Unidad 1: Las Ecuaciones Diferenciales y Sus Soluciones

1. Introducción.

Tanto en las ciencias como en las ingenierías se desarrollan modelos

matemáticos para comprender mejor los fenómenos físicos.
Generalmente, estos modelos producen una ecuación que contiene
algunas derivadas de una función incógnita. Esta ecuación recibe el
nombre de ecuación diferencial.

Las ecuaciones diferenciales no solo se utilizan en las ciencias e

ingenierías, sino en otros campos del conocimiento humano como: la
medicina, la economía, la investigación de operaciones y la psicología.

Definición. Una ecuación que contiene las derivadas de una o más

variables dependientes, con respecto a una o más variables
independientes, es una ecuación diferencial (E.D).

2. Clasificación de las ecuaciones diferenciales.

Clasificación por el tipo. Si una ecuación contiene solo derivadas

ordinarias de una o varias variables dependientes con respecto a una
variable independiente se dice que es una ecuación ordinaria (E.O.D).
Una ecuación diferencial ordinaria puede ser escrita como:

dy d 2 y dy dy dy
 3 y  senx, 2
  7y  0 y   8 x 2  2 y ~ (1)
dx dx dx dx dt

Una ecuación con derivadas parciales de una o más variables

dependientes de dos o más variables independientes se llama ecuación
diferencial parcial (E.D.P). Por ejemplo,

 2   2  2 u  2u u u u
2
 2
 0, 2
 2  2 y  ~ (2)
u v x y y t x

son ecuaciones diferenciales parciales.

Según el orden. El orden de una ecuación diferencial es el orden de

la derivada de máximo orden que aparece en la ecuación diferencial.
Ejemplo:

d 2 y dy
  7 y  0 es una ecuación de segundo orden
dx 2 dx
Una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden de una variable
dependiente, puede expresarse mediante la forma general

F ( x, y, y ',..., y n )  0 ~ (3)

Donde F es una función de valores reales de n  2 variables:

x, y, y ',..., y n .
Por conveniencia práctica la ecuación (3) suele escribirse de la forma:

dny  dy d n1 y 
 f  x , y , ,..., n 1 
~ (4)
dx n  dx dx 

De acuerdo a la linealidad. Una ecuación diferencial ordinaria de

n
orden n es lineal si F es lineal en x, y, y ',..., y . Esto significa que una
E.D.O de orden n es lineal cuando (3) es

an ( x) y n  an1 ( x) y n1  ...  a1 ( x) y ' a0 ( x) y  g ( x)  0 o bien

an ( x) y n  an 1 ( x) y n 1  ...  a1 ( x ) y ' a0 ( x) y  g ( x ) ~ (5)

Dos casos especiales de (5) son las E.D.O de primer orden y segundo
orden:

dy d2y dy
a1 ( x)  a0 ( x) y  g ( x) y a2 ( x) 2  a1 ( x)  a0 ( x) y  g ( x) ~ (6) .
dx dx dx

Las dos propiedades características de una E.D.O lineal son:

 La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer

grado, es decir, la potencia de cada término en que interviene
y es uno.
 Los coeficientes a0 , a1 , a2 ,..., an depende solo de la variable
independiente x.
Una ecuación diferencial ordinaria no lineal es simplemente una que no
es lineal. Las siguientes ecuaciones son no lineales:

dy d2y d3y
y2  5 y  ln x, 2
 tanh y  x 2
y 3
 y5  0
dx dx dx
3. Las soluciones de las ecuaciones diferenciales y los
problemas de valores iniciales.

Solución de una ecuación diferencial ordinaria.

 , definida en un intervalo I y con al

Definición. Cualquier función
menos derivadas continuas en I , que al sustituirse en una E.D.O de
n-ésimo orden reduce la ecuación en una identidad, se considera
solución de la ecuación en el intervalo.

Intervalo de definición. Es el intervalo donde la ecuación tiene su

solución.

Curva solución. La gráfica de una solución  de una E.D.O se llama

curva solución. Como  es una función diferenciable, es continua en
su intervalo de definición.

Tipos de soluciones.

Solución explicita: Una función  ( x) tal que al sustituirla en vez de y

en la ecuación diferencial satisface la ecuación para toda x en el
intervalo I .

Ejemplo 1. Compruebe que la función dada es una solución de la

ecuación diferencial.

dy
 y 2  25, y  5 tan 5 x
dx
Derivamos a y :
dy
 25sec 2 5 x
dx
Ahora sustituímos a y y su derivada en la ecuación diferencial :
25sec 2 5 x  (5 tan 5 x)2  25 ~ (a)
25sec 2 5 x  25 tan 2 5 x  25 ~ (b)
Sabemos que : tan 2 5 x  sec 2 5 x  1 ~ (c)
Sustituyendo (c ) en (b) tenemos :
25sec 2 5 x  25(sec 2 5 x  1)  25
25sec 2 5 x  25sec2 5 x  25  25
25  25
 Solución implícita: Una relación G ( x, y )  0 es una solución implícita de
una ecuación diferencial en un intervalo I , siempre que exista al
menos una función  ( x ) que satisface tanto la relación como la
ecuación diferencial en I .

Ejemplo 2. Verifique que la relación dada es una solución de la

ecuación diferencial.

dy 2 xy
 , y  ln y  x 2  1
dx y  1
Derivando la relación tenemos que:
dy 1 dy
  2 x ~ (a)
dx y dx
dy
Despejando a :
dx
 y  1  dy dy 2 xy
   2 x  se obtiene la ecuación dada 
 y  dx dx y  1

Familias de soluciones.1

Una solución  ( x) algunas veces se denomina integral de la

ecuación, y su gráfica se llama curva integral. Al resolver una
ecuación diferencial de primer orden F ( x, y, y ')  0 , por lo común se
obtiene una solución que contiene una constante arbitraria o
parámetro c . Una solución que contiene una constante arbitraria
representa un conjunto G ( x, y )  0 de soluciones al que se le llama
familia uniparamétrica de soluciones. Cuando se resuelva una
n
ecuación diferencial de n-ésimo orden F ( x, y , y ',..., y )  0 , se busca
una familia no paramétrica de soluciones G ( x, y , c1 , c2 , c3 ,..., cn )  0 .
Esto significa que una ecuación diferencial puede poseer un número
infinito de soluciones que corresponden al número ilimitado de
elecciones para el (los) parámetro(s). Una solución de una ecuación
que está libre de parámetro se llama solución particular.

Una ecuación diferencial posee una solución que no es miembro de

una familia de soluciones de la ecuación, es decir, una solución que
no se puede obtener al especificar algunos de los parámetros de la

1 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez.

familia de soluciones. Esta clase de solución extra se llama solución
singular.

Problemas de valores iniciales

Definición. Por un problema con valores iniciales para una ecuación

diferencial de orden n

dny
n
 f  x, y, y ',... y n   0
dx
Se entiende, hallar una solución de la ecuación diferencial en un
intervalo I que satisfaga x 0 en las n condiciones iniciales

y ( x0 )  y 0 ,
dy
( x0 )  y1 ,
dx




d n 1 y
 yn 1 ,
dx n 1
donde x0  I y y 0 , y1 ,..., y n 1 son constantes dadas.
 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez.

Ejemplo 3. Encuentre la solución al problema de valor inicial dado

x x d2y
y  c1e  c2 e ~ (1), 2  y  0, y (0)  1, y '(0)  2
dx
Derivamos (1) respecto de x :
y '  c1e x  c2 e  x ~ (2)
y ''  c1e x  c2 e  x ~ (3)
Sust. (1) y (3) en la ec. dif . para verificar si es la solución :
c1e x  c2 e  x  c1e x  c2 e  x  0
00
Igualamos (1) y (2) a las condiciones iniciales :
c1e 0  c2 e 0  1
c1e 0  c2 e 0  2
c1  c2  1 
 ~ (4)
c1  c2  2 
Re solvemos el sist . de ecuaciones (3) :
c1  3 y c2   1 , entonces :
2 2
3e x c2 e  x
y 
2 2

4. Teorema. Existencia y unicidad de la solución2

Dado el problema con valor inicial

dy
 f ( x, y), y ( x0 )  y0 ,
dx
f
supóngase que f y son funciones continuas en un rectángulo
y
R  ( x, y ) : a  x  b, c  y  d 

2 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez.

 que contiene al punto ( x0 , y0 ) . Entonces el problema de valor
inicial tiene una única solución  ( x) en algún intervalo
x0    x  x0   , donde   0 .

Del teorema anterior podemos sacar las siguientes dos

conclusiones:
1. Cuando una ecuación satisface las hipótesis del teorema de
existencia y unicidad, tenemos la seguridad que existe una
solución al problema de valor inicial.
2. Si se satisfacen las hipótesis, existe una única solución del
problema con valor inicial. Esta unicidad nos dice que si
podemos determinar una solución, entonces ésta es la única
solución para el problema con valor inicial.

Ejemplo 4. Determine si el teorema de existencia y unicidad

implica que el problema de valor inicial dado tiene una solución
única.

dy 3
 x  y3, y (0)  6.
dx
dy
Despejamos a :
dx
dy 3 3
 x  y , entonces tenemos que :
dx
f ( x, y)  x3  y 3
f
 3 y2
y
f
Como podemos obser var f ( x, y) y son funciones continuas en (0,6), por
y
tan to la EDO tiene una única solución en (0 -  ,0   ), donde   

5. Campo de direcciones y el método de las isoclinas

Una técnica útil para visualizar las soluciones de una ecuación

diferencial de primer orden consiste en bosquejar el campo de
direcciones de la ecuación. Para describir el método,
necesitamos una observación general: una ecuación de primer
orden

dy
 f ( x, y )
dx
 especifica una pendiente en cada punto del plano xy donde f
está definida. En otras palabras, proporciona la dirección que
debe tener una solución de la ecuación en cada punto.

Preparador por: Prof. Gil Sandro Gómez.

Definición. Un bosquejo con pequeños segmentos de recta

3trazados en diversos puntos del plano xy para mostrar la

pendiente de la curva solución en el punto correspondiente es un

campo de direcciones de la ecuación diferencial.

Ecuación diferencial de primer orden autónoma

Definición. Una ecuación diferencial ordinaria en la que la

variable independiente no aparece de manera explícita es
autónoma. Si el símbolo xdenota la variable independiente,
entonces una ecuación diferencial de primer orden autónoma se
puede escribir como f ( y, y ')  0 o en forma normal como

dy
 f ( y ) ~ (1)
dx
Se asume que la función f en (1) y su derivada f ' son funciones
continuas de en algún intervalo I .

Ejemplo 5. Diga si las siguientes ecuaciones son autónomas.

dy dy 4
1.  seny  y  0 3.  y  2 y3  ln y
dx dx
dy dy cos y y
2.  xy  tan y 4. e 
dx dx x
Las ecuaciones 1 y 3 son autónomas y las ecuaciones 2 y 4 no.

Puntos críticos. Los ceros de la función f en (1) son de vital

importancia. Se dice que un número real c es un punto crítico de
la ecuación diferencial autónoma (1) si es un cero de f , es decir,
f (c)  0 . Un punto crítico también se llama punto de equilibrio o
punto estacionario. Podemos observar que si que si sustituimos la

3 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez.

 función constante y( x)  c en (1), entonces ambos lados de la
ecuación son cero. Esto significa:

Si c es un punto crítico de (1), entonces y( x)  c es una solución

constante de la ecuación diferencial autónoma.

Una solución y( x)  c de (1) se llama solución de equilibrio; los

equilibrios son las únicas soluciones constantes de (1).

6. Método de Aproximación de Euler 4

El método de Euler (o método de la recta tangente) es un

procedimiento que permite construir aproximaciones a las
soluciones de un problema con valor inicial, para una ecuación
diferencial ordinaria de primer orden
y '  f ( x, y ), y( x0 )  y0 ~ (1)
Para ser más preciso, supongamos que el problema con valor
inicial (1) tiene una única solución  ( x ) en cierto intervalo con
centro x0 . Sea h un número positivo fijo (llamado el tamaño del
paso) y considerando los puntos equidistantes
xn  x0  nh, n  0,1,2,3,...

La construcción de los valores yn que aproximan los valores de la

solución  ( x ) procede de la manera siguiente: En el punto
( x0 , y0 ) , la pendiente de la solución (1) está dada por
dy
 f ( x0 , y0 ) . Por tanto, la recta tangente a la curva solución en el
dx
punto inicial ( x0 , y0 ) es
y  y0  ( x  x0 ) f ( x0 , y0 ) .

Usamos esta recta tangente para aproximar  ( x) y vemos que

para el punto x1  x0  h
 ( x1 )  y1  y0  hf ( x0 , y0 ) .
Ahora partimos del punto ( x1 , y1 ) para construir la recta con
pendiente dada por el campo de direcciones en el punto ( x1 , y1 ) ;

4 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez.

 es decir, con pendiente igual a f ( x1 , y1 ) . Si seguimos esta recta
y  y1  ( x  x1 ) f ( x1 , y1 ) al pasar de x1 a x2  x1  h , obtenemos la
aproximación
 ( x2 )  y2  y1  hf ( x1 , y1 ) .
Al repetir el proceso, obtenemos
 ( x3 )  y3  y2  hf ( x2 , y2 )
 ( x4 )  y4  y3  hf ( x3 , y3 ), etc
5

Este sencillo procedimiento es el método de Euler y se puede

resumir mediante la fórmula recursiva
xn 1  xn  h ~ (2)
yn 1  yn  hf ( xn , yn ) ~ (3), n  0,1, 2,...
Ejemplo 6. Use el método de Euler para aproximar la solución del
problema con valor inicial dado, en los puntos
x  0.1, 0.2, 0.3, 0.4 y 0.5 , utilice un tamaño de paso h  0.1 .
dy
 y (2  y ), y (0)  3
dx
Pr imero identificamos a f ( x, y ) y luego aplicamos la fórmula de recurrencia :
f ( x, y )  2 y  y 2 , x0  0, y0  3 y h  0.1
xn 1  xn  h
yn 1  yn  hf ( xn , yn )
Para n  0
x1  0  0.1  0.1
y1  y0  0.1 f ( x0 , y0 )  3  0.1  2 y0  y 2 0   3  0.1  2(3)  32   2.7
Para n  1
y2  y1  0.1  2 y1  ( y1 ) 2   2.7  0.1  2(2.7)  (2.7)2   2.511
Para n  2
y3  y2  0.1  2 y2  ( y2 )2   2.511  0.1  2(2.511)  (2.511)2   2.3827
Para n  3
y4  y3  0.1  2 y3  ( y3 )2   2.3827  0.1  2(2.3827)  (2.3827)2   2.2915
Para n  4
y5  y4  0.1  2 y4  ( y4 ) 2   2.2915  0.1  2(2.2915)  (2.2915) 2   2.2247
Para n  5
y6  y5  0.1  2 y5  ( y5 ) 2   2.2247  0.1  2(2.2247)  (2.2247)2   2.1747

5 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez.