APOSTILA - Técnicas de Aterramento

TCNICAS DE ATERRAMENTO
APOSTILA
Marcos Andr da Frota Mattos
MARCOS ANDR
ESTRUTURA DO CURSO
INTRODUO
Eletromagnetismo Circuitos
BSICA
Linhas de Transmisso Antenas Materiais
GENERALIDADES
Impedncia X Resistncia Caminho de Retorno
Eletrodos de Terra
SOLO
Malhas de Terra
Predial
INSTALAES
Industrial Equipamentos
MARCOS ANDR
TCNICAS ....................................................................................................................................1 DE ...................................................................................................................................................1 ATERRAMENTO.........................................................................................................................1 Marcos Andr..................................................................................................................................1 ESTRUTURA DO CURSO............................................................................................................2 1 INTRODUO ......................................................................................................................9 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 COMPATIBILIDADE ELETROMAGNTICA ...........................................................9 ESTRUTURA DO CURSO..........................................................................................10 RAZES PARA ATERRAR........................................................................................10 ATERRAMENTO DE SEGURANA.........................................................................11 ATERRAMENTO DE SINAL (CEM).........................................................................11 SISTEMA ELTRICO .................................................................................................11 FONTES DE CORRENTE PARA O TERRA .............................................................12 Descargas Atmosfricas........................................................................................13 Sistemas Eltricos .................................................................................................14 Surtos de Manobra ................................................................................................15 Eletricidade Esttica..............................................................................................16 Sistemas Digitais...................................................................................................19 Outras Formas de Onda ........................................................................................20
1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.7.4 1.7.5 1.7.6 2
ELETROMAGNETISMO ....................................................................................................21 2.1 2.2 2.3 INTRODUO ............................................................................................................21 CAMPO ELETROMAGNTICO ................................................................................21 CARACTERSTICAS DO MEIO ................................................................................22 Condutividade Eltrica - ....................................................................................22 Permissividade Eltrica - ....................................................................................22 Permeabilidade Magntica - ..............................................................................23 Velocidade de Propagao....................................................................................23
2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.4
TEORIA DAS IMAGENS............................................................................................24 MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO 3 CIRCUITOS .........................................................................................................................27 3.1 3.2 INTRODUO ............................................................................................................27 ELEMENTOS DE CIRCUITOS ..................................................................................27 Indutor...................................................................................................................27 Capacitor ...............................................................................................................30 Resistor .................................................................................................................31 Impedncia............................................................................................................31 No Linearidades ..................................................................................................32
3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 4
ANTENAS............................................................................................................................33 4.1 4.2 INTRODUO ............................................................................................................33 DIPOLO ELTRICO....................................................................................................33 Bsico (Dipolo Hertziano) ....................................................................................33 Dipolo ...................................................................................................................34
4.2.1 4.2.2 4.3 4.4
MONOPOLO ELTRICO............................................................................................34 DIPOLO MAGNTICO...............................................................................................35 Bsico....................................................................................................................35 Laos de Corrente .................................................................................................36
4.4.1 4.4.2 5
LINHAS DE TRANSMISSO ............................................................................................37 5.1 5.2 INTRODUO ............................................................................................................37 PAR DE CONDUTORES.............................................................................................37 Campo Eltrico .....................................................................................................38 Campo Magntico.................................................................................................38 Regra da Mo Direita............................................................................................39 Tenso Eltrica......................................................................................................39 Corrente Eltrica ...................................................................................................39 Parmetros Geomtricos e Fsicos ........................................................................39 Parmetros da Linha - RLCG - Parmetros Eltricos...........................................40 Impedncia Caracterstica.....................................................................................41
5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.2.6 5.2.7 5.2.8 5.3
MULTICONDUTORES ...............................................................................................41 MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO 5.4 5.5 CABO E PLANO PARALELO....................................................................................42 FITA E PLANO EM PARALELO ...............................................................................43 Impedncia............................................................................................................43
5.5.1 5.6
PROPAGAO DE ONDAS ......................................................................................44 Velocidade de Propagao....................................................................................44 Tempo de Propagao...........................................................................................44 Equaes de Propagao.......................................................................................44 Reflexes...............................................................................................................45 Terminal Resistivo ................................................................................................46 Terminal Indutivo .................................................................................................47 Terminal Capacitivo..............................................................................................47 Juno de duas Linhas ..........................................................................................48 Linha com Pra-raios em Derivao.....................................................................49
5.6.1 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.7 5.8
LINHAS DE TRANSMISSO ELETRICAMENTE CURTAS .................................49 LINHAS LONGAS.......................................................................................................51 Modelo de linha TLM...........................................................................................51
5.8.1 6
MATERIAIS.........................................................................................................................52 6.1 6.2 ELETRODOS ...............................................................................................................52 CABOS DE ATERRAMENTO....................................................................................52 Cabo de Cobre.......................................................................................................53 Fio de Ao-Cobre..................................................................................................53 Arame de Ao .......................................................................................................53 Barras de Ao Inoxidvel......................................................................................54 Cordoalhas ............................................................................................................54
6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 6.2.5 6.3
CONEXES .................................................................................................................54 Conectores.............................................................................................................54 Soldas....................................................................................................................55
6.3.1 6.3.2 7
CAMINHO DE RETORNO .................................................................................................56 7.1 INTRODUO ............................................................................................................56 MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO 7.2 EQUIPOTENCIALIZAO........................................................................................57 Potencial de Passo.................................................................................................59 Barra de Equalizao do Terra..............................................................................59 7.2.1 7.2.2 7.3 7.4 7.5 8
UM NICO PONTO TERRA ......................................................................................59 VRIOS PONTOS DE TERRA...................................................................................60 ATERRAMENTO HBRIDO.......................................................................................61
RESISTNCIA X IMPEDNCIA DE TERRA...................................................................62 8.1 8.2 INTRODUO ............................................................................................................62 IMPEDNCIA DE TERRA NO SOLO.......................................................................62 Impedncia de Corrente Contnua ........................................................................63 Impedncia com Correntes Senoidais...................................................................64 Impedncia Varivel no Tempo............................................................................65 Impedncia Impulsiva...........................................................................................65
8.2.1 8.2.2 8.2.3 8.2.4 9
ELETRODOS DE TERRA...................................................................................................67 9.1 INTRODUO ............................................................................................................67 Resistividade do Solo, .......................................................................................67 Permissividade e Permeabilidade .........................................................................69 Estratificao do Solo ...........................................................................................69 Lenol Fretico .....................................................................................................70
9.1.1 9.1.2 9.1.3 9.1.4 9.2
ELETRODOS ...............................................................................................................70 Eletrodo Semi-Esfrico.........................................................................................71
9.2.1 9.3
HASTES VERTICAIS..................................................................................................72 Haste Vertical........................................................................................................72 Hastes Verticais em Linha ....................................................................................73 Hastes Formando um Quadrado............................................................................74
9.3.1 9.3.2 9.3.3
Hastes em Crculo .........................................................................................................74 9.4 FIOS HORIZONTAIS ..................................................................................................75 Linha na Superfcie ...............................................................................................75 Linha Enterrada.....................................................................................................75 MARCOS ANDR
9.4.1 9.4.2
TCNICAS DE ATERRAMENTO 9.4.3 9.4.4 9.5 Linhas em Paralelo na Superfcie .........................................................................75 Dois Fios em Paralelo ...........................................................................................75
FIOS RADIAIS.............................................................................................................76 Fios Cruzados........................................................................................................76 Eletrodo em L .......................................................................................................76 Eletrodo em Y .......................................................................................................76
9.5.1 9.5.2 9.5.3 9.6
ANIS...........................................................................................................................77 Anel na Superfcie.................................................................................................77 Anel Enterrado ......................................................................................................77 MALHA DE TERRA ...................................................................................................77 ESFRICOS .................................................................................................................78 Semi-Esfera...........................................................................................................78 Esfera Enterrada....................................................................................................78
9.6.1 9.6.2 9.7 9.8 9.8.1 9.8.2 9.9
DISCOS ........................................................................................................................79 Disco na Superfcie ...............................................................................................79 Disco Enterrado ....................................................................................................79
9.9.1 9.9.2 9.10 9.11
NO LINEARIDADES NO SUBSOLO......................................................................79 SIMILARIDADE..........................................................................................................80 Campo Eltrico Crtico de Ionizao do Solo - Ec................................................80 Regio de Descarga...............................................................................................80 Dimenses Caractersticas S ou H do Eletrodo ....................................................81 Impedncia de Impulso de um Eletrodo ...............................................................82
9.11.1 9.11.2 9.11.3 9.11.4 10 10.1 10.2 10.3
MALHA DE TERRA .......................................................................................................85 INTRODUO ............................................................................................................85 TENSO DE PASSO ...................................................................................................85 PERFORMANCE EM TRANSITRIOS ....................................................................86 Indutncia Elevada................................................................................................86 rea Efetiva ..........................................................................................................86
10.3.1 10.3.2 10.4
CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS...................................................................86 MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO 10.4.1 10.4.2 10.4.3 10.4.4 10.5 Hastes Verticais no Permetro da Malha...............................................................86 Hastes Alinhadas...................................................................................................87 Brita.......................................................................................................................87 Malha Atratora ......................................................................................................87
MODELO ADOTADO.................................................................................................87 Resistncia do Elemento .......................................................................................87 Indutncias ............................................................................................................87 Condutncia ..........................................................................................................89 Capacitncia..........................................................................................................90
10.5.1 10.5.2 10.5.3 10.5.4 11 11.1 11.2 11.3
MEDIES ......................................................................................................................94 INTRODUO ............................................................................................................94 RESISTNCIA DE ELETRODOS ..............................................................................94 EQUIPAMENTOS DIGITAIS .....................................................................................95 Resoluo Vertical ................................................................................................95 Taxa de Amostragem ............................................................................................96 Nyquist..................................................................................................................96 Capacidade de Armazenamento............................................................................96
11.3.1 11.3.2 11.3.3 11.3.4 12 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 13 13.1 13.2 13.3
INSTALAES PREDIAIS ............................................................................................97 ATERRAMENTO EM PRDIOS................................................................................97 USO DA ESTRUTURA METLICA..........................................................................97 ATERRAMENTO ESTRELA......................................................................................98 ATERRAMENTO EM ILHAS.....................................................................................99 PLANOS TERRA.......................................................................................................100 USO COMBINADO...................................................................................................100 INSTALAES INDUSTRIAIS ...................................................................................101 INTRODUO ..........................................................................................................101 MANUTENO ........................................................................................................101 INTERIORES .............................................................................................................101 Inflamveis e Explosivos ....................................................................................101 MARCOS ANDR
13.3.1
TCNICAS DE ATERRAMENTO 13.3.2 13.3.3 13.3.4 13.4 Controle, Fabricao, Transporte........................................................................102 Escritrios ...........................................................................................................102 Tcnicas de Aterramento da Eletricidade Esttica..............................................102
INSTALAES .........................................................................................................102 Torre de Telecomunicaes ................................................................................102 Subestaes .........................................................................................................104 Rede de Distribuio...........................................................................................105 Planta...................................................................................................................105
13.4.1 13.4.2 13.4.3 13.4.4 14 14.1 14.2 14.3
EQUIPAMENTOS .........................................................................................................107 INTRODUO ..........................................................................................................107 GENERALIDADES ...................................................................................................107 EQUIPAMENTOS ELETRNICOS .........................................................................107 Placas de Circuito Impresso................................................................................107 Equipamento .......................................................................................................108 Dois Equipamentos .............................................................................................108 Aterramento de Cabos Blindados .......................................................................110 Aterramento de Equipamentos em Comunicao (Rede de Computadores)......110
14.3.1 14.3.2 14.3.3 14.3.4 14.3.5 14.4 14.5
EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS ...........................................................................111 ELETRODOMSTICOS............................................................................................111
1 INTRODUO
1.1
COMPATIBILIDADE ELETROMAGNTICA (interferncia eletromagntica) Blindagem: cabos, bastidores, ambientes Emissividade e Susceptibilidade MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO Filtros e Supressores Protetores Aterramento ESD (Descarga Eletrosttica) Descarga Atmosfrica (proteo, fenomenologia etc.) Medies Componentes Harmnicas Etc.
1.2
ESTRUTURA DO CURSO Introduo Bsica Generalidades Solo Instalaes
1.3
RAZES PARA ATERRAR
O aterramento teve o seu incio histrico com a proteo de edificaes contra descargas atmosfricas. Com a grande utilizao da energia eltrica, surgiu a necessidade de proteger as pessoas contra choques originados nas instalaes eltricas. Este ltimo uso do aterramento ainda a principal finalidade deste. Com o passar do tempo verificou-se que equipamentos eltricos deveriam ser aterrados para terem um melhor funcionamento e mesmo para que pudessem operar. Nos dias atuais, os todos equipamentos eltricos e eletrnicos tm ligaes com um ponto terra. Equipamentos mecnicos, qumicos e at mesmo biolgicos so, por vezes, aterrados para se garantir a segurana e o seu bom funcionamento. No incio, o aterramento consistia simplesmente em ter um caminho para o solo (planeta Terra), da as palavras aterramento, aterrar, terra etc. Sabemos que muitos equipamentos eltricos e eletrnicos no esto em contato com o solo do planeta e ainda assim tem o seu terra. Esses equipamentos fazem parte da eletrnica embarcada e dos dispositivos portteis. Do ponto de vista econmico o grande retorno do investimento no aterramento est na manuteno ininterrupta do servio. Em muitos casos os gastos em reparos e substituies de equipamentos so inferiores s perdas causadas pela parada da produo, do telemarketing e das comunicaes de compra e venda (telefone, internet, fax, telex etc.). MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO Nesta prtica, levantado um panorama dos diversos sistemas eltricos que se integram e dos seus respectivos Sistemas de Aterramento. O Sistema de Aterramento direcionado a uma determinada freqncia, a um tipo de sistema eltrico, a um tamanho do sistema, a um arranjo do sistema e segurana. Procuramos colocar o Sistema de Aterramento como sendo uma atividade tcnica ao invs de ser uma questo de filosofia ou de arte.
1.4
ATERRAMENTO DE SEGURANA
O aterramento de segurana visa integridade fsica das pessoas. Preservar a integridade dos equipamentos eltricos e eletrnicos tambm funo do aterramento.
1.5
ATERRAMENTO DE SINAL (CEM)
O aterramento de sinal visa ao funcionamento de mquinas e equipamentos dentro das especificaes do fabricante. O aterramento de sinal apenas uma das tcnicas adotadas para se eliminar ou reduzir a interferncia em equipamentos e sistemas eletro-eletrnicos. Esses sistemas podem estar no ar, no mar, na terra ou no espao. Outros mtodos que devem ser empregados na eliminao ou reduo de rudos so; blindagem, filtragem, balanceamento, isolao agrupamento, distanciamento, orientao, controle de impedincia do circuito, projeto e disposio de cablagem, controle de freqncia. Esses mtodos so prticas abordadas pela Compatibilidade Eletromagntica. Esse ramo da Engenharia tem tido grande expanso nos anos recentes, por causa do aumento da densidade de equipamentos e dispositivos eletro-eletrnicos e do aumento da susceptibilidade destes.
1.6
SISTEMA ELTRICO
O Sistema Eltrico complexo envolvendo tenses que variam de poucos volts nos sistemas digitais at vrias centenas de milhares de volts nos sistemas de transmisso de potncia. Em todas as etapas do sistema eltrico, encontramos aterramentos das mais variadas tecnologias, para que possam atender s necessidades locais. A Erro! A origem da referncia no foi encontrada.ilustra o Sistema Eltrico em suas diferentes etapas. A interligao total dos terras no existe atravs de condutores metlicos. Esta interligao ocorre pelo solo. Em especial, a interligao do neutro aterrado do sistema com o terra do consumidor deve ser feita ou no conforme as normas tcnicas especificam, Figura 1.2. A interligao pelo solo resulta em correntes esprias no subsolo de grandes cidades. Essas correntes influenciam em dispositivos de proteo, danificam concretos e provocam corroso. Alm disso, partes metlicas encontradas no subsolo e na superfcie, como adutoras, fundaes de prdios e instalaes, trilhos, canos e tubos etc., influenciam os sistemas de aterramento. Essa influncia varia de modo particular para cada caso.
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Figura 1.1: Sistema eltrico
Figura 1.2: A ligao do terra do consumidor com o neutro da concessionria depende da regulamentao estabelecida pelas normas tcnicas
1.7
FONTES DE CORRENTE PARA O TERRA Existem diversas fontes de corrente para o terra:
Sobretenses de Origem Atmosfrica; Sobretenses de Origem no Sistema; Sobretenses de Origem Eletrosttica; Tenso Geradas por Campos Eletromagnticos Externos; Acoplamentos de Dispositivos e Equipamentos; MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO etc. As tenses indesejadas tm caractersticas que permitem serem agrupadas.
1.7.1 Descargas Atmosfricas As sobretenses de origem atmosfricas so descargas atmosfricas que atingem diretamente a instalao eltrica, a mecatrnica, a qumica, a telefnica, a de informtica ou a biolgica, podendo causar grande estrago. Descargas eltricas que atingem pontos prximos tambm geram sobretenses nos equipamentos a serem aterrados. As descargas atmosfricas ou raios podem ocorrer entre nuvens, dentro de uma nuvem ou entre nuvem e terra. Existem, tambm, descargas atmosfricas em erupes vulcnicas e tempestades de areia. As que nos mais interessam so as que ocorrem entre a nuvem e a terra. Estima-se que elas sejam, aproximadamente 20% do total das descargas atmosfricas. O raio pode ter origem na terra ou na nuvem, sendo mais comum origem na nuvem. Ele pode ser positivo ou negativo sendo o mais comum negativo. Os raios podem cair mais de uma vez no mesmo local, embora pouco provvel. O ndice que mede a quantidade de descargas atmosfricas em um local se chama Nvel Cerunico. Esse ndice o registro do nmero de dias de trovoadas por ano em uma regio. As descargas atmosfricas, como esto associadas com as ocorrem, por sua vez, com mais freqncia, nas regies tropicais. medida que nos aproximamos dos plos da Terra, elas diminuem em quantidade. Uma descarga atmosfrica tem uma forma de onda complexa que mostrada na Figura 1.3. O primeiro pico de corrente o mais conhecido e pode ser aproximado por uma equao com dupla exponencial, Figura 1.4:
Figura 1.3: Forma de onda de uma descarga atmosfrica . Em geral, esta curva leva 1,2 s para atingir o valor mximo e 50 s para atingir, na descida o valor mdio do valor de pico, sendo este o padro adotado para ondas de tenso e para ondas de correntes. Outras curvas como esta podem ocorrem em uma mesma descarga MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO atmosfrica. A primeira destas curvas chamada de corrente de retorno, as demais so chamadas de correntes de retorno subseqentes. Entres as correntes de retorno, pode haver correntes menores com longa durao.
Figura 1.4: Dupla exponencial, Vp - valor de pico da tenso ou de corrente Descargas atmosfricas emitem campos eletromagnticos com formas de onda semelhantes s das correntes eltricas dessas descargas. Esses campos, ao atingirem cabos telefnicos, cabos de energia e equipamentos, geram correntes e tenses indesejadas. Estas correntes e tenses tm forma de onda semelhante s do raio. Tais fenmenos so chamados de descargas atmosfricas indiretas.
1.7.2 Sistemas Eltricos Os sistemas eltricos de energia tambm geram correntes e tenses indesejadas. O sistema de proteo se encarregar de colocar estas tenses no sistema de aterramento. As tenses e correntes esprias so transitrias e oriundas de chaveamentos ou abertura de um dispositivo de proteo. Os surtos de tenso e correntes aparecem a uma mudana brusca do equilbrio eltrico do sistema, e, para se retornar ao novo ponto de equilbrio, aparecem movimentaes de energia magntica e eltrica entre os dispositivos capacitivos e indutivos do sistema. As linhas e os transformadores de um sistema de distribuio so basicamente indutivos, isto , podem ser representados em muitos casos por indutores. Os sistemas de distribuio tm vrios bancos de capacitores para elevao da tenso e para a correo do fator de potncia. Ainda podemos considerar que 50-75% da carga composta de motores eltricos, que so basicamente indutivos e podem ser representados simplesmente por indutores em muitos casos. Um circuito RLC, Figura 1.5, pode nos dar uma idia razovel da rede eltrica. O indutor L representa as linhas de distribuio, os motores eltricos e os transformadores; o capacitor C, os bancos de capacitores para elevao de tenso e correo de fator de potncia; e o resistor R, as perdas nas linhas e mquinas. A fonte de tenso representa a tenso do sistema eltrico. A freqncia de oscilao da sobretenso oriunda de um circuito RLC .
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Figura 1. 5: Circuito RLC com fonte senoidal
No desligamento de uma carga aparece uma configurao como na Figura 1.6, em que h troca de energia entre o capacitor e o indutor da carga.
Figura 1. 6: Circuito RLC, troca de energia entre o indutor e o capacitor Os transitrios podem ser de curta durao, levando um a dois ciclos de 60bHz. As manobras com transformadores e capacitores provocam esse tipo de transitrio. Os de longa durao, durando vrios ciclos, aparecem em faltas e abertura de condutores. Em geral, os transitrios atingem at o dobro da tenso nominal.
1.7.3 Surtos de Manobra Os chaveamentos na rede eltrica provocam surtos no sistema. Esses surtos so duplas exponenciais, como ilustrado na Figura 1.4. As relaes entre frente de onda e o tempo para retornar a 50% do valor de pico so: 50/(1.000 a 5.000) s 300/(1.000 a 5.000) s 1.000/(5.000 a 10.000) s [Switching surges-Selection of typical waves for insulation coordination, IEEE TPAS, out/1976]. Com o terra, os equipamentos so protegidos contra tenses eltricas acima do desejado, so as chamadas sobretenses.
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TCNICAS DE ATERRAMENTO 1.7.4 Eletricidade Esttica Os materiais so formados por tomos. Os tomos so compostos de prtons, eltrons e neutros. Os prtons e neutros formam o ncleo do tomo. Os eltrons giram em torno do ncleo. Os prtons tm carga positiva, os eltrons tm carga negativa e o neutro no tem carga eltrica. Com a separao dos eltrons do tomo aparece uma carga eltrica negativa e outra positiva, que so chamadas de ons. O deslocamento desses ons provoca a corrente eltrica. A fora de atrao das cargas positivas pelas negativas provoca a tenso eltrica. 1.7.4.1 Descarga eletrosttica A Descarga Eletrosttica causada pela carga esttica e tem a forma de onda como na Figura 1.4. Esta dupla exponencial tem tempo de subida de 1bns e tempo de queda at 50% do valor de pico de 5bns; estes valores so padres. Existem vrios modos de separar a carga esttica ou eletricidade esttica. Ao se esfregar dois materiais isolantes, pode causar transferncia de carga eltrica de um material para outro.
Exemplo 1.1 Esfregar ... Pente no cabelo; Rgua de plstico na roupa; Sapato de borracha no carpete; Capa de nylon na cadeira de plstico; Solventes passando por tubos de ao; Hlices misturadoras girando dentro de tintas.
Com a separao de cargas aparece uma tenso entre os dois materiais. Essa tenso pode provocar a desrupo do ar circundante. O atrito de um isolante com um condutor tambm pode causar separao de cargas.
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Figura 1. 7: Descarga eletrosttica entre corpo humano e boto em painel de controle. A alta tenso aparece imediatamente antes do faiscamento. Se o Corpo 1 ou o Corpo 2 estiver em contato com um condutor a carga descarregada sem faiscamento, ver Figura 1. 7. O grau de transferncia de carga de um material para outro depende do tipo de material. A tabela a seguir mostra uma lista de materiais que quando atritados produzem eletricidade esttica. Lista de Materiais - em ordem do mais positivo para o mais negativo: AR
PELE HUMANA
ASBESTOS VIDRO, MICA CABELO HUMANO NYLON L PELE ANIMAL COURO SEDA ALUMNIO PAPEL ALGODO MADEIRA AO
(juntas de vedao)
(roupa etc.)
(solas de sapato) (roupas) (metal) (embalagens) (roupa) (mveis, escadas etc.) (tachos, tubos etc.) MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO CERA DE VEDAO BORRACHA DURA MYLAR EPOX-VIDRO NQUEL, COBRE PRATA OURO, PLATINA POLISTIRENE ACRLICO POLIESTER CELULOSE POLIURETANO POLITILENO POLIPROPILENO PVC SILICONE, TEFLON Os materiais no incio da lista tendem a ceder eltrons, tornando-se positivamente carregados. Os materiais no fim da lista tendem a aceitar eltrons, tornando-se negativamente carregados. (tubos etc.) (metal) (metal) (metal) (solas de sapato) (tipo de plstico)
Exemplo 1.2 Esfregando cabelo humano com PVC, haver transferncia de eltrons do cabelo para o PVC. Vento, brisa, correntes de ar em ao provocam transferncia de eltrons do ar para o ao. # Andar com sapato de borracha em carpete de nilon e tocar em metal (maaneta, equipamentos, placas de circuito impresso etc.) A lista de materiais mostrada no o nico fator que determina a separao de cargas. Outros fatores influenciam na separao de cargas: maciez da superfcie, limpeza da superfcie, rea de contato da superfcie, presso do contato etc. Pode haver separao de carga mesmo quando dois corpos de mesmo material esto em contato. No material condutor a carga, rapidamente, se espalha pela superfcie do condutor, diminuindo as chances de descargas eltricas. Em materiais isolantes, a carga fica localizada no MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO ponto de contato, facilitando a descarga eletrosttica. A tenso que aparece entre os materiais quando muito prximos pode ir a 15.000V ou mais. Esta elevada tenso provoca o rompimento do ar (30.000V/cm). Quando um corpo isolante (nilon, por exemplo) carregado se aproxima de um corpo condutor (ao, por exemplo) provoca separao de carga, por induo, neste condutor, veja Figura 1.8.
Figura 1. 8: Corpo de nilon carregado nas proximidades de um corpo de ao provoca separao de cargas.
Processo da Descarga Eletrosttica 1231.3: Andar com sapato de borracha em carpete de nilon e tocar em um metal (maaneta, equipamentos, placas de circuito impresso etc.). Eltrons so transferidos do carpete para o sapato de borracha. A carga negativa do sapato induz carga positiva na parte inferior do corpo (material condutor), o que produz carga negativa na parte superior do corpo. A carga negativa da parte superior do corpo flui via mo (ou dedo), atraindo para a regio do maquinrio, prxima a mo, carga positiva. Surge uma alta tenso entre a mo e o equipamento, provocando uma fasca no ar entre os dois. Descargas eletrostticas de at 3.500bVolts no so perceptveis pelos humanos mas podem causar ignio. Atrito de materiais, colocando carga em um material isolante A proximidade do material isolante com um condutor carrega este por induo Este condutor posto prximo de outro condutor e a descarga ocorre Exemplo
1.7.5 Sistemas Digitais Nos sistemas digitais a forma de onda mais utilizadas a trapezoidal, conforme ilustrada na Figura 1. 9. MARCOS ANDR
Figura 1. 9: Pulsos digitais. o tempo de subida do pulso e T o perodo dos pulsos.
1.7.6 Outras Formas de Onda Formas de onda quaisquer so formadas nos equipamentos devido a acoplamento de campos eletromagnticos de origem interna ou externa. Os campos externos so oriundos da prpria natureza, de radio comunicao, estaes de TV, walkie-talkie, linhas de distribuio e transmisso de energia etc.
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2 ELETROMAGNETISMO
2.1
INTRODUO
Em um estudo de aterramento devemos ter em mente os princpios bsicos do eletromagnetismo. Isto nos auxiliar no entendimento de processos e sistemas de conduzir correntes, tenses e cargas esprias para fora dos nossos sistemas e equipamentos.
2.2
CAMPO ELETROMAGNTICO
O campo eltrico est associado ao campo magntico e vice-versa. Esta afirmao tem sido observada e usada no nosso dia a dia. A propagao de ondas de rdio, TV, telefonia celular, radar, e tantas outras esto calcada nesta associao de campos. O campo magntico quando varia atravs do tempo gera um campo eltrico. O campo eltrico quando varia atravs do tempo gera um campo magntico. O campo gerado sempre aparece ao redor do primeiro, como ilustrado na Figura 2. 1. Este fenmeno faz com que um campo gerando o outro leve a chamada propagao eletromagntica ou onda eletromagntica. Um fsico chamado Maxwell colocou em forma de equaes esta associao de campos. Estas equaes so as Equaes de Maxwell:
em que: H J B E Campo Magntico Densidade de Corrente Densidade de Fluxo Magntico Campo Eltrico MARCOS ANDR [A/m] [A/m2] [T] [V/m]
TCNICAS DE ATERRAMENTO D Densidade de Fluxo Eltrico Densidade de Carga [C/m2] [C/m3]
Figura 2. 1: O campo magntico H em movimento cria um campo eltrico E ao seu redor, o anlogo tambm verdadeiro. Um campo eltrico tambm pode ser formado por cargas eltricas paradas ou em movimento. O campo magntico por sua vez pode ser formado por cargas eltricas em movimento (corrente eltrica). Esta propagao eletromagntica no est somente nas telecomunicaes e radares mas tambm nos sistemas eltricos como os Sistemas de Aterramento. Devemos lembrar aqui a regra da mo direita, esta diz que estando o dedo apontando o sentido da corrente eltrica os demais dedos esto apontando o sentido do campo magntico.
2.3 2.3.1
CARACTERSTICAS DO MEIO Condutividade Eltrica -
A condutividade eltrica est associada s perdas Joules do meio. Isto significa que o campo eletromagntico (ou onda eletromagntica) atenua na sua passagem por aquele meio. Alguns meios so ditos sem perdas. No caso do espao livre isto verdadeiro. Em outros meios em que as perdas so desprezveis tambm so chamados de sem perda, como o caso do ar. O solo um meio com perdas, e dependendo do tipo do solo a condutividade eltrica varia. Materiais como o cobre, o alumnio e o ferro as perdas so pequenas mas no o suficiente para serem desprezadas em todos os casos.
2.3.2
Permissividade Eltrica -
A permissividade eltrica indica as caractersticas eltricas de um material. Est associada aos efeitos capacitivos do meio e a velocidade de propagao de uma onda eletromagntica. A Tabela 2.1 lista a permeabilidade relativa a do vcuo (ob=b8,854.1012 bF/m) de alguns materiais isolantes. Os diferentes tipos de solo tambm tm diferentes valores de permissividade. MEIO MARCOS ANDR r
TCNICAS DE ATERRAMENTO Ar Polietileno Polietileno Celular Teflon Polietileno Poliestireno Nylon Borracha de Silicone Polivinilclorido (PVC) Resina epxi Delrin Vidro epxi Mylar Poliuretano Tabela 2. 1: Permissividade Relativa 1,0 1,6 1,8 2,1 2,3 2,5 3,0 3,1 3,5 3,6 3,7 4,7 5,0 7,0
2.3.3
Permeabilidade Magntica -
A permeabilidade magntica est associada s caractersticas magnticas do material. Em geral os diversos tipos de solo tem a mesma permeabilidade magntica do vcuo. No vcuo a permeabilidade b=b40010-7bH/m.
2.3.4 Velocidade de Propagao A velocidade de propagao de uma onda eletromagntica depende do tipo de meio em que est se propagando. Uma forma aproximada para obtermos a velocidade de propagao de uma onda em um meio :
Uma equao para velocidade de propagao mais precisa : MARCOS ANDR
em que b=b2f e f - freqncia.
2.4
TEORIA DAS IMAGENS
A teoria das imagens diz que cargas eltricas acima de um condutor perfeito, plano e infinito tm o seu campo eltrico refletido de volta. Isto corresponde a substituirmos o plano por uma carga igual de sinal contrrio a uma distncia duas vezes maior que a da carga original ao plano. Podemos dizer que o campo refletido formado pela carga que usamos para substituir o plano, e a esta chamamos de carga imagem. A Figura 2.2 ilustra esta situao para diferentes configuraes de cargas.
Figura 2.2: Imagens de cargas acima do nvel do plano condutor perfeito Esta teoria das imagens indispensvel quando da obteno de diversos parmetros eltricos de vrios componentes de um Sistema Eltrico ou de um Sistema de Aterramento. O uso desta teoria facilita o uso e o entendimento dos circuitos de aterramento. Como uma corrente eltrica formada por cargas em movimento, formar uma imagem em um plano condutor, como ilustrado na Figura 2.3. A superfcie da terra pode, por aproximao, ser considerada plana e perfeitamente condutora em muitos clculos de parmetros eltricos. Paredes de prdios e casas, bastidores, armrios metlicos entre outras superfcies so refletoras de campos eltricos o que permite que o substituamos por imagens e assim facilitar o nosso clculo.
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Figura 2.3: Imagens de correntes em condutores acima do solo Um condutor de descida de um sistema de proteo contra descargas atmosfricas, ver Figura 2.4, tem quatro imagens refletidas. Uma das imagens esta na parede e as outras duas no cho. Para anlises de 60bHz e descargas atmosfricas, considerar apenas para clculo de parmetros um par de condutores paralelos no espao livre. Em alguns casos anlise de descargas atmosfricas e transitrios que tenham em seus componentes harmnicos freqncias mais elevadas e relevantes, considerar um clculo de parmetros mais completo.
Figura 2.4: Imagens do condutor de descida do sistema de pra-raios Um condutor passando por uma canaleta na superfcie do solo, como mostrado na Figura 2.5, tem cinco imagens refletidas. Duas destas imagens so nas laterais, uma inferior e duas nas diagonais. Este conjunto de imagens mais o condutor real correspondem a seis condutores imersos no espao livre, como tambm mostrado na Figura 2.5. O clculo dos parmetros do condutor real leva em considerao o efeito das imagens.
MARCOS ANDR
Figura 2.5: Condutor singelo passando por canaleta no solo e seis condutores no espao livre
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3 CIRCUITOS
3.1
INTRODUO
Todos os sistemas eltricos so compostos por elementos de circuitos. Esses elementos podem ser capacitores, indutores, transformadores, motores, transistores, circuitos integrados, fios, cabos, antenas, chaves etc. Destes elementos, trs so bsicos: indutor, capacitor e resistor. Em sistemas de aterramento, os elementos bsicos tambm esto presentes e so de relevada importncia em projetos de aterramento.
3.2
ELEMENTOS DE CIRCUITOS
3.2.1 Indutor Um fio esticado tem uma indutncia associada. O valor da indutncia depende das caractersticas geomtricas e das caractersticas magnticas do material. Com isso, o comprimento do fio e o seu dimetro influenciam no valor da indutncia. Se o fio for enrolado, a sua indutncia alterada. Se colocarmos prximo ao fio ferro ou ferrite (ou outro material ferromagntico qualquer), o valor da indutncia aumenta. Os indutores comerciais so, em geral, feitos com fios de cobre enrolados em ferro ou ferrite. Como exemplos temos as antenas de ferrites de rdio e os ncleos de transformadores. Um simples pedao de fio ou cabo tambm so indutores. A representao de um indutor mostrada na Figura 3.1.
Figura 3.1: Representao de um indutor Os indutores tm a caracterstica de atenuar mais intensamente as altas freqncias. Isto faz do indutor um elemento importante em filtros. Em aplicaes de aterramento esta propriedade pode vir a ser til em alguns casos mas em muitos outros se torna um empecilho ao bom aterramento. MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO A relao entre tenso e corrente atravs de um indutor dada por v = Ldi/dt.
Exemplo 3.1 Podemos calcular aproximadamente o di/dt da frente de onda de uma dupla exponencial. Para isto tomamos uma reta que interliga o incio da onda como o seu pico, Figura 3.2. Neste caso, di/dt = Ip/1,2bs; se Ipb=b100bkA temos di/dtb=b8,3x1010bA/s. Se este impulso estiver passando por um indutor com indutncia Lb=b10nH, a queda de tenso no indutor de Ldi/dt = 10x10-9x8,3x1010b=b830bV !
Figura 3.2: A frente de onda da dupla exponencial aproximada por uma reta ligando os pontos (0,0) com o ponto (1,2s, Ip)
Exemplo 3.2 Na onda trapezoidal da Figura 3.3, a variao no tempo da frente de onda di/dt=10x10-3/10-9, isto , di/dt=10x106A/s. A queda de tenso em um indutor, L=1H, v=Ldi/dt=10-6x10 x106=10V!
Figura 3.3: Frente de onda de um trapzio
MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO Para uma freqncia determinada, f, temos: , em que e XL uma reatncia indutiva.
Exemplo 3.3 Qual a queda de tenso em um indutor de 1bH, quando da passagem de uma corrente de 1bA a uma freqncia de 1bMHz? Clculo: L = 1H= 10-6H f =1MHz=106Hz I = 1A
A queda de 6,28 volts. # Com elevados valores de di/dt a queda de tenso, v, no indutor tambm ser elevada. Em corrente contnua em que di/dtb=b0 a corrente passa pelo indutor sem provocar queda de tenso. Na passagem de impulso quando frente de onda tem uma variao grande da corrente no tempo a queda de tenso tambm grande. Isto leva o indutor a ser usado como filtro para as di/dt maiores. No domnio da freqncia este processo exemplificado na Tabela 3.1.
Tabela 3.1: Variao da reatncia indutiva com a freqncia. Indutor (n) 14 14 14 14 14 Freqncia (Hz) 60 3.000 20bk 1bM 100bM XL() 5,27b 263,9 1,76bm 88bm 8,8
Observao: 14bnH o valor aproximado da indutncia de pernas de componentes passivos. MARCOS ANDR
3.2.2 Capacitor Dois condutores separados por um isolante formam um capacitor e o smbolo mostrado na Figura 3.4. Desta forma, os cabos de uma linha de distribuio que esto separados pelo ar formam um capacitor. Aparece tambm uma capacitncia entre um destes cabos e a terra, pois est tambm um condutor e est separada pelo ar. As espiras de uma bobina tambm formam capacitores. Estas espiras esto separadas por isolantes. As trilhas de circuitos impressos esto separadas por isolantes e por isto formam capacitores. Podemos citar vrios exemplos de capacitores alm dos comerciais.
Figura 3.4: Representao de um capacitor Uma das caractersticas dos capacitores est em facilitar a passagem da corrente com o aumento da freqncia. A relao entre a tenso e a corrente em um capacitor
. Para uma freqncia determinada, f, temos: , em que XC uma reatncia capacitiva.
Exemplo 3.4 Qual a queda de tenso em um capacitor de 1bnF, quando uma corrente alternada de 1bA e freqncia de 10bMHz esta passando por este?
Clculo: Cb =1bnF=10-9bF MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO f b= 10bMHz = 10 bHz I b= 10bA

7
V = 1,59 V Com o aumento da freqncia a reatncia capacitiva diminui de valor, tendendo a um curto circuito, como ilustrado na Tabela 3.2. Tabela 3.2: Variao da reatncia capacitiva com a freqncia. Capacitor (nF) 1 1 1 1 1 Freqncia (Hz) 60 3.000 20bk 1bM 100bM XC() 2,65bM 53,0bk 7.958 159 1,59
3.2.3 Resistor Um condutor qualquer tem perdas que so caracterizadas pela resistncia do condutor passagem da corrente eltrica. Estas perdas em geral so a transformao da energia eltrica em trmica. A representao simblica de um resistor mostrada na Figura 3.5.
Figura 3.5: Representao de um resistor A relao entre a tenso e a corrente em um resistor v = Ri, que a lei de Ohm.
3.2.4 Impedncia Uma impedncia dada pela relao entre a tenso e a corrente eltrica de um componente, ou de forma simplificada pela relao:
MARCOS ANDR
ou
Os elementos de um sistema eltrico, como o sistema de aterramento, so formados por resistncias, indutncias e capacitncias, isto , so formados de impedncias. Qualquer componente eltrico tem indutncia, capacitncia e resistncia. Desse modo, mais apropriado falarmos com freqncia em impedncias. A relao entre a tenso e a corrente em uma impedncia V = ZI no domnio da freqncia.
3.2.5 No Linearidades Os elementos de circuitos podem sofrer variaes quando a tenso e a corrente sobre o elemento variarem. Fatores fsicos externos tambm influenciam estes elementos, como so os casos da temperatura e da umidade. Por causa dessas variaes, estes elementos no se comportam de forma linear. A resistncia em um cabo ou fio aumenta de valor devido ao efeito pelicular. Com o crescimento da freqncia ou de di/dt a corrente tende a se concentrar na superfcie do fio ou cabo, causando um aumento da resistncia.
MARCOS ANDR
4 ANTENAS
4.1
INTRODUO As antenas so dispositivos condutores que convertem ondas eletromagnticas em
correntes eltricas ou convertem correntes eltricas em ondas eletromagnticas. Os sistemas de aterramento como bons condutores tambm radiam e captam ondas eletromagnticas. Deste modo, estes cabos, eletrodos, placas e etc. podem vir a ser uma fonte importante de interferncia e de emisso de ondas, causando problemas custosos. Uma introduo em antenas relevante para se entender os sistemas de aterramento moderno. As antenas podem ser do tipo eltrica ou do tipo magntica. Para estes dois tipos existem vrias configuraes geomtricas para as diferentes aplicaes. A seguir discutiremos as duas antenas mais bsicas e aonde podemos encontr-las em sistemas de terra.
4.2
DIPOLO ELTRICO
4.2.1 Bsico (Dipolo Hertziano) O dipolo hertziano uma antena infinitesimal e por isto a mais bsica de todas as antenas eltricas. O seu entendimento e as equaes que modelam o comportamento deste dispositivo imaginrio tem emprego na anlise de outras antenas mais complexas e de condutores (fios e cabos). Em vrias situaes fios e cabos curtos podem ser considerados dipolos hertzianos. Esta aproximao facilita consideravelmente e com bons resultados o levantamento de campos radiados por estes fios e cabos. A Figura 6.1 mostra o posicionamento dos campos eltricos e magnticos gerados por um dipolo hertziano.
MARCOS ANDR
Figura 6.1: Dipolo eltrico - antena linear
4.2.2 Dipolo Os dipolos eltricos, Figura 6.2, so antenas lineares com equaes e parmetros mais complexos do que os encontrados no dipolo hertziano. Este tipo de antena bsico para o estudo de conjuntos de antenas entre outros tipos. Esta antena tambm tem aplicaes prticas.
Figura 4.2: Dipolo eltrico conectado a um cabo coaxial
Exemplo 4.1 Antenas usadas em medies.
4.3
MONOPOLO ELTRICO Esta antena muito comum no nosso dia a dia. As aplicaes so variadas e de fcil
construo. A anlise de radiao de diversas estruturas condutoras, como trelias, linhas de transmisso, descargas atmosfricas, malhas de terra etc., pode ser feita com facilidade MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO utilizando-se dos princpios e equaes deste tipo de antena. Exemplo 4.2 Antenas de rdio difuso; Antenas de rdios de automveis; Antenas de aparelhos receptores de TV e de rdio; Linhas de transmisso; Qualquer fio ou cabo, incluindo os fios e cabos terra; As hastes de aterramento.
4.4
DIPOLO MAGNTICO Os dipolos magnticos so anis de corrente, o nome dipolo adotado por analogia com o
dipolo eltrico. O dipolo eltrico bsico um anel de corrente com um dimetro infinitesimal. Embora no existente na prtica as equaes obtidas deste dipolo so de grande utilidade nos casos prticos onde encontramos anis de corrente.
4.4.1 Bsico Como o dipolo eltrico hertziano, existe por associao de nomenclatura o dipolo magntico infinitesimal. Este dipolo a base para diversas anlises de outros laos de correntes usados na prtica, como antenas e laos de corrente. A Figura 6.3 mostra o posicionamento dos campos eltricos e magnticos gerados por um dipolo magntico ou lao de corrente.
MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO Figura 4.3: Dipolo magntico
4.4.2 Laos de Corrente Na avaliao de aterramentos, laos de correntes formados por condutores e eletrodos de terra so de extrema importncia. O lao introduz no circuito eltrico uma indutncia que aumenta o impedimento da passagem da corrente eltrica. Uma outra conseqncia do lao o campo eltrico radiado por este, Figura 6.4. Este campo pode vir a acoplar com outros componentes do circuito causando rudos indesejados.
Figura 4.4: Lao de corrente formado por fios ou cabos; d a largura do lao e h a altura do lao e b(=h.d). o fluxo magntico gerado pela corrente i(t) ou o fluxo magntico que gera a corrente i(t).
Exemplo 4.3 Eventuais laos formados por cabos terra; O quadriculado de uma malha de terra forma dipolos magntico; Anis usados como eletrodos de terra; Antenas de ferrite em receptores AM.
MARCOS ANDR
5 LINHAS DE TRANSMISSO
5.1
INTRODUO Existem vrios tipos de linhas de transmisso no nosso dia a dia. Podemos citar as linhas
de transmisso de energia eltrica (69kV 750kV ou mais, suspensas por com torres metlicas), linhas de distribuio de energia eltrica (13,8kV, sustentadas por postes), linhas de transmisso de dados digitais (cabos de impressoras, cabos de modem, cabos de controle-PLC, linhas telefnicas etc.), linhas de dados analgicos (cabos telefnicos), cabos de alimentao (127V, 220V etc.), antenas lineares etc. As linhas de transmisso aparecem em diversas configuraes geomtricas e em diferentes tipos de meios. As linhas de transmisso formadas de pares de fios ou cabos em paralelo, cabos coaxiais, cabos paralelos a planos condutores, multi-condutores em paralelo, cabos verticais ou em configuraes quaisquer. A forma mais usual de se iniciar a anlise de linhas de transmisso com um par de condutores em paralelo no espao livre.
5.2
PAR DE CONDUTORES Dois condutores cilndricos paralelos, como na Figura 4.1, com uma corrente i(t) fluindo
por eles e uma tenso v(t) entre estes, separados por um material isolante (dieltrico) formam uma linha de transmisso. Este par de condutores em paralelo forma a forma mais simples e mais facilmente estudada. A seguir vrios aspectos desta linha sero apresentados.
MARCOS ANDR
Figura 5.1: Linha de Transmisso formada por par de condutores em paralelo. v(t) a tenso eltrica entre os condutores e i(t) a corrente eltrica entre os condutores.
5.2.1 Campo Eltrico As cargas em um condutor so opostas s no outro condutor, o que forma um campo eltrico entre estes condutores. A Figura 4.2 ilustra o campo formado por uma linha de transmisso a dois condutores paralelos.
Figura 5.2: Linhas de Campo Eltrico em uma linha de transmisso
5.2.2 Campo Magntico A corrente passando pelos condutores forma um campo magntico entre estes. Este campo magntico praticamente nulo acima dos condutores. A Figura 4.3 ilustra o campo magntico em um para de condutores.
Figura 5.3: Linhas de Campo Magntico em uma linha de transmisso MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO 5.2.3 Regra da Mo Direita
Figura 5.4: Regra da mo direita A regra da mo direita indica o sentido do campo magntico H conhecendo-se o sentido da corrente i(t), ou vice-versa. O dedo polegar indica a direo da corrente e os demais dedos indicam a direo do campo magntico, como ilustrado na Figura 5.4.
5.2.4 Tenso Eltrica A Tenso Eltrica de uma linha de transmisso a integral do campo eltrico entre os condutores. Isto , o resultado final do efeito do campo eltrico sobre os condutores:
5.2.5 Corrente Eltrica A corrente eltrica em uma linha de transmisso um fluxo de eltrons dentro dos condutores. Este fluxo gerado pelo campo magntico da linha de transmisso.
5.2.6 Parmetros Geomtricos e Fsicos Altura - distncia entre os condutores; Dimetro dos condutores; Meio - (tipo de isolantes: ar, plsticos, resinas; areia, pedra, argila etc.); MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO Condutor (cobre, alumnio, ao, solo etc.);
5.2.7 Parmetros da Linha - RLCG - Parmetros Eltricos
Os parmetros eltricos so obtidos a partir dos parmetros geomtricos e fsicos da linha de transmisso.
A Resistncia da Linha est relacionada com o dimetro e a condutividade eltrica do condutor:
[/m]. A Indutncia da Linha, Lext, obtida a partir da permeabilidade magntica e da altura e dimetro do condutor: [H/m], =400 [nH/m]. A Capacitncia da Linha o resultado da permissividade do meio e da distncia entre os condutores alm do dimetro dos condutores:
[F/m]. Um capacitor so dois condutores separados por um dieltrico, isto o que temos com uma linha de transmisso. A Condutncia, G, de uma Linha representa as perdas transversais da linha. Estas perdas so atravs do meio isolante. Em muitos clculos este valor pode ser desprezado por ser muito pequeno com influencia nfima nos resultados. No caso de condutores nus enterrados a condutncia da maior relevncia. O meio externo a linha, neste caso o solo, condutor. MARCOS ANDR
5.2.8 Impedncia Caracterstica A Impedncia Caracterstica obtida de forma aproximada por:
ou no domnio da freqncia:
A forma exata da impedncia obtida pela relao entre a tenso e a corrente: Z = V/I. Exemplo 5.1 Cabos de alimentao de eletrodomsticos e mquinas de escritrios, pares telefnicos, estais de ao, condutores de descida de sistemas de proteo contra descargas atmosfrica, canaletas metlicas, tubos metlicos, cabos terra, componentes de estruturas metlicas, fiao residencial etc.
5.3
MULTICONDUTORES Em geral as linhas de transmisso so compostas de vrios condutores em paralelos como
ilustrado na Figura 4.5. Neste caso, existe uma capacitncia entre cada dois condutores, uma indutncia prpria do condutor, uma indutncia entre cada dois condutores (indutncia mtua), e uma resistncia para cada condutor.
Figura 5.5: Linha de transmisso com vrios condutores MARCOS ANDR
Exemplo 5.2 Linhas trifsicas de alta tenso, em caso de circuito duplo geminado com cabos pra-raios podem chegar at 26 cabos em paralelo ou mais. Linhas de distribuio em geral tem trs condutores em paralelo. Quando a linha de distribuio acompanhada por circuito secundrio pode haver sete cabos em paralelo. Cabos telefnicos possuem dezenas, centenas ou mesmo milhares de pares de assinantes juntos mais a blindagem. Placas de circuito impresso tem casos com 32 trilhas em paralelo. Cabos para ligao com impressoras e outros perifricos tem oito ou mais fios em paralelo. Cabo terra e suas imagens.
5.4
CABO E PLANO PARALELO Uma linha de transmisso tambm pode ser formada por um plano condutor e um cabo ou
fio acima deste, como ilustrado na Figura 4.6.
Figura 5.6: Cabo condutor paralelo a plano condutor Parmetros Exemplo 5.3 MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO Sistema de corrente contnua a um cabo condutor, o retorno feito pela terra; Distribuio de potncia eltrica monofsica, retorno pela terra; Estais e cabos de ao; Fios e cabos terra.
5.5
FITA E PLANO EM PARALELO Um tipo de linha de transmisso muito encontrado no dia a dia a fita e plano em
paralelo, veja Figura 5.7. Este tipo de linha de transmisso muito usado quando precisamos aterrar altas freqncias. A capacitncia pode ser aumentada com facilidade com o aumento da largura a da fita. O aumento da capacitncia diminui a impedncia da linha de transmisso, facilitando a passagem da corrente.
Figura 5.7: Linha de transmisso em fita e plano em paralelo; a a largura da fita e h distncia da fita ao plano.
5.5.1 Impedncia A impedncia de uma fita acima de um plano pode ser calculada aproximadamente pela equao: Zc = (377/ r)(h/a), para a >> h. Exemplo 5.4 MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO Fitas de aterramento so muito comuns. As trilhas de circuito impresso so em alguns casos fitas acima de plano condutor.
5.6
PROPAGAO DE ONDAS Quando submetemos uma linha de transmisso a um campo eletromagntico este adere
linha e passa a se deslocar como um trem sobre trilhos. As rodas so como a corrente eltrica e os eixos que mantm os pares de rodas unidos como a tenso eltrica. Os trilhos so como os condutores.
5.6.1 Velocidade de Propagao A velocidade desta onda eletromagntica dada pela equao
com boa aproximao.
5.6.2 Tempo de Propagao O tempo de propagao o tempo que leva a onda eletromagntica do incio ao fim da linha. Isto , ao ligarmos uma corrente e tenso no incio da linha, esta vo levar um tempo para chegarem na outra ponta da linha. Este tempo o tempo de propagao
=l/v, onde l o comprimento da linha
5.6.3 Equaes de Propagao As equaes que descrevem a propagao de uma onda em uma linha de transmisso so conhecidas como Equaes do Telegrafista. Estas equaes so complexas, necessitando na maioria dos casos o uso de computador para a soluo. Em casos muito simples de reflexes podemos usar o diagrama de Lattice. As Equaes do Telegrafista so:
MARCOS ANDR
5.6.4 Reflexes Um trem se encontra um obstculo no fim da linha bate e arremessado de volta, causando um enorme estrago. Uma onda de tenso e de corrente ao atingir um obstculo no fim da linha tambm arremessada de volta, neste caso pode ocorrer uma elevao de tenso ou de corrente causando rompimento de isolao ou sobreaquecimento. A tenso resultante sempre a soma da tenso chegando com a tenso que esta retornando: Tenso Total = Tenso Incidente + Tenso Refletida Vt = Vr + Vi.. E, para a corrente: Corrente Total = Corrente Incidente + Corrente Refletida I t = I r + I i. O obstculo pode mudar dependendo do caso. Se tivermos uma linha aberta, um curto circuito, uma resistncia casada, um capacitor, um indutor ou uma combinao de diversos componentes. Para o caso de linha aberta onda de corrente retorna com o sinal trocado, anulando assim a onda incidente. A onda de tenso volta com o mesmo sinal, neste caso dobra o valor da tenso pois tambm se soma a tenso incidente. Em um curto circuito a onda de tenso retorna com o valor do sinal trocado e a onda de corrente retorna com o mesmo sinal. Neste caso o valor da corrente duplica pois o sinal retornado se soma ao sinal incidente.
MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO 5.6.5 Terminal Resistivo Quando a linha termina em uma resistncia com valor igual ao da impedncia de linha no h um retorno das ondas de tenso e de corrente no retornam, Figura 4.8. Nas situaes em que a resistncia assume um valor qualquer a tenso refletida : Vr = [(r-z)/(z+r)]Vi e a corrente refletida Ir = [(z-r)/(z+r)]Ii,. Em que Vi a tenso incidente e Ii a corrente incidente.
Figura 5.8: Linha com terminal resistivo. Reflexo em linha de Zcb=b400 e Rb=b200 Reflexo com resistncia de 800 na carga, resistncia do gerador de 200 e impedncia MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO caracterstica da linha de 400 .
5.6.6 Terminal Indutivo Linha de transmisso terminada por um indutor, Figura 5.9. O indutor pode representar um motor, um transformador, um rel etc.
Figura 5.9: Linha com terminal indutivo. Uma fonte de tenso degrau aplicada a uma linha de 400 de impedncia caracterstica, carga indutiva de 10mH e resistncia da fonte de 400 . Trs curvas so mostradas no grfico: uma no incio da linha (FONTE), outra no meio da linha (MEIO) e a terceira no fim da linha, onde fica o indutor (CARGA).
5.6.7 Terminal Capacitivo Linha de transmisso terminada por um capacitor, Figura 5.10.
MARCOS ANDR
Figura 5.10: Linha com terminal capacitivo. Uma fonte de tenso degrau aplicada a uma linha de 400 de impedncia caracterstica, carga capacitiva de 40bnF e resistncia da fonte de 400 . Trs curvas so mostradas no grfico: uma no incio da linha (FONTE), outra no meio da linha (MEIO) e a terceira no fim da linha, onde fica o indutor (CARGA).
5.6.8 Juno de duas Linhas Duas linhas de transmisso conectadas com impedncias caractersticas diferentes sofrem reflexo de ondas na juno, Figura 5.11. Esta reflexo proporcional relao das impedncias. A ligao de uma linha com mais de uma linha tambm sofre reflexo. Junes de condutores de descida de pra-raios com condutores terra so exemplos de linhas com impedncias diferentes. Vrios cabos terra se unindo em um nico cabo terra outro exemplo de junes de linhas.
Figura 5.11: Juno de duas linhas de transmisso com impedncias Z1 e Z2
MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO 5.6.9 Linha com Pra-raios em Derivao Em muitos casos encontramos resistores, Figura 5.12, indutores, capacitores, uma combinao dos trs ou outros equipamentos ligados a uma linha de distribuio ou em cabos terra. Um exemplo muito comum o de pra-raios em derivao em linhas de distribuio. Os capacitores e os indutores so muitas vezes ligados a cabos terra.
Figura 5.12: Linha de distribuio com resistncia em derivao representando um praraios e o aterramento. Uma fonte de tenso degrau aplicada a uma linha de 400 de impedncia caracterstica, carga resistiva de 400 , resistncia da fonte de 400 e derivao resistiva de 400 no meio da linha. Trs curvas so mostradas no grfico: uma no incio da linha (FONTE), outra no meio da linha (MEIO) e a terceira no fim da linha, onde fica o indutor (CARGA).
5.7
LINHAS DE TRANSMISSO ELETRICAMENTE CURTAS As linhas de transmisso podem ser consideradas curtas ou longas. Esta idia de
comprimento esta associada a uma noo de tamanho eltrico. Uma linha eletricamente curta tem vrias facilidades quanto ao modelo para represent-la. Isso facilita muito ao clculo dos MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO valores de tenso e corrente. Se l << (comprimento de onda = ), linha eletricamente pequena, podemos representar a linha por parmetros concentrados: L=L.l C=C.l Exemplos de linhas eletricamente pequenas: f = 60 Hz f = 10 MHz f = 1 GHz l = 200 km l=3m l = 3 cm = 5.000 km; = 30 m; = 30 cm.
Uma linha de 30m longa para sinais da telefonia celular (~980MHz). Uma linha curta para transmisso de potncia ou distribuio longa para sinais da informtica. Esta linha pode ser representada pelos circuitos equivalentes (, , , 1), como ilustrado em: Figura 4.13, Figura 4.14, Figura 4.15 e Figura 4.16.
Figura 5.13: Circuito Pi, .
Figura 5.14: Circuito Gama, . MARCOS ANDR
Figura 5.15: Circuito Gama Invertido, 1.
Figura 5.16: Circuito T.
5.8
LINHAS LONGAS As linhas longas so representadas por parmetros distribudos. Para solucionar
problemas com linhas longas temos que utilizarmos computao digital. Em alguns casos podemos particionarmos a linha longa em vrias linhas curtas conectadas, Figura 4.17. Os mtodos para solucionar questes em linhas longas tambm se aplicam em problemas que ocorrem em linhas curtas.
Figura 5.17: Representao de linha longa por trs segmentos.
5.8.1 Modelo de linha TLM O TLM uma forma de modelagem fcil e prtica para aplicaes em eletricidade. O Transmission Line Matrix ou TLM (Matriz de Linha de Transmisso - The TransmissionMARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO Line Modeling Method TLM, C.Christopoulos, IEEE press, 1995) foi usado para calcular os transitrios mostrados nesta apostila, incluindo o da Figura 4.18.
Figura 5.18: Linha de transmisso com 362bkm, fonte de 14bkV senoidal 60bHz, impedncia de linha de 400 e carga RL srie (Rb=b200 e Lb=b400bmH). Aparecem no grfico trs curvas uma na fonte de tenso (FONTE), uma no meio da linha (MEIO) e uma na carga (CARGA). Um transitrio evidente nos primeiros 10bms.
6 MATERIAIS
6.1
ELETRODOS
Os eletrodos verticais so em geral de haste de ao zincado, de haste ao-cobre, de haste de cobre, cantoneira de ao zincado, de tubo de ao zincado ou tubo de cobre. Como eletrodos horizontais so usadas fitas de cobre, fita de ao galvanizado, cabo de cobre, cabo de ao zincado ou cabo de ao cobreado.
6.2
CABOS DE ATERRAMENTO
Os materiais usados no solo devem ser adequados s condies de corroso, o cobre um material mais prprio para este uso. O ao galvanizado pode ser empregado em algumas MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO situaes.
6.2.1 Cabo de Cobre Os cabos de cobre usados em aterramento so de 25,0, 35,0, 50,0, 75,0 mm2, etc., conforme o clculo da ampacidade, a Figura 5.1 mostra a seo reta de um cabo de cobre nu. A resistividade a 20 C de 0,017837mm2 /m. Os cabos da Tabela 5.1 tambm so usados em aterramento. Tabela 5.1: Cabos para aterramento. bitola 4 2 n de 7 7 dimetro 5,88 7,42 seo 21,15 33,62 ampacidade 167A 226A
Figura 5.1: Seo reta de cabo de aterramento de cobre nu com sete fios tranados.
6.2.2 Fio de Ao-Cobre O fio de ao-cobre tem bitola AWG 2 com dimetro de 21,15mm, com resistncia de 2,8/km e ampacidade de 5000A, a Figura 5.2 mostra a seo reta de um fio ao-cobre.
Figura 5.2: Seo reta de um fio de ao cobre.
6.2.3 Arame de Ao Estes arames so de ao laminado ou trefilados. A Tabela 5.2 lista os fios com as sua caractersticas geomtricas.
Tabela 5.2: Fios para aterramento. AWG seo MARCOS ANDR dimetro
TCNICAS DE ATERRAMENTO 12 4 6,03mm2 28,75 mm2 2,77mm 6,05mm
6.2.4 Barras de Ao Inoxidvel Estas barras so muitas vezes usadas nos modernos sistemas de aterramento em que a descida dos condutores em instalaes prediais feita pelo interior das colunas de concreto armado.
6.2.5 Cordoalhas So fitas feitas com finos fios tranados, este arranjo permite flexibilidade e tem a forma de uma fita. Em geral a cordoalha feita com cobre.
6.3
CONEXES
6.3.1 Conectores Dispositivo para fazer a ligao entre dois condutores ou entre um condutor com equipamentos ou componentes eltricos. Um Conector de Terra conecta um condutor com um eletrodo de terra. Estes conectores devem ser manufaturados para suportarem tenses mecnicas, eltricas e qumicas a que estaro sujeitos. Os conectores so de bronze-alumnio com parafuso de ao ou ao-liga zincado. mostrado um conector na Figura 5.3. Parafusos fendidos tambm so usados em conexes.
Figura 5.3: Estilizao de um conector; olhal e parafuso. Sempre aparece uma resistncia eltrica nos pontos de conexo. Esta resistncia contribui para aumentar a resistncia do aterramento.
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TCNICAS DE ATERRAMENTO 6.3.2 Soldas Em aterramentos para sistemas de proteo contra descargas atmosfricas e correntes elevadas industriais, usam-se soldas exotrmicas. Esse tipo de solda garante a continuidade da corrente eltrica mesmo quando muito elevada. Um outro tipo de solda utilizado a solda amarela.
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7 CAMINHO DE RETORNO
7.1
INTRODUO
O ponto de terra deve ser projetado para ser o caminho de mais fcil retorno da corrente. Este caminho de retorno deve ter a impedncia mais baixa possvel para levar a corrente de volta a sua fonte. Tradicionalmente, o aterramento tem sido visto como uma equipotencializao de todos os pontos de terra, servindo como potencial de referncia para o sistema ou equipamento. Como j vimos, todos os caminhos para o terra tem impedncias que dificilmente sero iguais, isto leva a quedas de tenso diferentes ao longo dos caminhos de retorno da corrente. Outro fator que dificulta termos esta condio ideal e utpica de equipotencializao o tempo de propagao das diferentes correntes de terra. Em corrente contnua e em baixas freqncias, a equipotencializao praticamente alcanada e neste sentido que devemos caminhar. J em transitrios (descargas atmosfricas, alta freqncias etc.), no mais possvel termos a equipotencializao nas dimenses dos aterramentos prticos. O caminho de retorno deve ser pensado no apenas em termos de impedncia mas tambm em relao as suas caractersticas de emisso de campo eletromagntico e de interferncias. Estas condies so de grande importncia para o bom funcionamento de equipamentos e sistemas eletrnicos digitais e analgicos. Os sistemas de proteo e de medio de alta e baixa tenso tambm podem sofrer interferncias indesejadas dos sistemas de terra que causam mal funcionamento. Para um bom funcionamento, o caminho de retorno deve: ser de Baixa Impedncia; ser de Baixa Susceptibilidade a Campos Externos; ser Sem Laos; ser de Baixas Emisses Radiadas; evitar Acoplamento com cabos e fios do sistema (acoplamento magntico ou indutivo).
Para ter baixa impedncia so usadas fitas. Quanto mais largas as fitas e mais prximas do cho maior a capacitncia da fita e por conseqncia menor a impedncia. Feixe de cabos e fios em paralelo tem baixa capacitncia. Em algumas ligaes prefervel instalar estes feixes, com a mesma ampacidade que um cabo ou um fio. MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO Os cabos, fitas e fios devem estar o prximo possvel ao cho e de paredes. Este procedimento diminui os laos. Em equipamentos e placas de circuito impresso os laos tambm podem ser minimizados com o roteamento adequado ou com o uso de grades de terra. Estar junto ao cho pode prejudicar a limpeza e sofrer danos mecnicos. O caminho de retorno deve ser o mais curto possvel para minimizar as emisses radiadas em altas freqncias. Como regra geral o cabo ou fio terra no deve exceder /16 de comprimento. Separar os cabos e os fios terra favorece a reduo do acoplamento entre estes condutores. Manter a distncia os cabos, fio e fitas distantes dos cabos de fora e de sinal para se ter um baixo acoplamento.
7.2
EQUIPOTENCIALIZAO
A equipotencializao colocar todo o sistema de aterramento no mesmo potencial eltrico. Todos os pontos terra esto na mesma tenso eltrica. Como foi mencionada anteriormente, esta condio nunca alcanada permanentemente; porm, desejada para o bom funcionamento e proteo dos sistemas eltricos, bem como proteo do pessoal. Muitos dos problemas de aterramento de sinal devido a esta diferena de potencial entre os terras dos equipamentos e dispositivos. Para se alcanar uma condio a mais prxima possvel da equipotencializao, todos os sistemas de aterramentos so interligados. No caso de termos dois sistemas de aterramentos independentes, como o da Figura 8.1, tenses indesejadas surgiro em um dos sistemas quando o outro estiver com corrente. Tendo o sistema de proteo contra descargas atmosfricas um aterramento independente do de sinais, uma diferena de potencial surgir entre estes, Figura 8.2. Durante um surto atmosfrico, esta ddp poder causar danos em dados do sistema de informtica e mesmo danos em equipamentos ligados no sistema de terra de sinal.
Figura 6.1: No havendo interligao entre os terras surgir uma tenso, v, entre eles. Centelhamentos podero ocorrer em sistemas de terra, independente do terra da descarga MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO atmosfrica durante a ocorrncia deste fenmeno. A proximidade de pessoal nestes outros sistemas eltricos pode levar a choques eltricos graves.
Figura 6.2: Parte da corrente do raio, iraio , flui para o eletrodo de sinal atravs da impedncia do solo. Da surge uma queda de tenso, introduzindo um rudo no terra de sinal. Com a interligao do terra de sinal com o de descargas atmosfricas desaparece a diferena de tenso entre estes sistemas. Assim com a elevao do potencial do solo com a injeo da corrente da descarga atmosfrica, o terra de sinal tambm ter o potencial elevado, ficando na mesma tenso que o terra do raio, Figura 8.3.
Figura 6.3: Equipotencializao dos terras de sinal e do sistema contra descargas atmosfricas. A interligao entre todos os sistemas de aterramento depende no apenas de questes tcnicas mas tambm de normas tcnicas e procedimentos governamentais, das concessionrias de energia eltrica, companhias telefnicas etc. A ligao dos sistemas de aterramento particulares com os das redes de servios pblicos uma questo complexa por natureza e de grandes dimenses. Estas redes a padres estabelecidos j de longa data e de difcil modificao, manuteno e avaliao.
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TCNICAS DE ATERRAMENTO 7.2.1 Potencial de Passo Como j foi mostrado o fluxo de corrente no solo provoca queda de tenso. Na superfcie do solo, esta tenso chamada de tenso de passo. As quedas de tenses, em uma distncia igual a uma passada humana, que possam provocar choques so sempre evitadas com um aterramento adequado. Para isso, malhas de terra com a grade fina, placas condutoras como eletrodos ou anis concntricos, so usados em aterramentos sujeitos a elevadas correntes. Esta queda de tenso ser maior quanto maior for a corrente injetada no solo e quanto maior for a freqncia ou a variao da corrente no tempo.
7.2.2 Barra de Equalizao do Terra Esta barra, em geral de cobre, utilizada para colocar todos os terras em um mesmo potencial.
7.3
UM NICO PONTO TERRA
Para o aterramento de sinal indesejado que os sistemas eletro-eletrnicos sejam ligados ao terra como mostrado na Figura 8.4. Neste modo de aterrar somente a segurana est garantida. Como ilustrado na Figura 8.5, tenses entre o ponto de aterramento e os sistemas surgem devidas as correntes de terra destes sistemas que passam pelas impedncias Z1, Z2 e Z3. Estas quedas de tenso e correntes so fontes de rudo para estes sistemas.
Figura 6.4: Os sistemas eltricos 1, 2 e 3 esto aterrados em srie e em um nico ponto.
Figura 6.5: Impedncias do sistema de aterramento Este sistema muito usado pela simplicidade embora seja o menos recomendado. O sistema mais sensvel deve ser o mais prximo ao ponto de aterramento. Para baixas freqncias e sistemas robustos este tipo de aterramento admissvel. Ligar diretamente os terras de cada sistema ao terra geral mais recomendvel, Figura 6.6. As quedas de tenso ao longo dos cabos terra, Figura 6.7, ficam restritas ao sistema ligado a este cabo. Isto reduz a tenso do terra e no mistura os rudos. Ainda assim este processo no se MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO aplica a terras com altas freqncias. Em freqncias elevadas os condutores terra se portam como boas antenas e passam a radiar e a captar campos eletromagnticos. O acoplamento mtuo entre os condutores terra acaba por guiar rudos para os sistemas. Uma outra desvantagem deste sistema o grande nmero de fios e cabos terra.
Figura 6.6: Trs sistemas eltricos esto diretamente aterrados em um nico ponto.
Figura 6.7: Impedncias de aterramento de trs sistemas distintos
7.4
VRIOS PONTOS DE TERRA
Este tipo de ligao usado em sistemas digitais, Figura 6.8. Neste caso os dispositivos so ligados ao terra mais prximo, geralmente o chassi ou o plano terra. Este tipo de ligao deve ser feito para freqncias maiores que 10bMHz. A impedncia de terra fica diretamente entre o sistema e o terra, Figura 6.9.
Figura 6.8: Os sistemas eltricos esto aterrados em pontos distintos.
Figura 6.9: Impedncia dos terras de trs sistemas
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TCNICAS DE ATERRAMENTO 7.5 ATERRAMENTO HBRIDO Neste sistema so adotados os sistemas multipontos e o de um nico ponto. Isto possvel se estamos aterrando freqncias diferentes. Neste processo so usados indutores e capacitores de aterramento como so mostrados nas Figura 6.10 e Figura 6.11.
Figura 6.10: Sistema de aterramento de vrios pontos para alta freqncia e de nico ponto para baixas freqncias.
Figura 6.11: Mltiplos pontos de aterramento para baixas freqncias um nico ponto de aterramento para altas freqncias.
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8 RESISTNCIA X IMPEDNCIA DE TERRA
8.1
INTRODUO
Comumente tem sido usada uma resistncia para nos referirmos a um ponto de aterramento. Esta resistncia de terra o suficiente para calcularmos o aterramento quanto do ponto de vista de proteo de pessoas em alguns casos. Na prtica um ponto de terra tambm tem componentes capacitivos e indutivos, Figura 7.1. Estes componentes afetam a qualidade do ponto de aterramento dependendo do tipo de corrente e tenso que esto fluindo para este ponto.
Figura 7.1: Representao do ponto de aterramento com os parmetros Resistivo, Capacitivo e Indutivo Ainda podemos considerar que estes parmetros (resistncia, capacitncia e indutncia) de terra variam durante o pulso que est sendo aplicado. Este tipo de variao bastante comum e relevante quando do escoamento de descargas atmosfricas. Faltas para a terra de longa durao e altas freqncias tambm levam a variaes dos parmetros de terra. O aterramento de sistemas digitais, sistemas de comunicao, de escritrios, prdios comerciais, laboratrios tem componentes indutivas e capacitivas. Nestes tipos de aterramento estes efeitos so consideravelmente relevantes, devendo ser considerados sempre em projetos de aterramento. Mesmo em sistemas de terra dentro de bastidores de equipamentos digitais e analgicos e em placas de circuito impressos os efeitos indutivo e capacitivo so de grande importncia.
8.2
IMPEDNCIA DE TERRA NO SOLO Isto implica em conhecer o solo e de eletricidade e magnetismo: Solo MARCOS ANDR Eletricidade
TCNICAS DE ATERRAMENTO Umidade Terreno Magnetismo Equaes de Maxwell
Podemos analisar a impedncia do solo por meio do aterramento mais simples que a haste vertical, como ilustrado na Figura 7.2. A superfcie do solo em geral irregular, o subsolo no homogneo e a superfcie da Terra curva.
Figura 7.2: Haste de aterramento em solo irregular A primeira atitude a tomar para se conhecer a resistncia de uma haste modelar o ambiente em que esta sendo aplicada. Supomos a Terra plana sem irregularidades pequenas ou grandes na superfcie. O subsolo considerado homogneo ou homogneo por camadas no caso de solo estratificado. E, por fim, o eletrodo de terra considerado perfeitamente semi-esfrico, como na Figura 7.3.
Figura 7.3: Modelo do ambiente de aterramento.
8.2.1 Impedncia de Corrente Contnua Achando a resistncia do eletrodo semi-esfrico: Lei de Ohm
em que:
a condutividade do solo; I a corrente injetada no eletrodo de terra; MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO E o campo eltrico no subsolo formado por esta corrente I; l o caminho de integrao; V a tenso no eletrodo em relao referncia; Referncia um ponto infinitamente distante do eletrodo de terra; R a resistncia do aterramento.
A partir do sistema anterior podemos obter a queda de tenso do eletrodo (raio da semiesfera a) at a referncia (no infinito), Figura 7.4:
Tendo a queda de tenso Vterra podemos obter a resistncia de terra:
A resistncia do aterramento pode ser obtida como acima, achando um raio a equivalente ao raio de uma semi-esfera usada como eletrodo. Com esta tcnica a resistncia de aterramento pode ser obtida mas a indutncia e a capacitncia de aterramento ficam excludas. Mtodos mais sofisticados podem ser empregados, para o uso destes mtodos necessria computao eletrnica. Neste caso tem-se a resistncia de terra igual impedncia de terra, isto , R = Z.
8.2.2 Impedncia com Correntes Senoidais Para freqncias encontradas em surtos e em sinais digitais e de comunicao a resistncia de aterramento no o suficiente para representar o solo em um circuito eltrico. Para levarmos em conta a capacitncia e a indutncia do aterramento densidade de corrente derivada das equaes de Maxwell para o domnio da freqncia:
em que
A queda de tenso do raio equivalente a at o infinito, seguindo um caminho radial a semi-esfera, :
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A impedncia do eletrodo pode ento ser obtida da relao: .
8.2.3 Impedncia Varivel no Tempo A impedncia do terra varivel no tempo, isto , a impedncia depende da forma de onda. Quando a impedncia varia a cada instante de tempo utilizamos as equaes de Maxwell equao para a densidade de corrente no domnio do tempo: . Neste caso no faz sentido falar de tenso, pois esta no mais a integral do campo eltrico:
Como no temos a tenso impedncia tambm fica sem sentido: ?
Figura 7.4: Corrente eltrica injetada em um ponto do solo
8.2.4 Impedncia Impulsiva A impedncia instantnea tem diversas aplicaes na anlise de aterramento uma vez que em situaes transitrias surgem no linearidades significativas. Sempre na presena de surtos atmosfricos, surtos de chaveamento e altas freqncias aparecem no linearidades no sistema de aterramento. A definio para impedncia instantnea : Z(t) = V(t) / I(t) MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO em que: V(t) - tenso com relao a um terra remoto e perfeito; medida no divisor de tenso; I(t) - corrente de entrada no ponto de terra. Em alguns casos podem ser levantados circuitos que modelam a impedncia instantnea. Alguns casos sero discutidos mais adiante.
Para casos experimentais V(t) a tenso medida diretamente ou no divisor de tenso.
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9 ELETRODOS DE TERRA
9.1
INTRODUO
Os eletrodos servem para escoar regimes permanentes senoidal, tenses impulsivas atmosfricas ou de chaveamento, Curtos-circuitos, impulsos eletrostticos, eletricidade esttica, rudos de modo geral, e sinais digitais e de comunicao.
So os principais eletrodos: Hastes; Condutores Horizontais; Anis.
9.1.1 Resistividade do Solo, Vrias caractersticas fsico-qumicas afetam a resistncia de terra de um eletrodo. Entre estas caractersticas podemos citar: Condutividade Eltrica do Solo; Rigidez Dieltrica; Umidade; Nvel Fretico; pH (acidez); Temperatura; Condutividade Trmica; Calor Especfico; Granulomtrica e Porosidade; Compactao; Parmetros Dependentes da Freqncia (temporal), Temperatura e Umidade; Estabilidade Mecnica; MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO Eroso.
A impedncia do eletrodo pode mudar com um tratamento qumico do solo (sal - NaCl). Com este tratamento a resistncia do eletrodo diminui. Existem disponvel na indstria vrios tipos de solues e gels para serem empregados na reduo da condutividade do solo. A Tabela 8.1 lista valores mximos e mnimos de resistividade para vrios tipos de solo. Em muitos casos a resistividade varia com a umidade, e alguns valores so mostrados para diferentes graus de umidade do solo. Como praticamente impossvel termos os solos exatamente iguais tabela mostra valores mximos e mnimos cada tipo de solo. Os valores tabelados servem apenas como uma consulta prvia para uma primeira avaliao das condies locais e de sensibilidade. Como os valores de resitividade variam de local para local recomendado que seja feita uma medio de resistividade no ponto onde o eletrodo ficar. Tabela 8.1: Relao de tipos de solos e umidade relativa com as suas resistividades. TIPO DE SOLO Umidade Resistividade mnima (.m) 1 480 80 330 100 90 seca 300 1.000 50 10.000 seca 3.000 3.000 500 100 1.000 MARCOS ANDR Resistividade mxima (.m) 1 480 80 330 200 50 5.000 1.300 500 20.000 3.000 8.000 5.000 400 5.000
gua do Mar Argila Argila Argila Argila Completa Argila Plstica Areia Areia Areia Argilosa Basalto Brita Calcrio Fissurado Calcrio Compacto Calcrio Mole Granito
100 40 20 ~0
TCNICAS DE ATERRAMENTO Hmus Limo Lodo Orgnico* Orgnico* Orgnico* Solo Pedregoso Nu Solo Pedregoso Coberto Mica Xisto Xisto *Para cultivo, terra de jardim, frtil. A resistividade do solo varia com a profundidade, podendo esta variao ser significativa em longas temporadas de seca ou de chuva. Em geral, quanto mais aprofundamos os eletrodos na terra mais prximos dos lenis dgua os aproximamos, diminuindo a resistncia de aterramento. molhado 50 20 10 20 10 10 5 140 1.500 300 50 150 100 1.100 30 100 140 3.000 500 800 300
9.1.2 Permissividade e Permeabilidade O solo tem outras duas caractersticas eltricas: a permissividade e a permeabilidade. A permeabilidade, em geral, a mesma da do vcuo (b=b40010-7 H/m). A permissividade () varia para cada tipo de terreno. A permissividade tem influncia no efeito capacitivo dos eletrodos de terra e na velocidade de propagao.
9.1.3 Estratificao do Solo A terra composta de diversas camadas de solo. Cada camada tem caractersticas eltricas diferentes, como ilustrado na Figura 8.1. Para alguns tipos de aterramento esta estratificao deve ser levada em considerao.
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Figura 8.1: Solo estratificado 9.1.4 Lenol Fretico O nvel do lenol fretico, Figura 8.2, varia durante o ano, na poca da seca o nvel da gua esta baixo e no vero o nvel aumenta. Com o nvel baixo a umidade no solo diminui reduzindo a condutividade do solo. Este lenol de gua facilita o escoamento da corrente de terra.
Figura 8.2: Solo estratificado com lenol fretico
Os eletrodos sempre que possvel devem estar o mais fundo que for vivel atingir, para que possam se aproximar ao mximo destes lenis. A proximidade dos eletrodos com fossas asspticas, poos, rios, riachos, lagoas, nascentes, ou qualquer outro tipo de solo mido bastante conveniente em termos de qualidade do aterramento.
9.2
ELETRODOS Existem diversos tipos de eletrodos de terra. Cada tipo tem uma aplicao especfica.
Tipos de eletrodos de terra: Eletrodo Semi-Esfrico Haste Vertical Duas Hastes Verticais em Paralelo MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO Seis Hastes Cruzadas Oito Hastes Cruzadas Anel na Superfcie Anel Enterrado Eletrodo em L Eletrodo em Y Esfera Enterrada Disco na Superfcie Disco Enterrado Linha na Superfcie Linha Enterrada. Etc.
9.2.1 Eletrodo Semi-Esfrico O estudo inicial de eletrodos se faz com o semi-esfrico, Figura 9.3. Este tipo de eletrodo apesar de no ser de uso prtico de grande valor de anlise dos parmetros bsicos envolvidos no estudo e na aplicao de eletrodos.
Figura 8.3: Eletrodo semiesfrico
Para se calcular a resistncia de terra de um eletrodo semi-esfrico consideramos o solo de superfcie plana e infinita para baixo e para os lados, conforme ilustrado na Figura 8.3. A resistncia deste eletrodo : [] em que [.m] e a [m].
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TCNICAS DE ATERRAMENTO 9.3 HASTES VERTICAIS
9.3.1 Haste Vertical A haste vertical um dos eletrodos mais comumente utilizados em toda parte. A principal causa disto a facilidade de instalao. Este eletrodo tem como caracterstica uma baixa indutncia. Vrias hastes interligadas em diferentes configuraes so utilizadas para se obter uma resistncia de aterramento menor, Figura 8.4 e Figura 8.5.
Figura 8.4: Sistema de aterramento com uma, duas e trs hastes verticais
Cada haste de terra tem um raio equivalente, r, a um eletrodo semi-esfrico. A equao para a resistncia de uma haste vertical :
[] em que h a profundidade da haste dada em metros; a o raio da haste em metros.
Exemplo 8.1 Qual a resistncia de uma haste de comprimento 2,40m e raio de 0,50cm em um solo arenoso seco? = 1.000 .m h = 2,40m a = 0,005m R = (1.000/(2 x 3,14159 x 2,40) x ln((2 x 2,4)/0,005) R = 455,4
E em um solo orgnico molhado? = 10 .m R = (10/(2 x 3,14159 x 2,40) x ln((2 x 2,4)/0,005) R = 4,55 # MARCOS ANDR
Figura 8.5: Par de hastes em um solo estratificado
9.3.2 Hastes Verticais em Linha A utilizao de vrias hastes alinhadas muito comum pela facilidade de instalao, requer pouco espao para o aterramento, Figura 8.6.
Figura 8.6: Hastes alinhadas vistas da superfcie
Exemplo: Um eletrodo com quatro hastes alinhadas em solo de resistividade de 1.000b.m, hastes de 2,4bm e dimetros de 25,4 mm2, tem a resistncia de terra mostrada no grfico da figura 8.6.1 para o espaamento entre os eletrodos variando de 1m at 10bm.
Figura 8.6.1: Variao da resistncia de um eletrodo de 04 hastes alinhadas com o MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO espaamento entre as hastes
9.3.3 Hastes Formando um Quadrado
Figura 8.7: Hastes formando um eletrodo em quadrado
9.3.4 Hastes em Crculo A resistncia do crculo, Figura 8.8, dada por [Tagg]:
[] em que: R1 a resistncia de uma haste; n nmero de hastes; a = r / L; L o raio do crculo [m];
a raio da haste.
Figura 8.8: Hastes dispostas em crculo de raio L, a uma profundidade h
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TCNICAS DE ATERRAMENTO 9.4 FIOS HORIZONTAIS
9.4.1 Linha na Superfcie Em caso de conexo entre um dispositivo e o ponto de terra via fita ou fio nu haver um contato com o solo ou piso. Atravs deste contato h passagem de correntes da fita ou fio para o terra em pontos que podem ser indesejados. Esta corrente pode fechar laos de correntes, criando campos indesejados. Este contato tambm altera a impedncia total do terra. Geralmente em laboratrios fitas e fios so usados para ligar os equipamentos com o ponto de aterramento. Estas fitas e fios ficam em contato com o solo ou o cho do laboratrio
9.4.2 Linha Enterrada Uma linha enterrada, Figura 9.9, pode ser na prtica um fio, um cabo nu, ou um outro condutor linear. Estas linha so utilizadas em ligaes diversas entre eletrodos de terra ou entre sistemas de aterramento.
Figura 8.9: Condutor de comprimento L enterrado horizontalmente a uma profundidade h
A resistncia para uma linha enterrada pode ser calculada por:
[] em que a o raio da haste.
9.4.3 Linhas em Paralelo na Superfcie Fios ou cabos nus deitados sobre o solo ou pisos condutores formam este tipo de eletrodo. Em muitos casos, estes so encontrados no com a finalidade de serem um caminho deliberado para o terra mas como um caminho acidental para o terra.
9.4.4 Dois Fios em Paralelo
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TCNICAS DE ATERRAMENTO 9.5 FIOS RADIAIS
9.5.1 Fios Cruzados Esta configurao muito usada para se fazer um plano de terra de antenas de comunicao. Estas antenas so monopolos que devem estar acima de um plano terra ideal teoricamente, como na prtica o solo tem condutividade finita colocam-se estes fios cruzados para melhoras as condies encontrada no solo.
9.5.2 Eletrodo em L
Figura 8.10: Eletrodo em L enterrado a uma profundidade h
[] em que S = 2h .
9.5.3 Eletrodo em Y
Figura 8.11: Eletrodo em Y enterrado a uma profundidade h
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TCNICAS DE ATERRAMENTO 9.6 ANIS
9.6.1 Anel na Superfcie
Figura 8.12: Eletrodo em anel na superfcie do solo
9.6.2 Anel Enterrado Este tipo de eletrodo pode ser encontrado em muitas instalaes de equipamentos de potncia construdas em campo aberto, distantes de outras instalaes. [] em que L - dimetro do anel em metros; h profundidade; a raio do condutor.
Figura 8.13: Eletrodo de anel enterrado a uma profundidade h
9.7
MALHA DE TERRA
Malhas de terra so usadas com freqncia em subestaes de energia, laboratrios de alta tenso, centrais telefnicas e em vrios outros tipos de instalaes. Nestas instalaes a malha de terra tem vrias finalidades, entre as mais comuns esto: a de criar um terra de baixa resistncia, criar uma rea de equipotencializao, e ainda proporcionar uma regio de baixssima resistncia de terra com pequena indutncia. Neste ltimo caso a malha considerada um ponto atrator. Este ponto serve para atrair a corrente de descarga atmosfrica para longe da instalao, desviando assim os transitrios e MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO campos indesejados gerados no aterramento. A Malha Atratora tem pequenas dimenses o que facilita a sua colocao em camadas de solo de alta condutividade. A interligao da Malha Atratora com o sistema de aterramento deve ser feita com fitas para se ter uma baixa impedincia na interligao.
9.8
ESFRICOS
9.8.1 Semi-Esfera No um terra prtico. Resistncia de terra do eletrodo semi-esfrico : [] em que a condutividade do solo.
Resistncia de um eletrodo semi-esfrico com solo tratado quimicamente:
[], em que as o raio geomtrico da regio do solo que foi tratada quimicamente e
s a condutividade da regio do solo tratada quimicamente
9.8.2 Esfera Enterrada
Figura 8.14: Eletrodo esfrico enterrado
[]
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TCNICAS DE ATERRAMENTO 9.9 DISCOS
9.9.1 Disco na Superfcie
Figura 8.15: Eletrodo em disco na superfcie
9.9.2 Disco Enterrado
A resistncia de um eletrodo enterrado com a forma de um disco, Figura 9.16,
em que L o raio do disco.
Figura 8.16: Eletrodo em disco enterrado
9.10 NO LINEARIDADES NO SUBSOLO Um dos parmetros crticos na determinao do desempenho, frente ao impulso de uma linha de transmisso, a impedncia dos ps de torre. E tem sido sugerido que o decrscimo na impedncia resultante da ionizao do solo, sobre condies de alta tenso seja considerado, de modo a otimizar o projeto de aterramento de torre. A impedncia de um eletrodo quando submetido a um impulso de alta tenso significativamente diferente da impedncia a baixa tenso. Sob alta tenso a impedncia reduzida e devida ao processo de ionizao do solo. Esta deve ser considerada em desligamento da linha de transmisso frente a impulso atmosfrico. Em aterramentos isolados em campo esto sujeitos a este mesmo processo de reduo da impedncia durante descargas atmosfricas. Esta reduo da impedncia favorvel ao escoamento da corrente indesejadas. MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO A fim de levar em conta este fenmeno no eletrodo sob alta tenso so definidas duas Dimenses Caractersticas de um eletrodo. Esta dimenso caracterstica no requer o valor do gradiente de ionizao crtico do solo, Ec. Isto , o valor de campo eltrico que d incio s descargas no subsolo no utilizado neste modelamento. Com as tcnicas atuais, a obteno deste parmetro s possvel aps a instalao do eletrodo, o que torna impraticvel para fins de projeto. Apenas as dimenses geomtricas so usadas.
9.11 SIMILARIDADE O critrio da similaridade se baseia em uma zona de descarga uniforme, dentro da qual o solo assumido bom condutor como o metal do eletrodo. A resistncia de terra tida como zero no momento da alta tenso da descarga.
9.11.1 Campo Eltrico Crtico de Ionizao do Solo - Ec Quando o solo ao redor do eletrodo comea a se ionizar descargas eltricas partem destes. Estas descargas rasgam o solo do mesmo modo que uma descarga atmosfrica rasga o ar. O momento em que este processo de descargas tem incio o campo eltrico chamado de campo eltrico crtico de ionizao do solo, Ec. O valor Ec determinado experimentalmente e considerado de 1000 kV/m para qualquer tipo de solo. Ec pode ser varivel de acordo com a forma do impulso. Ec varia com: Frente de onda (di/dt); Calda da onda (di/dt); Tenso de pico; Combinaes das anteriores.
9.11.2 Regio de Descarga Quando o campo ultrapassa o valor do gradiente crtico o importante a dimenso da regio ionizada envolvendo o eletrodo, veja Figura 9.17. Esta regio ionizada pode ser considerada uniforme.
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TCNICAS DE ATERRAMENTO Figura 8.17: Regies de corona no subsolo ao redor de eletrodos
9.11.3 Dimenses Caractersticas S ou H do Eletrodo A partir destes valores pode-se calcular a resistncia do eletrodo sob impulso e tendo o eletrodo um novo formato geomtrico, Figura 8.18. A primeira das distncias, S, definida como a distncia do centro geomtrico do eletrodo na superfcie do solo ao seu ponto mais distante.
Figura 8.18: Distncia, S, do centro geomtrico, G, na superfcie ao ponto mais distante; eletrodos alinhados e eletrodos em tringulo.
A segunda dimenso adotada, H, a raiz mdia quadrtica da soma, da maior distncia horizontal (d1), da maior distncia (d2), perpendicular a d1, e da profundidade do eletrodo (h), Figura 8.19: H = (d12 + d22 + h2) 0,5, em que todos os valores esto em metros.
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TCNICAS DE ATERRAMENTO Figura 8.19: Parmetros para obteno da dimenso caracterstica; eletrodos alinhados e eletrodos em tringulo.
Com os exemplos a seguir podemos notar a diferena entre a dimenso caracterstica H e a dimenso S. A Tabela 8.2 apresenta uma comparao entre as duas dimenses caracterstica para configuraes diferentes de eletrodos.
Tabela 8.2: Dimenso caracterstica, S e H, ilustrando diversos arranjos de eletrodos. ELETRODO Linha Horizontal 2 Hastes Alinhadas Condutores em Cruz 4 Hastes em Quadrado S 1,4142 1,732 1,4142 1,732 d1 2 2,8284 2 2,8284 d2 0 0 2 2,8284 h 1 1 1 1 H 2,236 3 3 4,123
9.11.4
Impedncia de Impulso de um Eletrodo
A impedncia de impulso de um eletrodo a impedncia do eletrodo quando este submetido a um impulso de corrente. Esta impedncia difere significativamente da impedncia para tenses abaixo de Ec e sob freqncia nominal ou corrente contnua . A impedncia do eletrodo depende da forma de onda e das caractersticas eltrica do solo. Esta impedincia na realidade do tipo Z(t) pois varia a cada instante do tempo com a passagem do impulso. Com o uso da dimenso caracterstica esta impedncia fica resumida a dois valores:
Zeletrodo a impedncia do eletrodo para baixas tenses e freqncias e Zimpulso o valor que a impedncia do eletrodo quando este esta com a regio ao seu redor ionizada. Este procedimento facilita muitssimo o trabalho de clculo, trazendo os dois valores significativos da impedncia impulsiva.
Exemplo 8.2 Qual a queda de tenso entre a referncia e o ponto de sada de aterramento do equipamento mostrado na Figura 8.20 ? O solo de argila seca e a freqncia do sinal de 0,01bA (1,6667bV) a ser aterrado de 1,0bMHz. O condutor de aterramento e a haste tm dimetro de 0,5bcm. MARCOS ANDR
Figura 8.20: Aterramento de equipamento Clculo: a = 0,5bcm = 5.10-3 m cu = 56,5bMS/m =56,5. 106bS/m
Figura 8.21: Circuito representativo do sistema de aterramento da Figura 8.20 Parmetros do Cabo de Aterramento (linha de transmisso):
C= 2 8.854 10 12 = 15,08 pF / m ln (2 0,1 / 0,005)
L=
2h 4 10 7 2 0,1 ln = ln = 0,738H / m 2 a 2 0,005

1 1 = = 2,25 10 4 / m 2 2 6 a (0,005) 56,5 10
R=
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TCNICAS DE ATERRAMENTO Resistncia do eletrodo de terra
Argila => solo = 330 .m h = 2,40bm a = 0,005bm R = (330/(2 x 3,14159 x 2,40) x ln((2 x 2,4)/0,005)
R = 150,3b
Reatncias do Circuito de Aterramento f = 1bMHz = 106bHz XC = 1 1 = = 4,22 6 (C / 2) 2 10 5 15,08 10 9 / 2
X L = L = 2 10 6 5 0,738 10 6 = 23,185
Na figura 8.22 mostrada a tenso ao longo deste cabo de aterramento. Notar que a tenso praticamente inalterada em todo o percurso. A fonte de 0,01 A.
Figura 8.22: Curvas de tenso na fonte, no meio e no eletrodo de terra. Esta curva foi calculada com os dados do exemplo anterior.
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10 MALHA DE TERRA
10.1 INTRODUO
Estes sistemas de aterramento so estudados para se conhecer o mecanismo do processo de uma descarga sobre uma linha de transmisso ou mesmo equipamentos. Estas descargas podem ter por origem falhas em sistemas de grande porte ou mesmo descargas atmosfricas. Conhecendo estes mecanismos facilmente podemos suprir os equipamentos de protees, e muitos gastos desnecessrios com superdimensionamento do sistema podem ser evitados. Este modelo tem algumas limitaes que so:
Admitir uma distribuio inicial uniforme de corrente pela grade, isto para possibilitar o clculo da indutncia; O modelamento adotado para grades quadradas, na prtica nada impede que formas adversas sejam usadas; A resistncia de aterramento da grade foi calculada assumindo a grade como um circuito equivalente de uma placa circular, e sua indutncia efetiva calculada pelo balano de energia; No considerar o efeito corona no subsolo; Desprezar a capacitncia da grade; Ignorar a umidade do solo.
Como os autores esto estudando um sistema de proteo contra raios, alguns parmetros estudados por eles ficaram fora dos padres comumente usados, como por exemplo, a forma de onda aplicada que ao contrrio da 6/12bs aqui empregada poderia ser aplicada a forma de onda empregada em ensaios de transformadores que de 1,2/20bs e tambm 0,1/50, 1,2/50, 6/12bs etc.
10.2 TENSO DE PASSO
A tenso de passo para em estado estacionrio, 60bHz, diferente para a tenso de passo durante transitrios. As descargas atmosfricas levam aos transitrios mais rigorosos e a elevadas tenses de passo. MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO O campo eltrico tangencial na superfcie do solo determina a tenso de passo.
10.3 PERFORMANCE EM TRANSITRIOS
de extrema importncia conhecer a performance de uma malha de terra, Figura 9.1, durante transitrios rigorosos, assim como em 60bHz. Conhecer o comportamento nestas situaes relevante para a proteo de pessoal e das instalaes. Uma malha de terra adequadamente projetada melhora o desempenho dos equipamentos de proteo.
Figura 9.1: Malha de terra e o tempo de propagao, i ,da corrente eltrica do ponto A ao ponto B, e o tempo de propagao, E, do campo eltrico.
10.3.1 Indutncia Elevada
Uma malha de terra tem em geral uma elevada indutncia. Esta impede o escoamento de altas freqncias. Esquemas de aterramento alternativos so feitos para contornar esta limitao das malhas de terra.
10.3.2 rea Efetiva
A rea Efetiva define a rea tima da grade para dissipar um determinado impulso.
10.4 CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS 10.4.1 Hastes Verticais no Permetro da Malha
As malhas de terra tm em geral indutncia elevada, o que dificulta a eliminao de MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO freqncias ou variaes de correntes, di/dt, maiores. Para facilitar o escoamento destas correntes so adicionadas no contorno da malha hastes verticais. Estas hastes tm em geral reduzem a indutncia local que esto conectadas, facilitando assim a passagem de freqncias e de di/dt mais elevados.
10.4.2 Hastes Alinhadas
Para se evitar a circulao de altas freqncias e di/dt elevados (impulsos), de origem em casas de controle e monitorao, na malha de terra costuma-se fazer um terra local, porm interligado com a malha. Este terra local geralmente de hastes verticais em srie fora da regio onde se encontra a malha. A interligao com a malha principal pode ser feita atravs de uma pequena indutncia para que haja uma barreira para as altas freqncias.
10.4.3 Brita
Uma camada de brita para a proteo da rea da malha colocada com 10cm de espessura ou mais. Esta camada de brita evita a evaporao de gua, mantendo o solo mido.
10.4.4 Malha Atratora
Para evitar a circulao das elevadas correntes de descargas atmosfricas na malha de terra pode-se liga-la a uma outra malha com dimenses menores instalada nas proximidades. Esta malha menor por ser pequena pode ser construda em camadas do solo de menor resistividade, geralmente mais profunda. A ligao entre as malhas deve ser feita com fitas ou feixe de condutores por ter menor impedncia, facilitando assim a passagem da corrente.
10.5 MODELO ADOTADO
Para o equacionamento matemtico os autores descreveram alguns parmetros bsicos que sero usados no modelamento matemtico, tais como:
10.5.1 Resistncia do Elemento
a resistncia de cada elemento da grade de aterramento que por ser muito pequena foi desprezada para o equacionamento matemtico.
10.5.2 Indutncias
Este o parmetro que mais influi no clculo do desempenho dos sistemas de aterramento. Leva-se em conta a indutncia prpria de cada elemento e a indutncia mtua entre MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO os condutores. As equaes adotadas so vlidas somente para baixa freqncias
10.5.2.1
Indutncia Prpria
[H] em que l - comprimento do elemento da grade; a - raio do elemento da grade.

Exemplo 9.1
Avaliar a indutncia prpria de um cabo terra a uma profundidade de 4m e raio de 5bmm.

Clculo:
l = 4bm
a = 5bmm = 5.10-3bm
L = 0,0134 H
#
Exemplo 9.2
Qual a reatncia indutiva para o cabo do Exemplo 10.1, submetido a uma freqncia de 100bMHz?
Clculo:
L = 0,0134 H = 0,0134.10-6bH f = 100bMHz = 108bHz

XL = 8,42 .
10.5.2.2
Indutncia Mtua
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em que
=1+m+d =1+d =m+d
Se, como na Figura 10.2, os condutores se sobrepem deve entrar com valor de d negativo.
Figura 9.2: Parmetros geomtricos entre dois elementos da malha de terra
Exemplo 10.3
A Figura 10.3 mostra os parmetros geomtricos entre dois elementos de uma malha de terra.
Figura 9.3: Malha de terra e as dimenses entre dois elementos
#
10.5.3 Condutncia
a resistncia para o terra de cada elemento horizontal da grade de aterramento, esta resistncia a condutncia distribuda para a referncia que obtida por:
[S] em que d - profundidade do aterramento.
Exemplo 10.4
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TCNICAS DE ATERRAMENTO Avaliar a resistncia de terra de um cabo de 4bm de comprimento a uma profundidade de 0,5bm e de raio 5bmm, em solo de limo.
Clculo:
lb=b4bm hb=b0,5bm
a = 5bmm = 5.10-3bm = 100 .m

G = 0,324 S Rterra = 3,09
# 10.5.4 Capacitncia
Esta a capacitncia do elemento da malha para a referncia que pode ser desprezada. Isto pode facilmente ser comprovado se tomarmos como um valor tpico de capacitncia da ordem de 10bnF/m para um solo com constante dieltrica de 9,0 e resistncia inferior a 3.000b/m (baixa resistividade). A constante de tempo obtida de: = 0,01 a 0,1 s. Um clculo esttico do campo eltrico da malha poder-se-ia obter a capacitncia. Assim, c = Q/V. Para o clculo computacional utilizado um para representao de um elemento horizontal, que eletricamente representado na Figura 10.4.
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Figura 9.4: Representao do elemento horizontal
Exemplo 9.5
Qual o circuito equivalente de um cabo de 4bm enterrado a 0,5bm e de raio 5bmm?

Clculo:
Os parmetros do circuito equivalente foram obtidos no Exemplo 9.1, Exemplo 9.2 e Exemplo 9. 4 . O resultado mostrado na Figura 9.5 .
Figura 9.5: Circuito equivalente de um cabo enterrado de 4bm, a uma profundidade de 0,5bm. Para fb=b100bHz tem-se XLb=b8,42b. #
Como dito anteriormente, sob o ponto de vista do fluxo de corrente pela grade foi adotado como um equivalente de uma placa circular, portanto a melhor representao para uma clula da grade, pode ser mostrada pela Figura 10.6.
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Figura 9.6: Representao de uma clula da grade
Onde os ns da grade foram numerados de 1 a N para as linhas e de 1 a M para as colunas temos um nmero total de M x N de ns. Eletrodos verticais so colocados na periferia da grade, como geralmente feito em grandes sistemas de aterramento. Equacionando o sistema atravs da anlise nodal de circuitos temos o clculo necessrio para predizer a performance da malha de terra. As vantagens deste mtodo so:
Pode-se tomar qualquer configurao de grade de aterramento; Como a tenso pode ser determinada em qualquer n, a impedncia ao impulso definida como a mxima taxa de tenso induzida facilmente determinada; Alterando o vetor de corrente de injeo nodal, estaremos considerando a injeo do impulso em diferentes ns da grade; Os barramentos verticais podem facilmente ser modelados por algoritmos, que no acarretaria maiores problemas.
Este processo considera que o aterramento est em solos uniformes de baixa resistividade (solo = 100 .m) o que os permite desprezar a possibilidade de ionizao do solo, que poderia complicar a realizao do mesmo j que elementos no lineares teriam que ser acrescentados. Como entrada para excitao adotado um impulso de corrente descrito por uma dupla exponencial 6/12 s, onde: b[A] Outras formas de onda de corrente injetadas podem ser usadas para estudar a performance da malha de terra sob situaes adversas. A rea Efetiva da malha de terra pode ser verificada com estes clculos. Uma maior impedncia e tenso em um malha de terra aparece nos vrtices. Esta afirmao esta calcada em medies e simulaes numricas. A Figura 9.7 ilustra o que ocorre com a impedncia de entrada vista pelo impulso. Na Figura 9.7a, a impedncia dos elementos vista em paralelo pelo impulso, isto , a impedncia a metade da impedncia do elemento. Na Figura 9.7c , onde quatro elementos se juntam, a impedncia vista pelo impulso de entrada igual a da impedncia do elemento.
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Figura 9.7: Impedncia vista por um impulso injetado no ponto a de uma malha de terra: A - o pulos injetado no vrtice da malha; B - o pulso injetado na borda da malha; C - o pulso injetado no meio da malha; D - o pulso injetado no meio da malha com uma haste vertical neste n.
Para melhorar o aterramento de freqncias elevadas costuma-se colocar uma haste de terra no n da malha em que se aterra este equipamento gerador desta corrente de alta freqncia. Esta tcnica a aplicao do caso D da Figura 9.7.
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11 MEDIES
11.1 INTRODUO
O equipamento usado na medio da resistncia de terra do tipo Megger. Esta medio no pode ser feita em tempo chuvoso ou sujeita a chuva. Para medies que envolvem estruturas de concreto deve-se esperar dois dias de sol para que possam secar. recomendado que a medio seja repetida a 900 do alinhamento original, quando possvel. Deve-se observar que estruturas metlicas, concreto armado, canos e outros metais podem influenciar as medies e a resistncia de terra. Quando o eletrodo de aterramento a prpria estrutura de fundao da edificao praticamente invivel a medio da resistncia de terra desta estrutura, isto devido as grandes dimenses desta.
11.2 RESISTNCIA DE ELETRODOS
Para medir a resistncia de terra de um eletrodo de terra usa-se o esquema mostrado na Figura 10. 1. Os eletrodos P e C do equipamento so hastes de 50bcm de comprimento e devem ser colocadas no solo com as mos, quando possvel, para evitar danos mecnicos. A resistncia de terra obtida da equao R=V/I. A tenso V a diferena de potencial entre o eletrodo T e a haste P. A corrente I a que circula entre o eletrodo T e a haste C.
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Figura 10.1: Esquema para medio da resistncia de terra de um eletrodo
Alguns equipamentos mais modernos permitem a medio tambm da resistividade do solo.
11.3 EQUIPAMENTOS DIGITAIS 11.3.1 Resoluo Vertical
Figura 10.2: V a resoluo vertical
Em geral a resoluo vertical medida em bits, tal como: 8 bits, 10 bits, 12 bits etc. A resoluo de 8 bits = 255 decimal de 1/255.
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11.3.2 Taxa de Amostragem
Nmero de pontos medidos por unidade de tempo (segundos).

Figura 10.3: Intervalo de amostragem t
A Freqncia de Amostragem o inverso da taxa de amostragem.
11.3.3 Nyquist
A freqncia de Nyquist a maior freqncia que se pode representar com um intervalo t de amostragem. A freqncia de Nyquist igual a 1/(2t).
11.3.4 Capacidade de Armazenamento
o tamanho da memria de armazenamento do equipamento de medio (osciloscpio digital, digitalizador etc). A unidade de medida em geral em bytes.
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12 INSTALAES PREDIAIS
12.1 ATERRAMENTO EM PRDIOS
H dois tipos de filosofias bsicas de aterramento em prdios: Aterramento em Ilhas de Terra interconectadas por apenas um ponto; Aterramento Estrela, em todos os condutores do prdio so interligados. Uma terceira opo de aterramento a aplicao combinada dos dois tipos anteriores.
12.2 USO DA ESTRUTURA METLICA
Usa-se a estrutura de vergalhes do concreto armado como um caminho para a terra. Como estes so muitos a impedncia para a terra bastante reduzida. Aparentemente o sistema convencional de amarrao dos vergalhes antes da concretagem suficiente para permitir uma boa passagem para a corrente. Em alguns casos as ferragens das vigas so soldadas com as ferragens dos pilares para garantir uma passagem confivel da corrente. O processo de soldagem deve ser acompanhado por tcnicos especializados, uma vez que altas temperaturas podem vir a enfraquecer os vergalhes. O concreto higroscpico, isto , permite que a gua se acumule no seu interior. Esta umidade se mistura a sais do concreto, criando assim um meio condutor. Embora este meio seja de baixa condutividade ele colabora com a ferragem na conduo da eletricidade. O aterramento no solo feito por meio das estacas (concreto armado). Estas por serem vrias e por atingirem uma grande profundidade permitem termos uma baixa resistncia de terra. Estas tambm permitem que a corrente seja espalhada em uma maior rea. Ainda no existem verificaes satisfatrias dos danos que as descargas atmosfricas possam causar na ferragem. Como sabemos os ferros quando aquecidos a determinadas temperaturas enfraquecem e uma descarga atmosfrica possui componentes de corrente de grande energia e durao. Um modo de minimizar o superaquecimento da ferragem seria de usar o sistema de proteo contra descargas atmosfricas convencional em adio a estrutura de concreto armado. A conexo ferragem deve ser por meio de rabichos de ferros que foram soldados nos vergalhes das vigas antes da concretagem (consulte sempre um engenheiro civil nestes casos). Esta conexo de terra do mesmo tipo de ao usado na ferragem para evitar a corroso MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO galvnica. Estes rabichos devem ficar a altura das caixas de tomadas de energia eltrica, telefone etc (em geral a 30bcm do piso no acabado.), veja figura 1.
Figura 11.1: Aterramento em ferragens do concreto armado
12.3 ATERRAMENTO ESTRELA
Figura 11.2: Interligao dos metais em uma edificao
Este procedimento visa unir o maior nmero possvel de condutores para se ter uma grande massa condutora. Esta tcnica de fcil instalao e permite a obteno de uma grande massa condutora. Uma desvantagem colocar todos os tipos de rudos de terra diretamente em contato. A capacitncia de um condutor cilndrico vertical dada por: MARCOS ANDR
Figura 11.3: Parmetros geomtricos da capacitncia de uma haste vertical
12.4 ATERRAMENTO EM ILHAS
Nesta tcnica os equipamentos so distribudos em planos terra isolados do plano terra geral do pavimento, figura 4. Estes planos de terra so chamados de ilha de terra. Equipamentos so agrupados nestas ilhas de terra de acordo com o tipo de rudo de terra emitido por estes. As ilhas de aterramento so interconectadas por via de um nico ponto, esta interconexo de cabos de sinal, potncia ou de terra, figura 5.
Figura 11.4: Esquema para construo de planos de terra ilhados
Figura 11.5: Ambiente com ilhas de terra
A cablagem de terra se une em multiponto ou em um nico ponto. Em cada andar tem pelo menos um ponto de aterramento que est ligado ao terra geral da estrutura. Aparecem dificuldades de manuteno neste sistema. Descuidos na instalao de novos equipamentos no prdio podem danificar o sistema de aterramento. O plano de terra e o plano isolante tem apenas alguns milmetros de espessura e fragilidade mecnica. MARCOS ANDR
12.5 PLANOS TERRA
Os planos de terra so feitos por placas metlicas condutoras ou por malhas metlicas. Estes planos tm uma baixa indutncia e alta capacitncia para o terra. Quando a corrente de terra contnua ou de baixa freqncia equipotencializao na placa praticamente atingida. Para transitrios e altas freqncias (10bMHz1.000bMHz) no h equipotencializao do potencial. Como os plano de terra de placas de circuito impresso, os plano de terra de ilhas de aterramento proporcionam o menor caminho para a corrente de retorno e a menor impedncia. A tenso de passo fica reduzida ao mnimo. Grades de ao ou grades feitas com ferro para a construo civil so usadas dentro do piso de concreto, no subsolo so usadas grades de material no corrosivo como o cobre. Nas grades feitas com vergalhes para a construo civil devem ser soldadas a cada vrtice. Algumas vezes telas de arame galvanizado usado em alambrados e galinheiros podem ser usadas. Quando menor o tamanho da quadrcula mais prximo de um plano contnuo a grade.
Figura 11.6: Propagao de corrente em plano condutor.
12.6 USO COMBINADO
Equipamentos muito sensveis ou muito emissivos podem ficar em ilhas de terra e o restante da instalao eltrica e equipamentos eletrnicos ficam ligados em estrela.
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13 INSTALAES INDUSTRIAIS
13.1 INTRODUO
As instalaes industriais devem ser analisadas caso a caso. Cada instalao tem as suas particularidades que exigem procedimentos de aterramento adequados. Neste captulo algumas instalaes so mostradas com os respectivos sistemas de terra. Estes sistemas de terra podem ser usados como base para outras plantas. Dentro das caractersticas gerais de cada sistema de aterramento podemos adequa-lo a outras situaes.
13.2 MANUTENO
As garras-jacar para aterramento tm de ser mantidas sempre limpas para garantir uma boa passagem da corrente. Conexes com porcas e parafusos tm de estar sempre bem apertadas, a verificao peridica importante, principalmente em locais com vibraes mecnicas. Verificar se as conexes esto sempre livres de tintas e vernizes. Os cabos terra tm de estar sempre mostra para facilitar a inspeo. Em locais de passagem os cabos devem ser protegidos de rodas metlicas, pneus, ps, caixas e caixotes etc.
13.3 INTERIORES 13.3.1 Inflamveis e Explosivos
Conectar sempre ao terra as estantes metlicas, portas condutoras, pontes rolantes, grades e outros em almoxarifados e galpes para guardar produtos inflamveis produtos inflamveis e explosivos. Aterrar os motores eltricos e as esteiras rolantes. Em instalaes com atmosfera inflamvel aterrar todas as bombonas metlicas, toneis, misturadores, carrinhos, baldes, tubos em geral. Os flanges das conexes dos tubos tm sempre um by-pass para garantir a boa ligao com a terra. Em alguns casos pode ser necessrio sapato especial para o pessoal, estes sapatos mantm o indivduo aterrado, isto descarrega a descarga esttica acumulada na pessoa. Caminhes tanques e outros veculos de transporte de material inflamvel ou explosivo so aterrados por correntes ou por tiras condutoras que ficam em permanente contato com a pavimentao ou solo.
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13.3.2 Controle, Fabricao, Transporte
Em instalaes em que haja muitos equipamentos de controle, monitorao, fabricao de equipamentos e dispositivos eletrnicos como microchips e placas de circuito impresso ateno especial deve ser dada ao aterramento para escoar a eletricidade esttica. Pulseiras de aterramento usadas pelo pessoal e aterradas sempre que esto manuseando equipamentos, microchips, placas de circuito impresso e dispositivos eletrnicos em geral. Os painis, as portas, as estantes, os caminhes, as esteiras rolantes e tudo mais tm de estar aterrados. Descargas eletrostticas indesejadas podem causar mau funcionamento ou parada do sistema eletrnico, causando grande prejuzo com a parada do fornecimento de servio.
13.3.3 Escritrios
Os aparelhos de fax, modems, computadores, impressoras, mquinas de escrever, fotocopiadoras etc., tem de estar aterrados. Em escritrios com atmosfera seca (com ar refrigerado, no centro-oeste brasileiro durante o inverno e em outras regies) fitas de aterramento podem ser usadas nos sapatos das pessoas para mante-las sem eletricidade esttica. Este aterramento de pessoas elimina choques eltricos desconfortveis em toques em outras pessoas e em partes metlicas como carros, maanetas, arquivos, equipamentos etc. Descargas eletrostticas em equipamentos digitais causam envelhecimento acelerado dos microchips.
13.3.4 Tcnicas de Aterramento da Eletricidade Esttica
Aterrar todas as partes metlicas. Isto significa colocar sempre em contato direto com o solo ou o sistema de aterramento os equipamentos, maquinarias e pessoas. O aterramento possibilita o contnuo escoamento da carga esttica gerada para a terra, deixando os equipamentos, maquinaria e indivduos sem cargas. Materiais isolantes no permitem que a carga flua para a terra quando aterrados. Para aterrar a pele humana, que um material condutor, deve fazer via uma resistncia de 1bM (um milho de Ohm). Esta resistncia possibilita o escoamento da carga esttica para a terra sem causar transitrios de corrente eltrica relevantes. Pulseiras, fitas condutoras passando por dentro do sapato e por fora deste (para escritrios) e sapatos especiais so usados para esta funo. Estes sapatos e pulseiras so encontrados no mercado.
13.4 INSTALAES 13.4.1 Torre de Telecomunicaes
As torres de telecomunicaes so bastante comuns, estas so para uso de microondas, televiso, como transmissoras e retransmissoras. Um anel de condutores terra interliga os ps metlicos da torre ou a armao do concreto com os cabos de descida do sistema de proteo contra descargas atmosfricas, como na Figura 12.1. Um outro anel interliga as descidas do sistema de proteo contra descargas atmosfricas da casa de instrumentos eletrnicos. Estes dois anis esto ligados a uma pequena malha de terra construda para ter baixa MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO impedncia de terra. Esta malha montada a uma profundidade maior, buscando uma menor condutividade do solo. Esta malha objetiva atrair as correntes de terra para longe de A e B evitando problemas nestas instalaes.
Figura 12.1: Sistema de aterramento para torres de telecomunicao. A - anel de terra ligando os ps da torre; B - anel de terra na casa de equipamentos e C - malha de terra de baixa impedncia.
Uma outra configurao adotada para malha de terra de torres de comunicao a mostrada na Figura 12.2. Pode haver a necessidade de dois ou mais anis ligando os cabos em X.
Figura 12.2: Torre de comunicao com malha de terra.
Em situaes em que haja um solo de baixa condutividade um estudo cuidadoso deve ser feito para minimizar a resistncia de terra. Ligaes muito longas at um solo com melhor condutividade pode ser inefectiva pois a impedncia total da ligao se torna maior do que os valores desejados. Algumas torres atuam como antenas monopolo e para isto precisam de um plano terra com caracterstica prximas a de um plano condutor perfeito. Neste caso uma malha de terra do tipo mostrado na Figura 12.3 empregada para a obteno deste plano de terra. O plano de formado por 120 raias com comprimento de 0,25 a 0,35 .
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Figura 12.3: Torre transmissora de rdio freqncia, antena tipo monopolo com plano de terra
13.4.2 Subestaes
As subestaes esto com equipamentos de 60bHz e vrios equipamentos de medio, monitorao, controle e comunicao. No ptio com os equipamentos de potncia instala-se uma malha de terra, prxima a sala de controle usa-se hastes alinhadas para o terra de sinal, Figura 12.4. Para a sala de controle constroem-se um anel para o sistema de proteo contra descarga atmosfricas, como ilustrado na figura 12.4.
Figura 12.4: Sistema de aterramento de subestaes
Em uma subestao ou outra instalao de alta tenso aterra-se:
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todos os suportes metlicos destinados a fixao de isoladores e aparelhos; as protees metlicas tais como telas, alambrados, portas, portes, janelas etc.; as carcaas de transformadores, geradores, capacitores, transformadores de medio, os volantes dos disjuntores de alta tenso etc.; tampas metlicas das valas, tubulaes metlicas etc.; neutro do transformados; condutores do sistema de proteo contra descarga atmosfricas; estruturas metlicas, ps de torre etc.
As tenses de toque e de passo devem ser mantidas dentro dos limites estabelecidos nas normas tcnicas.
13.4.3 Rede de Distribuio
Em geral o aterramento da rede de distribuio feito a cada 300bm. Em regies urbanas onde o nmero de pra-raios grande esta distncia bem reduzida.
13.4.4 Planta
Todas as edificaes, guaritas, torres, subestaes e quaisquer outras instalaes devem ter as suas malhas de terra interligadas, Figura 12.5. Este sistema minimiza as diferenas de potencial de uma malha de terra para outra. Deve-se ressaltar que existem casos em que mais conveniente manter isolada uma malha das demais.
Figura 12.5: Planta com trs edificaes, torre de comunicao e uma subestao
Em uma anlise das correntes e potenciais de terra desta instalao pode ser feita com modelos eltricos como os mostrados na Figura 12.6. MARCOS ANDR
Figura 12.6: Modelos eltricos para a representao da ligao entre o aterramento da edificao 1 e da edificao 2: A - indutor srie; B - circuito ; C - linha de transmisso
Exemplo 12.1
Qual a indutncia e a resistncia de uma ligao de 5,0bm a 50bcm de profundidade, dimetro do condutor 12,7bmm, entre a edificao 1 e a edificao 2? Considerar o solo arenoso seco. Para avaliarmos a indutncia da ligao tomamos a equao da indutncia prpria de um elemento de malha de terra: Para uma avaliao da resistncia de terra da ligao, consideramos a resistncia de uma linha enterrada: =b1.000b.m Lb= b5,0bm hb=b0,5bm 2ab=b12,7bmm
Resultado:
R = 171,31
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14 EQUIPAMENTOS
14.1 INTRODUO
Equipamentos eletrnicos: repetidor; MAU (Media Access Unit), estaes de trabalho, impressoras, servidores de impresso, transceptores, rede local, roteador, servidor, modems, portes eletrnicos, sistemas de alarme, circuito interno de tv etc. Equipamentos industriais: transformadores, motores, quadros de medidores coletivos, banco de capacitores, cmaras transformadoras, cabines, estaes particulares, seccionadores, transformadores rurais, rede com neutro multi-aterrado, chaves a leo, reguladores, religadores, pra-raios etc.
14.2 GENERALIDADES
uma boa prtica ter um transformador prprio para permitir um controle timo da alimentao do escritrio, laboratrio, oficina de reparos, e outros. Com este transformador todas as ligaes que produzem rudos indesejados como motores, aquecedores eltricos, centelhadores, reatores eletrnicos etc., estaro sob controle. Os fios e cabos para aterramento devem ser o mais curto possvel. Estes fios e cabos seguem separados do fio neutro at a entrada de energia do prdio, casa, instalao industrial ou comercial. Com esta prtica as caixas de disjuntores so instaladas em cada andar ou para conjunto de equipamentos com terminais de terra e neutro separados. Este ponto terra ligado ao terra geral do andar que por sua vez esta ligado ao terra geral. A ligao do terra do andar feita na estrutura metlica da construo (terra geral).
14.3 EQUIPAMENTOS ELETRNICOS 14.3.1 Placas de Circuito Impresso
Nestas placas os rudos devem ser ligados s trilhas ou superfcies de terra por tipo de rudo. Fontes de rudos digitais agrupados em um nico ponto, os analgicos de uma mesma faixa de freqncia em outro ponto, componentes poluidores em outro, eletrnica de potncia em outra e assim por diante. Estes diferentes pontos de terra so ento ligados no terra comum do equipamento fora da placa. Em placas de dupla face o uso de grades de retorno uma boa soluo para reduzir a impedncia do terra. Esta grade construda nos espaos disponveis entre as trilhas de dados e alimentao. As trilhas que constituem a grade de terra esto dispostas nos dois lados da placa, MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO as trilhas paralelas sempre do mesmo lado. As trilhas de sinal devem sempre que permitido ser ladeadas por trilhas de retorno. Quando da falta de espao, coloca-se uma trilha de retorno ladeada por duas de sinal.
14.3.2 Equipamento
O aterramento feito sempre em uma grande massa de material condutivo, a maior massa disponvel nas proximidades, esta massa ento considerada o referencial. Em equipamentos eletrnicos esta massa condutiva o gabinete metlico ou nos racks. Os gabinetes so usados como blindagens de campos eletromagnticos. Os campos gerados internamente so bloqueados por estes, bem como os campos gerados externamente so impedidos de entrar. As correntes geradas nos gabinetes levada ao terra pelo ponto de aterramento. Em ambientes com muito rudo o aterramento estar enviando tambm para o sistema digital ou eletrnico sinais esprios. Uma forma de minimizar este problema de aterrar o gabinete e o rack juntos no terra externo ao gabinete separadamente das placas de circuito impresso. Barras de cobre internas e isoladas dos gabinetes servem como terra de sinal. Esta barra ligada ao terra do ambiente externo ao gabinete juntamente com o terra de segurana que liga o gabinete e os racks. A capacitncia parasita entre os racks e as placas e a capacitncia parasita entre o gabinete e as placas devem ser mantidas o mais baixo possvel. Estas servem para curto circuitar estas partes em altas freqncias. As conexes devem se soldadas e protegidas com material condutor. Conexes mecnicas e corroses no garantem uma qualidade constante do aterramento desde a manufatura. Ligaes entre condutores diferentes geram tenses galvnicas, indesejadas nos sistemas eletrnicos. O aterramento de equipamentos segue em trs ou mais grupos de terra diferentes, como ocorre em placas de circuito impresso. Os dispositivos de potncia com o terra separado do dos dispositivos de sinal e ambos distintos do terra das partes mecnicas. Estes trs terras so ligados diretamente em um mesmo ponto no terra externo. Se necessrio pode haver subdivises nestes trs tipos de aterramento interno. Esta diviso depende do grau de sensibilidade das partes e de emissividade de rudos para o terra.
14.3.3 Dois Equipamentos
Devido ao distanciamento entre dois equipamentos, A e B na Figura 14.1, pode surgir entre os pontos de aterramento destes uma tenso, Vterra. Vterra o resultado da corrente de terra que circula entre A e B passando uma impedncia de terra, Zterra, entre estes pontos. Dependendo das freqncias envolvidas e da preciso requerida, escolher um dentre os quatro modelos sugeridos para representao de Zterra. O equipamento B deve receber a tenso VB mas com a tenso de terra Vterra estes equipamento vai receber VB+Vruido. Esta tenso ser fonte de rudo e deve ser eliminada ou minimizada. Esta situao comum quando o aterramento feito no terra da rede eltrica. Em alguns casos esta ddp entre os equipamentos pode causar choque eltrico. Eliminando um dos pontos terra a tenso Vterra desaparece, e logo, o rudo. No sendo MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO isto possvel, outros mtodos podem ser adotados. Em ligaes digitais um acoplamento opticoeletrnico pode ser adotado, em ligaes analgicas ateno dever ser dada s freqncias envolvidas no sinal. O sistema optico-eletrnico introduz distores.
Figura 14. 1: Rudo vindo pela terra devido a interligao de dois equipamentos.
Um choke de modo comum, Figura 13.2, reduz a corrente de modo comum passando entre os equipamentos A e B. Um anel de ferrite com os fios enrolados neste constituem um choke de modo comum.
Figura 13.2: Choke de modo comum
Um transformador acoplador entre os equipamentos A e B reduz a corrente de rudo mas tambm bloqueia a corrente contnua entre estes equipamentos. Transformador especial com blindagem eltrica entre as duas bobinas mais recomendado. Por fim um circuito balanceado, Figura 13.3, reduz o rudo. Este processo nem sempre possvel. Na fase de projeto ainda possvel prever este sistema.
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Figura 14. 2: Circuito de comunicao balanceado reduz o rudo vindo pelo terra
14.3.4 Aterramento de Cabos Blindados
Muitos cabos so blindados para proteger os sinais de comunicao de alta e baixa freqncia. Para cabos eletricamente pequenos o aterramento deve ser feito somente no lado aterrado. A ligao feita no dispositivo e no no ponto de terra externo deste. No caso dos dois dispositivos aterrados a ligao ao terra feita nos dois extremos. Em cabos eletricamente longos o aterramento feito em mais de um ponto. Um ligao ao terra a cada um sexto do comprimento de onda envolvido ou em mais pontos. O aterramento sempre feito pelo menos nos dois extremos. Os cabos submetidos a uma larga faixa de freqncias, o aterramento feito em um extremo em curto com o terra do dispositivo e no outro extremo feito com um capacitor ligado ao outro dispositivo, Figura 13.4. Para as freqncias baixas haver apenas um ponto terra. Em alta freqncia o capacitor se comporta como um curto-circuito e haver dois pontos terra.
Figura 14. 3: Aterramento de blindagem com uma larga faixa de freqncias
14.3.5 Aterramento de Equipamentos em Comunicao (Rede de Computadores)
Uma rede de comunicao usa nas suas ligaes diversos tipos de cabos. Estes cabos devem ser escolhidos tendo em vista vrios critrios, inclusive o de aterramento. Nestas ligaes os cabos so: coaxial, par tranado sem blindagem, par tranado com blindagem, fibra tica com proteo metlica. Os procedimentos j apresentados nas sees anteriores podem ser aplicados nas ligaes em que os cabos so metlicos. MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO Em ligaes da rede de sinais em que os equipamentos esto ligados a transformadores de potncia diferentes, esto localizados em andares ou prdios distintos para se usar fibra tica.
14.4 EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS
Em aterramentos de equipamentos de potncia em campo aberto o sistema mostrado na Figura 14.5 deve ser adotado. Neste sistema o equipamento fica no centro de dois anis de terra. Estes anis podem ser mais de dois e tm por funo a minimizao da tenso de passo prximo ao equipamento quando da ocorrncia de faltas, surtos de chaveamento e surtos atmosfricos. Os eletrodos alinhadas podem ser eliminadas ou ter at um mximo de cinco eletrodos. Estes eletrodos so de uma nica haste ou mais, as condies do solo determinaram o arranjo timo. Para se melhorar a tenso de passo o anel mais central fica mais prximo da superfcie que os demais. Os eletrodos alinhados ficam em canaletas em nvel mais baixo que o anel mais externo. Em situaes mais adversas outras linhas radiais com vrios eletrodos podem ser consideradas. A resistncia de terra de projeto deve ser sempre almejada.
Figura 14. 4: Sistema de aterramento para equipamentos de potncia e freqncia industrial
14.5 ELETRODOMSTICOS
Todos os eletrodomsticos devem ter um bom aterramento para garantir a segurana do usurio. No caso dos eletrodomsticos digitais o aterramento visa tambm garantia de um MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO funcionamento dentro das especificaes. As tomadas devem ser de trs condutores: fase, neutro e terra. O terra ligado caixa de distribuio (caixa de disjuntores) da casa ou apartamento a qual est ligada ao terra geral. Um sistema de trs pinos permite o uso de dispositivos de proteo mais eficientemente. Alm dos equipamentos aterrar tambm as partes metlicas junto aos condutores fase como os espelhos metlicos das tomadas e lustres.
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APENDICE
TCNICAS Estas tcnicas devem ser aplicadas aps uma anlise criteriosa das condies locais, dos sinais envolvidos, das necessidades de segurana e das condies financeiras. As tcnicas listadas a seguir so algumas das tcnicas que aparecem na apostila. 1. Verificar a necessidade de segurana de pessoal. 2. Levantar as freqncias (formas de onda) e potncias envolvidas antes da escolha do tipo de aterramento. 3. Levantar as condies do ambiente (construes novas ou antigas, tipo de solo etc.). 4. Disponibilidade de recursos. 5. Baixar a impedncia da conexo ao terra com o uso de fitas, se necessrio. 6. Em malhas de terra adicionar uma haste no n em que equipamentos de alta freqncia esto conectados. 7. Usar malha atrativa para melhorar a rea efetiva (melhorar o escoamento do surto) da malha de terra. 8. Usar tubos de cobre em lugar de cabos ou cordoalhas sempre que for necessrio minimizar a ionizao do solo (melhorar a linearidade da impedncia de terra). 9. Interligar todos os terras sempre que for necessrio evitar quedas de tenso entre malhas (ou eletrodos) de terra. 10. Separar os diferentes sinais de terra e somente conectar estes terras no ponto de equalizao (ex: barra de equalizao). 11. Minimizar a tenso de passo com camada asfltica ou de brita. 12. Eliminar os laos de terra (exceto os das malhas com elementos fechados e anis) 13. Baixar a resistividade do solo com tratamento qumico. 14. Capacitores de aterramento para alta freqncia (controle do caminho de retorno do sinal de terra ou separao do sinal de alta freqncia, indesejado, do sinal de baixa freqncia, desejado). 15. Indutores (baixa indutncia) de aterramento para baixas freqncias (controle do caminho de retorno do sinal de terra ou separao do sinal de baixa freqncia, indesejado, do sinal de alta freqncia, desejado). 16. Uso de plano de terra isolado e ligado ao terra geral por apenas um ponto, confina o sinal de terra e o plano proporciona alta capacitncia. 17. Reduo da tenso de passo em interiores por meio do uso da estrutura de armao de ao do contra-piso. 18. Em edificaes pequenas j construdas pode-se reduzir a tenso de passo no interior por MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO meio de hastes colocadas por baixo da edificao, e com ngulos pequenos em relao ao plano base da edificao. 19. Afastar os cabos terra dos demais cabos, tais como: cabos de potncia, de sinal digital ou sinal analgico (evitando o acoplamento capacitivo). 20. Aproximar os cabos, cordoalhas e fitas os mais prximos possveis do plano terra (solo, pavimentao, piso e paredes de interiores e exteriores), promovendo menor indutncia no caminho para a corrente de terra. 21. Manter os cabos, cordoalhas e fitas de terra o mais curto possvel (evitando radiao e captao de campos eletromagnticos e reduzindo a impedncia de retorno etc.) 22. Multiaterrar a fim de ter linhas curtas entre dois pontos de terra (esta distncia depende do comprimento de onda no terra). 23. Para linhas de aterramento curtas aterrar no lado do equipamento. 24. Anis de aterramento concntricos entorno de um eletrodo de terra reduzem a tenso de passa prxima a este. 25. A solda exotrmica deve ser usada em aterramentos de impulsos atmosfricos ou de alta corrente eltrica (ex: curto-circuito). 26. Manter livre de umidade o cadinho e o p qumico usados na soldagem exotrmica (secagem do cadinho com maarico a gs, antes da aplicao do p qumico). 27. Uso de pulseira ou sapatos especiais para eliminar a eletricidade esttica do corpo humano (evitar descargas eletrostticas danos na eletrnica, danos em dados, ignio de gases inflamveis etc.) 28. Uso de materiais antiestticos (evitar a gerao de eletricidade esttica carpetes, roupas, mveis etc.) 29. Uso de choke de modo comum para barrar correntes de modo comum (vindas pela linha telefnica etc.) 30. Agrupar os sinais de terra semelhantes em malhas de terra especficas, e depois equalizar com as demais malhas. 31. Usar a estrutura metlica das construes com terra (ateno s condies civis da estrutura! Principalmente no caso de altas correntes: curto-circuito, descarga atmosfrica etc.). 32. Construir os eletrodos de terra preferencialmente em lugares midos. 33. Em eletrodos de terra com juno de dois ou mais cabos subterrneos, aterrar nas junes (preferencialmente no n de maior nmero de afluncia de cabos). 34. Interligao dos materiais condutores com o terra. 35. O aterramento em profundidade (hastes de 10, 20, 40bm etc.) usado para reduzir a resistncia de terra, em geral eficiente para baixas freqncias (para altas freqncias a impedncia deste eletrodo pode vir a ser suficientemente alta parra tornar o aterramento inefetivo). MARCOS ANDR
TCNICAS DE ATERRAMENTO 36. Cabos em paralelos e interligados, com pouca distncia entre estes, tem um efeito semelhante a fitas de aterramento. 37. Manter limpo as conexes, sempre livres de graxa, poeira, oxidao, tintas etc. 38. Manter sempre bem apertadas as conexes. 39. Em circuitos eletrnicos sensveis evitar ligaes, no terra, entre metais diferentes (tenses galvnicas aparecem em junes de metais diferentes). 40. Levantar o tipo de solo (resistividade) e obter por clculo o tipo de eletrodo mais adequado s condies requeridas, da ento, construir o eletrodo e medi-lo. 41. Medies de resistncia e resistividade no podem ser feitas em clima mido. 42. Aguardar dois ou trs dias de sol para realizar medies no solo. 43. distncia de melhor custo-benefcio entre duas hastes de aterramento igual ao comprimento das hastes individualmente (sendo todas as hastes de mesma profundidade). 44. Etc.
MARCOS ANDR

APOSTILA - Técnicas de Aterramento

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TCNICAS DE ATERRAMENTO

Marcos Andr da Frota Mattos

Linhas de Transmisso Antenas Materiais

Impedncia X Resistncia Caminho de Retorno

1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.7.4 1.7.5 1.7.6 2

2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.4

TEORIA DAS IMAGENS............................................................................................24 MARCOS ANDR

3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 4

4.2.1 4.2.2 4.3 4.4

5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.2.6 5.2.7 5.2.8 5.3

MULTICONDUTORES ...............................................................................................41 MARCOS ANDR

6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 6.2.5 6.3

CAMINHO DE RETORNO .................................................................................................56 7.1 INTRODUO ............................................................................................................56 MARCOS ANDR

8.2.1 8.2.2 8.2.3 8.2.4 9

9.1.1 9.1.2 9.1.3 9.1.4 9.2

ELETRODOS ...............................................................................................................70 Eletrodo Semi-Esfrico.........................................................................................71

9.3.1 9.3.2 9.3.3

9.5.1 9.5.2 9.5.3 9.6

9.6.1 9.6.2 9.7 9.8 9.8.1 9.8.2 9.9

9.9.1 9.9.2 9.10 9.11

9.11.1 9.11.2 9.11.3 9.11.4 10 10.1 10.2 10.3

10.3.1 10.3.2 10.4

CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS...................................................................86 MARCOS ANDR

10.5.1 10.5.2 10.5.3 10.5.4 11 11.1 11.2 11.3

13.4.1 13.4.2 13.4.3 13.4.4 14 14.1 14.2 14.3

14.3.1 14.3.2 14.3.3 14.3.4 14.3.5 14.4 14.5

EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS ...........................................................................111 ELETRODOMSTICOS............................................................................................111

ESTRUTURA DO CURSO Introduo Bsica Generalidades Solo Instalaes

RAZES PARA ATERRAR

ATERRAMENTO DE SINAL (CEM)

Figura 1.1: Sistema eltrico

Figura 1. 5: Circuito RLC com fonte senoidal

Figura 1. 9: Pulsos digitais. o tempo de subida do pulso e T o perodo dos pulsos.

TCNICAS DE ATERRAMENTO D Densidade de Fluxo Eltrico Densidade de Carga [C/m2] [C/m3]

CARACTERSTICAS DO MEIO Condutividade Eltrica -

Uma equao para velocidade de propagao mais precisa : MARCOS ANDR

em que b=b2f e f - freqncia.

TEORIA DAS IMAGENS

Figura 3.3: Frente de onda de um trapzio

. Para uma freqncia determinada, f, temos: , em que XC uma reatncia capacitiva.

Clculo: Cb =1bnF=10-9bF MARCOS ANDR

TCNICAS DE ATERRAMENTO f b= 10bMHz = 10 bHz I b= 10bA

INTRODUO As antenas so dispositivos condutores que convertem ondas eletromagnticas em

Figura 6.1: Dipolo eltrico - antena linear

Figura 4.2: Dipolo eltrico conectado a um cabo coaxial

Exemplo 4.1 Antenas usadas em medies.

TCNICAS DE ATERRAMENTO Figura 4.3: Dipolo magntico

Figura 5.2: Linhas de Campo Eltrico em uma linha de transmisso

TCNICAS DE ATERRAMENTO 5.2.3 Regra da Mo Direita

TCNICAS DE ATERRAMENTO Condutor (cobre, alumnio, ao, solo etc.);

5.2.7 Parmetros da Linha - RLCG - Parmetros Eltricos

A Resistncia da Linha est relacionada com o dimetro e a condutividade eltrica do condutor:

5.2.8 Impedncia Caracterstica A Impedncia Caracterstica obtida de forma aproximada por:

MULTICONDUTORES Em geral as linhas de transmisso so compostas de vrios condutores em paralelos como

Figura 5.5: Linha de transmisso com vrios condutores MARCOS ANDR

fio acima deste, como ilustrado na Figura 4.6.

com boa aproximao.

=l/v, onde l o comprimento da linha

TCNICAS DE ATERRAMENTO caracterstica da linha de 400 .

Figura 5.11: Juno de duas linhas de transmisso com impedncias Z1 e Z2

Figura 5.13: Circuito Pi, .

Figura 5.14: Circuito Gama, . MARCOS ANDR

Figura 5.15: Circuito Gama Invertido, 1.

Figura 5.16: Circuito T.