UNIDAD 1 PRINCIPIOS Y FUNDAMENTOS DE MQUINAS ELCTRICAS

1.1 VARIABLES MAGNTICAS

1.1 Variables Magnticas

1.1 Variables Magnticas : Flujo magntico Induccin magntica Reluctancia Permeabilidad magntica Excitacin Magntica Inductancia

1.1 Variables Magnticas

Flujo magntico El flujo magntico, representado con la letra griega , es una medida de la cantidad de magnetismo, y se calcula a partir del campo magntico, la superficie sobre la cual acta y el ngulo de incidencia formado entre las lneas de campo magntico y los diferentes elementos de dicha superficie. La unidad de flujo magntico en el Sistema Internacional de Unidades es el weber y se designa por Wb (motivo por el cual se conocen como webermetros los aparatos empleados para medir el flujo magntico). En el sistema cegesimal se utiliza el maxwell (1 weber =108 maxwells). Si el campo magntico B es normal a la superficie de rea S, el flujo que pasa a travs de dicha rea es simplemente el producto del valor absoluto de ambos vectores: =BS

1.1 Variables Magnticas

Concentracin del flujo magntico por una espira. En muchos casos el campo magntico no ser normal a la superficie, sino que forma un ngulo con la normal, por lo que podemos generalizar un poco ms tomando vectores: =BS=|B||S|cos() Vectores normales a una superficie dada. Generalizando an ms, podemos tener en cuenta una superficie irregular atravesada por un campo magntico heterogneo. De esta manera, tenemos que considerar cada diferencial de rea: =Bds Se denomina flujo magntico a la cantidad de lneas de fuerza que pasan por un circuito magntico.

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Induccin Magntica La induccin magntica o densidad de flujo magntico, cuyo smbolo es B, es el flujo magntico por unidad de rea de una seccin normal a la direccin del flujo, y en algunos textos modernos recibe el nombre de intensidad de campo magntico, ya que es el campo real. La unidad de la densidad en el Sistema Internacional de Unidades es el tesla. Est dado por: B=(0/4)(((qv)u)/r2) donde B es la densidad del flujo magntico generado por una carga q que se mueve a una velocidad v a una distancia r de la carga, y ur es el vector unitario que une la carga con el punto donde se mide B (el punto r). o bien B=(0/4)(((qv)u)/r2)

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Donde B es la densidad del flujo magntico generado por un conductor por el cual pasa una corriente I, a una distancia r. La frmula de esta definicin se llama Ley de Biot-Savart, y es en magnetismo la equivalente a la Ley de Coulomb de la electrosttica, pues sirve para calcular las fuerzas que actan en cargas en movimiento. El campo induccin, B, o densidad de flujo magntico (los tres nombres son equivalentes) es ms fundamental en electromagnetismo que el campo H, ya que es el responsable de las fuerzas en las cargas en movimiento y es, por tanto, el equivalente fsico a E.

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Reluctancia Magntica La reluctancia magntica de un material, es la resistencia que ste posee al verse influenciado por un campo magntico. Se define como la relacin entre la fuerza magnetomotriz (f.m.m.) (SI: amperio) y el flujo magntico (SI: weber). El trmino lo acu Oliver Heaviside en 1888. La reluctancia R de un circuito magntico uniforme se puede calcular como: R=l/A Donde: R reluctancia, medida en amperio vuelta por weber (A v/Weber). Esta unidad es equivalente al inverso del Henrio (H-1) multiplicado por el nmero de espiras. l longitud del circuito, medida en metros. permeabilidad magntica del material, medida en H/m (henrio/metro). A rea de la seccin del circuito (seccin del ncleo magntico), en metros cuadrados.

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Permeabilidad Magntica En fsica se denomina permeabilidad magntica a la capacidad de una sustancia o medio para atraer y hacer pasar a travs suyo los campos magnticos, la cual est dada por la relacin entre la intensidad de campo magntico existente y la induccin magntica que aparece en el interior de dicho material. La magnitud as definida, el grado de magnetizacin de un material en respuesta a un campo magntico, se denomina permeabilidad absoluta y se suele representar por el smbolo : =B/H Donde B es la induccin magntica (tambin llamada densidad de flujo magntico) en el material, y H es intensidad de campo magntico. Permeabilidad Magntica en el Vacio La permeabilidad del vaco, conocida tambin como constante magntica, se representa mediante el smbolo 0 y se define como: 0=4x10 7NA 2

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La permitividad elctrica - que aparece en la Ley de Coulomb - y la constante magntica del vaco estn relacionadas por la frmula: 00=1/c2 Donde c representa velocidad de la luz en el espacio vaco. Permeabilidad Relativa, Comparacin entre Materiales Para comparar entre s los materiales, se entiende la permeabilidad magntica absoluta () como el producto entre la permeabilidad magntica relativa (r) y la permeabilidad magntica de vaco (0): = r0

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Los materiales se pueden clasificar segn su permeabilidad magntica relativa en: Ferromagnticos, cuyo valor de permeabilidad magntica relativa es muy superior a 1. Paramagnticos o no magnticos, cuya permeabilidad relativa es aproximadamente 1 (se comportan como el vaco). Diamagnticos, de permeabilidad magntica relativa inferior a 1. Los materiales ferromagnticos atraen el campo magntico hacia su interior. Son los materiales que se pegan a los imanes. Esa propiedad recibe el nombre de ferromagnetismo. Ejemplos de ellos son el hierro y el nquel. Los materiales paramagnticos son la mayora de los que encontramos en la naturaleza. No presentan ferromagnetismo, y su reaccin frente a los campos magnticos es muy poco apreciable.

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Los materiales diamagnticos repelen el campo magntico, haciendo que ste pase por el exterior del material. En general, esta accin diamagntica es muy dbil, y no es comparable al efecto que produce el campo magntico sobre los materiales ferromagnticos. Un ejemplo de material diamagntico es el cobre. Otro efecto de los campos magnticos sobre los materiales es el antiferromagnetismo, que resulta en una polarizacin nula del material, pero produce una ordenacin interna de ste.

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Excitacin Magntica La excitacin magntica (tambin fuerza o campo magnetizante) es uno de los tres campos que describen el magnetismo desde el punto de vista macroscpico, y est relacionado con el movimiento de cargas libres y con los polos magnticos. Tambin se le llama por razones histricas intensidad de campo magntico, aunque para evitar confusiones con el autntico campo magntico (la induccin magntica B) se le ha dado este nombre y otros como campo H. Desde un punto de vista fsico, H y B son equivalentes en el vaco, salvo en una constante de proporcionalidad que depende del sistema de unidades: 1 en el sistema de Gauss, 0=4x10 7NA 2 en el SI. Solo se diferencian en medio materiales con el fenmeno de la magnetizacin, por lo que el campo H se emplea sobre todo en electrotecnia.

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No debe confundirse el campo H con el campo exterior aplicado a un material, pues como se indica ms adelante el campo H tambin tiene fuentes internas en forma de polos magnticos. Fuentes de H 1) En una bobina, sin presencia de materiales magnticos, el valor de H depende de las cargas libres en movimiento, y que en este caso concreto es el producto del nmero de espiras por la intensidad que circula por la misma, tal como se expresa en la siguiente ecuacin: H=NI/L Donde: H: intensidad del campo en amperio-vuelta/metro (Av/m) N: nmero de espiras de la bobina I: intensidad de la corriente en amperios (A) L: longitud de la bobina en metros (m)

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2) Los materiales imanados tienen adems otra fuente de H en los polos ficticios que crea el campo M en la superficie. A esta parte del campo H se la llama en ocasiones campo desmagnetizante y es importante en los circuitos magnticos y los fenmenos de histresis. Cuando no hay corrientes libres, solo existe la parte de H originada en los polos y en ese caso se puede establecer una analoga con el campo elctrico y definir un potencial escalar magntico. Tambin se puede establecer una ley semejante a la ley de Coulomb pero con cargas magnticas: F=Km1m2/r2

1.1 Variables Magnticas

Inductancia En un Inductor o bobina, se denomina inductancia, L, a la relacin entre el flujo magntico, y la intensidad de corriente elctrica, I: L=/I El flujo que aparece en esta definicin es el flujo producido por la corriente I exclusivamente. No deben incluirse flujos producidos por otras corrientes ni por imanes situados cerca ni por ondas electromagnticas. Desgraciadamente, esta definicin es de poca utilidad porque es difcil medir el flujo abrazado por un conductor. En cambio se pueden medir las variaciones del flujo y eso slo a travs del voltaje V inducido en el conductor por la variacin del flujo. Con ello llegamos a una definicin de inductancia equivalente pero hecha a base de cantidades que se pueden medir, esto es, la corriente, el tiempo y la tensin: VL=LI/t

1.1 Variables Magnticas

El signo de la tensin y de la corriente son los siguientes: si la corriente que entra por la extremidad A del conductor, y que va hacia la otra extremidad, aumenta, la extremidad A es positiva con respecto a la opuesta. Esta frase tambin puede escribirse al revs: si la extremidad A es positiva, la corriente que entra por A aumenta con el tiempo. La inductancia siempre es positiva, salvo en ciertos circuitos electrnicos especialmente concebidos para simular inductancias negativas. De acuerdo con el Sistema Internacional de Medidas, si el flujo se expresa en weber y la intensidad en amperio, el valor de la inductancia vendr en henrio (H). Los valores de inductancia prcticos van de unos dcimos de nH para un conductor de 1 milmetro de largo hasta varias decenas de miles de Henrios para bobinas hechas de miles de vueltas alrededor de ncleos ferromagnticos. El trmino inductancia fue empleado por primera vez por Oliver Heaviside en febrero de 1886, mientras que el smbolo L se utiliza en honor al fsico Heinrich Lenz.

1.1 Variables Magnticas

Valor de la Inductancia El valor de la inductancia viene determinado exclusivamente por las caractersticas geomtricas de la bobina y por la permeabilidad magntica del espacio donde se encuentra. As, para un solenoide, la inductancia, de acuerdo con las ecuaciones de Maxwell, viene determinada por: L=N2A/l Donde es la permeabilidad absoluta del ncleo (el producto entre la permeabilidad del aire y la permeabilidad relativa del material) N es el nmero de espiras, A es el rea de la seccin transversal del bobinado y l la longitud de las lneas de flujo. El clculo de l es bastante complicado a no ser que la bobina sea toroidal y an as, resulta difcil si el ncleo presenta distintas permeabilidades en funcin de la intensidad que circule por la misma. En este caso, la determinacin de l se realiza a partir de las curvas de imantacin.

1.1 Variables Magnticass

Acoplamiento Magntico Cuando el flujo magntico de una bobina alcanza a otra, se dice que ambas bobinas estn acopladas magnticamente. Este acoplamiento a menudo es no deseado, pero en ocasiones es aprovechado, como ocurre por ejemplo en los transformadores. En bobinas acopladas, existen dos tipos de inductancia: la debida al flujo de una bobina sobre otra, denominada inductancia mutua, y la debida al propio flujo, denominada autoinductancia. As, en el caso de dos bobinas se tendra: L11 - autoinductancia de la bobina 1 L22 - autoinductancia de la bobina 2 L12 = L21 - inductancias mutuas Para diferenciar la autoinductancia de la inductancia mutua, se suelen designar con L y M respectivamente.

1.2 Campo Magntico

Tal como se estableci previamente, los campos magnticos son los mecanismos fundamentales por medio de los cuales la energa se convierte de una forma en otra, en motores, generadores y transformadores, cuatro principios bsicos describen cmo se utilizan los campos magnticos en estos aparatos:

1.2 Campo Magntico

Principios bsicos 1. Un alambre cargado de electricidad produce un campo magntico a su alrededor. 2. Un campo magntico de tiempo variable induce un voltaje en una bobina de alambre, si pasa a travs de dicha bobina. (Esta es la base del funcionamiento del transformador). 3. Un alambre cargado de corriente en presencia de un campo magntico tiene una fuerza inducida sobre l. (Esta es la base del funcionamiento de un motor). 4. Un alambre en movimiento, en presencia de un campo magntico, tiene un voltaje inducido en l. (Esta es la base del funcionamiento de un generador). Esta seccin define y trata sobre la produccin de un campo magntico, por medio de un alambre cargado de principios corriente, mientras que secciones posteriores de ste captulo explican los restantes.

1.2 Campo Magntico

Produccin de un campo magntico La ley bsica que rige la produccin de un campo magntico por medio de una corriente es la ley de Ampere: (1-18) en donde H es la intensidad del campo magntico producido por la corriente Inet. En las unidades del SI, I se mide en amperios y H se mide en amperio-vueltas por metro. Para entender mejor el significado de esta ecuacin, es muy til aplicarla al ejemplo de la figura 1-3. La figura 1-3 muestra un ncleo rectangular con un embobinado de alambre de N vueltas, en torno a una columna del ncleo. Si el ncleo est hecho de hierro u otros metales similares (comnmente llamados materiales ferromagnticos). Todo el campo magntico producido por la corriente permanecer esencialmente dentro del ncleo, de tal modo que el recorrido de integracin en la ley de Ampere es la longitud media del recorrido del ncleo lc. La corriente que pasa dentro del recorrido de integracin Inet es entonces Ni, puesto que la bobina abraza el recorrido de integracin N veces, mientras conduce la corriente i. La ley de Ampre, se vuelve entonces HIc = Ni (1-19)

H y dI ! I

net

1.2 Campo Magntico

Aqu, H es la magnitud de la intensidad del campo magntico vector H. Por consiguiente, la magnitud de la intensidad del campo magntico en el ncleo, debido a la corriente aplicada, es

Ni H! Ic

(1-20)

Figura 1-3 Un ncleo magntico sencillo

1.2 Campo Magntico

La intensidad H del campo magntico es, en cierto sentido, una medida del "esfuerzo" que una corriente realiza para establecer un campo magntico. La intensidad del flujo del campo magntico producido en el ncleo depende tambin del material de ste. La relacin entre la intensidad H del campo magntico y la densidad B del flujo magntico resultante, producido dentro del material se da por B = H (1-21) en donde H= intensidad del campo magntico = permeabilidad magntica del material B = densidad resultante del flujo magntico producido

La verdadera densidad del flujo magntico producido en un trozo de material est, entonces, dada por el producto de dos trminos: H que representa el esfuerzo que ejerce la corriente para establecer un campo magntico que representa el esfuerzo que realiza la corriente para establecer un campo magntico en un material dado

1.2 Campo Magntico

Las unidades de intensidad de un campo magntico son amperios-vuelta por metro, las unidades de permeabilidad son henrios por metro y las unidades de la densidad del flujo resultante, son webers por metro cuadrado, conocidas como teslas (T). La permeabilidad de espacio libre, se llama oy su valor es o= 4 X 10-7 H/m (1-22)

La permeabilidad de cualquier otro material comparado con la permeabilidad del espacio libre, se denomina permeabilidad relativa:

Qr !

Q Q3

(1-23)

1.2 Campo Magntico

La permeabilidad relativa es una forma cmoda de comparar los materiales. Por ejemplo, los aceros utilizados en las mquinas modernas tienen permeabilidades relativas entre 2,000 y 6,000 y an ms. Esto significa que para una cantidad dada de corriente, de 2,000 a 6,000 veces, ms flujo se establece en una pieza de acero que en una superficie similar de aire. (La permeabilidad del aire es, esencialmente, lo mismo que la permeabilidad del espacio libre). Obviamente, los metales en un ncleo de transformador o de motor cumplen un papel sumamente importante al incrementar y concentrar el flujo magntico en el aparato. Tambin, por razn de que la permeabilidad del hierro es mucho ms alta que la del aire, la mayor parte del flujo en un ncleo de hierro, como el de la figura 1-3, permanece dentro del ncleo en vez de correr por entre el aire circundante, que tiene mucho menos permeabilidad. La pequea filtracin de flujo que abandona el ncleo de hierro es muy importante para determinar el enlace de flujo entre las bobinas y los coeficientes de autoinduccin de las bobinas, tanto en transformadores como en motores.

1.2 Campo Magntico

En un ncleo como el que se mostr en la figura 1-3, la magnitud de la densidad del flujo se determina por

B ! QH !

QNi IC

(1-24)

Ahora, el flujo total en un rea dada se determina por

J ! B y dA
A

(1-25a)

en donde dA, es la unidad diferencial de rea. Si el vector de la densidad de flujo es perpendicular a un plano de rea A y si la densidad de flujo es constante en toda el rea, entonces esta ecuacin se reduce a

J ! BA

(1-25b)

1.2 Campo Magntico

As, el flujo total en el ncleo en la figura 1-3, debido a la corriente i en el embobinado es:

! BA !

QNiA IC

(1-26)

en donde A es el rea del corte transversal del ncleo.

1.3 Circuitos Magntico

En la ecuacin (1-26) vemos que la corriente en una bobina de alambre envuelto alrededor de un ncleo produce un flujo magntico en dicho ncleo. En cierto sentido, esto es anlogo al voltaje que produce un flujo de corriente en un circuito elctrico. Es posible determinar un "circuito magntico" cuyo comportamiento est regido por ecuaciones anlogas a aqullas de un circuito elctrico. El modelo de circuito magntico de comportamiento magntico se usa a menudo en el diseo de mquinas elctricas y transformadores para simplificar el, de otro modo, muy complejo proceso de diseo. En un sencillo circuito elctrico, como el ilustrado en la figura l-4a, la fuente de voltaje V, encauza una corriente 1 alrededor del circuito, a travs de una resistencia R. La relacin entre estas cantidades se obtiene mediante la ley de Ohm

1.3 Circuitos Magntico

Figura 1-4 a) Un circuito elctrico simple.

b) El circuito magntico anlogo aun circuito de transformador.

En el circuito elctrico, el voltaje o fuerza electromotriz es la que impulsa el flujo de corriente. Por analoga, la cantidad equivalente en el circuito magntico se llama fuerza magnetomotriz (fmm). La fuerza magnetomotriz del circuito magntico es igual al flujo de corriente efectiva aplicada al ncleo, o

F ! Ni

(1-27)

en donde es el smbolo de la fuerza magnetomotriz, medida en amperios-vueltas.

1.3 Circuitos Magntico

Como la fuente de voltaje en el circuito elctrico, la fuerza magnetomotriz en el circuito magntico ti ene una polaridad asociada a l. El extremo positivo de la fuente fmm es el extremo por el cual el flujo sale, y el extremo negativo de la fuente de fmm, es el extremo por el cual el flujo vuelve a entrar. La polaridad de la fmm desde una bobina de alambre puede determinarse por una modificacin de la norma de la mano derecha: Si los dedos de la mano derecha se enroscan en la direccin del flujo de la corriente en una bobina de alambre, entonces el dedo pulgar sealar la direccin de la fmm positiva. En un circuito elctrico, el voltaje aplicado causa el flujo de una corriente I. De modo semejante, en un circuito magntico, la fuerza magnetomotriz aplicada causa la produccin de un flujo . La relacin entre voltaje y corriente en un circuito elctrico es la ley de Ohm (V = IR); de manera semejante, la relacin entre fuerza magneto motriz y flujo es

1.3 Circuitos Magntico

F ! J
(1-28)

Figura 1-5 Determinacin de la polaridad de una fuente de fuerza magntica en un circuito magntico.

en donde

= fuerza magnetomotriz del circuito = flujo del circuito = reluctancia del circuito

1.3 Circuitos Magntico

La reluctancia de un circuito magntico es la contraparte de la resistencia elctrica y sus unidades son amperio-vueltas por weber. Hay tambin una analoga magntica de conductancia. As como la conductancia de un circuito elctrico es la recproca de su resistencia, la permeancia P de un circuito magntico es la recproca de su reluctancia.

1 P !

(1-29)

La relacin entre la fuerza magnetomotriz y el flujo puede entonces expresarse como

J ! FP

(1-30)

ajo ciertas circunstancias, es ms fcil trabajar con la permeancia de un circuito magntico que con su reluctancia

1.3 Circuitos Magntico

Cul es la reluctancia del ncleo en la figura 1-3? El flujo resultante en este ncleo se expresa por medio de la ecuacin siguiente:

Q iA J! IC QA ! Ni IC J !F QA IC

(1-26)

(1-31)

Comparando la ecuacin (1-31) con la (1-28), vemos que la reluctancia del ncleo es

IC ! QA

(1-32)

1.3 Circuitos Magntico

Las reluctancias en un circuito magntico obedecen las mismas reglas a que obedecen las resistencias en un circuito elctrico. La reluctancia equivalente de un nmero de reluctancias en serie es sencillamente la sumatoria de las reluctancias individuales:

eq ! 1  2  3  y y y

(1-33)

En igual forma, las reluctancias en paralelo se combinan de acuerdo con la ecuacin

1 1 1 1 !    yyy eq 1 2 3
Las permeancias en serie y en paralelo obedecen las mismas reglas que las conductancias elctricas.

(1-34)

1.3 Circuitos Magntico

Los clculos del flujo en un ncleo, realizados utilizando los conceptos de un circuito magntico, siempre son aproximados; a lo sumo, tienen una precisin cercana a un 5% de la respuesta real. Hay una serie de razones para esta inexactitud inherente: 1. El concepto de circuito magntico supone que todo el flujo est confinado dentro del ncleo magntico. Infortunadamente, esto no es totalmente cierto. La permeabilidad de un ncleo ferromagntico es de 2,000 a 6,000 veces la del aire, pero una pequea fraccin del flujo se escapa del ncleo hacia el poco permeable aire circundante. Este flujo fuera del ncleo se llama flujo de dispersin y cumple un papel muy importante en el diseo de la maquinaria elctrica. 2. El clculo de la reluctancia supone cierta longitud de trayecto medio y un rea de la seccin transversal del ncleo. Estos supuestos no son realmente acertados, especialmente en las esquinas. 3. En los materiales ferromagnticos, la permeabilidad vara con la cantidad de flujo ya contenido en el material. Este efecto no lineal se describe luego en detalle. Ello agrega todava otra fuente de error al anlisis de los circuitos magnticos, puesto que las reluctancias usadas en los clculos de los circuitos magnticos dependen de la permeabilidad del material. 4. Si hay entrehierros de aire en el recorrido del flujo en el ncleo, el rea efectiva del corte transversal del entrehierro de aire ser mayor que el rea del corte transversal del ncleo de hierro en ambos lados. El rea extra efectiva se causa por "efecto de borde" del campo magntico del entrehierro de aire (figura 1-6).

1.3 Circuitos Magntico

Parcialmente, es posible compensar estas fuentes inherentes de error utilizando una longitud de trayecto medio, "corregido" o "efectivo", y el rea del corte transversal en lugar de la longitud fsica o del rea real, en los clculos. Hay muchas limitaciones inherentes al concepto de un circuito magntico, pero ello es, todava, la mejor herramienta disponible para calcular los flujos en el diseo de las mquinas prcticas. Los clculos exactos, usando las ecuaciones de Maxwell, son muy difciles y en todo caso muy poco necesarios, puesto que es preferible obtener resultados satisfactorios con el mtodo aproximado

Figura 1-6 El efecto de un borde de un campo magntico en un entrehierro de aire. Ntese el nmero de rea de la seccin transversal del entrehierro de aire, comparada con el rea de la seccin transversal del metal.

1.3 Circuitos Magntico

Problema 1 La figura 1-7a. muestra un ncleo ferromagntico. Tres lados de este ncleo son de ancho uniforme, mientras que el cuarto lado es algo ms delgado. La profundidad del ncleo (perpendicular a la pgina) es de 10 cm y las otras dimensiones se muestran en la figura. Hay una bobina de 200 vueltas alrededor del lado izquierdo del ncleo. Suponga una permeabilidad relativa r de 2,500, cunto flujo producir una corriente de alimentacin de 1-A? y La figura 1- 7 b muestra el circuito magntico correspondiente a este ncleo.

b) Figura 1-7 a) El ncleo ferromagntico. b) El circuito magntico correspondiente a (a)

a)

1.3 Circuitos Magntico

Problema 2 La figura 1-8a muestra un ncleo ferromagntico cuya longitud de trayectoria media es de 40 cm. Hay un pequeo entrehierro de aire de 0.05 cm en la estructura del, en otra forma, ncleo completo. El rea de la seccin transversal del ncleo es de 12 cm2, su permeabilidad relativa es de 4,000 y la bobina de alambre sobre el ncleo tiene 400 vueltas. Supongamos que el efecto de borde del entrehierro de aire aumenta el rea efectiva de la seccin transversal de ste en un 5%. Dada toda esta informacin, hallar (a) la reluctancia total al paso del flujo (ncleo ms entrehierro de aire) y (b) la corriente necesaria para producir una densidad de flujo de 0.5 T en el entrehierro de aire.

(Reluctancia del ncleo)

b)

(Reluctancia del entrehierro de aire)

a)

Figura 1-8 a) El ncleo ferromagntico. b) El circuito magntico correspondiente a (a)

1.4 EXCITACIN EN CA Y CD
La maquina lineal de corriente directa es la versin ms sencilla y fcil de entender una maquina de CD, ya que opera con los mismos principios y presenta la misma conducta que los generadores y los motores reales. EXCITACION EN CORRIENTE DIRECTA Una maquina lineal de CD en condiciones de arranque, el comportamiento de dicha maquina ser el siguiente: 1. El interruptor se cierra y producir un flujo de corriente i=Vb/R 2. La corriente fluye hacia abajo a travs de la barra y los rieles, pero al encontrarse dentro de un campo magntico induce una fuerza en el conductor, esta fuerza viene dada por: Find=ilB Hacia la derecha

1.4 EXCITACIN EN CA Y CD
3. Debido a las leyes de Newton la barra se acelera hacia la derecha inducindose en ella un voltaje eind a medida que se incrementa la velocidad. Este voltaje viene dado por: eind=vBl Positivo hacia arriba 4. El voltaje inducido reduce la corriente que fluye por la barra, de acuerdo a la ley de Voltaje de Kirchhoff i=Vbeind/R 5. La fuerza inducida entonces decrece hasta hacerse F=0. En este momento eind alcanzara un valor tal que iguale al voltaje VB: Vb_=e_ind=V_ee_Bl Y la barra se mover a velocidad de vacio constante dada por: La barra continuara deslizndose a esta velocidad de vacio (sin carga) a menos que alguna fuerza exterior la modifique.

1.4 EXCITACIN EN CA Y CD
EXCITACIN EN CORRIENTE ALTERNA Potencia Real En un circuito de CD la potencia suministrada a la carga de CD es simplemente el producto del voltaje a travs de la carga y el flujo de corriente que pasa por ella: P=VI Desafortunadamente, la situacin en los circuitos de CA sinusoidales es mas compleja, debido a que puede haber una diferencia de fase entre el voltaje y la corriente de CA suministrada a la carga. La potencia instantnea que se proporciona a una carga de CA tambin es el producto del voltaje y de la corriente instantnea, pero la potencia promedio suministrada a la carga se ve afectada por el ngulo de fase entre el voltaje y la corriente.

1.4 EXCITACIN EN CA Y CD
Se tiene una fuente de voltaje monofsico que proporciona potencia a una carga monofsica. El voltaje suministrado a esta carga es v(t)=2Vcost Donde V es el valor rms (valor eficaz del voltaje o corriente) del voltaje suministrado a la carga, y el flujo de corriente resultante es i(t)=2Icos(t-) Donde I es el valor rms de la corriente que fluye a travs de la carga. La potencia suministrada a esta carga en el tiempo t es: p(t)=v(t)i(t)=2VIcostcos(t-) El ngulo en esta ecuacin es el ngulo de impedancia de la carga.

1.4 EXCITACIN EN CA Y CD
Si se aplican las identidades trigonomtricas a la ecuacin anterior se puede despejar hasta llegar a una expresin con la forma: p(t)=V Icos?(1+cos2t)+ V Isen?sen2t Ntese que el primer trmino de la expresin de potencia instantnea siempre es positivo, pero produce pulsos de potencia en lugar de un valor constante. El valor promedio de este trmino es: P=V Icos Que es la potencia promedio o real (P) suministrada a la carga en el termino 1 de la ecuacin . Las unidades de la potencia real son watts (W), donde 1W = 1V x 1A.

Practica 1
Comportamiento magntico de materiales. Fecha de desarrollo: 1 de Octubre. Objetivo: Al trmino de la prctica, el alumno desarrolla en equipo, la capacidad para analizar la composicin y el comportamiento de los materiales ferromagnticos utilizados en la construccin de mquinas elctricas, as mismo buscara definiciones de los siguientes materiales. Material: Imanes permanentes, Electroimanes, Materiales (slidos y polvo) ferromagnticos, Brjula, Voltmetro, Ampermetro, etc. Fecha de entrega del reporte : 4 de Octubre. Formato: IEEE por equipo.