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SISTEMA DE LLENADO, VACIADO Y CONTROL DE UNA CISTERNA DOMESTICA AUTOMATIZADA CON MICROCONTROLADOR JOS ALEJANDRO LEYVA MEDINA INGENIERA ELECTRNICA
NDICE
Introduccin 3 Justificacin 4 Objetivo general 4 Planteamiento del problema 4 Marco terico 4 Delimitacin 4 Impacto tico, social, tecnolgico econmico y ambiental 5 Metodologa a utilizar 6 Cronograma propuesto 7 Recursos tecnolgicos. 7 Capitulo 1 Generalidades 8 1.1 Antecedentes del ITM 11 1.2 Poltica 11 1.3 Misin 11 1.4 Visin 11 1.5 Organigrama ITM 12 Capitulo 2 Fundamento terico 13 2.1 Marco terico 13 2.2 Antecedentes 14 Capitulo 3 Desarrollo 15 3.1 Descripcin general. 15 3.2 Diagrama pictrico 15 3.3 Diagrama a bloques 16 3.4 Diagrama esquemtico 17 3.5 Cdigo de programacin 18 3.6 Simulacin 19 3.7 Resultados 20 Conclusin 20 Bibliografa 21 Anexo 22
INTRODUCCIN
El desarrollo de la produccin industrial est ligado a la electrnica a travs de sus aplicaciones de medicin, monitoreo y automatizacin de los procesos, permitiendo tener productos de alta calidad y bajo costo. La tecnologa de medicin industrial es un elemento clave para garantizar la calidad constante de los productos, la optimizacin de los procesos y la seguridad y proteccin del entorno. El desarrollo cada da ms acelerado de la electrnica nos ha estado brindando nuevos sistemas de medicin de nivel, cada vez ms sofisticados a costos menores. No obstante, muchos principios fsicos tradicionales tienen particularidades tcnicas o prcticas que los mantienen siempre vigentes. Dado esta situacin que este tipo de sistema de monitoreo est diseado para la industria nos enfocaremos al caso domestico el cual no a sido tan explotado como lo es la industria.
JUSTIFICACIN
Si una industria tiene distintos y muchos tanques, entonces requiere de un sistema de control de niveles automtico, que opere durante dcadas, 24 horas por da, sin fatiga ni falla, exento de error humano por operacin por lo tanto viendo las ventajas que se tienen en una industria en la cual se debe tener un control eficiente del sistema, teniendo en casa este tipo de sistemas en el hogar. Para poder as tener la certeza de un correcto cuidado del agua y su mayor uso, sin ningn esfuerzo. Dada este problema planteado se enfoca para el cuidado del recurso vital, que es el agua para nosotros y el medio ambiente.
OBJETIVO GENERAL
Realizar un sistema de llenado, vaciado y monitoreo de un tanque o cisterna domestica, con base a un microcontrolador AT89C51.
DELIMITACIN
La delimitacin de este proyecto sera la aceptacin del sistema, dada la situacin econmica por la que se sufre en la actualidad la sociedad. Esa pudiera ser una de las delimitaciones y otras que se pudieran dar en el proceso.
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METODOLOGA
El sistema a disear para el llenado de una cisterna domestica el cual ser totalmente autnomo, el cual contara con la capacidad de tomar sus propias decisiones en cualquier caso de alguna contingencia o caso fortuito. El sistema ser autosuficiente, ya que en el momento en el cual este sea activado y se configure para las condiciones deseadas, el sistema comenzara a evaluar la situacin y en funcin de la necesidad actuara sin necesidad de alguna de intervencin humana o algn mtodo manual. Y todo esto estar comprendido en el microcontrolador el cual ser el que analice y tome la decisin adecuada al problema que tenga que resolver. La informacin la cual ser de utilidad para poder desarrollar el sistema ser: Tipos de cisternas domesticas. Tipos de bombas de agua. Capacidad de almacenamiento de cisternas. Capacidad del flujo y presin de la bomba. Tipos de microcontroladores. Funcionamiento del microcontrolador seleccionado. Miscelnea de material electrnico.
El sistema a disear se tomara como base de estudio una casa pequea de cuatros habitantes cubriendo las necesidades bsicas que se tienen en el hogar. Y se analizara cual sera el desempeo de nuestro proyecto para una implementacin ms eficaz y segura. El tanque o cisterna en la cual nos enfocaremos se encontrara en la parte superior del hogar.
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
N o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Actividades Formulacin del proyecto Acopio de informacin Seleccin de informacin Marco terico Introduccin Marco terico Planeacin del problema, rbol del problema Objetivo Justificacin Delimitacin Impacto tico, social, tecnolgico econmico y ambiental Aseguramiento tecno-material Fuentes de informacin Preparacin de exposicin Exposicin del proyecto Febr Marzo Abril Mayo Junio 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2
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RECURSOS TECNOLGICOS Considero que tengo gran parte del conocimiento que se requiere para hacer este proyecto, solo serian detalles tericos pero tcnicos que tengo ser capaz de poder realizar eficazmente el trabajo que se requiere. En el caso de aspecto de fontanera al momento de emplearse, no tengo esos conocimientos en esos rubros tendra que acudir con una persona especializada en ello. Afortunadamente me ensearon y aprend el funcionamiento y uso de los microcontroladores y tengo el dominio necesario para emplear este dispositivo sin ningn problema. En cuestiones de la aplicacin de bombas hidrulicas recurrira a manuales para poder as determinar la bomba necesaria a emplear en el trabajo. Y en funcin de lo que voy emplear serian los componentes y dispositivos electrnicos necesarios.
Antes de haber sido colocada la primera piedra, hubo planes para edificar el Tecnolgico en terrenos ajenos y lejanos a Minatitln. Ante esta situacin; jvenes estudiantes de la Escuela Secundaria y de Bachilleres Oficial de Minatitln, y otros estudiantes de Xalapa viajaron a la Ciudad de Mxico para hacerlo del conocimiento del Lic. Echeverra lvarez, ya entonces primer mandatario de la Repblica. La H. Seccin local del S.T.P.R.M. con su intervencin fue un factor decisivo para lograr la edificacin del Tecnolgico de Minatitln. Cabe mencionar que tampoco permanecieron indiferentes a esta gestin los rganos informativos de la regin, cuyos pedimentos fueron determinantes en la accin conjunta. El 18 de marzo de 1971, ya como presidente de la repblica regres el licenciado Luis Echeverra lvarez a colocar la primera piedra en los terrenos localizados en el Km 277 de la Carretera Transismica en su costado Poniente, para iniciar la construccin del Instituto Tecnolgico de Minatitln prometido, acompandolo en esta ocasin el Licenciado Rafael Murillo Vidal, entonces Gobernador del Estado y el seor Juan Melndez Pacheco; Presidente Municipal de Minatitln. Al colocar la Primera Piedra durante una ceremonia especial realizada para esta ocasin, entre otras cosas dijo: Si muchas piedras constituyen promesas y compromisos que luego no se satisfacen lealmente, yo aseguro a la juventud Veracruzana que la promesa que constituye esta primera piedra ser as mismo cumplida en toda su oportunidad. El 18 de marzo de 1974 el Licenciado Luis Echeverra lvarez nuevamente estuvo en esta ciudad de Minatitln para la conmemoracin de la gesta de Lzaro Crdenas, de expropiacin del petrleo, y aprovech la ocasin para colocar la primera piedra de la segunda etapa de construcciones, estando por terminarse un edificio administrativo de dos pisos, un edificio para Centro de Informacin que incluira la biblioteca de 15 000 volmenes y la cafetera, todo con modernas instalaciones. El Instituto Tecnolgico de Minatitln, inici sus actividades como Institucin Educativa del Nivel Medio Superior el 17 de septiembre de 1972 ofreciendo las carreras de: Tcnico en Administracin de Personal, Tcnico Industrial Qumico, Tcnico Instrumentista, y Tcnico Electromecnico. La tarea escolar se empez a desarrollar con siete edificios que fueron utilizados de la siguiente manera: 1. - Oficinas Administrativas y Taller de Mquinas de Oficina. 2. - Seis Aulas. 3. - Taller de dibujo y un Aula. 4. - Sanitarios para Alumnos y oficinas de afiliacin. 5. - Laboratorio de Fsica y de Qumica. 6. -
Sanitarios para maestros y Taller Editorial. 7. - Cafetera y estaciones elctricas e hidroneumticas. Desde entonces se cuenta con el conjunto en donde estn los talleres elctrico y mecnico, donde estuvo el laboratorio de electrnica, equipados con modernos tornos, cepillos, taladros, esmeriles, rectificadores, motores, casetas para prcticas, tableros de control y consolas, todo de las mejores marcas. El Tecnolgico inici sus actividades con una poblacin escolar de 275 alumnos distribuidos en las 4 especialidades ofrecidas, los que constituyen la Generacin pionera de esta casa de estudios. La designacin como primer Director del Instituto recay en el Ingeniero Roberto Valero Chvez y la Subdireccin en Joaqun Guzmn Vite. En la etapa inicial se cont con los servicios de 26 trabajadores administrativos, entre manuales, secretarias y jefes de departamento, 23 profesores y 9 auxiliares de la educacin. El Tecnolgico se vio precisado a caminar a marchas forzadas puesto que al iniciar el tercer periodo semestral en septiembre de 1973, Se comenzara aplicando los planes de estudios reticulares, opcionales y a crditos. Para evitar los problemas de dos sistemas, se opt por pasar los cursos semestrales existentes al sistema de crditos; resultando as que el ITM tuviera en ese entonces dos etapas de adelanto con relacin a las dems instituciones del Sistema. En Septiembre de 1975 la entonces Direccin General de Educacin Superior (D.G.E.S.), autoriz el cambio de la especialidad de Tcnico Electromecnico por la de Sistemas Electromecnicos, entrando en liquidacin la primera. El ITM entrega a la sociedad la primera generacin de tcnicos egresados de sus aulas el da 16 de Agosto de 1975.La ceremonia de graduacin se llev a cabo en el Cine Teatro Auditorio de la Seccin No. 10 del Sindicato Nacional de Trabajadores de Petrleos Mexicanos. Apadrin a esta Primera Generacin el Lic. Luis Echeverra lvarez; Presidente Constitucional de la Repblica Mexicana, quien envi en su representacin al Dr. Jorge Carranza Palacios quien funga como Director General en Ciencia y Tecnologa del Mar. En ese ao, era entonces Director de la Institucin el Ing. Sergio Andrs Cancino Martnez. Durante la ceremonia hicieron uso de la palabra el Dr. Jorge Carranza, el Ing. Sergio A. Cancino Martnez, Director del Instituto, y la Seorita Rosalba lvarez Godnez quien habl en nombre de la Generacin saliente.
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Como invitados de honor a esta ceremonia, asistieron las siguientes personas: El C. Ing. Crescencio Trujillo Flores, Subdirector Administrativo de Educacin Superior en representacin del C. Ing. Martn Lpez Rito, Director General de Educacin Superior; El C. General de Brigada D.E.M. Arturo Corona Mendioroz, Comandante de la XXIX Zona Militar; el C. Sergio Martnez Mendoza, Secretario General del Comit Ejecutivo Nacional del S.T.P.R.M., el C. Vctor Manuel Cevallos Pavn, Presidente Municipal de la ciudad de Minatitln; el C. Juan Domnguez Piquet, Presidente del Patronato del Instituto, El C. Ing. Miguel ngel Vzquez Mendoza, Director del I.T.R. de Orizaba; el C. Ing. Jos Lpez Medina, Director del I.T.R. de Veracruz. El nmero de alumnos de la primera generacin fue de 87, distribuidos de la siguiente manera: 26 tcnicos industriales en electromecnica, 29 tcnicos industriales en Qumica, 17 tcnicos instrumentistas y 15 tcnicos en administracin de personal.
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SECRETARIA
AUXILIAR ADMINISTRATIVO
JEFE DE LAB. DE
INSTRUMENTAC IN
AUXILIAR DE LABORATORIO
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Anteriormente no se tena la versatilidad de un microcontrolador como lo es en la actualidad, en la cual se puede ir a una tienda de electrnica y fcilmente compras un microcontrolador y diseas un sistema automatizado. En los aos 70s y 80s el nivel de grades tanques en las industrias y se tena personal exclusivo para la visualizacin o equipo manual para obtener el nivel del tanque; sin embargo con el desarrollo y avance tecnolgico actualmente eso ya no es necesario, ya que cuenta con sensores, microprocesadores, microcontroladores, computadoras, etc. Los cuales ya estn programados para actuar en funcin de lo que se la haya sido programado y as que con solo un operador realice el trabajo solo de verificacin y que sea correcto el dato que se est procesando.
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Estos sistemas de control del nivel, del vaciado, llena y control del tanque solo estn hechos para la zona industrial, mas sin embargo no es comn que se pueda encontrar en el mercado algn sistemas para la automatizacin de una cisterna para zona residencial. Los sistemas encontrados actualmente en el mercado estn limitados a una solo funcin, adems que estn limitados en funciones son caros la nica ventaja es que son fciles de instalar. Los controles del nivel mximo del agua en un tanque de almacenamiento tienen la doble funcin de garantizar la seguridad de las estructuras y de evitar el desperdicio de agua. El control del nivel mximo se hace mediante un sensor de nivel conectado en alguna forma, ya sea mecnica o electrnica con la operacin de una vlvula a la entrada del tanque. Como todo mecanismo siempre puede fallar en el momento de su operacin, es importante que el tanque disponga de un sistema de seguridad de funcionamiento totalmente automtico como por ejemplo un vertedero libre, eventualmente conectado con una alarma. El control del nivel mnimo del agua tiene la funcin de garantizar el buen funcionamiento del sistema evitando la entrada de aire en la tubera que se encuentra aguas abajo del tanque, como por ejemplo en la red de distribucin de agua, o en la succin de la o las bombas. En este caso tambin el sistema est compuesto por un sensor de nivel conectado a una alarma, para que el operador intervenga, o en sistemas ms sofisticados, el sensor acta directamente, para aumentar la entrada de agua al tanque.
2.2 Antecedentes
En funcin de sistemas ya realizados, todos son enfocados a la industria, ninguno est enfocado a la zona residencial. Por ende, no hay existen antecedentes enfocados a la zona residencial.
14
15
16
RP1
1
U1
19 XTAL1
LLENO
H RESPACK-7 18 XTAL2
H2 M2 V2 BOMBA ALARMA
2 3 4 5 6 7 8
H1 9 RST
MEDIO NIVEL
H2 M
En el diagrama esquemtico (figura 3) se ve el material y piezas necesarias para construir. De esta forma se puede ver una vista general del armado del sistema en la parte electrnica.
M1
VACIO
BOMBA
5V
V1
SENSOR DE AGUA
BOMBA SA
H M V SA
R5
1k
Q1
2N2222
SA1
1 2 3 4 5 6 7 8 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 AT89C51 VCC ALARMA P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD
10 11 12 13 14 15 16 17
R1
10k
H1
LS1 ON
ON
R2
10k
M1
R6
330
SOUNDER
R3
10k
V1
OFF
OFF
R4
10k
SA1
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alimentacin
M:
CJNE A,#0EH,V MOV P0,#0EH ROJO,AMARILLO JMP INICIO A,#0CH,VT P0,#0CH INICIO A,#08H,SA1 P0,#18H INICIO A,#04H,SA2 P0,#14H INICIO A,#06H,SA3 P0,#16H ROJO,AMARILLO INICIO
V:
CJNE MOV INDICADOR ROJO JMP VT: CJNE MOV JMP CJNE MOV JMP SA2: CJNE MOV JMP SA3: CJNE MOV JMP END
SA1: ROJO
3.6 Simulacin
Simulacin realizada donde se visualiza de una manera rpida (figura 4). Donde el indicador de nivel que est mostrando el nivel, mostrando nivel medio de la cisterna, por lo tanto la bomba esta en operacin para poder as proceder a llenar la cisterna. El sensor analizador del flujo del agua en la alimentacin es representado por un push botton el cual esta activado indicando que si hay flujo de agua y por lo tanto si procede a activar la bomba, en dado caso que este push botton estuviera desactivado no podra proceder a activar la bomba siempre verificando el nivel fuera inferior a nivel alto.
En la animacin de la simulacin los pulsadores son la representacin de los electrodos que iran en ese lugar y el ltimo pulsador es la representacin del sensor que ira en la tubera para visualizar la indicacin si hay o no hay flujo de agua en la tubera de alimentacin.
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3.7 Resultados
Como hemos observado, despus de todo lo realizado podemos decir que satisfactoriamente que se pudo cumplir con el objetivo y las expectativas deseadas en el del proyecto. Esto por podemos decir que se puede llevar a la prctica sin ningn problema a menos que llegaran a surgir inconvenientes mecnicos de los materiales. Y el modelo que se tiene se puede hacer una ampliacin para tener a ms detalle el estado de la cisterna, pudindose observar en una pantalla lcd en la cual marcara el estado del tanque, apagar y encender la bomba de forma manual si se desea y todo esto en forma remota. Ya sea por una pantalla lcd, con un software en la pc o incluso tener el control total desde una aplicacin en el telfono celular. Claro todas estas modificaciones implicaran un costo adicional, por ello aqu estamos manejando la forma ms bsica y funcional.
CONCLUSIN
Con este sistema diseado empleando los conocimientos justos y necesarios para el diseo automatizado de una cisterna domestica facilita el monitoreo, llenado, vaciado y monitoreo de si hay agua en la llave para as proceder a llenar el tanque, de esta forma se aseguro que la bomba no trabajara en vacio y daarse, junto con sus indicadores tanto de nivel, paro de emergencia indicacin de agua. Con todo esto se asegura que el sistema sea autosuficiente y con ello mantener el mayor confort y seguridad del cliente. A este sistema se lo pudiese agregar un medidor de pH, de cloro y otras variables, para as poder tener una mejor calidad del agua para la zona a la que vaya a dirigirse el agua. Sin embargo, al aumentar todo este tipo de mejoras va incrementado el costo del sistema, mas sin embargo, si el cliente necesita mayor calidad y control del tratado de agua se puede incrementar la eficiencia del sistema. Incluso se pudiese reciclar el agua de la casa para as tener un menor gasto de agua potable en la vivienda y as apoyar el medio ambiente y hacer un hogar sustentable.
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BIBLIOGRAFA:
http://www.atmel.com/ http://sites.google.com/site/siliconcommx/ http://www.monografias.com/trabajos12/microco/microco.shtml http://www.schillig.com.ar/introduccion_nivel_fr.htm http://www.es.endress.com/ www.microchip.com Ingenierita de control automtico (Instrumentacin industrial) Tomo I, Ing. Jos Nacif Narchi, Editorial: La ilustracin S.A., Primera Edicin. Instrumentacin industrial, Antonio Creus Sol, ALfaomega-marcombo, Sexta edicin. Microcontroladores. Angulo, M. (1999). PIC McGraw Hill. Microcontroladores de microchip. Hernandez,Carlos Gerardo. Claros,Reynaldo. Maestre,Laura (2004)
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