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PRPU Processos Programveis

SENAI-SP, 2007

Trabalho elaborado pela Escola SENAI Roberto Simonsen do Departamento Regional de So Paulo.

Coordenao Geral Coordenao

Jos Carlos Dalfr Laur Scalzaretto Alcindo Daniel Fvero

Elaborador

Carlos Alberto Pereira

Editorao

Adriana Ribeiro Nebuloni Dennis Vinicius Fabricio

Escola SENAI Roberto Simonsen Rua Monsenhor Andrade, 298 Brs CEP 03008-000 - So Paulo, SP Tel. 11 3322-5000 Fax. 11 3322-5029 E-mail: senaibras@sp.senai.br Home page: http://www.sp.senai.br

Sumrio

Pgina Apresentao Informaes preliminares sobre as mquinas CNC Caractersticas das Mquinas CNC Conceitos bsicos Sistema de coordenadas Pontos de referncia Listas das funes preparatrias de deslocamento Comando FANUC 0i-TB Listas das funes miscelneas - Comando FANUC 0i-TB Listas das funes preparatrias de deslocamento Comando Siemens 810-D Listas das funes miscelneas - Comando Siemens 810-D Funes auxiliares para programao - Comando Fanuc 0i-TB Funes auxiliares para programao - Comando Siemens 810-D Sistemas de interpolao Compensao de raio de ferramenta Ciclos de desbaste longitudinal - Comando Fanuc 0i-TB Ciclos de desbaste longitudinal comando Siemens 810-D Tempo de permanncia Ciclos automtico de roscamento G76 - Comando Fanuc 0i-TB Ciclos automtico de roscamento CYCLE 97 - Comando Siemens-810D Ciclo de furao profunda G83 - Comando Fanuc 0i-TB Ciclo de furao profunda CYCLE83 - Comando Siemens 810-D Simulador de Programao de Torno CNC Comando Fanuc 0i-TB Software WINNC Simulador de Programao de Torno CNC -Comando Siemens 810-D Software WINNC Manual de operao - Torno TND 180 - Comando FANUC 0i-TB Manual de Operao - Torno TND 180 - Comando SIEMENS 810-D Programao de Centro de Usinagem - Comando FANUC 0 I-MB e Siemens 810-D 121 137 169 103 39 41 43 45 51 57 63 67 71 75 79 81 85 3 5 13 19 21 27 33 35 37

Sistema de coordenadas Dados tecnolgicos para programao para comando FANUC 21-MB Dados Tecnolgicos para programao para Comando Siemens 810-D Sistemas de interpolao Tempo de permanncia Ciclo de furao profunda G83 (pica-pau) Fanuc 21-MB Ciclo de rosqueamento G84 (rosca rgida) Fanuc 21-MB Ciclos comando Siemens 810-D Simulador de programao de fresamento CNC - Comando Fanuc 21M Software WINNC Manual de operao - Centro de usinagem Hardinge - Comando Fanuc 21M Mastercam-X Torno Mastercam-X fresa Referncias Bibliogrficas

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Apresentao

O objetivo deste material fornecer informaes para a programao de mquinas de usinagem por comando numrico. Devido necessidade de maiores produes e ao crescente desenvolvimento dos sistemas automatizados, torna-se cada vez mais importante a otimizao dos processos; para tanto, o domnio dos modernos conceitos de programao para usinagem torna-se imprescindvel. A usinagem por CNC , no momento, o que h de mais avanado para a automao do processo de fabricao, e visa conferir pea: forma, dimenses, rugosidade, ou, ainda, uma combinao qualquer destes itens, dentro de tolerncias dimensionais e geomtricas especificadas em um projeto, com maior rapidez para atender s demandas tanto no que diz respeito produo como tambm qualidade. Este material rene definies, conceitos e aplicaes das mquinas CNC, com nfase na parte de programao, tratando de cdigos de linguagem EIA/ISO, ciclos fixos de usinagem, estrutura de programas e demais requisitos que permitam uma melhor utilizao dos equipamentos. EIA: Eletronic Industries Association ISO: International Standard Organization CNC: Computer Numeric Command

Informaes preliminares sobre as mquinas CNC

Aspectos histricos O comando numrico computadorizado (CNC) uma tcnica que permite a operao automtica de uma mquina ou de um processo por meio de uma srie de instrues codificadas que contm nmeros, letras e outros smbolos. Esta nova tecnologia foi originalmente desenvolvida para controle automtico de mquinas-ferramentas, mas sua aplicao tem sido estendida para uma grande variedade de mquinas e processos. Uma das maiores contribuies desta nova tecnologia representada pela facilidade com que se modifica a forma como as mquinas so automatizadas. As mquinas CNC podem ser facilmente adaptadas a diferentes situaes de produo. Em combinao com a aplicao da tecnologia de computadores, o CNC abre as portas para a manufatura assistida por computador (CAM). Antes dos anos 50, existiam dois tipos diferentes de mtodos de produo usados na indstria da manufatura: Para pequenos e mdios volumes de produo, o mtodo se caracterizava por operaes manuais, baixa velocidade de produo e grande diversidade de partes ou produtos. Para grandes volumes de produo, o mtodo se caracterizava por operao automtica, e era usado em mquinas-ferramenta especialmente projetadas para fazer tipos simples de peas com qualidade consistente, em grandes quantidades e em altas velocidades de produo. Por exemplo : uma mquina automtica para fazer parafusos dificilmente poderia ser ajustada para fazer outros tipos de peas. Alm disso, a produo requeria um investimento considervel em Mquinasferramenta, fixaes e equipamentos auxiliares. Portanto, seu uso se

justificava somente quando a quantidade de partes a serem fabricadas era suficientemente grande para compensar o investimento e havia uma previso de demanda a longo prazo. A partir da segunda guerra mundial, as mudanas de demanda, o desenvolvimento tecnolgico e a concorrncia internacional conduziram produo de novos produtos em ritmo mais acelerado. Um produto no podia sobreviver durante um longo perodo sem melhoramentos na qualidade, nas suas propriedades e na sua eficincia; em outras palavras, sem mudanas no projeto. Na maioria dos casos, o antigo processo de produo automatizada, que somente aceitava pequenas mudanas no projeto, tornou-se invivel. As mquinas automticas, controladas por cames e limitadores mecnicos de difceis ajustes, precisavam de um novo tipo de sistema de controle, baseado em novo princpio, de fcil adaptao s variaes no projeto das peas e s exigncias de produo. A primeira mquina CN Alm das consideraes anteriores, o fato que realmente impulsionou o desenvolvimento deste novo sistema de controle foi a necessidade que teve a Fora Area dos Estados Unidos de projetar uma nova aeronave. Um problema crtico na manufatura deste veculo era a exigncia de se obter um perfil muito preciso da pea usinada. Esta exigncia excedia a capacidade das fresadoras convencionais. Alguns anos antes, durante a segunda guerra mundial, a Corporao Parsons utilizava uma mesa de coordenadas para mover a mesa de uma fresadora nas direes longitudinal e transversal, simultaneamente (o que atualmente se conhece como interpolao em dois eixos), com o auxlio de dois operadores. Baseado nessa experincia, John Parsons props a gerao dos dados de posicionamento tridimensional da ferramenta a partir do perfil da pea, e estes dados seriam usados para controlar os movimentos da mquina-ferramenta. Para projetar esse novo sistema de controle da mquina, Parsons subcontratou o laboratrio de Servomecanismos do MIT. (Massachusetts Institute of Technology). A primeira fresadora com trs eixos de movimentos simultneos, controlados por um novo tipo de sistema de controle, foi construda pelo MIT em 1952. Fora reformada (retrofitting) uma fresadora vertical Cincinnati Hydrotel para receber a unidade de

controle, que usava vlvulas de vcuo e era muito volumosa; como sistema de armazenamento do programa de usinagem, utilizava uma fita perfurada. Este programa consistia numa seqncia de instrues de mquina, elaborado em cdigo numrico. Por este motivo, foi chamada de mquina de controle numrico CN. Esta mquina demonstrou que as peas podiam ser feitas numa velocidade maior, com uma preciso e repetibilidade no posicionamento de 3 a 5 vezes maior que a obtida em mquinas convencionais. Deixaram de ser necessrios o uso de gabaritos e as trocas de elementos da mquina para usinar peas diferentes. Bastava alterar as instrues no programa e perfurar uma nova fita.

Difuso da nova tecnologia na indstria. Tomando como base essa experincia, a Fora Area dos Estados Unidos fez um contrato para a construo de 100 fresadoras CN com diversas empresas. O objetivo era reduzir o risco de adquirir um sistema deficiente. Entre 1958 e 1960, foram construdos diferentes tipos de sistemas de controle por quatro diferentes empresas (Bendix, GE, General Dynamics, EMI). Os comandos construdos eram do tipo digital e mostravam eficincia. Essa estratgia resultou numa diversidade de projetos de controles. Alm da Fora Area, diversas companhias do ramo aeronutico adotaram mquinas com esses novos comandos, fato que originou um problema na intercambiabilidade de programas, porque no existia uma padronizao de linguagem e cada fabricante adotava a sua. Esse problema permanece at hoje, embora em menor grau, devido normalizao (EIA / ISO). Impacto da nova tecnologia no trabalhador Essas mquinas eram completamente novas para o usurio e requeriam tratamento totalmente diferente do realizado pelo profissional em mquinas convencionais. O pessoal tcnico das empresas usurias destas novas mquinas no havia ainda se conscientizado da nova realidade. Como resultado, muitas mquinas foram danificadas por programao e operao erradas. Eram freqentes as falhas no CN porque o projeto do sistema eletrnico no era to confivel como atualmente. Em vista desses problemas, muitos usurios de mquinas CN deixaram de utiliz-las. Foi necessrio um esforo muito grande no tocante capacitao do trabalhador e melhoria do produto para convencer os usurios da importncia de continuar usando a nova tecnologia.

Evoluo das tendncias no ensino da tecnologia CNC Desde o aparecimento das primeiras mquinas-ferramenta de controle numrico CN, a tarefa de treinamento foi originalmente empreendida por instituies com capacidade para dispor de um laboratrio com essas mquinas-ferramenta. A ausncia deste recurso restringia a habilidade do estudante para entender as funes e operaes envolvidas. Ocorre que o equipamento CN e o material para usinagem e manuteno tm custo elevado e, mesmo que a instalao estivesse disponvel, o uso das mquinas era bastante restrito devido a problemas de quebra de ferramentas e de danos nos componentes mecnicos surgidos nos treinamentos. Como resultado, ficava difcil adquirir experincia de trabalho no laboratrio. Para tentar minimizar esses problemas, surgiu a idia da simulao do processo de usinagem como alternativa efetiva. Os primeiros simuladores desenvolvidos foram simuladores mecnicos. Umstattd, em 1970, desenvolveu um simulador para furadeira que consistia num dispositivo operado eletromecanicamente. Por sua vez, Rummell, em 1972, desenvolveu um simulador, modificando uma furadeira cuja mesa de posicionamento com dois eixos de movimento era operada manualmente. Ambos os pesquisadores da Universidade do Texas A&M comprovaram que no havia diferena significativa entre o uso da mquina CN e o simulador. Ambos foram igualmente eficientes no ensino da tcnica de programao. Nos dois casos, os simuladores consistiram em mquinas convencionais, modificadas para servirem como simuladores. Um simulador semelhante ao que conhecemos atualmente como plotter , no qual uma caneta substitua a ferramenta de corte, foi desenvolvido pela Pratt & Whitney Aircraft Co. A desvantagem do uso dos simuladores mecnicos era a de serem to caros quanto s prprias mquinas CN. A evoluo da microeletrnica levou ao aparecimento do comando numrico computadorizado (CNC). No era mais necessria a leitora de fitas

perfuradas e os programas podiam ser armazenados na memria do CNC. Esta nova tecnologia possibilitou a implementao de simuladores grficos no prprio comando. Era possvel, agora, simular o processo de usinagem mediante a gerao do caminho da ferramenta na prpria mquina, antes do processo de usinagem. Isto era de grande ajuda no processo produtivo, mas, para a funo de treinamento, era necessrio dispor da mquina, o que nos leva novamente ao ponto de partida. Mesmo dispondo dela, ocorriam horas de mquina parada. Surgiram, ento, como alternativas para treinamento, os simuladores grficos, baseados em microcomputadores. Dessa maneira, j no seria mais necessria a disponibilidade de uma mquina CNC para treinamento. Uma segunda vantagem do uso de computadores para a gerao da simulao grfica em relao ao comando numrico que os recursos de memria, velocidade de processamento e gerao de grficos dos PCs (Personal Computers- Computadores pessoais) so superiores aos disponveis no comando numrico.

Vantagens da mquina CNC Flexibilidade Esta a maior vantagem das mquinas CNC em relao s mquinas automticas, controladas por cames e dispositivos mecnicos. As mquinas CNC podem ser rapidamente reprogramadas para realizar outro tipo de operao. Nas mquinas automticas, a reprogramao muito mais demorada e muito limitada devido necessidade de se mudarem os elementos mecnicos; Usinagem de perfis complexos As mquinas CNC realizam operaes tridimensionais (3D) de usinagem, que antes eram impossveis de se obter; Preciso e repetibilidade Devido elevada repetibilidade das mquinas, possvel usinar muitas peas com as mesmas caractersticas dimensionais, sem desvios. Os componentes mecnicos (fusos de esferas recirculantes, guias lineares, rolamentos pr carregados, etc.) e o sistema de controle da mquina CNC possibilitam atingir preciso na faixa de milsimos de milmetro;

Menor necessidade de controle de qualidade Os custos com inspeo de peas so menores, devido preciso e repetibilidade. importante que a primeira pea produzida seja verificada cuidadosamente. Durante o processo, necessrio somente verificar o desgaste das ferramentas, que pode ocasionar desvios nas medidas desejadas; Melhoria da qualidade da usinagem Estas mquinas possibilitam o controle da rotao e da velocidade de avano via programa, o que permite se obterem melhores acabamentos superficiais, especialmente no torneamento, em que o uso da velocidade de corte constante possvel; Velocidade de produo elevada Devido possibilidade de utilizar velocidades de posicionamento em vazio muito elevadas (acima de 10 m/min) e de fazer trocas automticas de ferramentas, os tempos mortos so minimizados e o tempo de usinagem mais curto; Custos reduzidos de armazenamento No passado, a economia de produo em massa requeria peas adicionais a serem produzidas e armazenadas como excedentes no armazm, para garantir peas de reposio. Isto porque era difcil reprogramar a produo de um tipo de pea quando o desenho era modificado. O armazenamento de material representa capital parado. As mquinas CNC so muito flexveis, tornando fcil e rpido reprogramar novo lote de produto, dispensando o armazenamento de grande quantidade de peas de reposio; Custos reduzidos de ferramental As mquinas convencionais requerem gabaritos e fixaes especiais que so caros, levam muito tempo para serem fabricadas e so difceis de modificar. As mquinas CNC no precisam de gabaritos : o comando controla o percurso da ferramenta. As fixaes necessrias e as ferramentas de corte so simples. Modificaes no desenho da pea no implicam modificaes construtivas no ferramental, somente requerem alteraes no programa CNC.

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Desvantagens da mquina CNC Elevado investimento inicial A fabricao com mquinas CNC requer investimentos considerveis de capital; Elevados custos de manuteno Para garantir a preciso da usinagem, os elementos mecnicos devem ser mantidos em boas condies. O custo da manuteno mecnica preventiva dessas mquinas maior do que o das mquinas convencionais, por envolver elementos pneumticos e hidrulicos nos sistemas de troca de ferramentas e pallets, e os sistemas de lubrificao so especiais. Da mesma forma, o custo de manuteno dos componentes eletroeletrnicos tambm maior do que o das mquinas convencionais. Elevados custos de treinamento e salrios Devido s caractersticas das mquinas CNC, os custos de treinamento com programadores / operadores dessas mquinas bem como seus salrios so superiores aos custos envolvidos para mquinas convencionais.

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Caractersticas das Mquinas CNC

Aspectos construtivos A incorporao de um computador mquina, criou um novo horizonte para a usinagem. Para acompanhar esse avano, vrios elementos das mquinas foram modificados para garantir as peas o padro pretendido na usinagem. Para atender essa necessidade foi preciso melhorar a rigidez, diminuir a inrcia e o desgaste, como tambm melhorar a preciso. Estrutura das mquinas As altas velocidades de corte e foras de usinagem, exigem uma estrutura da mquina muito mais estvel e sem vibraes. Este fator foi melhorado com bases mais nervuradas, enchimento com areia nos espaos vazios e atualmente h fabricantes utilizando uma mistura de granito granulado com resina epoxi para confeco de pequenas bases. Fusos de esferas recirculantes Nas mquinas CNC h necessidade de se acelerar e desacelerar com rapidez e obter paradas precisas. A resposta rpida e imediata a um comando conseguiu-se com a aplicao dos fusos de esferas recirculantes que trabalham com pequena folga e baixo atrito. Barramentos Barramento Convencional - o barramento deslizante no qual o ao desliza sobre o ferro fundido. A lubrificao crtica e por isso o atrito e o desgaste so muito elevados. Barramento Hidrosttico - o leo injetado sobre presso entre o barramento e as guias, fazendo com que o carro deslize sobre um colcho de leo.

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Barramento Roletado - o carro desliza sobre roletes. Isto gera um problema construtivo do barramento e das guias que devem ter uma dureza elevada pois a carga que antes era distribuda em uma superfcie agora localizada sobre as linhas de contato dos roletes e as guias.

Barramento com Revestimento Anti-Frico - o barramento retificado e as guias so preparadas para receber a resina ( Epoxi ) que aplicada em estado pastoso, ficando slida aps 24 horas e apresentando dureza elevada. A principal caracterstica do produto que o atrito esttico menor que o dinmico.

Tipos de Acionamento O acionamento do eixo rvore pode ser feito atravs de um motor de corrente alternada ou corrente contnua. Corrente Alternada - a seleo de rotaes feita por uma caixa de engrenagens. H a disposio um certo nmero de rotaes. Corrente Contnua - as rotaes podem ser realizadas sem escalonamentos e controladas atravs de um tacmetro. O programador pode, nesse ltimo caso, dentro do campo de rotaes da mquina utilizar qualquer rotao desejada. Neste caso pode tambm ser usada velocidade de corte constante.

Sistemas de Medio Um sistema de medio envia ao comando, a posio real do carro a cada instante. Quando for atingida a posio memorizada no processador, o computador envia um sinal ao motor que para imediatamente. O dispositivo de medio pode ter dois tipos diferentes de escalas para o envio de informaes: Sistema absoluto de medio - Este sistema utiliza uma escala de medio em forma binria, que a cada momento mostra a posio exata do carro em relao ao ponto zero pea.

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Sistema Incremental de Medio - Este sistema utiliza uma rgua graduada onde o sistema de medio efetua a contagem do nmero de campos que passam pelo sensor durante o deslocamento do carro. Neste sistema, cada vez que se liga a mquina necessrio conduzir o carro para uma posio conhecida do comando chamado de ponto de referncia, a partir deste ponto, o comando tem meios de localizar o carro corretamente.

Em qualquer um dos dois sistemas descritos, a medio pode ser feita de forma direta ou indireta: Medio Direta - utiliza uma escala de medio montada no carro ou na mesa da mquina. Impreciso dos eixos e dos acionamentos no tem efeito nos resultados da medio, pois o sistema mostra a posio real do carro ou mesa. Medio Indireta - utilizado um disco acoplado ao eixo da mquina. Conforme o eixo gira, o sistema efetua a contagem dos campos gravados no disco. Neste sistema as folgas interferem na medio.

Sistemas de Fixao Fixao de Peas Nos tornos possvel programar: Movimentos de abertura e fechamento das castanhas, assim como diferentes presses de fixao. Pode-se comandar a contra-ponta, com avano e retrocesso do mangote. Aproximar, retroceder e abrir a luneta, etc. Nas fresadoras, a fixao se d diretamente sobre a mesa de trabalho ou por meio de dispositivos para localizao rpida e precisa da pea a ser usinada. Nos casos de se necessitar uma produo acelerada pode-se utilizar fresadoras equipadas com duas mesas de trabalho.

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Fixao de Ferramentas A troca de ferramentas pode ser realizada manualmente pelo operador da mquina, ou pode existir um sistema de troca automtica. Revolver Ferramenta - A troca comandada pelo programa. O revolver gira at colocar a ferramenta desejada em posio de trabalho. Magazine de Ferramentas - A troca realizada com o auxlio de um sistema de garras, que tira a nova ferramenta do magazine, trocando-a pela ferramenta que estava no eixo de trabalho. Esta por sua vez colocada de volta no magazine de ferramentas. Estas trocas automticas so feitas em poucos segundos.

Sistema de Eixos Nos tornos os dois eixos de avano X e Z compe os movimentos dos carros no qual est montado o suporte de ferramentas. Atravs deles obtido cada contorno desejado na pea. Nas fresadoras existem trs eixos de avano, X, Y e Z, correspondendo em geral a dois eixos que compe o plano de trabalho, e um eixo que compe a rvore principal ( eixo da ferramenta ). O eixo de coordenadas Z coincide em mquinas-ferramenta (conf. DIN 66217) com o eixo da rvore principal. Mquinas empregadas na usinagem de peas de forma muito complexas necessitam de mais eixos definidos: Eixos de avano: U, V e W Eixos rotativos: A, B e C

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Interface No mundo da informtica, o termo interface significa qualquer meio ou equipamento pelo qual duas partes se comunicam. Ex: monitores, disquetes, teclados, circuitos eltricos e eletrnicos, D.N.C., fitas perfuradas, etc. Vdeo Consiste em um meio (interface), atravs do qual o comando de uma mquina operatriz de usinagem consegue transmitir ao usurio desta, os diversos dados sobre o programa em execuo, os programas armazenados, diagnsticos de defeitos mecnicos, eltricos e eletrnicos, indicao para localizao do erro ou defeito, etc. Alm de todas as mensagens de diagnsticos para falhas ou variveis do programa e dados de desempenho da mquina, os visores do CNC atravs dos recursos grficos, podem mostrar na sua tela a imagem do percurso das ferramentas, com simulao animada e a cores, caso o vdeo seja prprio, o que facilita em muito o teste de um programa. Quanto mais evoludo for o comando, maiores sero as possibilidades de sada e melhores e mais claras sero as respostas emitidas pelo sistema. Teclado O teclado do painel eletrnico da prpria mquina, outro meio pelo qual o programador ou operador consegue transmitir mesma, o que se deseja que ela execute, a interface que torna possvel a comunicao entre a mquina e o homem, em outras palavras, o teclado deve ser entendido como uma porta de entrada de dados, tendo por trs um esquema eletrnico complexo, que transforma nossa linguagem em linguagem de mquina. O teclado possui teclas alfanumricas: letras, nmeros e caracteres especiais como vrgula, ponto, barra, etc., e algumas teclas especiais: enter, shift, del, insert, etc. D.N.C O D.N.C. (Comando numrico distribudo, ou Dinamic numeric control), j bastante empregado hoje nas indstrias, consiste basicamente em um conjunto de mquinas equipadas com CN ou CNC, controladas ou conectadas por uma unidade central de computador.

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A aplicao mais simples hoje do D.N.C., consiste na utilizao de um microcomputador cuja principal finalidade ser o meio de edio dos programas bem como o meio de armazenamento desses programas tanto em discos tipo Winchester(rgido), como em discos flexveis. Esse micro conectado s diversas mquinas com um sistema de comunicao, desenvolvido principalmente para atuar em rea industrial, possuindo portanto imunidade aos rudos nessa transmisso. Alm disso, tem uma capacidade de transmitir at uma certa distncia que varia dependendo do tipo de equipamento, bem como o nmero de mquinas que podem estar ligadas essa rede. Este portanto o modelo de D.N.C. com a mais simples configurao tanto de equipamento como nvel de controle. O D.N.C., neste caso, o elemento de entrada e sada de dados tanto das mquinas CNC integradas rede, como dos computadores na sala de programao. Fita perfurada O sistema de entrada de dados atravs de fita perfurada foi, por volta de 1970, o principal e mais usado meio de comunicao (interface), entre a mquina e o homem.. Este sistema foi regulamentado em 1961, pela Eletronic Industries Association EIA, atravs da instruo RS-244, e mais tarde em 1967 modificada pela RS- 244A (DIN 66016). A instruo EIA RS-358 regulamenta a codificao adotada pela norma ISO. Esta interface hoje em dia se encontra em pleno declnio, tendendo a desaparecer em pouco tempo, devido ao avano rpido da informtica dando mais rapidez e barateamento do custo de operao.

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Conceitos bsicos

Ao trmino desta unidade voc conhecer os objetivos da Norma ISO 6983 e, conhecendo a nomenclatura dos eixos coordenados, poder realizar clculos de coordenadas cartesianas. Com esses conhecimentos, voc estar preparado para assimilar os conceitos especficos da estrutura da programao. Norma ISO 6983 A Norma ISO 6983 descreve o formato das instrues do programa para mquinas de Controle Numrico. Trata-se de um formato geral de programao e no um formato para um tipo de mquina especfica. A flexibilidade desta norma no garante intercambiabilidade de programas entre mquinas. Os objetivos desta norma so : unificar os formatos-padres anteriores numa Norma Internacional para sistemas de controle de posicionamento, movimento linear e contorneamento; introduzir um formato-padro para novas funes, no descritas nas normas anteriores; reduzir a diferena de programao entre diferentes mquinas ou unidades de controle, uniformizando tcnicas de programao; desenvolver uma linha de ao que facilite a intercambiabilidade de programas entre mquinas de controle numrico de mesma classificao, por tipo, processo, funo, tamanho e preciso; incluir os cdigos das funes preparatrias e miscelneas.

Nota: Esta norma d suficiente liberdade ao fabricante da mquina CNC para adequar a estrutura dos programas s diversas aplicaes na mquina, portanto, preciso observar cuidadosamente o manual de programao.

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Sistema de coordenadas

Os dados numricos utilizados na programao de mquinas CNC podem ser cotas de posicionamento ou quantidades, como por exemplo, RPM. As cotas de posicionamento so definidas segundo o sistema de coordenadas. (Norma DIN-66217). Este sistema garante que a ferramenta pode ser comandada exatamente atravs dos percursos que realize porque os pontos na rea de trabalho da mquina esto definidos. Podemos definir pontos atravs de um sistema de coordenadas:

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Agora temos duas cotas definindo cada ponto, ou seja, uma em relao a cada uma das retas. Este sistema no qual os eixos formam entre si um ngulo de 90 chamado de Ortogonal ou Cartesiano. Neste sistema as cotas so chamadas de coordenadas, divididas entre abscissas (paralelas ao eixo X) e ordenadas (paralelas ao eixo Y). Assim, no desenho anterior temos:
Ponto A B C D Abscissa ( X ) +40 -30 -20 +40 Ordenada ( Y ) +30 +20 -30 -20

Sistema de Coordenadas Absolutas Em um sistema de coordenadas com 2 eixos, um ponto qualquer estar sempre corretamente definido, atravs de um par de coordenadas. Para melhor entendermos este sistema, j visto anteriormente como sistema cartesiano, tomemos o exemplo a seguir:
Pontos P1 P2 P3 P4 P5 P6 0 20 40 40 20 0 X 0 0 20 40 40 20 Y

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Sistema de coordenadas incrementais No sistema incremental, a localizao de um ponto qualquer no definida tomandose distncia em relao origem, mas sim, verificando-se o deslocamento efetuado desde o ponto anterior at o ponto atual.
Pontos P1 P2 P3 P4 P5 P6 0 20 20 0 -20 -20 X 0 0 20 20 0 -20 Y

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Regra da mo direita Para um sistema tridimensional, so utilizados trs eixos perpendiculares (90) entre si, que podem ser designados atravs dos dedos da mo direita. Polegar : indica o sentido positivo do eixo imaginrio, representado pela letra X. Indicador : aponta o sentido positivo do eixo Y. Mdio : nos mostra o sentido positivo do eixo Z.

Nas mquinas ferramenta, o sistema de coordenadas determinadas pela regra da mo direita, pode variar de posio em funo do tipo de mquina, mas sempre seguir a regra apresentada, onde os dedos apontam o sentido positivo dos eixos imaginrios; e o eixo Z ser coincidente ou paralelo ao eixo rvore principal (conforme DIN-66217). Observe as figuras seguintes, que mostram a posio destes eixos numa fresadora com a rvore na vertical e uma com a rvore na horizontal.

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Y Z

Z Y
X

Para o comando de avano e penetrao dos tornos, bastam apenas dois eixos imaginrios. Estes so designados pelas letras X e Z, onde o eixo X relaciona-se com o dimetro da pea e o eixo Z coincidente com o eixo rvore, relaciona-se com as dimenses longitudinais da pea. Veja a figura a seguir para o esclarecimento do que foi exposto acima:

Lembre-se de que os eixos mencionados X, Y e Z so apenas imaginrios, mas conhecidos pelo computador, sendo atravs deles que o comando ordena os movimentos de deslocamento para o carro no torno ou da mesa nas fresadoras. Cabe a voc, usando sua imaginao, visualizar a existncia destes eixos, para que, assim como o computador possa tambm comandar os movimentos desejados durante a elaborao dos programas de usinagem.

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Alm dos trs eixos principais X, Y e Z j vistos, existem outros eixos que eventualmente tambm so utilizados. Cada um dos trs eixos principais, pode ter um movimento rotativo em torno de si mesmo. A estes eixos, designados por eixos rotativos, atribumos letras que os identificam ao comando, sendo elas as seguintes: eixo A - rotao em torno do eixo X eixo B - rotao em torno do eixo Y eixo C - rotao em torno do eixo Z

Em mquinas com acionamento duplo, por exemplo, duas torres, necessrio diferenciar para o comando, qual o revlver-ferramenta que ser movimentado. Para este fim, usa-se um sistema de eixos, igual ao sistema principal, mas que recebe outras letras para a designao dos seus eixos, que so U, V e W, sendo o eixo U paralelo ao eixo X do sistema principal, o eixo V paralelo ao eixo Y e por fim o eixo W paralelo ao eixo Z. Este o sistema secundrio. Alm destes eixos, existem ainda os eixos auxiliares de programao, usados por exemplo, para localizar o centro dos raios de curvatura quando se usinam segmentos de arco (trechos curvilneos do contorno das peas em usinagem), sendo estes eixos designados pelas letras I, J e K. O eixo I paralelo ao eixo X, o eixo J relaciona-se aos movimentos executados em paralelo ao eixo Y e o eixo K representa os deslocamentos paralelos ao eixo Z.

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Pontos de referncia

Ponto Zero da Mquina : M

O ponto zero da mquina, definido pelo fabricante da mesma. Ele o ponto zero para o sistema de coordenadas da mquinas e o ponto inicial para todos os demais sistemas de coordenadas e pontos de referncia. Ponto de Referncia: R

Serve para aferio e controle do sistema de medio dos movimentos da mquina. Ao ligar a mquina, sempre deve-se deslocar o carro at esse local, antes de iniciar a usinagem. Este procedimento define ao comando a posio do carro em relao ao zero mquina. Ponto Zero da Pea: W

Este ponto definido pelo programador e usado por ele para definir as coordenadas durante a elaborao do programa. Recomenda-se colocar o ponto zero da pea de tal forma que se possam transformar facilmente as medidas do desenho da pea em valores de coordenadas.

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Definio de ponto zero da pea a) No encosto das castanhas b) Na face da pea

Toda geometria da pea transmitida ao comando com o auxlio de um sistema de coordenadas.

Eixos coordenados no torno Torre dianteira, Torre traseira A geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema de coordenadas cartesianas, conforme o tipo de torre.

Todo o movimento da ponta da ferramenta descrito neste plano XZ, em relao a uma origem preestabelecida (X0 , Z0). Lembrar que X sempre a medida do dimetro e, Z sempre a medida em relao ao comprimento.

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Coordenadas absolutas com o ponto zero no encosto das castanhas e torre traseira

Coordenadas Absolutas Pontos P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 0 20 20 40 40 60 60 X 60 60 40 40 20 20 0 Z

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Coordenadas absolutas com o ponto zero na face da pea e torre traseira

Coordenadas Absolutas Pontos P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 0 20 20 40 40 60 60 X 0 0 -20 -20 -40 -40 -60 Z

Coordenadas incrementais com o ponto zero no encosto das castanhas e torre traseira

Coordenadas Incrementais Pontos X Z P1 0 60 P2 20 0 P3 0 -20 P4 20 0 P5 0 -20 P6 20 0 P7 0 -20

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Exerccio de coordenadas absolutas Calcular as coordenadas dos pontos indicados na figura abaixo

Coordenadas Absolutas Pontos P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 X Z

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Exerccio de coordenadas incrementais Calcular as coordenadas dos pontos indicados na figura abaixo

Coordenadas Incrementais Pontos P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 X Z

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Listas das funes preparatrias de deslocamento Comando FANUC 0i-TB


Funes Preparatrias ( G ) As funes preparatrias indicam ao comando o modo de trabalho, ou seja, indicam mquina o que fazer, preparando-a para executar um tipo de operao, ou para receber uma determinada informao. Essas funes so dadas pela letra G, seguida de um nmero formado por dois dgitos (de 00 a 99). As funes podem ser: Modais So as funes que uma vez programadas permanecem na memria do comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificados ou cancelados por outra funo. No modais So as funes que todas as vezes que requeridas, devem ser programadas, ou seja, so vlidas somente no bloco que as contm. Lista das funes preparatrias G para Comando FANUC 0i-TB
Cdigo G G00 G01 G02 G03 G04 G28 G33 G40 G41 G42 G53 G54 G55 Descrio Interpolao linear com avano rpido Interpolao linear com avano programado Interpolao circular sentido horrio Interpolao circular sentido anti-horrio Tempo de permanncia com endereo X Deslocamento em relao ao ponto de referncia da mquina Ciclo bsico de roscamento Desativa a compensao do raio de corte Ativa a compensao do raio de corte esquerda Ativa a compensao do raio de corte direita Deslocamento a partir do ponto zero mquina Ativa o primeiro deslocamento de ponto zero Ativa o segundo deslocamento de ponto zero

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G56 G57 G58 G59 G65 G70 G71 G72 G76 G80 G83 G84 G90 G91 G92 G94 G95 G96 G97

Ativa o terceiro deslocamento de ponto zero Ativa o quarto deslocamento de ponto zero Ativa o quinto deslocamento de ponto zero Ativa o sexto deslocamento de ponto zero Chamada de sub-programa (macro) Ciclo de acabamento Ciclo de desbaste longitudinal Ciclo de desbaste transversal Ciclo de abertura de roscas Cancela ciclo de furao Ciclo de furao profunda Ciclo de rosca rgida (com macho) Coordenadas em valores absolutos Coordenadas em valores incrementais Limitao de rotao do fuso Define o avano em mm/min Define o avano em mm/rotao Define o valor de giro em velocidade de corte constante Define o valor de giro em rotaes por minuto

Condies bsicas ao se ligar mquina CNC defaut Dentre as funes Preparatrias, algumas so ativadas automaticamente quando a mquina ligada, dando-lhe assim condies bsicas de funcionamento, dentre quais podemos destacar as seguintes: G40 Cancela compensao de raio da ponta da ferramenta, G90 Programao em coordenadas absolutas, G95 estabelece a programao em avano por rotao. Estas funes podem ser modificadas somente atravs de funes de cancelamento, ou mudanas nos parmetros da mquina.

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Listas das funes miscelneas Comando FANUC 0i-TB


As funes miscelneas formam um grupo de funes que abrangem os recursos da mquina no cobertos pelas funes preparatrias, de posicionamento, auxiliares, especiais, ou seja, so funes complementares. Estas funes tm formato M3 (trs dgitos) e no mximo 3 (trs) cdigos M podero ser utilizados em cada bloco ou sentena. Lista das funes miscelneas M do Comando FANUC 0i-TB
Cdigo M M00 M01 M03 M04 M05 M07 M09 M10 M11 M28 M29 M30 M98 M99 M129 M901 Descrio Interrompe a execuo do programa e desliga a placa Parada opcional do programa Liga o eixo rvore no sentido horrio Liga o eixo rvore no sentido anti-horrio Desliga o eixo rvore Liga o leo refrigerante Desliga o leo refrigerante Fechar placa Abrir placa Avanar mangote Recuar mangote Fim de Programa Chamada de sub-rotina ou sub-programa Fim de sub-rotina ou sub-programa Ativar rosca rgida Ativar modo de tombar o revolver com as setas direcionais

Nota: Para comandos de fabricantes diferentes uma mesma funo pode ter significados diferentes, mas a maioria das funes, comum a quase todos os comandos.

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Listas das funes preparatrias de deslocamento - Comando Siemens 810-D


Lista das funes preparatrias G para Comando SIEMENS 810-D
Cdigo G G00 G01 G02 G03 G04 G17 G18 G19 G33 G40 G41 G42 G53 G54 G55 G56 G57 G70 G71 G90 G91 G96 CHF= RND= CR= TRANS ATRANS DIAM ON DIAM OF LIMS= Descrio Interpolao linear com avano rpido Interpolao linear com avano programado Interpolao circular sentido horrio Interpolao circular sentido anti-horrio Tempo de permanncia com endereo F ou S Definio de plano de trabalho X Y Definio de plano de trabalho X Z Definio de plano de trabalho Y Z Ciclo bsico de roscamento Desativa a compensao do raio de corte Ativa a compensao do raio de corte esquerda Ativa a compensao do raio de corte direita Coordenadas em relao ao ponto zero mquina Ativa o primeiro deslocamento de ponto zero Ativa o segundo deslocamento de ponto zero Ativa o terceiro deslocamento de ponto zero Ativa o quarto deslocamento de ponto zero Dimenses em polegadas Dimenses em milmetros Coordenadas em valores absolutos Coordenadas em valores incrementais Define o valor do giro em velocidade de corte constante Execuo de chanfro Execuo de raio Execuo de raio com as funes G02 ou /G03 Deslocamento de ponto zero pea programvel Deslocamento de ponto zero pea programvel aditivo Dimenses programadas em dimetro Dimenses programadas em raio Limitao mxima de RPM no eixo rvore

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Listas das funes miscelneas Comando Siemens 810-D


Lista das funes miscelneas M do Comando FANUC 0i-TB
Cdigo M M00 M01 M02 M03 M04 M05 M07 M09 M10 M11 M17 M28 M29 M30 M901 Descrio Interrompe a execuo do programa e desliga a placa Parada opcional do programa Fim de programa Liga o eixo rvore no sentido horrio Liga o eixo rvore no sentido anti-horrio Desliga o eixo rvore Liga o leo refrigerante Desliga o leo refrigerante Fechar placa Abrir placa Fim de sub-rotina ou sub-programa Avanar mangote Recuar mangote Fim de Programa Ativar modo de tombar o revolver com as setas direcionais

Nota: Para comandos de fabricantes diferentes uma mesma funo pode ter significados diferentes, mas a maioria das funes, comum a quase todos os comandos.

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Definio de parmetros de corte Trata-se de definir as grandezas numricas que devem ser utilizadas na programao, para facilitar a obteno de uma usinagem de boa qualidade. Para se obter um bom corte, preciso alm da ferramenta adequada, utilizar tambm os parmetros de corte adequados. Isto faz com que se d uma ateno toda especial a estas grandezas: Rotaes por minuto (RPM) determinada pela velocidade de corte especfica de cada material e ferramenta utilizada. Estes valores so encontrados geralmente em tabelas fornecidas pelos fabricantes de ferramentas, e se calcula atravs da seguinte frmula: RPM VC . 1000

.D
Onde : RPM = Rotaes por minuto VC = Velocidade de corte D = Dimetro a ser usinado / ou ferramenta (mm) Velocidade de corte determinada em funo do material a ser usinado e da ferramenta utilizada. calculada atravs da seguinte frmula: VC

.D.N
1000

Onde : VC = Velocidade de corte D = Dimetro a ser usinado / ou ferramenta (mm) N = Rotao da rvore (RPM)

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Funes auxiliares para programao Comando Fanuc 0i-TB


As funes auxiliares formam um grupo de funes que completam as informaes transmitidas ao comando atravs das funes preparatrias e de posicionamento principalmente com informaes tecnolgicas. Dentre as funes auxiliares podemos destacar as seguintes: Funo O Identifica o nmero de programa ou sub-programa, composto por at 4 digitos, podendo variar de 0001 at 9999. Exemplo: O1965 Programa nmero 1965 Funo N Define o nmero da sentena, do bloco ou da linha. Exemplo: N50 Sentena nmero 50 Funo T A funo T usada para selecionar as ferramentas no revlver informando mquina o seu zeramento (PRE-SET), raio do inserto, sentido de corte e corretores. Programa-se o cdigo T acompanhado de no mximo quatro dgitos. Os dois primeiros dgitos definem a localizao da ferramenta no revlver e seu zeramento (PRE-SET), e os dois ltimos dgitos definem o nmero do corretor de ajustes de medidas e correes de desgaste do inserto. Exemplo : T01 01 Correo das medidas e desgaste do inserto Posiciona a ferramenta nmero 01 para trabalho

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Funo S S Speed RPM ou VCC Exemplo : S500 = 500 RPM dependendo da funo G97 S500 = VC 500 m/min dependendo da funo G96 Funo F F Feed Avano Exemplo : F0.2 Avano de 0,2 mm por rotao Funo / / Utilizamos a funo ( / ) barra quando for necessrio inibir a execuo de blocos no programa, sem alterar a programao, somado a acionar o boto que ativa este comando. Exemplo : / N35 Funo ; ; - Funo EOB (End of Block) utilizada no final de cada bloco ou sentena com o intuito de finaliza-la para que outra possa ser aberta. Exemplo : N50 X100. Z50 ; Funo ( ) ( ) Os caracteres parnteses permitem a insero de comentrios. Os caracteres que vierem dentro de parnteses so considerados comentrios e sero ignorados pelo comando. Para facilitar a identificao do programa, recomenda-se inserir um comentrio, para definir o nome da pea que est sendo programada. Exemplo : O1965 (PECA PROVA) ;

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Funes auxiliares para programao Comando Siemens 810-D


Dentre as funes auxiliares podemos destacar as seguintes: Nomes de programa - Cada programa tem um nome, que deve ser nico e pode ser livremente escolhido quando da criao do programa (exceto quando utilizado o formato de fita perfurada), observando-se as seguintes condies: Os dois primeiros caracteres devem ser letras (ou letra com o caracter sublinhado) Ou ento: letras ou nmeros Ex.: _CAP101.MPF PECA_TESTE.MPF EXERCICIO_01.MPF Apenas os primeiros 24 caracteres de um identificador de programa so exibidos no NC. Funo N Define o nmero da sentena, do bloco ou da linha. Exemplo: N50 Sentena nmero 50 Funo T A funo T usada para selecionar as ferramentas no revlver informando mquina o seu zeramento (PRE-SET), raio do inserto, sentido de corte e corretores. Programa-se o cdigo T acompanhado de no mximo quatro dgitos. Os dois primeiros dgitos definem a localizao da ferramenta no revlver e seu zeramento (PRE-SET), e o cdigo D junto com os dois ltimos dgitos definem o nmero do corretor de ajustes de medidas e correes de desgaste do inserto.

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Exemplo : T01 D01 Correo das medidas e desgaste do inserto Posiciona a ferramenta nmero 01 para trabalho Funo S S Speed RPM ou VCC Exemplo : S500 = 500 RPM dependendo da funo G97 S500 = VC 500 m/min dependendo da funo G96 Funo F F Feed Avano Exemplo : F0.2 Avano de 0,2 mm por rotao Funo / / Utilizamos a funo ( / ) barra quando for necessrio inibir a execuo de blocos no programa, sem alterar a programao, somado a acionar o boto que ativa este comando. Exemplo : / N35 Funo LF LF (LINE FEED = nova linha) utilizada no final de cada bloco ou sentena com o intuito de finaliz-la para que outra possa ser aberta. Exemplo : N50 X100. Z50 LF Obs: No necessrio escrever o caractere "LF", que gerado automaticamente por uma mudana de linha. Funo ; ; O caractere ponto e vrgula permite a insero de comentrios. Os caracteres que vierem aps o ponto e vrgula so considerados comentrios e sero ignorados pelo comando. Exemplo : T01 D01 ; DESBASTE EXTERNO LF

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Sistemas de interpolao

Linear Interpolao linear com avano rpido Funo G00 Esta funo realiza movimentos nos eixos com maior velocidade de avano disponvel para cada modelo de mquina, devendo ser utilizada somente para posicionamento sem nenhum tipo de usinagem. Interpolao linear com avano de trabalho Funo G01 Esta funo realiza movimentos retilneos com qualquer ngulo, calculado atravs das coordenadas de posicionamento descritas, utilizando-se de uma velocidade de avano (F) pr-determinada pelo programador. Exemplo de programao utilizando interpolaes Lineares

Coordenadas Absolutas Pontos P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 X 240 0 0 30 30 50 53 Z 300 3 0 0 -30 -40 -40

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Estrutura de Programas CNC Comando Fanuc 0i-TB O0001 (EXEMPLO-01); N05 G53 G00 X240 Z300 T00; N10 G54; N15 T0101 (ACAB. EXT.); N20 G96 S400 M4; N25 G92 S5000; N30 G00 X0 Z3 M07; N35 G01 Z0 F0.3; N40 G01 X30; N45 G01 Z-30; N50 G01 X50 Z-40; N55 G01 X53; N60 G53 G00 X240 Z300 T00 M09; LF N65 M30; N65 M30 LF Comando Siemens 810-D EXEMPLO_01.MPF N05 G53 G00 X240 Z300 D00 LF N10 G54 LF N15 T01 D01 ;ACAB. EXT. LF N20 G96 S400 M4 LF N25 LIMS=S5000 LF N30 G00 X0 Z3 M07 LF N35 G01 Z0 F0.3 LF N40 G01 X30 LF N45 G01 Z-30 LF N50 G01 X50 Z-40 LF N55 G01 X53 LF N60 G53 G00 X240 Z300 D00 M09

Circular Funo G02 - Interpolao circular (raio) Sentido HORRIO Esta funo executa operao de usinagem de arcos pr-definidos atravs de uma movimentao apropriada e simultnea dos eixos. Esta funo G02 um comando no-modal, que cancela e cancelada pelas funes G00, G01e G03. Sintaxe Comando Fanuc 0i-TB: G02 X_ _ _ Z_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ; ou G02 X_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _ ; Sintaxe Comando Siemens 810-D G02 X_ _ _ Z_ _ _ CR=_ _ _ F_ _ _ ou G02 X_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _

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onde: X = posio final do arco Z = posio final do arco R = valor do raio para o Comando Fanuc 0i-TB e CR= Para o comando Siemens 810-D I = coordenada do centro do arco K = coordenada do centro do arco F = avano de trabalho (opcional) Obs.: O eixo auxiliar de programao I paralelo ao eixo X e o eixo auxiliaar de programao K paralelo ao eixo Z do siatema principal. Funo G03 - Interpolao circular (raio) Sentido ANTI-HORRIO Esta funo executa operao de usinagem de arcos pr-definidos atravs de uma movimentao apropriada e simultnea dos eixos. Esta funo G03 um comando no-modal, que cancela e cancelada pelas funes G00, G01e G02. Sintaxe Comando Fanuc 0i-TB: G03 X_ _ _ Z_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ; ou G03 X_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _ ; Sintaxe Comando Siemens 810-D G03 X_ _ _ Z_ _ _ CR=_ _ _ F_ _ _ ou G03 X_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _

onde: X = posio final do arco Z = posio final do arco R = valor do raio para o Comando Fanuc 0i-TB e CR= Para o comando Siemens 810-D I = coordenada do centro do arco K = coordenada do centro do arco F = avano de trabalho (opcional) Obs.: O eixo auxiliar de programao I paralelo ao eixo X e o eixo auxiliar de programao K paralelo ao eixo Z do siatema principal.

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Exemplo de programao utilizando interpolaes Circulares

Coordenadas Absolutas Pontos P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 X 240 0 0 10 30 30 50 53 Z 300 3 0 0 -10 -30 -40 -40 0 -10 10 0 I K

Estrutura de Programas CNC Comando Fanuc 0i-TB O0002 (EXEMPLO-02); N05 G53 G00 X240 Z300 T00; N10 G54; N15 T0101 (ACAB. EXT.); N20 G96 S400 M4; N25 G92 S5000; N30 G00 X0 Z3 M07; 48 Comando Siemens 810-D EXEMPLO_02.MPF N05 G53 G00 X240 Z300 D00 LF N10 G54 LF N15 T01 D01 ;ACAB. EXT. LF N20 G96 S400 M4 LF N25 LIMS=S5000 LF N30 G00 X0 Z3 M07 LF

N35 G01 Z0 F0.3; N40 G01 X10; N45 G02 X30 Z-10 I10 K0; ou R10 N50 G01 Z-30; N55 G03 X50 Z-40 I0 K-10; ou R10 N60 G01 X53; N65 G53 G00 X240 Z300 T00 M09; N70 M30;

N35 G01 Z0 F0.3 LF N40 G01 X10 LF N45 G02 X30 Z-10 I10 K0 LF ou CR=10 N50 G01 Z-30 LF N55 G03 X50 Z-40 I0 K-10 LF ou CR=10 N60 G01 X53 LF N65 G53 G00 X240 Z300 D00 M09 LF N70 M30 LF

Exerccio 01 de programao com coordenadas lineares Utilizar somente uma ferramenta para desbaste e acabamento Pastilha : CNMG 12 04 08 VC : 400 m/min Av : 0.25 mm/rpm Operaes: Facear, desbastar e acabar, com a mesma ferramenta. Obs.: Para facear utilizar 1mm por passada e no desbaste no mximo 4mm por passada.

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Compensao de raio de ferramenta

Funo G40 - Cancela compensao do raio da ponta da ferramenta A funo G40 deve ser programada para cancelar as funes previamente solicitadas como G41 e G42. Esta funo, quando solicitada pode utilizar o bloco posterior para descompensar o raio do inserto programado na pgina offset da mquina, utilizando avano de trabalho G1. A funo G40 um cdigo MODAL e est ativa quando o comando ligado. O ponto comandado para trabalho encontra-se no vrtice entre os eixos X e Z.

Funo G41 - Compensao do raio da ponta da ferramenta esquerda. A funo G41 seleciona o valor da compensao do raio da ponta da ferramenta, estando a mesma esquerda da pea a ser usinada, vista na direo do curso de corte. A funo de compensao deve ser programada em um bloco de aproximao com avano de trabalho (G1).

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Funo G42 - Compensao do raio da ponta da ferramenta direita. Esta funo similar a funo G41, exceto que a direo de compensao a direita, vista em relao ao sentido do curso de corte. A funo G42 MODAL, portanto cancela e cancelada pela G40. Cdigos para compensao do raio da ferramenta

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Lado de corte Ponta da ferramenta Simetria superior

Raio da ponta da ferramenta OBS: O lado de corte - T e o raio da ponta ferramenta R devem ser informados na pgina de dimenses da ferramenta.

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Exemplo de programao com compensao de raio de corte da ponta da ferramenta

Comando Fanuc 0i-TB O0003 (EXEMPLO-03); N05 G53 G00 X240 Z300 T00; N10 G54; N15 T0202 (ACAB. EXT.); N20 G96 S400 M4; N25 G92 S5000; N30 G00 X0 Z3 M07; N35 G42 G01 Z0 F0.2; N40 G01 X20; N45 G03 X30 Z-5 I0 K-5; ou R5 N50 G01 Z-30; N55 G01 X50 Z-40; N60 G40 G01 X53; N65 G53 G00 X240 Z300 T00 M09; N70 M30;

Comando Siemens 810-D EXEMPLO_03.MPF N05 G53 G00 X240 Z300 D00 LF N10 G54 LF N15 T02 D01 ;ACAB. EXT. LF N20 G96 S400 M4 LF N25 LIMS=S5000 LF N30 G00 X0 Z3 M07 LF N35 G42 G01 Z0 F0.2 LF N40 G01 X20 LF N45 G03 X30 Z-5 I0 K-5 LF ou CR=5 N50 G01 Z-30 LF N55 G01 X50 Z-40 N60 G40 G01 X53 LF N65 G53 G00 X240 Z300 D00 M09 LF N70 M30 LF

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Exerccio 02 de programao com coordenadas lineares, circulares e compensao de raio de corte da ferramenta G00 G01 G40 G42. Utilizar uma ferramenta para desbaste e outra para acabamento Pastilhas : Operaes: CNMG 12 04 08 DNMG 15 04 04 para acabamento Obs.: Para facear utilizar 1mm por passada e no desbaste no mximo 4mm por passada. VC : 400 m/min VC : 500 m/min Av : 0.25 mm/rpm Av : 0.18 mm/rpm

Facear, desbastar deixando 1mm de sobre metal no dimetro e 0,2mm

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Ciclos de desbaste longitudinal - Comando Fanuc 0i-TB


Funo G71 Aplicao: Ciclo automtico de desbaste longitudinal. A funo G71 deve ser programada em dois blocos subseqentes, visto que os valores relativos a profundidade de corte e sobremetal para acabamento nos eixos transversal e longitudinal so informados pela funo U e W, respectivamente. A funo G71 no primeiro bloco requer: G71 U_ _ _ R_ _ _ ; onde: U = valor da profundidade de corte durante o ciclo (raio) R = valor do afastamento no eixo transversal para retorno ao Z inicial (raio) A funo G71 no segundo bloco requer: G71 P_ _ _ Q_ _ _ U_ _ _ W_ _ _ F_ _ _; onde: P = nmero do bloco que define o incio do perfil Q = nmero do bloco que define o final do perfil U = sobremetal para acabamento no eixo X (positivo para externo e negativo para o interno/ dimetro) W = sobremetal para acabamento no eixo Z (positivo para sobremetal direita e negativo para usinagem esquerda) F = avano de trabalho

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Funo G70 Aplicao: Ciclo de acabamento. Este ciclo utilizado aps a aplicao dos ciclos de desbaste G71, G72 e G73 para dar o acabamento final da pea sem que o programador necessite repetir toda a seqncia do perfil a ser executado. A funo G70 requer: G70 P_ _ _ Q_ _ _ ; onde: P = nmero do bloco que define o incio do perfil Q = nmero do bloco que define o final do perfil Notas: Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado.

Exemplo de programao utilizando G70 e G71 usinagem externa Utilizar uma ferramenta para desbaste e outra para acabamento Pastilhas : Operaes: CNMG 12 04 08 DNMG 15 04 04 para acabamento VC : 400 m/min VC : 500 m/min Av : 0.25 mm/rpm Av : 0.18 mm/rpm

Facear, desbastar deixando 1mm de sobre metal no dimetro e 0,2mm

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Comando Fanuc 0i-TB O0004 (EXEMPLO-04); N05 G53 G00 X240 Z300 T00; N10 G54; N15 T0101 (DESBASTE EXTERNO); N20 G96 S400 M4; N25 G92 S5000; N30 G00 X63 Z0 M07; N35 G01 X-1.5 F0.25; N40 G00 X63 Z3; N45 G71 U2 R1; N50 G71 P55 Q105 U0.5 W0.2 F0.25; N55 G00 X15 Z3 (INICIO DO PERFIL); N60 G01 Z0; N65 X20 Z-2.5; N70 Z-29; N75 G02 X26 Z-32 I3 K0; N80 G01 X34; N85 X40 Z-35;

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N90 Z-53; N95 G02 X50 Z-58 I5 K0; N100 G01 X54; N105 X60 Z-61 (TERMINO DO PERFIL); N110 G53 G00 X240 Z300 T00; N115 T0202 (ACAB. EXTERNO); N120 G96 S500 M04; N125 G92 S5000; N130 G42; N135 G70 P55 Q105 F0.18; N140 G40; N145 G53 G00 X240 Z300 T00 M09; N150 M3 Exerccio 03 de programao com Ciclo de desbaste longitudinal G71 e ciclo de acabamento G70. Utilizar uma ferramenta para desbaste e outra para acabamento Pastilhas : Operaes: CNMG 12 04 08 DNMG 15 04 04 VC : 400 m/min VC : 500 m/min Av : 0.25 mm/rpm Av : 0.18 mm/rpm

Facear, desbastar deixando 1mm de sobre metal no dimetro e 0,2mm nas faces para acabamento.

Obs.: Para facear utilizar 1mm por passada e no desbaste no mximo 4mm por passada.

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Ciclos de desbaste longitudinal comando Siemens 810-D


CYCLE95(NPP, MID, FALZ, FALX, FAL, FF1, FF2, FF3, VARI, DT, DAM, VRT) NPP MID Nome do sub-programa ou seqncia de blocos Profundidade de corte no dimetro

FALZ Sobremetal no eixo Z FALX Sobremetal no eixo X FAL FF1 FF2 FF3 Sobremetal no contorno Avano para desbaste sem perfil descendente Avano para perfil descendente Avano para acabamento 1 Longitudinal externo desbaste 2 Transversal externo desbaste 3 Longitudinal interno desbaste 4 Transversal interno desbaste 5 Longitudinal externo acabamento 6 Transversal externo acabamento 7 Longitudinal interno acabamento 8 Transversal interno acabamento 9 Longitudinal externo desbaste + acabamento 10 Transversal externo desbaste + acabamento 11 Longitudinal interno desbaste + acabamento 12 Transversal interno desbaste + acabamento DT VRT Tempo de espera para quebrar o cavaco Valor incremental de recuo do ciclo DAM Distncia do percurso o qual o corte de desbaste ser interrompido

VARI Tipo de usinagem

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Exemplo de programao utilizando CYCLE 95 Utilizar uma ferramenta para desbaste e outra para acabamento Pastilhas : Operaes: CNMG 12 04 08 DNMG 15 04 04 para acabamento VC : 400 m/min VC : 500 m/min Av : 0.25 mm/rpm Av : 0.18 mm/rpm

Facear, desbastar deixando 1mm de sobre metal no dimetro e 0,2mm

Comando Siemens 810-D programa principal


EXEMPLO-05.MPF N05 G53 G00 X240 Z300 D00 LF N10 G54 LF N15 T01 D01 ;DESBASTE EXTERNO LF N20 G96 S400 M4 LF N25 LIMS=S5000 LF N30 G00 X63 Z0 M07 LF N35 G01 X-1.5 F0.25 LF N40 G00 X63 Z3 LF N45 CYCLE95("SUB_05",3,0.2,1,0,0.3,0.1,0.2,1,0,0,0) LF N50 G53 G00 X240 Z300 D00 LF N55 T02 D01 ;ACAB. EXTERNO LF N60 G96 S500 M04 LF N65 LIMS=5000 LF

Sub-programa do exemplo-06
SUB_05.SPF N05 G00 X15 Z3 LF N10 G01 Z0 LF N15 X20 Z-2.5 LF N20 Z-29 LF N25 G02 X26 Z-32 I3 K0 LF N30 G01 X34 LF N35 X40 Z-35 LF N40 Z-53 LF N45 G02 X50 Z-58 I5 K0 LF N50 G01 X54 LF N55 X60 Z-61 LF N60 M17 LF

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N70 CYCLE95("SUB_05",3,0.2,1,0,0.3,0.1,0.2,5,0,0,0) LF N75 G53 G00 X240 Z300 D00 M09 LF N80 M30 LF

Exerccio 03 de programao com Ciclo de desbaste e acabamento longitudinal CYCLE 95. Utilizar uma ferramenta para desbaste e outra para acabamento Pastilhas : Operaes: CNMG 12 04 08 DNMG 15 04 04 para acabamento Obs.: Para facear utilizar 1mm por passada e no desbaste no mximo 4mm por passada. VC : 400 m/min VC : 500 m/min Av : 0.25 mm/rpm Av : 0.18 mm/rpm

Facear, desbastar deixando 1mm de sobre metal no dimetro e 0,2mm

65

66

Tempo de permanncia

Funo G04 Aplicao: Tempo de permanncia. Entre um deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar um determinado tempo de permanncia da mesma. A funo G04 executa uma permanncia, cuja durao definida por um valor X, U , P , F e S associado, que define o tempo gasto em segundos. A funo G04 requer: Comando Fanuc 0i-TB G04 X_ _ _ ; (segundos) ou G04 U_ _ _ ; (segundos) ou G04 P_ _ _ ; (milsimos de segundos) Comando Siemens 810-D G04 F_ _ _ (segundos) ou G04 S_ _ _ (rotaes)

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Exemplo de programao com tempo de permanncia G04

Comando Fanuc 0i-TB O0006 (EXEMPLO-06); N05 G53 G00 X240 Z300 T00; N10 G54; N15 T0303 (CANAIS EXT.); N20 G96 S150 M4; N25 G92 S3000; N30 G00 X32 Z-15 M07; N35 G01 X25 F0.08; N40 G04 X1; N45 G01 X32; N50 G00 Z-30; N55 G01 X25; N60 G04 X1; N65 G01 X32; N70 G53 G00 X240 Z300 T00 M09; N75 M30;

Comando Siemens 810-D EXEMPLO_06.MPF N05 G53 G00 X240 Z300 D00 LF N10 G54 LF N15 T03 D01 ;CANAIS EXT. LF N20 G96 S150 M4 LF N25 LIMS=S3000 LF N30 G00 X32 Z-15 M07 LF N35 G01 X25 F0.08 LF N40 G04 F1 LF N45 G01 X32 LF N50 G00 Z-30 LF N55 G01 X25 LF N60 G04 F1 LF N65 G01 X32 LF N70 G53 G00 X240 Z300 D00 M09 LF N75 M30 LF

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Exerccio 04 de programao com Tempo de permanncia G04. Utilizar uma ferramenta para canal externo Pastilha : Operaes: N151.2300 -5E VC : 200 m/min Av : 0.10 mm/rpm Executar os canais externos.

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70

Ciclos automtico de roscamento G76 - Comando Fanuc 0i-TB


Esta funo permite abrir roscas em dimetros externos e internos, paralelas ou cnicas, simples ou de mltipla entrada, sendo que o comando far o clculo de quantas passadas sero necessrias para o roscamento, mantendo sempre o mesmo volume de cavaco da primeira passada. N100 G76 P (m) (r) (a) Q.. R.. ; N105 G76 X... Z... P... Q... F... ; Onde: N100 G76 P (m) (r) (a) Q.. R.. ; G76 = Chamada do ciclo P(m) (r) (a) (m) = nmero de repeties do ltimo passe (r) = comprimento da sada angular da rosca [(r: passo) x 10] uma vez o passo da rosca ex.: [(1.5 : 1.5) x 10 = 10] (a) = Penetrao pelo flanco ou radial Q = mnima profundidade de corte R = Sobre metal para acabamento no fundo do filete N105 G76 X... Z... P... Q... F... ; X = Dimetro final da rosca (X = externo H) Z = Ponto final da rosca P = Altura do filete da rosca (raio sem ponto decimal) (0.65 x passo) x 1000 Q = Profundidade de 1 passada (Q = 0.65 x passo) / pela raiz quadrada do n de passadas * (vezes 1000) F = Passo da rosca H= (0.65 x passo) x 2

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Obs.: Para roscas com mais entradas, multiplicar o nmero de entradas pelo passo da rosca e aplicar da varivel F do ciclo, posicionar a ferramenta em Z para a prxima entrada e repetir o ciclo. Exemplo de programao com Ciclo automtico de roscamento G76. Pastilha : Operaes: R166 0G-16 MM01 250 Executar a rosca M30 x 2,5 utilizando 11 passadas e RPM = 1000 Executar a rosca M30 x 2,5 (2 Entradas) utilizando 11 passadas e RPM = 500

Comando Fanuc 0i-TB O0007 (EXEMPLO-07); N05 G53 G00 X240 Z300 T00; N10 G54; N15 T0404 (ROSCA EXTERNA); N20 G97 S1500 M3; N25 G00 X35 Z7.5 M07; N30 G76 P010060 Q100 R0.05;

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N35 G76 X26.75 Z-26 P1625 Q489 F2.5; N40 G53 G00 X240 Z300 T00 M09; N45 M30; Exerccio 05 programao com Ciclo automtico de roscamento G76. Utilizar uma ferramenta para desbaste, acabamento, canal e rosca Pastilhas : CNMG 12 04 08 DNMG 15 04 04 N151.2300 -5E Operaes: VC : 400 m/min VC : 500 m/min VC : 200 m/min Av : 0.25 mm/rpm Av : 0.18 mm/rpm Av : 0.10 mm/rpm

R166 0G-16 MM01 250 Desbastar e acabar dimetro de 35mm ; fazer canal e executar rosca M35 x 1,5mm ( 2 entradas) utilizar 12 passadas e 500 RPM.

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74

Ciclos automtico de roscamento CYCLE 97 Comando Siemens-810D


CYCLE97 (PIT, MPIT, SPL, FPL, DM1, DM2, APP, ROP, TDEP, FAL, IANG, NSP, NRC, NID, VARI, NUMTH) PIT SPL FPL DM1 DM2 APP ROP FAL Passo da rosca em milmetros Ponto inicial da rosca no eixo Z Ponto final da rosca no eixo Z Dimetro da rosca no ponto inicial Dimetro da rosca no ponto final (o mesmo valor que DM1 exceto para rosca cnica) Distncia de aproximao (3 vezes o passo) Distncia de sada Sobremetal da ltima passada refere-se metade do ngulo da ferramenta) NSP NRC NID Ponto de incio da rosca em ngulo Nmero de passadas no desbaste Nmero de passadas em vazio 1 Rosca externa com aproximao constante 2 Rosca interna com aproximao constante 3 Rosca externa com esforo de corte constante 4 Rosca interna com esforo de corte constante NUMTH Nmero de entradas da rosca

MPIT Passo da rosca como tamanho (sempre zero)

TDEP Altura do filete (0,65 vezes o passo) IANG ngulo de aproximao (valor positivo mesmo flanco, valor negativo zig-zag,

VARI Tipo de usinagem

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Exemplo de programao com Ciclo automtico de roscamento CYCLE 97. Pastilhas : Operaes: Ferramenta de rosca Executar a rosca M30 x 2,5 utilizando 11 passadas e RPM = 1500

Comando Siemens 810-D EXEMPLO_08.MPF N05 G53 G00 X240 Z300 D00 LF N10 G54 LF N15 T04 D01 ;ROSCA EXTERNA LF N20 G97 S1500 M3 LF N25 G00 X35 Z7.5 M07 LF N30 CYCLE97(2.5,,7.5,-25,30,30,0,0,1.625,0.05,30,0,10,1,3,1) LF N35 G53 G00 X240 Z300 D00 M09 LF N40 M30 LF Obs.: Para executar 2 ou mais entradas multiplicar o passo pelo valor das entradas

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Exerccio 05 programao com Ciclo automtico de roscamento CYCLE 97. Utilizar uma ferramenta para desbaste, acabamento, canal e rosca Pastilhas : CNMG 12 04 08 DNMG 15 04 04 N151.2300 -5E Operaes: VC : 400 m/min VC : 500 m/min VC : 200 m/min Av : 0.25 mm/rpm Av : 0.18 mm/rpm Av : 0.10 mm/rpm

R166 0G-16 MM01 250 Desbastar e acabar dimetro de 35mm ; fazer canal e executar rosca M35 x 1,5mm ( 2 entradas) utilizar 12 passadas e 500 RPM.

77

78

Ciclo de furao profunda G83 - Comando Fanuc 0i-TB

A aplicao da funo G83 como ciclo de furao, realiza furaes com descarga de cavacos, evitando com esse procedimento uma possvel quebra da broca utilizada.

N100 G83 Z... R... Q... P... F...; Onde: G83 = Chamada do ciclo Z = Profundidade final de furao R = Distncia do posicionamento Inicial (antes do ciclo) at o Incio do furo Q = Profundidade de corte para cada avano de corte (em microns) P = Tempo de espera na base do furo F = Avano de corte

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Exemplo de programao com Ciclo furao simples G81 e profunda G83. Ferramentas : Broca de centro 3 x 8 mm VC = 20 m/min Broca 20mm Operao: VC = 20 m/min Executar furo de centro e o furo de 20 x 50 mm. Av = 0,08 mm/rpm Av = 0.1 mm/rpm

Comando Fanuc 0i-TB O0009 (EXEMPLO-09); N05 G53 G00 X240 Z300 T00; N10 G54; N15 T0505 (BROCA DIAM=20MM); N20 G97 S318 M3; N25 G00 X0 Z5 M07; N30 G83 Z-50 R-3 Q15000 F0.1; N35 G53 G00 X240 Z300 T00 M09; N40 M30;

80

Ciclo de furao profunda CYCLE83 - Comando Siemens 810-D


CYCLE83 Aplicao: Furao com quebra ou eliminao de cavacos Sintaxe: CYCLE83 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI) Onde: RTP RFP SDIS DP DPR FDEP FDPR DAM DTB DTS FRF VARI Notas: Os dados de corte como avano e rotao devem ser programados anteriormente em um bloco separado. Devemos programar apenas um valor para o final do furo, ou seja, DP (coordenada absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia). Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto) Plano de referncia (Z inicial absoluto) Distncia segura (folga para aproximao sem sinal) Coordenada final da furao (absoluta) Profundidade da furao relativa ao plano de referncia (sem sinal) Coordenada para a primeira penetrao da furao (absoluta) Primeira profundidade de furao relativa ao plano de referncia (sem sinal) Valor de decremento Tempo de espera na profundidade final da furao (segundos) Tempo de espera no ponto inicial e eliminao de cavacos Fator de avano para a primeira profundidade de avano (sem sinal) gama de valores: 0,001 (0,1%) ... 1 (100%) Modo de trabalho 0 = quebra de cavacos 1 = eliminar cavacos

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Devemos programar apenas um valor para a primeira penetrao da furao, ou seja, FDEP (coordenada absoluta) ou FDPR (coordenada a partir do plano de referncia). Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou receberem valor zero (0). Exemplo de programao com Ciclo furao profunda CYCLE83. Ferramenta : Broca 20mm Operao: Executar o furao VC = 20 m/min Av = 0.1 mm/rpm

Comando Siemens 810-D EXEMPLO_10.MPF N05 G53 G00 X240 Z300 D00 LF N10 G54 LF N15 T05 D01 ;FURAR LF N20 G97 S318 M3 LF N25 G00 X0 Z5 M07 LF N30 F0.1 LF N35 CYCLE83(5,0,5,-50,0,-2,0,15,0,0,0.5,1,1,0,0,0,0)LF N40 G53 G00 X240 Z300 D00 M09 LF N45 M30 LF

82

Exerccio 06 programao Ferramentas: T01- Desbaste externo VC : 400m/min Av : 0,25 mm/rpm T02- Acabamento externo VC : 500 m/min Av : 0,2 mm/rpm T03- Canal externo VC : 200 m/min Av : 0,1 mm/rpm T04- Rosca externa RPM : 500 , 15 passes Usinagem : Deixar 1mm de sobre metal no e 0,2 na face para a ferramenta de acabamento.

83

Exerccio 07 programao Ferramentas : T01- Desbaste interno VC : 400 m/min Av : 0,2 mm/rpm T02- Acabamento interno VC : 500m/min Av : 0,15 mm/rpm T03- Canal interno VC : 200 m/min Av : 0,1 mm/rpm T04- Rosca interna RPM = 500 , 15 passes T05- Broca 10 mm VC : 65 m/min Av : 0,1 mm/rpm T06- Broca 19 mm VC : 65 m/min Av : 0,1 mm/rpm Usinagem : Deixar 1mm de sobre metal no e 0,1 na face para a ferramenta de acabamento.

84

Simulador de Programao de Torno CNC Comando Fanuc 0i-TB Software WINNC


A primeira tela referente ao referenciamento da mquina

Para referenciar no Fanuc 21, ativar a tecla F1 primeiro e REF tecla F7 e depois a tecla 5 . OBS.: Se a tecla Num Lock estiver ativada no teclado do micro no ir acontecer o referenciamento. Apertando se as Teclas F1 e F12 ativaremos e mudaremos a parte do softkey do comando Fanuc.

85

Aperte as Teclas para visualizar as telas do comando Fanuc. O prximo passo digitar o programa em EDIT PROGRAM apertar F12 F4 F1 e F4

86

Visualizar os parmetros OFFSET E WORK apertar F12 e F5 (2X)

Apertar a tecla F12 para mudar o softkey do comando e em seguida a tecla F11 , aparecer na tecla F3 a funo GRAPH

87

Apertando a tecla F3 aparecer a tela PATH GRAPHIC, onde devemos selecionar e digitar: WORK LENGHT = (Ponto de Troca em Z, valor positivo conforme programa) WORK DIAMETER = Dimetro da pea GRAPHIC CENTER onde: X = menor dimetro (Valor negativo) Z = maior comprimento usinado (valor negativo)

88

Apertar a tecla F5 e o softkey ir mudar para a representao seguinte: Apertando a tecla ENTER do lado direito do teclado ir aparecer a tela referente simulao 2D. Caso voc quiser fazer a simulao passo a passo apertar a tecla * (SBL)SINGLE BLOCK , para a simulao acontecer apertar a tecla ENTER , para cada sentena, se estiver em automtico apertar a tecla ENTER apenas uma vez.

Para ir para a SIMULAO 3D precionar a tecla F11

89

Apertar a tecla F3 e o softkey ir mudar para a representao seguinte:

Simulao 3D (3DVIEW) A primeira pgina que iremos visualizar na simulao 3D a tela abaixo:

90

(RESOLUTION) Resolues bsicas Voc pode selecionar um de trs resolues: 0 baixo 1 mdio 2 alto

Quanto mais alta a resoluo, mais lenta ser a simulao. (STEPWIDTH) Velocidade para simulao A introduo acontece em mm ou 1/100 polegada. Quanto menor a largura de passo, mais contnua e realista a simulao ficar. Mas a velocidade de simulao diminuda. (TOOL PRESENTATION) Apresentao da Ferramenta Voc pode exibir a ferramenta dos modos seguintes: 0 Modelo de volume.

Com o modelo de volume aparecer a ferramenta macia 1 Modelo de volume transparente.

Com o modelo de volume transparente voc pode ver tambm partes que esto atrs da ferramenta.

91

2 Modelo de arame.

O modelo de arame sempre est no primeiro plano e extremidades escondidas so visveis. O modelo de arame gere na corrida de simulao, mas o modelo de volume mais realista. 3 Sem representao de ferramenta.

Uma simulao sem representao de ferramenta s um pouco mais rpido que com o modelo de arame. A parte cortante da ferramenta tem uma cor diferente com o suporte da ferramenta. Nota: Com a viso de topo, a exibio da ferramenta no modelo de arame geralmente manter o contorno visvel. A velocidade de simulao mais baixa com o modelo de volume que com modelo de arame ou sem representao de ferramenta. (COLLISION DETECTION) Deteco de Coliso 0 Deteco de coliso (Desligada) 1 Deteco de coliso (Ligada) A Deteco de coliso supervisiona as situaes seguintes: Colises de ferramenta e peas de trabalho em velocidade rpida. Colises de ferramenta e dispositivos (castanhas e contra-ponto) (no acontecer se as castanhas e o ponto no so exibidos). Colises de partes da ferramenta no - cortante com a pea de trabalho dispositivos de fixao. No caso de uma coliso ser exibido o tipo de coliso e a simulao ser abortada.

92

(CLAMPING DEVICE) Castanhas e contra-ponto 0 No Exibe dispositivo de fixao (Desligado) OFF 1 Placa manual - exibio das castanhas (Ligado) ON 2 Placa e Contra ponta Manuais exibio (Ligado) ON 3 Placa Automtica - exibio das castanhas (Ligado) ON 4 Placa e Contra ponta Automticos exibio (Ligado) ON Quando o WinNC est simulando com uma mquina com dispositivo de fixao automtico, a simulao 3D usa a exibio do dispositivo de fixao automaticamente. Com exibio de dispositivo de fixao inativo, no ser supervisionada nenhuma coliso de dispositivo de fixao. (SHADED VIEW) Tipos de Vista

0 Vista tipo Blank de simulao (Cinza) 1 Vista Real

F3 TOOLS TOOLHOLDER - Biblioteca de ferramentas Para correta simulao das ferramentas devem ser selecionadas as posies na pgina WIN-3DVIEM TOOL SELECT (endereo T no programa), e acertar na tela de OFFSET os dados referentes ao comprimento de cada ferramenta ou o valor do raio para compensao do raio. O 3D-View oferece uma biblioteca de ferramenta que contm todas as ferramentas standard.

93

Para visualizar a biblioteca de ferramentas apertar a tecla F3

Usando as teclas F3 ou F4 poderemos visualizar na tela os tipos de ferramentas que temos disposio, para escolhera ferramenta correta apertar a tecla F7 . Apertando a tecla F2 o softkey retornar para os parmetros da simulao 3D.

94

Relao de ferramentas do 3D VIEW


Tool Number 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 Tool Number 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56

Desbaste Direita Acabamento Direita Neutra Acabamento Esquerda Rosca Direita Rosca Esquerda Bedame Lado Direito Bedame Lado Esquerdo Desbaste Interno Torre Diant. Acabam. Interno T. Diant.10x60 Acabam. Interno T. Diant.10x100 Desbaste Interno Torre Traseira Acabam. Interno T. Tras.10x60 Acabam. Interno T. Tras.10x100 Roscar Int. Dir. T.D. p. 0.5 - 1.5 Roscar Int. Dir. T.D. p. 1.75 3 Roscar Int. Esq. T.T. p. 0.5-1.5 Roscar Int. Esq. T.T. p. 1.75 - 3 Broca de Centro Broca 1 mm Broca 1.5mm Broca 2mm Broca 2.5mm Broca 3mm Broca 3.3mm Broca 3.5mm Broca 4mm Broca 4.2mm

Broca 4.5mm Broca 5mm Broca 5.5mm Broca 6mm Broca 6.5mm Broca 6.8mm Broca 7mm Broca 7.5mm Broca 8mm Broca 8.5mm Broca 9mm Broca 9.5mm Broca 10mm Broca 10.5mm Broca 11mm Broca 11.5mm Broca 12mm Broca 12.5mm Broca 13mm Broca 12mm DIN 1897 Broca 16mm Din 1897 Macho M3 Macho M4 Macho M5 Macho M6 Macho M8 Macho M10 Broca 20

95

F4 WORKPIECE WORKPIECE Definio de Ponto Zero Pea Nota: O ponto zero pea ser levado em conta os valores que esto em WORK SHIFT e deve ser considerado como definio da posio de ponto zero pea na visualizao em 3D. Aperte o resp de workpiece de softkey. workp.. A tela mostra o introduza quadro acima. Voc pode selecionar todo valor com as teclas de cursor. Para isso apertar a tecla referente ao ponto zero (workpiece) e correr sobre os significado dos valores, eles so selecionados e mostrados (Ex.: workpiece Ref. Pt. (x). Nas medidas seguintes sero entradas: Posio do workpiece ponto zero pea, relacionado ao zero mquina ponto M em X eZ Deslocamento de Origem relacionada (zero mquina para o ponto zero pea) W em X e Z Escala para apresentao s 100% a janela de simulao est completamente cheia, a apresentao pode ser diminuda para 50%.

Para acessar a pgina de definio de PONTO ZERO PEA apertar a tecla F4


WORKPIECE

96

Apertando a tecla F2 o softkey retornar para os parmetros da simulao 3D

97

Simulao Grfica Depois de definidos os parmetros apertar a tecla F5 para a simulao:

Aps definir o PONTO ZERO PEA apertar a tecla F4 para que ocorra a simulao grfica.

98

Apertando a tecla F4 daremos partida para a SIMULAO, caso se deseje colocar o CONTRA PONTA , teremos que apertar a tecla F5 apertar a tecla F11 apertar a tecla F3 T.FORW Apertando a tecla apertar a tecla F11 F4 daremos partida novamente.

99

Apertando a tecla

F7

teremos a visualizao em 3D.

Apertando a tecla

F3

pederemos visualizar a pea em diversos tipos de cortes.

100

Onde:
F3 = Meio corte F4 = Corte Total F5 = Sem corte ou Restaurar a pea antes do corte F6 = Captura a figura e salva como arquivo .BMP OBS.: Tambm possvel visualizar o corte na simulao em 3D

101

102

Simulador de Programao de Torno CNC -Comando Siemens 810-D Software WINNC


Entrando no Winnc aparecer a primeira tela do Comando Siemens
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
ROV

Trans./G function

F1

F2

WCS X Z

Position 141.246 327.655 mm mm

Dist-to-go 0.000 0.000

Master spindle Act. Set Pos 0.000 rpm 0.000 rpm 0.000 deg

S1

Spindles

F3

100.000 % Power [%]

Axis feedrate

F4

F5

Feedrate Act.

mm/min 0.000 100.000 %

Set
Tool

0.000

Zoom act. val.

F6

Preselected tool T-1 G00 G40

Act. val. Mach(MCS)

F7

F8

F1

F2

F3

F4

F5

F6

INC

F7

F8

103

Clicando com o boto direito do mouse, ir surgir o Menu Principal, mostrado no Softkeys do comando
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
ROV

AUTO

F1

WCS X Z

Position 141.246 327.655 mm mm

Dist-to-go 0.000 0.000

Master spindle Act. Set Pos 0.000 rpm 0.000 rpm 0.000 deg

S1

MDI
JOG

F2

F3

100.000 % Power [%]

F4

Feedrate Act.

mm/min 0.000 100.000 %

REF

F5

Set
Tool

0.000

F6

Preselected tool T-1 G00 G40

F7

Single
F6

F8

Machin Param Progra


F1 F2

F3

Servic

F4

Diagno i

F5

INC

F7

block

F8

Selecionar com o Mouse, a opo PARAMETER


WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
ROV

AUTO

F1

WCS X Z

Position 406.246 228.655 mm mm

Dist-to-go 0.000 0.000

Master spindle Act. Set Pos 0.000 rpm 0.000 rpm 0.000 deg

S1

MDI
JOG

F2

F3

100.000 % Power [%]

F4

Feedrate Act.

mm/min 0.000 100.000 %

REF

F5

Set
Tool

0.000

F6

Preselected tool T-1 G00 G40

F7

Single
F6

F8

F1

F2

F3

F4

F5

INC

F7

block

F8

104

Criar os pre-sets das ferramentas em tool offset


WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
ROV

T no.
1 T no. -

F1

F2

Tool offset

TO arae

T number 1 No. of C. edges


Tool type: C.edge pos. 510 3 Roughing tool

D number 1

D no.+ D no.mm mm

F3

Tool name
Tool length comp. Length 1: Length 2: Geometry 0.000 0.000

Roughing tool
Wear 0.000 0.000 Base 0.000 0.000

F4

Delet Go to

F5

Radius compensation Radius.: 0.400 0.000 mm

F6

CRIAR AS FERRAMENTAS E OS CORRETORES. NO NECESSRIOS COLOCAR O COMPRIMENTO DAS FERRAMENTAS, APENAS O RAIO E A POSIO DE CORTE CASO A FERRAMENTA TRABALHE COM COMPENSAO DE RAIO DE CORTE. AO TRMINO ARMAZENAR EM WORK OFFSET O DESLOCAMENTO DE ORIGEM

Overvi

F7

Tool ff

F1

Setting Work i bl data ff


F2 F3

F4

F5

F6

F7

New Determ i
F8

F8

Armazenar as medidas de deslocamento de origem conforme usado no programa

Clicar com o boto direito do mouse e selecionar a opo Program 105

OBS.: Para cada cdigo ou caracter programado no podemos esquecer de deixar um espao entre um e outro, caso isto o comando apresentar o alarme 14011 O cdigo programado no existe

106

Para digitar o programa clicar NO SOFTKEY PROGRAM, selecionar a opo NEW (novo)
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
ROV

New Copy

F1

F2

Workpiece overview Name Type Date Enable

Paste Delete Rename

F3

F4

F5

Alterbl Worpc
Press INPUT key to edit program!

F6

F7

F8

Workpieces

F1

Part

F2

Subprograms

F3

Standa User d l
F4

F5

Clipb d

F6

F7

F8

O comando ir apresentar um campo NEW. Onde ser necessrio digitar um nome para criar um diretrio para os programas relativos uma pea ou produto, aps digitar o nome do diretrio clicar OK

107

WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine Channel reset


Program aborted

Channel 1

JOG
ROV

F1

F2

Workpiece overview Name Type Date Enable


F3

F4

F5

F6

New Worpiece Name : Type : Senai Workpiece (WPD)

Abort OK

F7

F8

F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

O comando ir criar o novo diretrio (WPD), clicar em NEW, digitar um nome para o programa principal
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
ROV

New Copy

F1

F2

Workpiece overview Name SENAI Type WPD Date 15.08.04 Enable X

Paste Delete Rename

F3

F4

F5

Alterbl Worpc
Press INPUT key to edit program!

F6

F7

F8

Workpieces

F1

Part

F2

Subprograms

F3

Standa User d l
F4

F5

Clipb d

F6

F7

F8

108

Neste momento estamos dentro do diretrio criado e iremos abrir o programa principal. Clicando no cone clicar em OK
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

poderemos escolher vrias opes. Aps escolher a opo

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
ROV

F1

F2

Program overview: Name

SENAI Type Date Enable


F3

F4

F5

F6

New Program Name : Type : Teste Part program (MPF)

Abort OK

F7

F8

F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

109

Clicar no programa criado (MPF)


WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
ROV

New Copy

F1

F2

Program overview: Name TESTE

SENAI Type MPF Lenght 2 Date 15.08.04 Enable X

Paste Delete Rename

F3

F4

F5

Alterbl Worpc
Press INPUT key to edit program!

F6

F7

F8

Workpieces

F1

Part

F2

Subprograms

F3

Standa User d l
F4

F5

Clipb d

F6

F7

F8

Digitar todo o programa principal, ao trmino clicar em CLOSE


WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
ROV

Paste Mark

F1

F2

Program editor: ;TESTE G00 G53 X240 Z300 D0 G54

TESTE.MPF

block
F3

Insert block

F4

F5

F6

Renumbe
F7

Close Edit
F1

F8

Go to... Find/
F2

F3

Replace

Suppor 3DVi
F4

F5

Simul i

F6

F7

F8

110

Digitar os sub-programas, para isso abrir a opo NEW e selecionar com o cone

WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
ROV

F1

F2

Program overview: Name TESTE

SENAI Type MPF 2 Date 15.08.04 Enable


F3

F4

F5

F6

New Program Name : Type : CONTORNO Subprogram (SPF)

Abort OK

F7

F8

F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

Digitar todo o sub-programa, ao trmino clicar em CLOSE .


WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
ROV

Paste
Mark block

F1

F2

Program editor: G0 G42 X6 Z2 G1 X14 Z-2 F.1 Z-15.8 X11.7 Z-18 Z-20 X16 CHR=1 Z-35.276 G3 X28 Z-46 CR=14 G1 Z-47 X30 G40 M17

CONTORNO.SPF

F3

Insert block

F4

F5

F6

Renumber
F7

Close Edit
F1

F8

Go to... Find/
F2

F3

Replace

Suppor 3DVi
F4

F5

Simul i

F6

F7

F8

111

Ao trmino do sub-programa, selecionar com o mouse o programa principal. Selecionar com o Mouse, a opo SIMULATION (Simulao 2D)
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
ROV

Paste
Mark

F1

F2

Program editor: TESTE.MPF N05 G53 G00 X240 Z300 D0 N10 G54 N15 T1 D1; FERRAMENTA DE DESBASTE E ACABAMENTO N20 G96 S180 M4 N25 LIMS=3500 N30 G0 X45 Z0 N35 G1 X-1.5 F.1 N40 G0 X45 Z2 N45 CYCLE95("perfil",1.5,0.1,0.4,0,0.2,0.1,0.1,1,0,0,0); DESBASTE N50 S250 N55 CYCLE95("perfil",0,0,0,0,0.001,0.001,0.1,5,0,0,0); ACABAMENTO N60 G53 G00 X240 Z300 D0 N65 M30

block
F3

Insert block

F4

F5

Renumber

F6

F7

Close Edit

F1

F8

Go to... Find/
F2

F3

Replace

Suppor 3DVi
F4

F5

Simul i

F6

F7

F8

Clicar em RESET, ZOOM AUTO e START, ou a opo SINGLE (passo a passo)


WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG

\WKS.DIR\
F1

ROV

Zoom
To origin
140 150

F2

2D Simulation Z
0.000

TESTE.MPF 100 110 120 130

X
0.000

Display All
20

F3

[rpm]
0.000

Zoom Zoom

F4

F0.2
T0002 N0300 RUN

F5

10

X Z

Delete
0

F6

Cursor Setting

F7

Edit

F8

F1

F2

F3

F4

Start

F5

Reset

F6

^
112

Single bl k

F7

F8

Ao trmino da simulao clicar em EDIT ou para voltar para o modo EDIT e a opo 3D View
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
ROV

Paste Mark
block

F1

F2

Program editor: TESTE.MPF N05 G53 G00 X240 Z300 D0 N10 G54 N15 T1 D1; FERRAMENTA DE DESBASTE E ACABAMENTO N20 G96 S180 M4 N25 LIMS=3500 N30 G0 X45 Z0 N35 G1 X-1.5 F.1 N40 G0 X45 Z2 N45 CYCLE95("perfil",1.5,0.1,0.4,0,0.2,0.1,0.1,1,0,0,0); DESBASTE N50 S250 N55 CYCLE95("perfil",0,0,0,0,0.001,0.001,0.1,5,0,0,0); ACABAMENTO N60 G53 G00 X240 Z300 D0 N65 M30

F3

Insert bl k

F4

F5

Renum b

F6

F7

Close Edit

F1

F8

Go to... Find/
F2

F3

Replace

Suppor 3DVi
F4

F5

Simul i

F6

F7

F8

Clicando na opo 3D VIEW, teremos que configurar o software para a simulao, atravs dos softkeys da posio vertical
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG

\WKS.DIR\
F1

ROV

3D Simulation

TESTE.MPF

View
F 0000
S 0000 T

F2

F3

Param t Workpi Tool

F4

F5

F6

X 0.000 Z 0.000
F7

F8

Edit

F1

F2

F3

F4

Start

F5

Reset

F6

Single bl k

F7

F8

113

Para correta simulao das ferramentas devem ser selecionadas as posies na opo Tool (bilblioteca de ferramentas) para Toolholder(Posio da ferramentas no revlver) .

O 3D-View oferece uma biblioteca de ferramenta que contm todas as ferramentas standard.
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG

\WKS.DIR\
F1

ROV

F2

3D Simulation

TESTE.MPF

Toolho
001 Roughing tool left

Tools
001 Roughing tool left
F3

002 Copying tool left


003 Parting off tool l.

002 Copying tool left


003 Copying tool right

004 O. D. thread tool left


005 Empty

004 Copying tool neutral


005 O. D. thread tool left

Take Remov

F4

F5

006 Empty
007 Empty

006 O. D. thread tool right


007 Parting off tool r.

F6

008 Empty

008 Parting off tool l. 009 Roughing bore bar r.


010 Bor. bar r.10x60mm

Abort OK

F7

F8

F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

114

Relao de ferramentas do 3D VIEW


Tool Number 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 Ferramenta Desbaste Direita Acabamento Direita Neutra Acabamento Esquerda Rosca Direita Rosca Esquerda Bedame Lado Direito Bedame Lado Esquerdo Desbaste Interno Torre Diant. Acabam. Interno T. Diant.10x60 Acabam. Interno T. Diant.10x100 Desbaste Interno Torre Traseira Acabam. Interno T. Tras.10x60 Acabam. Interno T. Tras.10x100 Roscar Int. Dir. T.D. p. 0.5 - 1.5 Roscar Int. Dir. T.D. p. 1.75 3 Roscar Int. Esq. T.T. p. 0.5-1.5 Roscar Int. Esq. T.T. p. 1.75 - 3 Broca de Centro Broca 1 mm Broca Broca Broca Broca Broca Broca Broca Broca 1.5mm 2mm 2.5mm 3mm 3.3mm 3.5mm 4mm 4.2mm Tool Number 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 Ferramenta Broca 4.5mm Broca 5mm Broca 5.5mm Broca 6mm Broca 6.5mm Broca 6.8mm Broca 7mm Broca 7.5mm Broca 8mm Broca 8.5mm Broca 9mm Broca 9.5mm Broca 10mm Broca 10.5mm Broca 11mm Broca 11.5mm Broca 12mm Broca 12.5mm Broca 13mm Broca 12mm DIN 1897 Broca 16mm Din 1897 Macho M3 Macho M4 Macho M5 Macho M6 Macho M8 Macho M10

Comprimento mximo de Usinagem + sobremetal X

Comprimento da Pea W

Sobremetal

Dimetro da Pea

Distncia do Zero M(G54)

Aps determinar as medidas clicar na opo OK

115

3D-VIEW Parameter
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG

\WKS.DIR\
F1

ROV

F2

3D-View/Parameter

CLAM
Clamping device visible Tailstock visible Automatisiert

RESOLUTIO
High Medium
F4 F3

Low
F5

TOOL
Volume model Transparent model Wire model No tool presentation
F3 F4

GENERAL
Collision detection ON
F6

MCS Position WCS Position Cutting length 100000 mm 1 Actual channel

Abort OK

F7

F8

F1

F2

F5

F6

F7

F8

(CLAMPING DEVICE) Placa de Castanhas e Contra-Ponto Clamping Device Visible = Placa de Castanhas tipo Manual - Visvel Tailstock visible = Contra ponta Automatisiert =Placa Pneumtica (TOOL PRESENTATION) Apresentao da Ferramenta (Volume model) Modelo de volume. Com o modelo de volume aparecer a ferramenta macia (Transparent Model) Modelo de volume transparente. Com o modelo de volume transparente voc pode ver tambm partes que esto atrs da ferramenta. (Wire model) Modelo de arame. Exibe as extremidades escondidas. (No tool presentation) Sem representao de ferramenta Exibe a usinagem da pea porm sem a ferramenta. (RESOLUTION) Resolues bsicas Quanto mais alta a resoluo, mais lenta ser a simulao.

116

Serve para visualizar melhor a pea gerada em 3D, podemos selecionar um de trs resolues: High Alta Medium mdia Low baixa

(COLLISION DETECTION) Deteco de Coliso. A Deteco de coliso supervisiona as situaes:


Colises de ferramenta e peas de trabalho em velocidade rpida; Colises de ferramenta e dispositivos (castanhas e contra-ponto) (no acontecer se as castanhas e o ponto no so exibidos); Colises de partes da ferramenta no - cortante com a pea de trabalho dispositivos de fixao;

No caso de uma coliso ser exibido o tipo de coliso e a simulao ser abortada. MCS Position = Visualizar a posio dos eixos em relao ao zero mquina WCS Position = Visualizar a posio dos eixos em relao ao zero pea 3D View View
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG

\WKS.DIR\
F1

ROV

F2

3D-View/Parameter

VIEW

SECTION
No section Halfsection upper Halfsection lower Full section
F5 F3

2D 2D Shaded 3D

F4

F6

Scale for presentation (10-100%)

100%

Abort OK

F7

F8

F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

117

(VIEW) Tipos de visualizao da pea


2D: Vista tipo Blank de simulao (Cinza) 2D Shaded: Vista Real (Representao como pea metlica) 3D: Visualizao em 3D

(SECTION) Tipos de Cortes na pea, para visualizar operaes de usinagens internas


No Section: A pea ser visualizada sem corte (macia) Halfsection upper: A pea ser visualizada com meio corte na simetria superior da mesma. Halfsection lower: A pea ser visualizada com meio corte na simetria inferior da mesma. Full section: A pea ser visualizada com corte total.
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG

\WKS.DIR\

F1

ROV

3D Simulation

TESTE.MPF

View
F0.2
S180 T2

F2

F3

Param Workp Tool

F4

F5

X Z

F6

Partida para

Passo Passo

F7

F8

Edit

F1

F2

F3

F4

Start

F5

Reset

F6

Single

F7

F8

Consideraes Importantes Como aumentar o nmero de ferramentas no 3D VIEW? Quando o Software instalado a configurao do revlver ferramentas vem com 8 posies, devido a opo de uma biblioteca j existente do 3D View, se quisermos aumentar o nmero de posies do revlver ferramenta devemos proceder abaixo: 1. Entrar no Explorer C:\WINNC32\TURN 2. Clicar no Arquivo 3dview (Com o boto Direito do Mouse) 118

3. Clicar em Propriedades 4. Desabilitar o Somente Leitura 5. Aplicar 6. OK 7. Clicar no Arquivo 3dview (Abrir como bloco de notas) 8. Ir at Definition des Werkzeugwenders 9. [ToolHolders] 10. Dar espaos e adicionar posies de novas ferramentas 11. Salvar Caminho para visualizao dos programas editados Quando o Programa CN digitado ele salvo automaticamente, se quisermos fazer alguma modificao devemos proceder como abaixo: 1. Entrar no Explorer C:\WINNC32\ Sie840d.t\Prg\Wks.dir (Todos os Programas esto nesta pasta) 2. Clicar no Arquivo que voc deseja abrir 2 Vezes (Abrir com Notepad) 3. Efetuar a modificao SALVAR (No utilizar o SALVAR COMO, pois o arquivo ser salvo como documento de texto e depois o arquivo no ser aberto pelo WINNC32). Transmisso de programas do WINNC para a discovery e vice-versa Ajustar os parmetros de transmisso do CNC com o WINNC (os parmetros tm que ser rigorosamente iguais) Seguir os passos conforme tabela abaixo:
Na Mquina MENU SELECT SERVIOS AJUSTAR ARMAZENAR AJUSTES No WINNC MENU SELECT SERVICE SET SAVE SETTINGS

119

Observao Importante: No comeo do programa que ser transmitido, tanto do CNC para o WINNNC e do WINNC para o CNC da mquina teremos que colocar UM CABEALHO NO NICIO DO PROGRAMA, pois se no colocarmos este cabealho ser impossvel a transmisso. %_N_nome do programa_MPF (para programas principais) ;$PATH=/_N_MPF Acionar a transmisso com DATA IN e DATA OUT

120

Manual de operao Torno TND 180 Comando FANUC 0i-TB


Diagrama do painel de comando FANUC 0i-TB

1. Modo automtico; 2. Modo edio; 3. Modo MDI (programa com no mximo 10 linhas); 4. Modo DNC (permite executar a usinagem enquanto feita a leitura de um programa via interface de comunicao); 5. Modo manual; 6. Modo referencia; 7. Modo incremental; 8. Modo manivela; 9. Ativa/Desativa bloco a bloco; 10. Ativa/Desativa bloco barrado; 11. Ativa/Desativa parada opcional; 12. TEACHIN (Criao de Programas no modo aprender); 13. MC LOCK (Bloqueio da mquina para teste de programa) (ativa/desativa); 14. DRY RUN (Teste de funcionamento em vazio) (ativa/desativa); 15. Cycle Stop;

121

16. Cycle Start; 17. M00 (Indica que a mquina est parada por uma funo M0); 18. Ciclo repetitivo (ativa/desativo); 19. Desliga motores (boto vermelho); 20. Liga motores (boto verde); 21. Transportador de cavacos para trs; 22. Transportador de cavacos para frente (ativa/desativa); 23. Ativar/Desativar fluido refrigerante; 24. Ativar/Desativar mangote; 25. Ativar/Desativar contra-ponta; 26. Ativar/Desativar luneta; 27. Ativar/Desativar alimentador de barras 28. Ativar/Desativar porta automtica 29. Ativa incremento de 0,001 30. Ativa incremento de 0,010 31. Ativa incremento de 0,100 32. Ativa incremento de 1,000 33. Quitao de fixao de material 34. Quitao mangote 35. Quitao de conta-ponta 36. Quitao de luneta 37. Seta direcional 38. Seta direcional 39. ATC (Preset da ferramenta) 40. Mover eixo A no sentido positivo 41. Mover eixo X no sentido positivo 42. Mover eixo C no sentido positivo 43. Mover eixo Z no sentido negativo 44. Deslocamento rpido manual 45. Mover eixo Z no sentido positivo 46. Mover eixo C no sentido negativo 47. Mover eixo X no sentido negativo 48. Mover eixo A no sentido negativo 49. Desligar fuso 50. Ligar fuso

122

Ligar a mquina 1. Ligar a chave geral 2. Esperar o comando inicializar 3. Soltar boto de emergncia 4. Pressionar desliga motores alarme 5. Pressionar liga motores 6. Desligar a mquina 7. Pressionar desliga motores 8. Pressionar boto de emergncia 9. Desligar chave geral Movimentar carros X e Z em JOG 1. Pressionar JOG 2. Pressionar
POS
JOG

(boto vermelho), para eliminar

(boto verde)

(boto vermelho)

3. Pressionar [ TODOS ] 4. Regular chave seletora de avano 5. Pressionar


X+ Z+ X- Z-

, conforme a direo desejada

Movimentar carros X e Z com a manivela 6. Pressionar HND 7. Pressionar


POS
HND

2 vezes

8. Pressionar [ TODOS ] 9. Pressionar o incremento 10. Pressionar a tecla 11.


Z+ X+
X1

= 0,001

X10

= 0,010

X100

= 0,100

ou ou

ZX-

para movimentar o eixo Z para movimentar o eixo X

12. Girar a manivela no sentido desejado Referenciar eixos X e Z 1. Posicionar eixo Z no sentido negativo aproximadamente 20 mm do sensor de referencia. 2. Posicionar eixo X no sentido negativo aproximadamente 20 mm do sensor de referencia 3. Pressionar REF
REF

4. Abrir seletor de avano 50 %

123

5. Pressionar

X+

at referenciar (mquina X210 TND 180) (mquina

X330 TND 250) 6. Pressionar


Z+

at referenciar (mquina X335 TND 180) (mquina

Z610 TND 250) Como utilizar MDI 1. Pressionar MDI 7. Pressionar


PROG
MDI

8. Pressionar [ MDI ] 9. Digitar a sentena desejada Ex. M4 S200 10. Pressionar 11. Pressionar
EOB E
INSERT

12. Fechar a porta 13. Pressionar Cycle Star 14. Obs. Fixar material se for girar o fuso Ativar modo de tombar revolver (M901) 1. Pressionar MDI 2. Pressionar
PROG
MDI

3. Pressionar [ MDI ] 4. Digitar M901 5. Digitar M30 6. Posicionar o cursor em O 0000 7. Fechar a porta 8. Pressionar Cycle Start 9. Abrir a porta 10. Pressionar JOG
JOG

11. Pressionar tecla direcional no sentido desejado 12. Obs: A funo M901 desativada ao selecionar outro modo de operao Tombar uma estao do revolver 1. Pressionar MDI 2. Pressionar
PROG
MDI

124

3. Pressionar [ MDI ] 4. Digitar n da ferramenta desejada Ex. T0505 5. Posicionar o cursor em O 0000 6. Fechar a porta 7. Pressionar Cycle Start 8. Pressionar 9. Abrir porta Fazer preset de ferramenta (ATC) 1. Ativar modo de tombar revlver (M901) 2. Pressionar JOG
JOG

(o revlver gira para posio 5)

RESET

3. Movimentar eixos para uma posio livre de coliso 4. Montar aparelho ptico 5. Tombar revlver atravs das setas direcionais 6. Posicionar ferramenta no centro do aparelho 7. Pressionar
OFFSET SETTING

8. Pressionar [ CORRET ] 9. Pressionar [ GEOM ] 10. Pressionar ATC


X+
ATC

11. Posicionar o cursor at a ferramenta a ser feito o ATC 12. Pressionar e


Z+
ATC

(Vai introduzir o valor de ATC nos campos X e Z)

13. Pressionar ATC 14. Recuar eixos

para desativar funo

Fazer ponto zero da pea 1. Tombar ferramenta em MDI, usando funo T. Ex. T0101 2. Pressionar JOG
OFFSET SETTING
JOG

3. Posicionar a ferramenta na face da pea 4. Pressionar

5. Pressionar [ TRAB. ] 6. Posicionar cursor at o ponto zero desejado. Ex.G54 7. Posicionar o cursor no campo Z 8. Digitar Z0 9. Pressionar [ MEDIR ] (O valor o ponto zero aparecer no campo Z)

125

10. Obs. Se no tombar o revlver com a funo T, o comando no reconhece o comprimento da ferramenta. 11. Obs.2 O comando s mede o ponto zero ativo, por isso para fazer G55, G56, G57, G58 e G59 ativar funo em MDI. 12. Fazer correo de desgaste da ferramenta 13. Pressionar
OFFSET SETTING

14. Pressionar [ CORRET. ] 15. Pressionar [ DESGAS ] 16. Posicionar o cursor na ferramenta a ser corrigida 17. Digitar o valor a ser corrigido Ex. W05 x 0.250 Z0.000 (Ser corrigido vinte e cinco centsimos para mais no dimetro) 18. Pressionar [ + ENTER ] 19. Obs. Caso pressione a tecla
INPUT

o comando no faz o clculo e o

valor digitado introduzido direto. Ajustar presso de fixao (TND 180) 1. Fixar pea na placa ou pina 2. Abrir porta do bloco hidrulico que fica do lado inferior esquerdo, na frente da mquina 3. Girar cabea do parafuso da primeira vlvula (L3Y1, L3Y2) no sentido horrio ou antihorrio, at que o manmetro indique a presso desejada. 4. Girar cabea do pressostato (L3B1) com uma chave allen de 10mm no sentido horrio ou anti-horrio at que o Led da solenide fique vermelho, girar no sentido inverso at que o Led fique verde, dar mais de volta 5. Se o Led de quitao de fixao no estiver acesso, no painel da mquina, mover o sensor de quitao que fica na parte traseira do cilindro, at que o Led acenda. 6. Soltar e fixar a pea para que a nova presso atue Ajustar presso do contra-ponta (TND 180) 1. Fixar pea na placa ou pina 2. Soltar e aproximar contra-ponta manualmente aprox. 40mm da pea 3. Fixar contra-ponta 4. Pressionar JOG
JOG

5. Pressionar tecla para ativar contra-ponta

o Led dever ficar aceso

126

6. Pressionar pedal do bloco hidrulico que fica do lado inferior esquerdo, na frente da mquina 7. Girar cabea do parafuso da vlvula (L4Y1, L4Y2) no sentido horrio ou anti-horrio, at que o manmetro indique a presso desejada 8. Girar cabea do pressostato (L4B1) com uma chave allen de 10mm no sentido horrio ou anti-horrio at que o Led da solenide fique vermelho, girar no sentido inverso at que o Led fique verde, dar mais de volta Ajustar presso do contra-ponta (TND 250) 1. Abrir a porta. 2. Posicionar seletor em modo JOG 3. Fixar a pea na placa ou pina. 4. Pressionar a tecla do contra-ponta no painel de operao Obs.: O led dever ficar acesso. 5. Atravs do pedal, movimentar o contra-ponta em direo pea. Obs.: O led de fixao do contra-ponta dever ficar acesso. 6. Na parte lateral da mquina, retirar a tampa de proteo localizada ao lado do fuso principal para acessar as vlvulas do contra-ponta. 7. Girar a cabea do parafuso Allen 5,0 mm localizado na vlvula L4B1 no sentido horrio ou anti-horrio, at que o manmetro indique a presso desejada. Obs.: A vlvula L4B1 possui pressostato de segurana integrado, portanto a presso de segurana automaticamente ajustada. 8. Para alterar a velocidade de avano e recuo do contra-ponta deve-se regular:

JOG

Vlvula L4Y1 (utilizando chave allen de 5,0 mm), aumenta ou diminui a velocidade de avano do contra-ponta. Vlvula L4Y2 (utilizando chave Allen de 5,0 mm), aumenta ou diminui a velocidade de retorno do contra-ponta.

Para utilizar o recuo programvel do contra-ponta


M28; aproximar contra-ponta pea, at que esta seja fixada. M29; recuo total do contra-ponta at a sua posio mais afastada. M29 B1000 nmero de vezes para atuar o sensor de recuo.

Nota: O contra-ponta possui 3 sensores de posicionamento que esto distanciados 30mm entre si. 127

Programando-se no campo

o nmero 3, por exemplo, o contra-ponta ser recuado a

uma distncia entre 60 a 90mm. Quanto maior for o valor do campo , maior ser a distncia do contra-ponta em relao pea (no momento do recuo). Exemplo de Programa: % Teste G53 G00 X240 Z300 T0 M28 (Confirmar avano do contra-ponta via programa) G54 T0101 G96 S300 M04 G92 S5000 G0 X Z . . . . . ; ltima ferramenta G53 G00 X240 Z300 T0 M9 M5 (PARADA DE FUSO)

Programa referente a pea

M29 contra-ponta recua totalmente ou M29 B1000 Valor para recuo programvel

Obs.: No exemplo acima deve-se programar a funo M28 em cada linha do ponto de troca de ferramenta para efeito de segurana. Na ltima ferramenta deve-se programar M5 (parada de fuso). Em seguida M29 ou M29 B1000 Valor para recuo Introduzir programa via teclado 1. Pressionar Edit
PROG
EDIT

2. Girar a chave de proteo de memria na posio 0 3. Pressionar

4. Pressionar [ PRGRM ] 5. Digitar a letra O e o n do programa Ex. O 1100 128

6. Pressionar

INSERT

7. Pressionar a seta do lado direito do vdeo 2x 8. Pressionar [ EXT C ] 9. Pressionar [ ( ] 10. Digitar comentrio Ex. Nome da Pea 11. Pressionar [ ) ] 12. Pressionar 13. Pressionar
EOB E
INSERT

14. Digitar o programa Ex. N1 G53 X300 Z400 T0 15. Pressionar 16. Pressionar
EOB E
INSERT

17. Continuar digitando o programa Renomear programa 1. Pressionar Edit


PROG
EDIT

2. Girar chave de proteo de memria na posio 0 3. Pressionar

4. Digitar o n do programa que vai ser renomeado Ex. O 1100 5. Pressionar [ O SRH ] 6. Digitar o novo n do programa Ex. O 1101 7. Pressionar
ALTER

Apagar programa da memria 1. Pressionar Edit


PROG
EDIT

2. Girar chave de proteo de memria na posio 0 3. Pressionar

4. Digitar o n do programa a ser apagado Ex. 0 1101 5. Pressionar


DELETE

Obs. Aps apagar programa da memria o comando seleciona o 1 programa da memria como o atual. Copiar programa 1. Pressionar Edit
EDIT

2. Girar chave de proteo de memria na posio 0

129

3. Pressionar

PROG

4. Digitar o n do programa a ser copiado Ex. 0 1101 5. Pressionar


INPUT

6. Pressionar [ (OPRT) ] 7. Pressionar a seta do lado direito do vdeo 8. Pressionar [ EX EDT ] 9. Pressionar [ COPIAR ] 10. Pressionar [ TODOS ] 11. Digitar o n do novo programa Ex. 1102 12. Pressionar
INPUT

13. Pressionar [ EXEC ] Alterar contedo do programa em Edit 1. Pressionar Edit


PROG
EDIT

2. Girar chave de proteo de memria na posio 0 3. Pressionar

4. Digitar o n do programa a ser alterado Ex. O 1102 5. Pressionar [ 0 SRH ] 6. Colocar o cursor sobre a sentena a ser alterada 7. Digitar a nova sentena 8. Pressionar
ALTER

Introduzir sentena no programa 1. Pressionar Edit


PROG
EDIT

2. Girar chave de proteo de memria na posio 0 3. Pressionar

4. Pressionar [ PRGRM ] 5. Levar o cursor at a sentena anterior a nova Ex. G1 X 140 Z-45 Posio do cursor 6. Digitar a nova sentena Ex. F0.15 7. Pressionar
INSERT

8. A sentena ficar assim G1 X140 Z-45 F0.15

130

Cancelar sentena no programa 1. Pressionar Edit


PROG
EDIT

2. Girar chave de proteo de memria na posio 0 3. Pressionar

4. Pressionar [ PRGRM ] 5. Levar cursor at a sentena a ser apagada e Pressionar Procurar sentena no programa 1. Pressionar Edit 2. Pressionar
PROG
EDIT

DELETE

3. Pressionar [ PRGRM ] 4. Digitar a sentena a ser localizada Ex. T0505 5. Pressionar [ SRH ] ou [SRH ] ou para procurar para baixo ou pressionar

para procurar para cima

Verificar programas armazenados 1. Pressionar Edit 2. Pressionar


PROG
EDIT

3. Pressionar [ DIR + ]
PAGE

4. Pressionar Colocar programa na memria de trabalho 1. Pressionar Edit 2. Pressionar


PROG
EDIT

3. Pressionar [ DIR + ] 4. Digitar o n do programa Ex. O 1102


PAGE

5. Pressionar [ O SRH] ou Testar programa sem movimento mecnico 1. Fechar a porta 2. Pressionar modo automtico 3. Pressionar
PROG
MEN

4. Selecionar programa na memria de trabalho 5. Pressionar


MC LOCK

(o Led dever ficar acesso) 131

6. Pressionar

DRY RUN

(o Led dever ficar acesso)

7. Abrir seletores de avano 8. Pressionar Cycle Start 9. Aps final do teste pressionar novamente movimento mecnico 10. Referenciar a mquina Executar programa com simulao grfica 1. Pressionar modo automtico 2. Pressionar
CUSTOM GRAPH
MEN MC LOCK

DRY RUN

para voltar o

3. Pressionar [ G.PRM ] 4. Digitar dimenses da pea 5. Pressionar 6. Pressionar [ Grafic ] 7. Fechar porta 8. Pressionar Cycle Start Executar a pea em bloco a bloco 1. Colocar programa na memria de trabalho 2. Pressionar modo automtico 3. Pressionar
PROG
MEN

4. Pressionar tecla de bloco a bloco 5. Fechar porta 6. Fechar seletor de avano 7. Pressionar
RESET

SBL

8. Pressionar Cycle Start

a cada sentena, verificando no monitor as

posies dos eixos e quanto falta para atingir a posio desejada 9. Abrir o avano gradativamente, observando a posio dos eixos Chamar ferramenta no meio do programa 1. Pressionar modo automtico 2. Pressionar 3. Pressionar
RESET
MEN

PROG

4. Digitar o n da ferramenta Ex. N8

132

5. Pressionar [ PESQ. N ] ou 6. Fechar porta 7. Fechar o seletor de avano 8. Pressionar Cycle Start 9. Abrir o avano gradativamente Parada para analisar usinagem 1. Durante a usinagem da pea pressionar Cycle Stop 2. Obs. O Led dever ficar acesso 3. Pressionar a tecla desliga fuso 4. Abrir a porta e visualizar usinagem 5. Fechar porta 6. Pressionar liga fuso 7. Pressionar Cycle Start Visualizar cronmetro 1. Pressionar modo automtico 2. Pressionar
POS
MEN

3. Visualizar o campo TEMPO CICLO 4. O cronmetro zera quando dado Cycle Start Zerar contador de peas 1. Pressionar modo automtico 2. Pressionar
POS
MEN

3. Pressionar [ (OPRT) ] 4. Pressionar [ PTSPRE ] 5. Pressionar [ EXEX ] Limitar quantidade de peas 1. Pressionar MDI 2. Pressionar
OFFSET SETTING
MDI

3. Pressionar [ DEFIN. ]
PAGE

4. Pressionar 2 vezes 5. Posicionar o cursor em PEAS REQUERIDAS

133

6. Digitar a quantidade de peas desejadas Ex. 30 7. Pressionar


INPUT

8. Pressionar 2 vezes

PAGE

para voltar na tela inicial

Configurar mquina para transmisso de dados 1. Pressionar MDI 2. Pressionar


OFFSET SETTING
MDI

3. Pressionar [ DEFIN.] 4. Digitar 1 para habilitar escrita de parmetro 5. Pressionar 6. Pressionar 7. Digitar 101 8. Pressionar [ NO. SRH ] 9. O parmetro SB2 = 0 (0 = 1 stop bit) 10. O parmetro 103 = 12 (12 = 19200 BPS Taxa de transmisso) 103 = 11 (11 = 9600 BPS) 103 = 10 (10 = 4800 BPS) 11. Pressionar
OFFSET SETTING

INPUT

SYSTEM

12. Digitar 0 para desabilitar escrita de parmetro 13. Pressionar 14. Pressionar
INPUT

RESET

Colocar programas via perifrico 1. Pressionar Edit 2. Pressionar


PROG
EDIT

3. Pressionar [ PRGRM ] 4. Pressionar [ (OPRT) ] 5. Pressionar 6. Pressionar [ RECEB ] 7. Pressionar [ EXEC ] 8. Enviar o arquivo do perifrico

134

Retirar programas via perifrico 1. Preparar perifrico para receber o programa 2. Pressionar Edit 3. Pressionar
PROG
EDIT

4. Pressionar [ PRGRM ] 5. Pressionar [ ( OPRT ) ] 6. Pressionar 7. Pressionar [ TRANSM ] 8. Digitar n do programa que vai ser enviado Ex. O 7001 9. Pressionar [ EXEC ] 10. Para salvar todos programas digitar O 9999 no lugar do n do programa Procedimento para indexar revlver aps coliso 1. Aps coliso o comando gera os seguintes alarmes: 1009 Interferncia no revlver 2. Pressionar simultaneamente as teclas 3. Pressionar seta direcional 4. Pressionar a tecla Edio simultnea 1. Pressionar modo automtico 2. Pressionar
PROG
MEN

e
X1

1010 Falha na Index. ou Verif. Inic


X10 X100 X100

ou

RESET

3. Pressionar [ (OPRT) ] 4. Pressionar [ ED. SIM ] 5. Digitar n prog. Ex. O 2040 6. Pressionar
INSERT

7. Digitar programa 8. Pressionar [ FIM ES ]

135

136

Manual de Operao Torno TND 180 Comando SIEMENS 810-D


Painel de Comando SIEMENS 810 D Painel de comando da mquina e teclado completo CNC A Tela B Teclado alfanumrico C Edio/cursor/teclas de controle D Painel de comando da mquina E Teclado alfanumrico F Local de montagem para adaptador PCMCIA 1 Tecla da rea da mquina 2 Recall (retorno) 3 Barra das teclas de funo (horizontal) 4 Tecla etc. (ampliao do menu). 5 Tecla de comutao de rea 6 Barra das teclas de funo (vertical)

As funes das teclas sero descritas nos prximos captulos.

137

Painel de operao estreito Painel de operao estreito para MMC 100.2, 103

Com teclado CNC (QWERTY) (exemplo de definio de teclas)

E painel de controle da mquina (exemplo de definio de teclas)

138

Tecla da rea da mquina Salto direto para a rea de comando "Mquina". Tecla Recall Retorno para o menu de ordem superior. Com Recall fecha-se uma janela. Tecla etc. Ampliao da barra horizontal das teclas de funo no mesmo menu. Tecla de comutao de rea A partir qualquer rea de comando, com esta tecla abre-se o menu principal. Ao pressionar duas vezes a tecla, muda da rea de comando atual para a anterior e vice-versa. O menu principal ramifica-se nas seguintes reas de comando: 1. Mquina 2. Parmetros 3. Programa 4. Servios 5. Diagnstico 6. Colocao em funcionamento Tecla Input

Aceitao de um valor editado Abrir/fechar diretrio Abrir arquivo

Combinao de teclas adicionais

A seguinte combinao de teclas adicional est disponvel no OP32S: Combinao de Teclas Shift + = Shift + Shift + . ] Edio + { } * ^

Shift + 8 Shift + 6

139

Tecla SHIFT

Comutao entre as funes em teclas com funes duplas, ou comutao para letras minsculas Tecla Delete (apagar) O valor preenchido em um determinado campo apagado. O campo permanece vazio.

Painel de comando da mquina Tornos standard Aes na mquina-ferramenta, por exemplo, posicionamento dos eixos ou start do programa, podem ser ativadas apenas por um painel de comando da mquina. A mquina-ferramenta pode ser equipada com um painel de comando da mquina standard da SIEMENS (compra opcional) ou com um painel de comando da mquina especfico do fabricante da mquina. A descrio a seguir se refere ao painel de comando da mquina de 19' da SIEMENS. Se for utilizado um outro painel de comando, observe as instrues de funcionamento do fabricante da mquina-ferramenta. O painel de comando da mquina standard da SIEMENS est equipado com os seguintes elementos de comando:

Painel de comando da mquina para tornos

140

Painel de comando da mquina para fresas

1. Boto parada de emergncia; 2. Modos de operao (com funes da mquina); 3. Modo incremental; 4. Controle do programa; 5. Tecla de direo com movimento rpido; 6. Controle do fuso; 7. Controle do avano; 8. Interruptor com chave.

Teclas do painel de controle da mquina Parada de emergncia

Boto de parada de emergncia Pressione o boto vermelho em situaes de emergncia: 1. quando a vida das pessoas est em perigo, 2. se existe o perigo de a mquina ou a pea serem danificadas. Regra geral, pressionando a parada de emergncia, todos os acionamentos so imobilizados com o maior torque possvel (menor tempo de parada).

141

As outras reaes da mquina quando o boto de emergncia for acionado dependem das configuraes definidas pelo fabricante da mquina. Consulte as instrues do fabricante da mquina para maiores detalhes!

Modos de operao e funes da mquina


As teclas marcadas com * correspondem a aquelas com smbolos do teclado com layout ingls. Pressionando uma tecla de modo de operao, ser selecionado o correspondente modo de operao caso possvel, e desselecionados os outros modos de operao e funes. O modo de operao ativo sinalizado e confirmado pelo respectivo LED.
JOG

Jog Jogging Posicionamento manual dos eixos:


Movimento contnuo dos eixos com o uso das teclas de direo, Movimento incremental dos eixos com o uso das teclas de direo, Manivela eletrnica.

MDI Manual Data Input Controla a mquina atravs da execuo de um bloco ou uma seqncia de blocos. A especificao dos blocos realiza-se pelo painel de comando.
AUTO

Automtico Controla a mquina atravs da execuo automtica dos programas. Teclas Inc As funes Inc podem ser ativadas em conjunto com os seguintes modos de operao:

Modo de operao "Jog" Modo de operao "MDA/Teach In"

142

Inc Var
[.] [
VAR

Incremental Feed variable Modo de incremental com tamanho de incremento varivel (vide rea de operao Parmetros, dados setting).

1 1000

10 10000

100

Inc Incremental Feed Percurso incremental com valor pr-estabelecido de 1, 10, 100, 1000, 10000 incrementos. A forma com que o valor do incremento considerada depende de definies em dados de mquina. Funes de mquina

M DA

T E A C H IN

Teach In Criao de programas de forma interativa com a mquina no modo de operao "MDA".

JOG

REPOS

Repos Reposicionamento Reposicionamento, posiciona os eixos novamente no contorno no modo de operao JOG.

JOG

REF P O IN T

Ref Referenciamento Referenciamento (Ref) no modo de operao "Jog".

Controle do avano
Override de avano rpido (chave de correo do avano) Faixa de controle:
%

0% at 120% do avano programvel. No movimento rpido, no ultrapassado o valor 100%. Valores: 0%, 1%, 2%, 4%, 6%, 8%, 10%, 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 70%, 75%, 80%, 85%, 90%, 95%, 100%, 105%, 110%, 115%, 120%
FEED STOP

Parada de avano Caso pressionada a tecla Parada de avano:


O processamento do programa em curso parado, Os acionamentos dos eixos so parados de forma controlada,

143

o respectivo LED acende, logo que a parada do avano seja aceita pelo controle, e na rea do cabealho (indicador do estado do canal) a indicao FST (=Feed Stop = parada de avano)

Exemplo:

FEED START

No modo de operao "MDA", durante a execuo de um bloco, detectado um erro. Uma ferramenta deve ser trocada.

Liga avano Caso pressionada a tecla Liga avano:


o programa prossegue no bloco atual, os eixos retomam o valor de velocidade programada, e o respectivo LED acende, logo que o avano tenha sido ligado pelo controle.

+X +C +Z -X -C -Z
Fabricantes de mquinas

Teclas dos eixos (para tornos):


Pressione setas teclas para movimentar o eixo selecionado (X ... Z) em direo positiva Pressione setas teclas para movimentar o eixo selecionado (X ... Z) em direo negativa

Movimento rpido Pressione esta tecla juntamente com uma das teclas, acima explicadas, e o eixo ser posicionado com movimento rpido.

Os incrementos especificados e faixa de controle so utilizados em mquinas standard. Os valores dos incrementos e faixas de controle podem ser alterados pelo fabricante da mquina para aplicaes especficas.

Os valores do avano /avano rpido e os valores das posies das chaves de correo de avano/correo de avano rpido so definidas atravs de dados de mquina (vide as informaes fornecidas pelo fabricante da mquina)

W CS M CS

MCS/WCS Com esta tecla feita a comutao entre o sistema de coordenadas da pea e o da mquina.

144

Controle do fuso Override do fuso (chave de correo da rotao do fuso)

Uma chave rotativa com ranhuras permite diminuir ou aumentar a velocidade de rotao programada "S" (corresponde a 100%).

O valor da rotao do fuso ajustado S" mostrado como valor absoluto e em porcentagem na tela "Fusos" (softkey vertical na tela principal).

Faixa de controle: 50% a 120% da rotao do fuso programada Incremento: 5% de ranhura para ranhura
S P IN D L E STOP

Parada do fuso Ao pressionar a tecla Parada do fuso:


o fuso desacelerado at a rotao zero e, o respectivo LED ligado, logo que a "Parada do fuso" seja aceita pelo controle.

Exemplo:

S P IN D L E START

para executar uma troca de ferramenta, para entrada das funes S, T, H, M durante a preparao.

Ligar fuso Ao pressionar a tecla "Ligar fuso":


o fuso acelerado at a rotao programada e o respectivo LED liga, logo que a funo "Ligar fuso" tenha sido aceita pelo controle.

145

Ligar a mquina

FEED START

Ligar chave geral no armrio eltrico. Aguardar at aparecer MQUINA no canto superior esquerdo do vdeo. Acionar a tecla de cor verde LIGA MOTORES. Acionar a tecla de cor verde LIBERAR AVANO. Acionar a tecla de cor verde LIBERAR FUSO.

Obs. Para TND 250 Pressionar a tecla JOG para desativar a funo REF POINT.

S P IN D L E START

Ateno: NO NECESSRIO REFERENCIAR O TND250

Referenciar a mquina
JOG REF P O IN T

Aciona a tecla REF POINT, para ativar funo de referncia. Abrir a chave de avano OVER RIDE em 100%. Apertar as teclas X+ e Z+ de movimentao de eixos simultaneamente. Aparecer no visor os valores: MCS X1 POSIO 120.000 mm

+X +Z

Z1

360.000 mm

JOG

Aps a referncia pressionar a tecla JOG para ativar o modo manual.

146

Tombar revlver em MDA


M DA

Acionar tecla MDA.

Pressionar a tecla MENU SELECT .


APAGAR PROG. M DA

No menu horizontal selecionar MQUINA. Para apagar os valores antigos do MDA. No menu vertical selecionar APAGAR PROG. MDA.

T
IN P U T

Pressionar a tecla com a letra T. Pressionar o n da ferramenta. Ex. T5 Pressionar a tecla ENTER

Fechar a porta.

S P IN D L E START

Pressionar a tecla verde para liberar fuso.

FEED START

Pressionar a tecla verde para liberar o avano.

%
START

Fechar seletor de avano

Obs: Verificar se a torre est livre de coliso.

Pressionar a tecla verde START

147

Ativar modo de tombar revlver


M DA

Posicionar na tela de MDA.

IN P U T


START

Digitar M901. Teclar INPUT. Digitar M30 Teclar INPUT Pressionar a tecla verde START

JOG

Teclar modo manual.

Abrir a Porta Acionar teclas de acordo com a direo que se deseja tombar o revlver.

AUTO

Obs: O modo M901, s ser desativado se acionar outra tecla de operao ex: MODO AUTOMTICO.

Sequncia para fazer ATC da ferramenta


M DA

Tombar ferramenta em MDA.

Fixar aparelho ptico.

JOG

Pressionar a tecla JOG.

Abrir o seletor de avano.

Pressionar as teclas verdes para liberar fuso e avano.

+ X -X + Z -Z

Atravs das teclas, posicionar a ferramenta em baixo do aparelho ptico.

10

Obs: Para fazer o ajuste em posicionamento fino, pressionar a tecla


10

+X -X +Z -Z

e deixar o respectivo

LED acesso, a mquina movimenta em escala de 0,01 mm em cada toque nas teclas.

148

JOG

Para apagar o LED da tecla tecla JOG.

10

pressionar a

Pressionar a tecla MENU SELECT.

No menu horizontal selecionar PARMETRO

No menu horizontal selecionar CORREO FERRAM". Canto inferior esquerdo".

No menu vertical selecionar NOVO

No menu vertical selecionar FERRAM. NOVA. Obs: Caso na estao selecionada j exista uma ferramenta criada a mesma dever ser apagada (ver item 13).

IN P U T

Digitar o n da ferramenta que esta posicionada abaixo do aparelho ptico (ex. 5) e acionar a tecla INPUT.

Selecionar o tipo da ferramenta abaixo:


1 xx Ferramentas de fresagem 2 xx Ferramentas de furao 4 xx Ferramentas de retificao 5 xx Ferramenta de tornear 7 xx Ferramentas especiais.

1 Ex. para broca helicoidal digitar n 2 Aparecer na Tela a seguinte lista


2xx Ferramentas de Perfurar 200 Broca helicoidal 205 Broca Macia 210 Barra de Mandrilar 220 Broca de Centragem 230 Escareador 231 Escareado 240 Macho, rosca mdia 241 Macho, rosca fina 242 Macho, rosca whitworth 149

250 Alargador

Digitar 00 Formando o n 200 (Broca Helicoidal) Pressionar a Tecla INPUT No Menu vertical selecionar OK No campo:

COMPR. 1; digitar sempre o valor zero. COMPR. 2; digitar sempre o valor 25 mm (TND 180) (0 mm para TND 250) COMPR. 3; valor do comprimento em Z do ATC da broca

? ?
S E LEC T

Que ser feito da seguinte forma:

Atravs das setas azuis, posicionar o cursor no campo COMPR. 3.

No menu horizontal selecionar DETERMIN. CORREO.

Aparecer na tela a janela: MEDIDA DE REFERNCIA EIXO Z

S ELEC T

VALOR REF.

POSIO mm

Atravs da tecla SELECT selecionar o eixo Z no campo eixo.

OK

No menu vertical pressionar a tecla azul na direo da palavra OK No campo COMPR. 3 aparecer o valor do ATC .

T IP O FER R A M .

Ex. 2 para Torneamento


Seguir instrues para fazer ATC No campo TIPO DE FERRAMENTA digitar n 5.

Aparecer na tela a seguinte lista: Grupo tipo 5xx (ferramentas de tornear


500 Ferramenta de desbaste 510 Ferramenta de acabamento 520 Ferramenta de rebaixos

150


Valores de correo necessrios para ferramentas de tornear com correo do raio da ferramenta

530 Ferramenta de sangrar 540 Ferramenta de abrir roscas

Para ferramenta de desbaste digitar 00 (formando n 500) Para ferramenta de acabamento digitar o n 10 (formando n 510)

IN P U T

Pressionar a tecla amarela INPUT

? ?
S E LEC T

Atravs da seta para baixo, posicionar o cursor no campo: C.EDGE.POS

Digitar o n do quadrante da ferramenta: 4 8 3 5 7 1 6 2 Pressionar a tecla amarela INPUT

IN P U T

OK

No menu vertical selecionar OK.

151

? ?
S E LEC T

Atravs das setas, posicionar o cursor no campo COMPR1=X.

No menu horizontal selecionar DETERMIN. CORREO.

Aparecer na tela: MEDIDA DE REFERNCIA EIXO X VALOR REF. 21.243 POSIO 56.458

S ELEC T

Atravs da tecla SELECT selecionar o eixo X campo EIXOno menu vertical selecionar OK

OK

Para fazer o ATC em relao ao eixo Z, repetir a seqncia acima selecionando COMPR.2 = Z no campo EIXO mudar para Z, atravs da tecla
S ELEC T

No menu vertical selecionar OK Atravs da seta levar o cursor at raio, e digitar o valor do raio, pressiona tecla INPUT.

? ?
S E LEC T

Atravs das setas, levar o cursor at o campo ANG. LIVRE

?
IN P U T

Digitar o ngulo respectivo e pressionar a tecla INPUT

Obs.: No campo DP 25 RES: 000 (no digitar nada)

152

Apagar Ferramentas

Pressionar a tecla MENU SELECT.

No menu horizontal selecionar PARMETRO

No menu horizontal selecionar CORREO DE FERRAMENTA

RESUM O

No menu vertical selecionar RESUMO

AP AGA R FERRAM .

Digitar o n da ferramenta No menu vertical selecionar APAGAR FERRAMENTA

Sequncia para fazer zero pea


M DA

Tombar revolver em MDA.

JOG

No modo manual JOG levar a ferramenta at encostar na face do material.

W CS M CS

Pressionar a tecla WCS MCS

ARRANHAR

No menu horizontal selecionar ARRANHAR No campo n T digitar o nmero da ferramenta que encostou na pea

S ELEC T

No campo desloc. pto. zero, atraves da tecla SELECT selecionar G54 No campo eixo deslocam. levar o cursor at Z. Pressionar a tecla INPUT

IN P U T

OK

No menu vertical selecionar OK

Para alterar o valor do G54 pressionar a tecla MENU SELECT

No menu horizontal selecionar PARMETRO

153

DESLOCA M . PO N TO ZERO

No menu horizontal selcionar DESLOCAM. PTO ZERO

Verificar se est na pgina do G54 Levar o cursor at o campo Z Pressionar a tecla INSERT descontar o valor do sobremetal a ser faceado por exemplo 0.5 e pressionar INPUT

SA LVA R

No menu vertical selecionar SALVAR

Obs.: Se a tecla SALVAR no for selecionada o novo ponto zero no ser registrado na memria da mquina. Ajustar presso de fixao TND 180/TND 250/TND 400

Fixar pea na placa ou pina. Abrir porta do bloco hidrulico que fica do lado inferior esquerdo, na frente da mquina. Girar cabea do parafuso da primeira vlvula (L3Y1, L3Y2) no sentido horrio ou anti-horrio, at que o manmetro indique a presso desejada.

Se o Led de quitao de fixao no estiver acesso, no painel da mquina, mover o sensor de quitao que fica na parte traseira do cilindro, at que o Led acenda.

Soltar e fixar a pea para que a nova presso atue.

Ajustar presso do contra-ponta (TND 180)



JOG

Fixar pea na placa ou pina. Soltar e aproximar contra-ponta manualmente aprox. 40mm da pea. Fixar contra-ponta. Pressionar JOG Pressionar tecla para ativar contra-ponta o Led dever ficar aceso. Pressionar o pedal para encostar o cantra-ponta Abrir a porta do bloco hidrulico que fica do lado inferior esquerdo, na frente da mquina. Girar cabea do parafuso da vlvula (L4Y1, L4Y2) no sentido horrio ou anti-horrio, at que o manmetro indique a presso desejada.

154

Ajustar presso do contra-ponta (TND 250)

JOG

Abrir a porta. Posicionar seletor em modo JOG. Fixar a pea na placa ou pina. Pressionar a tecla do contra-ponta no painel de operao. Atravs do pedal, movimentar o contra-ponta em direo pea.

Obs: O led dever ficar acesso.

Obs: O led de fixao do contra-ponta dever ficar acesso.

Na parte lateral da mquina, retirar a tampa de proteo localizada ao lado do fuso principal para acessar as vlvulas do contra-ponta.

Girar a cabea do parafuso Allen 5,0 mm localizado na vlvula L4B1 no sentido horrio ou anti-horrio, at que o manmetro indique a presso desejada.

Obs: A vlvula L4B1 possui pressostato de segurana integrado, portanto a presso de segurana automaticamente ajustada

Para alterar a velocidade de avano e recuo do contra-ponta deve-se regular:


Vlvula L4Y1 (utilizando chave allen de 5,0 mm),

aumenta ou diminui a velocidade de avano do contraponta.


Vlvula L4Y2 (utilizando chave Allen de 5,0 mm),

aumenta ou diminui a velocidade de retorno do contraponta.

Para utilizar o recuo programvel do contra-ponta (TND 250)


M28; aproximar contra-ponta pea, at que esta seja fixada. M29; recuo total do contra-ponta at a sua posio mais afastada. M29 H1 = 1000 nmero de vezes para atuar o sensor de recuo.

Nota: O contra-ponta possui 3 sensores de posicionamento que esto distanciados 30mm entre si. Programando-se no campo o nmero 3, por exemplo, o contra-ponta ser recuado a

uma distncia entre 60 a 90mm.

155

Quanto maior for o valor do campo , maior ser a distncia do contra-ponta em relao pea (no momento do recuo). Exemplo de Programa: Teste.MPF G53 G00 X240 Z300 D00 M28 (Confirmar avano do contra-ponta via programa) G54 T01 D01 G96 S300 M04 LIMS=5000 G0 X Z . . . . . . . . . ; ltima ferramenta G53 G00 X240 Z300 D00 M09 M05 (PARADA DE FUSO)

Programa referente a pea

M29

contra-ponta recua totalmente Valor para recuo programvel

ou

M29 H1 = 1000

Obs: No exemplo acima deve-se programar a funo M28 em cada linha do ponto de troca de ferramenta para efeito de segurana. Na ltima ferramenta deve-se programar M5 (parada de fuso). Em seguida M29 ou M29 H1 = 1000 Valor para recuo

Editar novo programa na memria principal

Pressionar a tecla MENU SELECT.

PROGRAM A

No menu horizontal selecionar PROGRAMA No menu horizontal selecionar:

PEAS A TRABALHO : Diretrio de arquivos, criar novos programas.

156

Extenso : .WPD PROGRAMAS DE PEAS : Diretrio de programa Principal. Extenso : MPF SUB-PROGRAMAS: Diretrio de Sub-Programas Extenso : . SPF Obs.: Quando seleciona o diretrio PEAS A TRABALHAR, deve-se criar um sub diretrio e dentro dele criar um novo programa.

No menu vertical selecionar NOVO

NOM E

No campo NOME digitar o nome ou n do programa

OK

No menu vertical selecionar OK Aparecer no monitor a tela para digitar o programa. Digitar o programa.

Obs.: Para digitar o programa necessrio digitar a seguinte sentena na primeira linha:
G0 G53 G90 X240 Z300 T0 D0 M09

Os valores das coordenadas X e Z, devem ser de acordo com o campo de trabalho utilizado.
FEC H A R

Ao final do programa no menu vertical selecionar FECHAR para fechar a tela do programa. Para ativar o programa na memria da mquina selecionar o programa digitado atravs das setas.

No menu vertical selecionar ALTERAR LIBERAO para ativar o programa.

Obs: Quando o programa est ativado, aparece uma marca X. Colocar o programa na memria de trabalho

Pressionar a tecla MENU SELECT.

PROGRAM A

No menu horizontal selecionar PROGRAMA Selecionar o diretrio desejado, onde est localizado o programa.

Ex.: PEAS DE TRABALHO PROGRAMAS DE PEAS SUB PROGRAMA

157

Atravs das setas levar o cursor sobre o programa desejado. No menu vertical selecionar SELEO PROGRAMA Verificar se o nome ou n do programa est no canto superior direito do vdeo.

Obs: Pressionar tecla de modo automtico, para vizualizar o nome do programa Testar programa sem movimento mecnico

Acionar a tecla MODO AUTOMTICO


S ELEC T

No menu horizontal selecionar CONTROLE DE PROGRAMA Levar o cursor at DRY Acionar a tecla SELECT ( DRY) Levar o cursor at PRT Acionar a tecla SELECT (PRT)

S ELEC T

OK

No menu vertical selecionar OK Acionar a tecla CYCLE START

Obs: Quando acionar a tecla SELECT dever aparecer a marca X. DRY PRT Ativar movimento mecnico

Acionar a tecla MODO AUTOMTICO


S ELEC T

No menu horizontal selecionar CONTROLE DE PROGRAMA Levar o cursor at DRY Acionar a tecla SELECT ( DRY) Levar o cursor at PRT Acionar a tecla SELECT (PRT)

S ELEC T

OK

No menu vertical selecionar OK

Obs: Quando acionar a tecla SELECT dever aparecer a marca X. DRY PRT

158

Testar programa com simulao grfica

Acionar a tecla MODO AUTOMTICO


S ELEC T

No menu horizontal selecionar CONTROLE DE PROGRAMA Levar o cursor at DRY Acionar a tecla SELECT ( DRY) Levar o cursor at PRT Acionar a tecla SELECT (PRT)

S ELEC T

OK
PROGRAM A

No menu vertical selecionar OK Acionar a tecla MENU SELECT No menu horizontal selecionar PROGRAMA

IN P U T

Acionar a tecla INPUT

No menu horizontal selecionar SIMULAO Fechar a porta Acionar a tecla CYCLE START

Para encerrar a simulao no menu vertical selecionar FECHAR

Usinagem em bloco a bloco

Pressionar a tecla MENU SELECT.

No menu horizontal selecionar MQUINA

Pressionar a tecla automtico.

Pressionar a tecla single block.

Fechar a porta e chave de correo de avano

159

W CS M CS

Para visualizar as coordenadas em relao ao zero pea pressionar a tecla, WCS / MCS

START

Pressionar a tecla START a cada mudana de bloco.

RESET

Obs.: Para interromper o programa pressione a tecla RESET.

Correo fina da ferramenta

Pressionar a tecla MENU SELECT

No menu horizontal selecionar PARMETRO.

No menu horizontal selecionar CORREO FERRAMEN..

IR P A R A

No menu vertical selecionar IR PARA. No campo T digitar o nmero da ferramenta a ser corrigida. Pressione a tecla INPUT.

IN P U T

OK
DESGASTE

No menu vertical selecionar OK

Levar o cursor at o campo DESGASTE. Para ferramenta de tornear: COMPR.1 = X COMPR.2 = Z

Para brocas no plano G18 COMPR.2 = X COMPR.3 = Z


IN P U T

Para corrigir pressione a tecla INSERT Digitar o sinal + ou - , em seguida o valor a ser corrigido. Pressionar a tecla INPUT. Para corrigir os valores positivos necessrio digitar o sinal + antes do valor.

Repassar uma determinada ferramenta Colocar em modo automtico:

Pressionar a MENU SELECT

160

M A C H IN E

Pressionar a tecla MACHINE.

Colocar o seletor em modo automtico

BUSCA DE BLOCO

No menu horizontal selecionar BUSCA DE BLOCO.

I N D IC A D O R BUSCA

No menu horizontal selecionar INDICADOR BUSCA. No campo tipo digitar o n 1. Pressionar a tecla INPUT. Digitar a letra N e o n da ferramenta ou bloco.

IN P U T

Ex.: N5
IN P U T

Pressionar a tecla INPUT. Fechar os avanos e a porta. No menu vertical selecionar SEM CLCULO.

Obs: O programa ser executado a partir da ferramenta selecionada. Deletar programa da memria

Pressionar a MENU SELECT

PROGRAM A

No menu horizontal selecionar PROGRAMA. No menu horizontal selecionar o diretrio desejado. Atravs da seta selecionar o programa a ser deletado (apagado ) com o cursor.

APAGAR

No menu vertical selecionar APAGAR

OK
CA NCELAR

Pressionar OK para deletar ou CANCELAR para cancelar a operao.

ou

Renomear programa

Acionar a tecla MENU SELECT

PROGRAM A

No menu horizontal selecionar PROGRAMA. Selecionar o programa a ser renomeado

161

REN OM EAR

No menu vertical selecionar RENOMEAR Digitar o novo nome do programa No menu vertical selecionar OK

OK
Copiar programa

Acionar a tecla MENU SELECT

PROGRAM A

No menu horizontal selecionar PROGRAMA. Selecionar o programa a ser copiado. No menu vertical selecionar COPIAR

C O P IA R

CO LA R

No menu vertical selecionar COLAR Digitar o nome da cpia No menu vertical selecionar OK

OK
PROGRAM A

Seqncia para inserir ciclo de furao no programa

Acionar a tecla PROGRAMA.

Acionar PROGRAMAS DE PEAS ou PEAS DE TRABALHO.

ou

IN P U T

Selecione nr. do programa + INPUT.

No menu horizontal selecionar APOIO

FU R A R

No menu vertical selecionar FURAR.

FU R A R FU R . P R O F.

No menu vertical selecionar FURAR FUR. PROF.. Digitar programa No menu vertical selecionar OK

OK

162

Seqncia para inserir ciclo de desbaste no programa


PROGRAM A

Acionar a tecla PROGRAMA

Acionar PROGRAMAS DE PEAS ou PEAS DO TRABALHO .

ou

IN P U T

Selecione nr. do programa + INPUT.

No menu horizontal selecionar APOIO

TORN EAR

No menu vertical selecionar TORNEAR.

CO RTE

No menu vertical selecionar CORTE Ir aparecer do lado direito do monitor o CYCLE 95. Para alterar o ciclo j editado acionar RECOMPILAR.

OK
CA NCELAR

Acionar OK ou CANCELA.

ou

Para sair do apoio selecionar FECHAR

Seqncia para inserir ciclo de rosca no programa


PROGRAM A

Acionar a tecla PROGRAMA

Acionar PROGRAMAS DE PEAS ou PEAS DO TRABALHO.

ou

IN P U T

Selecione nr. do programa + INPUT

No menu horizontal selecionar APOIO.

163

ROSCA

No menu vertical selecionar ROSCA.

A B R IR R O S C A

No menu vertical selecionar ABRIR DE ROSCAS Ir aparecer do lado direito do monitor o CYCLE 97. Para alterar o ciclo j editado acionar RECOMPILAR.

R E C O M P IL A R

Para voltar acionar VOLTAR.

Exemplo de usinagem para sangrar canal com Sub-programa

Bedam e

Programa Principal G0 G90 G53 X240 Z300 T0 D0 M9 G54 G95 T5 D1 G96 S180 M4 LIMS = 2000 G0 X37 Z-9,5 M7 L31 P10 G0 G90 G53 X240 Z300 T0 D0 M9 M30 Sub-Programa L31 T5 D1 G90 G1 X25 F0,1 G0 X37 G91 G0 Z-2,5 G1 X-2 Z2 F0,1 ( G1 X-4 ) G1 Z0,5 G90 G0 X32 T5 D2 G91 G0 Z2,5

164

G1 X-2 Z-2 F0,1 G1 X-4 G1 Z0,5 G0 G90 X37 M17 Contador de peas Comeo: G0 G90 G53 X240 Z300 T0 D0 M9 TRANS Z... G95 T8 D1 S1000 M3 G0 G90 G53 X240 Z300 T0 D0 M9 R21=R21+R22 IF R20==R21 GOTOF FINAL GOTOB COMEO M30 Final: MSG (TOTAL DE PEAS ALCANCADA) M5 M00 M30 R20 = TOTAL DE PEAS A SER USINADA R21 = ZERAR CONTADOR (INDICADA NR. DE PEAS USINADAS) R22 = CONTADOR DE PEAS R20 = TOTAL PEAS R21 = QUANT/PS R22 = 1 Ajuste de parmetros para transmisso de dados: No menu horizontal:

Teclar SERVIOS.

Teclar AJUSTAR .

165

Ir aparacer na tela: Parmetros


Interface Protocolo Taxa Bauds Bits Paridade Paridade Bits de dados XON (HEX) XOFF (HEX) Fim de transmisso U U U U U U COM 1 RTS CTS 9.600 2 Nenhuma 8 11 13 U U U U U U U U Partida com XON Sobregravar apenas com confirmao Ler: fim de bloco apenas LF Parado C. sinal fim de transmisso Avaliar sinal DSR Cabealho e rodap Fita perfurada / ISO (Form. PC) Superviso de tempo

Funes

SA LVA R AJU STES

Aps alterao pressionar a tecla no menu vertical SALVAR AJUSTE.

Seqncia para retirar dados:


Pressionar a tecla MENU SELECT Selecionar SERVIOS Selecionar SADAS DE DADOS

Selecionar
IN P U T

EX.: PEAS DO TRABALHO PROGRAMAS PEAS SUB-PROGRAMAS

Aps selecionar o progrma,

Teclar INICIO.

166

Seqncia de entrada de dados:


Selecionar SERVIOS Selecionar ENTRADA DE DADOS Selecionar peas, programas peas ou subprogramas. Teclar INICIO.

Obs: Para transferir dados do PC para mquina necessrio que o programa editado no micro tenha no incio as seguintes linhas: %_N_NOMEDOPROGRAMA_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR

167

168

Programao de Centro de Usinagem Comando FANUC 0 I-MB e Siemens 810-D


Conceitos Bsicos Regra da mo direita Para um sistema tridimensional, so utilizados trs eixos perpendiculares (90) entre si, que podem ser designados atravs dos dedos da mo direita.

Polegar: indica o sentido positivo do eixo imaginrio, representado pela letra X. Indicador: aponta o sentido positivo do eixo Y. Mdio: mostra o sentido positivo do eixo Z.

Nas mquinas ferramenta, o sistema de coordenadas determinadas pela regra da mo direita, pode variar de posio em funo do tipo de mquina, mas sempre seguir a regra apresentada, onde os dedos apontam o sentido positivo dos eixos imaginrios; e o eixo Z ser coincidente ou paralelo ao eixo rvore principal (conforme DIN-66217).

169

Observe as figuras seguintes, que mostram a posio destes eixos numa fresadora com a rvore na vertical e uma com a rvore na horizontal.

Y Z

Z Y
X

170

Sistema de coordenadas

Os dados numricos utilizados na programao de mquinas CNC podem ser cotas de posicionamento ou quantidades, como por exemplo, RPM. As cotas de posicionamento so definidas segundo o sistema de coordenadas. (Norma DIN-66217). Este sistema garante que a ferramenta pode ser comandada exatamente atravs dos percursos que realize porque os pontos na rea de trabalho da mquina esto definidos. Podemos definir pontos atravs de um sistema de coordenadas:

171

Agora temos duas cotas definindo cada ponto, ou seja, uma em relao a cada uma das retas. Este sistema no qual, os eixos formam entre si um ngulo de 90 chamado de Ortogonal ou Cartesiano. Neste sistema as cotas so chamadas de coordenadas, divididas entre abscissas (paralelas ao eixo X) e ordenadas (paralelas ao eixo Y). Assim, no desenho anterior temos:
Ponto A B C D Abscissa ( X ) +40 -30 -20 +40 Ordenada ( Y ) +30 +20 -30 -20

Sistema de coordenadas absolutas Em um sistema de coordenadas com 2 eixos, um ponto qualquer estar sempre corretamente definido, atravs de um par de coordenadas. Para melhor entendermos este sistema, j visto anteriormente como sistema cartesiano, tomemos o exemplo a seguir:

Pontos P1 P2 P3 P4 P5 P6

X 0 20 40 40 20 0

Y 0 0 20 40 40 20

172

Sistema de coordenadas incrementais No sistema incremental, a localizao de um ponto qualquer no definida tomandose distncia em relao origem, mas sim, verificando-se o deslocamento efetuado desde o ponto anterior at o ponto atual.

Pontos P1 P2 P3 P4 P5 P6

X 0 20 20 0 -20 -20

Y 0 0 20 20 0 -20

Ponto E de referncia da ferramenta e ponto N do assento O ponto E serve para informar ao comando as dimenses da ferramenta, sem o que o comando no teria meios de saber onde est a ponta da ferramenta, para gui-la na usinagem.

173

R E N

Fanuc L = H e R=D Siemens L e R = D Exerccios de coordenadas absolutas e incrementais

Coordenadas Absolutas Pontos P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 X Y

174

Coordenadas Incrementais Pontos P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 X Y

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Funes G Comando Fanuc 21-MB

Cdigo G G00 G01 G02 G03 G04 G09 G15 G16 G17 G18 G19 G20 G21 G40 G41 G42 G43 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G63 G64 G80 G81 G82 G83 G84 G90 G91 G94 G95

Descrio Interpolao linear com avano rpido Interpolao linear com avano programado Interpolao circular sentido horrio Interpolao circular sentido anti-horrio Tempo programado de espera Parada precisa Programao de coordenada polar desligada Programao de coordenada polar ligada Seleo de plano XY Seleo de plano XZ Seleo de plano YZ Introduo de dados em polegadas Introduo de dados em milmetro Desativa a compensao do raio da ferramenta Ativa a compensao do raio de corte esquerda Ativa a compensao do raio de corte direita Ativa a compensao do comprimento da Ferramenta Ponto zero mquina 1 deslocamento do ponto zero 2 deslocamento do ponto zero 3 deslocamento do ponto zero 4 deslocamento do ponto zero 5 deslocamento do ponto zero 6 deslocamento do ponto zero Corte de rosca com mandril de compensao Modo de Corte Anula ciclo fixo Ciclo fixo para furao simples Ciclo de furao com tempo de alisamento Ciclo de furao profunda (pica-pau) Ciclo de rosqueamento direita Coordenadas em valores absolutos Coordenadas em valores incrementais Define o avano em mm/min Define o avano em mm/rotao

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Funes M Comando Fanuc 21-MB

Cdigo M M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M13 M14 M19 M29 M30 M98 M99

Descrio Parada do programa Parada opcional Fim de programa Liga o eixo rvore no sentido horrio Liga o eixo rvore no sentido anti-horrio Desliga o eixo rvore Troca automtica de ferramenta Liga leo refrigerante Desliga leo refrigerante Liga o eixo rvore sentido horrio e leo refrigerante Liga o eixo rvore sentido anti-horrio e leo refrigerante Parada orientada do fuso Execuo de rosca rgida Fim de Programa Chamada de sub-programa Fim de sub-programa

177

178

Dados tecnolgicos para programao para comando FANUC 21-MB


As funes auxiliares formam um grupo de funes que completam as informaes transmitidas ao comando atravs das funes preparatrias e de posicionamento principalmente com informaes tecnolgicas. Dentre as funes auxiliares podemos destacar as seguintes: Funo O Identifica o nmero de programa ou sub-programa, composto por at 4 digitos, podendo variar de 0001 at 9999. Ex.: O1965 Programa nmero 1965 Funo N Define o nmero da sentena, do bloco ou da linha. Exemplo: N50 Sentena nmero 50 Funo T T __ M06 - Nmero da posio do Magazine de ferramentas Exemplo: T01 M06 posiciona a ferramenta n 1 no eixo rvore Funo H Chamada do corretor de comprimento da ferramenta Exemplo: G43 H01 define o corretor de comprimento da ferramenta n 1 Funo D Definio de corretor de ferramenta Exemplo: G41 D01 ou G42 D01 define o corretor de ferramentas nmero 01

179

Funo S S Speed RPM Exemplo : S1500 = 1500 RPM Funo F F Feed Avano Exemplo : F100 Avano de 100 mm por minuto Funo / / Utilizamos a funo ( / ) barra quando for necessrio inibir a execuo de blocos no programa, sem alterar a programao, somado a acionar o boto que ativa este comando. Exemplo : / N35 Funo ; ; - Funo EOB (End of Block) utilizada no final de cada bloco ou sentena com o intuito de finaliza-la para que outra possa ser aberta. Exemplo : N50 X100. Y100. Z100. ; Funo ( ) ( ) Os caracteres parnteses permitem a insero de comentrios. Os caracteres que vierem dentro de parnteses so considerados comentrios e sero ignorados pelo comando. Para facilitar a identificao do programa, recomenda-se inserir um comentrio, para definir o nome da pea que est sendo programada. Exemplo : O1965 ( EXEMPLO-01) ;

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Funes G Comando Siemens 810-D


Cdigo G G00 G01 G02 G03 G04 G17 G18 G19 G40 G41 G42 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G63 G64 G70 G71 G90 G91 G94 G95 Descrio Interpolao linear com avano rpido Interpolao linear com avano programado Interpolao circular sentido horrio Interpolao circular sentido anti-horrio Tempo programado de espera Seleo de plano XY Seleo de plano XZ Seleo de plano YZ Desativa a compensao do raio da ferramenta Ativa a compensao do raio de corte esquerda Ativa a compensao do raio de corte direita Ponto zero mquina 1 deslocamento do ponto zero 2 deslocamento do ponto zero 3 deslocamento do ponto zero 4 deslocamento do ponto zero 5 deslocamento do ponto zero 6 deslocamento do ponto zero Corte de rosca com mandril de compensao Posicionamento exato controle contnuo da trajetria Dimenses em polegadas Dimenses mtricas Coordenadas em valores absolutos Coordenadas em valores incrementais Define o avano linear em mm/min Define o avano em mm/rotao

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Funes M Comando Siemens 810-D

Cdigo M M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M17 M30

Descrio Parada do programa Parada opcional Fim de programa Liga o eixo rvore no sentido horrio Liga o eixo rvore no sentido anti-horrio Desliga o eixo rvore Troca automtica de ferramenta Fim de subprograma Fim de programa, como M02

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Dados Tecnolgicos para programao para Comando Siemens 810-D


Nome de Programa Para identificao de programa, podemos usar nome ou nmero. Exemplo: EX_01_PAG_57.MPF EXERCICIO_1.MPF Funo N Define o nmero da sentena, do bloco ou da linha. Exemplo: N50 Sentena nmero 50 Funo T T __ M06 - Nmero da posio do Magazine de ferramentas Exemplo: T01 M06 posiciona a ferramenta n 1 no eixo rvore Funo D Definio de corretor de ferramenta Exemplo: D01 define o primeiro corretor da ferramenta em uso Funo S S Speed RPM Exemplo : S1500 = 1500 RPM Funo F F Feed Avano Exemplo : F100 Avano de 100 mm por minuto Funo INPUT Finaliza o bloco representando com o smbolo ou Lf . Exemplo : N50 X100. Y100. Z100. Lf

183

Funo ; Permitem a insero de comentrios, os caracteres que vierem aps o ponto e vrgula so considerados comentrios e sero ignorados pelo comando. Para facilitar a identificao de uma operao, recomenda-se inserir um comentrio. Exemplo : T01 M06 ; FRESA DE TOPO DIAM-20 Lf

Definio dos parmetros de corte Trata-se de definir as grandezas numricas que devem ser utilizadas na programao, para facilitar a obteno de uma usinagem de boa qualidade. Para se obter um bom corte, preciso alm da ferramenta adequada, utilizar tambm os parmetros de corte adequados. Isto faz com que se d uma ateno toda especial a estas grandezas: Rotaes por minuto (RPM) determinada pela velocidade de corte especfica de cada material e ferramenta utilizada. Estes valores so encontrados geralmente em tabelas fornecidas pelos fabricantes de ferramentas, e se calcula atravs da seguinte frmula:

RPM =

Vc 1000 D

Onde:

RPM = Rotaes por minuto VC = Velocidade de corte D = Dimetro a ser usinado / ou ferramenta (mm)

Avano de usinagem determinado em funo do material a ser usinado e da ferramenta utilizada. calculada atravs da seguinte frmula:

F = Fz RPM z
184

Onde: F = Avano de usinagem (mm/min) Fz = Avano por dente (indicado pelo fabricante da ferramenta) z = Nmero de dentes da ferramenta Velocidade de corte determinada em funo do material a ser usinado e da ferramenta utilizada. calculada atravs da seguinte frmula:

Vc =

DN
1000

Onde: VC = Velocidade de corte D = Dimetro a ser usinado / ou ferramenta (mm) N = Rotao da rvore (RPM)

185

186

Sistemas de interpolao

Linear Interpolao linear com avano rpido Funo G00 Esta funo realiza movimentos nos eixos com maior velocidade de avano disponvel para cada modelo de mquina, devendo ser utilizada somente para posicionamento sem nenhum tipo de usinagem.

Interpolao linear com avano de trabalho Funo G01 Esta funo realiza movimentos retilneos com qualquer ngulo, calculado atravs das coordenadas de posicionamento descritas, utilizando-se de uma velocidade de avano (F) pr-determinada pelo programador. Exemplo de programao utilizando interpolaes Lineares

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FANUC 21-MB O0001 (EXEMPLO-01); N05 G54; N10 T01 M06; N15 G43 G00 H01 Z100; N20 S1500 M03; N25 G00 X-50 Y100 M08; N30 G00 X-15 Y35 Z10; N35 G01 Z-5 F360; N40 G01 X85; N50 G01 Z10 M09; N55 G00 X-50 Y100 Z100 M05; N60 M30; SIEMENS 810-D EXEMPLO_01.MPF N05 G54 N10 T01 M06 N15 S1500 M03 N20 G00 X-50 Y100 Z100 M08 N25 G00 X-15 Y35 Z10 N30 G01 Z-5 F360 N35 G01 X85 N40 G01 Z10 M09 N45 G00 X-50 Y100 Z100 M05 N50 M30

Exerccio 1 Ferramenta T01 : Cabeote de fresamento 80mm - 7 cortes VC : 400 m/min Av. p/ faca : 0,12mm Sistema de coordenadas : Absoluta

Usinagem : Facear sem compensao de raio

188

189

Compensao de raio de ferramenta Funo G40 - Cancela compensao do raio da ponta da ferramenta A funo G40 deve ser programada para cancelar as funes previamente solicitadas como G41 e G42. Esta funo, quando solicitada pode utilizar o bloco posterior para descompensar o raio do inserto programado na pgina offset da mquina, utilizando avano de trabalho G1. A funo G40 um cdigo MODAL e est ativa quando o comando ligado. Funo G41 - Compensao do raio da ponta da ferramenta esquerda. A funo G41 seleciona o valor da compensao do raio da ponta da ferramenta, estando a mesma esquerda da pea a ser usinada, vista na direo do curso de corte. A funo de compensao deve ser programada em um bloco de aproximao com avano de trabalho (G1). Funo G42 - Compensao do raio da ponta da ferramenta direita. Esta funo similar funo G41, exceto que a direo de compensao direita, vista em relao ao sentido do curso de corte. A funo G42 MODAL, portanto cancela e cancelada pela G40.

OBS.: Quando for utilizar a Funo G41 ou G42 no Comando FANUC dever indicar qual o corretor de raio que est sendo utilizado. Ex.: Se estiver utilizando T01, programar a funo G41 D01 ou G42 D01 Se estiver utilizando T05, programar a funo G41 D05 ou G42 D05

Obs.: Quando for utilizar a Funo G41 ou G42 no Comando FANUC dever indicar qual o corretor de raio que est sendo utilizado. Ex.: Se estiver utilizando T01, programar a funo G41 D01 ou G42 D01 Se estiver utilizando T05, programar a funo G41 D05 ou G42 D05

190

Cdigos para compensao do raio da ferramenta Nota: As setas indicam a direo do movimento da ferramenta.

G41 Ferramenta esquerda do contorno programado.

G41

G42 Ferramenta direita do contorno programado.

+Y

G42

+X

191

Seleo de plano A seleo de plano determina os dois eixos nos quais a compensao de ferramenta ser efetiva no caso do movimento do eixo ser comandado em todos os trs eixos (X, Y e Z). G40 deve estar ativo quando a seleo de plano for comandada. A compensao do dimetro da Programao Fanuc Centros de Usinagem Verticais Hardinge 53 ferramenta (G41 ou G42) comandado aps o comando da seleo de plano. G17 a seleo de plano "default".

192

Entrada e sada da pea com a compensao de ferramenta ativa O ngulo do movimento de entrada e sada deve ser igual ou superior a 90 graus. Veja ilustrao de movimento correto do eixo na figura seguinte. Se o ngulo do movimento de entrada e sada for inferior a 90 graus, a ferramenta pode ficar "encaixotada". Quando uma ferramenta "encaixotada" ela no alcanar o ponto final programado. Veja ilustrao de movimento incorreto do eixo e "encaixotando a ferramenta" nas figuras abaixo.

Movimento correto do eixo

Movimento incorreto do eixo.

Comutando os cdigos G41 e G42 Cuidado: Devido ao modo de compensao do dimetro da ferramenta interpolado, G41 ou G42 deve ser programado em um bloco com movimento linear no-cortante. Se a compensao do dimetro da ferramenta for ativada, em um bloco no qual o corte comandado, pode ocorrer um movimento indesejvel dos eixos.

193

Exemplo de programao utilizando compensao de raio

FANUC 21-MB O0002 (EXEMPLO-02); N05 G54; N10 T05 M6 (FRESA DIAM-20); N15 G43 H01 G00 Z100; N20 S1500 M03; N25 G00 X-50 Y-50; N30 G00 X-25 Y-25 Z10 M08; N35 G01 Z-5 F450; N40 G42 D05 G01 X5 Y5; N45 G01 X65 Y5; N50 G01 X65 Y65; N55 G01 X5 Y65; N60 G01 X5 Y5; N65 G40 G01 X-25 Y-25; N70 G00 Z10 M09; N75 G00 X-50 Y-50 Z100 M05; N80 M30;

194

SIEMENS 810-D EXEMPLO_02.MPF N05 G54 N10 T01 M6; FRESA DIAM-20 N15 S1500 M03 N20 G00 X-50 Y-50 Z100 N25 G00 X-25 Y-25 Z10 M08 N30 G01 Z-5 F450 N35 G42 D01 G01 X5 Y5 N40 G01 X65 Y5 N45 G01 X65 Y65 N50 G01 X5 Y65 N55 G01 X5 Y5 N60 G40 G01 X-25 Y-25 N65 G00 Z10 M09 N70 G00 X-50 Y-50 Z100 M05 N75 M30

195

Exerccio 2 Ferramenta T01 : Cabeote de fresamento 80mm - 7 cortes VC : 400 m/min VC : 150m/min Absoluta Usinagem : Facear e usinar o rebaixo com um passe sem compensao de raio. Av. p/ faca : 0,12mm Av. p/ faca : 0,08mm Sistema de coordenadas : Ferramenta T03 : Fresa 12mm - 4 cortes

196

Exerccio 3 Ferramenta T01 : Cabeote de fresamento 80mm - 7 cortes VC : 400 m/min VC : 400 m/min VC : 150m/min Absoluto Usinagem: Facear e desbastar o rebaixo deixando 1mm de sobre-metal para acabamento. Utilizar compensao de raio. Av. p/ faca : 0,12mm Av. p/ faca : 0,12mm Av. p/ faca : 0,08mm Sistema de coordenadas : Ferramenta T02 : Cabeote de fresamento 50mm - 5 cortes Ferramenta T03 : Fresa 12mm - 4 cortes

197

Circular Interpolao Circular Funo G02 - Interpolao circular (raio) Sentido HORRIO. Esta funo executa operao de usinagem de arcos pr-definidos atravs de uma movimentao apropriada e simultnea dos eixos. Esta funo G02 um comando modal, esta cancelada pelas funes G00, G01e G03. Sintaxe Comando Fanuc 21-MB, no plano G17: G02 X_ _ _ Y_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ; ou G02 X_ _ _ Y_ _ _ I_ _ _ J_ _ _ F_ _ _ ; onde: X = posio final do arco Y = posio final do arco R = valor do raio I = coordenada do centro do arco J = coordenada do centro do arco F = avano de trabalho (opcional)

198

OBS.: O eixo auxiliar de programao I paralelo ao eixo X e o eixo auxiliar de programao J paralelo ao eixo Y do sistema principal.

Funo G03 - Interpolao circular (raio) Sentido ANTI-HORRIO Esta funo executa operao de usinagem de arcos pr-definidos atravs de uma movimentao apropriada e simultnea dos eixos. Esta funo G03 um comando modal, esta cancelada pelas funes G00, G01e G02.

Sintaxe Comando Fanuc 21-MB: G03 X_ _ _ Y_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ; ou G03 X_ _ _ Y_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _ ; Onde: X = posio final do arco Y = posio final do arco R = valor do raio I = coordenada do centro do arco J = coordenada do centro do arco F = avano de trabalho (opcional) OBS.: O eixo auxiliar de programao I paralelo ao eixo X e o eixo auxiliar de programao J paralelo ao eixo Y do sistema principal.

199

Exemplo de programao utilizando interpolaes Circulares

+Y

+X

FANUC 21-MB O0003 (EXEMPLO-03); N05 G54; N10 T01 M6; N15 G43 H01 G00 Z100; N20 S1500 M03; N25 G00 X-10 Y0 Z10; N30 G01 Z-5 F360 M08; N35 G01 X30 Y0; N40 G02 X50 Y-20 R20; ou N40 G02 X50 Y-20 I0 J-20; N45 G1 Y-30; N50 G03 X70 Y-50 R20; ou N50 G03 X70 Y-50 I20 J0; N55 G01 X110 Y-50; N60 G01 Y-90; N65 G01 Z10 M09; N70 G00 X-100 Y100 Z100 M05; N75 M30;

200

SIEMENS 810-D EXEMPLO_03.MPF N05 G54 N10 T01 M6 N15 S1500 M03 N20 G00 Z100 N25 G00 X-10 Y0 Z10 N30 G01 Z-5 F360 M08 N35 G01 X30 Y0 N40 G02 X50 Y-20 CR=20 ou N40 G02 X50 Y-20 I0 J-20 N45 G1 Y-30 N50 G03 X70 Y-50 CR=20 ou N50 G03 X70 Y-50 I20 J0 N55 G01 X110 Y-50 N60 G01 Y-90 N65 G01 Z10 M09 N70 G00 X-100 Y100 Z100 M05 N75 M30

201

Exerccio 4 Ferramenta T01 : Cabeote de fresamento 80mm - 7 cortes VC : 400 m/min VC : 400 m/min VC : 150m/min Absoluto Usinagem : Facear e desbastar o rebaixo deixando sobre-metal para acabamento . Utilizar compensao de raio. Av. p/ faca : 0,12mm Av. p/ faca : 0,12mm Av. p/ faca : 0,08mm Sistema de coordenadas : Ferramenta T02 : Cabeote de fresamento 50mm - 5 cortes Ferramenta T03 : Fresa 12mm - 4 cortes

202

Exerccio 5 Ferramenta T01 : Cabeote de fresamento 80mm - 7 cortes VC : 400 m/min VC : 400 m/min VC : 150m/min Absoluto Usinagem : Facear e desbastar o rebaixo deixando 1mm de sobre-metal para acabamento . Utilizar compensao de raio. Av. p/ faca : 0,12mm Av. p/ faca : 0,12mm Av. p/ faca : 0,08mm Sistema de coordenadas : Ferramenta T02 : Cabeote de fresamento 50mm - 5 cortes Ferramenta T03 : Fresa 12mm - 4 cortes

203

Exerccio 6 Ferramenta T02 : Cabeote de fresamento 50mm - 5 cortes VC : 400 m/min VC : 150m/min Absoluto Usinagem : Facear e desbastar o ressalto deixando 1mm de sobre-metal para acabamento .Utilizar compensao de raio e executar a usinagem em duas passadas. Av. p/ faca : 0,12mm Av. p/ faca : 0,08mm Sistema de coordenadas : Ferramenta T03 : Fresa 12mm - 4 cortes

204

Exerccio 7 Ferramenta T02 : Cabeote de fresamento 50mm - 5 cortes VC : 400 m/min VC : 150m/min VC : 150m/min Absoluta Usinagem : Facear e desbastar a cavidade deixando 1mm de sobre-metal para acabamento . Utilizar compensao de raio e executar a usinagem em duas passadas. Av. p/ faca : 0,12mm Av. p/ faca : 0,08mm Av. p/ faca : 0,08mm Sistema de coordenadas : Ferramenta T03 : Fresa 12mm - 4 cortes Ferramenta T04 : Fresa 8mm - 4 cortes

205

206

Tempo de permanncia

Funo G04 Aplicao: Tempo de permanncia. Entre um deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar um determinado tempo de permanncia da mesma. A funo G04 executa uma permanncia, cuja durao definida por um valor X, U e P associado, que define o tempo gasto em segundos. A funo G04 requer: Comando Fanuc 21 MB G04 X_ _ _ ; (segundos) ou G04 U_ _ _ ; (segundos) ou G04 P_ _ _ ; (milsimos de segundos)

Comando SIEMENS 810-D G04 F_ _ _ (segundos) ou G04 S_ _ _ (rotaes)

207

Ciclo de furao simples G81 e G82 Fanuc 21-MB Os ciclos de furao em nica passada G81 e G82 funcionam de maneira similar, com exceo de um tempo de espera programvel na parte inferior do furo no ciclo G82. O ciclo G81 tipicamente usado quando a furao feita completamente atravs da pea ou como exemplo um furo de centro que requer um movimento simples, como mostrado na figura abaixo. O ciclo G82 tipicamente usado para fazer furos cegos (sem sada), devido ao fato de que o tempo de espera programvel permite uma melhor limpeza na parte inferior do furo. Cada ciclo deve ser selecionado de acordo com as exigncias do trabalho. N100 G81 Z... R... F...; N100 G82 Z... R... P... F...; Onde: G81 ou G82 = Chamada do ciclo Z = Profundidade final de furao R = Distncia do posicionamento Inicial (antes do ciclo) at o Incio do furo P = Tempo de espera na base do furo. Exemplo P300 = Tempo de 0.3 segundos. F = Avano de corte

208

Exemplo de programao com Ciclo furao simples G81 e G82. Ferramentas : Broca de centro 2 x 8 mm Broca 8 mm VC = 50 m/min VC = 50 m/min 0,05mm Operao: Executar furo de centro, furo de 8 mm e rebaixo de 12 mm. Av = 0,08 mm/rpm Av = 0.1 mm/rpm Av. Por faca =

Fresa de Topo 12 mm, 4 facas VC = 50 m/min

Exemplo de programa: O0005 (EXEMPLO G81-G82); N05 G54; N10 T01 M06 (BROCA DE CENTRO); N15 G43 G00 H01 Z100; N20 S3180 M03; N25 G00 X15 Y-15 Z10 M08; N30 G81 Z-7 R5 F255; N35 X30 Y-30; N40 X45 Y-45; N45 G80; N50 T02 M06 (BROCA DIAM-8); N55 G43 G00 H02 Z100; N60 S1987 M03; N65 G00 X15 Y-15 Z10 M08; N95 G43 G00 H03 Z100; N100 S1325 M03; N105 G00 X15 Y-15 Z10 M08; N110 G82 Z-8 R5 P300 F265; N115 X30 Y-30; N120 X45 Y-45; N125 G80; N130 G53 G00 X400 Y-70 M09; N135 M30;

209

N70 G81 Z-20 R5 F199; N75 X30 Y-30; N80 X45 Y-45; N85 G80; N90 T03 M06 (FRESA DE TOPO DIAM-12);

210

Ciclo de furao profunda G83 (pica-pau) Fanuc 21-MB

O ciclo de furao profunda G83 usa incrementos de profundidade constante para a distncia de mergulho, ele recua a broca para o ponto de retorno (R) aps cada passagem de furao, como mostrado na figura abaixo. Cada ciclo oferece vantagens e deve ser selecionado de acordo com as exigncias do trabalho. N100 G83 Z... R... Q... P... F...; Onde: G83 = Chamada do ciclo Z = Profundidade final de furao R = Especifica a distncia absoluta do Z0 ao ponto de retorno do ciclo Q = Profundidade de corte para cada avano de corte P = Tempo de espera na base do furo F = Avano de corte

211

212

Ciclo de rosqueamento G84 (rosca rgida) Fanuc 21-MB

A rosca rgida executada atravs da interpolao entre o eixo Z e o fuso. Quando o modo de rosca rgida est ativo, o fuso gira uma revoluo quando o eixo Z avana uma distncia igual ao passo da rosca. Isto elimina a necessidade de um suporte com mola de compensao, o que permite alta velocidade e rosqueamento de alta preciso. O modo de rosca rgida ativado pelo comando M29. O comando M29 e a velocidade de fuso sero programados no bloco do ciclo de rosqueamento ou no bloco precedente. Velocidade de avano de rosqueamento A velocidade de avano para o ciclo de rosqueamento pode ser especificada em milmetros por minuto: Velocidade de avano F= passo da rosca (em mm) x RPM N100 G84 Z... R... S... F... M29; Onde: G84 = Chamada do ciclo Z= Profundidade final da rosca R = Especifica a distncia absoluta do Z0 ao ponto de retorno do ciclo S = RPM para execuo da rosca F = Velocidade de Avano (passo em mm x RPM) M29= Ativa o modo de rosca rgida

213

Exemplo de programao com Ciclo de furao simples, profunda e rosqueamento G81, G83 e G84. Ferramentas : Broca de centro 2 x 8 mm VC = 50 m/min Broca 6,5 mm Macho M8 passo= 1,25 Operao: VC = 50 m/min Rpm=260 Av = 0,08 mm/rpm Av = 0.1 mm/rpm

Executar furo de centro, furo de 6,5 mm e rosca M8.

Exemplo de programa: O0006 (EXEMPLO G81-G83-G84); N05 G54; N10 T01 M06 (BROCA DE CENTRO); N15 G43 G00 H01 Z100; N20 S3180 M03; N25 G00 X15 Y-15 Z10 M08; N30 G81 Z-7 R5 F255; N35 X30 Y-30; N40 X45 Y-45; N45 G80; N50 T02 M06 (BROCA DIAM-6.5); N55 G43 G00 H02 Z100; N60 S2446 M03; N65 G00 X15 Y-15 Z10 M08; N70 G83 Z-36 Q10 R5 F244; N75 X30 Y-30; N80 X45 Y-45; 214 N95 G43 G00 H03 Z100; N100 S260 M03; N105 G00 X15 Y-15 Z10 M08; N110 G84 Z-36 R5 S260 F325 M29; N115 X30 Y-30; N120 X45 Y-45; N125 G80; N130 G53 G00 X400 Y-70 M09; N135 M30;

N85 G80; N90 T03 M06 (MACHO M8X1.25);

215

216

Ciclos comando Siemens 810-D

Ao trmino desta unidade voc conhecer os principais ciclos de usinagem do comando Siemens para a programao do Centro de Usinagem.

CYCLE81 Aplicao: Furao simples A ferramenta fura com a rotao do eixo rvore e avana o eixo at a profundidade programada. Sintaxe: CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR) Onde:
RTP RFP SDIS DP DPR Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto) Plano de referncia (Z inicial absoluto) Distncia segura (folga para aproximao sem sinal) Coordenada final da furao (absoluta) Profundidade da furao relativa ao plano de referncia (sem sinal)

217

Profundidade da furao

Plano de retrao RTP Distncia segura SDIS Plano de referncia RFP

DPR

Deslocam entos:

G0 G1

Notas: Os dados de corte como avano e rotao devem ser programados anteriormente em um bloco separado. Devemos programar apenas um valor para o final do furo, ou seja, DP (coordenada absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia). Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou receberem valor zero (0).

Exemplo de aplicao com CYCLE81:

29

X Y
12

60 25

X
25 50

218

EXEMPLO_07.MPF N05 G54 N10 T01 M6 ; BROCA DIA-12 N15 S2000 M03 N20 G00 Z100 N25 G00 X25 Y25 Z10 M08 N30 F100 N35 CYCLE81 (5 , 0 , 3 , -29 , 0) N40 G00 X50 Y60 N45 CYCLE81 (5 , 0 , 3 , -29 , 0) N50 G00 Z100 M09 N55 M30

CYCLE82

Aplicao: Furao com tempo de permanncia A ferramenta fura com a rotao do eixo rvore e avana o eixo at a profundidade programada. Depois de atingida a profundidade pode-se programar um tempo de permanncia. Sintaxe: CYCLE82 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB) Onde: RTP RFP SDIS DP DPR DTB Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto) Plano de referncia (Z inicial absoluto) Distncia segura (folga para aproximao sem sinal) Coordenada final da furao (absoluta) Profundidade da furao relativa ao plano de referncia (sem sinal) Tempo de espera na profundidade final da furao (segundos)

219

Plano de retrao RTP Distncia segura SDIS Plano de referncia RFP

DP=RFP-DPR

Deslocamentos:

G0 G1 G4

Notas: Os dados de corte como avano e rotao devem ser programados anteriormente em um bloco separado. Devemos programar apenas um valor para o final do furo, ou seja, DP (coordenada absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia). Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou receberem valor zero (0).

220

Exemplo de aplicao com CYCLE82:

EXEMPLO_08.MPF N05 G54 N10 T01 M06 ; FRESA DIA 12 N15 S800 M03 N20 G00 Z100 M08 N30 G00 X15 Y-15 Z10 N35 F100 N40 CYCLE82 (5 , 0 , 3 , -8 , 0 , 1) N45 G00 X-45 Y-45 N50 CYCLE82 (5 , 0 , 3 , -8 , 0 , 1) N55G00 Z100 M09 N60 M30

221

CYCLE83 Aplicao: Furao com quebra ou eliminao de cavacos A ferramenta fura com a rotao do eixo rvore e avana o eixo at a profundidade programada, de forma que a profundidade final atingida com sucessivas penetraes, podendo a ferramenta recuar at o plano de referncia para eliminar os cavacos ou recuar 1 mm para quebrar o cavaco. Sintaxe: CYCLE83 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI) Onde: RTP RFP SDIS DP DPR FDEP FDPR DAM DTB DTS FRF Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto) Plano de referncia (Z inicial absoluto) Distncia segura (folga para aproximao sem sinal) Coordenada final da furao (absoluta) Profundidade da furao relativa ao plano de referncia (sem sinal) Coordenada para a primeira penetrao da furao (absoluta) Primeira profundidade de furao relativa ao plano de referncia (sem sinal) Valor de decremento Tempo de espera na profundidade final da furao (segundos) Tempo de espera no ponto inicial e eliminao de cavacos Fator de avano para a primeira profundidade de avano (sem sinal) gama de valores: 0,001 (0,1%) ... 1 (100%) Modo de trabalho VARI 0 = quebra de cavacos 1 = eliminar cavacos

222

SDIS RFP

Notas: Os dados de corte como avano e rotao devem ser programados anteriormente em um bloco separado. Devemos programar apenas um valor para o final do furo, ou seja, DP (coordenada absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia). Devemos programar apenas um valor para a primeira penetrao da furao, ou seja, FDEP (coordenada absoluta) ou FDPR (coordenada a partir do plano de referncia). Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou receberem valor zero (0).

DP

Quebrar cavaco

G0 G1 G4

RTP

Eliminar cavacos

Deslocamentos:

223

Exemplo de aplicao com CYCLE83:

EXEMPLO_09.MPF N05 G54 N10 T01 M06 ; BROCA DIA 6.5 N15 S1500 M03 N20 G00 Z100 N25 S1500 M3 N30 G00 X15 Y-15 Z10 M08 N35 F100 N40 CYCLE83 (5 , 0 , 3 , -40 , 0 , -10 , 0 , 5 , 1 , 2 , 1 , 0 ) N45 G00 X45 Y-45 N50 CYCLE83 (5 , 0 , 3 , -40 , 0 , -10 , 0 , 5 , 1 , 2 , 1 , 0 ) N55 G00 Z100 M09 N60 M30

224

CYCLE84 Aplicao: Ciclo de Rosqueamento Sintaxe: CYCLE84 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1) Onde: RTP RFP SDIS DP DPR DTB SDAC MPIT PIT POSS SST SST1 Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto) Plano de referncia (Z inicial absoluto) Distncia segura (folga para aproximao sem sinal) Coordenada final da rosca (absoluta) Profundidade da rosca relativa ao plano de referncia (Incremental), Obs.:No necessrio programar este parmetro pois j temos o DP Tempo de espera no fundo do furo Direo do Fuso aps o fim do ciclo Passo da rosca como dimenso nominal (M06, M08, M10) Passa da rosca Parada orientado do Fuso Rotao do Fuso para o rosqueamento Rotao do Fuso para rotao

Exemplo de programao com Ciclo de furao simples, profunda e rosqueamento CYCLE81, CYCLE83 e CYCLE84. Ferramentas : Broca de centro 2 x 8 mm VC = 50 m/min Broca 6,5 mm Macho M8 passo= 1,25 Operao: VC = 50 m/min Rpm=260 Av = 0,08 mm/rpm Av = 0.1 mm/rpm

Executar furo de centro, furo de 6,5 mm e rosca M8.

225

EXEMPLO_10.MPF N05 G54 N10 T01 M06; BROCA DE CENTRO N15 S3180 M03 N20 G00 Z100 N25 G00 X15 Y-15 Z10 M08 N30 F255 N35 CYCLE81 (5 , 0 , 3 , -7 , 0) N40 G00 X30 Y-30 N45 CYCLE81 (5 , 0 , 3 , -7 , 0) N50 G00 X45 Y-45 N55 CYCLE81 (5 , 0 , 3 , -7 , 0) N60 G00 Z100 N65 T02 M06; BROCA DIAM-6.5 N70 S2446 M03 N75 G00 Z100 N80 G00 X15 Y-15 Z10 M08 N85 F244 N90 CYCLE83 (5 , 0 , 3 , -36 , 0 , -10 , 0 , 5 , 1 , 2 , 1 , 0 ) N95 G00 X30 Y-30 N100 CYCLE83 (5 , 0 , 3 , -36 , 0 , -10 , 0 , 5 , 1 , 2 , 1 , 0 ) N105 G00 X45 Y-45 N110 CYCLE83 (5 , 0 , 3 , -36 , 0 , -10 , 0 , 5 , 1 , 2 , 1 , 0 ) N115 G00 Z100 N120 T03 M06; MACHO M8X1.25

226

N125 S260 M03 N130 G00 X15 Y-15 Z10 M08 N135 CYCLE84 (10 , 0 , 5 , -36 , , 1 , 4 , 8 , 1.25 , , 260 , 260 ) N140 G00 X30 Y-30 N145 CYCLE84 (10 , 0 , 5 , -36 , , 1 , 4 , 8 , 1.25 , , 260 , 260 ) N150 G00 X45 Y-45 N155 CYCLE84 (10 , 0 , 5 , -36 , , 1 , 4 , 8 , 1.25 , , 260 , 260 ) N160 G00 Z100 M09 N165 M30 MCALL Aplicao: Chamada de sub-rotina

Esta funo muito importante para os ciclos de furao. Sintaxe: MCALL CYCLE_ _ (_ , _ , _ , _ , _ ) A programao permite chamar sub-rotinas e ciclos tambm de forma modal, mantendo seus valores prvios de parmetros. A chamada modal da sub-rotina gerada atravs da funo MCALL. Para desativarmos uma chamada de sub-rotina pela funo MCALL basta programarmos a funo sem o nome do ciclo. No permitido um encadeamento de chamadas modais, ou seja, quando estamos trabalhando com sub-rotinas no podemos programar dentro da mesma uma outra sub-rotina.

227

Exemplo de aplicao com MCALL , CYCLE81 e CYCLE82:

EXEMPLO_10.MPF N05 G54 N10 T01 M06 ; BROCA DIA 8 N15 S1800 M03 N20 G00 Z100 N25 S1500 M3 N30 G00 X15 Y-15 Z10 M08 N35 F100 N40 MCALL CYCLE81 (5 , 0 , 3 , -22) N45 X15 Y-15 N50 X45 Y-45 N55 MCALL N60 G00 Z100 M5 N65 T02 M06 ; FRESA DIA 12 N70 S1000 M03 N75 G00 X15 Y-15 Z10 N80 F80 N85 MCALL CYCLE82 (5 , 0 , 3 , -8, 0 , 2) N90 X15 Y-15 N95 X45 Y-45 N100 MCALL N105 G00 Z100 M09 N110 M30 228

Exerccio 8 Ferramenta T02 : Cabeote de fresamento 50mm - 5 cortes VC : 400 m/min VC : 150 m/min VC : 150 m/min VC : 150 m/min Absoluta Usinagem : Facear, executar furos de centro,executar os furos de 6mm e fresar 20mm sem compensao de raio Av. p/ faca : 0,12mm Av. p/ faca : 0,1mm Av. p/ volta : 0,12mm Av. p/ faca : 0,08mm Sistema de coordenadas : Ferramenta T05 : Broca de centro 3,15 x 8mm Ferramenta T06 : Broca 6mm Ferramenta T03 : Fresa 12mm - 4 cortes

229

Exerccio 9 Ferramenta T05 : Broca de centro 3,15 x 8mm VC : 150 m/min VC : 150 m/min Absoluta Usinagem : Furar e executar rosca com macho. Av. p/ volta : 0,1mm Av. p/ volta : 0,12mm Sistema de coordenadas : Ferramenta T06 : Broca 6mm Ferramenta T07 : Macho M8 (RPM-260)

230

Exerccio 10 Usinagem : Executar perfis com compensao de raio e furaes

231

232

Simulador de programao de fresamento CNC Comando Fanuc 21M Software WINNC


A primeira tela referente ao referenciamento da mquina

Para referenciar no Fanuc 21, ativar a tecla F1 primeiro e REF tecla a tecla acontecer o referenciamento.

F7 e depois

5 . OBS.: Se a tecla Num Lock estiver ativada no teclado do micro no ir

Apertando se as Teclas F1 e F12 ativaremos e mudaremos a parte do softkey do comando Fanuc.

233

Aperte as Teclas para visualizar as telas do comando Fanuc. O prximo passo digitar o programa e o sub-programa em EDIT PROGRAM apertar F12 F4 F1 e F4

Prxima etapa acertar os parmetros OFFSET E WORK apertar F12 e F5

234

Procedimento utilizado desta maneira para funcionamento das simulaes grficas do Softer.

Apertar a tecla F12 para mudar o softkey do comando e em seguida a tecla F11 , aparecer na tecla F3 funo GRAPH

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Apertando a tecla F3 aparecer a tela PATH GRAPHIC, onde podemos selecionar a visualizao, pelo plano de trabalho (AXIS), normalmente o mais utilizado P=0 e teremos que digitar os valores mximos em X, Y e Z e mnimos em I(X), J(Y) e K(Z) para a janela de simulao.

Apertar a tecla F4 e o softkey ir mudar para a representao seguinte: Caso voc queira fazer a simulao passo a passo apertar a tecla em automtico apertar a tecla F4 apenas uma vez. * (SBL) SINGLE

BLOCK, para a simulao acontecer apertar a tecla F4 , para cada sentena, se estiver

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Para ir para a simulao 3D pressionar a sequncia F12 F11 F3 F11 e F3

Simulao 3D(3dview) A primeira pgina que iremos visualizar na simulao 3D a tela abaixo:

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Apertar a tecla F11 o softkey ir mudar para a representao seguinte:

(RESOLUTION) Resolues bsicas Voc pode selecionar um de trs resolues: 0 baixo 1 mdio 2 alto

Quanto mais alta a resoluo, mais lenta ser a simulao. (STEPWIDTH) Largura de passo para simulao A introduo acontece em mm ou 1/100 polegada. Quanto menor a largura de passo, mais contnua e realista a simulao ficar. Mas a velocidade de simulao diminuda.

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(TOOL PRESENTATION) Apresentao da Ferramenta Voc pode exibir a ferramenta dos modos seguintes: 0 modelo de volume (ferramenta macia) 1 modelo de volume transparente 2 modelo de arame 3 sem representao de ferramenta

A velocidade de simulao mais baixa com o modelo de volume que com modelo de arame ou sem representao de ferramenta.

Apresentao de ferramenta A ferramenta pode ser mostrada de trs modos: 0 Modelo de volume Com o modelo de volume aparecer a ferramenta macia

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1 Modelo de volume transparente Com o modelo de volume transparente voc pode ver tambm partes que esto atrs da ferramenta. 2 Modelo de arame O modelo de arame sempre est no primeiro plano e extremidades escondidas so visveis. O modelo de arame gere na corrida de simulao, mas o modelo de volume mais realista.

3 Sem representao de ferramenta Uma simulao sem representao de ferramenta s um pouco mais rpido que com o modelo de arame. Entre na representao de ferramenta desejada, nas colocaes bsicas para 3D com: 0 modelo de volume 1 modelo de volume transparente 2 modelo de arame 3 sem representao de ferramenta. A parte mais baixa cortante da ferramenta tem uma cor diferente com a ponta da ferramenta. Nota: Com a viso de topo, a exibio da ferramenta no modelo de arame geralmente manter o contorno visvel.

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(COLLISION DETECTION) Deteco de Coliso 0 Deteco de coliso (Desligada) 1 Deteco de coliso (Ligada) A Deteco de coliso supervisiona as situaes seguintes: Colises de ferramenta e peas de trabalho em velocidade rpida. Colises de ferramenta e dispositivos (morsa) (no acontecer se a morsa no exibida). Colises de partes de ferramenta no - cortantes com a pea de trabalho ou morsa. No caso de uma coliso ser exibido o tipo de coliso e a simulao ser abortada.

(CLAMPING DEVICE) Dispositivo de Fixao - MORSA 0 No Exibe dispositivo de fixao (Desligado) OFF 1 Morsa manual - exibio (Ligado) ON 2 Morsa automtica exibio (Ligado) ON Quando o WinNC est simulando com uma mquina com dispositivo de fixao automtico, a simulao 3D usa a exibio do dispositivo de fixao automaticamente. Com exibio de dispositivo de fixao inativo, no ser supervisionada nenhuma coliso de dispositivo de fixao.

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F3 tools toolholder - biblioteca de ferramentas Para correta simulao das ferramentas devem ser selecionadas as posies na pgina WIN-3D VIEM TOOL SELECT (endereo T no programa), e acertar na tela de OFFSET os dados referentes ao comprimento de cada ferramenta ou o valor do raio para compensao do raio. O 3D-View oferece uma biblioteca de ferramenta que contm todas as ferramentas standard. Para visualizar a biblioteca de ferramentas apertar a tecla F3

Usando as teclas F3 ou F4 poderemos visualizar na tela os tipos de ferramentas que temos disposio, para escolhera ferramenta correta apertar a tecla F7 . Apertando a tecla F2 o softkey retornar para os parmetros da simulao 3D.

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Relao de ferramentas do 3D VIEW


Tool Number 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Descrio Tool Number 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 Descrio

Fresa de Topo 3 mm Fresa de Topo 4 mm Fresa de Topo 5 mm Fresa de Topo 6 mm Fresa de Topo 8 mm Fresa de Topo 10 mm Fresa de Topo 12 mm Fresa de Topo Alto Rendimento 8 mm Fresa de Topo Alto Rendimento 10 mm Fresa de Topo Alto Rendimento 12 mm Fresa de Topo Alto Rendimento 16 mm Fresa de Topo Tipo T 12.5 mm Fresa de Topo Tipo T 16 mm Fresa de Topo Raiada 6 mm Fresa de Topo Raiada 12 mm Rabo de Andorinha Interna 16 mm Rabo de Andorinha Interna 16 x 45 Fresa de Topo Alto Rendimento 40 mm Fresa Tipo Disco 35 mm Fresa Tipo Disco 50 mm Fresa Tipo Serra 60mm

Broca de Centro 10 mm Broca 2mm Broca 2.5mm Broca 3mm Broca 3.3mm Broca 4mm Broca 4.2mm Broca 5mm Broca 6mm Broca 6.8mm Broca 7mm Broca 8mm Broca 8.5mm Broca 9mm Broca 10mm Macho M3 Macho M4 Macho M5 Macho M6 Macho M8

F4 Workpiece Workpiece Definio de ponto zero pea Nota: O ponto zero pea chamado pelos cdigos G54 - G59 no programa e ser levado em conta os valores que esto em WORK COORDINATES e deve ser considerado como definio da posio de ponto zero pea na visualizao em 3D. Aperte o resp de workpiece de softkey. workp. A tela mostra o introduza quadro acima. Voc pode selecionar todo valor com as teclas de cursor. Para isso, apertar a tecla referente ao ponto zero (workpiece) e correr sobre o significado dos valores, eles so selecionados e mostrados (Ex.: workpiece Ref. Pt. (x)) Nas medidas seguintes sero entradas: Posio do workpiece ponto zero pea, relacionado ao zero mquina ponto M em X, Y eZ

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Deslocamento de Origem relacionada (zero mquina para o ponto zero pea) W em -X, +X, -Y, +Y e -Z. Determinar as dimenses dos mordentes e a altura da pea em Y e respectivamente de Z. X e Z (o dispositivo segurando pode ser virado 90) - veja segurando posio de dispositivo. Escala para apresentao s 100% a janela de simulao est completamente cheia, a apresentao pode ser diminuda para 50%. Para acessar a pgina de definio de PONTO ZERO PEA apertar a tecla F4 WORKPIECE.

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Apertando a tecla F2 o softkey retornar para os parmetros da simulao 3D.

F5 VIEW Determinar vista para simulao grfica Aps definir o PONTO ZERO PEA apertar a tecla F5 para determinar a vista que ocorrer a simulao.

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Apertar a tecla F correspondente vista que se deseja simular. Apertando a tecla F2 o softkey retornar para os parmetros da simulao 3D. F11 F3 FIXT. - Posicionamento da morsa em X ou Y

Selecionar F3 ou F4 para posicionamento do mordente da morsa no eixo X ou Y Apertando a tecla F2 o softkey retornar para os parmetros da simulao 3D.

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Para ativar a tela referente simulao 3D apertar a tecla F6

Para dar partida simulao apertar a tecla F4

Ao final da simulao apertando a tecla F3 , poderemos colocar corte na pea para visualizao de detalhes internos.

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Pode-se determinar o lugar para o corte movendo os cursores pelas teclas X-, X+, Y-, Y+, com os cursores na posio, apertar a tecla F11

Apertando a tecla F3 ser visualizado o corte. Apertando a tecla F4 o desenho voltar, sem o corte.

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Consideraes Importantes Como aumentar o nmero de ferramentas no 3D VIEW Quando o Software instalado a configurao do revlver ferramentas vem com 8 posies, devido opo de uma biblioteca j existente do 3D View, se quisermos aumentar o nmero de posies do revlver ferramenta devemos proceder abaixo: 1. Entrar no Explorer C:\WINNC32\MILL 2. Clicar no Arquivo 3dview (Com o boto Direito do Mouse) 3. Clicar em Propriedades 4. Desabilitar o Somente Leitura 5. Aplicar 6. OK 7. Clicar no Arquivo 3dview (Abrir como bloco de notas) 8. Ir at Definition des Werkzeugwenders 9. [ToolHolders] 10. Dar espaos e adicionar posies de novas ferramentas 11. Salvar Como capturar figuras no 3D VIEW e colar no Word possvel montar uma apostila em Word, mostrando passo a passo a usinagem de uma pea, capturando figuras no 3Dview, para isso proceder da seguinte maneira: 1. No 3DVIEW capturar a figura apertando o Softkey STORE 249

2. Fechar ou minimizar o Winnc 3. Abrir o Paint 4. Clicar em Arquivo \ Abrir \ C:\WINNC32\FANUC21M 5. Clicar no arquivo TURN001.BMP 6. A figura que foi capturada ser aberta. Clicar em Preencher com cor Selecionar a cor Branca 7. Preencher o espao da cor preta com a cor branca 8. Selecionar Arquivo \ SALVAR (Escolher um Diretrio) 9. Fechar o paint e abrir o WORD 10. No WORD clicar em INSERIR \ FIGURA \ DO ARQUIVO\ DIRETRIO 11. INSERIR Caminho para visualizao dos programas editados Quando o Programa CN digitado ele salvo automaticamente, se quisermos fazer alguma modificao devemos proceder como abaixo: 1. Entrar no Explorer C:\WINNC32\FANUC21M\PRG(Todos os Programas esto nesta pasta 2. Clicar no Arquivo que voc deseja abrir 2 Vezes (Abrir com Notepad) Efetuar a modificao SALVAR (No utilizar o SALVAR COMO, pois o arquivo ser salvo como documento de texto e depois o arquivo no ser aberto pelo WINNC32

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Manual de operao Centro de usinagem Hardinge Comando Fanuc 21M

Funes do controle da mquina Painel de controle e display O painel de controle e display, mostrado nas Figuras 1.1 e 1.2, consiste de uma tela de display com softkeys associadas e um teclado de introduo manual de dados. SOFTKEYS As softkeys tm vrias funes, dependendo da aplicao. As funes da softkey so exibidas na parte inferior da tela de controle e display.

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Teclado de introduo manual de dados

ALTER (Alterar) Esta tecla permite que uma entrada existente em um programa ativo seja mudada durante o modo de edio. Veja 'Modo de edio' no captulo 3. CAN (Cancelar) Esta tecla usada para cancelar ou apagar o ltimo caractere ou smbolo que foi entrado no buffer de entrada. Ela tambm usada, junto com a tecla de funo apropriada, para limpar os dados exibidos na tela. Teclas de controle do cursor Estas teclas movero o cursor para frente ou para trs pelo programa ou parmetros, dependendo de qual modo estiver ativo. Teclas de introduo de dados Estas teclas so usadas para a introduo manual de dados no controle. Estas teclas entram caracteres alfabticos, numricos e outros. Em adio a estas teclas, as teclas "Alter" (alterar), "Insert" (inserir), "Delete" (apagar), "EOB" (fim de bloco) e "Cancel" (cancelar) esto ativas. Os dados introduzidos com as teclas de introduo de dados so indicados na linha 14 da tela de exibio. Cada tecla de introduo de dados usada como uma tecla de endereo e uma tecla numrica. A introduo numrica e de endereo trocada automaticamente pelo controle de acordo com o menu da pgina exibido na parte inferior da tela ou ela pode ser trocada manualmente pressionando-se a tecla. Exemplo: Para selecionar I, pressione da tecla "K, J, I" uma vez. Para selecionar J, pressione da tecla "K, J, I" duas vezes. Para selecionar K, pressione da tecla "K, J, I" trs vezes.

O smbolo de avano rpido na tecla 5 no tem nenhuma funo.

DELETE (Deletar) Esta tecla faz com que a palavra de dados que esta diretamente acima do cursor seja deletada.

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EOB (Fim de bloco) Esta tecla usada para entrar um caractere de fim de bloco (;) .

INPUT (Entrada) Esta tecla usada para fixar dados que foram entrados no buffer de entrada para a rea apropriada da memria do controle.

INSERT (Inserir) Esta tecla permite que comandos adicionais sejam inseridos em uma linha de programa durante o modo de edio.

PAGE UP (Pgina acima)

PAGE DOWN (Pgina abaixo) Estas teclas de pgina so usadas para exibir informaes contidas em mais de uma pgina. Pressionando-se Page ou Page faz o controle exibir a pgina anterior ou posterior, respectivamente.

Figura 1.1 - Tela de display e teclado de introduo de dados

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RESET Esta tecla pode ser ativada a qualquer momento durante a execuo de um programa de pea. Quando esta tecla pressionada, os movimentos do fuso e eixo so parados. Os cdigos M e G so resetados para a condio modal inicial ao ligar. A tecla Reset tambm usada para remover uma condio de alarme aps a correo de uma falha. - NOTA Para retornar ao incio de um programa de pea principal, selecione o modo de edio e pressione Reset, ou OPRT na softkey e aperte Rebobinar.

MENU / OFFSET (Menu / Offset) Esta tecla permite a edio e exibio de valores de offset. MESSAGE (Operador / Mensagens de alarme) Esta tecla permite que o operador: acesse o painel de operao por software. exiba mensagens de alarme e mensagens para o operador emitidos pelo controle da mquina devido a erros de programao NC ou falhas de hardware da mquina.
POS

POS (Posio)

O pressionando da tecla "POS" faz com que dados de posio sejam exibidos em um destes trs modos:

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1. No modo absoluto do sistema de coordenada de trabalho, pressionando-se a softkey 'Absolute'. 2. No sistema de coordenada relativa, pressionando-se a softkey 'Relative'. 3. No modo "todas" indicando relativo, absoluto, coordenadas de mquina e distncia a percorrer, pressionando-se a softkey 'ALL'.

PROG (Programa) Esta tecla permite que o operador: Edite e exiba a memria do programa (no modo de edio). Introduza e exiba informaes de dados introduzidos manualmente (no modo de introduo de dados manual). Exiba o programa de pea ativo (no modo automtico).

Painel de controle do operador

Chaves seletoras Parada de Emergncia O boto de Parada de Emergncia est localizado no canto esquerdo superior do painel de controle do operador mostrado na Figura 1.3. Quando pressionado, todo o movimento da mquina e transportador de cavacos parado. Puxe o boto pulsante de Parada de Emergncia UP (para cima) para liber-lo.

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Chave de override de avano rpido Esta chave pode modificar a velocidade de avano rpido da mquina nos eixos X, Y e Z em passos de 0 a 100%. Ela est ativa no modo de posicionamento (G90) e durante passes de retorno para ciclos de usinagem.

Chave de override de avano programado e Jog No modo de introduo de dados manual ou automtico, esta chave permite que o operador modifique velocidades de avano programadas de 0 a 150%. Se "0" for fixado, o movimento de G01, G02 e G03 parar. No modo Jog esta chave estabelece a velocidade de movimento quando os eixos da mquina esto sendo movimentados manualmente. Se "0" for fixado, o movimento do eixo ser bloqueado. A velocidade de movimento : Modo polegada: 0 a 50 polegadas por minuto Modo mtrico: 0 a 1260 milmetros por minuto

Chave de override do fuso Esta chave permite que o operador modifique velocidades programadas do fuso de 50 a 120%.

Chave de seleo de modo

Figura 1.4 - Painel de controle do operador-seletor de funes

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Modo de edio Esta chave ativa o modo de edio. Este modo permite que o operador ou programador entre um novo programa ou edite uma programa armazenado. Para desativar o modo de edio, selecione um outro modo de operao.

Modo automtico Esta chave ativa o modo automtico. Este modo permite a execuo de um programa de pea armazenado na memria do controle e a modificao de programas de pea usando a funo de edio paralela.

Modo de introduo de dados manual (MDI) Esta chave ativa o modo de introduo de dados manual. Este modo permite a introduo manual de um bloco de programa temporrio.

Modo de controle numrico direto RMT (DNC) Esta chave ativa o modo de controle numrico direto. Este modo permite a execuo de um programa de pea lido diretamente de um equipamento de dados conectado ao controle da mquina.

Modo JOG Esta chave ativa o modo JOG. Este modo permite a execuo de movimentos no programados dos eixos atravs do uso dos botes pulsantes de direo de eixos. Botes de presso de direo dos eixos e luzes indicadoras Os botes pulsantes dos eixos X, Y, Z e 4 so usados para o movimento manual dos eixos no modo JOG. Os botes pulsantes dos eixos X, Y e Z so tambm usados conjuntamente com a chave de avano de JOG.

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Funes de botes pulsantes variados

RAPID (Avano rpido) - CUIDADO Ao movimentar os eixos da mquina, esteja certo de no haver nenhuma interferncia entre fixaes, fuso, ferramentas ou pea. Este boto pulsante permite que o operador da mquina ative o modo de avano rpido manual. Ativando este boto com o modo JOG ativo e pressionando-se um dos botes direcionais do eixo far com que o eixo selecionado se mova em velocidade de avano rpido. A chave de override de avano rpido pode ser usada para ajustar a velocidade de avano rpido.

Modo manopla (HND - gerador de pulsos manual) Esta chave ativa o modo manopla.

Modo de referncia Esta chave ativa o modo de referncia. Este modo permite que o eixo selecionado seja movido para o ponto de referncia. Este modo ativado automaticamente ao ligar a mquina. Pressione primeiro Z+, aps o afastamento da ferramenta, X+ e Y+ dando preferncia a colocar o potencimetro de avano manual em 50%. Luzes indicadoras Uma luz indicadora acima das teclas de movimentao dos eixos, ligar quando o eixo associado estiver no ponto de referncia.

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Botes pulsantes de ciclos de programa Incio de ciclo (cor verde) Este boto do tipo remanente que inicia a execuo do programa quando o controle est no modo automtico ou passo a passo. Uma funo adicional desta chave a de executar comandos de introduo de dados manual. Este boto pulsante fica luminoso quando o incio de ciclo est ativo. Bloqueio de avano (cor vermelha) O boto pulsante de bloqueio de avano permite que o operador pare todos os movimentos programados dos eixos. No entanto, a velocidade do fuso ativa no afetada. O bloqueio de avano pode ser ativado nos modos automtico, passo a passo, dry run ou machine lock. Pressione a tecla 'incio de ciclo' para prosseguir a operao normal aps um bloqueio de avano.

M01 (Parada Opcional) - CUIDADO da responsabilidade do programador programar M03, M04, M13 ou M14 para reiniciar o fuso e refrigerao quando a execuo do programa for retomada aps uma parada opcional. Este boto pulsante permite que o operador da mquina ative e desative a Parada Opcional. Esta funo faz com que o controle pare a execuo do programa de pea APS executar um bloco ativo contendo um cdigo M01. O cdigo M01 ignorado quando a Parada Opcional no est ativa. Esta funo pode ser ativada antes ou durante a execuo do bloco contendo o cdigo M01. A luz indicadora fica luminosa quando a Parada Opcional est ativa. Quando um bloco contendo um cdigo M01 encontrado e esta funo est ativa, ocorre o seguinte: O bloco executado. Todos os movimentos do carro e fuso param. A bomba de refrigerao desligada e o bloqueio de avano ligado.

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Para prosseguir a execuo do programa, pressione o boto Cycle Start. A luz do boto de bloqueio de avano desligar.

BDT (Salto de Bloco, ou Bloco Barrado) Este boto pulsante permite que o operador da mquina ativar e desativar alternadamente o Salto de Bloco. Quando o Salto de Bloco est ativo, o controle ignorar qualquer bloco de dados de programa precedido por uma barra (/). A luz indicadora fica luminosa quando o Salto de Bloco est ativo.

SBK (Bloco a bloco) Este boto pulsante permite que o operador da mquina ative o modo bloco a bloco. A luz indicadora fica luminosa quando bloco a bloco est ativo. O modo bloco a bloco fornece ao operador a capacidade para executar um bloco de dados cada vez que o boto Cycle Start for pressionado.

MLK (Bloqueio de mquina) - NOTA Este modo deve estar desligado durante a operao normal da mquina. Este boto pulsante permite que o operador ative e desative alternadamente o modo de bloqueio de mquina. Quando este modo est ativo, todos movimentos dos eixos e fuso so bloqueados. As funes M, S e T tambm so bloqueadas. A luz indicadora fica luminosa quando o bloqueio de mquina est ativo. ZMLK (Bloqueio do eixo Z) Este boto pulsante permite que o operador bloqueie todo o movimento do eixo Z. Quando o bloqueio do eixo Z estiver desligado, o movimento do eixo Z ocorrer conforme programado. Quando o bloqueio do eixo Z estiver ativo, todo o movimento do eixo Z est bloqueado. Quando um programa de pea for executado, todas as outras atividades da mquina ocorrero conforme programadas.

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DRN (Dry run) - NOTA Este modo deve estar desligado durante a operao normal da mquina. Este boto pulsante permite ao operador ativar e desativar alternadamente o modo Dry Run. Quando este modo est ativo, as velocidades de avano programadas so ignoradas e os movimentos de corte so executados a uma velocidade de avano em JOG de 1260 milmetros por minuto. A luz indicadora fica luminosa quando o modo Dry Run est ativo. Ligar refrigerao Este boto pulsante liga a bomba de refrigerao, independentemente dos cdigos M programados para o controle de refrigerao. A condio 'Refrigerao ligada' desativa as condies 'Refrigerao automtica' e 'Refrigerao desligada'. Desligar refrigerao Este boto pulsante desliga a bomba de refrigerao, independentemente dos cdigos M programados para o controle de refrigerao. A condio 'Refrigerao desligada' desativa as condies 'Refrigerao automtica' e 'Refrigerao ligada'.

Refrigerao automtica Este boto pulsante possibilita o controle automtico de refrigerao do programa de pea. A refrigerao ligada quando um M08, M13 ou M14 lido do programa de pea pelo controle. A refrigerao desligada quando um M00, M01, M02, M05, M09 ou M30 lido do programa de pea. A condio 'Refrigerao automtica desativa as condies 'Refrigerao desligada e 'Refrigerao ligada'. Transportador de cavacos ligado/desligado Este boto pulsante permite que o operador da mquina ligue ou desligue o transportador de cavacos. Este boto fica luminoso quando o transportador de cavacos ligado.

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Direo do transportador de cavacos Este boto pulsante permite que o operador da mquina inverta a direo do movimento do transportador de cavacos. Este boto fica luminoso quando transportador de cavacos est se movendo na direo inversa.

Funo de movimento do fuso Controle da velocidade de movimento do fuso Esta chave varivel permite que o operador regule a velocidade do fuso durante o seu movimento. Rotao horria Este boto pulsante permite que o operador da mquina movimente o fuso da mquina na direo horria (conforme visto do topo da mquina) quando o modo JOG est ativo e as portas de proteo esto fechadas. Parada do fuso Este boto pulsante permite que o operador da mquina cancele o movimento do fuso. Rotao anti-horria Este boto pulsante permite que o operador da mquina movimente o fuso da mquina na direo anti-horria (conforme visto do topo da mquina) quando o modo JOG est ativo e as portas de proteo esto fechadas. Luz de trabalho Este boto liga e desliga a luz da rea de trabalho. Cancelamento de alarme - NOTA Desativar o alarme audvel no corrige a condio que provocou o alarme. Este boto pulsante permite que o operador da mquina cancele o alarme audvel que acionado quando um alarme emitido pelo controle da mquina.

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Reset de Parada de Emergncia - NOTA A condio que fez com que a mquina tivesse uma parada de emergncia DEVE ser corrigida antes que a Parada de Emergncia possa ser removida. O boto Reset de Parada de Emergncia, quando mantido pressionado, tambm permite que o operador da mquina movimente os eixos fora de uma condio de fim de curso. O boto Reset de Parada de Emergncia usado para resetar o controle aps a liberao do boto de Parada de Emergncia ou aps a correo do problema que causou a condio Parada de Emergncia. Para retornar o controle para operao normal: 1. Corrija o problema que causou a condio Parada de Emergncia. 2. Se necessrio, libere o boto de Parada de Emergncia pressionando-o para fora. 3. Pressione o boto Reset de Parada de Emergncia. 4. Mova todos os eixos para uma posio segura de reincio de programa. Botes pulsantes de indexao manual do magazine da ferramenta Os botes pulsantes "D" e "E" (Figura 1.7) permitem que o operador da mquina execute o ciclo do magazine da ferramenta manualmente quando o modo JOG est ativo. Boto pulsante de parada de emergncia Quando o boto de Parada de Emergncia "F" pressionado, todo o movimento da mquina e do transportador de cavacos parado. Puxe o boto de Parada de Emergncia para cima para liber-lo. O painel de controle do operador tambm apresenta um boto pulsante de Parada de Emergncia.

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Figura 1.5 - Botes pulsantes do magazine da ferramenta

Boto pulsante de liberao de ferramenta - CUIDADO Esteja certo de que o fuso est parado antes de tentar remover ou instalar uma ferramenta no fuso. Tenha cuidado ao liberar o suporte de ferramenta preso ao fuso da mquina. NO tente agarrar a ferramenta de corte; danos pessoais podem ocorrer. Esteja preparado para suportar o peso da ferramenta e do suporte da ferramenta; no os derrube. Danos pessoais ou danos na ferramenta, suporte da ferramenta ou pea podem ocorrer. O boto pulsante "G" (Figura 1.6) ativa a liberao da ferramenta, e permanecer ativo pelo perodo em que for mantido para dentro. O fuso fixa a ferramenta quando este boto liberado.

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Figura 1.6 - Boto pulsante de liberao de ferramenta Ligamento bsico da mquina

- NOTA importante que o procedimento de ligamento seja seguido conforme descrito para garantir a operao da mquina com segurana e exatido. 1. Ligue a chave geral "A" (Figura 2.1). 2. Pressione o boto pulsante "Control ON" e espere at que o display de exibio do controle aparea.

Figura 2.1 - Porta do armrio eltrico

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3. Puxe para fora o boto de Parada de Emergncia para liber-lo. 4. Se necessrio, libere o boto de Parada de Emergncia que est localizado prximo aos botes de indexao manual do magazine da ferramenta. 5. Certifique-se de que as tampas da refrigerao estejam fechadas. 6. Agora a mquina est pronta para o procedimento de referenciamento (Ponto de referncia). Procedimento de referenciamento (ponto de referncia) - CUIDADO Ao referenciar os eixos usando o procedimento de referenciamento (Ponto de referncia), esteja certo de no haver nenhuma interferncia entre fixaes, fuso, ferramentas ou pea. NO tente referenciar os eixos da mquina se o magazine no estiver no ponto de referncia. 1. Verifique que o magazine esteja na posio de referncia (recuado) 2. Selecione o modo JOG 3. Se necessrio, mova os eixos para um lugar onde eles possam se movimentar com segurana. 4. Ajuste a chave de avano para a velocidade de avano desejada (50%) 5. Use o boto -Z para movimentar o cabeote cerca de 25 mm na direo negativa (para baixo), se o mesmo estiver na altura do magazine de ferramentas 6. Use o boto pulsante +X para movimentar a mesa cerca de 25 mm na direo positiva, se o mesmo estiver prximo ao fim de seu curso 7. Use o boto pulsante -Y para movimentar a mesa cerca de 25 mm na direo negativa, se o mesmo estiver prximo ao fim de seu curso 8. Selecione o modo Referncia 9. Pressione o boto +Z. O eixo Z se mover para o ponto de referncia 10. Pressione o boto -X. O eixo X se mover para o ponto de referncia 11. Pressione o boto +Y. O eixo Y se mover para o ponto de referncia 12. Se a mquina estiver equipada com uma mesa rotativa opcional, pressione o boto +B para indexar a mesa rotativa no ponto de referncia.

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Procedimento de desligamento 1. Esteja certo de que "CYCLE START" (Incio de ciclo) no esteja ativo. A luz do boto de incio de ciclo estar desligada 2. Esteja certo de que o programa foi concludo e que o fuso e os carros estejam parados 3. Pressione o boto de Parada de Emergncia 4. Pressione o boto Control OFF (Controle desligado) 5. Desligue a chave geral "A" (Figura 2.1). Tecla Programa Pressione a softkey "Program" para exibir na tela: o nmero do programa ativo, o nmero de seqncia do bloco ativo e onze blocos do programa ativo. Para exibir outras pginas do programa, selecione o modo de edio e use a tecla Page ou Page para ler o programa. Durante a execuo do programa de pea ativo, a cursor estar posicionado abaixo do nmero de seqncia do bloco ativo. Para retornar ao comeo do programa, pressione as seguintes teclas na seqncia mostrada: 1. Tecla "Reset" 2. Tecla "Program" 3. Tecla - do curso Tecla Menu offset O pressionamento da tecla "Menu Offset" exibe as seguintes softkeys: Wear (desgaste), Geometry (Geometria), Work Shift (ponto zero) e Macro (Macro). Desgaste: Corretores de desgaste de ferramenta Geometria: Corretores de geometria de ferramenta Ponto zero: Corretores de ponto zero Macro Variveis macro

Um dos itens surgir na tela. A pgina exibida ser aquela que estava ativa quando a tela de offset foi vista pela ltima vez. Para exibir outros itens, pressione a softkey correspondente. Para visualizar outras pginas de um mesmo item, pressione a tecla Page ou Page .

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Os itens de offset esto divididos como a seguir: 1. Ponto zero 1 (G54) mostra os corretores de ponto zero X, Y e Z. O corretor de ponto zero desloca o sistema de coordenadas de trabalho, normalmente para um local especfico na pea. Corretores de ponto zero permanecem ativos at que sejam ajustados em 0 (zero) pelo operador da mquina ou pelo programa de pea. 2. O item corretor de ferramenta contem os registros de dados usados para corretores de comprimento e dimetro da ferramenta.

Modos operacionais e edio Modo automtico - CUIDADO Antes de executar qualquer programa no modo automtico, recomendado que um ciclo do programa seja executado uma vez no modo bloco a bloco. Veja instrues no item 'Executando um programa de pea pela primeira vez' deste captulo. O modo automtico permite a seleo e execuo de um programa de pea ativo. As portas de proteo devem estar fechadas para a habilitao do modo automtico. Quando o modo automtico est ativo, as seguintes softkeys so exibidas na tela de exibio do controle: Programa Atual Prximo Verificao

Pressione a softkey da direita para exibir a Edio em segundo plano, e as teclas de Edio estendida de programa. Modo de edio O modo de edio permite a criao de novos programas de pea ou modificao nos programas de pea existentes mantidos na memria. H dois modos de efetuar busca dentro do programa: paginao ou busca de palavra.

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Paginao A funo de paginao permite que o operador efetue busca no programa usando uma palavra de cada vez. - NOTA O cursor exibido abaixo do caractere de endereo da palavra selecionada. 1. Pressione a tecla do cursor para mover o cursor para a palavra posterior. 2. Pressione a tecla do cursor para mover o cursor para a palavra anterior. 3. Continue pressionando as teclas do cursor para cima e para baixo para fazer uma busca contnua. 4. Pressione a tecla Page Up ou Page Down para exibir as pginas anteriores ou seguintes e busque pela primeira palavra daquela pgina. Busca de palavra A funo de busca de palavra permite que uma palavra especfica seja buscada da posio atual do cursor usando o seguinte procedimento: 1. Digite a palavra a ser buscada. 2. Pressione a tecla do cursor para buscar adiante ou pressione a tecla do cursor para buscar para trs. Se a palavra for localizada, o cursor ser exibido abaixo do primeiro caractere da palavra.

Editando um programa Ajustando a chave de proteo - NOTA A chave de proteo deve estar ligada para possibilitar a edio do programa e deve estar desligada sempre que uma edio de programa no for requerida. Procedimento geral de edio 1. Selecione o modo de edio. 2. Pressione a tecla Reset. 3. Ative o programa como a seguir: a) Pressione a tecla "PRGRM" (programa). b) Digite a letra O seguida do nmero do programa desejado, Exemplo: O1111 c) Pressione a tecla do cursor , ou a tecla INSERT.

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4. Busque pela palavra a ser modificada usando a funo de paginao ou de busca de palavra. 5. Altere, insira ou delete a palavra/bloco/programa conforme descrito nas sees que se seguem. - CUIDADO Se a tecla Reset no for pressionada antes da seleo do modo automtico e o programa de pea for executado, o programa comear a ser executado desde o ponto onde o cursor estava localizado no programa na sada do modo de edio. 6. Pressione a tecla Reset para "rebobinar" o programa de pea at o seu incio. 7. Ajuste a chave de proteo em "OFF". Alterar uma palavra - NOTA O cursor DEVE estar posicionado sob a palavra a ser alterada. 1. Use a funo de paginao ou de busca de palavra para localizar a palavra a ser alterada. 2. Digite a letra de endereo e o novo valor. 3. Pressione a tecla "ALTER" (alterar). Inserir uma palavra - NOTA O cursor DEVE estar posicionado sob a palavra que imediatamente precede o local da nova palavra. 1. Use a funo de paginao ou de busca de palavra para encontrar a palavra ou EOB (;) (fim de bloco) que imediatamente precede o ponto no programa onde a nova palavra ser inserida. 2. Digite a palavra a ser inserida. 3. Pressione a tecla "INSERT" (inserir).

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Deletar uma palavra - CUIDADO O cursor DEVE estar posicionado sob a palavra que ser deletada. 1. Use a funo de paginao ou de busca de palavra para encontrar a palavra que ser deletada. 2. Pressione a tecla "Delete" (deletar).

Deletar blocos de dados - NOTA No procedimento a seguir, todos os dados desde o cursor at (e incluindo) o bloco especificado pelo nmero de seqncia sero deletados. O cursor se mover para o prximo nmero de seqncia no programa. 1. Posicione o cursor no ponto onde o apagamento deve comear. 2. Digite o nmero de seqncia onde o apagamento deve terminar. 3. Pressione a tecla "Delete" (deletar). Deletar um programa 1. Pressione a tecla "PRGRM" (programa). 2. Digite a letra O seguida do nmero do programa a ser deletado. Exemplo: O1111 3. Pressione a tecla "Delete" (deletar). O programa selecionado ser deletado.

Modo JOG
- NOTA As portas de proteo devem estar fechadas para habilitar o modo Jog. Eixos X, Y e Z O modo JOG permite a execuo de movimento no programados dos eixos. O modo JOG ativado ajustando-se a chave de seleo de modo, pressione os botes de direo de eixo para obter o movimento desejado de X, Y e Z.

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A chave de avano tem um efeito direto nas velocidades de movimento dos eixos X, Y e Z. O boto de avano rpido aumentar as velocidades normais de movimento dos eixos. Controle do fuso Pressionar o boto de rotao horria do fuso enquanto o modo JOG estiver ativo, voc obter a rotao da ferramenta de forma horria (M03). Pressionar o boto de rotao anti-horria do fuso enquanto o modo JOG estiver ativo, voc obter a rotao da ferramenta de forma anti-horria (M04). A velocidade do movimento do fuso pode ser controlada com a chave de controle de velocidade do movimento do fuso (potencimetro). Pressione o boto de parada de fuso ou a tecla Reset do controle para cancelar o movimento do fuso.

Modo de introduo de dados manuais (MDI) - NOTA As portas de proteo devem estar fechadas para habilitar o modo de introduo de dados manual. O modo de introduo de dados manual permite que o operador introduza na memria de introduo de dados bloco de dados que no sero memorizados. Os dados podem, ento, ser executados pressionando-se o boto Cycle Start (incio de programa). Uma vez que os dados da memria de introduo de dados foram executados, eles so automaticamente apagados da memria. Usando introduo de dados manual - NOTA O pressionamento da tecla Reset limpa o buffer de introduo de dados manual. 1. Selecione o modo de introduo de dados manual. 2. Pressione a tecla "PRGRM" (programa). 3. Pressione a tecla Reset.

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4. Entre os dados no buffer de introduo de dados manual usando as teclas de introduo de dados. A tecla "Insert" (inserir) deve ser pressionada aps cada palavra. - NOTAS Se um erro for cometido durante a digitao de dados sem que uma tecla Input tenha sido pressionada, pressione a tecla "CAN" (cancelar) e digite os dados corretos. Para alterar os dados aps eles terem sido introduzidos na memria de introduo de dados manual, digite os dados corretos e pressione a tecla ALTER, com o cursor sob a palavra a ser alterada. Se for necessrio deletar uma palavra, pressione a tecla Reset e reintroduza os dados. 5. Feche as portas de proteo e pressione o boto Cycle Start para executar os dados.

Modo manopla ou manivela eletrnica O modo manopla permite que o cabeote ou mesa sejam movimentados incrementalmente atravs do uso de um gerador de pulsos manual. O eixo a ser movimentado selecionado com a chave de seleo de eixo "B", mostrada na Figura 3.1. O incremento do movimento selecionado com a chave de incremento "C". O eixo selecionado movimentara incrementalmente quando a manopla "A" for girada. A direo e distncia so determinadas pela direo e pela rotao da manopla.

Movimentando os eixos na manivela eletrnica - CUIDADO Ao movimentar os eixos da mquina, esteja certo de no haver nenhuma interferncia entre fixaes, fuso, ferramentas ou pea. 1. Selecione o modo manopla. 2. Ajuste a chave "B" no eixo desejado. 3. Ajuste a chave "C" no incremento desejado (X1, X10 ou X100). Veja a seguinte tabela:

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Ajuste da chave

X1 X10 X100

Incremento de movimento por diviso Modo polegada Modo mtrico .0001 .001 .001 .01 .01 .1

Figura 3.1 - Gerador de pulsos manual 4. Para visualizar a posio do eixo na tela de exibio do controle: a) Pressione a tecla "POS" (posio). b) Pressione a tecla de pginas at que a exibio da posio desejada aparea na tela. 5. Gire a manivela "A" na direo apropriada para obter o movimento desejado. Observe os registros de posio do eixo para determinar quando o eixo foi movido para a distncia requerida. Se o eixo X foi selecionado no passo 2, gire a manopla na direo positiva para mover a mesa para a esquerda, e gire a manopla na direo negativa para mover a mesa para a direita.

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Se o eixo Y foi selecionado no passo 2, gire a manopla na direo positiva para mover a mesa em direo parte frontal da mquina, e gire a manopla na direo negativa para mover a mesa em direo parte traseira da mquina.

Se o eixo Z foi selecionado no passo 2, gire a manopla na direo positiva para afastar o cabeote da mesa, e gire a manopla na direo negativa para mover o cabeote em direo mesa.

Programas Introduzindo um programa do teclado 1. Selecione o modo de edio. 2. Ajuste a chave de proteo em "ON". 3. Pressione a tecla Programa. 4. Digite a letra O e o nmero do programa no painel de introduo de dados manual. Exemplo: O1111 5. Pressione a tecla "INSET (inserir). - NOTA Cada letra de endereo e valor deve ser introduzido separadamente. 6. Digite a letra de endereo e valor. 7. Pressione a tecla "Insert" (inserir). 8. Pressione a tecla "EOB" e a tecla "Insert" no final de cada bloco de dados. 9. Repita os passos de 6 a 8 at que todos os dados sejam introduzidos. 10. Ajuste a chave de proteo em "OFF". Ativando um programa armazenado 1. Selecione o modo de edio. 2. Pressione a tecla Programa. 3. Digite a letra O seguido do nmero do programa desejado. Exemplo: O100 4. Pressione a tecla do cursor . 5. Selecione o modo automtico.

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Executando um programa de pea pela primeira vez - CUIDADO Antes de executar qualquer programa de pea, esteja certo de no haver nenhuma interferncia na rea de trabalho da mquina-ferramenta. 1. Pressione a tecla Reset. 2. Selecione o modo de edio. 3. Pressione a tecla Programa. 4. Digite a letra O seguido do nmero do programa desejado. Exemplo: O100. 5. Pressione a tecla do cursor . 6. Selecione o modo automtico. 7. Pressione o boto SBK (single block) 8. Feche a porta de proteo. - NOTA O modo Single usado para a preparao da primeira pea (execuo de bloco por bloco). A verificao do programa exibe a posio absoluta e o percurso restante do movimento. 9. Pressione a softkey de verificao (visualizao do programa). 10. Pressione o boto de parada opcional. 11. Gire a chave de avano rpido para 25%. - NOTA Girar a chave de avano rpido para zero por cento pra o movimento do eixo. O movimento do eixo ser retomado quando a chave for girada para um outro ajuste. 12. Gire a chave de override de avano para 0%. 13. Pressione o boto Cycle Start (incio de ciclo) para executar cada bloco de dados, e libere gradualmente a chave override (potenciomento). Parando um programa sendo executado no modo automtico - CUIDADO Pressionar a tecla Reset ou o boto de parada de emergncia durante a execuo de um programa no modo automtico far com que a ferramenta fique contra a pea se isto for feito em hora errada. NO pare o programa quando uma ferramenta estiver contra a pea a menos que absolutamente necessrio. Isso pode causar danos pea ou ferramenta.

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H vrios modos de parar um programa que est sendo executado no modo automtico: 1. Programe um comando de parada no programa de pea no local onde ele dever ser parado. 2. Pressione o boto de bloqueio de avano. - NOTA A operao automtica pode ser reiniciada pressionando-se o boto Cycle Start quando o boto de bloqueio de avano tiver sido usado. 3. Pressione a tecla Reset. 4. Pressione o boto de parada de emergncia. Reiniciando um programa parado Se o programa foi parado com o boto de parada de emergncia, execute os passos de 1 a 6. Se o programa foi parado com a tecla Reset, execute os passos de 4 a 6. 1. Libere o boto de parada de emergncia. 2. Pressione a tecla Reset. 3. Digite a letra O; depois pressione Cursor . O controle ir para o comeo do programa. 4. Digite a letra N e o nmero do bloco. Exemplo: N5 5. Pressione Cursor . O controle ir buscar o programa do bloco especificado no passo 5. 6. Pressione o boto Cycle Start. A execuo do programa ser retomada no bloco especificado no passo 5. Ativando os modos dry run e bloqueio de mquina 1. Ative o programa como a seguir: a) Selecione o modo automtico. b) Pressione a tecla Programa. c) Pressione a tecla Reset. d) Digite a letra O seguida do nmero do programa. e) Pressione a tecla do Cursor . 2. Ative as funes do Dry Run e bloqueio de mquina. 3. Feche a porta de proteo da refrigerao.

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4. Pressione o boto 'single' se desejar executar o programa bloco por bloco. - NOTA Se o modo single estiver ativo, o boto Cycle Start deve ser pressionado para cada bloco de programa. 5. Pressione o boto Cycle Start. Saindo do modo dry run e bloqueio de mquina 1. Desative as funes do Dry Run e bloqueio de mquina. A luz indicadora desligar. 2. Movimente os eixos para o ponto de referncia, como se estivesse reiniciando a mquina. Edio em segundo plano A funo de edio em segundo plano permite que o operador ou programador edite ou crie um programa de pea enquanto um segundo programa est sendo executado pela mquina ferramenta. A edio em segundo plano ocorre enquanto o controle est no modo automtico. Um alarme ou aviso no modo de edio em segundo plano no afeta o programa que est sendo executado no primeiro plano ou vice-versa. Entrando no modo de edio em segundo plano 1. Ajuste a chave de proteo de edio na posio "ON". 2. Pressione a tecla Programa. 3. Pressione a ltima softkey direita para exibir funes adicionais das softkeys. 4. Pressione a softkey (OPRT). 5. Pressione a de edio em segundo plano (ED-SIM). - CUIDADO Se a tecla RESET for pressionada enquanto a edio em segundo plano estiver ativa, o programa de pea que est sendo executado parar e os corretores sero cancelados. O operador deve sair da edio em segundo plano (pressionando a softkey de fim de edio de segundo plano). Com o programa principal exibido, o operador deve movimentar os eixos para uma rea segura e recomear o programa no incio da operao da ferramenta.

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Copiar um programa inteiro Este procedimento cria um novo programa duplicando-se um programa existente. 1. Selecione o modo de edio. 2. Ajuste a chave de proteo na posio "ON". 3. Pressione a tecla Reset. 4. Ative o programa como a seguir: a) Pressione a tecla Programa. b) Digite a letra O seguida do nmero do programa desejado. Exemplo: O1111 c) Pressione a tecla do Cursor . 5. Pressione a softkey da direita. 6. Pressione a softkey de edio estendida. 7. Pressione a softkey "Copy" (cpia). 8. Pressione a softkey "All". 9. Digite somente o nmero do novo programa. NO digite a letra "O". 10. Pressione a softkey "Execute" (executar). Copiar ou mover parte de um programa Este procedimento cria um novo programa duplicando-se uma parte de um programa existente. 1. Selecione o modo de edio. 2. Ajuste a chave de proteo na posio "ON". 3. Pressione a tecla Reset. 4. Ative o programa como a seguir: a) Pressione a tecla Programa. b) Digite a letra O seguida do nmero do programa desejado. Exemplo: O1111 c) Pressione a tecla do Cursor . 5. Pressione a softkey da direita (OPRT). 6. Pressione a seta da direita. 7. Pressione a softkey de edio estendida (EX-EDT). 8. Pressione a softkey "Copy" (copiar) ou Move (mover). 9. Selecione o comeo da parte a ser copiada movendo o cursor para o comeo desta parte e pressione a softkey Cursor ~. 10. Selecione o final da parte a ser copiada:

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Movendo o cursor para o fim desta parte e pressionando a softkey ~Cursor; ou pressionando a softkey ~Bottom para indicar o fim do programa como sendo o fim da parte a ser copiada. 11. Digite somente o nmero do novo programa. NO digite a letra "O", e a tecla INPUT. 12. Pressione a softkey "Execute" (executar).

Emendar um programa Este procedimento emenda um programa existente especificado dentro do programa atualmente ativo. 1. Selecione o modo de edio. 2. Ajuste a chave de proteo na posio "ON". 3. Pressione a tecla Reset. 4. Ative o programa como a seguir: a) Pressione a tecla Programa. b) Digite a letra O seguida do nmero do programa desejado. Exemplo: O1111 c) Pressione a tecla do Cursor . 5. Pressione a softkey da direita (OPRT). 6. Pressione a seta da direita. 7. Pressione a softkey de edio estendida (EX-EDT). 8. Pressione a softkey "Merge" (emendar), UNIR. 9. Selecione o local onde o programa especificado ser inserido: Movendo o cursor para a posio onde o programa deve ser inserido e pressionando ~ Cursor; ou pressionando a softkey ~Bottom para indicar o fim do programa como sendo a posio onde o programa deve ser inserido. 10. Digite somente o nmero do programa a ser inserido. NO digite a letra "O", e a tecla INPUT. 11. Pressione a softkey "Execute" (executar).

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Dispositivos de entrada e sada Ajustes de comunicaes de dados Taxa BAUD Taxa baud a velocidade na qual dados so transmitidos de um dispositivo para outro. Para transmitir dados entre dois dispositivos com xito, necessrio que ambos os dispositivos estejam ajustados na mesma taxa baud. A taxa baud ajustada por dois parmetros diferentes, dependendo de qual porta I/O estiver ativa. Veja o ajuste I/O na Pgina de Ajustes # 1 para determinar qual porta est ativa. Paridade Fitas perfuradas no formato EIA (Padro EIA RS-244-B) contm um nmero mpar de furos em cada caractere e fitas perfuradas no formato ASCII (ISO), (Padro EIA RS258-B) contm um nmero par de furos em cada caractere. Esta caracterstica de ter um nmero mpar ou par de furos em todos os caracteres chamada de paridade. O controle aceita fita perfurada de ambos os cdigos, mas cada fita deve ser programada em somente um dos cdigos aceitos. O controle automaticamente determina o tipo particular de cdigo decifrando o primeiro caractere de fim de bloco (;) na fita. A paridade de cada caractere verificada conforme ele lido pelo leitor de fita ou computador. Bits de parada O controle capaz de operar com 1 ou 2 bits de parada, dependendo da necessidade. O nmero de bits de parada ativo no controle da mquina controlado por 3 parmetros diferentes dependendo de qual porta de I/O est ativa. Estes parmetros podem ser mudados como necessrio.

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Verificando e modificando parmetros de comunicaes Use o seguinte procedimento para verificar parmetros de protocolo de comunicao: 1. Pressione a tecla Diagnstico/Parmetro. 2. Pressione a softkey Parmetro. 3. Use as teclas de pgina para exibir a pgina de parmetro a ser vista. Use o seguinte procedimento para verificar e modificar parmetros de protocolo de comunicao conforme necessrio: 1. Selecione o modo de introduo de dados manual. 2. Ajuste a chave de proteo na posio ON. 3. Pressione a tecla Diagnstico/Parmetro. 4. Pressione a softkey Parmetro. 5. Se necessrio, use as teclas de pgina e cursor para posicionar o cursor no campo de escrita de parmetro habilitado na Pgina de Ajustes # 2. 6. Pressione a tecla 1. 7. Pressione a tecla INPUT. A edio do parmetro ser habilitada. 8. Pressione a tecla Diagnstico/Parmetro. 9. Pressione a softkey Parmetro. 10. Use um dos seguintes mtodos para posicionar o cursor no parmetro a ser modificado: Pressione a tecla de entrada de dados "No.", digite o nmero do parmetro a ser modificado. Use as teclas de pgina e cursor.

11. Digite o novo valor do parmetro. 12. Pressione a tecla Input. 13. Repita os passos de 10 a 12, conforme necessrio. 14. Pressione a softkey Parmetro. 15. Se necessrio, use as teclas de pgina e cursor para posicionar o cursor no campo de escrita de parmetro. 16. Pressione a tecla 0 (zero). 17. Pressione a tecla Input. A edio do parmetro ser desabilitada. 18. Ajuste a chave de proteo em OFF. 19. Pressione a tecla Reset.

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Associao de porta I/O A configurao padro para as mquinas VMC600II, VMC800II e VMC1000II da Hardinge que elas sejam equipadas com uma porta fsica RS-232. Quando a mquina-ferramenta configurada desta maneira, duas associaes de porta independentes esto disponveis para permitir que o operador ou programador estabelea duas configuraes diferentes de porta I/O para a mesma porta I/O fsica. Estas duas configuraes so designadas como canais "0" e "1". Em vez de alterar os parmetros associados para reassociar a taxa baud e bits de parada, possvel selecionar uma associao diferente de porta I/O e ter as alteraes implementadas pelo controle automaticamente. Veja descrio da Pgina de Ajustes # 1 no captulo 2 para informaes sobre como ajustar a associao da porta I/O desejada. Ajustes de parmetros da porta I/O Veja o item 'Verificando e modificando parmetros de comunicaes' neste captulo para informaes sobre como modificar os ajustes de parmetros para as trs portas I/O. Estes parmetros podem ser alterados conforme necessrio. Ajustes de parmetro da taxa BAUD
Porta I/O 0 1 Nmero do parmetro 552 553

Os ajustes de parmetros vlidos so os seguintes: Nmero de ajuste 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Velocidade baud 50 100 110 150 200 300 600 1200 2400 4800 9600

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Ajustes de parmetro de BIT de parada


Porta I/O 0 1 Nmero do parmetro 2 12 Nmero de Bit 0 0

Os ajustes de parmetro vlidos so "0" para 1 bit de parada, e "1" para 2 bits de parada. - NOTA Os ajustes de parmetro do bit de parada so exibidos como um bit em um nmero binrio de 8 bits (0 ou 1). Estes bits so lidos de "0" a "7", da direita para a esquerda.

Transferncia de dados para o controle Carregando parmetros de controle para a memria - AVISO Sempre conecte o cabo RS-232 antes de ligar o dispositivo externo e sempre remova a fora do dispositivo externo antes de desconectar o cabo RS-232. 1. Veja o manual apropriado para ajustar o leitor de fita ou computador para os ajustes de comunicaes requeridos. 2. Remova a tampa "A" (Figura 7.1) para ter acesso porta serial do controle. 3. Conecte o cabo de interface do leitor de fita ou computador na porta serial do controle. 4. Pressione a tecla Diagnstico/Parmetro. 5. Pressione a softkey Parmetro. 6. Use as teclas de pgina e cursor para posicionar o cursor no campo de habilitao de escrita de parmetro na Pgina de Ajustes # 2. 7. Selecione o modo de introduo de dados manual. 8. Pressione a tecla 1. 9. Pressione a tecla Input para habilitar a edio do parmetro. 10. Pressione a tecla Diagnstico/Parmetro. 11. Pressione a softkey Parmetro. 12. Selecione o modo de edio. 13. Pressione a tecla Input.

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14. Ajuste o leitor de fita ou computador para transmitir dados para o controle da mquina. 15. Aps os parmetros do controle terem sido carregados, selecione o modo de introduo de dados manual. 16. Pressione a softkey Parmetro. 17. Se necessrio, use as teclas de pgina e cursor para posicionar o cursor no campo de habilitao de escrita de parmetro na Pgina de Ajustes # 2.

Figura 7.1 - Porta serial do controle 18. Pressione a tecla 0 (zero) para desabilitar a edio do parmetro. 19. Pressione a tecla Input. 20. Remova a fora do dispositivo externo; depois desconecte o cabo de interface da porta serial do controle. 21. Reinstale a tampa "A". 22. Desligue o controle e aguarde aproximadamente 10 segundos. 23. Ligue o controle.

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Carregando programas de pea na memria - AVISO Sempre conecte o cabo RS-232 antes de ligar o dispositivo externo e sempre remova a fora do dispositivo externo antes de desconectar o cabo RS-232. 1. Veja o manual apropriado para ajustar o leitor de fita ou computador para os ajustes de comunicaes requeridos. 2. Remova a tampa "A" (Figura 7.1) para ter acesso porta serial do controle. 3. Conecte o cabo de interface do leitor de fita ou computador na porta serial do controle. 4. Selecione o modo de edio. 5. Pressione a tecla Programa. 6. Ajuste a chave de proteo em ON. Veja captulo 3 para informao sobre ajuste de chave de proteo. 7. Digite a letra "O" e o nmero do progrma. Exemplo: O1111 - NOTA Se o programa no tiver nenhum nmero ou se o nmero do programa deve ser alterado, digite a letra "O" e o nmero do programa desejado. 8. Pressione a softkey Input. 9. Ajuste o leitor de fita ou computador para transmitir dados para o controle da mquina. - NOTA Quando todo o programa tiver sido carregado no controle, ele aparecer como o programa ativo na tela de exibio do controle. 10. Aps os programas de pea terem sido carregados, ajuste a chave de proteo em OFF. 11. Remova a fora do dispositivo externo; depois desconecte o cabo de interface da porta serial do controle. 12. Recoloque a tampa "A".

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Carregando corretores de ferramenta na memria - AVISO Sempre conecte o cabo RS-232 antes de ligar o dispositivo externo e sempre remova a fora do dispositivo externo antes de desconectar o cabo RS-232. 1. Veja o manual apropriado para ajustar o leitor de fita ou computador para os ajustes de comunicaes requeridos. 2. Remova a tampa "A" (Figura 7.1) para ter acesso porta serial do controle. 3. Conecte o cabo de interface do leitor de fita ou computador na porta serial do controle. 4. Selecione o modo de edio. 5. Pressione a tecla Menu/Offset. 6. Se necessrio, pressione a softkey Offset para exibir uma pgina de offset. 7. Pressione a tecla Input. 8. Ajuste o leitor de fita ou computador para transmitir dados para o controle da mquina. 9. Remova a fora do dispositivo externo; depois desconecte o cabo de interface da porta serial do controle. 10. Recoloque a tampa "A".

Transferncia de dados do controle Retirando parmetros do controle da memria - AVISO Sempre conecte o cabo RS-232 antes de ligar o dispositivo externo e sempre remova a fora do dispositivo externo antes de desconectar o cabo RS-232. 1. Veja o manual apropriado para ajustar o leitor de fita ou computador para os ajustes de comunicaes requeridos. 2. Remova a tampa "A" (Figura 7.1) para ter acesso porta serial do controle. 3. Conecte o cabo de interface do leitor de fita ou computador na porta serial do controle. 4. Ajuste a perfuradora de fita ou computador para receber dados. 5. Selecione o modo de edio. 6. Pressione a tecla Diagnstico/Parmetro. 7. Pressione a softkey Parmetro. 8. Pressione a tecla Output Start (incio de sada).

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- NOTA Para interromper o download dos parmetros, pressione a tecla Reset. Uma vez que a tecla Reset pressionada, no possvel baixar o resto dos parmetros sem iniciar este procedimento do comeo. 9. Aps os parmetros do controle terem sido baixados, remova a fora do dispositivo externo; depois desconecte o cabo de interface da porta serial do controle. 10. Recoloque a tampa "A".

Retirando programas de pea da memria - AVISO Sempre conecte o cabo RS-232 antes de ligar o dispositivo externo e sempre remova a fora do dispositivo externo antes de desconectar o cabo RS-232. 1. Veja o manual apropriado para ajustar o leitor de fita ou computador para os ajustes de comunicaes requeridos. 2. Remova a tampa "A" (Figura 7.1) para ter acesso porta serial do controle. 3. Conecte o cabo de interface do leitor de fita ou computador na porta serial do controle. 4. Ajuste a perfuradora de fita ou computador para receber dados. 5. Selecione o modo de edio. 6. Pressione a tecla Programa. 7. Digite a letra "O" e o nmero do programa. Exemplo: O1111 8. Pressione a tecla Output Start (incio de sada). - NOTAS Quando retirando para uma perfuradora de fita, o controle automaticamente enviar 3 ps de caracteres de esticamento de fita (no incio e no fim). Para reduzir este comprimento, pulse a tecla Cancel enquanto estes caracteres estiverem sendo perfurados.Para interromper o download do programa de pea, pressione a tecla Reset. Uma vez que a tecla Reset pressionada, no possvel baixar o resto do programa de pea sem iniciar este procedimento do comeo. 9. Aps o programa de pea ter sido baixado, remova a fora do dispositivo externo; depois desconecte o cabo de interface da porta serial do controle. 10. Recoloque a tampa "A".

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Retirando corretores de ferramenta da memria - AVISO Sempre conecte o cabo RS-232 antes de ligar o dispositivo externo e sempre remova a fora do dispositivo externo antes de desconectar o cabo RS-232. 1. Veja o manual apropriado para ajustar o leitor de fita ou computador para os ajustes de comunicaes requeridos. 2. Remova a tampa "A" (Figura 7.1) para ter acesso porta serial do controle. 3. Conecte o cabo de interface do leitor de fita ou computador na porta serial do controle. 4. Ajuste a perfuradora de fita ou computador para receber dados. 5. Selecione o modo de edio. 6. Pressione a tecla Menu/Offset. 7. Pressione a softkey Geometria para exibir a pgina de corretores de geometria. 8. Pressione a tecla Output Start (incio de sada). - NOTA Para interromper o download dos corretores de ferramenta, pressione a tecla Reset. Uma vez que a tecla Reset pressionada, no possvel baixar o resto dos corretores sem iniciar este procedimento do comeo. 9. Aps os tool offsets terem sido baixados, remova a fora do dispositivo externo; depois desconecte o cabo de interface da porta serial do controle. 10. Recoloque a tampa "A".

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Mastercam-X Torno

Procedimentos iniciais para desenvolvimento do desenho abaixo em 2D no software de CAM MasterCam-X

Preparao do software para o iniciar o desenho Entrar no software clicando no cone Mastercam-X Clicar em Tipo de Mquina no menu superior, depois em Design Apertar a tecla F9, para visualisar na tela o eixo de simetria. No menu inferior clicar 2D/3D, deixando na opo 2D, no mesmo menu clicar em Planos, depois em Dimetro Torno, depois em +D +Z, para poder executar todas as medidas da pea em dimetro.

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Iniciando o desenho No menu superior clicar em Criar, depois Linha, Linha por Extremos ou o boto . Clicar no Boto virtual Multi-Linha , que surgiu na Barra de entrada de Dados.

Apertar a tecla D, e digitar o valor da coordenada 0, apertar a tecla TAB para mudar de visor D para Y, apertar mais uma vez a tecla TAB para mudar para Z e digitar a outra coordenada de valor 0. Observe que uma linha esta amarrada exatamente no ponto de origem (0,0).

Seguindo o mesmo procedimento, digitar os demais pares de coordenadas do contorno da pea, somente o perfil superior. Ao terminar de digitar todas as coordenadas apertar a tecla Esc.

No menu superior clicar em Transformar, depois Espelhar ou o boto Enter.

utilizando o Mouse abrir uma janela selecionando todo o perfil desenhado, apertar Na janela que surgiu clicar em Copiar, Espelhar no eixo X e clicar no boto Ok , No menu superior clicar em Tela, depois Limpar cores ou no boto .

292

Resultado da seqncia dos comandos de linha e espelhamento

293

Procedimentos para inserir chanfros e raios

Inserindo chanfros no desenho No menu superior clicar em Criar, depois Chanfro, Chanfrar entidades. Digitar o valor do chanfro de 2.5, na Barra de entrada de Dados. Clicar com o Mouse na linha horizontal e na vertical que deseja chanfrar. Clicar no Boto virtual Aplicar , para adicionar outros chanfros.

Digitar o prximo valor e repetir os mesmos procedimentos anteriores.

Inserindo raios no desenho No menu superior clicar em Criar, depois Concordncia, Concordar entidades. Digitar o valor do raio de 2, na Barra de entrada de Dados. Clicar com o Mouse na linha horizontal e na vertical que deseja fazer o raio. Clicar no Boto virtual Aplicar , para adicionar outros raios.

Digitar o prximo valor e repetir os mesmos procedimentos anteriores.

294

Resultado da seqncia dos comandos de chanfros e raios

295

Procedimentos para inserir canal

Inserindo canal no desenho e chanfro No menu superior clicar em Criar, depois Linha, Linha por Extremos ou o boto . Apertar a tecla D, e digitar o valor da coordenada 30, apertar a tecla TAB para mudar de visor D para Y, apertar mais uma vez a tecla TAB para mudar para Z e digitar a outra coordenada de valor -24 e Enter.

Apertar novamente a tecla D, e digitar o valor da coordenada -30, apertar a tecla TAB para mudar de visor D para Y, apertar mais uma vez a tecla TAB para mudar para Z e digitar a outra coordenada de valor -24 e Enter.

Apertar novamente a tecla D, e digitar o valor da coordenada 30, apertar a tecla TAB para mudar de visor D para Y, apertar mais uma vez a tecla TAB para mudar para Z e digitar a outra coordenada de valor -20 e Enter.

Apertar novamente a tecla D, e digitar o valor da coordenada -30, apertar a tecla TAB para mudar de visor D para Y, apertar mais uma vez a tecla TAB para mudar para Z e digitar a outra coordenada de valor -20 e Enter.

Apertar novamente a tecla D, e digitar o valor da coordenada 25, apertar a tecla TAB para mudar de visor D para Y, apertar mais uma vez a tecla TAB para mudar para Z e digitar a outra coordenada de valor -24 e Enter.

296

Apertar novamente a tecla D, e digitar o valor da coordenada 25, apertar a tecla TAB para mudar de visor D para Y, apertar mais uma vez a tecla TAB para mudar para Z e digitar a outra coordenada de valor -20 e Enter.

Apertar novamente a tecla D, e digitar o valor da coordenada -25, apertar a tecla TAB para mudar de visor D para Y, apertar mais uma vez a tecla TAB para mudar para Z e digitar a outra coordenada de valor -24 e Enter.

Apertar novamente a tecla D, e digitar o valor da coordenada -25, apertar a tecla TAB para mudar de visor D para Y, apertar mais uma vez a tecla TAB para mudar para Z e digitar a outra coordenada de valor -20 e Enter.

No menu superior clicar em Editar, Aparar / Quebrar e Aparar / Quebrar, ou clicar no boto canal. , depois no boto , e clicar com o Mouse nas linhas que fecham o

297

Resultado da seqncia dos comandos

Inserindo os chanfros No menu superior clicar em Criar, depois Chanfro, Chanfrar entidades. Digitar o valor do chanfro de 1, na Barra de entrada de Dados. Clicar com o Mouse na linha horizontal e na vertical que deseja chanfrar.

Resultado da seqncia dos comandos

298

Preparao da mquina para a usinagem O primeiro passo definir uma mquina para trabalhar. Clicar em Tipo de Mquina no menu superior, depois em Torno, depois em C:\MCAMX\CNC_MACHINE\X@FANUC0ITB.LMD Feito isto, aparecer no gerenciador do Mastercam-X as seguintes informaes:

Abrir Propriedades TND-180_Fanuc Abrir a pasta Ajuste de ferramenta Digitar um Nmero de programa de 0001 a 9999 Digitar Nmero de seqncia do NC, Incio 5.0 e Incremento de 5.0

299

Obs: Na opo Material, pode deixar qualquer tipo de material, pois os dados de corte para execuo das peas sero ativadas na tabela de ferramentas.

Configurao do material em bruto da pea Abrir a pasta Ajuste do Bloco Na janela Barra, clicar no boto Parmetros...

300

Digitar o dimetro externo da pea em Bruto (90). Digitar o comprimento acabado mais o sobre metal de 5mm (105). Digitar em Z Base, o valor para facear no primeiro lado neste caso, 3mm.

301

Clicar no Boto Visualizao prvia, e verificar se o material est envolvendo a pea corretamente. Apertar a tecla ENTER, para retornar e clicar no boto Ok configuraes. , para continuar as

Configurao da castanha de do ponto de fixao da pea Na janela Mandril, clicar no boto Parmetros...

302

Digitar na Largura da castanha um valor de (40mm). Na Largura do degrau um valor de (15mm). Altura da castanha um valor de (65mm). Altura do degrau um valor de (20mm). Ativar em Posio, A partir da barra e digitar Comprimento pea um valor de (18mm).

Clicar no Boto Visualizao prvia, e verificar se a castanha est fixando a pea corretamente. Apertar a tecla ENTER, para retornar e clicar no boto Ok configuraes. Clicar no boto Ok das Castanhas. , para confirmar as configuraes, do Material em Bruto e , para continuar as

Obs: Aps configuraes, dever estar mostrando na tela, a castanha, o material em bruto e o perfil da pea, conforme figura abaixo.

303

Procedimentos para Criar uma Biblioteca de Ferramentas Clicar em Usinagem no menu superior, depois em Gerenciador de Ferramentas do Torno.

304

Clicar no Boto Criar nova biblioteca de ferramenta.

Digitar TORNEAMENTO e clicar em Salvar. Clicar com o Boto direito do Mouse na parte branca da tela. Clicar em nova ferramenta.

Clicar no Boto Torneamento geral.

305

Na janela Forma, selecionar o inserto W (tringulo 80 graus). Clicar no Boto Ler Inserto.

306

Selecionar o cdigo WNMG 08 04 08.

Clicar no boto Ok

Clicar no Boto Suportes.

307

Clicar no Boto Ler Suportes.

Selecionar o cdigo MWLNL 2020 K 08.

Clicar no boto Ok

308

Clicar no Boto Parmetros. Completar todos os valores conforme exemplo abaixo.

Clicar no Boto Ajustar ferramenta.

309

Clicar na opo de rotao do Fuso Horrio e Digitar o Ponto de Troca de Ferramenta: X120 e Z300.

Clicar no boto Ok

310

Clicar no boto Salvar Biblioteca

Clicar no boto Salvar.

311

Clicar em Ok.

Clicar no boto Ok

312

Acrescentar na biblioteca de ferramentas as demais ferramentas

Nmero da Ferramenta T0202 Acabamento externo T0505 Bedame externo T0606 Rosca externa

Cdigo do Suporte

Cdigo do Inserto

Velocidade de corte constante m/min

Avano mm/rpm

PDJNL 2020 K15

DNMG 15 04 04

250

0.18

LF151.22-2020-30 R166.4FG-2020-16

N151.2-300-5E R166.0G-16MM02-150 LCMX 03 03 04 58

100 80

0.08

T0808 Broca

BROCA CANHO 20 mm LCMX 03 03 08-53

100

0.08

T1010 Desbaste interno T1212 Acabamento interno

S16Q-SCLCR-09

CCMT 09 T3 08-SM

120

0.2

S16Q-SCLCR-09

CCMT 09 T3 04-SM

150

0.15

* Os dados acima so para usinagem de uma pea de ao SAE 1045 Obs: Para criar outras ferramentas na biblioteca, seguir os mesmos passos do item 4 em diante, apenas alterando o tipo de ferramenta e definindo os dados de corte correspondentes a cada uma delas. Procedimentos para o Faceamento da pea No menu superior clicar em Usinagens, depois Faceamento no Torno. Clicar no boto virtual Selecionar biblioteca de ferramentas.

313

Selecionar a Biblioteca que foi criada anteriormente com o nome de TORNEAMENTO.TOOL

314

Clicar na ferramenta adequada para o faceamento, neste caso a ferramenta T0101 R0.8 MWLNL 2020 K 08.

Clicar no boto Ok Verificar se todos os dados da ferramenta esto corretos. Clicar em Parmetros da face.

315

Habilitar Passo desbaste e digitar o valor de (1mm). Desabilitar Passo de acabamento. Digitar o valor de (1mm) em Distncia de retrao.

Clicar no boto Ok

, para ser gerado o faceamento.

316

Resultado da operao executada

Procedimentos para o Desbaste Externo No menu superior clicar em Usinagens, depois Desbaste no Torno. Clicar no boto Parcial seleo como a figura abaixo. .

Clicar no primeiro chanfro da e final do contorno que ser usinado, deixando a

317

Clicar no boto Ok

Verificar se a ferramenta que est selecionada adequada para fazer a usinagem. Clicar na opo Parmetros de Desbaste.

318

Configurar os dados conforme exemplo abaixo. Profundidade de corte (2mm), valor no raio. Profundidade mnima de corte 0,01. Sobre metal a deixar em X (0,5mm), valor no raio. Sobre metal a deixar em Z (0,2mm). Entrada (3mm).

Clicar no boto Ok

319

Resultado da operao do Desbaste externo deixando 1mm de sobre metal no Dimetro e 0,2mm de sobre metal nas faces.

Procedimentos para o Acabamento Externo No menu superior clicar em Usinagens, depois Acabamento no Torno. Clicar no boto Parcial seleo como a figura abaixo. .

Clicar no primeiro chanfro da e final do contorno que ser usinado, deixando a

320

Clicar no boto Ok

Selecionar a ferramenta para o acabamento, neste caso T0202 R0.4 Acabamento externo, verificar se os dados de corte esto corretos.

321

Clicar na opo Parmetros de acabamento. Configurar os dados conforme exemplo abaixo. Passo acabamento (1mm). Nmero de passes para acabamento (1). Sobre metal a deixar em X (0,0). Sobre metal a deixar em Z (0,0). Compensao de Ferramenta, ativar a opo Controle.

Clicar no boto Ok

322

Resultado da operao do Acabamento externo

Procedimentos para executar Canal Externo

No menu superior clicar em Usinagens, depois Canal no Torno.

Na janela que surgiu clicar em encadear. Clicar no boto Ok ,

323

Clicar no boto Parcial

Clicar co o Mouse no primeiro chanfro do canal depois no segundo chanfro, deixando a seleo como a figura acima. Clicar no boto Ok ,

Selecionar a ferramenta para a usinagem do canal, neste caso T0505, verificar se os dados de corte esto corretos.

324

Clicar na opo Parmetros de desbaste do canal Completar todos os valores conforme exemplo abaixo.

325

Clicar na opo Parmetros de acabamento do canal Desabilitar a opo acabar o canal.

Clicar no boto Ok

Resultado da operao de Canal

326

Procedimentos para executar rosca M30 x 1,5mm

No menu superior clicar em Usinagens, depois Rosca no Torno.

327

Selecionar a ferramenta para a execuo da rosca, neste caso T06065, verificar se os dados de corte esto corretos.

Clicar na opo Parmetros da forma da rosca

Clicar na opo Selecionar da tabela Selecionar na tabela abaixo o tipo de rosca M30 x 1,5mm

328

Clicar no boto Ok

Automaticamente todos os parmetros necessrios da rosca M30 x 1,5mm j foram carregados.

329

Clicar na opo Parmetros de corte da rosca Completar todos os valores conforme exemplo abaixo.

Clicar no boto Ok

Resultado da operao de Rosca

330

Procedimentos para Simulao em 2D No gerenciador do Mastercam-X

Clicar no boto

Simular as operaes selecionadas.

Clicar no boto Mostrar(R)

Para sair da simulao Clicar no boto Ok

331

Procedimentos para Simulao em 3D No gerenciador do Mastercam-X Clicar no boto Simular slido nas operaes selecionadas.

Clicar no boto Usinar.

332

Resultado da Simulao em 3D

Para sair da simulao Clicar no boto Ok

333

Procedimentos para gerar o Cdigo de Mquina Aps ter executado todas as operaes, selecionar no gerenciador do Mastercam-X, as opes: Indicar todas as operaes clicando no boto Clicar no boto .

Ps-processar operaes selecionadas.

Clicar no boto Ok

Digitar o nome da pea neste caso EXEMPLO-01 e Salvar.

334

Cdigo de Mquina gerado pelo Ps-processador Fanuc 0I-TB % O5000(EXEMPLO-01) (REV 0 DATA: 29-11-06) N5 G53 G00 X240 Z300 T00 N10 G54 N15 T0101 (MWLNL 2020K 08) N20 G96 S200 M04 N25 G92 S5000 N30 G00 X94 Z1.667 M07 N35 G01 X-1.6 F.25 N40 G00 Z2.667 N45 X94 N50 Z.833 N55 G01 X-1.6 N60 G00 Z1.833 N65 X94 N70 Z0 N75 G01 X-1.6 N80 G00 Z1 N85 X86.201 N90 Z4.5 N95 G01 Z2.5 N100 Z-79.798 N105 X90 N110 X92.828 Z-78.384 N115 G00 Z4.5 N120 X82.402 N125 G01 Z2.5 N130 Z-79.798 N135 X86.601 N140 X89.429 Z-78.384 N145 G00 Z4.5 N150 X78.603 N155 G01 Z2.5 N160 Z-79.798 N165 X82.802 N265 G01 Z-79.798 N270 X71.404 N275 X74.233 Z-78.384 N280 G00 Z4.5 N285 X63.406 N290 G01 Z2.5 N295 Z-60.087 N300 X63.414 Z-60.091 N305 X67.605 Z-62.186 N310 X70.433 Z-60.772 N315 G00 Z4.5 N320 X59.607 N325 G01 Z2.5 N330 Z-59.798 N335 X62 N340 G03 X63.414 Z-60.091 R1 N170 X85.63 Z-78.384 N175 G00 Z4.5 N180 X74.803 N185 G01 Z2.5 N190 Z-79.798 N195 X79.003 N200 X81.831 Z-78.384 N205 G00 Z4.5 N210 X71.004 N215 G01 Z2.5 N220 Z-79.798 N225 X75.203 N230 X78.032 Z-78.384 N235 G00 Z4.5 N240 X67.205 N245 G01 Z2.5 N250 Z-61.986 N255 X70.414 Z-63.591 N260 G03 X71 Z-64.298 R1

335

N345 G01 X63.806 Z-60.287 N350 X66.634 Z-58.873 N355 G00 Z4.5 N360 X55.808 N365 G01 Z2.5 N370 Z-59.798 N375 X60.007 N380 X62.835 Z-58.384 N385 G00 Z4.5 N390 X52.008 N395 G01 Z2.5 N400 Z-59.126 N405 G02 X55 Z-59.798 R2 N410 G01 X56.208 N415 X59.036 Z-58.384 N420 G00 Z4.5 N425 X48.209 N430 G01 Z2.5 N435 Z-31.988 N440 X50.414 Z-33.091 N445 G03 X51 Z-33.798 R1 N450 G01 Z-57.798 N455 G02 X52.408 Z-59.322 R2 N460 G01 X55.237 Z-57.907 N465 G00 Z4.5 N470 X44.41 N475 G01 Z2.5 N480 Z-30.089 N485 X44.414 Z-30.091 N490 X48.609 Z-32.188 N495 X51.438 Z-30.774 N500 G00 Z4.5 N505 X40.611 N510 G01 Z2.5 N515 Z-29.798 N520 X43 N525 G03 X44.414 Z-30.091 R1 N530 G01 X44.81 Z-30.289

N535 X47.638 Z-28.875 N540 G00 Z4.5 N545 X36.812 N550 G01 Z2.5 N555 Z-29.798 N560 X41.011 N565 X43.839 Z-28.384 N570 G00 Z4.5 N575 X33.013 N580 G01 Z2.5 N585 Z-29.798 N590 X37.212 N595 X40.04 Z-28.384 N600 G00 Z4.5 N605 X29.213 N610 G01 Z2.5 N615 Z-1.992 N620 X30.414 Z-2.593 N625 G03 X31 Z-3.3 R1 N630 G01 Z-19.8 N635 Z-25.8 N640 Z-28.798 N645 G02 X33 Z-29.798 R1 N650 G01 X33.413 N655 X36.241 Z-28.384 N660 G00 Z4.5 N665 X25.414 N670 G01 Z2.5 N675 Z-.093 N680 X29.613 Z-2.192 N685 X32.442 Z-.778 N690 G53 G00 X240 Z300 T00 M09 N695 T0202 (PDJNL 2020K 15) N700 G96 S500 M04 N705 G92 S5000 N710 G42 G00 X25 Z2 N715 G01 Z0 F.2 N720 X30 Z-2.5

336

N725 Z-19 N730 Z-25 N735 Z-27.998 N740 G02 X34 Z-29.998 R2 N745 G01 X44 N750 X50 Z-32.998 N755 Z-56.998 N760 G02 X56 Z-59.998 R3 N765 G01 X63 N770 X70 Z-63.498 N775 Z-79.998 N780 X90 N785 X92.828 Z-78.584 N790 G53 G00 X240 Z300 T00 N795 T0505 (LF151.22-2020-30) N800 G96 S100 M04 N805 G92 S2000 N810 G00 X34 Z-23.5 N815 G01 X25 F.08 N820 X34 N825 Z-23 N830 X25 N835 X34 N840 Z-24 N845 X25 N850 X34 N855 Z-25.088 N860 X29.824 N865 X27.824 Z-24.088 N870 G02 X27.4 Z-24 R.3 N875 G01 X25 N880 X34 N885 Z-21.912 N890 X29.824 N895 X27.824 Z-22.912 N900 G03 X27.4 Z-23 R.3 N905 G01 X25 N910 X34

N915 G53 G00 X240 Z300 T00 N920 T0606 (L166.4FG-1616-16) N925 G97 S850 M03 N930 G00 X34.5 Z4.887 N935 G76 P010060 Q30 R.05 N940 G76 X28.376 Z-20 P812 Q308 F1.5 N945 G53 G00 X240 Z300 T00 M09 N950 M30 (ATUALIZADO POR CARLOS_101-29/15/06) %

337

Exerccio 01 Executar o desenho, o processo de usinagem, a simulao grfica. Faceamento, desbaste e acabamento externo.

338

Exerccio 02 Executar o desenho, o processo de usinagem, a simulao grfica. Faceamento, desbaste externo, acabamento e canais.

339

Exerccio 03 Executar o desenho e o processo de usinagem e simulao grfica. Faceamento, desbaste externo, acabamento, canais e rosca.

340

Exerccio 04 Executar o desenho e o processo de usinagem e simulao grfica. Furao, desbaste e acabamento interno, canal e rosca.

341

Exerccio 05 Elaborar o desenho, o processo de usinagem completa, a simulao e gerar o cdigo de mquina para os comandos Fanuc e Siemens.

342

Mastercam-X fresa

Procedimentos iniciais para desenvolvimento do desenho abaixo em 2D no software de CAM MasterCam-X

Preparao do software para o iniciar o desenho Entrar no software clicando no cone Mastercam-X Clicar em Tipo de Mquina no menu superior, depois em Design Apertar a tecla F9, para visualizar na tela o eixo de simetria. No menu inferior clicar 2D/3D, deixando na opo 2D.

343

Iniciando o desenho Na tabela abaixo esto os pares de coordenadas do primeiro retngulo de 150x100 mm

No menu superior clicar em Criar, depois Linha, Linha por Extremos ou o boto .

Clicar no Boto virtual Multi-Linha

, que surgiu na Barra de entrada de Dados.

Apertar a tecla X, e digitar o valor da coordenada 0, apertar a tecla TAB para mudar de visor X para Y, digitar o valor da coordenada 0, apertar mais uma vez a tecla TAB para mudar de Y para Z, e digitar a outra coordenada de valor 0. Observe que uma linha esta amarrada exatamente no ponto de origem (0,0).

Seguindo o mesmo procedimento, digitar os demais pares de coordenadas do contorno da pea. Ao terminar de digitar todas as coordenadas apertar a tecla Esc.

No menu superior clicar em Vista, depois Ajustar ou o boto

344

Resultado da seqncia dos comandos de linha e ajuste

Utilizando os mesmos comandos anterior, desenhar o segundo retngulo de 120x70mm

345

Resultado da seqncia dos comandos de linha e ajuste

Procedimentos para inserir chanfros de 10x10mm e raios de 15mm no segundo retngulo criado

346

Inserindo chanfros no desenho No menu superior clicar em Criar, depois Chanfro, Chanfrar entidades. Digitar o valor do chanfro de 10, na Barra de entrada de Dados. Clicar com o Mouse na linha horizontal e na vertical que deseja chanfrar. Clicar no Boto virtual Aplicar , para adicionar o outro chanfro.

Inserindo raios no desenho No menu superior clicar em Criar, depois Concordncia, Concordar entidades. Digitar o valor do raio de 15, na Barra de entrada de Dados. Clicar com o Mouse na linha horizontal e na vertical que deseja fazer o raio. Clicar no Boto virtual Aplicar , para adicionar outro raio.

Resultado da seqncia dos comandos de chanfro e raio

347

Procedimentos para inserir os trs furos de 6,5

Inserindo crculos desenho Coordenadas dos centros dos furos

No menu superior clicar em Criar, depois Arco, Crculo por ponto e centro ou o boto .

Digitar o dimetro do crculo, na Barra de entrada de Dados que surgiu.

Na seqncia clicar no Boto indicando dimetro dimetro do crculo.

, para travar o valor do

348

Clicar no Boto

(Ponto Rpido) e Digitar os valores das coordenadas do

centro do primeiro furo e Enter.

Clicar novamente no Boto

(Ponto Rpido) e Digitar os valores das

coordenadas do centro do segundo furo e Enter.

Clicar novamente no Boto

(Ponto Rpido) e Digitar os valores das

coordenadas do centro do terceiro furo e Enter e para terminar apertar Esc.

Resultado dos comandos de Crculos

349

Preparao da mquina para a usinagem O primeiro passo definir uma mquina para trabalhar. Clicar em Tipo de Mquina no menu superior, depois em Fresa, depois em C:\MCAMX\CNC_MACHINE\X@FAN21IM.LMD Feito isto, aparecer no gerenciador do Mastercam-X as seguintes informaes:

Abrir Propriedades Fanuc Serie 21 Abrir a pasta Ajuste de ferramenta Digitar um Nmero de programa de 0001 a 9999 Digitar Nmero de seqncia do NC, Incio 5.0 e Incremento de 5.0

350

Obs: Na opo Material, pode deixar qualquer tipo de material, pois os dados de corte para execuo das peas sero ativadas na tabela de ferramentas. Configurao do material em bruto da pea Abrir a pasta Ajuste do Bloco Configurar todos os parmetros conforme figura abaixo

351

Clicar no boto Ok

, para continuar as configuraes.

352

Resultado aps configuraes feitas

Obs: Clicando no Boto seguinte resultado.

(vista isomtrica) e no Boto

(ajustar), teremos o

353

Procedimentos para criar uma biblioteca de ferramentas Clicar em Usinagem no menu superior, depois em Gerenciador de Ferramentas.

Clicar no Boto Criar nova biblioteca de ferramenta.

354

Digitar Fresamanto e clicar em Salvar. Clicar no boto de rolagem.

Selecionar o Banco de dados de ferramentas Steel-MM.TOOLS

355

Selecionar a ferramenta de Facear 80mm.

Clicar com o Boto direito do Mouse em cima da tarja azul da ferramenta escolhida.

356

Clicar na opo copiar ferramenta para a biblioteca

Clicar novamente no boto de rolagem. Selecionar o banco de ferramentas criado anteriormente de nome Fresamento.TOOLS

357

Clicar com o boto direito do Mouse na parte branca da tela e selecionar a opo Colar ferramenta(s) para biblioteca.

Clicar com o boto direito do Mouse na ferramenta colada, selecionar a opo Editar ferramenta.

358

Na opo Facear, completar os dados conforme exemplo abaixo.

Selecionar a opo Parmetros e completar os dados conforme exemplo abaixo

359

Clicar no boto Ok

, para confirmar as configuraes.

Clicar novamente no boto Ok

360

Clicar no boto Sim para salvar todas as alteraes que foram efetuadas.

Acrescentar na biblioteca de ferramentas as demais ferramentas


Ferramenta Velocidade de corte constante m/min Avano por faca Nmero de facas

Fresa de topo 50 Broca de centro Broca 6,5

100 m/mm 20 m/min 20 m/min

0,08 0,08 0,08

4 2 2

* Os dados acima so para usinagem de uma pea de ao SAE 1045

Obs: Para criar outras ferramentas na biblioteca, seguir os mesmos passos do item 4 em diante, apenas alterando o tipo de ferramenta e definindo os dados de corte correspondentes a cada uma delas. Procedimentos para o Faceamento da pea No menu superior clicar em Usinagens, depois Facear. Clicar no boto Parcial .

Clicar nas retas do primeiro retngulo.

361

Clicar no boto Ok Clicar no boto Selecionar bibl. Ferram.

Selecionar a ferramenta Nmero 1

Clicar no boto Ok

362

Verificar os dados se est de acordo com os parmetros que foram criados

Clicar no Boto Parmetros de Faceamento Completar os parmetros conforme exemplo abaixo

Clicar no boto Ok

363

Resultado da operao executada

Procedimentos para Usinagem do perfil da pea No menu superior clicar em Usinagens, depois Usinagem de contorno. Clicar no boto Parcial .

Clicar nas retas do segundo retngulo.

364

Clicar no boto Ok

Clicar no Boto Selecionar bibl. Ferram...

365

Selecionar a ferramenta Nmero 2

Clicar no boto Ok

Verificar os dados se est de acordo com os parmetros que foram criados

366

Clicar no Boto Parmetros de Contorno. Completar os parmetros conforme exemplo abaixo.

Clicar no boto Ok

367

Resultado da operao executada

Procedimentos para executar os Furos de Centro No menu superior clicar em Usinagens, depois Furao Clicar no centro dos crculos criados

368

Clicar no boto Ok

Clicar no Boto Selecionar bibl. Ferram...

Selecionar a ferramenta Nmero 3

369

Clicar no boto Ok

Verificar os dados se est de acordo com os parmetros que foram criados

Clicar no boto Furao Simples. Completar os parmetros conforme exemplo abaixo.

Clicar no boto Ok

370

Resultado da operao executada

Procedimentos para executar os Furos de 6.5mm No menu superior clicar em Usinagens, depois Furao Clicar no centro dos crculos criados

Clicar no boto Ok

. 371

Clicar no Boto Selecionar bibl. Ferram...

Selecionar a ferramenta Nmero 4

Clicar no boto Ok

372

Verificar os dados se est de acordo com os parmetros que foram criados

Clicar no boto Furao Simples. Completar os parmetros conforme exemplo abaixo.

Clicar no boto Ok

373

Resultado da operao executada

Procedimentos para Simulao em 2D No gerenciador do Mastercam-X Clicar no boto Simular as operaes selecionadas.

Clicar no boto Mostrar(R)

374

Para sair da simulao Clicar no boto Ok

Procedimentos para Simulao em 3D No gerenciador do Mastercam-X Clicar no boto Simular slido nas operaes selecionadas.

Clicar no boto Usinar.

Para sair da simulao, Clicar no boto Ok

375

Procedimentos para gerar o Cdigo de Mquina Aps ter executado todas as operaes, selecionar no gerenciador do MastercamX, as opes: Indicar todas as operaes clicando no boto Clicar no boto .

Ps-processar operaes selecionadas.

Clicar no boto Ok

Digitar o nome da pea, neste caso EXEMPLO-01 e Salvar.

376

Cdigo de mquina gerado pelo ps-processador Fanuc 21-M % :5000 ( EXEMPLO-01 ) N15 G54 N20 T1 M06 (CABECOTE DIA=80) N35 G43 G0 H1 Z100. N25 S1590 M3 N30 G0 X-56. Y24.002 N40 Z10. N45 G1 Z0. F5000 N50 X198. F1335 N55 G0 Y75.998 N60 G1 X-56. N65 Z10. F5000 N70 G0 Z100 N90 T2 M06 (CABECOTE DIA=50) N110 G43 G0 H2 Z100. N95 S636 M3 N105 X-110. Y-2.5 N115 G1 Z-15. N120 X-60. F204 N125 G3 X-10. Y47.5 R50. N130 G1 Y70. N135 G2 X30. Y110. R40. N140 G1 X125. N145 G2 X142.678 Y102.678 R25. N150 G1 X152.678 Y92.678 N155 G2 X160. Y75. R25. N160 G1 Y30. N165 G2 X120. Y-10. R40. N170 G1 X25. N175 G2 X7.322 Y-2.678 R25. N180 G1 X-2.678 Y7.322 N185 G2 X-10. Y25. R25. N190 G1 Y47.5 N195 G3 X-60. Y97.5 R50. N200 G1 X-110. N205 Z10. F5000 N210 G0 Z100. N230 T3 M06 (BROCA DE CENTRO DIA=5) N235 S1272 M3 N240 G43 G0 H3 Z100. N245 X10. Y90. N250 Z5. N260 G81 Z-17. R5. F204 N265 X140. N270 Y10. N275 G80 N280 G0 Z100. N300 T4 M06 (BROCA DIA=6.5) N320 G43 G0 H4 Z100. N305 S978 M3 N315 X10. Y90. N325 G0 Z5. 377

N330 N335 N340 N345 N350 N370 N375 %

G81 Z-45. R5. F157 X140. Y10. G80 G0 Z100. M05 M30 (ALTERADO POR CARLOS_101-31/05/06)

Exerccio 01 Executar o desenho, o processo de usinagem e a simulao grfica. Faceamento, desbaste e acabamento do perfil externo, cavidades circular e quadrada. Material: SAE 1010/20

Ferramentas: Cabeote de fresamento 80mm 7 facas Fresa de topo 12mm 4 facas Fresa de topo 8mm 4 facas

378

Exerccio 02 Executar o desenho, o processo de usinagem e a simulao grfica. Faceamento, desbaste e acabamento do perfil externo, cavidade circular e furaes. Material: ALUMINIO

Ferramentas: Cabeote de fresamento 80mm 7 facas Cabeote de fresamento 50mm 5 facas Fresa de topo 12mm 4 facas Fresa de topo 8mm 4 facas Broca de centro Broca 10mm

379

Exerccio 03 Executar o desenho e o processo de usinagem e simulao grfica. Faceamento, desbaste e acabamento do perfil externo, cavidades retangular e circular e furaes. Material: SAE 1045

Ferramentas: Cabeote de fresamento 80mm 7 facas Cabeote de fresamento 50mm 5 facas Fresa de topo 12mm 4 facas Fresa de topo 8mm 4 facas Broca de centro Broca 6mm

380

Referncias Bibliogrficas

Manual de Programao e Operao CNC FANUC 210i TB ERGOMAT INDSTRIA E COMRCIO LTDA Manual de Programao e Operao CNC SIEMENS 810-D ERGOMAT INDSTRIA E COMRCIO LTDA Manual de Programao e Operao WINNC EMCO DIDATECH CNC Programao de Comandos Numricos Computadorizados Torneamento Sidnei Domingues da Silva Editora rica. 2006, 5 edio. Apostila de CNC Comando Numrico Computadorizado Escola SENAI Roberto Mange - Campinas

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