Navegacin Costera R.L.D.

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Captulo N 15 SISTEMA GLOBAL DE POSICIN (GPS)

Ref.: Admiralty Manual of Navigation BRd 45 (3) Navigation Systems, Equipment & Instruments. (1966)

A.- Introduccin Sistema de Posicionamiento Global, conocido tambin como GPS, es un sistema de navegacin basado en 24 satlites, que proporcionan posiciones en tres dimensiones, velocidad y tiempo, las 24 horas del da, en cualquier parte del mundo y en todas las condiciones climticas. Al no haber comunicacin directa entre el usuario y los satlites, el GPS puede dar servicio a un nmero ilimitado de usuarios. B.- Historia y Desarrollo Dirigido por el Departamento de Defensa de Estados Unidos, el Sistema de Posicionamiento Global Navstar se cre en 1973 para reducir los crecientes problemas en la navegacin. Al ser un sistema que supera las limitaciones de la mayora de los sistemas de navegacin existentes, el GPS consigui gran aceptacin entre la mayora de los usuarios. Desde los primeros satlites, se ha probado con xito en las aplicaciones de navegacin habituales. Como puede accederse a sus funciones de forma asequible con equipos pequeos y baratos, el GPS ha fomentado muchas aplicaciones nuevas. C.- Caractersticas El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) est disponible en dos formas bsicas: SPS, iniciales de Standard Positioning Service (Servicio de Posicionamiento Estndar), y PPS, siglas de Precise Positioning Service (Servicio de Posicionamiento Preciso). El SPS proporciona la posicin absoluta de los puntos con una precisin de 100 m. El cdigo PPS permite obtener precisiones superiores a los 20 m; este cdigo estaba accesible slo a los militares de Estados Unidos y sus aliados, salvo en situaciones especiales. En la actualidad est abierto a todo usuario. Las tcnicas de mejora, como el GPS diferencial (DGPS), permiten a los usuarios alcanzar hasta 3 m de precisin. Los investigadores fueron los primeros en usar portadoras para calcular posiciones con una precisin de 1 cm. D.- Funcionamiento del GPS Los satlites GPS llevan relojes atmicos de alto grado de precisin. La informacin horaria se sita en los cdigos de transmisin mediante los satlites, de forma que un receptor puede determinar en cada momento en cunto tiempo se transmite la seal. Esta seal contiene datos que el receptor utiliza para calcular la ubicacin de los satlites y realizar los ajustes necesarios para precisar las posiciones. El receptor utiliza la diferencia de tiempo entre el momento de la recepcin de la seal y el tiempo de transmisin para calcular la distancia al satlite. El receptor tiene en cuenta los retrasos en la propagacin de la seal debidos a la ionosfera y a la troposfera. Con tres distancias a tres satlites y conociendo la ubicacin del satlite desde donde se envi la seal, el receptor calcula su posicin en tres dimensiones.

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Sin embargo, para calcular directamente las distancias, el usuario debe tener un reloj atmico sincronizado con el Sistema de Posicionamiento Global. Midiendo desde un satlite adicional se evita que el receptor necesite un reloj atmico. El receptor utiliza cuatro satlites para calcular la latitud, la longitud, la altitud y el tiempo.

La distancia a cada satlite es determinada haciendo uso de la siguiente forma. PR = c x t c = Velocidad de la luz t = Tiempo de recorrido de la seal desde el satlite al receptor Siendo el diferencial de tiempo la variable que se exige mayor precisin. Para determinar la distancia real de cada satlite se debe corregir la distancia de acuerdo a la siguiente frmula: R PR c ta tu ts = Distancia real. = Distancia mediada. = Velocidad de la Luz. = Retraso en la propagacin y otros errores. = Correccin de reloj del receptor a partir de tiempo de sistema GPS. = Correccin de reloj de satlite a partir de tiempo de sistema GPS.

R = PR c (t a + t u t s )

Satlite Ctu
Correccin de hora entre receptor y GPS R (Distancia verdadera)

Cts
Correccin de hora del satlite

Cta
Correccin propagacin atmosfrica

Posicin real

PR (Distancia sin corregir)

Fig. N 1 Distancia medida de un satlite

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El efecto de error de reloj de receptor, al utilizar tres satlites simultneamente para obtener una posicin, se muestra en la Fig N 2. Las distancias no se cortan en un punto, producindose un rea ABC. Cada satlite tiene su propio error tu, el cual puede ser restado para cada satlite, cortando las seales en el punto P, que corresponde a la posicin del usuario. Este error de reloj de receptor es calculado permanentemente desde el momento que se recibe la seal del satlite. S2

S1

S3

ctu A C B

ctu

ctu

Fig. N 2 Correccin por error de recepcin de la hora. Conociendo la distancia, desde el satlite al receptor; la posicin espacial de cada satlite, es posible determinar geomtricamente la posicin del receptor, ya que cada satlite es el centro de una esfera con centro en un punto conocido y de radio calculado. Ver Fig N 3.

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S2

S1

S3

Posicin buque

Fig. N 3 La tierra, los tres satlites con sus rbitas y posiciones conocidas y el corte del lugar geomtrico de las esferas, proporciona la posicin del buque.

E.-

Partes del GPS El GPS consta de tres divisiones: espacio, control y usuario. 1.La divisin espacio incluye los satlites y los cohetes Delta que lanzan los satlites desde Cabo Caaveral, en Florida, Estados Unidos. Los satlites GPS se desplazan en rbitas circulares a 17.440 km de altitud, invirtiendo 12 horas en cada una de las rbitas. stas tienen una inclinacin de 55 para asegurar la cobertura de las regiones polares. La energa la proporcionan clulas solares, por lo que los satlites se orientan continuamente dirigiendo los paneles solares hacia el Sol y las antenas hacia la Tierra. Cada satlite cuenta con cuatro relojes atmicos.

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La divisin control incluye la estacin de control principal en la base de las Fuerzas Areas Falcon, en Colorado Springs, Estados Unidos, y las estaciones de observacin situadas en Falcon AFB, Hawai, en la isla de Ascensin en el Atlntico, en Diego Garca en el ocano ndico, y en la isla Kwajalein en el Pacfico sur. Las divisiones de control utilizan las medidas recogidas en las estaciones de observacin para predecir el comportamiento de las rbitas y relojes de cada satlite. Los datos de prediccin se conectan a los satlites para transmitirlos a los usuarios. La divisin control tambin se asegura de que las rbitas de los satlites GPS permanezcan entre los lmites y de que los relojes no se alejen demasiado del comportamiento nominal. La divisin usuario es un trmino en principio asociado a los receptores militares. Los GPS militares utilizan: En el mbito de la navegacin, equipos integrados en armas de fuego, armamento pesado, artillera, helicpteros, buques, submarinos, carros de combate, vehculos de uso mltiple y los equipos individuales para soldados. Aplicacin en el campo militar incluye designaciones de destino, apoyo areo, municiones terminales y puntos de reunin de tropas. Lanzadera espacial est dotada de un Sistema de Posicionamiento Global.

3.-

Con ms de medio milln de receptores de GPS, los usuarios civiles tienen una divisin propia, grande y diversa. Incluso antes de que todos los componentes de los satlites estuvieran en rbita, los investigadores utilizaban el Sistema de Posicionamiento Global para adelantar das o semanas los mtodos oficiales de investigacin. El GPS se usa hoy en: Aeroplanos y barcos para dirigir la navegacin en las aproximaciones a los aeropuertos y puertos. Los sistemas de control de seguimiento envan camionetas y vehculos de emergencia con informacin ptima sobre las rutas. El mtodo denominado granja de precisin utiliza el GPS para dirigir y controlar la aplicacin de fertilizantes y pesticidas. Tambin se dispone de sistemas de control de seguimiento como elemento de ayuda a la navegacin en los vehculos utilizados por excursionistas.

F.-

Aplicaciones Futuras En la actualidad hay 24 satlites GPS en produccin, otros estn listos para su lanzamiento y las empresas constructoras han recibido encargos para preparar ms y nuevos satlites para el siglo XXI. Al aumentar la seguridad y disminuir el consumo de carburante, el Sistema de Posicionamiento Global ser el componente clave de los sistemas aeroespaciales internacionales y se utilizar desde el despegue hasta el aterrizaje. Los conductores lo utilizarn como parte de los sistemas inteligentes en carretera y los pilotos para realizar los aterrizajes en aeropuertos cubiertos por la niebla y otros servicios de emergencia. El sistema ha tenido una buena acogida y se ha generalizado en aplicaciones terrestres, martimas, areas y espaciales.

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G.-

EL GPS EN LA ARMADA Prcticamente todas las unidades de la Armada, de superficie, areas y de la Infantera de Marina, cuentan con este moderno sistema de posicionamiento, constituyendo una excelente ayuda a la navegacin. Adems el Servicio Hidrogrfico y Oceanogrfico de la Armada emplea el DGPS para los levantamientos hidrogrficos, tema que ser tratado en el Captulo 9. La operacin de estos equipos es sencilla. Entregan la informacin de Posicin y hora a los sistemas de mando y control de las unidades, en particular a los computadores de las CIC. (Sistema IMAGEN). En el puente de mando, este equipo proporciona la posicin, la cual nos permite compararla con la obtenida por medios visuales o por radar, debiendo tener presente, que el GPS puede tener un error de aproximadamente +/- 30 mts. A lo anterior habr que sumarle el error propio de la cartografa antigua, que en ocasiones aumenta significativamente el error de este instrumento satelital.

Por todo lo anterior, en navegacin costera, no se debe emplear como mtodo primario de situacin.

H.- PROGRAMAS DESARROLLADOS PARA GPS. Prcticamente todos los programas de Puente y de CIC que se han desarrollado en la Armada, ya sea el Centro de Desarrollo de Software de la Armada o por algunos oficiales que tiene como pasin la computacin, han empleado ltimamente la informacin digital entregada por el GPS. A modo de ejemplo destacamos el sistema "GOP ELECTRONICO" para las unidades navales,. Esta recibe la seal de GPS y con la carta digital del rea que se navega, nos entrega la informacin grfica de la posicin del buque referida directamente a la carta digital. Otro programa desarrollado es el sistema "DATA PLOT" o "PLOTTER" existentes en varias versiones y opciones, destacando las desarrolladas para los Centros de Mando y Control terrestres, para Anlisis de Encuentros Tcticos, para Exploracin Aeromartima, entre otras variantes. En todas ellas se recibe la informacin digital del GPS, la informacin de demarcacin y distancia los contactos y con las formulas de estima, ya explicadas en este captulo, nos proporcionarn la informacin requerida para el campo tctico. A modo de ejemplo, se ha querido mostrar un programa de computacin muy simple, donde se recibe la seal de posicin de GPS (Hora, Latitud y Longitud) y se le ingresa peridicamente la informacin de demarcacin y distancia a un contacto.

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Track N 1 14:30 Dato "A" 14:35

Posicin buque propio por GPS 14:30

14:35 Dato "B" 14:40 Dato "C" 14:45

14:40

Rumbo y Velocidad

Pasos que se efectuaran para determinar el rumbo y velocidad del Track N 1 (Contacto). 1.Conocer la posicin (L1 - G1) del buque propio en el momento (Hora 14:30) de la demarcacin y distancia al contacto. Ingresar la Demarcacin y Distancia al contacto. (Dem 1 - Dist 1). Mediante las Frmulas de Estima se determina la posicin del contacto. (Lc1 Gc1). Esta informacin la archivamos para emplearla posteriormente (Hora 1- Lc1 Gc1 - Track N 1) Se repite el proceso para las 14:35, es decir se calcula la posicin del contacto (Hora2 - Lc2 - Gc2 - Track N 1). Conociendo la posicin del contacto de las 14.30 y de las 14:35, emplearemos la formula de estima para determinar el rumbo y velocidad de contacto entre ambas horas. Problema resuelto. Sin embargo ser necesario repetir el proceso con otra dato (14:40) para confirmar los datos calculados. La respuesta puede ser entregada en forma numrica o grfica, de acuerdo al programa que se desarrolle. Este proceso se repetir tantas veces se tenga informacin del contacto. Con la ayuda de un computador, las operaciones matemticas se harn rpidas y sin error. El mayor problema radica en la obtencin e ingreso de la informacin. Tema que ser visto en el curso de especialidad. Con la ayuda del GPS se facilitar enormemente los clculos cinemticos en la mar, ya que se contar con la posicin propia y de las fuerzas amigas con una exactitud razonable, facilitando la toma de decisiones.

2.3.-

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Nota:

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Fin Captulo 15