DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 1

UNIDAD IV
EJES

4.1. ANLISIS POR RESISTENCIA.

Un eje de transmisin es un elemento de seccin circular cuya funcin es la de transmitir
movimiento y potencia. La transmisin del movimiento se realiza a travs de otros elementos tales
como engranes, poleas, cadenas, etc.

Disear un eje consiste bsicamente en la determinacin del dimetro correcto del eje para
asegurar una rigidez y una resistencia satisfactorias, cuando el eje transmite potencia bajo
diferentes condiciones de carga.

El diseo de un eje debe estudiarse a partir de los siguientes puntos de vista:

1.- Anlisis por resistencia.

Bajo cargas estticas.
Bajo cargas dinmicas.

2.- Anlisis por rigidez.

Clculo de deformaciones.
Velocidades crticas.

4.1.1. BAJO CARGAS ESTTICAS.

En un eje redondo macizo de dimetro d, que se somete a cargas de flexin, axiales y de torsin
se desarrollan los siguientes esfuerzos:

2 3
4 32
d
F
d
M
x

+ = (a) (esfuerzo por flexin y carga axial)

3
16
d
T
xy

= (b) (esfuerzo por torsin)

Para ejes huecos

)
2 2
(
4
)
4 4
(
32
i
d
o
d
F
i
d
o
d
o
Md
x

+ =

(c)

)
4 4
(
16
i
d
o
d
o
Td
xy

(d)

Los esfuerzos principales no nulos son:


(4.1)



El esfuerzo cortante mximo es:

(4.2)



2
2
2 2
2 , 1 xy
x x


+

=

2
2
2 2
2 1
xy
x
mx


+

= =

DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 2

El esfuerzo de Von Mises (energa de distorsin mxima) es:
2 / 1 2 2 2 / 1 2
2
2 1
2
1
) 3 ( ) (
xy x
+ = + =
(4.3)

Sustituyendo las ecuaciones (a) y (b) en (3.2) y (3.3) se tiene:

2 2
3
2
) 8 ( ) 8 ( T Fd M
d
mx
+ + =

(4.4)

2 2
3
4
48 ) 8 ( T Fd M
d
+ + =

(4.5)

Si el anlisis o diseo ha de ser con base a la teora del esfuerzo cortante mximo, entonces el
valor admisible de
mx
es

max 2
y
s
S
n
=
(4.6)

en donde
y
S = resistencia a la fluencia del material

s
n = factor de seguridad
Con base a la teora de la energa de distorsin se tiene que

y
s
S
n
=
(4.7)

En la mayora de los casos la componente axial F es nula, o es tan pequea que su efecto puede
despreciarse. Con F = 0 las ecuaciones (4.4) y (4.5) se transforman en

2 2
3
16
T M
d
mx
+ =

(4.8)

2 2
3
16
3 4 T M
d
+ =

(4.9)

Si utilizamos el esfuerzo cortante admisible, a partir de la ecuacin (4.8) tenemos que

3 / 1
2 / 1 2 2
32
) (

+ = T M d
y
S
s
n

(4.10)

Si se conoce d entonces

2 / 1 2 2
3
32 1
) ( T M
y
S d
s
n
+ =

(3.11)

Si utilizamos la teora de la energa de distorsin mxima, entonces

DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 3

3 / 1
2 / 1 2 2
16
) 3 4 (

+ = T M d
y
S
s
n

(4.12)

Si se conoce d entonces

2 / 1 2 2
3
16 1
) 3 4 ( T M
y
S d
s
n
+ =

(4.13)

4.1.2. BAJO CARGAS DINMICAS.
En cualquier eje rotatorio cargado por momentos estacionarios de flexin y torsin, actuarn
esfuerzos por flexin completamente invertida debido a la rotacin del rbol, pero el esfuerzo
torsional permanecer estable. Por lo tanto se tiene que

3
32
d
a
M
xa

= (a) (amplitud del esfuerzo alternante)

3
16
d
m
T
xym

= (b) (esfuerzo de punto medio o estable)

De acuerdo con lo anterior se han desarrollado una serie de teoras para el diseo por fatiga,
siendo las ms populares:

Relacin elptica ASME para la fatiga y la energa de distorsin para el esfuerzo. (Norma ANSI
B106.1M-1985).


3 / 1
2
4
3
2
32
1
1
]
1

\
|
+
|

\
|
=
y
S
m
T
e
S
a
M
f
K
s
n
d

(4.14)

Relacin de Goodman modificada para la fatiga y la energa de distorsin para el esfuerzo.

3 / 1
2
3 32
1
]
1

\
|
+ =
u
S
m
T
e
S
a
M
f
K
s
n
d

(4.15)

en donde

e a b c d e e
S K K K K K S = (4.16)

siendo =
e
S Lmite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria.

e
S = lmite de resistencia a la fatiga corregido para todos los efectos, excepto
concentracin de esfuerzos

y
S = Resistencia de fluencia del material

u
S = resistencia ltima del material

a
M = momento flector alternante

m
T = Valor promedio del momento torsional


DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 4



4.2. RESTRICCIONES GEOMTRICAS (se incluye en 4.4)

4.3. EJES HUECOS (se incluye en 4.1)

4.4. ANLISIS POR RIGIDEZ.

4.4.1. Deformacin en los ejes.
El problema de la deflexin en un eje es de suma importancia cuando este efecto es una limitante
en el diseo del mismo.

Para determinar la deflexin de un eje en cualquier punto, podemos utilizar los siguientes criterios:

a).- Mtodo de la doble integracin.
b).- Mtodo del rea de momentos.

El mtodo de la doble integracin recomendado para ejes de seccin uniforme, se basa
principalmente en determinar la ecuacin de la curva elstica, a partir de la ecuacin de momentos

) (x M y EI =
(4.17)

Resolviendo la ecuacin (4.17) y aplicando las condiciones iniciales, se obtiene una ecuacin de la
forma

) (
1
x F y
EI
= (4.18)

A partir de la ecuacin (4.18) , se obtienen las deflexiones en los puntos deseados.


El mtodo del rea de momentos recomendado para ejes de seccin variable, est fundamentado
en dos teoremas bsicos:

El primer teorema dice: El ngulo de las tangentes A y B es igual al rea del diagrama de
momentos flectores entre esos dos puntos divididos por el producto EI. (Ver figura 4.1).


Figura (4.1).

=
B
A EI
Mdx
1
(4.19)
El segundo teorema dice: La distancia vertical entre el punto B de la elstica y la tangente trazada
a la curva por A es igual al momento respecto a la vertical por B del rea del diagrama de
momentos flectores entre A y B divididas por EI. (Ver figura 4.1).

=
B
A EI
Mxdx
1
(4.20)
DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 5

4.5. VELOCIDAD CRTICA.
Todos los ejes, an sin la presencia de cargas externas, se deforman durante la rotacin. La
magnitud de la deformacin depende de:

La rigidez del eje y de sus soportes.
De la masa total del eje y de las partes que se adicionan.
Del desequilibrio de la masa con respecto al eje de rotacin.
Del amortiguamiento presente en el sistema.

La deformacin, considerada como una funcin de la velocidad, presenta sus valores mximos en
las llamadas velocidades crticas, pero solo la ms baja (primera) y ocasionalmente la segunda
tienen importancia en el diseo. Las otras son generalmente tan altas que estn muy alejadas de
las velocidades de operacin. Lo anterior se ilustra en la siguiente figura:

a).- Primera velocidad crtica. b).- Segunda velocidad crtica.

Figura (4.2). Representacin de la primera y segunda velocidad crtica en un eje.


La frecuencia natural de un eje en flexin es prcticamente igual a la velocidad crtica. Existe una
pequea diferencia debida a la accin giroscpica de las masas.

Para un eje con una sola masa, en donde la masa del eje es pequea en comparacin a la masa
que lleva unida, la primera velocidad crtica se puede calcular de manera aproximada por

m
k
c
= rad/seg (4.21)

en donde k = constante de resorte del eje
m = masa soportada por el eje


La primera velocidad crtica puede calcularse tambin por

g
c
= rad/seg (4.22)

en donde g = aceleracin de la gravedad
= deflexin del eje en el punto de ubicacin de la masa


La siguiente figura muestra un eje flexionado que gira a una velocidad .

Figura (4.3).- Deflexin en un eje de una sola masa con peso W.

DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 6


Para un eje de masa despreciable con varias masas concentradas unidas a el, la primera velocidad
crtica se determina por:

a).- La ecuacin de Rayleigh-Ritz.
b).- La ecuacin de Dunkerley.

Para el primer caso se tiene lo siguiente:


De acuerdo con la figura, la energa cintica mxima es:

2
2
1
2
2
2
2
1
2
1
1
2
1
....
n n mx
v m v m v m EC + + + = (a)




Debido a que el movimiento de las masas es senoidal se tiene que

+ + + =
2
2
1
2
2 2
2
1
2
1 1
2
1
) ( .... ) ( ) (
n n mx
x m x m x m EC

2 2
2
1
n n mx
x m EC = (4.23)


La energa potencial mxima es:

2
2
1
2
2
1
2
2
2
2
1
2
1
1
2
1
....
n n n n mx
x k x k x k x k EP = + + + = (4.24)


De acuerdo con Rayleigh

2
2
1
2 2
2
1
n n n n mx mx
x k x m EP EC = = (b)

Si
n n
x = ,
g
n
W
n
m = y
n
n
W
n
k

= entonces en (b) se obtiene lo siguiente:

DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 7

=
=
=
n
k
k
k
W
n
k
k k
W g
c
1
2
1

rad/seg (4.25) ( Ecuacin de Rayleigh-Ritz)

en donde
k
W = peso de la masa k sima

k
= deformacin esttica de la masa k - sima
n = nmero total de masas


Para el segundo caso la primera velocidad crtica se determina por


(4.26)


en donde
1
= velocidad crtica que existira si solo se aplicara la masa
1
m .

2
= velocidad crtica que existira si solo se aplicara la masa
2
m .

n
= velocidad crtica que existira si solo se aplicara la masa
n
m .

nn
g
n

=
Es importante tomar en cuenta que la ecuacin de Rayleigh-Ritz y Dunkerley son aproximaciones a
la primera frecuencia natural de vibracin o velocidad crtica de rotacin, ya que la primera
sobrestima la frecuencia natural, mientras que la segunda la subestima.

En un sistema de masas mltiples, para velocidades crticas ms altas se requiere de clculos ms
extensos para la determinacin de estas velocidades; sin embargo, para un sistema con dos
masas la primera y la segunda velocidad crtica se obtienen a partir de la siguiente figura:

En la figura ) (
2
y m F
c
= es la fuerza centrfuga.

Utilizando los coeficientes de influencia se determinan las deflexiones como sigue:
2
2 12
2
1
1 11
2
1
2
2 2 12
2
1 1 11 1

1
]
1

+ |

\
|
= + = m a m a y m a y m a y
y
y
y
y
-
-(c)
2
2 22
2
1
1 21
2
2 2 22
2
1 1 21 2
1
1
]
1

+ |

\
|
= + = m a m a y m a y m a y
y
y
--
(d)
Despejando en cualquiera de las dos ecuaciones a

2
1
y
y
y sustituyendo en la otra se obtiene la
ecuacin de frecuencias:

2
1
2
1
2
2
1
2
1
1
2
1
....
n n c

= + + + =
DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 8

0 ) ( ) (
2 1 21 12 22 11
2
1
2 22 1 11
4
1
= + + m m a a a a m a m a

(4.27)

Con sta ecuacin obtenemos las races positivas
1
1

y
2
1

, en donde
1
y
2
son la primera y
segunda velocidad crtica (o frecuencias naturales de vibracin). Las dos masas son m
1
y m
2
.

Las constantes a se conocen como coeficientes de influencia, en donde:


11
a = deformacin en el punto de localizacin de la masa m
1
, producida por una carga
unitaria localizada en el punto de la masa m
1
.

22
a = deformacin en el punto de localizacin de la masa m
2
, producida por una carga
unitaria localizada en el punto de la masa m
2
.

12
a = deformacin en el punto de localizacin de la masa m
2
, producida por una carga
unitaria localizada en el punto de la masa m
1
.

21
a = deformacin en el punto de localizacin de la masa m
1
, producida por una carga
unitaria localizada en el punto de la masa m
2
.

21 12
a a =
En la ecuacin de Rayleigh-Ritz las deformaciones en las masas m
1
y m
2
se pueden determinar por

+ =
+ =
22 2 21 2 2
12 2 11 1 1
a W a W
a W a W

(4.28)

En la ecuacin de Dunkerley la deformacin producida por la aplicacin aislada de las masas
1
m ,
2
m ,
n
m es:

=
=
=
nn n nn
a W
a W
a W

22 2 22
11 1 11
(4.29)

Los coeficientes de influencia se determinan como sigue:

a).- Eje simplemente apoyado en sus extremos con dos masas concentradas.



b).- Eje simplemente apoyado en un extremo y un voladizo.

DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 9

En la figura anterior se puede observas que la carga unitaria (1) se aplica hacia arriba para que la
curvatura coincida con la que se tiene al aplicar la carga (2).

Para un sistema de masas mltiples, la ecuacin de frecuencias se obtiene resolviendo el siguiente
determinante:

0
) ( .. .......... ) ( ) (
. .......... .. .......... .. .......... . ..........
( . .......... ) ( ) (
) ( . .......... ) ( ) (
2
1
2 2 1 1
2
2
1
2 22 1 21
1 2 12
2
1
1 11
=

n nn n n
n n
n n
m a m a m a
m a m a m a
m a m a m a
(4.30)

4.6. MATERIALES PARA EJES.

Este tema se estudi en PROPIEDADES DE LOS MATERIALES.

4.7. FLECHAS FLEXIBLES
4.8. CIGEALES.

Problema 4.1.- En la figura siguiente, la polea de 20 pul para banda plana recibe 25 hp a 500 rpm.
La potencia es transmitida al engrane recto de ngulo de presin de 20
o
que tiene un dimetro de
paso de 10 pul. La polea pesa 250 lb y el engrane 150 lb. Si las cargas son estables, determinar el
dimetro de la flecha basado en las teoras de fallas de corte mximo y de energa de distorsin
mxima. La flecha es de acero AISI 1030 rolado en caliente. Usar un factor de seguridad de 2.


El par de torsin es

3150
500
) 25 ( 63000
63000
= = =
n
H
T lb.pul
= = =
20
3150
2 2 2 1
) 10 ( 2 ) ( T T r T T T
5 . 157
2
= T lb
5 . 472
1
= T lb

La carga horizontal en el engrane es
630
5
3150
= = =
H E H
F r F T lb

La carga vertical es:
3 . 229 20 tan = =
o
H V
F F lb
DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 10



Componente en y en el punto D:
6 . 295 250 30 cos ) 5 . 157 5 . 472 ( = + =
o
y
D
F lb
Componente en z en el punto D:
315 30 ) 5 . 157 5 . 472 ( = + =
o
z
D
sen F lb

Componente en y en el punto B:
3 . 379 150 3 . 229 = + =
y
B
F lb
Componente en z en B:
630 =
z
B
F lb

Tomando momentos respecto a A se tiene:

+
+ + + =
)

315

6 . 295 (

32
)

(

26 )

630

3 . 379 (

8 0
k j i
k C j C i k j i M
z y A

= + + 0

10080

2 . 9459

26

26

5040

4 . 3034 j k j C k C j k
z y

1 . 247 =
y
C lb
5 . 581 =
z
C lb

Por suma de fuerzas se tiene:

= 0 F

= + + + 0

315

6 . 295

630

3 . 379

5 . 581

1 . 247

k j k j k j k A j A
z y

8 . 330 =
y
A lb
5 . 363 =
z
A lb

Diagrama de momentos (Plano x-y).

M (lb.pul)
y

2646.4


1773.5


B C
x







DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 11

Diagrama de momentos (Plano x-z).

M (lb.pul)
z

2908







B C x



1890

El momento total de flexin en los puntos B y C son:

3932 ) 908 . 2 6464 . 2 ( 1000
2 2
= + =
B
M lb.pul
8 . 2591 ) 89 . 1 7735 . 1 ( 1000
2 2
= + =
C
M lb.pul

El mximo momento flector es entonces de 3932 lb.pul.

Para el acero AISI 1030 rolado en caliente
y
S = 37.5 kpsi.

Esfuerzo cortante mximo:

+ =

+ =
3 / 1
2 2
) 37500 (
) 1000 )( 2 ( 32
3 / 1
2 / 1 2 2
32
) 15 . 3 932 . 3 ( ) (

T M d
y
S
s
n


d = 1.3988 pul

Energa de distorsin mxima:

+ =

+ =
3 / 1
2 2
) 37500 (
) 1000 )( 2 ( 16
3 / 1
2 / 1 2 2
16
) 15 . 3 ( 3 ) 932 . 3 ( 4 ) 3 4 (

T M d
y
S
s
n


d = 1.375 pul

Se puede utilizar un valor comercial de d = 1
1
/
2
pul.

Problema 4.2.- Un eje de acero AISI 1040 estirado en fro y maquinado, con dimensiones 2 = d
pul y D = 3 pul , est sometido a una torsin constante de 800 lb.pul y a un momento flector
alternante. Determinar el factor de seguridad con base a la Norma ANSI B106.1M-1985.
DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 12


Para un acero AISI 1040 estirado en fro 85 =
u
S kpsi , 71 =
y
S kpsi.
Solucin:

Equilibrio del eje:

300 0 ) 30 ( 500 50 0 = = =
B B A
R R M lb
200 0 500 0 = = + =
A B A y
R R R F lb
Ma = 200x30 = 6000 lb.pul
Tm = 800 lb.pul

5 . 42 ) 85 ( 5 . 0 5 . 0 = = =
u e
S S kpsi
83 . 0 ) 85 ( 7 . 2
265 . 0
= = =
b
u a
aS k
Para pul d pul 10 3 . 0 < <
112 . 0
869 . 0

= d k
b
804 . 0 ) 2 ( 869 . 0
112 . 0
= =

b
k
1 =
c
k para cargas de flexin
1 =
d
k para temperatura normal de trabajo
1 =
r
k (factor de confiabilidad)
36 . 28 ) 5 . 42 )( 804 . 0 ( 83 . 0 = =
e
S kpsi

Para r/d = 0.125 y D/d = 1.5, K
t
= 1.6 (Figura A-15-9 del Shigley).

) 1 ( 1 + =
t f
K q K ----(a)
r
a
q
+
=
1
1

Para 85 =
u
S kpsi , = 075 . 0 a 87 . 0
5 . 0
075 . 0
1
1
= =
+
q

En (a) se tiene: 522 . 1 ) 1 6 . 1 ( 87 . 0 1 = + =
f
K

El factor de seguridad es:

( ) ( )
= =
+

2
71000
800
4
3
2
28360
6000 522 . 1
32
3
) 2 (
2
4
3
2
32
3
x
y
S
m
T
e
S
a
M
f
K
d
s
n

438 . 2 =
s
n

DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 13

Problema 4.3.- Determinar la velocidad crtica del eje de acero que se muestra en la siguiente
figura. (E = 30x10
6
psi)



Solucin:

Equilibrio del eje:

22 . 142 0 ) 8 ( 320 18 0 = = =
B B A
R R M lb, 78 . 177 =
A
R lb.

Diagrama de momentos:

M

1422.24 lb.pul





x



EI
M


6
1
10 455 . 7 x EI = 0.966x10
-3
6
2
10 4726 . 1 x EI =
0.19x10
-3




1 2

x
1

x
2



DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 14

3
2
3
10 19 . 0 8
1
10 76 . 0

= = A
3
2
3
10 996 . 0 10
2
10 98 . 4

= = A
pul x
3
38
3
8
1
10 = + =
pul x
3
20
3
2
2
10 = =
pul x A x A
3
3
20
3
3
38
3
2 2 1 1
10 8267 . 42 10 98 . 4 10 76 . 0

= + = + =
( ) pul
3
18
3
10 8267 . 42 8
18
8
2
10 034 . 19

= = =
( ) pul A
3
3
8 3
3
8
1 1
10 02667 . 2 10 76 . 0

= = =
pul
3 3
1 2
10 17 10 ) 02667 . 2 034 . 19 (

= = =

684 . 150
3
10 17
386
= = =

g
c
rad/seg




Problema 4.4.- Para el eje que se muestra en la figura, determinar: a) La primera velocidad crtica
aplicando la frmula de Rayleigh- Ritz ; (b) La primera velocidad crtica utilizando la ecuacin de
Dunkerley, y c) La primera y segunda velocidad crtica utilizando la ecuacin de frecuencias. (E =
30x10
6
psi)



De acuerdo con la figura tenemos lo siguiente: 28 . 119 = EI lb.pul
2

Primera condicin:




= ) 10 ( 75 . 0 x x y EI
1440 =
c
n rpm

DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 15

1
2
2
1
2
) 10 ( 375 . 0 C x x y EI + =
2 1
3
6
1
3
) 10 ( 125 . 0 C x C x x EIy + + =
0 0 ) 0 (
2
= = C y
= = 5 . 87 0 ) 40 (
1
C y
[ ] x x x y 5 . 87 ) 10 ( 125 . 0
3
6
1
3
28 . 119
6
10
=


6
11
10 2877 . 6

= a pul
6
12
10 68 . 6

= a pul

Segunda condicin:



= ) 25 ( 375 . 0 x x y EI
1
2
2
1
2
) 25 ( 1875 . 0 C x x y EI + =
2 1
3
6
1
3
) 25 ( 0625 . 0 C x C x x EIy + + =
0 0 ) 0 (
2
= = C y
= = 9375 . 85 0 ) 40 (
1
C y
[ ] x x x y 9375 . 85 ) 25 ( 0625 . 0
3
6
1
3
28 . 119
6
10
=


6
21
10 68 . 6

= a pul
6
22
10 8248 . 9

= a pul

Solucin (a):

008488 . 0 10 ) 68 . 6 800 2877 . 6 500 (
6
12 2 11 1 1
= + = + =

a W a W pul
0112 . 0 10 ) 8248 . 9 800 68 . 6 500 (
6
22 2 21 1 2
= + = + =

a W a W pul

32 . 193
2
) 0112 . 0 ( 800
2
) 008488 . 0 ( 500
) 0112 . 0 800 008488 . 0 500 ( 386
1
2
1
= =

=
+
+
=
=
n
k
k
k
W
n
k
k k
W g
c

rad/seg







1846 =
c
n rpm

DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 16

Solucin (b):

0031438 . 0 ) 10 2877 . 6 ( 500
6
11 1 11
= = =

a W pul
0078598 . 0 ) 10 8248 . 9 ( 800
6
22 2 22
= = =

a W pul

3
0031438 . 0
386
11
2
1
10 78134 . 122 = = =

g

3
0078598 . 0
386
22
2
2
10 11066 . 49 = = =

g

= + = + =

3
11066 . 49
3
10 1
78134 . 122
3
10 1
2
2
1
2
1
1
2
1
10 0285067 . 0

c


285 . 187
0285067 . 0
3
10
= =
c
rad/seg





Solucin (c):

= + + 0 ) ( ) (
2 1 21 12 22 11
2
1
2 22 1 11
4
1
m m a a a a m a m a



= +

0 10 05 . 46 10 507 . 28
12
1
6
2
1

( )
= =

2
069 . 25 507 . 28
2
6
10 2 . 184 649 . 812 507 . 28
1

= = =

03733 . 0 1000 10 03733 . 0 10 788 . 26
1
6
1
6
1
1

2 . 193
1
= rad/seg




= = =

5817335 . 0 1000 10 5817335 . 0 10 719 . 1
2
6
2
6
2
1

7145 . 762
2
= rad/seg









1845
1
=
c
n rpm
4 . 7883
2
=
c
n rpm
5 . 1788 =
c
n rpm