Apostila de Eletrotecnica

Eletrotcnica
Aluno:_______________________________ Turma:_________
Prof Luciano das Neves

2 Eletrotcnica Luciano das Neves

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Eletrotcnica Luciano das Neves

1. Eletromagnetismo
Em 1819, o cientista Hans Oersted descobriu uma relao entre o magnetismo e a
corrente eltrica. Ele observou que uma corrente eltrica, ao atravessar um condutor,
produzia um campo magntico ao redor deste condutor. A intensidade deste campo
magntico proporcional a esta corrente, porm ao se distanciar deste condutor este
campo magntico tende a reduzir.
Podemos assim definir:

O sentido do campo magntico ao redor deste condutor definido pela regra da mo
direita.

Onde:
= Intensidade do campo magntico [T] ou [Wb/m

2
]
i = Corrente eltrica [A]
d = Distncia do condutor [m]


2. Induo Eletromagntica
Em 1831, Michael Faraday descobriu o princpio da induo eletromagntica. Ele afirma
que, se um condutor atravessar linhas de fora magntica, ou se linhas de fora
atravessarem um condutor, induz-se uma f.e.m. ou uma tenso nos terminais do condutor.
Observe o exemplo:

Seja um im cujas linhas de fora se estendem do plo norte para o plo sul. Um condutor
capaz de se movimentar entre os plos ligado a um galvanmetro G, usado para indicar a
presena de uma f.e.m. Quando o condutor estiver parado, o galvanmetro tambm estar
parado. Se o condutor se movimentar para fora do campo magntico, para a direita
(posio 1) o galvanmetro ainda continuar parado indicando assim que nenhuma f.e.m.
induzida no condutor. Quando o condutor se desloca para a esquerda (posio 2)
atravessando as linhas de fora, o galvanmetro se movimenta para a posio A. Quando
fora do campo magntico (posio 3) o galvanmetro retorna a posio inicial indicando
que no mais existe uma f.e.m. induzida no condutor. Movimentando o condutor em
sentido contrrio (posio 3 para posio 2) atravessando novamente as linhas de fora, o
galvanmetro se desloca para a posio B, porm se o movimento cessar entre as posies
3 e 2, mesmo estando sob o campo magntico, o galvanmetro indicar que nenhuma
f.e.m. est sendo induzida no condutor mas voltar a se movimentar para a posio B
reiniciando o movimento antes adotado.

Conclu-se que:
- Quando as linhas de fora so interceptadas por um condutor ou quando as linhas
de fora interceptam um condutor, induzida neste condutor uma f.e.m. ou uma
tenso.
- preciso haver um movimento relativo entre o condutor e as linhas de fora de
forma a variar o campo magntico sobre o condutor para que seja induzida a
f.e.m.
- Mudando o sentido do movimento de interseco das linhas de fora e do
condutor, haver uma inverso no sentido da f.e.m. induzida no condutor.

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O sentido definido para a f.e.m. induzida no condutor feito atravs da regra de Fleming
ou regra da mo esquerda.

2.1. Lei de Faraday da Tenso Induzida
O valor da tenso induzida depende do nmero de condutores ou espiras de uma bobina e
da velocidade com que estes condutores interceptam as linhas de fora ou o fluxo
magntico (|). Tanto o condutor quanto o fluxo podem se deslocar. A equao para se
calcular o valor da tenso induzida :

. . =
. . .

Onde:
f.e.m

=Fora Eletromotriz - Tenso induzida [V]
n = Nmero de espiras ou condutores
v = Velocidade com o fluxo intercepta o condutor [Wb/s]
B= campo magntico


2.2. Lei de Lenz
A polaridade da tenso induzida determinada atravs da lei de Lenz. A tenso
induzida tem polaridade tal que se ope a variao do fluxo que produz a induo.
Quando surge uma corrente produzida por uma tenso induzida, esta corrente cria
um campo magntico em torno do condutor de tal modo que esse campo
magntico interage com o campo magntico que o gerou. Se o campo externo
aumentar, o campo magntico no condutor provocado pela corrente induzida ser
no sentido oposto. Se o campo externo diminuir, o campo magntico do condutor
ser no mesmo sentido, mantendo assim o campo externo.

3. Gerao de Tenso Alternada
Uma tenso CA aquela cujo mdulo varia continuamente e cuja polaridade invertida
periodicamente. O eixo zero uma linha horizontal que passa pelo centro. As variaes
verticais na onda de tenso mostram as variaes do mdulo. As tenses acima do eixo
horizontal tm polaridade positiva (+), enquanto as tenses abaixo do eixo horizontal tm
polaridade negativa (-).

Uma tenso CA pode ser produzida por um gerador chamado de alternador. Um alternador
elementar apresentado na figura abaixo:

7

A espira condutora gira presa a um eixo central dentro do campo magntico produzido pelo
fluxo que se desloca do plo norte do im para o plo sul. Isto acontece segundo a Lei de Lenz
onde a corrente induzida no condutor cria um campo magntico que tende a se opor ao
campo magntico que o gerou. Este campo magntico por sua vez, empurra para fora este
campo magntico gerado pela corrente induzida. Presa ao eixo central, a espira permanece
girando com uma velocidade angular e invertendo o sentido da corrente induzida quando sua
posio perpendicular ao campo magntico do im.
Podemos ainda analisar a espira em cada quarto volta durante um ciclo completo.

Na posio A, a espira gira paralelamente ao fluxo magntico e conseqentemente no
intercepta nenhuma linha de fora. A tenso induzida igual a zero. Na posio superior B, a
espira intercepta o campo num ngulo de 90, produzindo uma tenso mxima. Quando ela
atinge C, o condutor est se deslocando novamente em paralelo ao campo e no pode
interceptar o fluxo. Em D, a espira intercepta o fluxo novamente gerando uma tenso mxima,
porm o fluxo interceptado no sentido oposto invertendo o sentido da corrente induzida no
condutor e assim a polaridade de D negativa. A espira completa o quarto de volta do ciclo
at retornar ao ponto A. O ciclo de valores de tenso se repete nas posies ABCDA a


medida que a espira continua a girar. Um ciclo inclui as variaes entre dois pontos sucessivos
que apresentam o mesmo valor e variam no mesmo sentido.
Pelo fato de os ciclos de tenso corresponderem rotao da espira em torno de um crculo,
os trechos deste crculo so expressos em ngulos. O crculo completo vale 360. Meio crculo
ou uma alternao vale 180 e um quarto de volta 90. Os graus so expressos em radianos
[rad]. Um radiano igual a 57,3. Um crculo completo tem 2t rad; portanto:
360 = 2. .
Logo 1 =
180

Ou 1 =
180

A forma de onda da tenso chamada de onda senoidal. O valor instantneo da tenso e da
corrente em qualquer ponto da onda senoidal dado pela equao:

=

3.1. Freqncia e Perodo
O nmero de ciclos por segundo chamado de freqncia, que representada pelo
smbolo f e dada em hertz [Hz]. Um ciclo por segundo igual a um hertz. Portanto, 60
ciclos por segundo igual a 60Hz.
O intervalo de tempo para que um ciclo se complete chamado de perodo.
representado pelo smbolo T e dado em segundos [s]. A freqncia o inverso do
perodo.

=
1

Pela equao deduzimos que quanto maior a freqncia, menor perodo.
Onde:
v (t) = Valor instantneo da tenso [V]
i (t) = Valor instantneo da corrente [A]
V
p
= Valor de pico da tenso (V
RMS
.
2
) [V]
i
p
= Valor de pico da corrente (i
RMS
.
2
) [A]
o = ngulo de rotao do ponto na senide[]
Onde:
f = Freqncia [Hz]
T

= Perodo do sinal [s]

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3.2. Relaes de Fase
O ngulo de fase entre duas formas de onda de mesma freqncia a diferena angular
num dado instante. Por exemplo, o ngulo de fase entre as ondas B e A no grfico abaixo
de 90. Considere o instante para 90. O eixo horizontal representa as unidades de tempo
em ngulos. A onda B comea com seu valor mximo e cai para zero em 90, enquanto a
onda A comea em zero e atinge seu mximo valor em 90. A onda B atinge seu mximo
valor 90 antes da onda; logo, a onda B est adiantada relativamente a onda A de 90. Este
ngulo de fase de 90 entre as ondas B e A mantido durante o ciclo completo e todos os
ciclos sucessivos. Em qualquer instante, a onda B passa pelo valor que a onda A passar
90 adiante.

Na comparao de ngulos de fase ou simplesmente fases de correntes e tenses
alternadas, conveniente a utilizao de diagrama de fasores correspondentes s formas
de onda da tenso e da corrente. Um fasor uma entidade com mdulo e sentido. Para
isso adotamos uma forma de onda como referncia que ser representada como um fasor
horizontal para a direita onde o seu comprimento expressa o mdulo da grandeza CA. A
segunda grandeza ento expressada por um segundo fasor e o ngulo formado entre o
fasor referncia e este segundo expressa a defasagem existente entre os sinais
comparados.
A defasagem entre os sinais representada da seguinte forma:


- Se o sinal comparado encontra-se adiantado em relao ao sinal referncia, seu
fasor ter um ngulo u entre 0 e 180 medido no sentido anti-horrio.
- Se o sinal comparado encontra-se atrasado em relao ao sinal referncia, seu
fasor ter um ngulo u entre 0 e 180 medido no sentido horrio.

Observe os exemplos:

3.3. Valores caractersticos de tenso e corrente CA
Como uma onda senoidal CA de tenso ou de corrente possui diversos valores instantneos ao
longo do ciclo, conveniente especificar os mdulos para efeito de comparao de dois sinais
em CA. Podem ser especificados os valores de pico, mdio e eficaz (RMS Root Mean Square).
O valor de pico o valor mximo atingido pelo sinal CA em exatos 90 aps cruzar o eixo de
referncia do sinal CA. O valor mdio a mdia aritmtica sobre todos os valores instantneos
do sinal CA em um semi-ciclo j que analisando todo o ciclo esse valor seria zero. O valor eficaz
corresponde a aproximadamente 70,7% do valor de pico.

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Tabela de converso para corrente e tenso senoidal CA.
Multiplique o valor de por Para obter o valor de
Pico 2 Pico-a-pico
Pico-a-pico 0,5 Pico
Pico 0,637 Mdio
Mdio 1,570 Pico
Pico 0,707 RMS (eficaz)
RMS (eficaz) 1,414 Pico
Mdio 1,110 RMS (eficaz)
RMS (eficaz) 0,901 Mdio

Exerccios
1) A tenso de pico de uma onda seno CA de 100V. Calcule a tenso instantnea em 0,
30, 60, 90, 135 e 245. Faa um grfico destes pontos e desenhe a onda seno
resultante para a tenso.

2) Se uma onda de tenso CA tem um valor instantneo de 90V em 30, calcule o valor de
pico.

3) Calcule V, V
PP
, T e f para a onda seno da tenso abaixo:

4) Qual a tenso de pico-a-pico e freqncia de uma forma de onda retangular no
simtrica conforme os dados abaixo:


5) Calcule. a) a tenso instantnea em 45 de uma onda cujo valor de pico de 175V, b) o
valor de pico de uma onda CA se a corrente instantnea for de 35A em 30.

6) Qual o perodo de uma tenso CA que tm uma freqncia de a) 50Hz, b)95kHz e c)
106MHz.

7) Determine o ngulo de fase para cada sinal CA representado nas figuras abaixo.
Represente os sinais atravs de diagramas de fasores tomando como referncia a
corrente i em cada uma das figuras

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8) Calcule os valores faltantes para os sinais CA abaixo completando a tabela.
Valor de Pico Valor RMS Valor Mdio ngulo de
Fase
Valor
Instantneo
45A 45
220V 60
10A 30
200V 60
110V 75
15 75,1V
100V 86,6V
20A 15,7A
30A 30A
100,1V 136,1V


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4. Gerao Trifsica em CA
Os alternadores trifsicos so geralmente encontrados nas usinas de gerao de energia
onde predominantemente no Brasil estas usinas so hidreltricas.
Nestas usinas, geralmente construdas nos desnveis dos rios, a gua represada e atravs
de grandes tubulaes so captadas criando uma queda de nvel. Aproveita-se a energia
cintica da gua no interior da tubulao para movimentar grandes turbinas que atravs
de suas ps, transmitem o movimento ao eixo do gerador variando o campo magntico
dentro da mquina. Este processo denominado converso eletromecnica de energia.
No estator esto alojados trs grupos independentes de bobinas, montadas defasadas em
120 entre si. Neste caso, um eletrom montado junto ao rotor do gerador. No muito
comum podemos ter as bobinas montadas no eixo e o eletrom montado no estator,
porm neste caso se torna complicada a coleta da tenso que s poder ser feita atravs
de anis.

Os enrolamentos so ligados de tal maneira que podemos ter trs ou quatro pontos de
ligao para os consumidores. Em geral, cada grupo independente de bobinas tem duas
bobinas separadas, para permitir que, com o fechamento das ligaes externas, se
obtenha valores diferentes de tenso, como veremos adiante. O tipo de fechamento
normalmente utilizado o estrela com neutro acessvel, onde existe um ponto de
ligao para cada fase mais um ponto denominado neutro, que constitudo pelo
fechamento das extremidades das bobinas. A tenso entre os trs pontos terminais de
cada fase sempre a mesma, que deve corresponder ao tipo de fechamento escolhido. A
tenso medida entre cada fase e o neutro menor, sendo, numericamente, igual ao valor
da tenso entre fases dividida pela raiz quadrada de 3. O neutro para ser ligado ao
aterramento da instalao eltrica local.


4.1. Excitao e controle da tenso gerada
Como visto anteriormente, para induzir a fora eletromotriz necessitamos de um circuito
magntico o campo do alternador. Em mquinas de pequeno porte, podemos formar o
campo por meio de ms permanentes naturais, mas, normalmente, isto feito por meios
eletromagnticos ao alimentar as bobinas que constituem os plos com corrente contnua.
Isto se denomina excitar a mquina por meio de uma fonte de corrente contnua
denominada excitatriz.
Para manter constante a tenso de sada do alternador, necessrio regular o sistema de
excitao, pois a intensidade do campo magntico quem determina este valor. Portanto,
necessitamos de um regulador de tenso, que o elemento capaz de sentir as variaes
de tenso de sada do alternador e atuar diretamente na excitatriz para que esta aumente
ou diminua o fluxo de corrente no campo magntico, mantendo constante a tenso para
qualquer solicitao de carga.
Quanto forma construtiva, duas so as configuraes bsicas para o sistema de excitao
do alternador; excitao dinmica e excitao esttica. O primeiro, denominado excitao
dinmica, montado no prprio eixo do alternador. O segundo, denominado excitao
esttica, constitudo por um retificador de corrente que utiliza a prpria energia gerada
pelo alternador para alimentar o campo com corrente retificada. Um circuito eletrnico
acoplado ao retificador faz a funo de regulador de tenso, abrindo ou fechando o gate
de um tiristor.

4.1.1. Excitao esttica
No sistema de excitao esttica, a corrente que alimenta o campo do alternador
retificada e controlada por uma excitatriz eletrnica. A conduo da corrente se faz por
meio de um par de anis com escovas montado no eixo do alternador. Como utiliza a
tenso gerada pelo alternador, necessita de um mnimo de tenso inicial, gerada pelo
magnetismo remanente do alternador durante a partida, para iniciar o processo de
retificao e alimentao do campo. Este processo de incio de gerao denominado
escorva do alternador.

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O sistema de excitao esttica tem resposta de regulao mais rpida do que o sistema
de excitao dinmica, uma vez que o regulador atua diretamente no campo do
alternador, o que lhe proporciona maior capacidade de partir motores eltricos de
induo. Entretanto, como o fluxo de corrente controlado por pulsos dos tiristores,
introduz deformaes na forma de onda da tenso gerada, o que o torna contra-indicado
para alternadores que alimentam equipamentos sensveis.

4.1.2. Excitao Brushless
No sistema de excitao dinmica sem escovas utiliza-se um gerador de corrente contnua,
montado no prprio eixo do alternador. O campo deste gerador alimentado por um
regulador externo que, modernamente, eletrnico semelhante ao empregado na
excitao esttica. Nos alternadores antigos este gerador de corrente contnua era um
dnamo, com escovas e coletor de lminas de cobre. Atualmente utiliza-se um pequeno
alternador de plos fixos, cuja corrente alternada gerada no induzido rotativo retificada
por uma ponte retificadora de onda completa, tambm girante, que transfere a corrente
retificada diretamente ao campo do alternador, sem a necessidade de escovas. Este
sistema denominado Brushless e largamente utilizado.

4.1.3. Excitao por Im Permanente
Sistema de excitao por magneto (ou im) permanente, tambm conhecido por excitao
PMG, abreviatura da denominao em ingls de Permanent Magnet Generator. Trata-se
de um sistema de excitao onde uma excitatriz auxiliar, constituda por um campo
magntico constante produzido por uma pea magnetizada antes da montagem, a qual
funciona como indutor girando no interior de um enrolamento fixo, este trabalhando
como induzido. Esquematicamente, tal sistema pode-se representar da seguinte forma:


Neste tipo de alternador, a energia fornecida ao campo da excitatriz (campo fixo)
proveniente do PMG e independe da energia fornecida carga. Constitui-se, portanto,
num sistema de excitao independente. Os valores de tenso nos terminais do alternador
que alimentam a carga, so usados apenas como referncia, opcionalmente atravs de
um transformador de potencial, podendo ser monitorados em duas ou trs fases, tambm
opcionalmente, em funo do projeto adotado pelo fabricante.
O regulador automtico de tenso (identificado acima como AVR abreviatura de
Automatic Voltage Regulator) difere do regulador de tenso utilizado num alternador
convencional, auto-excitado, na medida em que no supre o campo da excitatriz com a
mesma energia que alimenta os consumidores. Isto particularmente vantajoso nas
aplicaes onde o alternador aciona grandes motores eltricos porque possibilita a
manuteno de valores elevados de corrente durante a partida destes motores, sem as
grandes quedas de tenso que se verificam nos alternadores que no utilizam excitao
independente.
Tambm oferecem melhor desempenho do alternador quando alimentando cargas no
lineares, tais como motores de corrente contnua alimentados por tiristores, motores de
corrente alternada com chaves de partida Soft Start ou sistemas UPS (Uninterruptible
Power Supply) tambm conhecidos como No Breaks estticos. a opo desejvel para
todos os casos onde se requer melhor qualidade da energia gerada.
O regulador de tenso (AVR) compara a tenso de sada do alternador com o padro
ajustado no potencimetro de ajuste de tenso e efetua as correes atuando no campo
da excitatriz.

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5. Sistemas Trifsicos
Um sistema trifsico uma combinao de trs sistemas monofsicos. Num sistema
trifsico balanceado, a potncia fornecida por um gerador CA que produz trs tenses
iguais, mas separadas e defasadas em 120 como mencionado anteriormente. A vantagem
da gerao e distribuio atravs de sistemas trifsicos comparadas a sistemas
monofsicos de gerao e distribuio que os sistemas trifsicos exigem peso menor dos
condutores para uma mesma potncia. Permitem, alm disso, flexibilidade na escolha das
tenses e podem ser usados para cargas monofsicas. Alm disso, o equipamento trifsico
tem menores dimenses, peso e so mais eficientes do que os monofsicos.

As conexes em sistemas trifsicos so feitas em tringulo ou delta (A) e estrela (Y).
Atravs da conexo em estrela, obtemos um quarto ponto de conexo denominado
NEUTRO.


5.1. Potncia em cargas trifsicas equilibradas
Uma carga equilibrada possui a mesma impedncia quando conectada a cada um dos
enrolamentos num sistema trifsico.

Em cada ligao as linhas A, B e C formam um sistema trifsico de tenso. O ponto neutro
N da ligao em Y o quarto condutor do sistema trifsico de quatro fios.
Numa carga ligada em A equilibrada, bem como nos enrolamentos de um transformador, a
tenso de linha V
L
e a tenso de fase V
F
ou do enrolamento so iguais, e a corrente de
linha I
L
3 vezes maior que a corrente de fase I
F
.
= 3

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Para uma carga equilibrada ligada em Y, a corrente de linha I
L
e a corrente de fase I
F
so
iguais, a corrente de neutro I
N
zero e a tenso de linha V
L
3 vezes maior do que a
tenso de fase V
F
.
= 0
= 3

Como a impedncia de fase de cargas Y ou A equilibradas tem correntes iguais, a potncia
de uma fase um tero da potncia total. A potncia de fase :
cos
E a potncia total :
= 3
cos
Como na relao entre tenses e correntes de fase e linha nas conexes Y e A so
complementares, podemos ainda re-escrever as frmulas utilizando as tenses e correntes
de linha.
= 3
cos
A potncia total aparente S
T
[VA] e a potncia total reativa Q
T
[Var], esto relacionadas
com a potncia total real ou potncia ativa[W]. Portanto, uma carga trifsica equilibrada
tem a potncia ativa, aparente e reativa definidas pelas equaes
= 3
cos
= 3
= 3
sen


5.2. Potncia em cargas trifsicas no equilibradas
Uma propriedade no sistema trifsico muito importante que o fasor soma das tenses e
correntes das trs linhas (ou fases) zero. Quando as impedncias das trs cargas no
forem iguais entre si, o fasor soma e a corrente de neutro I
N
no sero nulos e teremos um
sistema desequilibrado. Ocorrer um desbalanceamento quando aparecer na carga um
circuito aberto ou um curto-circuito.
Se o sistema trifsico tiver uma fonte de alimentao no equilibrada e uma carga tambm
no equilibrada, os mtodos para a soluo sero muito complexos.

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Exerccios
1) Se a tenso de fase ou do enrolamento em um sistema trifsico de 120V, qual a
tenso de linha para as conexes A e Y?

2) Um gerador ligado em A fornece 100V como tenso de linha e 25A como corrente de
linha. Quais os valores de tenso e corrente para cada enrolamento ou fase?

3) Um gerador ligado em Y fornece 40A para cada linha e tem uma tenso de fase de 50V.
Calcule a corrente atravs de cada fase e a tenso de linha.

4) Um sistema trifsico com carga equilibrada conduz 30A com um fator de potncia de
0,75. Se a tenso de linha for de 220V, qual a potncia liberada?

5) Calcule os kW e os kVA consumidos por um gerador trifsico quando ele estiver
liberando 25A em 240V para um motor com um fator de potncia de 0,86.

6) Um sistema trifsico libera uma corrente de linha de 50A para uma tenso de linha de
220V e um fator de potncia 86,6%. Calcule a) a potncia ativa, b) a potncia reativa e
c) a potncia aparente.

7) Para o conjunto de transformadores de distribuio abaixo, calcule a carga total em
kVA e o fator de potncia da carga.

8) Para o conjunto de transformadores de distribuio abaixo, calcule P
T
, Q
T
, S
T
, FP, e I
L
.


9) Para o conjunto de transformadores de distribuio abaixo, calcule P
T
, Q
T
, S
T
, FP, e I
L
e
I
F
.

10) Uma carga no equilibrada de quatro fios tem correntes de carga de 3, 5 e 10A. Calcule
o valor da corrente neutra.

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6. Transformadores
O transformador um dispositivo que permite elevar ou rebaixar os valores de tenso em um
circuito de CA. A grande maioria dos equipamentos eletrnicos emprega transformadores para
elevar ou rebaixar tenses.
A figura a seguir mostra alguns tipos de transformadores.

6.1. Funcionamento
Quando uma bobina conectada a uma fonte de CA, um campo magntico varivel surge ao
seu redor. Se outra bobina se aproximar da primeira, o campo magntico varivel gerado na
primeira bobina corta as espiras da segunda bobina.

Em conseqncia da variao do campo magntico sobre as espiras, surge uma tenso
induzida na segunda bobina.
A bobina na qual se aplica a tenso CA denominada primrio do transformador. A bobina
onde surge a tenso induzida denominada secundrio do transformador.


Observao
As bobinas primria e secundria so eletricamente isoladas entre si. Isso se chama isolao
galvnica. A transferncia de energia de uma para a outra se d exclusivamente atravs das
linhas de foras magnticas.

A tenso induzida no secundrio proporcional ao nmero de linhas magnticas que cortam a
bobina secundria e ao nmero de suas espiras. Por isso, o primrio e o secundrio so
montados sobre um ncleo de material ferromagntico.
Esse ncleo tem a funo de diminuir a disperso do campo magntico fazendo com que o
secundrio seja cortado pelo maior nmero possvel de linhas magnticas. Como
conseqncia, obtm-se uma transferncia melhor de energia entre primrio e secundrio.
Veja a seguir o efeito causado pela colocao do ncleo no transformador.

Com a incluso do ncleo, embora o aproveitamento do fluxo magntico gerado seja melhor, o
ferro macio sofre perdas por aquecimento causadas por dois fatores: a histerese magntica e
as correntes parasitas.
As perdas por histerese magntica so causadas pela oposio que o ferro oferece passagem
do fluxo magntico. Essas perdas so diminudas com o emprego de ferro doce na fabricao
do ncleo.

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As perdas por corrente parasita (ou correntes de Foucault) aquecem o ferro porque a massa
metlica sob variao de fluxo gera dentro de si mesma uma fora eletromotriz (f.e.m.) que
provoca a circulao de corrente parasita.

Para diminuir o aquecimento, os ncleos so construdos com chapas ou lminas de ferro
isoladas entre si. O uso de lminas no elimina o aquecimento, mas torna-o bastante reduzido
em relao ao ncleo de ferro macio.
As chapas de ferro contm uma porcentagem de silcio em sua composio. Isso favorece a
condutibilidade do fluxo magntico.
A figura a seguir mostra os smbolos usados para representar o transformador, segundo a
norma NBR 12522/92

Para se obter vrias tenses diferentes, os transformadores podem ser construdos com mais
de um secundrio, como mostram as ilustraes a seguir.


6.2. Relao de transformao
Como j vimos, a aplicao de uma tenso CA ao primrio de um transformador causa o
aparecimento de uma tenso induzida em seu secundrio. Aumentando-se a tenso aplicada
ao primrio, a tenso induzida no secundrio aumenta na mesma proporo. Essa relao
entre as tenses depende fundamentalmente da relao entre o nmero de espiras no
primrio e secundrio.
Por exemplo, num transformador com primrio de 100 espiras e secundrio de 200 espiras, a
tenso do secundrio ser o dobro da tenso do primrio.

Se chamarmos o nmero de espiras do primrio de NP e do secundrio de NS, podemos
escrever: V
S
/V
P
= 2 N
S
/N
P
= 2.
O resultado da relao V
S
/ V
P
e N
S
/ N
P
chamado de relao de transformao e expressa a
relao entre a tenso aplicada ao primrio e a tenso induzida no secundrio.
Um transformador pode ser construdo de forma a ter qualquer relao de transformao que
seja necessria. Veja exemplo na tabela a seguir.

Observao
A tenso no secundrio do transformador aumenta na mesma proporo da tenso do
primrio at que o ferro atinja seu ponto de saturao. Quando esse ponto atingido, mesmo
que haja grande variao na tenso de entrada, haver pequena variao na tenso de sada.

6.3. Tipos de transformadores
Os transformadores podem ser classificados quanto relao de transformao. Nesse caso,
eles so de trs tipos:

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transformador elevador;
transformador rebaixador;
transformador isolador.
O transformador elevador aquele cuja relao de transformao maior que 1, ou seja,
N
S
> N
P
. Por causa disso, a tenso do secundrio maior que a tenso do primrio, isto ,
V
S
> V
P
.
O transformador rebaixador aquele cuja relao de transformao menor que 1, ou seja,
N
S
< N
P
. Portanto, V
S
< V
P
.
Os transformadores rebaixadores so os mais utilizados em eletrnica. Sua funo rebaixar a
tenso das redes eltricas domiciliares (110 V/220 V) para tenses de 6 V, 12 V e 15 V ou
outra, necessrias ao funcionamento dos equipamentos.
O transformador isolador aquele cuja relao de transformao de 1 para 1, ou seja,
N
S
= N
P
. Como conseqncia, V
S
= V
P
.
Os transformadores isoladores so usados em laboratrios de eletrnica para isolar
eletricamente da rede a tenso presente nas bancadas. Esse tipo de isolao chamado de
isolao galvnica.

6.4. Relao de potncia
O transformador recebe uma quantidade de energia eltrica no primrio, transforma-a em
campo magntico e converte-a novamente em energia eltrica disponvel no secundrio.
A quantidade de energia absorvida da rede eltrica pelo primrio denominada de potncia
do primrio, representada pela notao P
P
. Admitindo-se que no existam perdas por
aquecimento do ncleo, pode-se concluir que toda a energia absorvida no primrio est
disponvel no secundrio.

A energia disponvel no secundrio chama-se potncia do secundrio (P
S
). Se no existirem
perdas, possvel afirmar que P
S
= P
P
.


A potncia do primrio depende da tenso aplicada e da corrente absorvida da rede, ou seja:
P
P
= V
P
. I
P

A potncia do secundrio, por sua vez, o produto da tenso e corrente no secundrio, ou
seja: P
S
= V
S
. I
S

A relao de potncia do transformador ideal , portanto: V
S
. I
S
= V
P
. I
P

Quando um transformador tem mais de um secundrio, a potncia absorvida da rede pelo
primrio a soma das potncias fornecidas em todos os secundrios.

Matematicamente, isso pode ser representado pela seguinte equao:
P
P
= P
S1
+ P
S2
+ ... + P
Sn

6.5. Rendimento
Entre todas as mquinas eltricas, o transformador uma das que apresentam maior
rendimento. Mesmo assim, ocorrem perdas na transformao de tenso.
O rendimento expressa a potncia que realmente est sendo utilizada, pois, parte da potncia
dissipada em perdas no ferro e no cobre.
A relao entre a potncia medida no primrio e a potncia consumida no secundrio que
define o rendimento de um transformador:
100 =
P
s
P
P
q

31

6.6. Transformador com derivao central no secundrio
O transformador com derivao central no secundrio ("center tap") tem ampla aplicao em
eletrnica. Na maioria dos casos, o terminal central utilizado como referncia e ligado ao
terra do circuito eletrnico.

Durante seu funcionamento, ocorre uma formao de polaridade bastante singular. Num dos
semi-ciclos da rede, um dos terminais livres do secundrio tem potencial positivo em relao
referncia. O outro terminal tem potencial negativo e a inverso de fase (180o) entre primrio
e secundrio ocorre normalmente.

No outro semi-ciclo h uma troca entre as polaridades das extremidades livres do
transformador, enquanto o terminal central permanece em 0 V e acontece novamente a
defasagem de 180 entre primrio e secundrio.
Assim, verificamos que, com esse tipo de transformador, possvel conseguir tenses
negativas e positivas instantaneamente, usando o terminal central como referncia.
Isso pode ser observado com o auxlio de um osciloscpio. Veja ilustrao a seguir.


6.7. Polaridade
Aditiva
Neste tipo de polaridade, os enrolamentos primrio e secundrio so enrolados em sentidos
opostos, formando polaridade contrria.
Neste caso dizemos que o deslocamento aditivo (defasagem de 180).
No esquema abaixo AT e BT tem seus valores mximos e mnimos em sentidos opostos.

Subtrativo
Neste tipo os enrolamentos primrio e secundrio so enrolados no mesmo sentido.
Neste caso dizemos que subtrativo (defasagem 0).

6.8. Autotransformador
Analisando um transformador, pressupem se que exista a isolao entre primrio e
secundrio. Admitindo, que um transformador uma mquina de alto rendimento, desde que
se sacrifique a isolao entre primrio e secundrio, torna-se possvel o aumento sensvel do
rendimento e um significante ganho de potncia. Isso possvel num autotransformador.

AT
BT
AT
BT

33

Defini-se autotransformador como um transformador de um nico enrolamento. Assim, um
transformador de enrolamentos mltiplos pode ser considerado um autotransformador se
todos os seus enrolamentos so ligados em srie, em adio (ou oposio), para formar um
nico enrolamento.
As ligaes possveis a um autotransformador so:

Observando os esquemas, a princpio, identifica-se a semelhana a um divisor de corrente,
mas observando o sentido da corrente comum aos dois enrolamentos, nota-se a divergncia
uma vez que em um divisor de corrente I
1
>I
2
. Porm pela relao de potncia: V
1
I
1
= V
2
I
2
,
V
1
>V
2
, logo I
1
<I
2
.
Assim, no autotransformador abaixador:
C
I I I + =
1 2

J no autotransformador elevador: V
1
<V
2
e I
1
>I
2
, assim:

C
I I I + =
2 1
Explica-se assim o sentido de I
C
.

6.8.1. O VARIAC (Autotransformador Variador de Tenso)
O autotransformador variador de tenso tem largo uso nas bancadas de ensaio devido a
possibilidade de variao de tenso sem grandes perdas de potncia.


Seu funcionamento baseia-se num enrolamento montado sobre um ncleo toroidal exposto
onde atravs de uma escova de carvo solidria a um eixo rotativo que faz contato com as
espiras expostas sobre o ncleo.

6.8.2. Converso de transformadores em autotransformadores
Qualquer transformador comum, de dois enrolamentos isolados, pode ser convertido num
autotransformador.

Exemplo 1: Para o transformador isolador de 10kVA 1200V / 120V ligado como
autotransformador com polaridade aditiva.
a corrente em baixa tenso (120V)
A
V
kVA
I
BAIXA
3 , 83
120
10
= =

35

a corrente em alta tenso (1200V)
A
V
kVA
I
ALTA
33 , 8
1200
10
= =

a potncia do autotransformador utilizando a capacidade do enrolamento de 120V
calculado em a)
kVA
A V
I V 110
1000
3 , 83 1320
2 2
=
=
acrscimo percentual da capacidade do autotransformador em relao do
transformador isolado

% 1100 100
10
110
= =
kVA
kVA
kVA
kVA
ISOLADO
AUTO

I
1
e I
C
a partir do valor de I
2
A I I I
A
V
kVA
I
C
42 , 8 3 , 83 75 , 91
75 , 91
110
2 1
1
1
= = =
= =

sobrecarga percentual do enrolamento de 1200V, quando usado como
autotransformador.
% 101 100 *
33 , 8
42 , 8
% = = =
ALTA
C
I
I

Como autotransformador a potncia nominal aumentou em 110% em relao ao valor original
com o enrolamento de baixa tenso no seu valor nominal de corrente e o de alta tenso com
uma sobrecarga desprezvel (1,01 * I
NOMINAL
).
O aumento dramtico na capacidade em kVA produzido pela ligao de um transformador
isolado como autotransformador tem como motivo o tamanho reduzido de um
autotransformador comparado a um transformador isolado de mesma capacidade (potncia).
Deve-se levar em conta, entretanto, que apenas quando a relao de transformao se
aproxima da unidade, ocorre este marcante aumento da capacidade. Se h uma grande


relao de transformao, o acrscimo de capacidade no to significativo ( > 10, o
acrscimo em kVA menor que 10%).
Como j mencionado, os transformadores so mquinas de elevado rendimento, assim,
praticamente toda energia recebida pelo primrio, disponibilizada ao secundrio. Se a
energia no pode ser destruda, como que o autotransformador transfere mais energia
comparado ao transformador isolado?
O mistrio da resposta reside no fato de que no h ligao condutiva no transformador
isolado. Neste, toda a energia recebida pelo primrio, deve ser convertida para atingir o
secundrio.
No autotransformador, parte da energia pode ser transferida condutivamente do primrio ao
secundrio, e o restante da energia transferida por acoplamento magntico.
Esta diferena a responsvel pelo acrscimo da capacidade (potncia) do autotransformador.

6.8.3. Rendimento de autotransformadores

Como j visto, os transformadores isolados possuem alto rendimento onde as perdas por calor
se do devidas as perdas o ncleo (P
Fe
) e as perdas no enrolamento (P
Cu
).
O autotransformador transfere parte potncia por conduo. Conseqente-mente, para a
mesma potncia, um autotransformador considerado menor comparado um
transformador isolado. (Ncleo menor - P
Fe
menor). Assim as perdas no ncleo so
consideravelmente menores para uma mesma potncia. Aliado ao fato, temos ainda um nico
enrolamento, por definio, comparado ao transformador isolado. Alm da corrente que
circula em parte daquele enrolamento a diferena entre as correntes primria e secundria.
Esses fatores (enrolamento + corrente) tendem a reduzir tambm as perdas variveis (P
Cu
).
O efeito disso que o autotransformador possui um rendimento excepcionalmente elevado (
99%) muito prximo de ser ideal.
Observe os exemplos abaixo:

37

Nota-se que quanto mais prxima da unidade, seja a relao de transformao, menor ser a
corrente circulando pelo enrolamento reduzindo assim as perdas variveis no cobre.
Conclumos assim que os autotransformadores so geralmente menores e de maior
rendimento comparado aos transformadores convencionais isolados de mesma capacidade e
que o rendimento dos autotransformadores aumenta quando a relao de transformao se
aproxima da unidade.
Mas se os autotransformadores so to superiores em relao aos transformadores
convencionais, por que no utilizamos somente autotransformadores?
Vamos tomar como exemplo um transformador de distribuio usado em transmisso de
energia (23kV 230V). No caso de um transformador isolado, qualquer anomalia que acontea
(ex. circuito aberto) ocorra no primrio ou secundrio do transformador isolado, a tenso na
carga ser nula e o transformador ser substitudo to logo seja possvel.

Analisando a mesma situao com uso do autotransformador, as junes a e b carregam
as correntes mais altas (100A neste caso), desenvolvendo assim pontos aquecidos (provveis)
que podem resultar em circuitos abertos. Uma abertura entre as junes a e b no
enrolamento, aplicam instantaneamente 23kV a carga! Mesmo com dispositivos de
sobrecorrente, no tempo de atuao destes, podem ocorrer danos eminentes. Em todo caso, a
linha estar com 23kV com referncia ao terra. Por isso, o uso de autotransformadores
confinado a aplicaes sob tenses relativamente baixas.

Exerccios
1) Um transformador para campainha reduz a tenso de 110V para 12V. Se houver 20
espiras no secundrio, qual o nmero de espiras no primrio e a relao de
transformao deste transformador.

2) Calcule a tenso nas velas de ignio ligadas ao secundrio de uma bobina com 60
espiras no primrio e 36000 espiras no secundrio, se o primrio est ligado a um
alternador de 12V.


3) O primrio de um transformador est ligado em uma rede de 110V e possui 220
espiras. Trs secundrios fornecem 600V, 35V, e 12V. Calcule o nmero de espiras
necessrias em cada secundrio.

4) A bobina do secundrio de um transformador tem 100 espiras e a tenso do
secundrio de 10V. Se a relao de transformao de 18:1, calcule a tenso do
primrio e o nmero de espiras no primrio.

5) Um autotransformador abaixador com 55 espiras est ligado a uma linha de C.A. de
110V . Se desejamos uma tenso de sada de 28V, qual o nmero de espiras do
secundrio e o nmero da espira que recebe o terminal de sada.

6) Um transformador ideal com 2400 espiras no primrio e 600 espiras no secundrio
retira 9,5A de uma linha de 220V. Calcule I
S
, V
S
e P
S
.

7) As trs bobinas do secundrio de um transformador fornecem 85mA em 300V, 1,4A
em 12,6V e 1,9A em 2,5V. Calcule a potncia fornecida para as cargas do secundrio.
Determine tambm o rendimento do transformador se o consumo do primrio de
55VA em 110V.

8) Um autotransformador abaixador de 600V / 480V alimenta uma carga de 10kVA.
Calcule as correntes nas linhas do primrio e secundrio e a corrente no enrolamento
comum aos enrolamentos do primrio e secundrio.

9) Um transformador de 250kVA e 2400V / 480V apresenta uma perda no cobre de
3760W e uma perda no ncleo de 1060W. O fator de potncia de 0,8. Calcule o
rendimento deste transformador.

10) Demonstre as ligaes possveis em dois transformadores de 1kVA em 380V / 220V
com a seguinte polaridade.

39

7. Motores em Corrente Alternada
Os motores de CA so menos complexos que os motores de CC. Alm disso, a inexistncia de
contatos mveis em sua estrutura garante seu funcionamento por um grande perodo sem
necessidade de manuteno.
A velocidade nos motores de CA determinada pela freqncia da fonte de alimentao, o
que propicia excelentes condies para seu funcionamento a velocidades constantes.
Os motores trifsicos de CA funcionam sob o mesmo princpio dos motores monofsicos, ou
seja, sob a ao de um campo magntico rotativo gerado no estator, provocando com isto
uma fora magntica no rotor. Esses dois campos magnticos agem de modo conjugado,
obrigando o rotor a girar.

7.1. Tipos de motores trifsicos de CA
Os motores trifsicos de CA so de dois tipos: motores assncronos (ou de induo) e motores
sncronos.
7.1.1. Motor assncrono de CA
O motor assncrono de CA o mais empregado por ser de construo simples, forte e de baixo
custo. O rotor desse tipo de motor possui uma parte auto-suficiente que no necessita de
conexes externas.
Esse motor tambm conhecido como motor de induo, porque as correntes de CA so
induzidas no circuito do rotor pelo campo magntico rotativo do estator.

No estator do motor assncrono de CA esto alojados trs enrolamentos referentes s trs
fases. Estes trs enrolamentos esto montados com uma defasagem de 120.


O rotor constitudo por um cilindro de chapas em cuja periferia existem ranhuras onde o
enrolamento rotrico alojado.

Funcionamento
Quando a corrente trifsica aplicada aos enrolamentos do estator do motor assncrono de
CA, produz-se um campo magntico rotativo (campo girante).
A ilustrao a seguir mostra a ligao interna de um estator trifsico em que as bobinas (fases)
esto defasadas em 120 e ligadas em tringulo.

O campo magntico gerado por uma bobina depende da corrente que no momento circula por
ela. Se a corrente for nula, no haver formao de campo magntico; se ela for mxima, o
campo magntico tambm ser mximo.
Como as correntes nos trs enrolamentos esto com uma defasagem de 120, os trs campos
magnticos apresentam tambm a mesma defasagem.
Os trs campos magnticos individuais combinam-se e disso resulta um campo nico cuja
posio varia com o tempo. Esse campo nico, giratrio que vai agir sobre o rotor e provocar
seu movimento.
O esquema a seguir mostra como agem as trs correntes para produzir o campo magntico
rotativo num motor trifsico.

41

No esquema vemos que no instante 1, o valor da corrente A nulo e, portanto, no h
formao de campo magntico. Isto representado pelo 0 (zero) colocado no plo do estator.
As correntes B e C possuem valores iguais, porm sentidos opostos.
Como resultante, forma-se no estator, no instante 1, um campo nico direcionado no sentido
N S.
No instante 2, os valores das correntes se alteram. O valor de C nulo. A e B tm valores
iguais, mas A positivo e B negativo.
O campo resultante se desloca em 60 em relao sua posio anterior.
Quando um momento intermedirio (d) analisado, vemos que nesse instante as correntes C
e A tm valores iguais e o mesmo sentido positivo. A corrente B, por sua vez, tem valor
mximo e sentido negativo. Como resultado, a direo do campo fica numa posio
intermediria entre as posies dos momentos 1 e 2.


Se analisarmos, em todos os instantes, a situao da corrente durante um ciclo completo,
verificamos que o campo magntico gira em torno de si. A velocidade de campo relaciona-se
com a freqncia das correntes conforme j foi demonstrado.

Tipos de motores assncronos
Os motores assncronos diferenciam-se pelo tipo de enrolamento do rotor. Assim, temos:
Motor com rotor em gaiola de esquilo;
Motor de rotor bobinado.

Motor com rotor em gaiola de esquilo
O motor com rotor em gaiola de esquilo tem um rotor constitudo por barras de cobre ou de
alumnio colocadas nas ranhuras do rotor. As extremidades so unidas por um anel tambm de
cobre ou de alumnio.

Entre o ncleo de ferro e o enrolamento de barras no h necessidade de isolao, pois as
tenses induzidas nas barras do rotor so muito baixas.
Esse tipo de motor apresenta as seguintes caractersticas:
Velocidade que varia de 3 a 5% de vazio at a plena carga,
Ausncia de controle de velocidade,
Possibilidade de ter duas ou mais velocidades fixas,
Baixa ou mdia capacidade de arranque, dependendo do tipo de gaiola de esquilo do
rotor (simples ou dupla).
Esses motores so usados para situaes que no exijam velocidade varivel e que possam
partir com carga. Por isso, so usados em moinhos, ventiladores, prensas e bombas
centrfugas, por exemplo.
No funcionamento do motor com rotor em gaiola de esquilo, o rotor, formado por condutores
de cobre submetido ao campo magntico giratrio, j explicado anteriormente. Como
conseqncia, nesses condutores (barras da gaiola de esquilo) circulam correntes induzidas,
devido ao movimento do campo magntico.

43

Segundo a Lei de Lenz, as correntes induzidas tendem a se opor s variaes do campo
original. Por esse motivo, as correntes induzidas que circulam nos condutores formam um
campo magntico de oposio ao campo girante.
Como o rotor suspenso por mancais no centro do estator, ele girar juntamente com o
campo girante e tender a acompanh-lo com a mesma velocidade. Contudo, isso no
acontece, pois o rotor permanece em velocidade menor que a do campo girante.
Se o rotor alcanasse a velocidade do campo magntico do estator, no haveria sobre ele
tenso induzida, o que o levaria a parar.
Na verdade, a diferena entre as velocidades do campo magntico do rotor e a do campo do
estator que movimenta o rotor. Essa diferena recebe o nome de escorregamento e dada
percentualmente por:
100 *
S
R S
V
V V
S

=

Para determinar a velocidade de rotao do campo girante, necessrio estabelecer a relao
entre freqncia (f) e o nmero de pares de plos (p) pela seguinte frmula:
P
f
V
S
* 60
=

Quando a carga do motor aumentada, ele tende a diminuir a rotao e a aumentar o
escorregamento. Conseqentemente, aumenta a corrente induzida nas barras da gaiola de
esquilo e o conjugado do motor.
Desse modo, o conjugado do motor determinado pela diferena entre a velocidade do
campo girante e a do rotor.

Onde
VS = velocidade de sincronismo,
VR = velocidade real do rotor.


Motor com rotor bobinado
O motor com rotor bobinado trabalha em rede de corrente alternada trifsica. Permite um
arranque vigoroso com pequena corrente de partida.
Ele indicado quando se necessita de partida com carga e variao de velocidade como o
caso de compressores, transportadores, guindastes, pontes rolantes.
O motor de rotor bobinado composto por um estator e um rotor.
O estator semelhante ao dos motores trifsicos j estudados. Apresenta o mesmo tipo de
enrolamentos, ligaes e distribuio que os estatores de induzido em curto.

O rotor bobinado usa enrolamentos de fios de cobre nas ranhuras, tal como o estator.
O enrolamento colocado no rotor com uma defasagem de 120 e seus terminais so ligados a
anis coletores nos quais, atravs das escovas se tem acesso ao enrolamento.

Ao enrolamento do rotor bobinado deve ser ligado um reostato (reostato de partida) que
permitir regular a corrente nele induzida. Isso torna possvel a partida sem grandes picos de
corrente e possibilita a variao de velocidade dentro de certos limites.
O reostato de partida composto de trs resistores variveis, conjugados por meio de uma
ponte que liga os resistores em estrela, em qualquer posio de seu curso.

45

O motor trifsico de rotor bobinado recomendado nos casos em que se necessita de partidas
a plena carga. Sua corrente de partida apresenta baixa intensidade: apenas uma vez e meia o
valor da corrente nominal.
tambm usado em trabalhos que exigem variao de velocidade, pois o enrolamento
existente no rotor, ao fazer variar a intensidade da corrente que percorre o induzido, faz variar
a velocidade do motor.
Deve-se lembrar porm que o motor de rotor bobinado mais caro que os outros devido ao
elevado custo de seus enrolamentos e ao sistema de conexo das bobinas do rotor, tais como:
anis, escovas, porta-escovas, reostato.
Em pleno regime de marcha, o motor de rotor bobinado apresenta um deslizamento maior
que os motores comuns.
importante saber que h uma relao entre o enrolamento do estator e o do rotor. Essa
relao de 3 : 1, ou seja, se a tenso do estator for 220V, a do rotor em vazio ser de 220 : 3,
ou 73V aproximadamente.
A mesma relao pode ser aplicada s intensidades da corrente. Se a intensidade no estator
for 10A, o rotor ser percorrido por uma corrente de 10 . 3 = 30A
Conseqentemente, a seo do fio do enrolamento deve ser calculada para essa corrente. Por
isso, os enrolamentos dos induzidos tm fios de maior seo que os do indutor.
Observao
importante verificar na plaqueta do motor as correntes do estator e do rotor.

7.1.2. Motor sncrono de CA
O motor sncrono de CA apresenta a mesma construo de um alternador e ambos tm o rotor
alimentado por CC. A diferena que o alternador recebe energia mecnica no eixo e produz
CA no estator; o motor sncrono, por outro lado, recebe energia eltrica trifsica CA no estator
e fornece energia mecnica ao eixo.
Esse tipo de motor apresenta as seguintes caractersticas:


Velocidade constante (sncrona);
Velocidade dependente da freqncia da rede;
Baixa capacidade de arranque.
Por essas caractersticas, o motor sncrono usado quando necessria uma velocidade
constante.

Funcionamento
A energia eltrica de CA no estator cria o campo magntico rotativo, enquanto o rotor,
alimentado com CC, age como um m.
Um m suspenso num campo magntico, gira at ficar paralelo ao campo. Quando o campo
magntico gira, o m gira com ele. Se o campo rotativo for intenso, a fora sobre o rotor
tambm o ser. Ao se manter alinhado ao campo magntico rotativo, o rotor pode girar uma
carga acoplada ao seu eixo.

Quando parado, o motor sncrono no pode partir com aplicao direta de corrente CA
trifsica no estator, o que uma desvantagem. De modo geral, a partida feita como a do
motor de induo (ou assncrono). Isso porque o rotor do motor sncrono constitudo, alm
do enrolamento normal, por um enrolamento em gaiola de esquilo.

7.2. Ligao dos motores trifsicos
Como j foi estudado, o motor trifsico tem as bobinas distribudas no estator e ligadas de
modo a formar trs circuitos simtricos distintos, chamados de fases de enrolamento.

47

Essas fases so interligadas formando ligaes em estrela (Y) ou em tringulo (), para o
acoplamento a uma rede trifsica. Para isso, deve-se levar em conta a tenso em que iro
operar.
Na ligao em estrela, o final das fases se fecha em si, e o incio se liga rede.

Na ligao em tringulo, o incio de uma fase fechado com o final da outra, e essa juno
ligada rede.

Os motores trifsicos podem dispor de 3, 6, 9 ou 12 terminais para a ligao do estator rede
eltrica. Assim, eles podem operar em uma, duas, trs ou quatro tenses respectivamente.
Todavia, mais comum encontrar motores com 6 e 12 terminais.
Os motores trifsicos com 6 terminais s podem ser ligados em duas tenses uma a 3 maior
do que a outra. Por exemplo: 220/380V ou 440/760V.
Esses motores so ligados em tringulo na menor tenso e, em estrela, na maior tenso.
A figura a seguir mostra uma placa de ligao desse tipo de motor.


Os motores com 12 terminais, por sua vez, tm possibilidade de ligao em quatro tenses:
220V, 380V, 440V e 760V.
A ligao rede eltrica feita da seguinte maneira:
para 220V
YY para 380V
para 440V
Y para 760V
Veja a seguir a representao da placa de ligao desse tipo de motor.

Padronizao da tenso e da dimenso dos motores trifsicos assncronos e sncronos.
Os motores trifsicos so fabricados, com diferentes potncias e velocidades, para as tenses
padronizadas da rede, ou seja, 220V, 380V, 440V e 760V, nas freqncias de 50 e 60Hz.

7.3. Regime de Servio
o funcionamento do motor com valores regulares de carga.

49

7.3.1. Rendimento
O rendimento do motor a porcentagem calculada da seguinte forma:
% 100 . rendimento
motor pelo linha da absorvida potncia
motor pelo produzida potncia
=
100 *
S
P
N
= q

Onde
P
N
= Potncia Nominal do Motor (Valor de placa)
S = Potncia Aparente

7.3.2. Fator de potncia
a razo entre a potncia til ou ativa e a potncia absorvida da linha pelo motor:
motor pelo linha da absorvida potncia
til potncia
potncia de fator =
S
P
= cos

Onde
P = Potncia Ativa do Motor
S = Potncia Aparente
Dentro dos limites prticos, o fator de potncia aumenta quando h um acrscimo de carga.

7.3.3. Fator de servio
um nmero que, multiplicado pela potncia nominal do motor, fornece o valor de
sobrecarga que pode ser aplicada continuamente em condies especificas.

7.3.4. Tenso de alimentao
As tenses mais usadas nas redes eltricas industriais so as de 220V, 380V e 440V.
Essas tenses so trifsicas e possuem freqncia de 60Hz. H tambm motores de alta
tenso, como por exemplo, de 6600V. Esses motores de alta tenso so usados em casos que
requeiram potncias superiores a 300cv.

7.3.5. Sentido de rotao dos motores
Os motores eltricos so fabricados para girar nos dois sentidos. H casos especiais em que a
rotao feita em sentido nico. Nesses motores com um nico sentido de rotao h uma
seta, na carcaa, indicando o sentido correto da rotao. Nos motores com duplo sentido


obtido trocando-se a ligao de dois condutores de alimentao. Olhando de frente a ponta do
eixo do motor, dizemos que o sentido da rotao horrio ou anti-horrio, conforme seja o
caso.
7.3.6. A energia eltrica dentro do motor
Um motor funcionando a plena carga absorve uma energia eltrica que quase totalmente
transformada em potncia til efetiva. A diferena entre a potncia absorvida da rede e a
potncia efetiva do motor transformada, em sua maior parte, em calor. Esse calor
absorvido pelas partes do motor, tais como carcaa, tampas laterais, rotor, rolamentos e, em
seguida, dissipado no ar ambiente. A dissipao auxiliada pelo ventilador montado no eixo
do motor.
O motor, quando est ligado, encontra-se temperatura ambiente.
Depois de ligado, sua temperatura aumenta devido produo de calor. Quando o calor
absorvido igual ao calor dissipado, dizemos que o motor atingiu um ponto de equilbrio. Esse
equilbrio depende da rea total do motor e da eficincia de ventilador. Quanto maior for a
rea, menor ser a temperatura final de equilbrio.
A temperatura de equilbrio ideal seria obtida com um motor com grande rea de dissipao,
ou seja, com uma grande carcaa em relao potncia. Mas isto tornaria o custo do motor
muito elevado. Por esta razo, produzem motores com carcaas pequenas, usando-se
materiais que suportem temperaturas elevadas.
Normalmente encontram-se motores cujas temperaturas externas atingem 80C, 90C ou
mais, e mesmo assim esses motores continuam funcionando dentro de suas caractersticas,
sem reduzir suas vidas teis. Isto se deve a materiais isolantes modernos e que suportam
temperaturas elevadas.

7.4. Polarizao
Um motor eltrico tem, no mnimo, um par de plos: norte e sul.
Este par de plos formado pela ligao de dois grupos de bobinas. Num dos grupos, o
sentido da corrente igual ao do movimento dos ponteiros do relgio; este o plo norte.
No outro, o sentido da corrente em sentido contrrio ou anti-horrio; este o plo sul.
Veja o sentido da corrente representado na figura abaixo.

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7.4.1. Plos ativos
So plos criados de ligaes de grupos de bobinas. Essas ligaes so feitas uma ao contrrio
da outra. Se houver dois grupos de bobinas, haver dois plos ativos.
Observe a figura abaixo.

7.4.2. Plos conseqentes
So plos criados por conseqncia, como o prprio nome diz. Metade do nmero de plos
formado por plos ativos e a outra metade aparece em conseqncia da primeira. A corrente
circula nos grupos em um nico sentido.
No exemplo da figura seguinte, temos dois grupos de bobinas cuja ligao apresenta dois plos
ativos e dois plos que aparecem por conseqncia.
Isto nos d uma polarizao de 4 plos.

O bobinado de plos conseqentes utilizado para motores de 4 plos ou mais.
Neste tipo de bobinado, o nmero de grupos de bobinas por plo e fase igual metade do
nmero de plos magnticos do motor.
Esses grupos esto ligados de tal forma que a corrente circula no mesmo sentido em todos os
grupos pertencentes mesma fase.

Na figura a seguir est representado um motor trifsico de 12 ranhuras, 4 plos, com bobinado
meio imbricado de um lado de bobina por ranhura, uma bobina por plo e duas bobinas por
fase.


Nos centros da cada bobina de uma mesma fase formam-se dois plos chamados norte e nos
espaos existentes entre as bobinas criam-se os plos opostos, chamados sul.

7.5. Motores monofsicos
uma mquina de pequena potncia e que alimentada por rede monofsica.
Esse tipo de motor utilizado com mais freqncia em residncias, como, por exemplo, em
geladeiras em bombas para suco de gua.
Veja a figura abaixo, as partes componentes do motor monofsico de fase auxiliar em posio
de montagem.

No estator, h dois enrolamentos. Um deles, que o principal, tambm chamado de
enrolamento de servio. Este enrolamento localiza-se no fundo das ranhuras.
O outro chamado de enrolamento auxiliar e localiza-se sobre o enrolamento principal ou em
ranhuras prprias.
O enrolamento auxiliar pode ser identificado pelo fio de suas bobinas que, normalmente, tm
a metade da seo do fio do enrolamento principal.

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A funo do enrolamento auxiliar criar um campo magntico em fase diferente da produzida
pelo enrolamento principal. por isso que este motor monofsico recebe o nome de motor
monofsico de fase auxiliar.
A figura seguinte mostra as posies desses dois enrolamentos dentro do estator.

Vamos examinar agora o rotor desse tipo de motor. O rotor do tipo em curto-circuito e
possui um dispositivo centrfugo. Este dispositivo serve para desligar o enrolamento auxiliar
quando o rotor atinge uma velocidade de, aproximadamente, 3/4 da velocidade nominal.
Veja o dispositivo centrfugo no rotor da figura abaixo.

Os motores monofsicos de fase auxiliar podem ser de dois tipos:
Motores de partida sem capacitor;
Motores de partida a capacitor.
Nos motores de partida sem capacitor, o enrolamento auxiliar, durante a partida, fica ligado
em paralelo com o enrolamento principal. Quando o motor atinge uma velocidade de
aproximadamente, 3/4 da velocidade nominal, um interruptor automtico desliga o
enrolamento auxiliar. O motor passa, ento, a funcionar apenas com o enrolamento principal.
Veja abaixo esquerda, o motor de partida sem capacitor e, direita, o esquema de seu
circuito interno.


Nos motores de partida a capacitor, o funcionamento parecido com o anterior. A nica
diferena que h um capacitor em srie com o enrolamento auxiliar. Este capacitor
introduzido no circuito torna a partida do motor mais vigorosa. Os demais aspectos do
funcionamento deste motor so idnticos ao do motor sem capacitor. Veja, a seguir, o motor
de partida a capacitor e o esquema de seu circuito interno.

7.5.1. Tipos de Motores Monofsicos

Motor de induo
Os motores monofsicos de induo possuem um nico enrolamento no estator. Esse
enrolamento gera um campo magntico que se alterna juntamente com as alternncias da
corrente. Neste caso, o movimento provocado no rotativo.

Funcionamento
Quando o rotor estiver parado, o campo magntico do estator, ao se expandir e se contrair,
induz correntes no rotor.
O campo gerado no rotor de polaridade oposta do estator. Assim, a oposio dos campos
exerce um conjugado nas partes superior e inferior do rotor, o que tenderia a gir-lo 180 de

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sua posio original. Como o conjugado igual em ambas as direes, pois as foras so
exercidas pelo centro do rotor e em sentidos contrrios, o rotor continua parado.

Se o rotor estiver girando, ele continuar o giro na direo inicial, j que o conjugado ser
ajudado pela inrcia do rotor e pela induo de seu campo magntico. Como o rotor est
girando, a defasagem entre os campos magnticos do rotor e do estator no ser mais de
180.

Para dar o giro inicial do rotor, so usados comumente dois tipos de partida: a de campo
destorcido e a de fase auxiliar com capacitor.
Assim, conforme o tipo de partida, o motor monofsico de induo pode ser de dois tipos: de
campo destorcido (ou motor de anis em curto) e de fase auxiliar.

Motor de campo destorcido (plo sombreado)
O motor de campo destorcido constitui-se por um rotor do tipo gaiola de esquilo e por um
estator semelhante ao do motor universal. Contudo, no motor de campo destorcido, existe na
sapata polar uma ranhura onde fica alojado um anel de cobre ou espira em curto-circuito. Por
isso, este motor conhecido tambm como motor de anel ou de espira em curto-circuito.


Uma vez que no motor de campo destorcido, o rotor do tipo gaiola de esquilo, todas as
ligaes encontram-se no estator.

Esse tipo de motor no reversvel. Sua potncia mxima de 300W ou 0,5cv; a velocidade
constante numa faixa de 900 a 3400rpm, de acordo com a freqncia da rede e o nmero de
plos do motor.
Esses motores so usados, por exemplo, em ventiladores, toca-discos, secadores de cabelo etc.

Motor monofsico de fase auxiliar
O motor monofsico de fase auxiliar o de mais larga aplicao. Sua construo mecnica
igual dos motores trifsicos de induo.
Assim, no estator h dois enrolamentos: um de fio mais grosso e com grande nmero de
espiras (enrolamento principal ou de trabalho) e outro de fio mais fino e com poucas espiras
(enrolamento auxiliar ou de partida).
O enrolamento principal fica ligado durante todo o tempo de funcionamento do motor, mas o
enrolamento auxiliar s atua durante a partida. Esse enrolamento desligado ao ser acionado
um dispositivo automtico localizado parte na tampa do motor e parte no rotor.
Geralmente. Um capacitor ligado em srie com o enrolamento auxiliar, melhorando desse
modo o conjugado de partida do motor.

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Funcionamento
O motor monofsico de fase auxiliar funciona em funo da diferena entre as indutncias dos
dois enrolamentos, uma vez que o nmero de espiras e a bitola dos condutores do
enrolamento principal so diferentes em relao ao enrolamento.
As correntes que circulam nesses enrolamentos so defasadas entre si. Devido maior
indutncia no enrolamento de trabalho (principal), a corrente que circula por ele se atrasa em
relao que circula no enrolamento de partida (auxiliar), cuja indutncia menor.
O capacitor colocado em srie com o enrolamento
tem a funo de acentuar ainda mais esse efeito e
aumentar o conjugado de partida. Isso aumenta a
defasagem, aproximando-a de 90 e facilita a
partida do motor.

Depois da partida, ou seja, quando o motor atinge aproximadamente 80% de sua rpm, o
interruptor automtico se abre e desliga o enrolamento de partida. O motor, porm continua
funcionando normalmente.
7.5.2. Ligao dos motores monofsicos
Os motores monofsicos de fase auxiliar podem ser construdos com dois, quatro ou seis
terminais de sada.
Os motores de dois terminais funcionam em uma tenso (110 ou 220V) e em um sentido de
rotao.


Os de quatro terminais so construdos para uma tenso (110 ou 220V) e dois sentido de
rotao, os quais so determinados conforme a ligao efetuada entre o enrolamento
principal e o auxiliar.
De modo geral, os terminais do enrolamento principal so designados pelos nmeros 1 e 2 e
os do auxiliar por 3 e 4.
Para inverter o sentido de rotao, necessrio inverter o sentido da corrente no enrolamento
auxiliar, isto , trocar o 3 pelo 4.

Os motores de seis terminais so construdos para duas tenses (110 e 220V) e para dois
sentido de rotao.
Para inverso do sentido de rotao, inverte-se o sentido da corrente no enrolamento auxiliar.
O enrolamento principal designado pelos nmeros 1, 2, 3 e 4 e o auxiliar por 5 e 6. Para a
inverso do sentido de rotao, troca-se o terminal 5 pelo 6.
As bobinas do enrolamento principal so ligadas em paralelo, quando a tenso de 110V e em
srie, quando a tenso de 220V.

2
3

59

O motor de fase auxiliar admite reversibilidade quando se retiram os terminais do
enrolamento auxiliar para fora com cabos de ligao. Admite tambm chave de reverso, mas
neste caso, a reverso s possvel com o motor parado.
A potncia deste motor varia de 1/6cv at 1cv, mas para trabalhos especiais existem motores
de maior potncia.
A velocidade desse tipo de motor constante e, de acordo com a freqncia e o nmero de
plos, pode variar de 1425 a 3512rpm

Exerccios
1) Um motor alimentado em 60Hz funciona a 900rpm. Quantos plos ele possui?

2) Calcule a velocidade de sincronismo de um motor de 60Hz que tem a o enrolamento do
estator com 4 plos.

3) Faa uma tabela mostrando as velocidades de sincronismo para motores de induo de 2,
4, 6, 8 e 12 plos nas freqncias de 25, 50 e 60 Hz.

4) Um motor de 6 plos e 60 Hz tem um escorregamento a plena carga de 4%. Calcule a
velocidade no rotor no motor a plena carga.

5) Qual a freqncia de funcionamento de um motor com velocidade medida no eixo de
1750 rpm?

6) Um motor de induo trifsico de 220V e 20A consome uma potncia de 6,8kW. Calcule o
valor do fator de potncia deste motor.

7) Qual o valor da potncia nominal de um motor de induo trifsico alimentado em 220V e
12A com rendimento de 82%.

8) Um motor de induo trifsico de 14hp alimentado em 440V e consome 15A. Qual o
valor do rendimento do motor.

9) Qual o valor da potncia reativa de um motor trifsico alimentado em 220V e 5A que
consome uma potncia de 1,8kW.

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= Intensidade do campo magntico [T] ou [Wb/m

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