Heidy Bareo 701560 Matlab: - ) sin variar nada

*en esta primera grafica uno se da cuenta cmo es que sin variar nada nos da una parbola y nos demostrara una entrada R(s) =1/(s)^3 y por consiguiente sabemos que la manera ms fcil de encontrar su error es por medio del nmero de expresin de tipo que me muestra el primer coeficiente de la funcin de transferencia y para que no me d infinito en el caso de parbola el tipo debe ser 2 es decir cogera el valor estacionario 1/(ka)

- ) variando Kp =1, 3, 6, 9, 12,15

*en esta secunda grafica se varia kp y me muestra una entrada R(s)=1/s^2 que significa una rampa y podemos decir que es un tipo de controlador P.D puesto que tiene una parte que es proporcional y la otra que puede pasar ese ko como kd es decir un derivador y al juntarse con este nos brinda un P.D

- ) variando Kp =1, 4, 5, 9,12

*en esta tercera grafica se puede decir que tiene una entrada R(s)=1/(s)^2 pero estas graficas se relacionan con el controlador ms conocido y ms utilizado que es el P.I.D que costa de una parte proporcional reconocida en el cdigo como kp otra parte es kd que es el derivador y por ultimo lo que tiene es un integrador