IDENTIFICAO DE SISTEMAS H muitas razes para usar dados experimentais para a obteno de um modelo do sistema dinmico a ser controlado.

Primeiramente, a construo terica do modelo atravs de equaes somente uma aproximao da realidade. Algumas vezes, o modelo terico bem representativo. Por outro lado, em alguns processos qumicos, por exemplo, tal modelo muito aproximado. Assim, antes do projeto final de controle importante e prudente verificar o modelo terico com dados experimentais. Adicionalmente, em situaes onde o modelo terico muito complicado ou o comportamento do processo pouco compreendido, a nica forma de se obter o modelo lanar mo dos dados experimentais. A dinmica de muitos processos industriais pode ser satisfatoriamente aproximada por funes de primeira ou segunda ordem com tempo morto. H diversos mtodos para realizar essa identificao de parmetros. Geralmente esses mtodos utilizam um sinal genrico de entrada. A seguir seguem alguns exemplos de como obter esses parmetros a partir da resposta a uma perturbao degrau. Na identificao em malha aberta (a ser utilizada nos nossos experimentos), o sinal de entrada u(t) mais utilizado um degrau de amplitude U.

O modelo de um sistema de primeira ordem pode ser representado pela seguinte funo de transferncia:

Verifica-se a necessidade de se determinar 3 parmetros:

o ganho esttico Kp a constante de tempo e o atraso (para sistemas com tempo morto)

Mtodo de Ziegler-Nichols e de Hagglund Nestes mtodos, os parmetros Kp, e so calculados conforme ilustrado na figura abaixo, em que a reta traada corresponde tangente no ponto de mxima inclinao da curva de reao. Os parmetros Kp e so calculados da mesma maneira nos dois mtodos, somente as constantes de tempo so obtidas de forma diferente.