de compacto se for limitado (isto e, se couberdentro de uma bola) e fechado (isto e, se todos os pontos da sua fronteira pertencerem a ele). Teorema 2.4.1 Seja K Rn um compacto. Se f : K R for cont nua ent ao existem pontos P1 , P2 K tais que f (P1 ) f (P ) f (P2 ) para todo P K. Em outras palavras, P1 e ponto de m nimo de f em K e P2 e ponto de m aximo de f em K. Observa c ao 2.4.1 Nem P1 nem P2 precisam ser u nicos com tais propriedades. Observa c ao 2.4.2 Se K e compacto e f : K R e diferenci avel ent ao pelo teorema 2.4.1 existem pontos de m aximo e m nimo e para localiz a-los podemos procurar os pontos cr ticos no interior de K (isto e, nos pontos de K que n ao fazem parte da fronteira) e analisar numa maneira conveniente os valores de f sobre a fronteira de K. Note que n ao h a necessidade de utilizarmos o teste do hessiano nos pontos cr ticos se estivermos interessados em localizar os pontos de m aximo e m nimo (globais) pois, basta testar a fun c ao em todos os pontos cr ticos (que est ao no interior de K ) e sobre aqueles extremos que foram encontrados sobre a fronteira de K. Enfatizamos que podem ocorrer extremos de f na fronteira e estes extremos n ao serem pontos cr ticos de f .
26
Figura 2.4: gr aco de f Vejamos alguns exemplos. Exemplo 2.4.1 Determine os extremos de f (x, y ) = x3 + y 3 3x 3y sobre o conjunto K = {(x, y ); 0 x 2 e |y | 2}. Note que K e compacto, f suave (C ) e pelo teorema 2.4.1 atinge m aximo e m nimo. A regi ao K e um ret angulo como mostra a gura 2.5. Vamos procurar os pontos cr ticos de f : no interior de K 3x2 3 = 0 3y 2 3 = 0 cujas solu co es s ao P P1 P2 P3 P4 (x, y ) interior K (1, 1) (1, 1) (1, 1) (1, 1) f (P ) 0 4 ,
Desse modo, devemos considerar como solu c oes apenas os pontos P1 e P2 .
2.4. EXTREMOS DE FUNC OES EM REGIOES FECHADAS E LIMITADAS
27
Figura 2.5: regi ao K
Passemos agora ` a an alise de dos valores de f sobre a fronteira de K. Dividiremos em quatro casos, cada qual contemplando um lado do ret angulo (ver gura 2.5.) caso 1: Lado 1 = {(0, y ); 2 y 2}. Neste lado a fun c ao a ser estudada e g1 (y ) = 3 2 f (0, y ) = y 3y com 2 y 2. Note que g1 (y ) = 3y 3 = 0 implica em y = 1 ou y = 1. Temos f (0, 1) = g1 (1) = 2 e f (0, 1) = g1 (1) = 2. N ao podemos esquecer de testar g1 nos extremos do intervalo de varia ca o de y, isto e, nos pontos 2 e 2, obtendo f (0, 2) = g1 (2) = 2 e f (0, 2) = g1 (2) = 2. caso 2: Lado 2 = {(2, y ); 2 y 2}. Neste lado a fun c ao a ser estudada e g2 (y ) = f (2, y ) = 2 + y 3 3y com 2 y 2. Como g2 = 2 + g1 obtemos os mesmos valores de y, por em lembre que aqui x = 2. Deste modo, f (2, 1) = g2 (1) = 4, f (2, 1) = g2 (1) = 0, f (2, 2) = g2 (2) = 0, f (2, 2) = g2 (2) = 4. caso 3: Lado 3 = {(x, 2); 0 x 2}. Neste lado a fun c ao a ser estudada e g3 (x) = x 3x + 2 0 x 2 que tem a mesma representa ca o da fun ca o do caso 2 mas est a denida num dom nio distinto. Assim, devemos descartar o ponto x = 1 que embora seja ao pertence a intervalo [0, 2]. Ficamos com f (1, 2) = g3 (1) = 0, solu ca o de g3 (x) = 0 , n f (0, 2) = g3 (0) = 2 e f (2, 2) = g3 (2) = 4.
3
caso 4: Lado 4 = {(x, 2); 0 x 2}. Neste lado a fun ca o a ser estudada e g4 (x) = x3 3x 2 0 x 2. Como g4 = g3 4 obtemos os mesmos valores de x, por em lembre que aqui y = 2. Deste modo, f (1, 2) = g4 (1) = 4, f (0, 2) = g4 (0) = 2 e f (2, 2) = g4 (2) = 0. Resumindo,
28 (x, y ) (1, 1) (1, 1) (0, 1) (0, 1) (0, 2) (0, 2) (2, 1) (2, 1) (2, 2) (2, 2) (1, 2) (1, 2)
CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS f (x, y ) 0 4 2 2 2 2 4 0 0 4 0 4
obtemos que o m aximo de f e 4 e ocorre nos pontos (2, 1) e (2, 2), ambos na fronteira de K, e o m nimo e 4 e ocorre nos pontos (1, 1), no interior de K, e (1, 2), na fronteira de K. Exemplo 2.4.2 Determine os extremos de f (x, y ) = xy sobre o conjunto K = {(x, y ); x2 + y 2 1}. Como no exemplo anterior, K e compacto (um disco fechado), f suave (C ) e pelo teorema 2.4.1 atinge m aximo e m nimo. Os pontos cr ticos de f no interior de K y=0 x=0 ,
cuja u nica solu ca o e (0, 0) e o valor de f neste ponto e 0. Analisaremos na fronteira de K : {(x, y ); x2 + y 2 = 1} = {(cos t, sen t); 0 t 2 }.
1 Assim, a fun ca o a ser considerada e g (t) = f (cos t, sen t) = cos t sen t = 2 sen 2t, 0 t 2. Note que as ra zes g (t) = cos 2t = 0 com 0 t 2 s ao /4, 3/4, 5/4 e 7/4. Temos g (/4) = 1/2 = g (5/4) e g (/4) = 1/2 = g (7/4). Al em do mais, nos extremos temos g (0) = g (2 ) = 0. Reunindo os resultados encontrados no interior e na fronteira de K vemos que o m aximo de f e 1/2 e o m nimo e 1/2. O valor m aximo e atingido nos pontos referentes valores aos de t = /4 e t = 5/4 que correspondem aos pontos ( 2/2, 2/2) e ( 2/2, 2/2), respectivamente. O valor m nimo e atingido referentes aos valores de t = 3/4 e nos pontos t = 7/4 que correspondem aos pontos ( 2/2, 2/2) e ( 2/2, 2/2), respectivamente. Todos estes pontos se encontram na fronteira de K.
Cap tulo 3 O problema de um v nculo

3.1 Introdu c ao
Suponha que f e g sejam fun c oes de duas vari aveis com derivadas parciais cont nuas em um 2 aberto de A R . O problema que passaremos a estudar e encontrar os extremos da fun ca o f quando esta est a sujeita ` a condi ca o que g (x, y ) = 0. Isto e, queremos encontrar os pontos (x, y ) dentro do dom nio de f e restritos ao v nculo (ou condi c ao lateral) g (x, y ) = 0 que maximizem ou minimizem os valores de f. Note que o v nculo g (x, y ) = 0 representa uma curva de n vel da fun c ao g, que assumiremos ser tal que g = 0. Para cada t R a equa ca o f (x, y ) = t tamb em representa uma curva de n vel da fun ca o f e variando t obteremos uma fam lia de curvas de n vel de f. Se uma tal curva de n vel de f, digamos de n vel to , intercepta a curva g (x, y ) = 0 transversalmente, isto e, de modo que uma n ao seja tangente ` a outra, ou ainda, os vetores f (x, y ) e g (x, y ) s ao linearmente independentes no ponto de intersec ca o, ent ao para valores de t pr oximos a to a curva de n vel f (x, y ) = t tamb em interceptar a g (x, y ) = 0. Isto signica que to n ao pode ser valor de m nimo nem de m aximo de f sobre o v nculo. Desta maneira, f s o pode atingir um valor extremo (m aximo ou m nimo) sobre a curva g (x, y ) = 0 num determinado ponto Po = (xo , yo ) se a curva de n vel f (x, y ) = f (Po ) for tangente a g (x, y ) = 0 em Po , ou seja, se f (Po ) = g (Po ) para algum . Note que as observa c oes acima podem ser vericadas da seguinte forma: Suponha que a curva g (x, y ) = 0 seja representada na forma param etrica por (t) = (x(t), y (t)), tal que (t) = 0. Sobre esta curva, a fun ca o f e dada por (t) = f (x(t), y (t)). Deste modo, para analisar os extremos de f sobre g (x, y ) = 0 basta encontrar os extremos de que e uma fun ca o de uma vari avel. Supondo que t (a, b) ent ao um extremo de , caso exista, deve ocorrer em algum to tal que (to ) = 0. Mas (t) = x f (x(t), y (t))x (t) + y f (x(t), y (t))y (t) = f (x(t), y (t)) (t). Assim, substituindo em t = to e colocando Po = (x(to ), y (to )), vemos que f (Po ) (to ) = 0, ou seja, (to ) deve ser ortogonal a f (Po ). Como f e ortogonal ` as curvas de n vel de f, segue-se que em Po as curvas de n vel g (x, y ) = 0 e f (x, y ) = f (xo , yo ) devem ser tangentes e, portanto, f (Po ) = g (Po ) para algum . Observe que as condi co es f (xo , yo ) = o g (xo , yo ) para algum o e g (xo , yo ) = 0 s ao equivalentes a que (xo , yo , o ) seja um ponto cr tico da fun ca o de tr es vari aveis dada por 29
30
CAP ITULO 3. O PROBLEMA DE UM V INCULO
Figura 3.1: g (x, y ) = 0 representada em azul e algumas curvas de n vel de f (x, y ) = t h(x, y, ) = f (x, y ) g (x, y ). De fato, (xo , yo , o ) e um ponto cr tico de h se e somente se f g h x (xo , yo , o ) = x (xo , yo ) o x (xo , yo ) = 0 g h (xo , yo , o ) = f (xo , yo ) o y (xo , yo ) = 0 y y h (xo , yo , o ) = g (xo , yo ) = 0 mas as duas primeiras equa c oes acima s ao equivalentes a f (xo , yo ) = o g (xo , yo ) e a terceira a g (xo , yo ) = 0. O racioc nio acima pode ser aproveitado para o caso de mais vari aveis. Vejamos quando f e g s ao fun co es de tr es vari aveis satisfazendo as mesmas hip oteses anteriores, isto e, s ao 1 fun co es de classe C e g = 0. Esta u ltima condi c ao garante que g (x, y, z ) = 0 dene uma superf cie n vel S tal que para cada Po S existem duas curvas j : (, ) S, j = 1, 2, ao linearmente independentes (veja a gura 3.2). tais que 1 (0) = 2 (0) = Po e 1 (0) e 2 (0) s Se Po = (xo , yo , zo ) e um extremo de f restrita ` a condi ca o g (x, y, z ) = 0 ent ao as fun co es 1 (t) = f (1 (t)) e 2 (t) = f (2 (t)) tamb em alcan car ao um extremo quando t = 0, corres
3.2. TEOREMA DO MULTIPLICADOR DE LAGRANGE
31
Figura 3.2: Superf cie de n vel g (x, y, z ) = 0 contendo duas curvas cujos vetores tangentes s ao linearmente independentes. pondente a 1 (0) = 2 (0) = Po . Derivando obtemos as rela c oes f (Po ) 1 (0) = 0 e f (Po ) 2 (0) = 0.
Como 1 (0) e 2 (0) s ao linearmente independentes, vemos que f (P0 ) deve ser ortogonal ao plano gerado por estes dois vetores em Po , que nada mais e sen ao o plano tangente ` a superf cie g (x, y, z ) = 0 em Po . Como g (Po ) = 0 e ortogonal a este plano, segue-se que f (Po ) = o g (Po ) para algum o R. Este resultado se estende para n vari aveis e o argumento a ser usado e an alogo, bastando tomar n 1 curvas contidas g (P ) = 0 passando por um mesmo ponto e cujos n 1 vetores tangentes formam um conjunto linearmente independente.
3.2
Teorema do multiplicador de Lagrange
Teorema 3.2.1 (Multiplicador de Lagrange) Sejam f e g fun c oes de classe C 1 denidas num aberto de Rn . Suponha que g (P ) = 0, P A. A m de que Po A seja um extremo de f restrita ao v nculo g (P ) = 0 e necess ario que exista o R tal que f (Po ) = o g (Po ) e g (Po ) = 0, ou seja, o ponto (Po , o ) A R e um ponto cr tico da fun c ao h(P, ) = f (P ) g (P ).
32
3.3
Exemplos
Exemplo 3.3.1 Encontre o ponto sobre o ramo de hip erbole xy = 1, x > 0 mais pr oximo ` a origem. A fun c ao a ser minimizada e d(x, y ) = x2 + y 2 sujeita ao v nculo g (x, y ) = xy 1 = 0. Um fato simples e que se (x, y ) e um ponto que satisfaz o v nculo e minimiza a fun c ao h ent ao 2 este mesmo ponto minimiza a fun c ao f = h , e reciprocamente. Esta pequena observa ca o 2 2 facilita nos c alculos das derivadas parciais, pois basta trabalharmos com f (x, y ) = x + y que n ao envolve radicais. Nosso problema se resume a encontrar o m nimo de f (x, y ) = x2 + y 2 sujeita ` a condi c ao g (x, y ) = xy 1 = 0. Pelo teorema 3.2.1 um ponto que satisfaz estas duas condi co es deve satisfazer, para algum , as equa c oes 2x = y 2x = 2 x/2 f (x, y ) = g (x, y ) 2y = x 2y = x g (x, y ) = 0 xy = 1, x > 0 xy = 1, x > 0 = 2 ou = 2 2y = x xy = 1, x > 0 = 2 x = y xy = 1, x > 0 = 2 x = y xy = 1, x > 0
ou
mas o u ltimo caso n ao possui solu ca o pois dever amos ter x2 = 1. Assim, a u nica solu ca o corresponde a = 2 e e (x, y ) = (1, 1). Armamos que (1, 1) e realmente um ponto de m nimo de f sobre o ramo de hip erbole. De fato, se xy = 1 e x > 0 ent ao f (x, y ) f (1, 1) = x2 + y 2 2 = x2 + 1 x4 2 x2 + 1 (x2 1)2 2 = = 0, x2 x2 x2
isto e, f (x, y ) f (1, 1) = 2, para todo ponto erbole xy = 1, x > 0. (x, y ) sobre o ramo de hip Note, por em, que a dist ancia m nima, e 2, ou seja, e dada por g (1, 1) = f (1, 1). Exemplo 3.3.2 Determine o ponto sobre a a reta x + 2y = 1 cujas coordenadas tenham o produto m aximo. A fun ca o a ser maximizada e f (x, y ) = xy sujeita ao v nculo g (x, y ) = x + 2y 1 = 0. Pelo teorema 3.2.1 um ponto que satisfaz estas duas condi c oes deve satisfazer, para algum , as equa co es y = 2 y = x = 1/4 f (x, y ) = g (x, y ) x = 2 x = 2 x = 1/2 . g (x, y ) = 0 x + 2y = 1 4 = 1 y = 1/4
1 1 Logo, o ponto procurado e (2 , 4 ).
3.3. EXEMPLOS
33
Armamos que ( 1 , 1) e realmente um ponto de m aximo de f sobre reta. De fato, se 2 4 x + 2y = 1 ent ao f (x, y ) f (1/2, 1/4) = xy 1/8 = (1 2y )y 1/8 = 2y 2 + y 1/8 = 2(y 1/4)2 0, isto e, f (x, y ) f (1/2, 1/4) para todo (x, y ) sobre a reta x + 2y = 1. Exemplo 3.3.3 Determine o paralelep pedo ret angulo de volume m aximo, com arestas paralelas aos eixos coordenados, inscrito no elips oide x2 y 2 z 2 + + = 1. 4 9 16 Representando por (x, y, z ) o v ertice do paralelep pedo no primeiro octante (x, y, z > 0) vemos que o seu volume e expresso por V (x, y, z ) = 8xyz. Assim, devemos encontrar o 2 2 z2 m aximo da fun ca o V restrita ` a condi ca o g (x, y, z ) = x + y9 + 16 1 = 0. Como o elips oide e 4 3 um conjunto fechado e limitado de R , isto e, e um conjunto compacto, ent ao j a sabemos que V atingir a um m aximo e um m nimo sobre ele. Desta forma, basta utilizarmos o teorema dos multiplicadores de Lagrange e dentre os poss veis pontos que encontrarmos ao resolver o sistema, tomar aquele que d e o maior valor para V. Lembrando que basta considerar x, y, z > 0, temos y2 2y 9x x x2 = 8 yz = = x 2 y 2 9 4 z = 4x z 2 = 4 x2 8xz = 2y 9 z = x z2 2 8y z z 8 xy = = = y9 8 2y 9z 16 x2 y 2 z 2 x2 y2 z2 x2 + y 2 + z 2 = 1 + 9 + 16 = 1 + 9 + 16 = 1 4 4 4 9 16 y2 2 =x 9 4 z 2 = 4 x2 z2 2 = y9 16 x2 x2 + 4 + 4 2 2 y =x 9 4 z 2 = 4x2 z2 2 = y9 16 2 x =
3
2 3 4 3 , 3, ). (x, y, z ) = ( 3 3
x2 4
=1
Portanto, o paralelep pedo procurado tem com v ertices os pontos 2 3 4 3 2 3 4 3 , 3, ), P 2 = ( , 3, ), P1 = ( 3 3 3 3 2 3 4 3 2 3 4 3 P3 = ( , 3, ), P4 = ( , 3, ), 3 3 3 3 2 3 4 3 2 3 4 3 P5 = ( , 3, ), P 6 = ( , 3, ), 3 3 3 3 2 3 2 3 4 3 4 3 P7 = ( , 3, ), P8 = ( , 3, ), 3 3 3 3 com volume igual a V ( 2 3 3 , 3, 4 3 3 ) = 8 2 3 3 3 4 3 3 = 643 3 unidades de volume.
34
Exemplo 3.3.4 Encontre o ponto sobre o plano ax + by + cz + d = 0 mais pr oximo ao ponto Po (xo , yo , zo ). Encontre tamb em esta dist ancia. Como no exemplo 3.3.1 basta minimizar a fun ca o f (x, y, z ) = (xxo )2 +(y yo )2 +(z zo )2 sujeita ` a condi ca o g (x, y, z ) = ax + by + cz + d = 0. + xo 2( x x ) = a x = a o 2 2(y y ) = b y = b + y o o 2 c z = 2 + zo 2(z zo ) = c ax + by + cz + d = 0 ax + by + cz + d = 0 a + x + xo x = x = a o 2 2 y = b + y y = b + y o o 2 2 c c z = + z z = + z o o 2 2 2 2 axo +byo +czo +d 2 (a + b + c ) + axo + byo + czo + d = 0 = a2 +b2 +c2 2 2 b(bxo ayo )+c(cxo azo )ad a2 xo +abyo +aczo +ad x = xo x = a2 +b2 +c2 a2 +b2 +c2 2 a(ayo bxo )+c(cyo bzo )bd baxo +b yo +bczo +bd y = yo y = a2 +b2 +c2 a2 +b2 +c2 a(azo cxo )+b(bzo cyo )cd caxo +cbyo +c2 zo +cd z = zo z= a2 +b2 +c2 a2 +b2 +c2 e a dist ancia e dada por f (x, y, z ) = (x xo )2 + (y yo )2 + (z zo )2 =
| | 2 |axo + byo + czo + d| a + b2 + c2 = . 2 a2 + b2 + c2
Cap tulo 4 O problema de dois v nculos

4.1 Teorema dos multiplicadores de Lagrange
Vamos considerar o problema de achar os extremos de uma fun ca o de tr es vari aveis f (x, y, z ) sujeita ` as condi co es g (x, y, z ) = 0 e h(x, y, z ) = 0. Teorema 4.1.1 Seja A R3 um aberto. Suponha que as fun c oes f, g e h : A R sejam de classe C 1 . Seja B = {(x, y, z ) A; g (x, y, z ) = h(x, y, z ) = 0} e suponha que os vetores g (x, y, z ) e h(x, y, z ) sejam linearmente independentes em B. Ent ao, se (xo , yo , zo ) e um extremo de f restrita a B, existem constantes e tais que f (xo , yo , zo ) = g (xo , yo , zo ) + h(xo , yo , zo ). Prova: Seja Po = (xo , yo , zo ) um extremo de f sobre B. Vamos assumir que Po e um ponto de m aximo de f sobre B. A condi ca o que os gradientes de g e h s ao linearmente independentes em B garante que os pontos de B pr oximos a Po podem ser descritos por uma curva sua suave (t) = (x(t), y (t), z (t)) com < t < satisfazendo (0) = Po , (0) = 0 e g (t) = f ( (t)) f ( (0)) = f (Po ). Assim, a fun ca o g que e escalar e de uma vari avel atinge um m aximo em t = 0 e, portanto, devemos ter g (0) = 0. Mas, pela regra da cadeia, g (t) = f ( (t)) (t) e, assim, g (0) = f (Po ) (0) = 0. Como a (t) B para todo t (, ), temos que g ( (t)) = 0 = h( (t)). Derivando estas duas u ltimas igualdades (use a regra da cadeia) e colocando t = 0, obtemos que g (Po ) (0) = 0 e h(Po ) (0) = 0. Desta forma, vemos que o vetor n ao nulo (0) e ortogonal aos vetores g (Po ) e h(Po ) e como estes dois u ltimos s ao linearmente independentes, o conjunto { (0), g (Po ), h(Po )} forma uma base para o R3 . Logo, existem constantes , e tais que f (Po ) = g (Po ) + h(Po ) + (0) o que implica em 0 = f (Po ) (0) = g (Po ) (0) + h(Po ) (0) + (0) (0) = || (0)||2 , onde || (0)|| denota o comprimento do vetor (0) que e n ao nulo. Portanto, = 0 e obtemos o que quer amos provar, isto e, f (Po ) = g (Po ) + h(Po ). 35
36
CAP ITULO 4. O PROBLEMA DE DOIS V INCULOS
Figura 4.1: Intersec ca o das duas superf cies g (x, y, z ) = 0 e h(x, y, z ) = 0 com os vetores normais Exemplo 4.1.1 Determine os semi-eixos da elipse dada pela intersec c ao do cilindro x2 + y 2 = 1 com o plano x + y + z = 0. (veja a gura 4.2). Como plano passa pela origem e o eixo do cilindro e dado por x = y = 0, vemos que o centro da elipse e a origem. Assim, precisamos encontrar os pontos sobre a elipse que est ao mais pr oximos e mais afastados da origem. Tendo em vista observa co es anteriores, 2 2 2 basta encontrarmos os extremos de f (x, y, z ) = x + y + z (o quadrado da dist ancia) 2 2 sujeita aos v nculos g (x, y, z ) = x + y 1 = 0 e h(x, y, z ) = x + y + z = 0. Note que h(x, y, z ) = i + j + k e g (x, y, z ) = 2xi + 2y j s ao claramente linearmente independentes: basta observar a componente de k dos dois vetores. Pelo teorema 4.1.1 os extremos de f sujeita aos v nculos devem satisfazer para algum e algum as equa c oes
f (x, y, z ) = g (x, y, z ) + h(x, y, z ) g (x, y, z ) = 0 h(x, y, z ) = 0
2x = 2x + 2y = 2y + 2z = x2 + y 2 = 1 x + y + z = 0
2(1 )x = 2(1 )y = 2z = x2 + y 2 = 1 x + y + z = 0
Assim, (1 )x = (1 )y que para = 1 nos fornece x = y. Pelas restri co es 2 2 2 (v nculos) obtemos z = 2x e 2x = 1 que resultam nos pontos P1 = ( 2 , 2 , 2) e 2 2 P2 = ( 2 , 2 , 2).
4.1. TEOREMA DOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
37
Figura 4.2: Intersec ca o de um cilindro com um plano Agora, se = 1 ent ao = 0 e, portanto, z = 0. Desta forma, os v nculos se reduzem a x2 + y 2 = 1 x+y =0 2x2 = 1 y = x

2 2 2 2 (x, y ) = ( , ) ou (x, y ) = ( , ), 2 2 2 2

dando os pontos P3 = ( 22 , 22 , 0) e P4 = ( 22 , 22 , 0). Temos f (P1 ) = f (P2 ) = 3 e f (P3 ) = f (P4 ) = 1. Assim, o semi-eixo maior e dado pelo segmento OP1 ou OP2 e tem comprimento igual a 3 e o menor e dado pelo segmento OP3 ou OP4 e tem comprimento igual a 1. Os v ertices da elipse s ao os pontos P1 a P4 . Exerc cio 4.1.1 Considere dois planos concorrentes dados pelas equa c oes ax+by +cz +d = 0 e x + y + z + = 0. Note que a condi c ao de serem concorrentes se traduz em que os vetores normais aos planos ai + bj + ck e i + j + k s ao linearmente independentes. Dado um ponto Po = (xo , yo , zo ) utilize o teorema 4.1.1 para encontrar o ponto (x, y, z ) contido na intersec c ao dos planos dados (uma reta) que est a mais pr oximo a ele. Encontre tamb em esta dist ancia.
38
CAP ITULO 4. O PROBLEMA DE DOIS V INCULOS
Cap tulo 5 Transforma co es

5.1 Deni c ao e Propriedades B asicas
Chamaremos de transforma ca o a uma fun ca o denida em um subconjunto A de Rn e que assume valores em Rm . Assim, uma transforma c ao pode ser pensada como uma fun c ao de v arias vari aveis a valores vetoriais. Escreveremos T : A Rn Rm com T (x1 , . . . , xn ) = (T1 (x1 , . . . , xn ), . . . , Tm (x1 , . . . , xn )) ou, de forma abreviada, T (P ) = (T1 (P ), . . . , Tm (P )) As fun c oes Tj : A R, j = 1, . . . , m s ao chamadas de fun c oes coordenadas da transforma ca o T. A soma e multiplica ca o por um escalar s ao denidas de maneira natural. Deni c ao 5.1.1 Se T e S s ao transforma c oes denidas num dom nio comum A Rn e assumem valores em Rm , denimos (T + S )(P ) = T (P ) + S (P ) e, para cada escalar , (T )(P ) = T (P ). Deni c ao 5.1.2 A composta de duas transforma c oes T : A Rn Rm e S : B Rm p R tais que T (A) B e denida como sendo a transforma c ao S T : A Rn Rp dada por S T (P ) = S (T (P )), P A. Deni c ao 5.1.3 Sejam A Rn e B Rm . Dizemos que a transforma c ao T : A B e invert vel se existir uma transforma c ao S : B A tal que S T (x) = x para todo x A e T S (y ) = y para todo y B. Exerc cio 5.1.1 Prove que se T e invert vel ent ao sua inversa eu nica. Deni c ao 5.1.4 A inversa de uma transforma c ao invert vel T e denotada por T 1 . Exerc cio 5.1.2 Mostre que se T : A B e S : B C s ao invert veis ent ao a composta 1 1 ST :AC e invert vel e sua inversa e dada por T S . 39
40
CAP ITULO 5. TRANSFORMAC OES
Proposi c ao 5.1.1 Uma transforma c ao e invert vel se e somente se for bijetora, isto e, injetora e sobrejetora. Prova: Exerc cio. Deni c ao 5.1.5 Seja T : A Rn Rm . Dizemos que T e cont nua em Po A se para cada > 0 existir > 0 tal que para todo P A satisfazendo ||P Po || < implicar em ||T (P ) T (Po )|| < . Se T for cont nua em todos os pontos de A dizemos que T e cont nua em A. Note na deni c ao acima o s mbolo || || representa tanto a dist ancia em Rn quanto no Rm . Proposi c ao 5.1.2 Sejam T : A Rm e S : B Rm Rp tais que T (A) B. Se T e cont nua em Po A e S e cont nua em T (Po ) B ent ao a composta S T e cont nua em Po . Prova: Como S e cont nua em T (Po ), dado > 0 existe 1 > 0 tal que para todo Q B satisfazendo ||Q T (Po )|| < 1 tem-se ||S (Q) S (T (Po ))|| < . Como T e cont nua em Po existe > 0 tal que para todo P A satisfazendo ||P Po || < tem-se ||T (P ) T (Po )|| < 1 . Combinando as desigualdades obtemos que ||S (T (P )) S (T (Po ))|| < para todo P A satisfazendo ||P Po || < . Proposi c ao 5.1.3 A m de que uma transforma c ao T : A Rn Rm seja cont nua em n Po A e necess ario e suciente que cada fun c ao coordenada Tj : A R R, j = 1, . . . , m seja cont nua em Po . Prova: Suponha que T seja cont nua em Po . Considere, para cada j = 1, . . . , m, a fun ca o m j : R R dada por j (y1 , . . . , ym ) = yj . j e claramente cont nua pois e linear. Note que Tj = j T e pela proposi c ao 5.1.2 segue-se que Tj e cont nua. Suponha agora que cada Tj , j = 1, . . . , m seja cont nua. Assim, dado > 0 existe j > 0 tal que para todo P A satisfazendo ||P Po || < j tem-se |Tj (P ) Tj (Po )| < / m. Seja = min{1 , . . . , m }. Se P e tal que ||P Po || < ent ao
m m
||T (P ) T (Po )|| =

j =1
(Tj (P ) Tj (Po ))2 <

j =1
=
j =1
2 = . m
Ou seja, T e cont nua em Po Proposi c ao 5.1.4 Se T, S : A Rn Rm s ao cont nuas em Po A ent ao a soma T + S tamb em e cont nua em Po . Se R ent ao T tamb em e cont nua em Po Prova: Exerc cio Sabemos que uma fun c ao f : A Rn R de v arias vari aveis e diferenci avel em Po se existirem as suas derivadas parciais e f (Po + h) f (Po ) f (Po ) h = 0. h0 ||h|| lim Observe que xado o ponto Po , vemos que h f (Po ) h dene uma transforma c ao linear n de R em R. Esta no ca o se estende de maneira an aloga para transforma c oes conforme a deni ca o a seguir.
5.2. EXEMPLOS
41
Deni c ao 5.1.6 Seja T : A Rn Rm . Dizemos que T e diferenci avel em Po A existirem as derivadas parciais das fun c oes coordenadas Tj , j = 1, . . . , m e al em disso, ||T (Po + h) T (Po ) JT (Po )h|| = 0, h0 ||h|| lim onde JT (Po ) e a matriz jacobiana de T dada por T 1 (Po ) x1 . .. . . .
Tm (Po ) x1 T1 (Po ) xn
. . . Tm (Po ) xn . . . Tm (Po ) xn
T1 (Po ) xn
T JT (Po )h =
x1
(Po ) . ... . .
h1 . . . hn
Tm (Po ) x1
onde h = (h1 , . . . , hn ). A seguir enunciaremos, sem demonstr a-los, alguns resultados relativos ` a diferenciabilidade de transforma c oes. Proposi c ao 5.1.5 (Regra da cadeia) Sejam T : A Rm e S : B Rm Rp tais que T (A) B. Se T e diferenci avel em Po A e S e diferenci avel em T (Po ) B ent ao a composta S T e diferenci avel em Po . Al em do mais, a matriz jacobiana de S T em Po e dada por JS T (Po ) = JS (T (Po ))JT (Po ). Proposi c ao 5.1.6 A m de que uma transforma c ao T : A Rn Rm seja diferenci avel em Po A e necess ario e suciente que cada fun c ao coordenada Tj : A Rn R, j = 1, . . . , m seja diferenci avel em Po . Proposi c ao 5.1.7 Se T, S : A Rn Rm s ao diferenci aveis em Po A ent ao a soma T + S tamb em e diferenci avel em Po . Se R ent ao T tamb em e diferenci avel em Po
5.2
Exemplos
Exemplo 5.2.1 [Coordenadas Polares] Seja A = [0, ) [0, 2 ) e dena T : A R2 por T (r, ) = (r cos , r sen ). Como cada fun ca o coordenada de T e diferenci avel, vemos que T tamb em o e. A sua matriz jacobiana e dada por JT (r, ) = cos r sen . sen r cos
Neste caso, a matriz e quadrada e v e-se facilmente que seu determinante e dado por r. Note que a imagem pela transforma ca o T do segmento {ro } [0, 2 ) e o c rculo centrado na origem de raio ro . J a a imagem da semi-reta [0, ) {o } e uma outra semi-reta com origem em (0, 0) e dire c ao (cos o , sen o ).
42
Exemplo 5.2.2 (Coordenadas Cil ndricas) Seja A = {(r, , z ); r 0, 0 < 2, z R} e dena T : A R3 por T (r, , z ) = (r cos , r sen , z ). V e-se que T e uma transforma c ao diferenci avel com matriz cos r sen JT (r, , z ) = sen r cos 0 0 jacobiana dada por 0 0 1
e o seu determinante e r. Note que T transforma a faixa ilimitada {ro } [0, 2 ) R no cilindro {(x, y, z ); x2 + y 2 = 2 ro } e leva o semi-plano [0, ) {o } R no semi-plano {(x, y, z ); sen o x cos o y = 0 e x cos o + y sen o 0} Exemplo 5.2.3 (Coordenadas Esf ericas) Seja A = {(, , ); 0, 0 2, 0 3 } e dena T : A R por T (, , ) = ( sen cos , sen sen , cos ). A transforma c ao acima e diferenci avel e sua matriz jacobiana e dada por sen cos sen sen cos cos JT (, , ) = sen sen sen cos cos sen cos 0 sen e o seu determinante e cos (2 cos sen sen2 2 cos sen cos2 ) sen ( sen2 cos2 + sen2 sen2 ) = 2 cos2 sen 2 sen3 = 2 sen . Vejamos agora como esta transforma c ao age sobre os conjuntos a seguir. Para isto usaremos a seguinte nota c ao para as fun co es coordenadas: x = cos sen y = sen sen z = cos . Observe que valem as rela c oes x2 + y 2 + z 2 = 2 x2 + y 2 = 2 sen2 1. Ao = {(, , ) A; = o > 0} : Uma simples verica ca o nos d a que x2 + y 2 + z 2 = 2 o, isto e, o conjunto Ao , que representa nas vari aveis , e uma por c ao de um plano, e levado sobre uma esfera centrada na origem de raio o . Na verdade, a imagem e toda a esfera.
5.2. EXEMPLOS
43
Figura 5.1: Coordenadas Esf ericas 2. Ao = {(, , ) A; = o } : Neste caso vale a seguinte igualdade x sen o y cos o = 0, que representa a equa ca o de um plano vertical (contendo o eixo z ). Note por em que x cos o + y sen o = sen 0, pois 0 e 0 . Assim, a imagem de Ao e um semi-plano. 3. Ao = {(, , ) A; = o (0, )} : Temos z 2 = 2 cos2 o = x2 + y 2 cos2 o = cot2 o (x2 + y 2 ). sen2 o
Note por em que z = cos o e, portanto, o sinal de z e o mesmo de cos o , que coincide com o de cot o quando 0 < o < , que e o nosso caso. Logo, z = cot o x2 + y 2 .
Esta u ltima equa ca o representa um cone de abertura o . Note que ele se degenera no plano z = 0 quando o = /2. Observe tamb em que o cone e voltado para cima no caso em que 0 < o < /2 e voltado para baixo quando /2 < o < .

Exemplo 5.2.4 Considere os conjuntos A = {(x, y ); 0 < x < 2, 1 < y < 1}, B {(x, y, z ); x2 + y 2 = 1, 1 < z < 1, (x, y ) = (1, 0)}
44
Figura 5.2: = o e C = {(x, y, z ); x2 + y 2 + z 2 = 1, z = 1, z = 1, x =
1 z 2 }.
O conjunto A representa obviamente um ret angulo em R2 , B representa um cilindro do qual foi subtra do o segmento {(1, 0)} (1, 1) e, nalmente, C representa a esfera unit aria centrada na origem menos um meridiano. Considere as transforma c oes T : A B e S : B C dadas por T (x, y ) = (cos x, sen x, y ) e S (x, y, z ) = (x 1 z 2 , y 1 z 2 , z ).
Deixamos a cargo do leitor que verique que realmente a transforma c ao T leva o conjunto A no conjunto B enquanto que S leva B em C. Vamos vericar que estas transforma co es s ao invert veis. Seja (u, v, w) B. Como u2 + v 2 = 1 e (u, v ) = (1, 0), existe apenas um n umero x = x(u, v ) (0, 2 ) tal que u = cos x e v = sen x. Desse modo, podemos denir H : B A por H (u, v, w) = (x, w), Desse modo, H (T (x, y )) = H (cos x, sen x, y ) = (x, y ), e T (H (u, v, w)) = T (x(u, v ), w) = (cos x(u, v ), sen x(u, v ), w) = (u, v, w) para todo (x, y ) A onde x e como acima.
5.2. EXEMPLOS
45
Figura 5.3: = o (0, /2)
Figura 5.4: = o (/2, )
46
Figura 5.5: A
Figura 5.6: B
5.2. EXEMPLOS
47
Figura 5.7: C para todo (u, v, w) B. Portanto, H e a inversa de T. Geometricamente, o que a transforma ca o T faz e enrolar o ret angulo A de modo que ele que com o forma do cilindro B sem colar as bordas. Obviamente, H faz o oposto. Considere agora R : C B dada por R(u, v, w) = u v , ,w . 1 w2 1 w2
Note que realmente temos R(u, v, w) B se (u, v, w) C. Al em do mais, R(S (x, y, z )) = R(x 1 z 2 , y 1 z 2 , z ) x 1 z2 y 1 z2 = , , z = (x, y, z ) 1 z2 1 z2 para todo (x, y, z ) B e tamb em S (R(u, v, w)) = S = v u , ,w 1 w2 1 w2 = (u, v, w)
u v 1 w2 , 1 w2 , w 1 w2 1 w2
para todo (u, v, w) C. Geometricamente, a transforma c ao R projeta o cilindro B sobre a esfera C preservando a altura do ponto projetado. Note que como T e S s ao ambas invert veis, a composta H = S T : A C tamb em o e. Vamos denotar por G a inversa de H e, desse modo, G est a denida em C e tomando valores em A. Pense no conjunto C como se fosse o globo terrestre e em A um mapa-m undi.
48
Figura 5.8: Proje c ao de B em C Os meridianos do globo sao levados pela transforma c ao G em segmentos verticais no mapa A enquanto que os paralelos s ao levados em segmentos verticais. Verique analiticamente, a t tulo de exerc cio, que o equador de C corresponde ao segmento {(x, 0); x (0, 2 )}. Note que regi oes no globo pr oximas ao p olo norte, por exemplo, s ao levadas por G em regi oes localizadas pr oximas ` a parte superior do mapa. E interessante notar a distor ca o que ocorre neste caso, isto e, uma pequena calota ao redor deste p olo corresponde a uma faixa extensa no mapa. Veja a gura 5.9. A mesma an alise e v alida para o p olo oposto. Entretanto, a representa c ao e mais el, no sentido de preservar o tamanho entre regi oes correspondentes, quando as regi oes de C se encontram mais pr oximas do equador. Mais surpreendente ainda e que em qualquer caso (regi oes pr oximas aos p olos, equador, etc.) as areas das regi oes correspondentes, isto e, a area de uma regi ao A1 A e a de sua imagem H (A1 ) C s ao as mesmas. Essa arma ca o, entretanto, s o poder a ser vericada quando estudarmos integrais de superf cies. Por ora, verique que a area de A e de C s ao iguais a 4.
5.2. EXEMPLOS
49
Figura 5.9: Faixa correspondente no mapa a uma regi ao do globo pr oxima ao p olo norte.
50
Cap tulo 6 Teorema da Fun c ao Inversa

6.1 Introdu c ao
Recordemos que se f : (a, b) R e uma fun c ao de uma vari avel de classe C 1 tal que f (x) = 0 para todo x (a, b) ent ao, pelo teorema da conserva ca o do sinal temos que f (x) > 0 para todo x (a, b) ou f (x) > 0 para todo x (a, b). Suponhamos que f > 0. Assim, se a < x < y < b ent ao, pelo Teorema do Valor M edio, existe (x, y ) tal que f (y ) f (x) = f ( )(y x) > 0, isto e, f (x) < f (y ) e, portanto, f e crescente. Da se conclui que f possui inversa denida na sua imagem. Nossa inten c ao e obter um resultado an alogo para transforma co es. Note que o primeiro empecilho a caminho de uma tal generaliza ca o e encontrar uma rela ca o adequada que envolva as derivadas das fun c oes coordenadas da transforma ca o em quest ao. Vejamos o que o seguinte exemplo de uma simples transforma c ao linear nos pode dizer. Exemplo 6.1.1 Seja T : R2 R2 dada por T (x, y ) = (ax + by, cx + dy ) onde a, b, c e d s ao constantes. claro que T possui inversa se e somente se o seguinte sistema possuir uma u E nica solu ca o ax + by = u cx + dy = v para cada par (u, v ) R2 . Equivalentemente, T possui inversa se e somente se o determinante da matriz a b c d for diferente de zero. Como a matriz acima e a jacobiana de T, podemos armar que para que uma transforma c ao linear seja invert vel e necess ario e suciente que o determinante da sua matriz jacobiana seja diferente de zero. Este caso se estende de maneira obvia para n n transforma co es lineares T : R R . Vejamos mais um exemplo. Exemplo 6.1.2 Considere T : R2 R2 dada por T (x, y ) = (ex cos y, ex sen y ). 51
52
INVERSA CAP ITULO 6. TEOREMA DA FUNC AO
O determinante de sua matriz jacobiana e det ex cos y ex sen y ex sen y ex cos y = ex = 0 para todo (x, y ) R2 .
No entanto, uma simples verica c ao nos mostra que T (x, y ) = T (x, y +2 ) para todo (x, y ) 2 R e, portanto, T n ao e injetiva. Deste modo, a informa c ao de que o determinante da matriz jacobiana e diferente de zero n ao nos d a garantia de que a transforma ca o seja invert vel. 2 Contudo, neste mesmo exemplo, se ao inv es de R tomarmos como dom nio de T a regi ao A = {(x, y ); x R, 0 < y < 2 } podemos ver que T possui inversa denida no complementar de {(x, 0); x 0} em R2 .
6.2
O Teorema da fun c ao inversa
A seguir enunciaremos sem demonstra ca o o teorema que engloba o exemplo 6.1.2. Teorema 6.2.1 (Teorema da Fun c ao Inversa) Sejam A Rn um conjunto aberto e T : n A R uma transforma c ao de classe C 1 . Se Po A e tal que det JT (Po ) = 0 ent ao existem uma bola aberta B A centrada em Po e um aberto C contendo T (Po ) tais que T : B C e invert vel e sua inversa T 1 : C B e uma fun c ao de classe C 1 . Al em do mais, a matriz 1 jacobiana de T em T (Po ) e dada por JT 1 (T (Po )) = [JT (Po )]1 . (6.1)
Observa c ao 6.2.1 Note que uma vez provada a exist encia de T 1 e que T 1 e uma trans1 1 forma c ao de classe C , a f ormula 6.1 segue da regra da cadeia e do fato que T (T (x)) = x para todo x B. Deni c ao 6.2.1 Se T satiszer as hip oteses do teorema 6.2.1, diremos que T e localmente invert vel em torno do ponto Po . Exerc cio 6.2.1 Seja T : R2 R2 dada por T (x, y ) = (x xy, xy ). 1. Calcule T (0, y ), y R. 2. T e invert vel? Justique. 3. T e localmente invert vel em torno de (x, y ) A = {(x, y ); x = 0}? Resolu c ao 1. T (0, y ) = (0 0y, 0y ) = (0, 0) para todo y R. 2. T n ao e invert vel pois n ao e injetora: T (0, 1) = T (0, 0), por exemplo.
INVERSA 6.2. O TEOREMA DA FUNC AO 3. Como T e claramente de classe C 1 e det 1 y x y x = x xy + xy = x = 0
53
pois (x, y ) A, vemos que T satisfaz as hip oteses do teorema 6.2.1 e, portanto, e localmente invert vel em torno de (x, y ) A. No exerc cio acima e poss vel encontrar a inversa de T quando tomamos A para o seu dom nio. Basta resolvermos, para cada (u, v ) tal que u + v = 0, o seguinte sistema x xy = u xy = v x=u+v =0 v . y = u+ v
v Assim, colocando B = {(u, v ); u + v = 0} e denindo S : B A por S (u, v ) = (u + v, u+ ) v podemos vericar que
T (S (u, v )) = T (u + v, para todo (u, v ) B e
v v v ) = (u + v (u + v ) , (u + v ) ) = (u, v ) u+v u+v u+v
S (T (x, y )) = S (x xy, xy ) = (x xy + xy,
xy ) = (x, y ) x xy + xy
para todo (x, y ) A, vericando, assim, que S e a inversa de T : A B. Exemplo 6.2.1 Note que nos exemplos de transforma c oes de coordenadas polares (5.2.1)(para r = 0), coordenadas cil ndricas (5.2.2) (r = 0) e coordenadas esf ericas (5.2.3)( = 0 e 0 < < ) se verica que o determinante da matriz jacobiana e diferente de zero.
54
INVERSA CAP ITULO 6. TEOREMA DA FUNC AO
Cap tulo 7 Fun co es Denidas Implicitamente

7.1 Deriva c ao de Fun co es Denidas Implicitamente
Muitas vezes uma fun c ao y = g (x) e denida implicitamente pela equa ca o f (x, y ) = 0; isto e, se para todo x D(g ), f (x, g (x)) = 0 e supondo que f e g sejam diferenci aveis vamos tentar calcular g (x) para aqueles x D(g ) satisfazendo fy (x, g (x)) = 0. Assim, d f (x, g (x)) = 0 dx ou fx (x, g (x)) + fy (x, g (x)) e da g ( x) = dg (x) = 0 dx
fx (x, g (x)) fy (x, g (x))
desde que fy (x, g (x)) = 0. Do mesmo modo, se x = h(y ) e denida implicitamente e por f (x, y ) = 0; isto e, se para todo y D(h) f (h(y ), y ) = 0 com f e h diferenci aveis, ent ao, para cada x D(h) tal que fx (h(y ), y ) = 0, temos: h (y ) = fy (h(y ), y ) . fx (h(y ), y )
Exemplo 7.1.1 A fun c ao y = y (x) e denida implicitamente pela equa c ao y 3 + xy + x3 = 3. Expresse Solu c ao:
dy dx
em termos de x e y .
+3x = y , sempre que 3y 2 + x = 0 e x D(y ). 3y 2 +x
2
dy dx
55
56
CAP ITULO 7. FUNC OES DEFINIDAS IMPLICITAMENTE
Exemplo 7.1.2 Suponha que a fun c ao diferenci avel z = g (x, y ) seja dada implicitamente pela equa c ao f (x, y, z ) = 0 onde f e diferenci avel em um aberto de IR3 . Verique que a) b)
z x z y
x = f em (x, y ) D(g ) e z = g (x, y ), com (x,y,z ) z f z f
(x,y,z )
f (x, y, z ) z f (x, y, z ) z
= 0. = 0.
y = f em (x, y ) D(g ) e z = g (x, y ), com (x,y,z )
(x,y,z )
Solu c ao: a) Para todo (x, y ) D(g ) f (x, y, g (x, y )) = 0. Da , 0= e g f (x, y, g (x, y )) = fx (x, y, g (x, y )) + fz (x, y, g (x, y )) (x, y ) x x g fx (x, y, g (x, y )) (x, y ) = x fz (x, y, g (x, y ))
para (x, y ) D(g ), z = g (x, y ) e fz (x, y, g (x, y )) = 0 b) Segue de forma semelhante. Exemplo 7.1.3 Seja z = z (x, y ) dada por xyz + x3 + y 3 + z 3 = 5. Expresse de x, y e z . Solu c ao:
z x +3x = yz para os (x, y ) D(z ) tal que xy + 3z (x, y )2 = 0. xy +3z 2
2
z x
em termos
Exemplo 7.1.4 As fun c oes diferenci aveis y = y (x), z = z (x), denidas no intervalo aberto I s ao dadas implicitamente por F (x, y, z ) = 0 G(x, y, z ) = 0
dy dx
onde F e G s ao fun c oes diferenci aveis em um aberto do IR3 . Expresse das derivadas parciais de F e G. Solu c ao: Como F (x, y (x), z (x)) = 0
dz dx
em termos
(7.1) G(x, y (x), z (x)) = 0
Isto signica que a curva (x) = (x, y (x), z (x)) est a contida na intersec ca o das superf cies F (x, y, z ) = 0 e G(x, y, z ) = 0. dy dz Para obter dx e dx derivamos (7.1) em rela c ao a x
F x G x
+ +
F dy y dx G dy y dx
+ +
F dz z dx G dz z dx
=0 =0
DE FUNC 7.1. DERIVAC AO OES DEFINIDAS IMPLICITAMENTE
57
Figura 7.1: Intersec c ao de duas superf cies isto e F x = Da , para todo x I , com = em (x, y (x), z (x)). Temos
F x G x F z G z F y G y F x G x F y G y F z G z
F dy y dx G dy y dx
+ +
F dz z dx G dz z dx
G = x
=0
dy = dx
dz = dx
(F,G) e usado para indicar o que chamamos determinante Jacobiano de F e G Nota co es: (y,z ) em rela ca o a y e z . F F (F, G) y z = G G . (y, z ) y z
Assim:
dy (x,z ) = (F,G) dx
(y,z )
(F,G)
dz (y,x) = (F,G) dx
(y,z )
(F,G)
58
Exemplo 7.1.5 Sejam y (x) e z (x) diferenci aveis em IR e dadas implicitamente por a) Calcule
dy dx
2x + y z = 3 x+y+z =1
b)
x2 + y 2 + z 2 = 3 , z (x) > 0. x+y =1
dz . dx
7.2
O Teorema da fun c ao impl cita (caso F (x, y ) = 0).
A partir daqui vamos iniciar a demonstra ca o do teorema das fun co es impl citas (caso F (x, y ) = 0). Este teorema trata do seguinte problema: Dada uma equa c ao F (x, y ) = 0, F diferenci avel, quando e que podemos dizer que esta equa ca o dene uma fun c ao diferenci avel y = y (x)? Dito de outra forma, quando e que podemos explicitar y , na equa c ao F (x, y ) = 0, como uma fun ca o diferenci avel de x? Al em disso qual e o valor da derivada de y relativamente a x? Lema 7.2.1 Seja F (x, y ) uma fun c ao de classe C 1 em um aberto A IR2 e seja (x0 , y0 ) A, com F (x0 , y0 ) = 0. Suponha que F (x0 , y0 ) = 0. Ent ao, existem intervalos abertos I e J , x com x0 I e y0 J , tais que, para cada x I existe um u nico g (x) J , com F (x, g (x)) = 0. e uma fun ca o cont nua, pois, por hip otese F e de classe C 1 . Como Prova: Sabemos que F y F (x0 , y0 ) = 0, devemos ter que F (x0 , y0 ) > 0 ou que F (x0 , y0 ) < 0. y y y F Assuma primeiramente que y (x0 , y0 ) > 0. Do Teorema da Conserva c ao do Sinal existe uma bola aberta B de centro em (x0 , y0 ), que podemos supor contida em A, j a que A e aberto, tal que F (x, y ) > 0, (x, y ) B. y Sejam y1 e y2 tais que y1 < y0 < y2 com (x0 , y1 ) e (x0 , y2 ) em B .

Figura 7.2: Bola B Fixado x0 , consideremos z = F ( x0 , y ) , y [y1 , y2 ]. (7.2)
IMPL 7.2. O TEOREMA DA FUNC AO ICITA (CASO F (X, Y ) = 0).

59
Figura 7.3: Um corte de parte do gr aco de F com o plano x = xo Como F (x0 , y ) > 0 para todo y [y1 , y2 ] temos que a fun c ao (7.2) e estritamente crescente y em [y1 , y2 ]. Sabendo que F (x0 , y0 ) = 0 devemos ter que F (x0 , y1 ) < 0 e F (x0 , y2 ) > 0. Seja J = (y1 , y2 ) e observe que y0 = g (x0 ) eou nico n umero em J tal que F (x0 , g (x0 )) = 0. Como F (x0 , y1 ) < 0 e F (x0 , y2 ) > 0 segue novamente do Teorema da Conserva c ao do Sinal que existe um intervalo aberto I , x0 I , tal que (x, y1 ) e (x, y2 ) est ao em B para todo x I e F (x, y1 ) < 0, F (x, y2 ) > 0, para todo x I . Como F (x, y ) > 0 em B temos que para cada x I a fun c ao y z = F (x, y ), (x xo) (7.3)
e estritamente crescente em [y1 , y2 ]; tendo em vista que F (x, y1 ) < 0 e F (x, y2 ) > 0, pelo Teorema do Valor Intermedi ario e pelo fato que (7.3) e estritamente crescente em [y1 , y2 ], existir a um u nico g (x) (y1 , y2 ) tal que F (x, g (x)) = 0.

!

Figura 7.4: Curvas de n vel de F pelos pontos (xo , yj ) e (x, yj ), x I, j = 0, 1, 2 Deste modo est a unicamente determinada a fun ca o g : I J denida implicitamente pela equa c ao F (x, y ) = 0.
60
CAP ITULO 7. FUNC OES DEFINIDAS IMPLICITAMENTE A seguir come camos a investigar a diferenciabilidade da fun ca o g obtida no Lema 7.2.1.
Lema 7.2.2 Seja F : A IR2 R, A aberto, uma fun c ao diferenci avel em (x0 , y0 ) A. Ent ao existem fun c oes 1 (x, y ) e 2 (x, y ), denidas em D(F ), tais que F (x, y ) = F (x0 , y0 ) +Fx (x0 , y0 )(x x0 ) + Fy (x0 , y0 )(y y0 ) (7.4) +1 (x, y )(x x0 ) + 2 (x, y )(y y0 ) com
(x,y )(x0 ,y0 )
lim
i (x, y ) = 0 = i (x0 , y0 ),
i = 1, 2.
(7.5)
Prova: A prova deste lema e uma aplica ca o imediata da deni c ao de diferenciabilidade e e deixada como exerc cio para o leitor. Lema 7.2.3 A fun c ao g do Lema 7.2.1 e diferenci avel em x0 e
F x g (x0 ) = F
(x0 , g (x0 )) . (x0 , g (x0 )) y
(7.6)
Prova: Colocando y = g (x) e y0 = g (x0 ) em (7.4) (lembrando que F (x, g (x)) = 0 e F (x0 , g (x0 )) = 0) e dividindo por (x x0 ) = 0 temos: 0= Da , g (x) g (x0 ) x x0 F (x0 , g (x0 )) + 2 (x, g (x)) y = F (x0 , g (x0 )) + 1 (x, g (x)). x F F g (x) g (x0 ) g (x) g (x0 ) (x0 , g (x0 )) + (x0 , g (x0 )) + 1 (x, g (x)) + 2 (x, g (x)) . x y x x0 x x0
Fazendo x x0 , obtemos
xx0
lim
g (x) g (x0 ) F F (x0 , g (x0 )) = (x0 , g (x0 )) x x0 y x
j a que
F (x0 , g (x0 )) y
= 0. Disto segue que g e diferenci avel em x0 e que g (x0 ) =

F (x0 , g (x0 )) x . F (x0 , g (x0 )) y
Sintetizamos estes resultados no teorema a seguir. Teorema 7.2.1 (Teorema das Fun c oes Impl citas) Caso F (x, y ) = 0 Seja F (x, y ) uma fun c ao de classe C 1 denida em um aberto A do IR2 e (x0 , y0 ) A, com F (x0 , y0 ) = 0. (x0 , y0 ) = 0, ent ao existir ao intervalos abertos J e I , com x0 I e Nestas condi c oes, se F y y0 J , tais que para cada x I , existe um u nico g (x) J , com F (x, g (x)) = 0. A fun c ao g:IJ e diferenci avel e F (x, g (x)) x . g (x) = F (x, g (x)) y
7.3. O TEOREMA DAS FUNC OES IMPL ICITAS: CASO GERAL
61
Observa c ao 7.2.1 Se a hip otese F (x0 , y0 ) = 0 for substituida por F (x0 , y0 ) = 0 ent ao y x existir ao intervalos I e J , como acima, tais que para cada y J existe um u nico h(y ) I com F (h(y ), y ) = 0. A fun c ao h : J I e diferenci avel e h (y ) =
F (h(y ), y ) y . F (h(y ), y ) x
Observa c ao 7.2.2 A fun c ao g (x) do teorema anterior e continuamente diferenci avel. Exerc cio 7.2.1 Seja F (x, y ) = y 3 + xy + x3 3. Mostre que existe uma fun c ao y = y (x) denida em uma vizinhan ca de x = 1 tal que y (1) = 1 e calcule y (1).
7.3
O Teorema das fun co es impl citas: Caso Geral
Teorema 7.3.1 (Teorema das Fun c oes Impl citas: Caso Geral) Sejam A IRm , B IRn conjuntos abertos e F : A B IRn uma transforma c ao de classe C 1 . Coloque x = (x1 , . . . , xm ) para denotar os elementos de A e y = (y1 , . . . , yn ) os de B. Suponha que exista (xo , yo ) A B tal que F (xo , yo ) = 0 e que o determinante jacobiano F1 F1 . . . y1 yn (F1 , . . . , Fn ) . . .. . = det . =0 em (xo , yo ) A B. . . . (y1 , . . . , yn ) Fn Fn . . . yn y1
nn
Ent ao, existem um conjunto aberto A A contendo xo e uma transforma c ao de classe C 1 G : A IRn tal que F (x, G(x)) = 0 para todo x A . Prova: Considere a transforma c ao T : A B IRm IRn dada por T (x, y ) = (x, F (x, y )) = (x1 , . . . , xm , F1 (x, y ), . . . , Fn (x, y )). A matriz jacobiana de T no ponto (xo , yo ) e dada por 1 0 0 . . .. . .. . . . . . . . . 0 1 0 JT (xo , yo ) = 1 0 0 F ... y1 . . . . ... . . . .. . . . 0 0
Fn y1
0 . . . 0 F1 yn . . .
Fn yn (xo ,yo )
...
(F1 ,...,Fn ) (xo , yo ) = 0. Logo, pelo Teorema da Fun c ao Inversa (6.2.1) T e que e exatamente (y1 ,...,yn ) localmente invert vel em torno de (xo , yo ). Assim, existem abertos Ao A e Bo B tais que xo Ao , yo Bo e T restrita a Ao Bo possui uma inversa S : V Ao Bo onde V IRm IRn e imagem de Ao Bo pela T. Temos que para (u, v ) = (u1 , . . . , um , v1 , . . . , vn ) V,
(u, v ) = T (S (u, v )) = T ((S1 (u, v ), . . . , Sm (u, v )), (Sm+1 (u, v ), . . . , Sm+n (u, v )))
62
CAP ITULO 7. FUNC OES DEFINIDAS IMPLICITAMENTE = ((S1 (u, v ), . . . , Sm (u, v )), F ((S1 (u, v ), . . . , Sm (u, v )), (Sm+1 (u, v ), . . . , Sm+n (u, v )))
Como T (xo , yo ) = (xo , F (xo , yo )) = (xo , 0), segue-se que (xo , 0) V e, assim, como V e aberto existe A Ao tal que (x, 0) V para todo x = (x1 , . . . , xm ) A . Desse modo, (x, 0) = ((S1 (x, 0), . . . , Sm (x, 0)), F ((S1 (x, 0), . . . , Sm (x, 0)), (Sm+1 (x, 0), . . . , Sm+n (x, 0))) ou seja, x1 = S1 (x, 0), . . . , xm = Sm (x, 0) e F ((x1 , . . . , xm ), (Sm+1 (x, 0), . . . , Sm+n (x, 0))) = (0, . . . , 0). Podemos ent ao denir G : A Rn por G(x) = (Sm+1 (x, 0), . . . , Sm+n (x, 0)) e, nalmente, obtemos F (x, G(x)) = 0. Escreveremos a seguir dois casos particulares do teorema anterior. Teorema 7.3.2 (Teorema das Fun c oes Impl citas) Caso F (x, y, z ) = 0. Seja F : A IR3 R uma fun c ao de classe C 1 , A aberto e (x0 , y0 , z0 ) A, com F (x0 , y0 , z0 ) = 0. Nestas condi c oes, se F (x0 , y0 , z0 ) = 0, ent ao existir a uma bola aberta B de centro em (x0 , y0 ) e um z intervalo J com z0 J , tais que para cada (x, y ) B , existe um u nico g (x, y ) J , com F (x, y, g (x, y )) = 0. A fun c ao g : B J e diferenci avel e
F (x, y, g (x, y )) g x (x, y ) = F x (x, y, g (x, y )) z
F (x, y, g (x, y )) g y . (x, y ) = F y (x, y, g (x, y )) z
Observa c ao 7.3.1 A fun c ao g : B J e uma fun c ao de classe C 1 pois as suas derivadas parciais s ao cont nuas. Exerc cio 7.3.1 Seja F (x, y, z ) = xyz + x3 + y 3 + z 3 4. Mostre que a equa c ao F (x, y, z ) = 0 dene uma fun c ao z = g (x, y ) em uma vizinhan ca de (1, 1) e tal que g (1, 1) = 1. Teorema 7.3.3 (Teorema das Fun c oes Impl citas) Caso F (x, y, z ) = 0 e G(x, y, z ) = 3 0. Seja F, G : A IR R fun c oes de classe C 1 , A aberto e (x0 , y0 , z0 ) A, com (F,G) F (x0 , y0 , z0 ) = G(x0 , y0 , z0 ) = 0. Nestas condi c oes, se (x0 , y0 , z0 ) = 0, ent ao existir ao (y,z ) um intervalo aberto I , com x0 I , e um par de fun c oes y = y (x) e z = z (x) denidas e de classe C 1 em I , tais que, para todo x I , F (x, y (x), z (x)) = 0, al em disso y0 = y (x0 ), z0 = z (x0 ). Tem-se ainda
(F,G) (x, y (x), z (x)) dy (x,z ) (x) = (F,G) dx (x, y (x), z (x)) (y,z )
(F,G) (x, y (x), z (x)) dz (y,x) (x) = (F,G) . dx (x, y (x), z (x)) (y,z )
Exerc cio 7.3.2 Sejam F (x, y, z ) = x2 + y 2 + z 2 3 e G(x, y, z ) = x + y 2. Mostre que as equa c oes F (x, y, z ) = G(x, y, z ) = 0 denem fun c oes y = y (x), z = z (x) em uma vizinhan ca de x0 = 1 e tais que y (1) = z (1) = 1.
7.3. O TEOREMA DAS FUNC OES IMPL ICITAS: CASO GERAL Exemplo 7.3.1 Mostre que a equa c ao sen2 x + sen2 y + sen2 z = 5/2
63
(7.7)
dene implicitamente uma fun c ao z = g (x, y ) tal que g ( , ) = . Verique que ( , ) e um 2 2 4 2 2 ponto de m nimo local de g. Considere F : R3 R dada por F (x, y, z ) = sen2 x + sen2 y + sen2 z 5/2. Note que F e suave e F ( , , ) = 0. Tamb em, F (x, y, z ) = 2 sen z cos z = sen 2z e F ( , , ) = 1 = 0. 2 2 4 z z 2 2 4 Assim, pelo teorema das fun c oes impl citas, a equa ca o 7.7 dene z = g (x, y ) para (x, y ) pr oximo a ( , ) com g ( , ) = . 2 2 2 2 4 Passemos agora a vericar que este ponto e de m nimo local. Temos
F (x, y, g (x, y )) g sen 2x x = (x, y ) = F , x sen(2 g ( x, y )) ( x, y, g ( x, y )) z
g ( , )=0 x 2 2 g ( , ) = 0, y 2 2
F (x, y, g (x, y )) sen 2y g y = (x, y ) = F , y sen(2 g ( x, y )) ( x, y, g ( x, y )) z
, ) e um ponto cr tico. As derivadas de segunda ordem de g s ao vericando assim que ( 2 2 calculadas a partir das f ormulas acima e s ao dadas por
g (x, y ) 2 sen(2g (x, y )) cos 2x 2 cos(2g (x, y )) sen 2x x 2g ( x, y ) = , 2 2 x sen (2g (x, y ))
2 sen(2g (x, y )) cos 2y 2 cos(2g (x, y )) sen 2y y (x, y ) 2g ( x, y ) = y 2 sen2 (2g (x, y )) e
g 2 sen 2x cos(2g (x, y )) y (x, y ) 2g (x, y ) = . xy sen2 (2g (x, y ))
Calculando no ponto ( , ) obtemos a matriz hessiana da g : 2 2 Hess( , ) = 2 2

2
2 0 , 0 2
g e cujo determinante e 4. Como x 2 ( 2 , 2 ) = 2 > 0, segue-se do teste da hessiana que ( 2 , 2 ) um ponto de m nimo local de g.
64
Cap tulo 8 Integrais M ultiplas

8.1 Integrais Iteradas
Suponha que f : R IR seja cont nua, onde R = {(x, y ) : a x b, c y d}. Conforme j a vimos
b
F (y ) =
a
f (x, y )dx
e cont nua em [c, d]. Logo

d d b
F (y )dy =
c c a
f (x, y )dx dy
faz sentido.
Uma integral deste tipo e chamada integral iterada e representa (se f 0) o volume sob o gr aco da f . A regi ao de integra c ao das integrais n ao precisa ser um ret angulo. 65
66
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Exemplo 8.1.1 Considere a regi ao Rg = {(x, y ) IR2 : a x b, g1 (x) y g2 (x)}. Ent ao podemos formar a seguinte integral iterada
b a g2 (x)
f (x, y )dy dx.

g1 (x)
Exemplo 8.1.2 Considere a regi ao Rh = {(x, y ) IR2 : c y d, h1 (y ) x h2 (y )}. Ent ao podemos formar a seguinte integral iterada
d c h2 (y )
f (x, y )dx dy.

h1 (y )
Exemplo 8.1.3 Desenhe as regi oes de integra c ao e calcule as integrais

1 2 0 2 u 0
1.
0
(x2 + y 2 )dy dx = 10/3 5u2 v dv du
2.
0
8.2. 3.
INTEGRAIS MULTIPLAS
3 1 y2
67
2y cos(x)dx dy = cos(1) cos(9) 4

/6
Outra nota c ao para integrais iteradas

b g (y ) d h(x)
dy
a h(y )
f (x, y )dx
ou
c
dx
g (x)
f (x, y )dy
8.2
Integrais M ultiplas
Consideremos agora F : B IRn IR. Problema: Denir de modo an alogo ao do C alculo I a integral de f sobre B . Um ret angulo fechado R no IRn e um subconjunto do IRn constitu do de todos os pontos x = (x1 , , xn ) que satisfazem as desigualdades ai xi bi , i = 1, , n.
O volume de R, denotado por V (R), e denido como V (R) = (b1 a1 ) (bn an ). Se para algum 1 i n, ai = bi , V (R) = 0. Um n umero nito de planos n 1 dimensionais no IRn paralelos aos planos coordenados e chamado uma rede.
68
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Uma rede divide o IRn em um n umero nito de conjuntos limitados (ret angulos) e um n umero nito de conjuntos n ao limitados. Dizemos que uma rede cobre um conjunto B IRn , se este estiver contido em uma reuni ao de ret angulos fechados e limitados R1 , , Rn por ela determinados. Claramente um conjunto pode ser coberto por uma rede se e somente se ele e limitado. A Malha da Rede ser a o maior comprimento dos lados dos ret angulos limitados por ela determinados.
Sejam f : IRn IR e B IRn , tais que: a) B e limitado; b) f e limitada sobre B . Seja fB (x) = f (x) se x B 0 se x / B.
Seja G uma rede que cobre B e que tenha malha m(G). Em cada dos ret angulos Ri determinados por G, i = 1, 2, , r, escolhemos um ponto arbitr ario Pi .
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
n
69
A soma
fB (Pi )V (Ri )
i=1
e chamada soma de Riemann de f sobre B , relativa ` a rede G. Se variando as redes G, com m(G) tendendo a zero o
r m(G)
lim
fB (Pi )V (Ri )
i=1
existe ele e chamado integral de F sobre B , sendo denotada por f dv.

B
Se a integral existe, f e dita integr avel sobre B . O limite r f dv = lim

B m(G)
fB (Pi )V (Ri )
i=1
signica que dado > 0 existe > 0 tal que, se G e qualquer rede que cobre B e tem malha menor que uma soma de Riemann S de f sobre B relativa a rede G e tal que |S
B
f dv | <
Nota co es: f dv
B
ou
B
f (x, y )dx dy, ou

B
n = 2, n = 3.
f (x, y, z )dx dy dz
B
f dv,
Vamos interpretar geometricamente a integral dupla B f (x, y )dx dy . Suponha que f seja cont nua e positiva sobre B . Uma soma de Riemann aproxima o volume sob o gr aco de f , desta forma se S e o s olido sob o gr aco de f temos que V (S ) =
B
f (x, y )dx dy
70
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Propriedades da Integral: Se f, g : D IR s ao fun c oes integr aveis e c IR ent ao, i) f + g e integr avel e (f + g )(x, y ) dx dy =
D D
f (x, y ) dx dy +
D
g (x, y ) dx dy
ii) cf e integr avel e cf (x, y ) dx dy = c

D D
cf (x, y ) dx dy
iii) Se f g ent ao f (x, y ) dx dy

D D
g (x, y ) dx dy
Pergunta: O que dizer das integrais iteradas relativamente ` a integral quando ambas est ao denidas. Deni c ao 8.2.1 Um conjunto suave em IRn e a imagem de um conjunto compacto sob uma fun c ao : IRm IRn , n > m e de classe C 1 . Id eia Geom etrica: (Conjunto de Volume Nulo)
Teorema 8.2.1 Seja B IRn , limitado, tal que a fronteira de B esteja contida em um n umero nito de conjuntos suaves e f uma fun c ao denida e limitada em B . Se f e cont nua em B , exceto possivelmente em uma reuni ao nita de conjuntos suaves, ent ao f e integr avel sobre B . O valor f dv
B
n ao se altera por troca dos valores de f sobre qualquer conjunto suave.
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
71
Exemplo 8.2.1 (2y + x)dx dy

B
onde B = {(x, y ) IR2 : 0 x 2 e 0 y 1}.
O teorema anterior assegura a exist encia da integral. Assim qualquer seq u encia de somas de Riemann associadas as redes que tem malha tendendo a zero pode ser usada para avaliar a integral.
j i , 0 i 2n e yj = n , 0 j n. Seus Considere Gn a rede constitu da pelas retas xi = n 2 ret angulos s ao Rij = {(x, y ) IR : xi1 x xi , yj 1 y yj }, 1 i 2n e 1 j n. 1 Cada dos ret angulos Rij tem malha m(Gn ) = n . Em cada dos ret angulos Rij escolhemos o i j ao ponto (xi , yj ) = ( n , n ), 1 i 2n e j n. Ent
Rn = =
1 n3
2n i=1
j =1
i n( n +
2j 1 ) n n2
=
1 n2
1 n3
2n i=1 2n i=1 (i
j =1
n(i + 2j )
1 n (2n 1+2 n2 2
2n i=1 (ni
+ 2n n+1 )= 2
+ (n + 1)) =
+ 2n(n + 1)) 4
72
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
quando n Uma avalia ca o deste tipo e bastante trabalhosa, mesmo em casos em que a fun c ao e o conjunto envolvidos no c alculo da integral sejam bastante simples. Para sanar estas diculdades temos o seguinte resultado Teorema 8.2.2 (Fubini) Seja R = [a1 , b1 ] [an , bn ] e f : R IR uma fun c ao integr avel sobre R. Ent ao, para qualquer permuta c ao p : {1, , n} {1, , n} as integrais iteradas
bp(1) bp(2) bp(n)
dxp(1)
ap(1) ap(2)
dxp(2)
ap(n)
f (x1 , , xn )dxp(n)
existem e
ap(1) ap(2) ap(n)
f (x1 , , xn ) dx1 dxn =

R ap(1)
dxp(1)
ap(2)
dxp(2)
ap(n)
f dxp(n)
Observa c ao 8.2.1 Se f e integr avel em R, as integrais iteradas em ordens distintas existem e todas elas coincidem com a integral m ultipla da f em R. Exemplo 8.2.2 1) Se R = [a, b] [c, d] e f : R IR e f 1 ent ao 1 dx dy = (b a)(d c)
R
2) Se R = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [a3 , b3 ] e f : R IR e f 1 ent ao 1 dx dy = (b1 a1 )(b2 a2 )(b3 a3 ).

R
Exemplo 8.2.3 Calcular a integral (2y + x)dx dy,

B
B = {(x, y ) IR2 : 0 x 2, 0 y 1}.
Solu c ao: Note que, pelo teorema acima

2 1 2
(2y + x)dx dy =
B 0
dx
0
(2y + x)dy =
0
(1 + x)dx = (x +
x2 ) 2
2 0
= 2 + 2 = 4.
Exemplo 8.2.4 Calcular a integral xyz dx dy dz,

R
R = {(x, y, z ) IR3 : 1 x 2, 0 y 1, 1 z 2}.
Solu c ao: Note que, pelo teorema acima

2 1 2
xyz dx dy dz =
R 1
dx
0
dy
1
9 xyz dz = . 8
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
73
Observa c ao 8.2.2 Pode acontecer que as integrais iteradas existam sem que exista a integral m ultipla. Contra Exemplo: Considere a fun ca o f (x, y ) = 1, x e racional 2y, x e irracional
denida em R = {(x, y ) IR2 : 0 x 1, 0 y 1}. Ent ao

1 1 1
dx
0 0
f (x, y ) dy =
0
1 dx = 1
mas a integral
f dx dy n ao existe. f (x, y ) dx dy n ao existe.
Exerc cio 8.2.1 Mostre que
, Sugest ao: Escolha os pontos (xi , yj ) racionais ent ao S1 = 1. Em seguida escolha at ey=1 2 (xi , yj ) de tal forma que xi e irracional e para y > 1 escolhemos ( x , y ) racionais. i j 2 O teorema a seguir e bastante u til quando queremos determinar a integral de uma fun c ao em regi oes complicadas (como veremos adiante). Teorema 8.2.3 Seja D como no teorema anterior e f : D IR integr avel. Se D = D1 D2 onde D1 e D2 s ao como acima e IntD1 IntD2 = , ent ao f dv =
D D1
f dv +
D2
f dv.
Como observamos anteriormente, o c alculo da integral m ultipla de uma fun ca o de v arias vari aveis reais a valores reais e (mesmo nos casos mais simples) uma tarefa dif cil. O Teorema de Fubini parece ser a ferramenta que tornar a menos ardua a tarefa de calcular tais integrais, no entanto, a sua utiliza c ao est a restrita ao c alculo de integrais em ret angulos. Vamos agora observar que o Teorema de Fubini (na forma apresentada) pode de fato ser utilizado para um n umero bastante grande de regi oes. Faremos isto atrav es de exemplos em IR2 que facilmente se estende a dimens oes mais altas. Exemplo 8.2.5 Seja f, g : [a, b] IR duas fun c oes reais limitadas com f (x) g (x) para todo x [a, b] e D = {(x, y ) : a x b, f (x) y g (x)}. Ent ao,
b g (x)
f (x, y ) dx dy =
D a
dx
f (x)
f (x, y ) dy
74
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Para vericar que este e o caso basta considerar as constantes d = supx[a,b] g (x) e c = (x, y ) = f (x, y ) se (x, y ) D e f (x, y ) = 0 se inf x[a,b] f (x) e denir f da seguinte forma f (x, y ) R\D onde R = [a, b] [c, d]. Segue da que f e integr avel em R = D R\D e
b d b g (x)
f (x, y ) dx dy =
R a c
f (x, y ) dx dy =
a f (x)
f (x, y ) dx dy.
Exemplo 8.2.6 Seja h1 , h2 : [c, d] IR duas fun c oes reais limitadas com h1 (y ) h2 (y ) para todo y [c, d] e D = {(x, y ) : c y d, h1 (y ) x h2 (y )}. Ent ao,
d h2 (y )
f (x, y ) dx dy =
D c
dy
h1 (y )
f (x, y ) dx
A verica c ao deste fato e similar a verica ca o do exemplo anterior. Exemplo 8.2.7 Seja a fun c ao f 1 integr avel sobre um conjunto B IRn . Ent ao denimos o volume de B como sendo: V (B ) =
B
1 dv =
B
dv.
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
75
No caso n = 2 o volume acima referido ea area. Ent ao escrevemos A(B ). Motiva c ao geom etrica: Caso n = 1:
b
1 dx dy = b a = area de um ret angulo de altura 1 tendo como base o intervalo [a, b]

a
Caso n = 2: 1 dx dy = A(B ).1 = volume sob o gr aco da fun c ao f 1 denida em B IR2

B
Observa c ao 8.2.3 Suponha que S e um subconjunto suave do IRn ent ao V (S ) =

S
1 dv =
S
0 dv = 0
onde a pen ultima igualdade e obtida trocando-se os valores da fun c ao f 1 sobre o conjunto S , fazendo-os iguais a zero. Para alguns tipos de conjuntos a integral B 1 dv n ao existe, neste caso o volume de B n ao est a denido.
76
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Exemplo 8.2.8 B = [0, 1] Q n ao tem seu volume denido. Exemplo 8.2.9 Se R e um ret angulo ent ao V (R) = (lados) =
R
1 dv.
Exemplo 8.2.10 Ache o volume da regi ao B IR3 limitada pelos planos coordenados x = 0, y = 0, z = 0 e pelo plano x + y + z = 1.
Solu c ao:
0
1x
1xy
dx
0
dy
0
dz = 1/6.
De outro modo, poder amos fazer o c alculo do volume do s olido sob o gr aco da fun ca o f (x, y ) = 1 x y
1 1x
V (B ) =
0
dx
0
(1 x y )dy = 1/6.
Exemplo 8.2.11 Determine o volume do s olido cuja base e a regi ao do plano xy delimitada 2 pela par abola y = 2 x e pela reta y = x e cuja parte superior est a contida no plano z = x + 2.
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
2x2
77
x+2
V =
2
dx
x 1
dy
0 2x2
dz = 27/4
ou V =
dx
2 x
x + 2dy = 27/4.
Exemplo 8.2.12 Seja B a regi ao do plano representada abaixo. Calcule a area de B .
Solu c ao: A(B ) =

B
f (x)
dx dy =
a 0
dy =
a
f (x)dx.
Exemplo 8.2.13 Em IR2 , calcular a area entre a par abola y = x2 e a reta y = x + 2. Solu c ao: A=
1 2 x+2
dx
x2
dy
78 ou A=
0
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
dy
dx +
1
dy
y 2
dx
Observa c ao 8.2.4 Este u ltimo exemplo, d a uma id eia de como e importante escolher adequadamente a ordem de integra c ao.
8.2.1
Regras para estabelecer limites de integra c ao para integrais iteradas

b
Primeira Etapa: Achar os valores extremos da vari avel externa. Por exemplo dx
a
dy
f (x, y, z )dz.
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
79
Segunda Etapa: Fixe a vari avel externa em um valor gen erico (ex. x), determinando um corte na regi ao s olida. Determine os valores extremos da vari avel intermedi aria neste corte. Por exemplo
b g (x)
dx
a h(x)
dy
f (x, y, z )dz.
Terceira Etapa: Fixe agora neste corte a vari avel intermedi aria. Determine os valores extremos da vari avel interna. Por exemplo
b g (x) s(x,y )
dx
a h(x)
dy
l(x,y )
f (x, y, z )dz.
Exemplo 8.2.14
1 2x2 x+2
dx
2 x
dy
0
dz
Exemplo 8.2.15 Encontre o volume sob o gr aco do parabol oide z = x2 + y 2 e acima da regi ao R = [1, 1] [1, 1] do plano xy .
Solu c ao: V =
R
(x2 + y 2 )dx dy =
dy
1 1
(x2 + y 2 )dx =
2 ( + 2y 2 )dy = 8/3. 1 3
Exemplo 8.2.16 Calcular
x dx dy onde D e um tri angulo de v ertices (0, 0), (1, 1) e (0, 1).
80
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Solu c ao:
1 1 1
x dx dy =
D 0
dx
x 1
x dy =
0 y
x(1 x)dx = 1/6

1
ou x dx dy =
D 0
dy
0
x dx =
0
y2 dy = 1/6. 2
Exemplo 8.2.17 Seja D = {(x, y ) IR2 :
x y 1, 0 x 1}. Calcule a integral
e y dx dy
D
Solu c ao: e y dx dy =
D 0 1
x
dx
e y dy
x 1 0 x=y 2 dx x=0 1
y2
=
0
dy
0
e y dx =
ye y
=
0
1 (yey y )dy = 2 + (y 1)ey
1 0
. =1 2
Exemplo 8.2.18 Calcule a integral I= e desenhe o dom nio de integra c ao. Solu c ao: A regi ao e dada por {(x, y ) IR2 : y , 0 x 3 cos y } 2 2
2
3 cos y
dy
0
x2 sen2 ydx
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
81
Vamos agora calcular a integral.

2
3 cos y
dy
0
x sen ydx =
9(cos y )3 (seny )2 dy
2
2 1 (1 0
= 18
0
cos y [1 (seny )2 ](seny )2 dy = 18
u2 )u2 du =
12 5
Deni c ao 8.2.2 Se f, g : D IR s ao fun c oes integr aveis e f (x, y ) g (x, y ), (x, y ) D, ent ao o volume de B = {(x, y, z ) : (x, y ) D e f (x, y ) z g (x, y )} e [g (x, y ) f (x, y )]dx dy.
D
Exemplo 8.2.19 Calcule o volume do s olido compreendido entre os parabol oides z = x2 + y 2 e z = 4 x2 y 2
82
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Solu c ao: Note que os dois parabol oides se interceptam para pontos da circunfer encia {(x, y ) : x2 + y 2 = 2}. O volume do s olido e dado por [4 x2 y 2 x2 y 2 ]dx dy = 2
D 2 D 2x2
= = 2
[2 x2 y 2 ]dx dy
2 2x2
dx
2 2
2x2
(2 x2 y 2 )dy = 8
0
dx
0
(2 x2 y 2 )dy
= 8
0
[2y x2 y
y ] 3
2x2
dx = 8
0
3 (2 x2 ) 2 2 2 2 [2 2 x x 2 x ]dx 3
Fazendo a mudan ca de vari avel x =

2
2senu temos que
= 8
4 [4 cos u 4(senu)2 cos u (cos u)3 ] cos udu 3 0 2 1 [(cos u)2 (senu)2 (cos u)2 (cos u)4 ]du = 4 = 32 3 0
onde para resolver a u ltima integral acima utilizamos as f ormulas trigonom etricas de arco duplo. Exemplo 8.2.20 Desenhe as regi oes de integra c ao para as integrais iteradas:
2 4x2 1 3 y
a)
1
dx
4x2
f (x, y )dy
b)
0
dy
f (x, y )dx
y
Exerc cio 8.2.2 Calcule R f dv para as seguintes escolhas de f e R. a) f (x, y, z ) = x + y + z , R = [0, 1] [0, 1] [0, 1]. b) f (x, y, z ) = x2 yz , R e o tetraedro de v ertices (0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 1, 0) e (0, 0, 1).
8.3. MUDANC A DE VARIAVEIS
83
8.3
Mudan ca de Vari aveis

(b) b
Para integrais de fun co es de uma vari avel temos o seguinte resultado de mudan ca de vari aveis f (x)dx =
(a) a
f ((u)) (u)du,
(x = (u))
sempre que (u) = 0 para u [a, b] (de fato a condi c ao (0) = 0 n ao e necess aria, veja 9.1.3). Como vimos anteriormente podemos transformar regi oes relativamente complicadas em regi oes simples usando transforma co es e como a complexidade da regi ao e uma das diculdades no c alculo de integrais m ultiplas um resultado an alogo ao resultado acima para fun co es de v arias vari aveis pode ser extremamente u til (este e de fato o caso como veremos a seguir). No IRn um troca de vari aveis corresponde a uma transforma c ao do IRn no IRn que vimos anteriormente; isto e, T : IRn IRn . Temos ent ao o seguinte resultado Teorema 8.3.1 (Mudan ca de Vari aveis) Seja T : D(T ) IRn IRn uma transforma c ao de classe C 1 . Seja B D(T ) um conjunto limitado com fronteira contida em um n umero nito de conjuntos suaves. Suponhamos que B e sua fronteira est ao contidos no interior de D(T ) e que: i) T e injetora em B , ii) detJ (T ) = 0 em todo ponto de B . Ent ao, se a fun c ao f e limitada e cont nua sobre T (B ), temos: f dv =
T (B ) B
(f T )|detJ (T )| dv
Observa c ao 8.3.1 O teorema ainda e verdadeiro de i) e ii) deixam de ser verdadeiros em conjuntos suaves.
84
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Exemplo 8.3.1 Seja P IR2 o paralelogramo determinado pelos pontos (0, 0), (1, 1), (3, 1) e (2, 0). Calcular a integral (x + y )dx dy.
P
Solu c ao: Note que a transforma c ao T (u, v ) = (u + v, u) transforma o ret angulo R = [0, 2] [0, 1] e que 1 1 J (T ) = . 0 1 Ent ao det J (T ) = 1 = 0, T e C1 e T e injetora com T (R) = P . Segue do teorema que
2 1
(x + y )dx dy =
P =T ( R ) R
(u + 2v ).1.du dv =
0
du
0
(u + 2v )dv = 4.
x2 a2 y2 b2
Exemplo 8.3.2 Calcule a area da regi ao E limitada pela elipse 2 2 area do c rculo C = {(u, v ) IR : u + v 2 b2 }
= 1, conhecida a
8.3. MUDANC A DE VARIAVEIS Solu c ao: Considere a transforma c ao a (x, y ) = T (u, v ) = ( u, v ). b T e injetora, de classe C 1 e T (C ) = E detJ (T ) = Pelo teorema anterior dA =
T (C )=E C
85
a 1 = > 0. 0 1 b
a b
a a dA = b b
a dA = b2 = ab. b C
Exemplo 8.3.3 Calcular a area da regi ao plana P no primeiro quadrante compreendida entre as circunfer encias de raios 1 e 2.
Solu c ao: Considere a transforma c ao (x, y ) = T (r, ) = (r cos , rsen). T e injetora, de classe C 1 e T (C ) = E detJ (T ) = cos rsen = r > 0. sen r cos
Ent ao, se R = [1, 2] [0, ], temos que T (R) = P e pelo teorema anterior 2 dA =
T (R)=P C
r dA =
C
r dr d =
r2 2 2
2 1
3 = . 4
86
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
8.3.1
Coordenadas Polares
Um ponto P = (x, y ) do plano ca completamente determinado se sabemos a dist ancia r de P a origem O = (0, 0) e o angulo [0, 2 ), medido no sentido anti-hor ario e a partir do semi-eixo positivo das abscissas, entre este semi-eixo e a reta determinada por P e por (0, 0). Denimos a seguinte transforma c ao de coordenadas (x, y ) = T (r, ) = (r cos , rsen), r > 0, 0 < 2. Esta transforma ca o e conhecida como Transforma c ao de Coordenadas Polare e injetora, 1 de classe C com detJ (T ) = r. Assim, f (x, y )dxdy =
T (B ) B
(f T )|detJ (T )|dr d =
B
f (r cos , rsen) r dr d
Exemplo 8.3.4 Determinar
y dx dy onde D e o setor {(r, ) : 0 r a,
2 } 3
Solu c ao: Seja R = [ , 2 ] [0, a] e note que a transforma c ao T : R D dada por 3 3 T (r, ) = (r cos , rsen) (Transforma ca o de Coordenadas Polar) e bijetora e detJ (T ) = r. Ent ao y dx dy =
D R
r r sen dr d =
R
r sen dr d =
0
r dr
2 3
3
sen d =
0
r2 dr =
a3 . 3
Exemplo 8.3.5 Calcule o volume do s olido D cuja base B est a no primeiro quadrante do plano xy (x 0, y 0), sendo delimitada pelas curvas x2 + y 2 = 1 e x2 + y 2 = 4 e cuja parte superior est a no plano z = x + y , tendo faces laterais ortogonais ao plano xy .
87
Solu c ao: Note que, usando o Teorema de Fubini, temos

x+y
V =
D
(x + y )dx dy =
B
dx dy
2
dz =
0 2 B
(x + y )dx dy 14 3
=
0
d
1
(r cos + rsen) r dr =
Exemplo 8.3.6 Calcular D x2 + y 2 dx dy , onde D e a regi ao do plano compreendida entre 2 2 2 2 as curvas x + y = 4 e x + y = 9. Solu c ao: Utilizando coordenadas polares, temos que se R = [2, 3] [0, 2 ], ent ao:
3
x2 + y 2 dx dy =
D R
r r dr d =
2
r2 dr
0
d = 2
r3 3
3 2
38 3
Exemplo 8.3.7 Determinar os extremos de integra c ao para as integrais iteradas associadas a R f (x, y, z )dx dy dz , onde R e o hemisf erio x2 + y 2 + z 1 1, z 1
88 Solu c ao:
1 1x2
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
dy
0
1x2 y 2
dx
1
1x2
f (x, y, z )dz
Exemplo 8.3.8 Determine o volume do s olido compreendido entre as superf cies z = 8 2 2 2 2 x y e z = x + 3y . Solu c ao: Se um ponto (x, y, z ) est a na intersec ca o das superf cies ent ao z = 8 x2 y 2 = x2 + 3y 2 e portanto x2 + 2y 2 = 4
G
V =
2
4x2 2
8x2 y 2 x2 +3y 2
G x2 4 2
dz = 8 2.
8.3.2
Coordenadas Cil ndricas
Um ponto P = (x, y, z ) do espa co ca completamente determinado se sabemos a dist ancia r de P1 = (x, y, 0) a origem O = (0, 0, 0) o angulo [0, 2 ), medido no sentido anti-hor ario e a partir do semi-eixo positivo das abscissas, entre este semi-eixo e a reta determinada por P e por (0, 0, 0) e a cota z . Denimos a seguinte transforma c ao de coordenadas (x, y, z ) = T (r, , z ) = (r cos , rsen, z ), r > 0, 0 < 2, z IR.
Esta transforma c ao e conhecida como Transforma c ao de Coordenadas Cil ndricase e 1 injetora, de classe C com detJ (T ) = r. De fato: x2 + y 2 = r 2 , x = r cos , y = rsen, z=z
cos rsen 0 detJ (T ) = sen r cos 0 = r. 0 0 1
8.3. MUDANC A DE VARIAVEIS Exemplo 8.3.9 Calcular x2 + y 2 1, 0 z 1.

C
89
f (x, y, z )dx dy dz onde f (x, y, z ) = 4xy e C e a regi ao cil ndrica
Solu c ao: Note que a transforma c ao de coordenadas cil ndricas leva o ret angulo R = {(r, , z ) : 0 2, 0 r 1, 0 z 1} na regi ao C . Logo, dos Teorema 8.3.1 e Teorema 8.2.2, temos
1 0 2 0
4xydx dy =
C =T (R)
4r cos sendr d dz =
R 1
4r dr
sen2 d 2
=
0
4r3 dr ( cos 2)
2 0
=0
8.3.3
Coordenadas Esf ericas
Um ponto P = (x, y, z ) do espa co ca completamente determinado se sabemos a dist ancia de P = (x, y, z ) a origem O = (0, 0, 0) o angulo [0, ] medido no sentido hor ario, entre o semi-eixo positivo das cotas e a reta determinada por P e (0, 0, 0) e o angulo [0, 2 ), medido no sentido anti-hor ario entre o semi-eixo positivo das abscissas, e a reta determinada por P1 = (x, y, 0) e por (0, 0, 0). Denimos a seguinte transforma ca o de coordenadas (x, y, z ) = T (, , ) = ( sen cos , sen sen, cos ), > 0, 0 , 0 < 2.
90
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Esta transforma ca o e conhecida como Transforma c ao de Coordenadas Esf ericase e 1 2 injetora, de classe C com detJ (T ) = sen. De fato: x2 + y 2 + z 2 = 2 , x = sen cos , y = rsen sen, z = cos
sen cos cos cos sen sen detJ (T ) = sen sen cos sen sen cos = 2 sen. cos sen 0 Exemplo 8.3.10 Calcular B f (x, y, z )dx dy dz , onde f (x, y, z ) = z 2 e B e a seguinte regi ao 2 2 2 B = {(x, y, z ) : x + y + z 1}. Solu c ao: Note que T leva o ret angulo R = {(, , ) : 0 1, 0 , 0 < 2 } e B . Logo, dos Teorema 8.3.1 e Teorema 8.2.2, temos z 2 dx dy dz =
B =T ( R )
3 cos2 sen d d d
R 2 1
=
0
d
0
d
0
3 cos2 sen d =
4 15
Exemplo 8.3.11 Calcular o volume da regi ao C comum ` a esfera a e ao cone .
91
Solu c ao: Note que T leva o ret angulo R = {(, , ) : 0 1, 0 , 0 < 2 } e C . Logo, dos Teorema 8.3.1 e Teorema 8.2.2, temos
2 1
V (C ) =
C =T ( R )
dx dy dz = =
0
sen d d d =
R 2 0 0 1 3
d
0
d
0 3
2 sen d
d
0
a a send = 2 (1 cos ) 3 3
8.3.4
Densidade e Centro de Massa
Considere a seguinte situa c ao
m1 e m2 s ao as massas de part culas pontuais sobre x1 e x2 respectivamente. Ent ao m1 x1 = m2 |x2 | ou seja m1 x1 + m2 x2 = 0. Em geral se m1 , , mn s ao as massas de part culas pontuais localizadas em sobre x1 , , xn , o sistema estar a em equil brio se
n
m i xi = 0 .
i=1
A soma denimos
n i=1
mi xi e chamada momento do sistema em rela ca o ` a origem. Seja m = x =

n i=1
n i=1
mi ,
m i xi m
ou mx =
i=1
mi xi .
Fisicamente x e o ponto sobre o qual poder amos concentrar toda a massa do sistema sem alterar o momento do sistema. O ponto P com coordenada x e chamado centro de massa do sistema. Consideremos agora uma situa ca o um pouco mais geral, qual seja: m1 , , mn s ao as massas de part culas pontuais localizadas em pontos P1 = (x1 , y1 ), , Pn = (xn , yn ) sobre um plano coordenado. Os momentos Mx e My do sistema em rela ca o aos eixos x e y , s ao denidos por
n n
Mx =
i=1
mi yi ,
My =
i=1
mi xi .
Se m =
n i=1
mi ent ao o centro de massa dos sistema e o ponto P = ( x, y ), dado por: mx = My e my = Mx .
P e o ponto sobre o qual poder amos concentrar toda a massa do sistema sem que os momentos do sistema se alterem.
92
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Suponha que a origem P = O do sistema coincida com o centro de massa, ent ao mx = m.0 = My = 0 my = m.0 = Mx = 0 e o sistema est a em equil brio. Logo o centro de massa e o ponto pelo qual poder amos pendurar o sistema de modo que ele que em equil brio na horizontal. Considere agora uma l amina L com a forma da regi ao D da gura abaixo
Suponha que para cada ponto (x, y ) da superf cie a densidade seja dada por (x, y ), onde e uma fun ca o cont nua sobre D. Considere uma rede G cobrindo D. Escolhamos (xi , yi ) em cada ret angulo Ri de G. Se m(G) e pequena, do fato que e cont nua, podemos aproximar a massa da l amina Li correspondente ` a Ri por m(Li ) = (xi , yi )A(Ri ). Ainda (xi , yi )A(Ri ).
i
aproxima a massa da l amina L. A massa M de L e denida como M = lim

m(G)0
(xi , yi )A(Ri ) =
i D
(x, y ) dx dy
8.3. MUDANC A DE VARIAVEIS Em particular se (x, y ) = c, ent ao M =c

D
93
dA = cA(D).
A densidade m edia da l amina L e = massa = area

D
(x, y )dA . dA D
Se a massa de Li e suposta concentrada em (xi , yi ) ent ao o momento de Li em rela c ao ao eixo x e yi (xi , yi )A(Ri ) e o momento de Li em rela c ao ao eixo y e xi (xi , yi )A(Ri ). Os momentos de L em rela ca o ao eixo x, Mx e y e My s ao ent ao denidos por Mx = lim e My = lim
m(G)0
m(G)0
yi (xi , yi )A(Ri ) =
i D
y(x, y ) dA
xi (xi , yi )A(Ri ) =
i D
x(x, y ) dA.
Ainda, o centro de massa da l amina L e o ponto P = ( x, y ) dado por x = ou seja x =

D
My , M
y =
Mx M y(x, y ) dA . (x, y ) dA D
x(x, y ) dA , (x, y ) dA D
y =
No caso particular em que (x, y ) e constante temos que x =

D
xdA , dA D
y =
ydA . dA D
Neste caso o ponto P e chamado centr oide e n ao depende da densidade, dependendo somente da forma da regi ao D. Exemplo 8.3.12 Seja D a regi ao do plano entre a par abola y = 6 x2 e y + 2x 3. Calcule A(D) e o centro de massa de uma l amina com a forma de D e densidade constante.
8.3.5
Momento de In ercia
O sistema formado por uma part cula de massa m1 tem momento de in ercia relativo ` a reta s dado por I = m1 d2 1, onde d1 e a dist ancia da part cula ` a reta s.
94
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Se o sistema e constitu do de n part culas de massas m1 , , mn distando d1 , , dn de uma reta s tem momento de in ercia relativo a s dado por
n
Is =
i=1
mi d2 i.
Se as part culas est ao localizadas nos pontos P1 = (x1 , y1 ), , Pn = (xn , yn ) do plano xy ent ao o momento de in ercia dos sistema em rela ca o ao eixo x e ao eixo y dados por
n n 2 mi yi i=1
Ix =
e Iy =
i=1
2 mi yi .
Exatamente como no caso do momento, estendemos o conceito de momento de in ercia em rela ca o ao eixo x e ao eixo y por Ix = lim
2 (xi , yi )A(Ri ) = yi i
m(G)0
y 2 (x, y ) dA
D
Iy = lim
m(G)0
x2 i (xi , yi )A(Ri ) =
i
x2 (x, y ) dA
D
Exemplo 8.3.13 Seja L uma l amina com densidade constante com a forma da regi ao 2 2 anelar A = {(x, y ) : 1 x + y 4}. Calcular Ix e Iy .
95
Solu c ao: Note que a mudan ca de coordenadas polares T leva a regi ao R = {(r, ) : 1 r 2, 0 < 2 }. Segue agora do Teorema 8.3.1 e do Teorema 8.2.2 que
Ix =
A=T (R)
x2 dx dy =
R
r3 sen2 dr d =
1
r3 dr
0
1 cos 2 d 2
=
1
3 2
sen2 dr = 4
2 1
r3 dr =
r4 4
2 1
15 4
Iy =
A
y 2 dx dy =
15 . 4
8.3.6
Momento Angular
Suponha que uma part cula pontual de massa m gira ao redor de um eixo , num c rculo de raio r, com velocidade angular .
96
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
A energia cin etica desta part cula e 1 Ec = mv 2 , 2 v = r
1 1 Ec = mr2 2 = I 2 . 2 2 Suponha agora um sistema de n part culas girando em torno de um eixo com velocidade angular . Se r1 , , rn s ao as dist ancias de m1 , , mn a , ent ao a energia cin etica do sistema
n
Ec =
i=1
1 1 2 = mi vi 2 2
i=1
1 mi ri = 2 2
2
n 2 mi ri i=1
1 2 = I 2
8.3.7
Miscel anea de Exemplos
Exemplo 8.3.14 Uma chapa de densidade tem a forma da regi ao do plano xy que est a entre a par abola y = x2 e a reta y = x + 2. Calcular o momento de in ercia da chapa em rela c ao ao eixo y .
97
Solu c ao: Primeiramente devemos encontras os pontos de intersec ca o da reta e da par abola. 2 Note que nesses pontos devemos ter y = x = x + 2 e portanto (x, y ) = (1, 1) ou (x, y ) = (2, 4). Segue que
x+2
Iy =
1
dx
x2
x2 dy =
63 20
Exemplo 8.3.15 Determinar o centro de massa de uma placa delgada, de espessura e densidade uniformes, que est a sobre a regi ao A do plano xy entre as retas x = 2, y = 0, y = 1 e a par abola y = x2 .
98
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Solu c ao: C alculo da massa

1 2 1
M=
A
dA =
0
dy
dx =
y 0
(2
y )dy =
4 . 3
C alculo do momento
1 2 1
My =
A
x dA =
0
dy
x dx =
y 0
x2 2
1 y
dy =
0
y 7 (2 )dy = . 2 4
Com isto podemos calcular a coordenada x do centro de massa da seguinte forma My 21 = . M 16 De forma semelhante obtemos a coordenada y do centro de massa x = Mx 9 = . M 20 Exemplo 8.3.16 Ache o centro de massa de uma l amina quadrada ABCD de lado 3/2 sabendo que a densidade de qualquer ponto P e o produto das dist ancias de P a AB e a AD. y =
99
Solu c ao: Vamos calcular a massa e os momentos relativos aos eixos x e y da l amina. Note que (x, y ) = xy , ent ao
3/2 3/2
M=
0
dx
3/2 0 3/2 0 3/2 0
xydy = 81/64, xy 2 dy = 81/64
Mx = e My =
0 0 3/2
x2 y dy = 81/64.
Segue que as coordenadas do centro de massa da l amina s ao ( x, y ) = (1, 1). Exemplo 8.3.17 Ache o centro de massa de uma l amina semicircular, sendo a densidade de qualquer ponto proporcional ` a dist ancia de P ao centro do c rculo.
Solu c ao: A l amina ocupa a regi ao C = {(x, y ) : x2 + y 2 a, x 0} que em coordenadas polares e R = {(r, ) : 0 r a, 0 }. Note que (x, y ) = k x2 + y 2 ; ou seja, (r, ) = k r. Com isto calculamos a massa e os momentos relativos aos eixos coordenados da l amina, M=
C =T (R)
(x, y ) dx dy =
R
kr dr d =
0
d
0
k a3 kr dr = 3
2 a
Mx =
C =T (R)
y (x, y ) dx dy =
R
kr3 sen dr d =
0
d
0 a 0
kr3 sen dr =
k a4 2
e My =
C =T (R)
x (x, y ) dx dy =
R
kr3 cos dr d = k
r3
0
cos d = 0.
3a Segue que as coordenadas do centro de massa s ao ( x, y ) = (0, 2 ).
Exerc cio 8.3.1 Encontre o centro de massa da l amina que tem a forma da regi ao limitada 2 2 pelas retas x = 0, y = 0 e x + y = a e que tem densidade (x, y ) = x + y . Exerc cio 8.3.2 Calcular o momento relativo ao eixo x da l amina que tem o formato da 2 2 regi ao limitada pelas par abolas x = y e x = 2y y , sendo a densidade (x, y ) = y + 1.
100
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
8.3.8
Aplica co es no Espa co IR3
As id eias vistas at e agora nas aplica co es podem ser generalizadas para tr es dimens oes. Massa e Momento Linear Se um s olido tem o formato de uma regi ao Q do IR3 se a densidade no ponto (x, y, z ) e (x, y, z ), ent ao de forma an aloga ao visto anteriormente M=
g
(x, y, z ) dx dy dz.
Se temos uma part cula pontual de massa m localizada no ponto (x, y, z ) do espa co, ent ao seus momentos relativos aos planos xy , xz e yz s ao denidos como mz , my e mx, respecitivamente. Utilizando os mesmos argumentos j a vistos denimos os momentos de um s olido em rela ca o aos planos coordenados como sendo: Mxy =
Q
z (x, y, z ) dx dy dz, y (x, y, z ) dx dy dz

Q
Mxz =
e Myz =
Q
x (x, y, z ) dx dy dz.
o centro de massa e o ponto ( x, y , z ), onde x = Myz , M y = Mxz M e z = Mxy . M
Quando a densidade e constante; isto e, (x, y, z ) = c, ent ao o centro de massa e dito centr oide. Momento de In ercia Se uma part cula de massa m est a no ponto (x, y, z ), ent ao seu momento de in ercia em 2 2 rela ca o ao eixo y e m(x + y ). Logo somos levados a denir Ix =
Q
(y 2 + z 2 )(x, y, z ) dx dy dz, (x2 + z 2 )(x, y, z ) dx dy dz,

Q
Iy =
e Iz =
Q
(x2 + y 2 )(x, y, z ) dx dy dz.
101
Exemplo 8.3.18 Considere o s olido S limitado pelo cone z 2 = x2 + y 2 e pelo plano z = 1 cuja densidade e (x, y, z ) = 1. Ache o centro de massa e o momento de in ercia em rela c ao ao eixo z do s olido S . Solu c ao: Note que utilizando coordenadas cil ndricas temos:
2 1 1
M=
S
dx dy dz =
0
d
0
dr
r
r dz =
e
2 1 1
Mxy =
S
z dx dy dz =
0
d
0
dr
r
z r dz =
. 4
Segue que z =
Mxy M
=3 . Por simetria x =y = 0. Finalmente 4 (x + y )dx dy dz =

S 0 2 2 2 1 1
Iz =
d
0
dr
r
r3 dz =
. 10
102
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Cap tulo 9 Ap endice

9.1 Substitui c ao e Integra c ao por Partes (C alculo I)
Dois dos teoremas mais importantes do c alculo diferencial s ao a regra da cadeia e a regra do produto, que passamos a enunciar: Teorema 9.1.1 (Regra da Cadeia) Se I, J s ao intervalos abertos e f : J IR, g : I J fun c oes de classe C 1 temos que d (f g )(x) = f (g (x))g (x), x I. dx Teorema 9.1.2 (Regra do Produto) Se f, g : (a, b) IR fun c oes de classe C 1 temos que d (f g )(x) = f (x)g (x) + f (x)g (x), x (a, b). dx Estes teoremas, juntamente com o Teorema Fundamental do C alculo, d ao origem a dois teoremas fundamentais do c alculo integral. A integra c ao por partes e o m etodo da substitui ca o, s ao sem d uvida, os resultados mais importantes no que se refere ao c alculo de integrais de fun c oes de uma vari avel. No que se segue, vamos obter estes teoremas a partir da regra do produto e da regra da cadeia, respectivamente. Teorema 9.1.3 (M etodo da Substitui c ao) Sejam I = [a, b], J intervalos, f : J IR uma fun c ao cont nua e : I J uma fun c ao continuamente diferenci avel. Ent ao,
(b) b
f (x)dx =
(a) a
f ((s)) (s)ds.
Prova: Seja c J e V (x) =
x c
f ()d. Ent ao da regra da cadeia d (V )(s) = f ((s)) (s). ds
O resultado agora segue do Teorema Fundamental do C alculo. Observa c ao: Note que n ao e necess ario assumir que a fun ca o seja uma mudan ca de vari aveis ( (s) = 0, s [a, b]). 103
104
CAP ITULO 9. APENDICE
Teorema 9.1.4 Sejam f, g : [a, b] IR duas fun c oes continuamente diferenci aveis. Ent ao
b b
f (s)g (s)ds = f (b)g (b) f (a)g (a)

a a
f (s)g (s)ds.
Prova: Da regra do produto temos que d (f g )(s) = f (s)g (s) + f (s)g (s). ds Agora, do Teorema Fundamental do C alculo, temos que
b b
f (b)g (b) f (a)g (a) =

a
f (s)g (s)ds +
a
f (s)g (s)ds
e o resultado segue.
Cap tulo 10 Campos Vetoriais

10.1 Introdu c ao
Neste cap tulo introduziremos um conceito que e de grande utilidade em v arios problemas relacionados a F sica e Engenharia. Para motivarmos a introdu ca o de tal objeto lembremos, da F sica elementar, que se deslocarmos uma part cula ao longo de um caminho reto com uma for ca F (constante) o trabalho realizado por essa for ca e o produto da componente se F na dire ca o e sentido do movimento, pela dist ancia percorrida pela part cula, ou ainda, W = F R onde R e o vetor que vai da posi c ao inicial da part cula a sua posi c ao nal.
6 6 6 6F 6 3
Agora suponha que a for ca n ao seja constante, isto e, seja uma fun ca o vetorial, que varia de ponto a ponto em uma regi ao do plano, como por exemplo F = F (x, y ) = M (x, y )i + N (x, y )j. Suponha que seta for ca desloque uma part cula ao longo de uma curva suave C do plano, onde C tem equa co es param etricas x = x(t), y = y (t), 105 t 1 t t2 .
106
6 O
CAP ITULO 10. CAMPOS VETORIAIS
F 7
1
B
z
Pergunta-se: qual o trabalho realizado por essa for ca quando a part cula move-se ao longo da curva do ponto inicial A = (x(t1 ), y (t1 )) at e o ponto nal B = (x(t2 ), y (t2 ))? Antes de mais nada, observemos que a fun ca o F a valores vetoriais ser a denominada campo de for cas ou campo vetorial. Em geral, um campo vetorial (ou campo de for cas) no plano e uma fun c ao que associa a cada ponto (x, y ) de uma regi ao do plano um vetor. Uma fun ca o que cujos valores s ao n umeros ser a dita campo escalar. Todo campo escalar f = f (x, y ) determinada um correspondente campo vetorial f (x, y ) = f (x, y ) = f f i+ j x y
denominado campo gradiente. Observemos que alguns campos vetoriais s ao campos gradientes, mas em geral n ao s ao, isto e, existem campos vetoriais F (x, y ) = M (x, y )i + N (x, y )j tais que n ao existe f = f (x, y ) tal que f = F (tente encontrar uma tal campo). Retornemos ao problema inicial de encontrar o trabalho realizado pela for ca F (x, y ) = M (x, y )i+N (x, y )j ao longo da curva suave C . Se a curva for um segmento de reta horizontal, isto e, C = {(x0 , y0 ) + t(x1 , y0 ) : 0 t 1} ent ao, do C alculo 1, sabemos que o trabalho ser a x1 W = F (x, y0 )dx = F dR
x0 C
onde dR e vetor elemento deslocamento (no caso acima um escalar, pois o deslocamento s o ocorre na dire ca o do eixo dos xs). Logo somos levados, em geral, a trabalhar com integrais de fun c oes de mais de uma vari avel ao longo de curvas. Isto na verdade e o objetivo desta se ca o.
10.2
Exemplos
Come caremos com alguns exemplos de campos vetoriais: 1 Campo de velocidades determinado pela rota c ao em torno de um ponto xo.
?- 6 ? 6 6
10.2.
EXEMPLOS
107
2 Campo de velocidades determinado pelo movimento de um uido.
* -

j s s
3 Campo gravitacional.
U j *
Y ]
Quando um campo vetorial n ao depende do tempo diremos que ele e um campo estacion ario. Exemplos: 1. F (x, y ) = 2xi + y j = (2x, y ) y 6 ...........................................................* ..... . . . . . . . . . F . . . . . . . . . . . .
2. O campo vetorial F (x, y ) = y i + xj = (y, x) geometricamente e da seguinte forma:
108 y6

CAP ITULO 10. CAMPOS VETORIAIS
6 6
6 ? ? -
x - F
6 P
De fato pois, F (P ), OP = y, x), (x, y ) = 0, logo F (P ) OP . 3. Dado c < 0, o campo vetorial T (x, y, z ) = c (x, y, z ), (x, y, z ) = (0, 0, 0) (x2 + y 2 + z 2 )3/2
e um campo vetorial paralelo a (x, y, z ), com sentido contr ario ao de (x, y, z ) e T (x, y, z ) = (x2 |c | |c | (x2 + y 2 + z 2 )1/2 = 2 , 2 2 3 / 2 +y +z ) x + y2 + z2
isto e, T (x, y, z ) e inversamente proporcional ao quadrado da diat ancia de (x, y, z ) a (0, 0, 0). Estes tipos de campos aparecem em muitas situa c oes, como por exemplo: Considere uma part cula de massa M na origem. A for ca de atra ca o gravitacional que age sobre uma part cula de massa unit aria colocada em P = (x, y, z ) e de m odulo igual a gM . 2 x + y2 + z2 Logo F (x, y, z ) = x2 (x, y, z ) gM gM = 2 (x, y, z ). 2 2 2 2 2 1 / 2 + y + z (x + y + z ) (x + y 2 + z 2 )3/2
Um tipo,importante de campo vetorial e o campo proveniente de uma fun c ao escalar, isto e, o campo gradiente. Se f = f (x, y, z ) ent ao o campo gradiente de f e dado por f (x, y, z ) = fx (x, y, z )i + fy (x, y, z )j + fz (x, y, z )k.
Cap tulo 11 Integrais de Linha

11.1 Introdu c ao
Seja um aberto de R2 . Consideremos um caminho suave : [a, b] R2 , isto e, (t) e cont nuo e (t) = 0, para todo t [a, b]. Seja f : R onde , isto e, (t) , para todo t [a, b]; neste caso diremos que e um caminho suave em .
6 6
R f
R
b ti ti1 a
A = (a)
Pi1
Pi B = (b)
-
Sejam A = (a), B = (b) e a = t0 < t1 < < tn = b uma parti c ao de [a, b]. Esta parti ca o determina uma parti ca o do arco AB em arcos Pi1 Pi onde Pi = (ti ), i = 1, , n. Dena Si = comprimento do arco Pi1 Pi e = max Si .
i=1, ,n n
Em cada arco Pi1 Pi escolhamos um ponto
( x i , yi )
e consideremos a soma
i=1
f (x i , yi )Si .
Deni c ao 11.1.1 A integral curvil nea de f sobre de A at eB e denida (e denotada) por : n f ds = lim
0 f (x i , yi )Si i=1
109
110
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
desde que o limite exista independente da escolha do ponto (x i , yi ) Pi1 Pi
Observa c ao 11.1.1 A integral acima tamb em e conhecida como integral de linha relativa ao comprimento de arco. Uma condi ca o suciente para garantir a exist encia da integral curvil nea acima e dada no seguinte resultado. Teorema 11.1.1 Se : [a, b] R2 , e f : R e cont nua em , ent ao existe f ( x, y ) ds e
b
f ds =
a
f ((t), (t))
( (t))2 + ( (t))2 dt.
A demonstra c ao desde resultado ser a omitida. Observemos que denindo-se r(t) = (t)i + (t)j ent ao r (t) = Logo, a express ao acima tornar-se- a
b
( (t))2 + ( (t))2 .
f ds =
a
f ( (t)) r (t) dt.
No caso particular de f (x, y ) = 1, x temos

b
f ds =
a
r (t) dt = comprimento de .
Diremos que : [a, b] R2 cont nua e suave por partes se existe uma parti ca o de [a, b], a = t0 < t1 < < tn = b, tal que a restri ca o de a cada um dos subintervalos [ti1 , ti ] e um caminho suave.
6 6
b ti ti1 a
Pi1 A = (a)
Pi B = (b)
-
Deste modo podemos denir a integral curvil nea de f : R2 sobre o caminho suave por partes como sendo a soma das integrais curvil neas de f ` as restri c oes de a cada um dos subintervalos onde ela e suave, isto e
n
f ds =
i=1 i
f ds
11.2. APLICAC AO
111
onde i e o caminho obtido da restri c ao de do caminho ao subintervalo [ti1 , ti ]. Podemos dar a seguinte interpreta ca o geom etrica para a integral curvil nea: suponha que 2 f e cont nua e n ao negativa em R . A area do ret angulo tendo como base Pi1 e Pi e altura igual a f (x i , yi ) como na gura abaixo e aproximadamente igual a f (x e natural pensarmos que f ds como i , yi )Si . Logo sendo a area da superf cie que tem como base curva e altura determinada pelo gr aco da fun ca o f. y 6 (x, y )
6
11.2
Aplica c ao
massa de Pi1 Pi = mi .
n
Olhemos como um o delgado e f (x, y ) como sendo a densidade em (x, y ). Com isto temos
que f (x i , yi )Si n
Mas
i=1
f (x i , yi )Si
=
i=1
mi e aproximadamente a massa total do o. Logo M =
f ds nos d a a massa total no o.
Exemplo 11.2.1 Calcular 0 t 1.
f (x, y ) ds onde f (x, y ) = x3 + y e dada por (t) = (3t, t3 ),
Neste caso (t) = ((t), (t)) = (3t, t3 ), 0 t 1. Assim f ((t), (t)) ( (27t3 + t3 ) 9 + 9t4 dt + ( dt = a 0 4 3 . u = 1 + t du = 4 t dt 1 2 3 4 t = 0 u = 1 = 84t 1 + t dt = = 21 u du = 14(2 2 1). 0 1 t = 1 u = 1
b 1
f (x, y ) ds =
(t))2
(t))2
Exemplo 11.2.2 Calcular a area da superf cie vertical delimitada superiormente pelo gr aco 2 2 2 2 do parabol oide f (x, y ) = x + y e inferiormente pelo arco do c rculo x + y = 1, x 0, y 0. Se considerarmos : [0, /2] R2 como sendo a curva suave (t) = ((t), (t)) = (cos t, sen t), 0 t /2 ent ao a area A da superf cie descrita acima ser a dada por
b
A=
f (x, y ) ds =
a
f ((t), (t)) ( (t))2 + ( (t))2 dt
112
/2
CAP ITULO 11. =

0 /2
INTEGRAIS DE LINHA (1 + sen2 t) dt
(cos2 t + 2 sen2 (t)) cos2 t + sen2 t dt =

0
/2
=
0
1 3 [1 + (1 cos(2t)] dt = u.a. 2 4
11.3
Integral de linha de um campo vetorial

F (x, y, z ) = F1 (x, y, z ) i + F2 (x, y, z ) j + F3 (x, y, z ) k
Sejam : [a, b] R3 uma curva suave dada por (t) = (x(t), y (t), z (t)), t [a, b] e um campo cont nuo denido . Suponhamos que seja trajet oria de uma part cula sujeita ao campo de for cas F . Se F e constante e e um segmento de reta, temos que Trabalho = F vetor deslocamento .. .... ... ... ... ... B ... 3 ... F ... ... ..
3
A Se F n ao for constante ou n ao for uma reta, particionamos num n umero nito de arcos, isto e, considere uma parti c ao P, de [a, b] a = t0 < t1 < < tn = b e tome Pi = (ti ), i = 1, . . . , n. Se P e pequeno, o trabalho realizado por F ao longo do arco Pi1 Pi , i = 1, , n pode ser aproximado por wi = F (Pi1 ) (Pi Pi1 ) = F ( (ti1 )) ( (ti ) (ti1 )). i )i t, para algum t i entre ti1 e ti . Desta forma, Mas, (ti1 )) ( (ti ) (ti1 )) = (t i ) i t. wi = F ( (ti1 )) (t A
F (Pi1 )

Pi1 ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... Pi ...... ....
11.3. INTEGRAL DE LINHA DE UM CAMPO VETORIAL O trabalho W realizado por F ao longo de e, por deni ca o,
n n
113
W = lim
P 0
wi = lim
i=1
P 0
i ) i t. F ( (ti1 )) (t
i=1
Embora a soma acima n ao seja uma soma de Riemann, pode ser mostrado que o limite exista e e igual a
b
W =
a
F ( (t)) (t) dt
que ser a denotada por F dr
e chamada de integral de linha de F sobre . Note tamb em que

b
F dr =
b a
F ( (t)) (t) dt
=
a b
F (x(t), y (t), z (t))(x (t)i + y (t)j + z (t)k ) dt
=
a
[F1 (x(t), y (t), z (t))x (t) + F2 (x(t), y (t), z (t))y (t) + F3 (x(t), y (t), z (t))z (t)]dt
b
=
a
[F1 ( (t))x (t) + F2 ( (t))y (t) + F3 ( (t))z (t)] dt

b
=
a
[(F1 )x + (F2 )y + (F3 )z ] dt
A express ao acima sugere a seguinte nota ca o: F dr =

F1 dx + F2 dy + F3 dz.
Exerc cio 11.3.1 Calcule 2x dx + dy + dz,
onde e a intersec c ao do cilindro y = x2 , do parabol oide z = 2 x2 y 2 contida no octante x, y, z 0. O caminho deve ser percorrido de (1, 1, 0) a (0, 0, 2). Resolu c ao: Uma parametriza ca o de e (t) = (t, t2 , 2 t2 t4 ), Temos
1
0 t 1.
2x dx + dy + dz =
0
[2t + 2t 2t 4t ] dt =
0
[2t 4t3 ] dt = t2 t4
1 0
= 3.
114
6
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
z (t)

(t)
q
Vejamos agora uma rela ca o entre a integral de linha de um campo vetorial e a integral de linha com rela ca o ao comprimento de arco. Dada uma curva suave , considere T (P ) o vetor unit ario tangente a em P. Lembre que estamos assumindo que (t) = 0.
b
F dr =
a
F ( (t)) (t)dt
=
a
F ( (t))
(t) (t)
b
(t) dt =
a
F ( (t)) T ( (t)) (t) dt
=
a
F ( (t)) T ( (t))ds =
F T ds
Resumindo,
b
W =
F dr =
a
F ( (t)) (t)dt =
F T ds.
Note que F T e a componente tangencial de F com rela c ao ` a curva.
Exerc cio 11.3.2 Calcule
F dr onde F (x, y ) = xi + y j e : t [0, ] (cos t, sen t)
11.3. INTEGRAL DE LINHA DE UM CAMPO VETORIAL y 6

6 K
115
>
Resolu c ao: Vale observar que deveremos ter a integral igual a zero. De fato,

F dr =
0
(cos t i + sen t j ) ( sen t i + cos t j )dt =

0
0 dt = 0.
Exerc cio 11.3.3 Calcular o trabalho realizado por F ao longo do caminho , onde F (x, y ) = (x, y ) e (t) = (t, |t|), t [1, 1]. Resolu c ao: Neste caso temos:
1 0 1
W =
0
F dr =
1
F ( (t)) (t)dt =
1 1
F ( (t)) (t)dt +
0 0 1
F ( (t)) (t)dt
=
1
(t, |t|)(1, 1)dt +

0
(t, |t|)(1, 1)dt =

1
2tdt +
0
2tdt = 1 + 1 = 0.
Teorema 11.3.1 Seja : [a, b] R3 , dado por (t) = (x(t), y (t), z (t)) um caminho suave, h : [c, d] [a, b] uma mudan ca de par ametros (isto e, h e invert vel) e = h reparametriza c ao de . Ent ao F dr =

F dr se h ( ) > 0 ou F dr se h ( ) < 0.
F dr =
116
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
Prova Suponhamos que h ( ) < 0. Neste caso, h(c) = b e h(d) = a. Pela regra da cadeia, ( ) = (h( ))h ( ). Fazendo a mudan ca t = h( ), obtemos
b c
F dr =
d a
F ( (t)) (t) dt =
d
F ( (h( ))) (h( )) h ( ) d

d
=
c
F ( (h( ))) (h( ))h ( ) d =

c
F (( )) ( ) d =
F dr.
O caso h ( ) e semelhante. Observa c ao 11.3.1 Note que a integral
f ds independe do sentido de percurso.
De fato, com a nota ca o do teorema acima, no caso h ( ) < 0, temos ( ) = (h( )) |h ( )| = ( ) h ( ) e, da , f ds =

d a b c
f ( (t)) (t) dt =
d
f ( (h( ))) (h( )) h ( ) d

d
=
c
f ( (h( ))) (h( )) h ( ) d =

c
f (( )) ( ) d =
f ds.
Exerc cio 11.3.4 Calcular F dr onde F (x, y ) = (x2 y, x2 y ) nos seguintes casos: (a) e o segmento de reta que liga (0, 0) a (1, 1). (b) e a par abola y = x2 , 0 x 1. (c) e o segmento de reta que liga (1, 1) a (0, 0). Resolu c ao: (a) Uma parametriza c ao da curva e (t) = (t, t), 0 t 1. 1 1 1 3 3 (t , t ) (1, 1)dt = 2t3 dt = . Assim, F dr = 2 0 0 (b) Uma parametriza c ao da curva e (t) = (t, t2 ), 0 t 1. 8 . 15 0 0 Observe que os valores das integrais ao longo das duas curvas acima que ligam (0, 0) e (1, 1) s ao diferentes. (c) Uma parametriza c ao da curva e (t) = (1 t, 1 t), 0 t 1. Assim, Assim, F dr = (t4 , t4 ) (1, 2t)dt = (t4 + 2t5 )dt =
1 1 1
F dRr =
1 0 0
((1 t)3 , (1 t)3 ) (1, 1)dt =

1 0 3
(1 t)4 2(1 t) dt = 2
1 = . 2
2) Calcular a area da regi ao R abaixo.
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA

6
117
z = x2

y
6
6
y
q
(1, 1, 0)
(0, 2, 0)
Resolu c ao: Neste caso temos z = f (x, y ) = x2 e (t) = (t, 2 t), 0 t 1. 1 t3 1 2 2 Assim, a area da regi ao R ser a dada por: f (x, y )ds = t 2 = 2 |0 = u.a. 3 3 0
11.4
Campos conservativos e integrais de linha
Proposi c ao 11.4.1 Sejam Rn um aberto, f : R de classe C 1 em , : [a, b] n R dada por (t) = (1 (t), , n (t)), t [a, b] uma curva suave por partes tal que (a) = A e (b) = B. Ent ao, se F = f, temos F dr = f (B ) f (A).
Prova: (i) Se e suave ent ao

b
F dr =

f dr =
a
f ( (t)) (t) dt.
118 Pela regra da cadeia temos
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
d f f f f ( (t)) = ( (t))1 (t) + ( (t))2 (t) + + ( (t))n (t) = f ( (t)) (t). dt x1 x2 xn Do Teorema Fundamental do C alculo segue que:
b
f dr =
a
d f ( (t)) dt = f ( (b)) f ( (b)) = f (B ) f (A). dt
(ii) Se e suave por partes escrevemos = 1 m onde i e suave, i = 1, , m e liga Ai a Ai+1 , i = 1, , m, com A0 = A e Am = B. Usando (i) em cada i , obtemos
m
f dr =
i=1 i
f dr
= f (A1 ) f (A) + f (A2 ) f (A1 ) + + f (B ) f (Am1 ) = f (B ) f (A).
A2
A = A0
2
U
A3 1
* A 1
Deni c ao 11.4.1 Se F e um campo vetorial cont nuo denido em , dizemos que a integral de F independe do caminho se para quaisquer curvas suaves por partes 1 , 2 : [a, b] tais que 1 (a) = 2 (a) e 1 (b) = 2 (b) tem-se F dr =
1 2
F dr.
Observa c ao 11.4.1 A proposi c ao 11.4.1 arma que a integral de linha de um campo gradiente independe do caminho, isto e, s o depende dos pontos extremos. Deni c ao 11.4.2 Uma curva : [a, b] Rn e dita fechada se (a) = (b). Neste caso a integral sobre ser a indicada por . Deni c ao 11.4.3 Se F e um campo vetorial cont nuo denido em , dizemos que a integral de F ao longo de qualquer curva fechada e zero se F dr = 0 para toda curva fechada suave por partes, : [a, b] .
119
1
R i K )
2

Exemplos de curvas fechadas Corol ario 11.4.1 Se F = f onde f : Rn R e suave e : [a, b] e suave por partes e fechada ent ao F dr = 0. Prova: Como F = f e f (B ) = f (A), segue da proposi c ao 11.4.1 que
F dr = 0.
Proposi c ao 11.4.2 Seja F um campo cont nuo denido em . A m de que a integral de F ao longo de toda curva fechada seja zero e necess ario e suciente que a integral de F seja independente do caminho. Prova: Suponhamos que a integral de F ao longo de qualquer curva fechada seja zero. Sejam 1 : [a, b] e 2 : [a, b] curvas suaves por partes tais que que 1 (a) = 2 (a) e 1 (b) = 2 (b). Dena : [a, b] por (t) =
b 1 (2t a), se a t a+ 2 b 2 (a + 2b 2t), se a+ t b. 2
Note que e fechada e suave por partes. Logo,

b
0=
F dr =
a b
F ( (t)) (t) dt =
a
a+b 2
F ( (t)) (t) dt F (1 (2t a)) (21 (2t a)) dt
a+b 2
F ( (t)) (t) dt =
a b
a+b 2
+ Usando a mudan ca u = 2t a temos

a+b 2
a+b 2
F (2 (a + 2b 2t)) (22 (2a + b 2t)) dt. (11.1)
F (1 (2t a)) (21 (2t a)) dt =
F (1 (u)) 1 (u) du =
F dr.
1
120 Usando a mudan ca v = a + 2b 2t temos

b
a+b 2
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
F (2 (a + 2b 2t)) (22 (2a + b 2t)) dt =
F (2 (v )) 2 (v ) dv =
F dr.
2
Como e fechada, de 11.1 obtemos 0=

1
F dr
2
F dr,
isto e, F dr =
1 2
F dr.
Suponhamos agora que a integral de F seja independente do caminho. Seja : [a, b] uma curva fechada suave por partes e dena : [a, b] por (t) = (a + b t). Note que como e fechada, temos (a) = (b) = (a) = (b). Como a integral independe do caminho, F dr =

F dr.
Agora, usando t = a + b u, obtemos

b a
F dr =
a a
F ( (t)) (t) dt =
b b
F ( (a + b u)) (a + b u) du F dr =

=
b
F ((u)) (u) du =
a
F ((u)) (u) du =
F dr.
Portanto,
F dr = 0. x dx + y dy em cada um dos itens abaixo:
Exemplo 11.4.1 Calcular
(i) e o segmento de reta que liga (0, 0) a (1, 1). (ii) e a par abola y = x2 , 0 x 1. (iii) e a curva indicada abaixo. (iv) e a circunfer encia (cos t, sen t), 0 t 2. y
6 6
(1, 1)
1 (0, 0)
(1, 0)
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA Resolu c ao: Temos que x dx + y dy =

1
121
x dx + y dy +
2
x dx + y dy,
onde 1 (t) = (t, 0), Assim, x dx +

1
2 (t) = (1, t),

1
0 t 1. (1 0 + t 1) dt = 1.
0
y dy =
0
(t 1 + 0 0) dt +
Por outro lado, e f acil vericar que 1 f (x, y ) = (x2 + y 2 ) 2 e tal que f (x, y ) = (x, y ). Logo x dx +

y dy =
f dr.
Da proposi ca o 11.4.1 segue que (i), (ii) e (iii) s ao iguais a f (1, 1) f (0, 0) = 1. Quanto a (iv) o resultado e 0 pois a curva e fechada. Nem todas as integrais de linha t em esta propriedade, como por exemplo: (xy, xy ) dr =
2 3
(xy, xy ) dr =
13 , 20
onde e s ao os segmentos de reta e de par abola abaixo, respectivamente. y 6 y=x y = x2

-
(1, 1)

x Deni c ao 11.4.4 Diremos que Rn e conexo (por caminhos) se quaisquer dois pontos de podem ser ligados por um caminho suave, inteiramente contido em . Diremos que Rn e uma regi ao se for aberto e conexo. Exemplo 11.4.2 Nos casos abaixo, 1) e uma regi ao (pois e aberto e conexo) e 2) n ao e regi ao (pois n ao e conexo). 1) = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 < 1}. 2) = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 < 1 ou x2 + y 2 > 2}.
122
CAP ITULO 11. 1
INTEGRAIS DE LINHA
= 1 2 2
conexo
n ao conexo
Teorema 11.4.1 Sejam Rn uma regi ao e F : Rn Rn um campo vetorial cont nuo. Se a integral de F independe do caminho, ent ao xado A , a fun c ao dada por f (X ) =
F dr
onde e uma curva suave por partes cuja imagem est a contida em e liga A a X , e de classe C 1 e satisfaz f = F em . Prova: Como a integral independe do caminho, usaremos a nota c ao
X
f (X ) =
A
F dr.
Para simplicar vamos fazer a prova para n = 2. Precisamos mostrar que f (x, y ) = F (x, y ). Colocando F = F1 i + F2 j, precisamos mostrar que f f (x, y ), (x, y ) = (F1 (x, y ), F2 (x, y )). x x Escolhemos curva suave por partes ligando A a X = (x, y ) contida em (que existe pois e conexo) e a estendemos at e o ponto (x + t, y ) atrav es de um segmento horizontal (podemos fazer isto pois e aberto).
(x, y ) A
-(x + t, y )
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA Assim temos

(x+t,y ) (x,y ) (x+t,y )
123
f (x + t, y ) f (x, y ) =
A t
F dr
A t
F dr =
(x,y )
F dr
=
0
F (x + , y ) (1, 0)d =
0
F1 (x + , y )d.
t
Mas
f (x + t, y ) f (x, y ) 1 f (x, y ) = lim = lim t 0 t 0 x t t =
F1 (x + , y )d
0
t d ( F1 (x + , y )d )|t=0 = F1 (x, y ), dt 0 onde usamos nas identidades acima a deni ca o de derivada de fun ca o de uma vari avel e o Teorema Fundamental do C alculo. Analogamente, f (x, y ) = F2 (x, y ). y Portanto, f (x, y ) = (F1 (x, y ), F2 (x, y )) = F (x, y ).
Deni c ao 11.4.5 Um campo vetorial gradiente tamb em e chamado de campo conservativo. Se F = f a fun c ao f e chamada de um potencial de F . Observa c ao 11.4.2 Segue das proposi c oes 11.4.1, 11.4.2 e do teorema acima que se e uma regi ao e F e um campo cont nuo denido em , as seguintes arma c oes s ao equivalentes: e conservativo; 1. F 2. a integral de F independe do caminho; 3. a integral de F ao longo de qualquer curva fechada e zero. A motiva c ao para chamarmos um campo gradiente por conservativo pode ser explicada pelo que segue. Suponhamos que uma part cula de massa m percorra um caminho : n [a, b] R suave por partes, sob a c ao da for ca resultante F .
? U
B

A
? * R
124
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
Usaremos a aqui a nota ca o r(t) = (t) para descrever a posi ca o da part cula no instante t. Temos
b
W (trabalho) =
a
F ( (t)) r (t) dt.
Da segunda Lei de Newton temos: F ( (t)) = mr (t). Mas F ( (t)) r (t) = mr (t) r (t) = d 1 [ mr (t) r (t)] = dt 2
d 1 d 1 [ m r (t) 2 ] = [ mv 2 (t)], dt 2 dt 2 onde v (t) = r (t) e a velocidade escalar da part cula. Portanto,
b
W =
a
d 1 2 1 1 [ mv (t)]dt = mv 2 (b) v 2 (a) = K (b) K (a), dt 2 2 2
onde 1 K (t) = mv 2 (t) 2 e a energia cin etica da part cula no instante t. Portanto, trabalho = varia ca o da energia cin etica. Suponhamos agora que F = f, isto e, que F seja conservativo. Da proposi c ao 11.4.1 segue que W = f (B ) f (A). Comparando com a f ormula acima temos que: f (B ) f (A) = K (b) K (a), ou seja, K (b) f (B ) = K (a) f (A). A quantidade U (P ) = f (P ) ser a chamada de energia potencial da part cula na posi ca o P. Assim, K (a) + U (A) = K (b) + U (B ), ou seja, a soma da energia potencial com a energia cin etica permanece constante, isto e, se conserva. k (xi + + y2 + z2 y j + z k ) ao longo da curva : [0, 2 ] R3 , dada por (t) = (cos t, sen t, t). x2
Exemplo 11.4.3 Encontrar o trabalho realizado pelo campo F (x, y, z ) =
125
B
6 6
x
+
Resolu c ao: Poder amos resolver usando a deni ca o, por em usaremos a proposi c ao anterior. Para isto procuremos f = f (x, y, z ) tal que 1. 2. 3.
f (x, y, z ) x f (x, y, z ) y f (x, y, z ) z
= = =
Kx x2 +y 2 +z 2 Ky x2 +y 2 +z 2 Kz x2 +y 2 +z 2
Integrando (1) em rela c ao a x obtemos f (x, y, z ) = Portanto, f Ky Ky (2) (x, y, z ) = 2 + (y, z ) = 2 = (y, z ) = 0 = (y, z ) = (z ), 2 2 2 2 y x +y +z y x +y +z y isto e n ao depende de y. Calculando, Kz Kz f (3) (x, y, z ) = 2 + ( z ) = = (z ) = 0 = (z ) = C, z x + y 2 + z 2 z x2 + y 2 + z 2 z isto e, tamb em n ao depende de x, y, z. Se tomarmos = 0 termos f (x, y, z ) = W =
K 2
x2
Kx K dx + (y, z ) = ln(x2 + y 2 + z 2 ) + (y, z ). 2 2 +y +z 2
ln(x2 + y 2 + z 2 ), portanto, K ln(1 + 4 2 ). 2
F dr = f (1, 0, 2 ) f (1, 0, 0) =
O teorema a seguir fornece uma condi c ao simples que e necess aria e suciente para decidir 2 se um campo e conservativo em um ret angulo de R .
126
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
Teorema 11.4.2 Seja F (x, y ) = A(x, y )i + B (x, y )j, onde A e B s ao de classe C 1 num ret angulo R = [a, b] [c, d]. Ent ao F e conservativo em R se e somente se A B = y x Prova: Se f = F ent ao A =
f x
em Logo,
R.
(11.2)
eB=
f . y
A 2f = y yx
(T eor.Schwarz )
2f B = . xy x
Reciprocamente, suponhamos que 11.2 seja vericada. Fixemos (x0 , y0 ) R. Seja f denida em R por f (x, y ) =
F dr, onde e a curva indicada na gura abaixo.
(x, y )
6 2
(xo , yo )
(x, yo )
Consideremos as parametriza co es 1 : [x0 , x] R dada por 1 (t) = (t, y0 ) e 2 : [y0 , y ] R dada por 2 (t) = (x, t). Com isto, temos:
x y
f (x, y ) =
x0
A(t, y0 ) dt +
y0
B (x, t) dt.
Como
f (Teo. Fund. (x, y ) = y f (Teo. (x, y ) x =
Calc.)
B (x, y )
y
Fund.+ Der. sob Sinal de Int.)
A(x, x0 ) +
y0
B (x, t) dt x
(hip otese)
A(x, y0 ) +
y0
A (Teor. Fund. (x, t) dt = y
Calc.)
A(x, y0 ) + A(x, y ) A(x, y0 ) = A(x, y ).
Portanto, f (x, y ) = F (x, y ).
127
Observa c ao 11.4.3 O teorema acima continua v alido se ao inv es do ret angulo R considerarmos um dom nio simplesmente conexo, isto e, n ao apresenta buracos. Mais, precisamente, um dom nio Rn e simplesmente conexo se toda curva fechada contida em puder ser deformada continuamente dentro de at e um ponto.
o disco B e simplesmente conexo
o anel A n ao e simplesmente conexo
Exerc cio 11.4.1 Consideremos o campo denido em D = R2 \ {(0, 0)} dado por F (x, y ) = 1. Verique que
A y
x2
y x i+ 2 j = A(x, y )i + B (x, y )j. 2 +y x + y2
B ; x
2. Mostre que F n ao e conservativo em D; 3. Mostre que F e conservativo em qualquer ret angulo que n ao contenha a origem; 4. Encontre uma fun c ao potencial para F na regi ao = R2 \ {(x, y ) R2 ; x 0, y = 0}.
1. Basta ver que A(x, y ) = e B (x, y ) = y A y 2 x2 = ( x, y ) = x2 + y 2 y (x2 + y 2 )2
x B y 2 x2 = ( x, y ) = . x2 + y 2 x (x2 + y 2 )2
2. Se F fosse conservativo em D, a sua integral sobre qualquer curva fechada contida em D seria zero. Por em, isto n ao ocorre, pois basta tomar (t) = (cos t, sen t), 0 t 2 e calculando
2
F dr =
0
dt = 2 = 0.
128
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
3. Se R e um ret angulo que n ao cont em a origem, ent ao R D. Pelo item 1. deste exerc cio e pelo teorema 11.4.2 segue-se que F e conservativo em R. 4. F e conservativo em pois trata-se de um dom nio simplesmente conexo (veja a observa c ao 11.4.3) e 11.2 j a foi vericada em 1. Dado (x, y ) , considere a poligonal abaixo que liga (1, 0) a (x, y ). y 6 (x, y )
6 -
x (1, 0)
-
Seja f : R dada por

y x y
f (x, y ) =
A dx + B dy =
0
A(1, t) dt +
1
B (t, y ) dt =
0 x
1 dt + 1 + t2
y2
y dt + t2
= arctg y
1
y2
y dt + t2
onde
x
se y dt = t arctg y y 2 + t2
0,
x 1
y=0
x<0 caso contr ario.
1 = arctg x arctg y , y
Assim, f (x, y ) = Note que 1 1 1 d ( arctg y arctg ) = 2 dy y 1+y 1 + y12 = 1 1 + = 0, 2 1+y 1 + y2 y = 0. 1 y2 0, se y=0 e x<0 1 arctg y arctg y arctg x , caso contr ario. y
1 e igual a /2 para todo y > 0 (basta tomar y = 1) Deste modo a fun ca o arctg y arctg y e igual a /2 para todo y < 0. Por qu e?
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA Assim, uma fun ca o potencial de F em e dada por x se y>0 2 arctg y , f (x, y ) = 0, se y=0 e x<0 x arctg y , se y < 0. 2 Note que se x > 0 ent ao
y 0+
129
lim f (x, y ) =
y 0
lim f (x, y ) = .
Um resultado an alogo ao teorema 11.4.2 tamb em e v alido para o R3 . Temos Teorema 11.4.3 Seja F = Ai + B j + C k, onde A, B, C C 1 em R = [a, b] [c, d] [e, f ]. Ent ao F e conservativo em R se e somente se A B = , y x A C = z x e B C = z y em R.
Observa c ao 11.4.4 A prova e parecida com a do teorema 11.4.2 sendo que a fun c ao potencial do campo e obtida integrando F sobre uma poligonal (contida em R) como abaixo.
(xo , yo , zo )
(x, y, z )
6
Observa c ao 11.4.5 O teorema acima continua v alido se ao inv es do paralelep pedo R considerarmos um dom nio simplesmente conexo como na observa c ao 11.4.3. Note que no 3 R um dom nio simplesmente conexo pode ter buracos, como e o caso de uma bola da qual foi retirado o centro. J a uma bola da qual foi retirado um di ametro n ao e um dom nio simplesmente conexo. c ao f tal que Exemplo 11.4.4 Se F (x, y, z ) = y 2 i + (2xy + e3z )j + 3ye3z k, ache uma fun f = F .
130
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
Resolu c ao: Se existir uma tal f devemos ter satisfazer: 1. 2. 3.

f (x, y, z ) x f (x, y, z ) x f (x, y, z ) x
= y2 = 2xy + e3z = 3ye3z
Integrando (1) com respeito a x obtemos: f (x, y, z ) = xy 2 + (y, z ) (4).
Assim f (x, y, z ) = 2xy + y (y, z ). Comparando (4) com (2) temos y (y, z ) = e3z . Portanto, y (y, z ) = ye3z + h(z ). Logo (4) pode ser escrita como f (x, y, z ) = xy 2 + ye3z + h(z ). Derivando esta equa ca o com respeito a z e comparando com (3) obtemos h (z ) = 0. f Assim, h(z ) = constante = k. E acil ver que f (x, y, z ) = xy 2 + ye3z + k satisfaz f = F . Exerc cio 11.4.2 Refa ca o exerc cio anterior calculando f (x, y, z ) = segmento dado por (t) = (xt, yt, zt), 0 t 1.
F dr, onde eo
Exerc cio 11.4.3 Consideremos : [0, ] R2 dada por (t) = (cos t, sen t), 0 t /2 2 e F (x, y ) = y 2 i + (2xy ey )j, (x, y ) R2 . Calcular F dr. Resolu c ao: Primeiro modo: Pela deni c ao
/2
F dr =
0
(sen2 t, 2 cos t sen t esen t ) ( sen t, cos t) dt =
Segundo modo: Como
A B (x, y ) = 2y = (x, y ) y x
em qualquer ret angulo ent ao F e conservativo. Procuremos f tal que f = F , isto e, 1. 2.

f (x, y ) x f (x, y ) y
= y2 = 2xy ey
Integrando (1) com rela ca o a x obtemos f (x, y ) = xy 2 + (y ). Por outro lado f (2) (x, y ) = 2xy + (y ) = 2xy ey , y portanto (y ) = ey e logo (y ) = ey + c, assim f (x, y ) = xy 2 ey + c. Verica-se imediatamente que f = F . Calculando, F dr = f (0, 1) f (1, 0) = 1 e. Observemos que f pode ser obtida como no teorema 11.4.2, isto e, integrando F sobre o caminho abaixo.
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA y 6 (x, y )

6
131
f (x, y ) =
0
A(t, 0)dt +
0
B (x, t)dt =
0 t =y )|t t=0 2 y
0 dt +
0
(2xt et ) dt
= (xt e
= xy e + 1.
Terceiro modo: Sabemos que F e do tipo gradiente em R2 . Logo a integral acima independe da curva que liga os pontos (1, 0) e (0, 1). Assim, vamos calcular a integral sobre o segmento de reta que liga (1, 0) a (0, 1). Uma parametriza c ao e : [0, 1] R2 dada por (t) = (1 t, t), 0 t 1. Assim
1
F dr =
1
F dr =
0
(t2 , 2t(1 t) et ) (1, 1) dt
=
0
(t2 + 2t(1 t) et ) dt = = 1 e.
C r(x,y,z )
3
Exerc cio 11.4.4 Seja F um campo dado por F (x, y, z ) =
r(x, y, z ), onde r(x, y, z ) =
xi + y j + z k e C e uma constante. Sejam P1 e P2 pontos cujas dist ancias ` a origem s ao d1 e d2 , respectivamente. Expresse o trabalho realizado por F ao longo de uma curva suave por partes ligando P1 e P2 em termos de d1 e d2 . Resolu c ao
6
P1

d1 d2
? P2 1
132
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
Observemos que F (x, y, z ) = f (x, y, z ) onde f (x, y, z ) = (x2 +y2C . Assim, +z 2 )1/2 W = f (P2 ) f (P1 ) = C C C (d2 d1 ) + = . d2 d1 d1 d2
Cap tulo 12 Teorema de Green

12.1 Introdu c ao
Deni c ao 12.1.1 Uma regi ao B IR2 e dita uma regi ao simples se toda reta paralela a um dos eixos coordenados corta a fronteira de B em um segmento ou, no m aximo, em dois pontos.
6 6
R R
-
Regi ao simples
6
Regi ao n ao simples
R1
-
R2 Reuni ao de duas regi oes simples Teorema 12.1.1 (Green) Seja D um regi ao plana limitada dada por reuni ao nita de reg oes simples, cada uma com fronteira constitu da de uma curva suave por partes. Se A e B s ao fun c oes de classe C 1 num aberto contendo D e a fronteira de D, denotada por , ent ao 133
134
y
CAP ITULO 12. TEOREMA DE GREEN
Ent ao A(x, y ) dx + B (x, y ) dy =

D
B A (x, y ) (x, y ) x y
dxdy.
onde e percorrida deixando D sempre ` a esquerda (neste caso diremos que est a orientada positivamente). De modo abreviado escreveremos: A dx + B dy =
D
B A x y
dxdy.
Prova: 1.o caso: Suponhamos que a regi ao D seja simples. Faremos a prova apenas no caso em que a fronteira de D pode ser descrita por um segmento e o gr aco de uma fun ca o com um m aximo, como na gura abaixo. y y=b
6 - y = g (x)
x = h1 (y ) y=a
?
D
-
x = h2 (y )
x=c Neste caso temos: B (x, y ) dxdy = x

b a
x=d
h2 (y ) h1 (y )
B (x, y ) dxdy x
12.1. INTRODUC AO
b
135 =
a
[B (h2 (y ), y ) B (h1 (y ), y )]dy

a
=
a
B (h2 (y ), y )dy +
b
B (h1 (y ), y ))]dy =
B (x, y ) dy,
onde na u ltima igualdade vericamos que a parte da integral em sobre o segmento de reta horizontal n ao contribui com nada na integral. A (x, y ) dxdy = y
c d c a g (x)
A (x, y ) dydx = y
d
[A(x, g (x)) A(x, a)] dx

c
=
d
A(x, g (x)) dx
c
A(x, a) dx =
A(x, y ) dx.
Desta forma, B A (x, y ) (x, y ) x y dxdy =
A(x, y ) dx +
B (x, y ) dy.
2.o caso: D e uma reuni ao nita de regi oes simples. Dividamos a regi ao D em sub-regi oes, Di , i = 1, , n, onde cada uma destas s ao simples (ver gura abaixo). Denotemos por i , i = 1, , n a fronteira de Di orientada como na gura abaixo. 2 1 . . . . . . 6 . . . . ? . . . . -. . . D2
D1
U............................
...........................

D4 3
. . . . . . 6 . . . . . . ? . . . :
. . Y .
D3 4
Podem existir partes das curvas i que n ao fazem parte de e que ser ao percorridas duas vezes, uma vez em cada sentido. Aplicando o 1.o caso em cada uma dessas sub-regi oes obtemos: A dx + B dy =
i Di
B A x y
dxdy, i = 1, , n.
136 Somando-se de i = 1 a n obtemos:

n
A dx + B dy =
n i=1 i
A dx + B dy B A x y
=
i=1 Di
B A x y
dxdy =
D
dxdy.
Observa c ao 12.1.1 No caso de dimens ao 1, o teorema de Green pode ser visto como o Teorema Fundamental do C alculo, pois estamos relacionando o valor da integral de uma fun c ao em um intervalo fechado, sabendo o valor da de sua derivada na fronteira, que no caso e formada por dois pontos.
12.2
Aplica c ao
Area de uma regi ao plana Tomando-se A(x, y ) = 0 e B (x, y ) = x temos pelo teorema de Green que a area da regi ao D ser a dada por A(D) =
D
dxdy =
x dy,
onde e percorrida no sentido positivo. De outro modo, tomando-se A(x, y ) = y e B (x, y ) = 0 temos que A(D) =
D
dxdy =
y dx.
Ou ainda, somando-se as duas igualdades acima, temos que A(D) = 1 2 x dy y dx.
Exerc cio 12.2.1 Calcule a area da regi ao delimitada pela cicl oide dada por 1 (t) = (t sen t, 1 cos t) 0 t 2 e 2 = (t, 0), 0 t 2. Resolu c ao: y
6
12.2. APLICAC AO Note que, percorrendo a fronteira da regi ao acima no sentido hor ario (negativo), temos
2
137
A=
2
x dy =
1
x dy
2 2 0
x dy =
1 2 0
x dy =
0
(t sen t) sen t dt
2
=
0
[t sen tsen2 t] dt =
1 cos 2t dt 2
t sen t dt = [ t cos t|2 0 +
cos t dt] = 3.
0
Exerc cio 12.2.2 Use o Teorema de Green para calcular (1+10xy +y 2 ) dx+(6xy +5x2 ) dy , onde e o quadrado de v ertices (0, 0), (a, 0), (0, a), (a, a), a > 0.
6
(0, a)
(a, a)
(0, 0)
?
(a, 0)
Resolu c ao: Observemos que neste caso A(x, y ) = 1 + 10xy + y 2 , B (x, y ) = 6xy + 5x2 e D a regi ao delimitada pelo quadrado satisfazem as condi c oes do Teorema de Green, onde a fronteira de D, , est a orientada no sentido positivo. Aplicando-o obtemos: (1 + 10xy + y 2 ) dx + (6xy + 5x2 ) dy =
D
B A ]dxdy = x y
[
D
(6xy + 5x2 ) (1 + 10xy + y 2 )]dxdy = x y

a a 0
[(6y + 10x) (10x + 2y )]dxdy

D
=
D
4ydxdy =
0
4ydxdy = 2a3 . x2 y 2 + 2 = 1. a2 b
Exerc cio 12.2.3 Calcular a area limitada pela elipse
Resolu c ao: Vimos acima que a area, A, da regi ao pode ser dada por: A =
1 x dy y dx, 2 onde e a elipse percorrida no sentido positivo (isto e, anti-hor ario). Uma parametriza ca o de pode ser dada por t [0, 2 ] (a cos(t), b sen(t)). Assim, A= 1 2 x dy y dx =
1 2
(a cos tb cos t + b sen ta sen t)dt =

0
1 2
ab dt = ab.
0
Exerc cio 12.2.4 Seja D = {(x, y ) IR2 : x2 + y 2 1}, A(x, y ) = A(r), B (x, y ) = B (r) fun c oes de classe C 1 que dependem somente da dist ancia ` a origem. Mostre que B A x y dxdy = 0.
138
Resolu c ao: Neste caso temos que = {(x, y ) IR2 : x2 + y 2 = 1} e a circunfer encia de centro na origem e raio 1. Podemos aplicar o Teorema de Green para obter: B A x y dxdy =
A(1)dx + B (1)dy
(observe que A e B s ao constantes sobre a circunfer encia ). (x, y ) = B (1), (x, y ) D (isto Por outro lado se considerarmos A(x, y ) = A(1) e B e, A s eB ao constantes em D) e aplicando o Teorema de Green a estas duas fun co es obteremos: A(1) dx + B (1) dy =
D
A B x y
dxdy = 0.
B Exerc cio 12.2.5 Consideremos F (x, y ) = A(x, y )i + B (x, y )j , onde A, B C 1 com = x A F dr. F dr = na regi ao S dada abaixo. Prove que y 2 1
}
1
-
2 Resolu c ao: Pelo Teorema de Green temos que: F dr

2 1
F dr =
S
B A x y
dxdy = 0,
pois, por hip otese,
B A = x y F dr =
1 2
em S. Portanto F dr.
12.2. APLICAC AO Exerc cio 12.2.6 Consideremos F (x, y ) = : t [0, 2 ] (2 cos t, 3 sen t). Calcular
139 x2 y x i+ 2 j , para (x, y ) = (0, 0) e 2 +y x + y2
F dr.
Resolu c ao: Diretamente temos que:

2
F dr =
0 2
3 sen t 2 cos t , 4 cos2 t + 9 sen2 t 4 cos2 t + 9 sen2 t 6 sen2 t + 6 cos2 t 4 cos2 t + 9 sen2 t
2
(2 sen t, 3 cos t) dt
=
0
dt =
0
6 dt 4 cos2 t + 9 sen2 t
que e uma integral razoavelmente dif cil de calcularmos. Observemos tamb em que n ao podemos aplicar o Teorema de Green a regi ao determinada por pois as fun co es n ao satisfazem as condi co es do teorema (a origem (0, 0) e um ponto onde as fun c oes coordenadas de F n ao s ao nem cont nuas). Para contornar este problema, observemos primeiramente que se A(x, y ) = ent ao y x2 + y 2 e B (x, y ) = x x2 + y 2
B A = x y
na regi ao D abaixo que e externa ao disco unit ario e interna ` a elipse.

6
140
CAP ITULO 12. TEOREMA DE GREEN Podemos aplicar o exemplo anterior, que nos diz que F dr =
2 1 2
F dr
=
0
sen(t) cos t , cos2 t + sen2 t cos2 t + sen2 t
( sen t, cos t) dt =
0
dt = 2.
Cap tulo 13 Integrais de Superf cie

13.1 Superf cies
Deni c ao 13.1.1 Uma superf cie parametrizada e uma transforma c ao : A R2 R3 de classe C 1 . Observa c ao 13.1.1 A imagem de uma superf cie parametrizada, S = (A), e chamada de superf cie. Neste caso, diz-se que transforma c ao acima e uma parametriza ca o da superf cie. Observa c ao 13.1.2 Geralmente usaremos a nota c ao (u, v ) = (x(u, v ), y (u, v ), z (u, v )), Exemplo 13.1.1 A esfera de raio R centrada na origem, S = {(x, y, z ); x2 + y 2 + z 2 = R2 } e uma superf cie. Note que, a transforma c ao proveniente das coordenadas esf ericas, dada por (, ) = (R cos sen , R sen sen , R cos ), e uma para parametriza ca o de S. Exemplo 13.1.2 Se f : A R2 R e uma fun c ao de classe C 1 ent ao o seu gr aco, G = {(x, y, f (x, y )); (x, y ) A}, e uma superf cie. Basta notar que (u, v ) = (u, v, f (u, v )), e uma parametriza c ao de G. 141 (u, v ) A , R, (u, v ) A.
142
CAP ITULO 13. INTEGRAIS DE SUPERF ICIE
Exemplo 13.1.3 O cilindro C dado por x2 + y 2 = R2 e uma superf cie parametrizada por (u, v ) = (R cos u, R sen u, v ), onde u, v R. Note que se S e uma superf cie e uma parametriza c ao sua, ent ao os vetores (u, v ) u e (u, v ) v
s ao tangentes a S no ponto (u, v ). Para vericar este fato, basta notar que, xado v, a fun ca o u (u, v ) representa uma curva sobre S que passa por (u, v ) e tem vetor tangente dado por (u, v ). De maneira an aloga se verica que (u, v ) tem propriedade semelhante. u v Se u (u, v ) e v (u, v ) s ao linearmente independentes ent ao o produto vetorial (u, v ) (u, v ) v u e diferente de zero e normal a S em (u, v ). Conv em lembrarmos que se colocarmos (u, v ) = (x(u, v ), y (u, v ), z (u, v )) ent ao o produto vetorial entre
u
e dado pelo determinante simb olico j

y u y v z u z v
N (u, v ) = onde
x = det u u v x
v
= (y, z ) (z, x) (x, y ) i+ j+ k, (u, v ) (u, v ) (u, v )
(y, z ) = det (u, v )
y u y v
z u z v
e assim por diante. Deni c ao 13.1.2 Dizemos que uma superf cie parametrizada : A R3 e regular se ( u, v ) e ( u, v ) s a o linearmente independentes para todo ( u, v ) A. u v Exemplo 13.1.4 Com rela c ao ao gr aco de f (veja exemplo 13.1.2) obtemos i j N = det 1 0 0 1 Note que neste caso temos N = 0 e N = 1+ f u
2
f u f v
= f f i j + k. u v
f v
13.2. INTEGRAL DE SUPERF ICIE
143
13.2
Integral de Superf cie
Seja S uma superf cie parametrizada por : A R3 . Suponha que sobre S esteja denida uma fun c ao cont nua f. Lembre que S R3 e, portanto, f e uma fun ca o de tr es vari aveis. Queremos denir de um modo razo avel a integral de f sobre S. Tomemos um ret angulo Rij sobre a regi ao A de lados i u e j v e com um v ertice (ui , vj ), como mostra a gura. Seja Po = (ui , vj ). A imagem (R) deste ret angulo sobre S pela parametriza ca o tem area aproximadamente igual ` a area do paralelogramo contido no (ui , vj )i u e plano tangente a S que passa por Po cujos lados s ao congruentes aos vetores u (ui , vj )j v. v Assim area de (Rij ) e aproximadamente (ui , vj )i u (ui , vj )j v = (ui , vj ) (ui , vj ) i uj v = N (u, v ) i uj v. u v u v
vj + j v Rij A vj
-
ui
u i + i u
144
CAP ITULO 13. INTEGRAIS DE SUPERF ICIE Desta forma, se escolhermos (ui , vj ) Rij podemos formar a soma de Riemann f ( (ui , vj ))
i,j
(ui , vj ) (ui , vj ) i uj v u v (ui , vj ) (ui , vj ) dudv, u v
a qual converge a f ( (u, v ))

A
desde que f cont nua e limitada em S = (A) e a fronteira de A seja uma reuni ao nita de conjuntos suaves. Deni c ao 13.2.1 Seja A R2 um conjunto cuja fronteira e uma reuni ao nita de conjuntos 3 suaves. Seja S uma superf cie dada pela parametriza c ao : A R . Se f e uma fun c ao cont nua e limitada em S denimos a integral de superf cie de f em S por f dS =
S A
f ( (u, v ))
(ui , vj ) (ui , vj ) dudv. u v
Observa c ao 13.2.1 Se f = 1 em S ent ao dS = area de S.

S
Observa c ao 13.2.2 Se f representa algum tipo de densidade supercial de S de alguma grandeza escalar (p. ex., densidade de massa ou de carga) ent ao f dS
S
representa a quantidade total desta grandeza sobre sobre S. Observa c ao 13.2.3 Se S e o gr aco de uma fun c ao g : A R2 R de classe C 1 (veja exemplo 13.1.2) ent ao f dS =
S A
f (u, v, g (u, v )) 1 +
g (u, v ) u
g (u, v ) v
dudv.
13.3
Exemplos
Exemplo 13.3.1 Encontre a area de uma esfera de raio R. Resolu c ao: Sabemos que (, ) = (R cos sen , R sen sen , R cos ), (, ) A = [0, ] [0, 2 ]
13.3. EXEMPLOS e uma para parametriza ca o de S. Temos (, ) = (R sen sen , R cos sen , 0) e (, ) = (R cos cos , R sen cos , R sen ) i j k (, ) = det R sen sen R cos sen 0 R cos cos R sen cos R sen = R2 cos sen2 i R2 sen sen2 j R2 sen cos k (, ) Logo, (, ) = R2 sen e A(S ) =
S 2 0 2
145
= R4 (cos2 sen4 + sen2 sen4 + sen2 cos2 )
= R4 (sen4 + sen2 cos2 ) = R4 sen2 (sen2 + cos2 ) = R4 sen2 .
dS =
0
2 R2 sen dd = 2R2 ( cos )| 0 = 4R .
Exemplo 13.3.2 Mostre que a parametriza c ao da esfera centrada na origem e de raio um, : R = [0, 2 ] [1, 1] R3 , dada por (u, v ) = ( 1 v 2 cos u, 1 v 2 sen u, v ) preserva areas, isto e, se K R e um conjunto cuja fronteira e uma reuni ao nita de conjuntos suaves ent ao a area de K e igual ` a area de (K ). Resolu c ao: Lembre-se que a parametriza c ao acima j a foi estudada no ma co es. Temos j i 2 (u, v ) = det 1 v sen u 1 v 2 cos u u v v sen u v cos u 1v 2 1v 2 = 1 v 2 cos u i + 1 v 2 sen u j + v k (u, v ) u v Assim, A( (K )) =
(K ) 2
cap tulo de transfor k 0 1
= (1 v 2 ) cos2 u + (1 v 2 ) sen2 u + v 2 = 1.
dS =
K
(u, v ) dudv = u v
dudv = A(K ).
K
146
CAP ITULO 13. INTEGRAIS DE SUPERF ICIE
Exemplo 13.3.3 Encontre a area da regi ao do plano z = y + 1 que est a dentro do cilindro x2 + y 2 = 1 . Resolu c ao:
Neste caso z = f (x, y ) = y + 1, A = {(x, y ) IR2 : x2 + y 2 1}. Observemos que f (x, y ) = 0 e f (x, y ) = 1, logo a area da regi ao S ser a: x y A(S ) =
A
f x
f y
+ 1 dx dy
=
A
1 + 1 dx dy =
2
A
dx dy =
2,
j a que a u ltima integral dupla nos d aa area do c rculo de raio 1. Exemplo 13.3.4 Calcular a area do parabol oide hiperb olico z = xy que ca dentro do cilindro x2 + y 2 = 1.
13.3. EXEMPLOS Resolu c ao: Temos f (x, y ) = xy e A = {(x, y ) : x2 + y 1 1}. E da , f (x, y ) = x, y Usando coordenadas polares, obtemos A(S ) =
A 2 1 0 f (x, y ) x
147 = y e
f x
f y
+ 1 dx dy =
A
y 2 + x2 + 1 dx dy 2 [2 2 1]. 3
=
0
r2 + 1 r dr d = { fa ca u = r2 + 1 } =
Exemplo 13.3.5 Encontrar a area da parte do cilindro z = y 2 que ca sobre o tri angulo de v ertices (0, 0), (0, 1) e (1, 1).
Resolu c ao: Neste caso temos que z = f (x, y ) = y 2 e A = tri angulo com v ertices nos pontos acima,. Logo, sabemos que a area, A(S ), da superf cie ser a dada por: A(S ) =
A 1
f x
f y
+ 1 dx dy =
() 0
1 0
4y 2 + 1 dx dy 1 (5 5 1). 12
=
0
4y 2 + 1 y dy = { fa ca u = 4y 2 + 1 } =
()Vale observar que se a integral acima for calculada na outra ordem ela car a bem dif cil. Exemplo 13.3.6 Calcular a massa de uma l amina que tem a forma do cone z 2 = x2 + y 2 entre os planos z = 1 e z = 4, se a densidade supercial e proporcional ` a dist ancia ao eixo dos z . Resolu c ao: A fun c ao densidade e : S R dada por (x, y, z ) = k S = {(x, y, x2 + y 2 e onde
x2 + y 2 ); (x, y ) A} e (x, y ) A = {(x, y ) IR2 : 1 x2 + y 2 4}.
148 Observemos que

f (x, y ) x
CAP ITULO 13. INTEGRAIS DE SUPERF ICIE =

x x2 +y 2
f (x, y ) y
y x2 +y 2
. Assim, a massa de S e dada por f x

4 1 2
M (S ) =
S
dS = k =
A
(x, y,
x2 + y 2 )
2 0
f y
+ 1 dxdy
=k 2
A
x2 + y 2 dxdy = k 2
r2 drd = 42k 2.
Cap tulo 14 Fluxo

14.1 Deni c ao e Exemplos
Considere uma superf cie parametrizada regular dada por : A R3 . Denimos os versores
(u, v ) u (u, v ) u
n1 (u, v ) =
(u, v ) v (u, v ) v
n2 (u, v ) = n1 (u, v ).
Como j a vimos, n1 e n2 s ao normais a S = (A) em (u, v ). Se F e um campo vetorial cont nuo, denido sobre S e n e igual a n1 ou n2 , denimos o uxo (normal) de F atrav es de S na dire ca o n por =
S
F n dS.
Note que se n = n1 ent ao = 1 =

A
F ( (u, v ))
(u, v ) u (u, v ) u
(u, v ) v (u, v ) v
(u, v ) (u, v ) dudv u v
=
A
F ( (u, v ))
(u, v ) (u, v ) u v
dudv
e se a escolha fosse n = n2 , ter amos = 1 .
Exemplo 14.1.1 Considere um uido que escoa com velocidade constante igual a c. Encontre o uxo deste campo atrav es de uma placa plana de area A com rela c ao ` a normal n da o placa que faz com c um angulo de no m aximo 90 . 149
150
CAP ITULO 14. FLUXO
:
n A x
c :
Temos =
S
c n dS = c n
S
dS = Ac n.
Observe que se c e medida em metros por segundo e a a area de S em metros quadrados, vemos que a dimens ao de e metros c ubicos por segundo. Ou seja, mede a vaz ao, isto e, o volume de l quido que atravessa S por unidade de tempo. Observe ainda que c n e zero se c e n s ao ortogonais e, neste caso, a posi ca o da placa e paralela ao campo. No outro extremo, e m aximo quando a placa est a posicionada perpendicularmente ao campo e, neste caso, = c A. Sejam j : Aj R3 j = 1, , m s ao superf cies parametrizadas regulares. Suponha que Aj seja um compacto cuja fronteira e uma reuni ao nita de conjuntos suaves e que i (intAi ) j (intAj ) = , onde intA representa o interior do conjunto A. Coloque Sj = j (Aj ) e S = S1 Sm . Se nj e uma escolha de vetores normais a Sj , e F e um campo cont nuo denido sobre S, denimos o uxo de F atrav es de S (de acordo com as normais escolhidas) por F n dS =
S S1
F n1 dS + +
Sn
F nm dS
Observa c ao 14.1.1 Note que se S e uma superf cie fechada F representa velocidade de um uido que escoa atrav es de S, o sinal do uxo de F atrav es da normal exterior de S nos diz se h a mais uido saindo de S, no caso de sinal positivo, ou entrando na regi ao limitada delimitada por S, no caso de sinal negativo. Quando o uxo e zero, h a uma igualdade entre a quantidade de uido que entra e entre a que sai. Exemplo 14.1.2 Calcule o uxo de f (x, y, z ) = xy i +4yz 2 j yz k para fora do cubo S cujas faces est ao contidas na uni ao dos planos coordenados e dos planos x = 1, y = 1 e z = 1. Resolu c ao:
E EXEMPLOS 14.1. DEFINIC AO Face z=1 z=0 x=1 x=0 y=1 y=0 Portanto, n k k i i j j F n yz yz xy xy 4yz 2 4yz 2
A
151 Fluxo
1 y dx dy = 2 0 dx dy = 0 A y dy dz = 1 2 A 0 dy dz = 0 A 4 4z 2 dx dy = 3 A 0 dx dy = 0 A
4 F n dS = . 3 S
Exemplo 14.1.3 Encontre o uxo atrav es da normal exterior da esfera S = {(x, y, z ); x2 + 2 2 2 y + z = R } do campo el etrico E (x, y, z ) = gerado por uma carga. Resolu c ao: Um modo de resolver este exerc cio e usando a parametriza c ao do exemplo 13.3.1 e resolver E n dS =
S A
q (x2 + y2 + z2) 2
3
(xi + y j + z k )
E ( (, ))
(, ) (, )
dd.
No entanto, resolveremos da seguinte maneira: o versor normal no ponto (x, y, z ) S apontando para fora e 1 n= (xi + y j + z k ) x2 + y 2 + z 2 e, portanto, En= Da , E n dS =
S
x2
q q = 2. 2 2 +y +z R dS =
S
q R2
q 4R2 = 4q. 2 R
152
CAP ITULO 14. FLUXO
Cap tulo 15 Os Teoremas de Gauss e Stokes

15.1 O Divergente e o Rotacional
Consideremos um campo de vetores Deni c ao 15.1.1 Seja F = A1 i + A2 j + A3 k um campo vetorial de classe C 1 em R3 . O divergente de F em P e denido por div F (P ) = A1 A2 A3 (P ) + (P ) + (P ), . x y z
Exemplo 15.1.1 Se F (x, y, z ) = x2 ixy j +xy k ent ao div F (x, y, z ) = x+xy, (x, y, z ) IR3 . Exemplo 15.1.2 Se F (x, y, z ) = y i + xj ent ao div F (x, y, z ) = 0, (x, y, z ) IR3 . Exemplo 15.1.3 Se F (x, y, z ) = xi + y j + z k ent ao div F (x, y, z ) = 3, (x, y, z ) IR3 . Deni c ao 15.1.2 Dado um campo vetorial F = A1 i + A2 j + A3 k de classe C 1 em R3 ., denimos o rotacional de F em P como sendo rot F (P ) = A3 A2 (P ) (P ) i + y z A1 A3 (P ) (P ) j + z x A2 A1 (P ) (P ) k. x y
Observemos que rot F pode ser calculado, simbolicamente, atrav es do seguinte determinante: i j k . rot F (P ) = x y z A1 A2 A3 No caso bidimensional, F (x, y ) = A1 (x, y )i + A2 (x, y )j ent ao rot F (x, y ) = A1 A2 (x, y ) (x, y ) k. x y 153
154
CAP ITULO 15. OS TEOREMAS DE GAUSS E STOKES
Exemplo 15.1.4 Se F (x, y, z ) = y i + xj ent ao i rot F (P ) = y = 0 x y z i 0 (y ) x z

x
j
y
k
z
j+
x (y ) x y
k = 2k.
Observemos que o campo e uma rota c ao. Exemplo 15.1.5 Seja F (x, y, z ) = xi + y j + z k. Ent ao i rot F (P ) =
x
j
y
k
z
z y y z
z x x z
j+
y x x y
k = 0.
Note que o campo acima n ao e uma rota ca o. Exerc cio 15.1.1 Considere (x, y, z ) = x + y + z e F (x, y, z ) = xi y j + z k, (x, y, z ) IR3 . Calcular: a) () b) div F c) rot F d) div(F ) e) rot(F ). Exerc cio 15.1.2 Prove que div(rot F ) = 0, onde F = A1 i + A2 j + A3 k tem derivadas parciais de segunda ordem cont nuas. Exerc cio 15.1.3 Prove que rot(f ) = 0 se f e de classe C 2 . O seguinte teorema e uma conseq u encia e uma reformula ca o em termos do rotacional teorema 12.4.3 (cap tulo de Integrais de Linha), juntamente com a equival encia entre independ encia de caminho e integral zero sobre todas as curvas fechadas. Teorema 15.1.1 Seja F = A1 i + A2 j + A3 (k com derivadas parciais cont nuas em R = [a, b] [c, d] [e, f ]. As seguintes arma c oes s ao equivalentes 1. F e conservativo em R; 2. rot F = 0 em R; 3. a integral de F independe do caminho; 4. a integral de F ao longo de qualquer curva fechada e zero. Observa c ao 15.1.1 Vale um teorema an alogo ao anterior para ret angulos em R2 .
15.2. O TEOREMA DE GAUSS
155
15.2
O Teorema de Gauss
Suponhamos que A, B, e D sejam como no enunciado do teorema de Green. Suponha que a parametriza ca o de seja tal que (t) = 0. Ent ao temos Bdx + A dy =
D
A B + ) dxdy. x y
Se colocarmos F = B (x, y )i + A(x, y )j e v (x, y ) = A(x, y )i + B (x, y )j a equa ca o anterior tornar-se- a F dr = Lembre que F dr = F T ds, div v dxdy.
onde T e o vetor tangente unit ario a , que deixa a regi ao D ` a sua esquerda. Observemos que F T = v n. De fato, se denotarmos n = (a, b) o vetor normal unit ario apontando para fora da regi ao D, teremos T = (b, a), pois T deixa D ` a sua esquerda (T e o uma rota ca o de 90 de n no sentido anti-hor ario. Agora, como F = (B, A) e v = (A, B ) segue-se que F T = (B, A) (b, a) = (Bb + Aa) = v n. Com isto obtemos v n ds =
D
div v dxdy.
Vejamos como a f ormula acima se aplica tamb em no R3 . Seja B um compacto de R3 cuja fronteira S possa ser descrita da seguinte maneira: Sejam j : Aj R3 j = 1, , m s ao superf cies parametrizadas regulares. Suponha que Aj seja um compacto cuja fronteira e uma reuni ao nita de conjuntos suaves e que i (intAi ) j (intAj ) = , onde intA representa o interior do conjunto A. Coloque Sj = j (Aj ) ent ao S = S1 Sm . Teorema 15.2.1 (Diverg encia (Gauss)) Sejam B e S como acima. Seja nj o vetor normal unit ario a Sj que aponta para fora de B. Coloque n(P ) = n( P ), se P j (intAj ). Se F e um campo de classe C 1 denido num aberto que cont em B ent ao div F dxdydz =
S
F n dS.
(15.1)
Observa c ao 15.2.1 Note que o lado esquerdo de 15.1 representa o uxo de F atrav es da normal exterior de S.
156
15.2.1
Interpreta c ao F sica do Divergente

b
Lembremos que o Teorema do Valor M edio para Integrais do C alculo 1 nos diz que: se f : [a, b] IR for cont nua ent ao existe c (a, b) tal que
a
f (x) dx = f (c)(b a).
Este resultado continua v alido para integrais triplas, isto e, se g : E IR e cont nua na bola B ent ao existe P0 E tal que g (x, y, z ) dxdy dz = g (P0 )vol(B ).
B
Sejam F um campo de classe C 1 denido em R3 e P in. Sejam B a bola fechada de centro em P e raio > contida em e S a superf cie de B . Suponha que F (x, y, z ) represente a velocidade de escoamento de um a uido no ponto (x, y, z ) . O Teorema da diverg encia nos diz que F n dS =
S B
div F dxdydz.
Logo div F dxdydz = uxo para fora de S .

B
Aplicando o Teorema do Valor M edio para Integrais para o segundo membro da igualdade acima obtemos F n dS = div(F (P ))vol(B ),
S
onde P B . Assim, div F (P ) = Fazendo 0 temos que P P e, assim, div F (P ) = lim div F (P ) = lim
0 0 S S
F n dS
vol(B )
F n dS
vol(B )
Portanto, div F (P ) e o valor limite do uxo por unidade de volume sobre uma esfera de centro em P, quando o raio da esfera tende a zero, ou ainda, volume do uido para fora por unidade de tempo = div F (P ). volume da esfera Logo, se div F (P ) > 0 ent ao o uido se afastade P, isto e, P e uma fonte. Se div F (P ) < 0 ent ao o uido se aproximade P, isto e, P e uma sorvedouro. Se div F = 0 dizemos que o uido e incompress vel. Observa c ao 15.2.2 O racioc nio acima pode ser repetido para um uxo magn etico ou el etrico.
15.2. O TEOREMA DE GAUSS
157
Exemplo 15.2.1 Comprove o teorema da diverg encia para o caso em que B e um tetraedro limitado pelos planos coordenados e por x + y + z = 1, F (x, y, z ) = 3x2 i + xy j + z k. Resolu c ao: Neste caso div F (x, y, z ) = 6x + x + 1 = 7x + 1. Assim,
1 1x 0 0 1xy
div F dxdydz =
B 0
1 (7x + 1) dz dy dx = = . 8
Por outro lado, se colocarmos S1 como a face do tetraedro contida no plano z = 0, S2 como a face contida no plano x = 0, S3 como a face contida no plano y = 0 e S2 como a face contida no plano x + y + z = 1, obtemos F n dS =
S1 S1
(3x2 i + xy j + 0k ) (k ) dS = 0. (0i + 0j + z k ) (i) dS = 0.

S1
F n dS =
S2
F .n dS =
S3 S1
(3x2 i + 0j + z k ) (j ) dS = 0.
Como S4 = {(x, y, 1 x y ); (x, y ) S1 } ent ao F n dS =

S4 1 1x 0 S1
(3x2 i + xy j + (1 x y )k ) (ij + k ) dxdy 1 (3x2 + xy + (1 x y )) dy dx = = . 8 F n dS =

S A
=
0
Logo div F dxdydz.
Exemplo 15.2.2 Sejam B o s olido limitado por x2 + y 2 = 4, z = 0, z = 3 e F (x, y, z ) = xi + y j + z k. ; Utilizar o teorema da diverg encia para calcular o uxo de F atrav es da normal exterior da superf cie S que delimita B. Resolu c ao: Temos F n dS =
S B
3 dxdydz = 3vol(B ) = 36.
Exemplo 15.2.3 Idem para F (x, y, z ) = y i + xj. Resolu c ao: Temos F n dS =

S B
0 dxdydz = 0.
158
15.3
O Teorema de Stokes
Voltemos a examinar o Teorema de Green. Suponhamos que A, B, e D satisfazem as condi co es do teorema do teorema de Green. Temos A dx + B dy =
D
B A x y
dxdy.
(15.2)
Lembremos que se F (x, y ) = A(x, y )i + B (x, y )j ent ao rot F = B A x y k.
Deste modo, podemos reescrever a f ormula 15.2 como F dr =

D
rot F k dxdy.
Vejamos como este resultado pode ser visto no R3 . Seja K R2 um conjunto compacto cuja fronteira pode ser descrita por uma curva fechada suave por partes, sem auto-intersec c ao. Seja : K R3 uma superf cie parametrizada injetora tal que = 0. v u Diremos que o bordo de S = (K ), dado pela curva = est a no orientado no sentido positivo com rela c ao a v u n = v u quando estiver orientada no sentido anti-hor ario. Teorema 15.3.1 (Stokes) Sejam K, , , S, e n como acima. Se F e um campo de classe 1 C denido num aberto que cont em S ent ao F dr =
S
rot F n dS.
Exemplo 15.3.1 Comprove o teorema de Stokes para o caso em que S = {x2 + y 2 + z 2 = 1 : z 0}, F = xi + y j + z k. Resolu c ao: Neste caso sabemos que rot F = 0. Logo rot F n dS =
S S
0 dS = 0.
Por outro lado, como o bordo de S pode ser descrito por (t) (cos(t), sen(t), 0), 0 t 2, segue-se que
2 2
F dr =

x dx + y dy + z dz =
0
[cos t( sen t) + sen t cos t] dt =

0
0 dt = 0.
15.3. O TEOREMA DE STOKES
159
15.3.1
Interpreta c ao F sica do Rotacional
Seja F um campo de classe C 1 denido em R3 . Suponha que F (x, y, z ) represente a velocidade de escoamento de um a uido no ponto (x, y, z ) . A integral F T ds ser a denominada circula c ao de F ao longo de , onde T e o vetor unit ario tangente a . Observa c ao 15.3.1 Note que se F T = 0, temos contribui c ao para um movimento circulat orio. Se F T = 0, n ao haver a contribui c ao para um movimento circulat orio. Consideremos P um ponto em , D um disco de centro em P e raio > 0. Sejam a circunfer encia de D , T vetor tangente unit ario a . Utilizando o Teorema de Stokes e o Teorema do Valor M edio para Integrais temos F T ds =

F dr
T. Stokes
rot F n dS
D
T.V.M edio
rot F (P ) n 2 .
Portanto, rot F (P ) n = Fazendo 0 temos que P P e, assim,
1 2
F T ds.
rot F (P ) n = lim rot F (P ) n = lim

0
1 0 2
F T ds.
Logo, em cada ponto P, a componente de rot F (P ) em qualquer dire ca o n e o valor limite da circula ca o de F por unidade de area no plano normal a n. Em particular, rot F (P ) n tem m aximo quando n e paralelo a rot F (P ). Assim, a dire c ao de rot F (P ) e a dire ca o para o qual a circula ca o ao longo da fronteira de um disco perpendicular a rot F (P ) atinge seu valor m aximo quando o disco tende a um ponto. Uma outra rela ca o entre rotacional e aspectos rotacionais do movimento pode ser obtida da seguinte forma: Consideremos um uido em rota ca o uniforme em torno de um eixo. Denimos o vetor velocidade angular, denotado por , como sendo o vetor que satisfaz (i) tem a dire ca o do eixo de rota ca o; (ii) tem sentido positivo em rela ca o ` a rota ca o (regra da m ao direita); (iii) =
F r
Note que F = r, pois F = r . ao Logo se, = 1 i + 2 j + 3 k, P = (x, y, z ), P0 = (x0 , y0 , z0 ) ent F = i j k 1 2 3 x x0 y y 0 z z 0
160
= [2 (z z0 ) 3 (y y0 )]i + [3 (x x0 ) 1 (z z0 )]j + [1 (y y0 ) 2 (x x0 )]k. Calculando rot F teremos 21 i + 22 j + 23 k. Portanto rot F = 2. Observa c ao 15.3.2 Se temos o movimento de um uido, F = Ai + B j, incompress vel (divergente igual a zero) e irrotacional (rotacional igual a zero) no plano ent ao div F = e A B + =0 x y
A B ]k = 0, y x nos d ao as Equa c oes de Cauchy-Riemann, de grande import ancia na teoria de fun c oes de vari aveis complexas. rot F = [
15.4
Resumo
Temos os seguintes resultados relacionados: 1. Teorema Fundamental do C alculo:

b
F (x) dx = F (b) F (a).

a
2. Teorema Fundamental para Campos Conservativos: f dr = f ( (b)) f ( (a)).
3. Teorema de Green:
D
B A x y
dxdy =
A dx + B dy.
3. Teorema da Diverg encia ou de Gauss: div F dxdydz =

B S
F n dS.
3. Teorema da Stokes: rot F n dS =

S
dr.
Exerc cio 15.4.1 Prove que se F e um campo de quadrado inverso ent ao F e incompress vel e irrotacional Exemplo 15.4.1 Seja S uma superf cie fechada que e fronteira de uma regi ao B, com a origem sendo um ponto interior de B. Se o campo de quadrado inverso e dado por F (x, y, z ) = q r , onde r(x, y, z ) = xi + y j + z k, prove que o uxo de F sobre S e 4q, independente r da forma de B.
15.4. RESUMO
161
Resolu c ao: Vale observar que n ao podemos aplicar diretamente o teorema da diverg encia em B, pois F n ao e de classe C 1 em B. Para resolver esta situa ca o, consideremos a bola E de centro na origem e raio a > 0 contida em B. Denotemos a superf cie de E por S 1 . . Como F e de classe C 1 na regi ao B1 = B \ E, podemos aplicar o teorema da diverg encia nesta regi ao e obter: div F dv =
B1 S
F n dS +
S1
F n dS.
Sabemos que div F = 0, logo F n dS =

S S1 1 r
F n dS. r com r = a. Assim, 1 r) dS r dS = 4q.

S1
Mas a normal exterior a S 1 pode ser dada por n = F n dS =

S S1
( dS =
q r
r)(
=
S1
q r r dS = r 4
S1
q r
S1
q q dS = 2 2 a a
Exerc cio 15.4.2 Seja F (x, y, z ) = x2 i + y 2 j + z 2 k. Encontre rot F n dS

S
onde S e a por c ao do parabol oide z = x2 + y 2 delimitada pelos planos z = 1 e z = 2 e n aponta para fora de S.
162
Cap tulo 16 Listas de Exerc cios

16.1 Lista Preliminar de Exerc cios
Exerc cio 16.1.1 Esboce as seguintes regi oes no plano: a) {(x, y ) R2 ; 0 x 1, x y x}. b) {(x, y ) R2 ; c) {(x, y ) R2 ; d) {(x, y ) R2 ; 1 x2 + y 2 4}. x2 y 2 1,
x2 4
1 x2 y 1 + x2 }. 1 x2 + y 2 } .
y2 9
1,
Exerc cio 16.1.2 Esboce as seguintes regi oes no espa co: a) {(x, y, z ) R3 ; b) {(x, y, z ) R3 ; c) {(x, y, z ) R3 ; d) {(x, y, z ) R3 ; e) {(x, y, z ) R3 ; f ) {(x, y, z ) R3 ; g) {(x, y, z ) R3 ; h) {(x, y, z ) R3 ; 0 x 1, 0 x 1, x2 + y 2 1, x2 + y 2 1,
x2 4
0 y 1, 0 y 1,
0 z x + 2y }. 0 z x2 y 2 } .
x2 + y 2 z 2}. 1 x2 y 2 z x2 + y 2 }. 0z x2 + y 2 } . x2 + y 2 }.
+ y 2 1,
1 x2 + y 2 4, x2 + y 2 z,
0z 2
x2 + y 2 + z 2 1}. 0 z 1}.
x2 2x + y 2 0,
Exerc cio 16.1.3 Fa ca um esbo co do gr aco da equa c ao e denomine a superf cie, em cada um dos itens abaixo: a) 4x + 9y = 36 z
2 2 2
y2 x2 =4 b) 36 25 163
c ) x2 = y 2 + z 2
164
CAP ITULO 16. LISTAS DE EXERC ICIOS
Exerc cio 16.1.4 Determine o dom nio de f nos seguintes casos: xy xy a) f (x, y ) = b) f (u, v ) = 1 u eu/v c) f (x, y ) = 2 x 2y x y3 Exerc cio 16.1.5 Seja f (x, y ) = x2 + 2xy . a) Encontre as curvas de n vel c da fun c ao f , para c = 0 e c = 0. b) Encontre a intersec c ao da superf cie denida por f com o plano y = mx, m R. c) Fa ca um esbo co do gr aco de f . Exerc cio 16.1.6 Fa ca um esbo co das curvas (ou superf cies) de n vel das fun c oes abaixo nos n veis indicados. a) f (x, y ) = x y, c = 0, 1, 2 c) f (x, y ) = x2 +
y2 4
b) f (x, y ) = d) f (x, y ) =
, c = 0, 1, 2
ex , 2y
c = 1/2, 0, 1/2
2
x + y, c = 0, 1, 2
z2 , 9
e) f (x, y, z ) = x y, c = 0, 1, 2 f ) f (x, y, z ) = x2 + y4 + g ) f (x, y, z ) = x2 + y 2 + z 2 , c = 1, 0, 2 h) f (x, y ) = xy, c = 0, 1, 2 Exerc cio 16.1.7 Determinar os pontos (x, y ) onde abaixo. a) f (x, y ) = (x 1)2 + 2y 2 . b) f (x, y ) = x2 + xy + y 2 2x y. c) f (x, y ) = (x2 + y 2 )e(x d) f (x, y ) =
8 x
2 +y 2 )
c = 0, 1, 2
f (x, y ) x
f (x, y ) y
= 0 das fun c oes
x y
+y
(x > 0, y > 0).
16.2
Primeira Lista de Exerc cios
1. Encontre o polin omio de Taylor de f em torno do ponto (x0 , y0 ) em cada um dos itens abaixo: a) f (x, y ) = sen x cos y, (x0 , y0 ) = (0, 0) b) f (x, y ) = x2 y + y 3 x + x4 , (x0 , y0 ) = (0, 0) c) f (x, y ) = cos(x2 + y 2 ), (x0 , y0 ) = (0, 0) d) f (x, y ) = x2 cos y, (x0 , y0 ) = (1, 0) 2. Calcular os pontos extremos da fun c ao z = f (x, y ) = (x y )6 + (y 2)2 . 3. Determine os valores m aximos e m nimos de f (x, y ) = x3 + y 3 3xy na regi ao 0 x 2, 1 y 2. 4. Verique se existem pontos cr ticos nas seguintes equa co es e analise-os (se existirem). a) z = 18x2 32y 2 36x 128y 110 b) z = sen (x + y ) + sen x + sen y 1 64 + xy d) z = x2 cos y c) z = x y
16.3. SEGUNDA LISTA DE EXERC ICIOS
165
5. Dividir 120 em tr es partes de modo que a soma dos produtos das partes tomadas duas a duas seja m axima. 6. Representar um n umero positivo A em forma de produto de quatro fatores positivos, cuja soma seja a menor poss vel. y2 7. Determine a reta tangente ` a curva x2 + = 1, x > 0 e y > 0, que forma com os 4 eixos um tri angulo de area m nima. 8. Usando o m etodo dos multiplicadores de Lagrange, determinar os extremos condicionados das fun co es: a) z = xy quando x + y = 1
2 2
b) u = x2 + y 2 + z 2 quando
(a > b > c > 0) c) z = x + y quando 3x + 2y = 6 d) u = xyz quando x + y + z = 5 e xy + yz + zx = 8 9. Os leitos de dois rios s ao aproximadamente representados pela par abola y = x2 e pela reta x y 2 = 0. Deseja-se reunir os dois cursos por um canal retil neo de tal maneira que o comprimento seja m nimo. Quais s ao os pontos pelos quais deve passar tal canal? 10. Achar o comprimento dos eixos da elipse 5x2 + 8xy + 5y 2 = 9. y z 11. Achar a dist ancia mais curta do ponto P = (1, 2, 3) ` a reta x = = . 3 2 12. Qual o volume do maior paralelep pedo retangular inscrit vel no elips oide. x2 y 2 z2 + + =1 9 16 36 13. A temperatura T em qualquer ponto (x, y, z ) e T (x, y, z ) = 100x2 yz. Encontre as temperaturas m aximas e m nimas dentro da regi ao x2 + y 2 + z 2 4. 14. Determine um ponto P na elipse x2 + 2y 2 = 6 e Q na reta x + y = 4 de modo que a dist ancia de P a Q seja a menor poss vel. 15. Achar a menor dist ancia da origem ` a superf cie falar dos pontos (1, 0, 0) e (1, 0, 0)? x2 + 2y 2 z 2 = 1. O que se pode
x2 y 2 z 2 + 2 + 2 =1 a2 b c
16.3
Segunda Lista de Exerc cios

f (x, y ) = (ex+2y , sen(y + 2x)) e g (u, v, w) = (w2 , 2v u).
1. Sejam f : R2 R2 e g : R3 R2 dadas por
a) Encontre as matrizes jacobianas de f e g . b) Encontre a matriz jacobiana da composta h(u, v, w) = f (g (u, v, w)).
166
2. Sejam f : R3 R2 e g : R3 R3 dadas por f (x, y, z ) = (x2 + y + z, 2x + y + z 2 ) e g (u, v, w) = (w2 , sen v, eu ).

2
a) Encontre as matrizes jacobianas de f e g. b) Encontre a matriz jacobiana da composta h(u, v, w) = f (g (u, v, w)). 3. Considere a transforma ca o T (x, y ) = (2x, y ). Qual a imagem c rculo x2 + y 2 = 1 pela transforma c ao T ? Fa ca um esbo co da imagem.
x 4. Considere a transforma ca o T (x, y ) = x2 + , y denida para todo (x, y ) = (0, 0). y 2 x2 +y 2 a) Mostre que T leva c rculos centrados na origem de raio r em c rculos centrados na origem de raio 1/r. b) Mostre que T leva a semi-reta (x, y ) = t(x0 , y0 ), t > 0, (x0 , y0 ) = (0, 0) nela mesma. c) Mostre que a inversa de T e a pr opria T .
5. Verique que as transforma c oes abaixo s ao localmente invers veis em torno do ponto dado. a) T (x, y ) = (sen(x + y ), sen x sen y ) P0 = (0, 0). b) T (x, y ) = (x, f (x, y )) em torno de qualquer ponto (x0 , y0 ) onde f (x0 , y0 ) = 0. y c) T (x, y, z ) = (x, y, f (x, y, z )) em torno de qualquer ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ) onde f (P0 ) = z 0. 6. Seja T (u, v ) = (u v, u/v ) uma transforma ca o denida para v = 0. a) Calcule T (u, u). b) Mostre que T admite inversa local em torno de qualquer ponto (u0 , v0 ) com u0 = v0 e v0 = 0. 7. Seja T (x, y ) = (x2 y 2 , 2xy ). a) Mostre que T e localmente invers vel em torno de qualquer ponto (x0 , y0 ) = (0, 0). b) T admite inversa se restringirmos seu dom nio a todos os pontos de R2 exceto o (0, 0)? Justique. c) Mostre que o arco de circunfer encia dado por (r cos , r sen ) onde 0 e 2 levado por T na circunfer encia centrada na origem e raio r . 8. Mostre que a equa c ao f (x, y ) = 0 dene uma fun ca o impl cita y = g (x) em torno do ponto (x0 , y0 ) e calcule g (x) nos seguintes casos: a)f (x, y ) = x2 xy + y 2 3, (x0 , y0 ) = (1, 2) b) f (x, y ) = 2ex+y x + y, (x0 , y0 ) = (1, 1) c) f (x, y ) = xy 1, (x0 , y0 ) = (1, 1). Calcule tamb em g(1). 9. Seja f : R R uma fun c ao com derivada cont nua. Apresente uma condi ca o que imposta a f possibilitar a que a equa ca o 2f (xy ) = f (x) + f (y ) dena implicitamente y como uma fun ca o de x em torno de (1, 1).
16.4. TERCEIRA LISTA DE EXERC ICIOS
167
10. Se xo = 0 e xo = 1 mostre que se (x, y ) est a sucientemente pr oximo a (xo , 0) a equa c ao sen(x2 y ) xy = 0 e equivalente a y = 0. 11. Qual e o lugar geom etrico dos pontos (x, y ) que satisfazem a equa c ao: a) y 2 + x2 ey = 0? b) (esen x 1)2 + (sen y 1)2 = 0? c) Estude as equa co es anteriores de acordo com o Teorema das Fun co es Impl citas e veja se est a tudo bem. 12. Se F (x, y ) = x2 + y 2 x3 ache a solu ca o y = f (x) de F (x, y ) = 0 : a) em uma vizinhan ca de (5, 10). b) em uma vizinhan ca de (10, 30). c) Observe que y 2 = x3 x2 0. Logo, existe uma regi ao do plano onde esta equa ca o n ao tem solu c ao. Qual e ela? d) Em que pontos (xo , yo ) do lugar geom etrico F (x, y ) = 0 n os n ao temos um intervalo I contendo xo tal que F (x, y (x)) = 0 para todo x I.
16.4
Terceira Lista de Exerc cios

4 y
1. Dado
2
dy
1
f (x, y ) dx =
D
f (x, y ) dx dy , caracterizar D.
2. Escreva a integral dupla equivalente, invertendo a ordem de integra c ao para cada um dos problemas abaixo. Verique o resultado, calculando ambas as integrais
2 ex 1 1 2 42 y 2 1 3x+2
a)
0 1
dy dx b)
0
dx dy c)
0
y dx dy
42 y 2 2 x2 +4x
dy dx
3. Calcule, utilizando integral dupla, a area da regi ao compreendida entre: (a) o gr aco das fun c oes y = x e y = x2 + x + 1 com 1 x 1. (b) o gr aco das fun c oes y = sen x e y = 1 cos x com 0 x /2. (c) o gr aco das fun c oes y = x e y = ex com 0 x 1. 4. Calcule o volume de cada um dos s olidos e fa ca os gr acos desses s olidos: (a) s olido delimitado pelos planos x = 0, y = 0, z = 0 , x + y = 1 e pela superf cie cil ndrica z = 1 x2 ; (b) s olido delimitado pelos planos x = 0, y = 0, z = 0 , x = y e pela superf cie 2 cil ndrica z = 4 y ; (c) s olido delimitado pelos planos x = 0, y = 0, z = 0 , x = y e pelo cilindro x2 + z 2 = 1.
168
5. Determinar a area no primeiro quadrante, limitada pela par abola x y = (x + y )2 + 1 e pela reta x y = 4. Sugest ao: Fa ca u = x y e v = x + y . 6. Calcular
D
(x y )2 sen2 (x + y ) dx dy , onde D e o paralelogramo de v ertices: (, 0),
(2, ), (, 2 ) e (0, ). Sugest ao: Usar a transforma ca o: u = x y e v = x + y . 7. Determinar a area do anel dado por dois c rculos conc entricos de raios a e b, b > a. 8. Achar o volume do s olido S , limitado pelo parabol oide x2 + y 2 = 4z e pelo cilindro x2 + y 2 = 8y e pelo plano z = 0. 9. Determinar o volume V do s olido constitu do pelo cone (z 3)2 x2 + y 2 , 0 z 2 2 2 e pelo cilindro x + y 1, 2 z 5. 10. Determinar os intervalos de varia c ao das coordenadas de um ponto pertencente ` a regi ao R: (a) Quando se abre um furo de raio a numa esfera de raio 2a, sendo o eixo do furo um di ametro da esfera; (b) limitado pelos cilindros: x2 + y 2 = 16 e x2 + z 2 = 16; (c) limitado pelo parabol oide r2 = 9 z e pelo plano z = 0. 11. Determinar o volume interno ao cilindro x2 + y 2 = 9, 0 z 6 e externo ao cone 1 2 x2 + y 2 = 9 z , z 0. 12. Dada a integral
D
z dx dy dz onde D e o s olido denido pelas desigualdades x2 +y 2
z , x2 + y 2 + z 2 2, z 0. Determine os extremos de integra c ao, e escreva as integrais iteradas usando: a) coordenadas cartesianas; b) coordenadas cil ndricas; c) coordenadas esf ericas. Calcule esta integral usando o sistema de coordenadas que achar mais conveniente. 13. Calcule o volume do s olido denido pelas desigualdades x2 + y 2 9, 3 z 6; x2 + y 2 z 2 , 0 z 3 e x2 + y 2 1. Sugest ao: usar coordenadas cil ndricas. 14. Calcular o volume do s olido constitu do pelo cilindro x2 + y 2 4, 0 z 2 e pelo cone x2 + y 2 z 2 , 2 z 5. 15. Seja R a regi ao limitada pelo parabol oide z = 2x2 + y 2 + 1, pelo plano x + y = 1 e pelos planos coordenados. Calcule o volume de R.
16.4. TERCEIRA LISTA DE EXERC ICIOS 16. Calcule as integrais abaixo usando a sistema de coordenadas mais conveniente:
4 3 0 1 0 1x2 0 9x2
169
(a)
0
x2 + y 2 dy dx dz
1x2 y 2
(b)
0 0
z 2 dz dx dy
(c) Seja S a regi ao limitada pelo tetraedro formado pelo plano 12 x + 20 y + 15 z = 60 e os planos coordenados. Calcule: a)
S
y dV
b)
S
(x2 + y 2 ) dV
Seja : B R2 R uma fun ca o cont nua sobre B . Se (x, y ) indicar a densidade de massa no ponto (x, y ) ent ao dene-se: a) Massa de B : M =
B
(x, y ) dx dy
My , M
b) Centro de massa de B e o ponto (x, y ) B com x = Mx =

B
y=
Mx M
onde
y (x, y ) dx dy = momento de B em rela c ao ao eixo x x (x, y ) dx dy = momento de B em rela c ao ao eixo y

B
My =
Observa ca o: Se (x, y ) = constante (x, y ) e chamado centr oide. c) momento de in ercia com rela ca o ao eixo x : Ix =
B
y 2 (x, y ) dx dy
momento de
in ercia com rela ca o ao eixo y : Iy =

B
x2 (x, y ) dx dy
momento de in ercia polar ou em
rela ca o ` a origem: I0 =
B
(x2 + y 2 ) (x, y ) dx dy .
Baseado nas deni co es acima resolver: 1. Uma l amina plana e limitada pelos gr acos de y = x2 e x = 4, Ache o centro de massa, sabendo-se que a densidade no ponto P = (x, y ) e diretamente proporcional ` a dist ancia de P ao eixo y . + y = 1 a forma de uma placa. Seccionando-se a placa segundo 2. Seja a elipse x a2 b2 o segmento que liga o ponto (0, b) ao ponto (a, 0), pede-se o centr oide da por ca o seccionada da placa. 3. Encontre o momento de in ercia de uma placa semi-circular de raio a, sabendo-se que a densidade em P = (x, y ) e diretamente proporcional ` a dist ancia de P ao di ametro da placa. 4. Calcule Ix , Iy e I0 para a l amina que tem a forma da regi ao limitada pelos gr acos de 2 3 y = x, x = 8, y = 0 cuja densidade e (x, y ) = y .
2 2
170
5. Uma l amina homog enea tem a forma de um quadrado de lado a. Determine o momento de in ercia em rela ca o a: a) um lado; b) uma diagonal; c) o centro de massa.
16.5
Quarta Lista de Exerc cios
1. Calcule
F dr sendo dados:
(a) F (x, y, z ) = xi + y j + z k e (t) = (cos t, sen t, t), 0 t 2. Resp. 2 2 . (b) F (x, y ) = x2 j e (t) = (t2 , 3), 1 t 1. Resp. 0. (c) F (x, y ) = x2 i + (x y )j e (t) = (t, sen t), 0 t . Resp.
3 3
2.
8 3 . 3
(d) F (x, y, z ) = x2 i + y 2 j + z 2 k e (t) = (2 cos t, 3 sen t, t), 0 t 2. Resp.
2. Uma part cula desloca-se em um campo de for cas dado por F (x, y, z ) = (y, x, z ). Calcule o trabalho realizado por F no deslocamento da part cula de (a) at e (b), sendo dados (a) (t) = (cos t, sen t, t), a = 0 e b = 2. Resp. 2 ( + 1). (b) (t) = (2t + 1, t 1, t), a = 1 e b = 2. Resp. 9/2. (c) (t) = (cos t, 0, sen t), a = 0 e b = 2. Resp. 0. 3. Calcule
x dx + y dy, sendo dada por x = t2 e y = sen t, 0 t /2. Resp.
4 32
+1 . 2
4. Calcule x dx + y dy, sendo o segmento de extremidades (1, 1) e (2, 3) percorrido no sentido de (1, 1) para (2, 3). Resp. 11 . 2 5. Calcule x dx + y dy + z dz, sendo o segmento de retas de extremidades (0, 0, 0) e (1, 2, 1) percorrido no sentido de (0, 0, 0) para (1, 2, 1). Resp. 3. 6. Calcule x dx + dy + 2 dz, sendo a intersec c ao do parabol oide z = x2 + y 2 com o plano z = 2x + 2y 1; o sentido de percurso deve ser escolhido de modo que a proje c ao de (t), no plano xy, caminhe no sentido anti-hor ario. Resp. 0. 7. Calcule 2x dx dy, onde tem por imagem x2 + y 2 = 4, x 0 e y 0; o sentido de percurso e de (2, 0) para (0, 2). Resp. 6.
y x 2 2 8. Calcule 4x = 9; o sentido de 2 +y 2 dx + 4x2 +y 2 dy, onde tem por imagem 4x + y percurso e anti-hor ario. Resp. .
9. Seja (t) = (R cos t, R sen t), 0 t 2. Mostre que
x2
y x dx + 2 dy 2 +y x + y2
n ao depende de R > 0.
16.5. QUARTA LISTA DE EXERC ICIOS
171
dy 10. Calcule 3 x dx + 1+ , onde e o quadrado centrado na origem e lado 2 percorrido y2 no sentido anti-hor ario. Resp. 0. 11. Calcule 12. Calcule

F dr onde F (x, y ) = (0, x + y 2 ) e e a curva do exerc cio anterior. Resp. 4. (x y ) dx + ex+y dy, onde e a fronteira do tri angulo de v ertices (0, 0), (0, 1)
e3 6 e 2 +5 . 6
e (1, 2), orientada no sentido anti-hor ario. Resp. 13. (a) Demonstrar que de (1, 2) a (3, 4).
(3,4) (6xy 2 y 3 ) dx +(6x2 y 3xy 2 ) dy (1,2)
e independente do caminho
(b) Calcule a integral do item anterior. [Resp. : 236] 14. Provar que F = (2xz 3 + 6y )i + (6x 2yz )j + (3x2 z 2 y 2 )k e um campo conservativo, isto e, F prov em de um potencial. 15. Calcular
F dr onde e um caminho entre (1, 1, 1) e (2, 1, 1).
172 16. Mostre que F: (a) F (x, y ) = (3x2 y + 2)i + (x3 + 4y 3 )j
CAP ITULO 16. LISTAS DE EXERC ICIOS F dr independe do caminho determinando uma fun c ao potencial f para
(b) F (x, y ) = (2x sen y + 4ex )i + (x2 cos y + 2)j (c) F (x, y ) = (2y 3 sen x)i + (6y 2 cos x + 5)j 17. Comprovar o Teorema de Green nos casos abaixo, isto e, verique que P dx + Q dy =
K
Q P x y
dxdy.
(a)
(2xy x2 ) dx + (x + y 2 ) dy sendo a curva fechada do dom nio limitado entre 2 2 y = x e y = x.
(b) F = xy i 2xy j , D e o ret angulo 1 x 2 , 0 y 3 (c) F = ex sen y i + ex cos y j , D e 0 x 1 , 0 y /2 (d) F = ( 2 xy 3 x2 y )i + x2 y 2 j, D e o tri angulo de v ertices (0, 0), (1, 0), (1, 1). 3 18. Usando o Teorema de Green, calcular: (a) (b) ex sen y dx + ex cos y dy sobre o ret angulo de v ertices : (0, 0), (1, 0), (1, /2) e (0, /2).
2x2 y 3 dx + 3xy dy onde e o c rculo x2 + y 2 = 1.
19. Usando integral de linha, calcule a area da regi ao delimitada pelas curvas y = x + 2 e 2 y=x . 20. Usando integral de linha, calcule a area da regi ao no primeiro quadrante delimitada pelas curvas 4y = x , y = 4x e xy = 4.
+y dy 21. Calcule C x dx , onde C e o arco de par abola y = x2 1 , 1 x 2, seguido pelo x2 +y 2 segmento de (2, 3) a (1, 0) (Aplicar o Teorema de Green).
22. Calcule (2xy + y 2 ) ds, onde (t) = (t + 1, t 1), 0 t 1. Resp. 2. (c) xyz ds, onde (t) = (cos t, sen t, t), 0 t 2. Resp. 2/2. (d) (x + y + z ) ds, onde (t) = (t, 2t, 3t), 0 t 1. Resp. 3 14. (b)
(a)
2 2 2/3. ( x + y ) ds, onde ( t ) = ( t, t ) , 1 t 1 . Resp. 4
23. Calcule
F T ds, onde T e o vetor unit ario tangente ` a curva C, nos seguintes casos:
e o segmento de reta de (0, 0, 0) a (1, 1, 1); (a) F = xy i y j + k , C (b) F = xi y j + z k , C e dada por x = cos , y = sen , z =

, 0 2 ;
16.6. QUINTA LISTA DE EXERC ICIOS
173
16.6
Quinta Lista de Exerc cios
OBS.: Nos exerc cios exerc cios abaixo utilize a orienta c ao positiva caso n ao seja especicado nada em contr ario. 1. Verique se o campo F = x2 +y12 +z2 (xi + y j + z k ) e o gradiente de alguma fun c ao escalar no paralelep pedo 1 x 2 , 1 y 3 , 2 z 4. 2. Calcule a area oide hiperb olico z = xy que ca dentro do cilindro x2 + y 2 = 1. do parabol 2 Resp. 3 [2 2 1]. 3. Calcule as seguintes integrais de superf cie: a) 8 4 centro na origem e raio a. Resp. 3 a .
S
(x2 + y 2 ) dS, onde S e a esfera de

x2 a2
b) S x2+ y 2 dS, onde S e a superf cie lateral do cone 2a2 a2 +b2 Resp. . 3 c)
S
y2 a2
z2 b2
= 0, 0 z b.
1 + y 2 dS, onde S e dada por z = y 2 /2, 0 x 1 e 0 y 1. Resp. 4/3.

S
4. Calcule
f (x, y, z ) dS , onde:
a) f (x, y, z ) = 1 , S e a por ca o do plano x + y + z 1 = 0 no primeiro octante b) f (x, y, z ) = x2 , S e a parte do plano z = x interior ao cilindro x2 + y 2 = 1. c) f (x, y, z ) = x2 , S e o hemisf erio superior z = a 2 x2 y 2 d) f (x, y, z ) = x + y , S e a por ca o do plano 2x + 3y + z = 6 situada no primeiro octante. e) f (x, y, z ) = x e S e dada na forma param etrica (u, v ) = (u, v, u2 + v ), 0 u 1 e 2 u2 v 1. Resp. 10 (3 3 2). f) f (x, y, z ) = xy e S e dada na etrica (u, v ) = (u v, u + v, 2u + v + 1), forma param 0 u 1 e 0 v u.Resp. 14/6. g) f (x, y, z) = y e S e dada etrica (u, v ) = (u, v, 1 u2 ), 0 u 1 e na forma param 1 0 v u.Resp. 24 (5 5 1). 5. Calcule
S
F n dS , nos seguintes casos:
a) F = (x + 1)i (2y + 1)j + z k e S e o tri angulo de v ertices (1, 0, 0), (0, 1, 0) e (0, 0, 1) b) F = x2 i + y 2 j + z 2 k e S e a parte do cone z 2 = x2 + y 2 , para z entre 1 e 2 c) F = xy i + xz j + yz k e S e a parte do cilindro y 2 = 2 x cortado pelos cilindros 2 3 y =z ey=z . 6. Aplicando o teorema de Stokes, achar as integrais abaixo. a) (y + z ) dx + (z + x) dy + (x + y ) dz, onde e a circunfer encia x2 + y 2 + z 2 = a2 , x + y + z = 0. Resp. 0. b) (y z ) dx + (z x) dy + (x y ) dz, onde e a elipse x2 + y 2 = 1, x + z = 0. Resp. 4.
174
CAP ITULO 16. LISTAS DE EXERC ICIOS c) y 2 dx + z 2 dy + x2 dz, onde e o tri angulo de v ertices (a, 0, 0), (0, a, 0) e (0, 0, a), 3 a > 0. Resp. a . d) F = (3z sen x)i + (x2 + ey )j + (y 3 cos z )k , e C sen t , z = 1 , 0 t 2 e) F = yz i + xy j + xz k (0, 1, 2). e C a curva x = cos t , y =
o quadrado de v ertices (0, 0, 2) , (1, 0, 2), (1, 1, 2) e
f) e a parte do parabol oide F n dS , onde F = 2y i + ez j arctan xk e S S 2 2 z = 4 x y acima do plano z = 0 e n e a normal superior. Obs. F = rot F . 7. Comprove o teorema de Stokes nos casos em que o campo F (x, y, z ) e a superf cie S s ao dados por: a) F = (x, y, z ) e S e a parte superior da esfera unit aria centrada na origem. b) F = (3z, 4x, 2y ) e S e a por c ao do parabol oide z = 10 x2 y 2 compreendida entre os planos z = 1 e z = 9. c) F = (x4 , xy, z 4 ) e S e o tri angulo de v ertices (2, 0, 0), (0, 2, 0) e (0, 0, 2). Resp. 4/3. d) F = z i + xj + y k e S e a parte do parabol oide z = 1 x2 y 2 , com z 0 e) F = y 2 i + xy j 2xz k e S e x2 + y 2 + z 2 = a2 , z 0 f) F = z i xk e S e a parte do cilindro r = 2 + cos acima do plano xy e abaixo do cone z 2 = x2 + y 2 . 8. Usando o teorema de Gauss, calcule o uxo dos campos abaixo atrav es na dire c ao da normal exterior das respectivas superf cies: a) F = (x2 , y 2 , z 2 ) e S e a face do cubo [0, a] [0, a] [0, a]. Resp. 3a4 . b) F = (x, y, z ) e S e a face da pir amide limitada pelos planos x + y + z = a, x = 0, 3 y = 0 e z = 0. Resp. a /2. c) F = (x3 , y 3 , z 3 ) e S e a esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 . Resp. d) F = (x2 , y 2 , z 2 ) e S e o cone
x2 a2 12 a5 . 5 a2 b2 . 2 y2 a2 z2 b2
= 0, 0 z b.Resp.
e) F = y sen xi + y 2 z j + (x + 3z )k ; S a superf icie da regi ao limitada pelos planos x = 1 , y = 1 , z = 1 f) F = y 3 ez i xy j + x arctan y k ; S a superf icie da regi ao limitada pelos planos coordenados e pelo plano x + y + z = 1 g) F = yez i + (y zex )j + (xey z )k , S o toro ( x2 + y 2 b)2 + z 2 = a2 , 0 < b < a h) F = x3 i + y 3 j + z k , S e formada por x2 + y 2 = 1 , z = 0 , z = x + 2. 9. Use o Teorema de Gauss para calcular o uxo do campo F (x, y, z ) = (2x, 5y, z ) que atravessa a superf cie S , sabendo-se que S e uma luva com volume de 15 cm3 e que sua abertura e a circunfer encia {(x, y, 0); x2 + y 2 = 8}.
16.6. QUINTA LISTA DE EXERC ICIOS

2
175
10. Calcule o uxo do campo F (x, y, z ) = (z cos y 7 , z 3 ex , z ) sobre o parabol oide (sem tampa) z = x2 + y 2 , 0 z 1. 11. Verique o Teorema de Gauss, sendo F = xi 2y j + 3z k e S a superf cie da regi ao Q limitada por y = x2 e z 2 = 4 x. 12. Usando o Teorema de Gauss, calcule exterior a S e
S
F n dS , onde n e o vetor unit ario normal
a) F = y sen xi + y 2 z j + (x + 3z )k ; S a superf cie da regi ao limitada pelos planos x = 1 , y = 1 , z = 1; b) F = y 3 ez i xy j + x arctan y k ; S a superf cie da regi ao limitada pelos planos coordenados e pelo plano x + y + z = 1; c) F = yez i + (y zex )j + (xey z )k , S o toro ( x2 + y 2 b)2 + z 2 = a2 , 0 < b < a; e formada por x2 + y 2 = 1 , z = 0 , z = x + 2. d) F = x3 i + y 3 j + z k , S 13. Verique o Teorema de Stokes: a) F = z i + xj + y k e S e a parte do parabol oide z = 1 x2 y 2 , com z 0; b) F = y 2 i + xy j 2xz k e S e x2 + y 2 + z 2 = a2 , z 0; c) F = z i xk e S e a parte do cilindro r = 2 + cos acima do plano xy e abaixo do 2 2 2 cone z = x + y . 14. Use o Teorema de Stokes para calcular
F dR, sendo a curva x = cos t , y =
a) F = (3z sen x)i + (x2 + ey )j + (y 3 cos z )k , e C sen t , z = 1 , 0 t 2 ; b) F = yz i + xy j + xz k (0, 1, 2). e C
o quadrado de v ertices (0, 0, 2) , (1, 0, 2), (1, 1, 2) e
15. Use o Teorema de Stokes para calcular S F n dS , onde F = 2y i + ez j arctan xk eS e a parte do parabol oide z = 4 x2 y 2 acima do plano z = 0 e n e a normal superior. 16. Verique se o campo F = x2 +y12 +z2 (xi + y j + z k ) e o gradiente de alguma fun c ao escalar no paralelep pedo 1 x 2 , 1 y 3 , 2 z 4.
Indice Remissivo
campo conservativo, 123 uxo de um, 149 gradiente, 106 vetorial, 106 conjunto conexo, 121 simplesmente conexo, 127 suave, 70 volume de um, 74 coordenadas cil ndricas, 42 esf ericas, 42 polares, 41 divergente, 153 f ormula de Taylor, 16 hessiano, 15 teste do , caso bidimensional, 16 teste do , caso geral, 18 independ encia do caminho, 118 integral, 69 de linha, 113 de linha relativa ao comprimento de arco, 110 de superf cie, 144 iterada, 65 mudan ca de vari aveis na, 83 lista de exerc cios prelimininar, 163 primeira, 164 quarta, 170 quinta, 173 segunda, 165 terceira, 167 176 matriz hessiana, 15 jacobiana, 41 multiplicador de Lagrange, 31 polin omio de Taylor, 5 ponto cr tico, 15 de m aximo, 13 de m aximo local, 13 de m nimo, 13 de m nimo local, 13 de sela, 7 regi ao, 121 rotacional, 153 superf cie, 141 area de uma, 144 parametriza ca o de uma, 141 parametrizada, 141 regular, 142 teorema de Gauss, 155 da diverg encia, 155 da fun c ao inversa, 52 das fun c oes impl citas, 60 de Green, 133 de Stokes, 158 transforma c ao, 39 inversa, 39 inversa local de uma, 52 v nculo, 29

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C alculo III

Alexandre N. Carvalho, Wagner V. L. Nunes e S ergio L. Zani Primeiro Semestre de 2001

Cap tulo 1 A F ormula de Taylor

F ormula e polin omio de Taylor para fun co es de duas vari aveis

CAP ITULO 1. A FORMULA DE TAYLOR

Deste modo, podemos escrever f (xo + h, yo + k ) = f (xo , yo ) + + 1 2! f f (xo , yo )h + (xo , yo )k x y

+ + onde Rn+1 (h, k ) =

nf n (xo , yo )(x xo )nj (y yo )j n j j j x y

(x, y ) x sen y sen y x cos y 0 cos y x sen y

CAP ITULO 1. A FORMULA DE TAYLOR

2 cos x x sen x 0 2 cos y y sen y

CAP ITULO 1. A FORMULA DE TAYLOR

Figura 1.5: gr acos de f e p2 pr oximos ` a origem

CAP ITULO 1. A FORMULA DE TAYLOR

Cap tulo 2 M aximos e m nimos

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS

2.2. TESTE DO HESSIANO Temos lim

g (t) g (0) f (Po + tei ) f (Po ) f = lim = (Po ), t 0 t t xi

O determinante da matriz acima ser a denotado por H (P ) e denominado de o hessiano de f em P.

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS

Teorema 2.2.1 Seja f como acima. Se Po e um ponto cr tico de f ent ao 1. se 2. se

Bo onde P e da forma ( x, y ) = (xo + ch, yo + ck ) com 0 < c < 1. Coloque A= 2f (P ), x2 B= 2f (P ) xy e C= 2f (P ). y 2

) = AC B 2 > 0 e para k = 0, Temos H (P f (x, y ) f (xo , yo ) = = k2 A 2 h k 1 Ah2 + 2Bhk + Ck 2 2

2.2. TESTE DO HESSIANO

2f 2f ( P ) , B = (Po ) o x2 xy Note que neste caso temos B 2 AC > 0. Dena A=

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS

6x 0 0 Hess(x, y, z ) = 0 2 0 . 0 0 2 Desta forma, 6 0 0 Hess(P1 ) = 0 2 0 0 0 2 Portanto, P1 e ponto de m nimo local. 0 0 . 2

e da segue-se que todos os autovalores s ao positivos. Quanto a P2 , temos 6 0 0 2 Hess(P2 ) = 0 0

2.2. TESTE DO HESSIANO Coloque H= A C C B

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS

= 16(3x2 1)(3y 2 1). f (P ) 0 1 1 1 2 2 1 2 2

Extremos de fun c oes em regi oes fechadas e limitadas

2.4. EXTREMOS DE FUNC OES EM REGIOES FECHADAS E LIMITADAS

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS

Desse modo, devemos considerar como solu c oes apenas os pontos P1 e P2 .

2.4. EXTREMOS DE FUNC OES EM REGIOES FECHADAS E LIMITADAS

Figura 2.5: regi ao K

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS f (x, y ) 0 4 2 2 2 2 4 0 0 4 0 4

Cap tulo 3 O problema de um v nculo

CAP ITULO 3. O PROBLEMA DE UM V INCULO

3.2. TEOREMA DO MULTIPLICADOR DE LAGRANGE

Teorema do multiplicador de Lagrange

CAP ITULO 3. O PROBLEMA DE UM V INCULO

CAP ITULO 3. O PROBLEMA DE UM V INCULO

| | 2 |axo + byo + czo + d| a + b2 + c2 = . 2 a2 + b2 + c2

Cap tulo 4 O problema de dois v nculos

CAP ITULO 4. O PROBLEMA DE DOIS V INCULOS

f (x, y, z ) = g (x, y, z ) + h(x, y, z ) g (x, y, z ) = 0 h(x, y, z ) = 0

4.1. TEOREMA DOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

CAP ITULO 4. O PROBLEMA DE DOIS V INCULOS

Cap tulo 5 Transforma co es

CAP ITULO 5. TRANSFORMAC OES

||T (P ) T (Po )|| =

(Tj (P ) Tj (Po ))2 <

CAP ITULO 5. TRANSFORMAC OES

CAP ITULO 5. TRANSFORMAC OES

Figura 5.2: = o e C = {(x, y, z ); x2 + y 2 + z 2 = 1, z = 1, z = 1, x =

Figura 5.3: = o (0, /2)

Figura 5.4: = o (/2, )

CAP ITULO 5. TRANSFORMAC OES

CAP ITULO 5. TRANSFORMAC OES