Revista Ponto de Referencia

Revista Ponto de Referncia
Projeto Infra-estrutura Geoespacial Nacional - PIGN

O Projeto Infra-estrutura Geoespacial Nacional -PIGN- coordenado pelo IBGE e pela Universidade de New Brunswick - UNB- e patrocinado pela Agncia Canadense para o Desenvolvimento Internacional - CIDA, atravs de um acordo internacional com a Agncia Brasileira de Cooperao - ABC. O PIGN foi iniciado em dezembro de 2004 e ser desenvolvido em um perodo de quatro (4) anos, sobrepondo-se ao PMRG e fornecendo a este uma nova dinmica. O objetivo do PIGN colaborar e ajudar nos esforos brasileiros na adoo de um sistema de coordenadas geocntricas (SIRGAS2000), compatvel com tecnologias modernas de satlites. As atividades do projeto incluem questes tcnicas, uma compreenso dos impactos causados pela adoo deste novo sistema de coordenadas, e o estabelecimento de uma melhor comunicao com a comunidade de usurios com disponibilizao de produtos a este grupo no fim do projeto. As atividades tcnicas envolvem a integrao da rede clssica com o SIRGAS2000, a modelagem das distores das redes clssicas com respeito ao SIRGAS2000 e a criao de modelos de transformao do referencial que levam em considerao estas distores. Os impactos causados pela adoo de um novo sistema geoespacial nacional so muitos, uma vez que incluem questes tcnicas que afetam agncias de governo e companhias privadas, impactos sociais que lidam com os direitos individuais terra, melhoria da gerncia ambiental e desenvolvimento dos recursos naturais, equidade de gnero e direitos das populaes indgenas, igual acesso informao para todos os cidados, melhores servios, e melhor governabilidade. As estratgias sero desenvolvidas e aplicadas para avaliar e monitorar alguns destes impactos relacionados a: uestes agrrias; acesso igual e aberto informao geoespacial; acesso euidade para mulheres e populaes indgenas; melhoria na governabilidade para autoridades federais, estaduais, e locais; combinaes entre mapas nacionais, regionais e municipais; transformao de bancos de dados digitais; compatibilidade entre banco de dados cadastrais; delimitao da terra dos povos indgenas; melhoria dos servios pblicos; gerncia e custo da transformao dos bancos de dados; e melhoria na gerncia ambiental e dos recursos naturais.
O projeto dever assegurar uma boa comunicao com a comunidade de usurios atravs de uma conexo eficaz a fim de disseminar ferramentas e desenvolver metodologias para maximizar o uso da nova estrutura geoespacial. As ferramentas incluem uma website para o projeto (http://www.pign.org), material promocional impresso, seminrios de atualizao, pesquisas de opinio do usurio, e desenvolvimento de seminrios de instruo (capacitao) sobre os impactos do novo referencial e sobre o uso eficiente dos programas para a converso entre os sistemas de referncia anteriores e o SIRGAS2000. Outros objetivos do PIGN so transferir a experincia e tecnologia canadense nas reas de sistemas de referncia espacial nacional com a finalidade de aumentar a capacidade das instituies brasileiras em desenvolver, implementar e manter uma estrutura geodsica nacional; informar o impacto de uma mudana to fundamental a comunidades pblicas e privadas; estabelecer uma associao a longo prazo entre as instituies privadas e pblicas canadenses e brasileiras envolvidas em sistemas de referencial espacial; e assegurar de ue os novos mtodos e as tecnologias transferidas com este projeto patrocinado pela CIDA continuem alm de sua durao. Espera-se que um projeto da magnitude do PIGN crie uma mudana positiva no modo em que a informao geogrfica referenciada coletada e acessada por diferentes usurios no Brasil. O sucesso desta iniciativa tambm ser beneficiado pela colaborao contnua dos parceiros internacionais do SIRGAS, ue esto trabalhando juntos para desenvolver e manter com eficincia o referencial continental, e fornecer acesso aos usurios.
Reviso e copidesque Robson Waldhelm Iaracy Prazeres Gomes Rosemere Nunes Ventura Rosane Tavares Trindade Diagramao Rodrigo Bretas
Capa Renato Aguiar
Apresentao com satisfao que apresentamos aos leitores a primeira edio da revista Ponto de Referncia, que se prope a estreitar o contato da sociedade brasileira com temas relacionados ao SIRGAS2000, novo sistema geodsico de referncia adotado oficialmente no Brasil em 25 de fevereiro de 2005. A adoo do SIRGAS2000 resultado das atividades desenvolvidas no mbito do Projeto Mudana do Referencial Geodsico PMRG (http://www.ibge.gov.br), criado em outubro de 2000 no 1 Seminrio sobre Referencial Geocntrico no Brasil, que conta com a participao de representantes de vrias instituies do pas. Desde o final de 2004 o desenvolvimento do PMRG tem o apoio da Universidade de New Brunswick UNB do Canad, a partir da assinatura de uma cooperao de quatro anos, sob os auspcios da Agncia Canadense de Cooperao Internacional - CIDA e da Agncia Brasileira de Cooperao - ABC, materializada pelo Projeto de InfraEstrutura Geoespacial Nacional PIGN (http://www.pign.org). Um dos principais focos do PIGN a comunicao com os usurios e esta revista fruto desses esforos. Nesta revista, os usurios podero encontrar informaes tcnicas, notcias, dicas prticas, entrevistas, exemplos de outros usurios e muitos outros assuntos de interesse. O objetivo que seja um instrumento de comunicao nos dois sentidos, de forma que ao mesmo tempo que veicule informaes de interesse para os usurios, estes nos retornem suas dvidas, opinies e sugestes, no s relativas revista, mas tambm em relao ao uso do novo sistema. O projeto PMRG/PIGN promoveu a adoo no pas de um novo sistema geodsico de referncia moderno, unificado e compatvel com as mais modernas tecnologias de posicionamento, associadas aos sistemas globais de posicionamento por satlites GPS e Galileo, o que garante a preciso dos levantamentos e suporta a constituio de uma infra-estrutura de dados espaciais consistente e homognea no pas.
Luiz Paulo Souto Fortes Coordenador do PIGN no Brasil IBGE Marcelo Carvalho dos Santos Coordenador do PIGN no Canad UNB
Sumrio
Cartas dos Leitores......................... 4 Editorial .......................................... 5 Artigos Tcnicos .............................7 Dicas Prticas de uso ....................15 Entrevista........................................16 Ferramentas ..................................18 Notcias ..........................................21
Cartas dos leitores

Nesta coluna apresentaremos cartas dos nossos leitores. Excepcionalmente neste primeiro nmero da revista, voc encontra perguntas e respostas pr-selecionadas sobre a mudana do referencial geodsico.
1. O que um sistema geodsico de referncia? Para que serve na prtica? um sistema coordenado, utilizado para representar caractersticas terrestres, sejam elas geomtricas ou fsicas. Na prtica, serve para a obteno de coordenadas (latitude e longitude), que possibilitam a representao e localizao em mapa de qualquer elemento da superfcie do planeta. 2. Qual(is) o(s) sistema(s) geodsico(s) de referncia em uso hoje no Brasil? Legalmente, existem o SAD69 (South American Datum 1969) e o SIRGAS2000 (Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas). H tambm outros sistemas que, apesar de no terem respaldo em lei, ainda so utilizados no pas. 3. Qual(is) a(s) diferena(s) entre o SAD69 e o SIRGAS2000? So sistemas de concepo diferente. Enquanto a definio/ orientao do SAD69 topocntrica, ou seja, o ponto de origem e orientao est na superfcie terrestre, a definio/orientao do SIRGAS2000 geocntrica. Isso significa que esse sistema adota um referencial que um ponto calculado computacionalmente no centro da terra (geide). 4. Que tipo de problema a coexistncia de mais de um sistema pode causar? A dificuldade em compatibilizar as informaes geogrficas de vrias origens. Por exemplo, para a anlise do impacto ambiental da construo de uma hidreltrica, vrias informaes sobre o ecossistema da regio precisam ser avaliadas: fauna, flora, rea rural e urbana, rodovias, rios etc. para anlise do impacto ambiental, todas essas caractersticas devem ser reunidas para construir um sistema geogrfico de informaes e, para que isso seja feito sem problemas, elas devero estar num mesmo sistema de referncia. Os dados fornecidos pelo SAD69 e pelo SIRGAS2000 no so compatveis entre si, ou seja, no podem ser inseridos num mesmo mapa. H um deslocamento espacial entre as coordenadas determinadas pelos dois sistemas (varivel, dependendo do local onde se est). A distncia mdia para o mesmo ponto em SAD69 e SIRGAS2000 algo em torno de 65 metros. 5. verdade que o pas ter apenas um sistema de referncia oficial? Sim. Depois de passado o perodo de transio, o SIRGAS2000 ser o nico sistema geodsico de referncia legalizado no pas. Ele a nova base para o Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) e para o Sistema Cartogrfico Nacional (SCN). 6. At quando a mudana para o SIRGAS2000 deve estar completa? At 2014. 7. Para quem a adoo do sistema nico ser obrigatria? Para qualquer um que necessite receber ou fornecer informaes espaciais em escalas relevantes de e para o governo e de e para as instituies produtoras de cartografia no Brasil resu-
mindo, para todos os que fazem uso ou produzem informaes geogrficas. 8. Enquanto o prazo para a mudana no se encerra, em que sistema devero ser feitos os novos mapeamentos? Em SIRGAS2000. 9. O que ocorre com quem, ao fim do prazo de converso, no fizer a mudana e continuar a adotar o sistema antigo? No vai poder, por exemplo, requisitar uma reviso de limites numa propriedade, fazer qualquer tipo de questionamento legal utilizando o sistema antigo nem fornecer/receber dados s/das concessionrias de servios pblicos para recebimento ou prestao de servios. 10. Por que o pas precisa de um sistema de referncia nico? Para compatibilizao das informaes geogrficas, facilitando, assim, o intercmbio dessas informaes por todos, inclusive entre o Brasil e os demais pases que utilizam o SIRGAS2000. 11. Na prtica, quais so as vantagens da adoo do SIRGAS2000 em relao aos demais sistemas de referncia que so usados atualmente? Adotando-se o referencial geocntrico, ser possvel fazer uso direto da tecnologia de GPS (Global Positioning System, ou Sistema Global de Posicionamento), uma importante ferramenta para a atualizao de mapas, controle de frota de empresas transportadoras, navegao area, martima e terrestre em tempo real. O SIRGAS2000 permitir maior preciso no mapeamento do territrio brasileiro e na demarcao de suas fronteiras. Alm disso, a adoo desse novo sistema pela Amrica Latina contribuir para o fim de uma srie de problemas originados na discrepncia entre as coordenadas geogrficas apresentadas pelo sistema GPS e aquelas encontradas nos mapas utilizados atualmente no continente. 12. O que vai mudar, na prtica, com a adoo do referencial geocntrico? As coordenadas da informao geogrfica. Como o sistema de referncia ser alterado, todas elas sofrero alterao de seus valores seguindo a mesma magnitude e direo. 13. Os mapas vo mudar? Alguns sim. A mudana no ser perceptvel em mapas de escala muito pequena, como os murais, nos quais 1cm equivale a 5 km no terreno. Mas em mapas de escalas maiores, como folhas topogrficas e mapeamento cadastral, a diferena nas coordenadas ser relevante. 14. O governo vai me oferecer ferramentas para a converso ao SIRGAS2000? A que custo? Sim, j esto disponveis gratuitamente no stio web do IBGE arquivos e programas que auxiliam na converso para o novo referencial como: as coordenadas SIRGAS2000 das estaes da rede planimtrica do sistema geodsico brasileiro e o programa de transformao de coordenadas TCGEO.
Caso voc tenha outra dvida ou queira mais esclarecimentos sobre um assunto relativo mudana do referencial geodsico, envie sua mensagem para o endereo eletrnico sepmrg@ibge.gov.br
Editorial
SIRGAS2000: O Referencial Geocntrico do Brasil
Marcelo Santos
Department of Geodesy and Geomatics Engineering University of New Brunswick Desde fevereiro de 2005 o Brasil possui um novo referencial geodsico. Ele se chama SIRGAS2000. O artigo abaixo ir explicar um pouco, e num linguajar no-tcnico, o que e para que serve um referencial geodsico, o que vem a ser o SIRGAS2000 e qual a importncia para o pas desse novo referencial.
A palavra referencial um jargo tcnico que significa uma referncia, ou algo bsico, fundamental para se saber a localizao de qualquer objeto na Terra. Essa localizao possvel atravs de coordenadas, por exemplo latitude e longitude, ligadas ao referencial. Vejamos um exemplo: Como podemos saber onde os canos dgua esto enterrados na rua onde moramos? Bem, poderemos cavar a rua toda (com o risco de furar os canos), ou ento pegar um mapa da rua onde a tubulao esteja desenhada. Usando as coordenadas da tubulao podemos cavar exatamente onde os canos esto. Uma complicao que pode haver mais de um referencial, e a a coisa enrola um pouco. Imagine o piloto de um avio que vai decolar do Rio de Janeiro e pousar em Manaus. Ele sabe as coordenadas do aeroporto no Rio e tambm sabe as do aeroporto em Manaus. Isso permite que ele leve o avio, e todos os tripulantes e passageiros a bordo com segurana at o fim do vo , desde que as coordenadas do aeroporto no Rio estejam no mesmo referencial que as do aeroporto de Manaus. Se os referenciais forem diferentes, a viagem pode terminar no em Manaus, mas em qualquer outro lugar da floresta amaznica. Bem, at agora duas coisas devem estar claras. A primeira, o que um referencial e sua importncia (localizao de objetos na Terra). A segunda, que referenciais diferentes significam localizaes diferentes para o mesmo objeto, criando uma confuso. Usando referenciais diferentes, talvez nunca encontremos o cano da nossa rua. Ou talvez nunca cheguemos a Manaus. Algumas vezes ns usamos o termo referencial geodsico. A palavra geodsico se refere a uma cincia, muito antiga e pouco conhecida, a geodsia, que trata da localizao sobre e ao redor da Terra, e se preocupa tambm com a forma do planeta. Ento, um referencial geodsico serve para localizao, considerando a Terra como uma esfera (ou alguma forma geomtrica bem prxima a ela). Na elaborao de mapas, e mais modernamente no emprego de computadores e de sistemas de informaes geogrficas, sempre foram utilizados referenciais. comum que se d nomes a eles. No Brasil, dois referenciais tm tido um emprego destacado. Eles so conhecidos pelo nome de Crrego Alegre e (pela sigla) SAD69. Mas ns falamos acima que referenciais diferentes causam
confuso! De fato. Vamos fazer uma comparao. Imagine cada um dos referenciais como um idioma diferente. Para que um compreenda o outro necessrio um tradutor. Vamos chamar esse tradutor de parmetros de transformao. O problema em se lidar com referenciais que o tradutor no muito bom, e a traduo uma verso com problemas de interpretao. Para nos localizarmos sobre a Terra, precisamos usar tcnicas de posicionamento. Atualmente, as mais usadas so aquelas baseadas em satlites artificiais que orbitam o nosso planeta. Essas tcnicas chegaram para ficar. O interessante que, para os satlites, a Terra se resume a um ponto bem no centro do planeta (geocentro). Os satlites sentem como se toda a massa da Terra estivesse concentrada nesse geocentro. A conseqncia de se usar satlites artificiais para posicionamento que torna-se necessrio um referencial adequado (o que chamamos de referencial geocntrico). Mantendo a nossa analogia com idiomas, passar a usar um novo referencial corresponde a comear a se usar uma nova linguagem. A vantagem que um referencial geocntrico fala o mesmo idioma que as tcnicas modernas de posicionamento por satlite. No ano 2000, o IBGE, como a instituio responsvel no Brasil pelas atividades geodsicas, e os demais pases da Amrica do Sul, Central e do Norte, se juntaram sob os auspcios da Associao Internacional de Geodsia. Dessa parceria surgiu um sistema geocntrico compatvel com as modernas tcnicas de posicionamento por satlites: o SIRGAS2000. SIRGAS uma sigla que significa Sistema de Referencial Geocntrico para as Amricas. Ao se adotar o SIRGAS2000, em 2005, como a nova referncia para localizao, mapeamento e sistemas de informaes geogrficas, o Brasil d um passo no sentido de facilitar a utilizao e gerenciamento das informaes do espao fsico do pas. Quanto aos outros referenciais ainda em uso, o Crrego Alegre e o SAD69, espera-se que com o tempo estes deixem de ser utilizados em prol do SIRGAS2000. Isso acontecendo, no ser mais necessrio um servio de traduo, bem como sero
evitados problemas como o do piloto que queria ir para Manaus, devido unicidade do referencial. Espera-se que as informaes hoje em Crrego Alegre e SAD69 sejam traduzidas para SIRGAS2000 at 2015, e que as novas informaes (novos mapeamentos) j sejam realizados no SIRGAS2000. As vantagens para o pas em se adotar um referencial nico e geocntrico so tremendas. No s pelo aspecto econmico ( mais vantajoso se usar o mesmo referencial), mas tambm por aspectos sociais. Apenas como exemplo vamos citar as atividades de colonizao e reforma agrria. O emprego consistente do mesmo referencial ir proporcionar uma integridade no registro de imveis rurais. Ns sabemos como a questo agrria complicada no Brasil. Contudo, um referencial consistente ir facilitar a soluo de conflitos. Queremos concluir dizendo que a abordagem deste artigo essencialmente no-tcnica. No prximo nmero da revista traremos informaes tcnicas sobre o SIRGAS2000. Aqueles que no quiserem aguardar o prximo nmero, podem acessar: http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/sirgas
O SIRGAS2000 foi estabelecido a partir de uma campanha GPS continental realizada de 10 a 19 de maio de 2000, quando 184 estaes foram ocupadas nas Amricas, das quais 21 situadas em territrio brasileiro
Artigos Tcnicos
Ajustamento da Rede Planimtrica Brasileira em SIRGAS2000

Sonia Maria Alves Costa Marco Aurlio de Almeida Lima Alberto Luis da Silva
Coordenao de Geodsia da Diretoria de Geocincias do IBGE
1. INTRODUO Com a responsabilidade de gestor do Sistema Geodsico Brasileiro SGB e coordenador do Projeto Mudana do Referencial Geodsico PMRG , o IBGE objetiva promover a adoo no pas de um novo sistema de referncia, mais moderno e de concepo geocntrica, de modo a compatibiliz-lo com as mais modernas tecnologias de posicionamento. Atualmente, com a extensa aplicao das tcnicas de posicionamento espacial, foi necessrio adotar um sistema de referncia geocntrico. Com esse objetivo, a adoo do referencial SIRGAS2000 foi oficializada em 25/02/2005, atravs da Resoluo da Presidncia do IBGE no 1/2005 (IBGE,2005). A proposta do IBGE para mudana do referencial foi motivada pelo uso expressivo da tecnologia GPS nas atividades de posicionamento de um modo geral e na adoo de um referencial geocntrico. Visando promover um amplo debate do tema com a sociedade brasileira, o IBGE realizou no ano 2000 o Primeiro Seminrio para a Adoo de um Referencial Geocntrico no Brasil, quando foi criado o Projeto Mudana do Referencial Geodsico PMRG [http://www.ibge.gov.br/home/ geociencias/geodesia/pmrg/default_pmrg.shtm]. Em decorrncia da proposta de adoo do SIRGAS2000 como sistema geodsico de referncia do pas, o IBGE efetuou o ajustamento da Rede Planimtrica Brasileira neste novo sistema, tendo includo todas as observaes e estaes adicionadas aps 1996. Seguindo a recomendao do Grupo de Trabalho 2 - GT2 do PMRG, esse ajustamento foi realizado de forma que a rede brasileira correspondesse a uma densificao da rede continental SIRGAS2000 no Brasil, estabelecida na segunda campanha GPS do Projeto SIRGAS, durante dez dias em maio de 2000. Essa rede possui 184 estaes estabelecidas em pases das trs Amricas. No caso do Brasil, 21 estaes participaram dessa campanha continental. Visando obter uma soluo SIRGAS2000 para a rede planimtrica brasileira, o ajustamento foi injuncionado s 21 estaes SIRGAS2000 contidas no territrio nacional. Seguindo outra recomendao do GT2, a poca de referncia das coordenadas ajustadas 2004. [http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/pmrg/DOCUMENTA_RESOLUCAOSP_D.pdf] O presente trabalho apresenta informaes sobre o ajustamento da Rede Geodsica Brasileira (RGB) ao Sistema SIRGAS2000, bem como seus resultados. A combinao da rede clssica com a rede GPS, em um ajustamento simultneo utilizando a tcnica de Helmert Blocking, foi possvel porque as observaes clssicas j haviam passado por um processo de validao e armazenamento em meio magntico no ltimo ajustamento, realizado em 1996, alm de ambas as redes terem em comum 125 estaes. Com esse propsito as sees 2 e 3 so dedicadas apresentao de um breve histrico e dos dados utilizados no ajustamento. Nas sees 4 e 5 so apresentadas as estaes e injunes do ajustamento, cujos resultados do ajustamento esto disponibilizados na seo 6. Na seo 7 encontra-se a anlise estatstica dos resultados e, na seo 8, as consideraes finais. 2. HISTRICO No ano de 1996 foi concludo o ajustamento da Rede Planimtrica Brasileira em SAD 69. Os dados e a metodologia adotados nesse ajustamento constam do Relatrio do Ajustamento da Rede Planimtrica do Sistema Geodsico Brasileiro (IBGE,1996). Foi a primeira vez que o IBGE realizou o ajustamento da rede planimtrica de forma global, anteriormente feito de forma parcial. Participaram desse ajustamento 4.760 estaes pertencentes Rede Clssica (vrtices de triangulao VT e estaes de poligonal EP), 187 estaes GPS, das quais 49 coincidentes com estaes da Rede Clssica, e 179 estaes Doppler, coincidentes com VTs, EPs e pertencentes Rede de Translocao na Amaznia (15 estaes). Esses resultados foram disponibilizados em setembro de 1996 atravs do Banco de Dados Geodsicos - BDG. Com respeito ponderao atribuda s observaes clssicas, foram adotados valores relacionados metodologia e ao instrumental usado (IBGE, 1983), conforme Tabela 1. Informaes complementares sobre as observaes da Rede Clssica podem ser encontradas no IBGE (1996). Tabela 1 Ponderaes adotadas para as observaes da Rede Clssica Observao Desvio Padro Direo horizontal 3 ppm (0.61879) Distncia 1 ppm (1cm) Azimute astronmico 1 ppm (0.20626)
A Rede So Paulo foi a nica Rede GPS estadual que participou do ajustamento de 1996 e as estaes da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo do Sistema GPS - RBMC (FORTES, 1997) presentes foram FORT (92.009), UEPP (91.559), BRAZ (91.200), PARA (91.105). A Estao SIRGAS Cachoeira Paulista - CACH (91.682), pertencente realizao SIRGAS95 (IBGE, 1997), foi destruda no ano 2000, antes da campanha SIRGAS2000. Todos os resultados dos projetos GPS includos no ajuste de 1996 foram obtidos com o software TRIMVEC usando-se efemrides transmitidas. Naquela poca tambm no eram utilizados no processamento os valores relativos variao do centro de fase das antenas dos receptores GPS. A varincia a posteriori do ajustamento final com 4.939 estaes foi de 1.493 (IBGE, 1996). 3. REDES GPS Considerando que os levantamentos clssicos cessaram no final da dcada de 1980, a Rede Planimtrica passou a ser densificada com levantamentos GPS aps a aquisio de quatro receptores geodsicos no incio de 1991. No perodo de 1996 a 2006, a Rede Planimtrica foi densificada com 1.413 estaes GPS. Essa densificao foi, em parte, incrementada pelo estabelecimento das Redes GPS Estaduais, dentre as quais destacam-se: - - - - - - - - - - - Rede So Paulo (ano 1992 e 1994) Rede Paran (ano 1995) Rede Santa Catarina (ano 1998) Rede Esprito Santo (ano 1999) Rede Mato Grosso (ano 1999) Rede Rio de Janeiro (ano 2000) Rede Minas Gerais (ano 2001) Rede Rio Grande do Sul (ano 2002) Rede Mato Grosso do Sul (ano 2002) Rede Bahia (ano 2003) Rede Cear (ano 2004)
Atualmente (junho de 2006), a rede GPS possui 1.559 estaes. Os novos projetos GPS incorporados na Rede Planimtrica desde 1996 foram processados no software Bernese (verso 4.0, 4.2 ou 5.0) com efemrides precisas do IGS (International GNSS Service) (IGS, 2006). Algumas campanhas GPS foram retiradas do ajuste, pois foram substitudas por outras campanhas com um perodo maior de observaes ou com observaes que puderam ser processadas no software Bernese. O projeto SMAR consiste no processamento da estao FERRAZ na Antrtica, estao NEIA (margrafo de Canania - SP), nova estao de Cachoeira Paulista (SIRGAS2000), estaes IGS na Amrica do Sul e todas as estaes da RBMC em operao nos primeiros 40 dias do ano 2002. Os resultados das campanhas GPS obtidos pelo processamento com o software OMNI do USNGS (United States National Geodetic Survey) foram substitudos pelos resultados com o software Bernese. As observaes GPS utilizadas no ajustamento correspondem s componentes das linhas de base oriundas do processamento GPS. Essas observaes so introduzidas no ajustamento da seguinte forma: a) Converso dos resultados (componentes das linhas de base e matriz varincia-covarincia MVC correspondente), obtidos no software Bernese para o formato de entrada no programa GHOST; b) Ajustamento da campanha no software GHOST com injuno mnima (fixando as coordenadas de uma estao); e c) A varincia a posteriori obtida no ajustamento do item b introduzida como fator multiplicador da MVC na etapa seguinte do ajuste. Esse procedimento tem como objetivo fornecer resultados mais realsticos para a estimativa de preciso das coordenadas ajustadas (desvios padro). Esse foi o mesmo procedimento seguido no ajustamento de 1996. No existe distino no tratamento das observaes GPS das estaes de Redes GPS Estaduais e das demais estaes GPS, ou seja, no existe uma ponderao que venha diferenciar as observaes em funo da metodologia de observao (tais como: intervalo de rastreio, tempo de rastreio e quantidade de sesses), do instrumental, das efemrides (precisas ou transmitidas) e do software utilizado. 4. ESTAES PARTICIPANTES DO AJUSTE DE 2006 As seguintes estaes geodsicas foram includas no ajuste da Rede Planimtrica Brasileira no Sistema SIRGAS2000: 1) 4.774 estaes da Rede Clssica (as mesmas utilizadas no ajuste de 1996); 2) 1.600 estaes da Rede GPS; 3) 179 Estaes DOPPLER (coincidentes com a Rede Clssica) e 15 pertencentes Rede de Translocao na Amaznia (as mesmas utilizadas no ajuste de 1996). As coordenadas das estaes DOPPLER que estavam no arquivo do ltimo ajuste em SAD 69 foram transformadas para WGS84 atravs dos pa-
As observaes GPS sofreram tratamento diferenciado ao longo dos 15 anos de atividades com o uso da tecnologia GPS. De 1991 a 1995, as observaes GPS foram processadas no software TRIMVEC Plus, utilizando-se efemrides transmitidas. As solues finais em SAD 69 eram obtidas atravs de parmetros de transformaes publicados na Resoluo da Presidncia do IBGE no 23/89. Em 1997, com a aquisio do software Bernese (ROTHACHER, 1997), alguns projetos GPS que participaram do ajustamento de 1996 foram reprocessados com efemrides precisas. Esses projetos so: FERNOR, ILHAS OCENICAS (ATOL, PENEDO, ABROLHOS), AMAPA, REDESP, REDESP2 (Rede So Paulo). As demais campanhas no tiveram condies de reprocessamento devido indisponibilidade das observaes ou inexistncia de efemrides precisas para a poca das observaes (como o caso das campanhas EPOCH92, GIG91, ION91 e ION92).
rmetros de transformao disponveis na R.PR. no 23/89 (IBGE, 1989) ; 4) 125 estaes GPS (coincidentes com a Rede Clssica) e quatro rejeitadas devido a problemas encontrados nas conexes. Durante os anos 2004 e 2005 foram realizadas 12 campanhas GPS em diferentes partes da rede clssica. A escolha dessas reas foi baseada na anlise do raio de influncia de uma conexo GPS em uma estao da Rede
Clssica, ou seja, at que distncia uma conexo GPS influencia nas coordenadas das estaes da Rede Clssica em seu entorno. Verificou-se neste estudo que o raio de influncia , em mdia, de 500km, considerando as caractersticas da rede brasileira. A Figura 1 identifica as conexes entre as Redes Clssica e GPS; e 5) 6.265 estaes no total.
Figura 1 Conexes entre as Redes Clssica e GPS.
5. ESTAES SIRGAS2000/RBMC Em maio do ano 2000 foi realizada a segunda campanha GPS do Projeto SIRGAS. Participaram dessa campanha 184 estaes distribudas nas trs Amricas. Das 184 estaes, 21 esto em territrio brasileiro.
O ajustamento da Rede Planimtrica Brasileira no Sistema SIRGAS2000 foi injuncionado em 20 estaes da campanha SIRGAS2000 localizadas no Brasil. Para injuncion-las foram utilizadas as coordenadas e os desvios padro divulgados na pgina do Projeto SIRGAS (http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/sirgas/principal.htm). Alm disso, foi neces-
Na figura 2 apresentada a Rede GPS, na 3, a Rede Planimtrica Brasileira, ajustada em 2006.
Figura 2 Rede GPS
Figura 3 Rede Planimtrica Brasileira, ajustada em 2006.
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Figura 4 Estaes SIRGAS2000/RBMC.
srio reocupar cada estao SIRGAS2000 em outras campanhas GPS, estabelecendo, assim, a ligao entre a Rede Planimtrica e o SIRGAS2000. Apenas a estao CANA no pode ser reocupada, pois havia sido destruda antes que as medies fossem executadas. A estao SMAR (Santa Maria), pertencente RBMC, foi instalada no ano 2001; portanto, no faz parte da realizao SIRGAS2000. Apesar de no ter sido ocupada na campanha SIRGAS2000, ela foi utilizada como injuno no ajustamento SIRGAS2000. A Figura 4 apresenta a distribuio das estaes SIRGAS2000/RBMC no Brasil: em vermelho somente as estaes SIRGAS2000, e em azul as estaes SIRGAS2000 e RBMC, ou seja, as estaes de operao contnua. 6. RESULTADOS Para o ajustamento simultneo da Rede Planimtrica foi utilizada a tcnica de Helmert Blocking, para a diviso da rede em blocos, bem como a mesma estratgia do ajustamento SAD 69 realizado em 1996, ou seja, o programa BLOCK foi utilizado para dividir a rede em oito blocos e os polgonos definidores desses blocos so os mesmos do ajuste de 1996. As incgnitas do ajustamento foram as coordenadas das 6.265 estaes mais 12 parmetros auxiliares. Foram injuncionadas as coordenadas de 20 estaes pertencentes rede continental SIRGAS2000 estabelecidas no Brasil (92.013, 91.696, 91.559, 93.111, 93.110, 91.720, 91.850, 91.105, 91.888, 91.854, 92.009, 92.583, 92.300, 91.742, 91.200, 91.300, 92.165, 91.215, 93.030, 92.725, 92.400), mais a estao da RBMC de Santa Maria (SMAR). Conforme mencionado anteriormente, a estao de Canania (CANA) no foi adotada como injuno, devido sua destruio antes que fossem realizadas observaes para ligao com a Rede Planimtrica Brasileira. Observaes utilizadas no ajustamento: no de direes : no de distncias : no de azimutes : no de equaes de posio (Obs.: Doppler) : no de equaes de diferena de posio (Obs.: GPS) : no de equaes normais parciais (injunes) : 16.913 1.534 389 179 3.196 21
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As coordenadas das estaes SIRGAS2000 foram injuncionadas aos valores dos seus desvios padro divididos pelo fator 10, ou seja, fornecendo um peso superior s coordenadas SIRGAS. A aplicao desse fator 10 deve-se ao fato de que grande parte dos resultados obtidos atravs do processamento GPS muito otimista, gerando, assim, desvios para as coordenadas inferiores ao milmetro. Isso acarreta um peso nas coordenadas das campanhas GPS superior ao das estaes SIRGAS. A convergncia foi alcanada no ajustamento aps a terceira iterao, obtendo-se o fator de varincia a posteriori de 1,509. Alm das coordenadas ajustadas de cada estao, foram tambm estimados como incgnitas os parmetros auxiliares. O emprego de parmetros auxiliares em um ajustamento combinado tem como objetivo permitir que a orientao e a escala oriundas das observaes GPS prevaleam aos parmetros da Rede Clssica. Portanto, em um ajustamento combinado no qual tm-se vrios tipos de observaes originadas de diferentes sistemas (Doppler e GPS), so determinados como incgnitas, alm das correes aplicadas aos valores das coordenadas iniciais, os parmetros auxiliares. Um exemplo simples de parmetro auxiliar o fator de escala atribudo a um conjunto de distncias que possui o mesmo erro de escala. Outro exemplo o parmetro de orientao que tem como funo determinar o erro de orientao de um conjunto de azimutes astronmicos (NOAA, 1989). Nesse ajustamento, foram estimados 11 parmetros, sendo um de orientao, trs de translaes e sete de escala, sendo eles: FK5 - orientao entre a Rede Clssica (azimute astronmico) e as observaes GPS. TRAXWGS84 - translao na componente X, entre o WGS84 original/DOPPLER e SIRGAS2000. TRAYWGS84 - translao na componente Y, entre o WGS84 original/DOPPLER e SIRGAS2000. TRAZWGS84 - translao na componente Z, entre o WGS84 original/DOPPLER e SIRGAS2000. G66 - escala entre as bases medidas com geodmetro e as observaes GPS. BAS - escala entre as bases medidas com fita invar e as observaes GPS. POSUDES - escala entre as bases medidas com telurmetro na Regio Sudeste e as observaes GPS. POGOEST - escala entre as bases medidas com telurmetro na Regio Centro-Oeste e as observaes GPS. PONORDES - escala entre as bases medidas com telurmetro na Regio Nordeste e as observaes GPS. PONORTE - escala entre as bases medidas com telurmetro na Regio Norte/Nordeste e as observaes GPS. PONORT - escala entre as bases medidas com telurmetro na Regio Nordeste e as observaes GPS. A Tabela 2 apresenta os valores ajustados dos parmetros auxiliares. Tabela 2 Valores dos parmetros auxiliares IDENTIFICADOR VALOR AJUSTADO FK5 -2.3848 (seg) TRAXWGS84 -1.0874 (m) TRAYWGS84 -0.6580 (m) TRAZWGS84 -0.7590 (m) G66scale -3.0504 (ppm) BASscale -1.5541 (ppm) posudes 7.3288 (ppm) pogoest 5.7373 (ppm) ponordes 7.4844 (ppm) ponorte 5.6578 (ppm) ponort 11.7121 (ppm)
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DESVIO PADRO 0.1341 0.1840 0.1900 0.1054 0.3715 0.8908 0.4920 0.6604 0.6140 0.6829 0.6627
No sentido que ajustam-se observaes terrestres e espaciais.
7. aNLISE ESTATSTICA DOS RESULTADOS A informao adotada para essa anlise o desvio padro das coordenadas. Analisando o Grfico 1, o qual apresenta a estimativa para a Rede GPS, verifica-se que cerca de 70% das componentes horizontais encontram-se com desvios padro no intervalo de 1mm a 1cm, enquanto 70% das altitudes geomtricas encontram-se com desvios padro no intervalo de 1 a 10cm. O Grfico 2 apresenta resultados obtidos para a Rede Clssica, analisando-se, nesse caso, apenas as componentes horizontais (latitude e longitude). Verifica-se tambm que cerca de 50% dos desvios padro encontram-se entre 20 a 50cm. Para todos os testes estatsticos foi aplicado o nvel de confiana de 95%.
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Grfico 1 Distribuio estatstica dos desvios padro das coordenadas da Rede GPS.
Grfico 2 Distribuio estatstica dos desvios padro das coordenadas de toda a rede.
Outro critrio utilizado na anlise da rede baseou-se na preciso relativa entre as estaes. Existem vrios critrios para este tipo de anlise, tais como: linhas observadas, linhas dentro de uma regio de tamanho especfico, todas as combinaes possveis entre estaes, etc. Neste relatrio s foram analisadas as linhas efetivamente observadas, por fornecer uma soluo mais simples em termos computacionais e pelo seu significado direto com as observaes efetivamente realizadas. A informao utilizada para essa avaliao a elipse relativa de erros, representada atravs do erro relativo obtido nas linhas de base, expresso em partes por milho (ppm). Verifica-se no Grfico 3 que, avaliando-se as 7.807 linhas de base GPS (considerando-se as repeties de linhas), cerca de 80% encontram-se com erros relativos entre 0 e 1 ppm, enquanto no Grfico 4, para 31.892 pares de estaes conectadas por algum tipo de observao, encontram-se 43% dos erros relativos entre 10 a 20 ppm, fato este esperado para uma Rede Clssica.
Grfico 3 Distribuio estatstica da preciso das 7.807 linhas de base GPS observadas.
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Grfico 4 Distribuio estatstica da preciso das linhas de base observadas em toda a rede. Nmero de linhas analisadas 1.892.
8. CONSIDERAES FINAIS 1. As coordenadas SIRGAS2000, Rede GPS e estaes Doppler foram divulgadas atravs do BDG em maro de 2005. 2. As coordenadas SIRGAS2000 das estaes da Rede Clssica foram divulgadas atravs do BDG em abril de 2006. 3. As coordenadas SIRGAS2000 das estaes Doppler que no participaram do ajustamento foram obtidas atravs dos parmetros oficiais de transformao, apresentados na seo 11 deste relatrio. As coordenadas SIRGAS2000 dessas estaes foram ajustadas quando coincidentes com estaes da Rede Clssica ou Rede GPS. 4. As coordenadas SIRGAS2000 das estaes gravimtricas e referncias de nvel foram obtidas atravs dos parmetros oficiais de transformao, apresentados na R.PR. no 01/2005 (IBGE, 2005). 5. Todos os resultados deste trabalho foram obtidos utilizandose o software de ajustamento 3D GHOST (opo Helmert Blocking) (BEATTIE, 1987) na verso LINUX, atualmente em operao na Coordenao de Geodsia do IBGE. 6. As altitudes ortomtricas das estaes da Rede Clssica (vrtices de triangulao e estaes de poligonal) no foram ajustadas. No caso dessas estaes, somente as componentes planimtricas (latitude e longitude) sofreram ajuste. Para as estaes da Rede GPS ou em outros casos de coincidncia de GPS, ou Doppler, com estaes da Rede Clssica, as altitudes elipsoidais tambm foram ajustadas. 7. As altitudes ortomtricas foram obtidas a partir das elipsoidais ajustadas atravs da aplicao do modelo de ondulao geoidal MAPGEO2004. 8. Os resultados do ajustamento divulgados para os usurios consistem nas coordenadas ajustadas das estaes e respectivos desvios padro.
9. Referncias Bibliogrficas BEATTIE, D.S. Program GHOST User Documentation, Geodetic Survey of Canada, Ottawa, 1987. Fortes, L.P.S. Operacionalizao da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo do Sistema GPS (RBMC). Dissertao de mestrado, IME, Rio de Janeiro, 1997. IBGE- Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. SIRGAS - Relatrio Final, IAG97 Rio de Janeiro, 1997. IBGE. Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos Geodsicos em Territrio Brasileiro, R.PR. n 22/83, Boletim de Servio 1602(Suplemento), Rio de Janeiro, 1983. IBGE. Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. R.PR. n 23/89 - Parmetros de Transformao de Sistemas Geodsicos. Rio de Janeiro, 1989. IBGE - Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Ajustamento da Rede Planimtrica do Sistema Geodsico Brasileiro. Relatrio, Rio de Janeiro, 1996. IBGE - Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. R.PR. n 01/2005 Altera a caracterizao do Sistema Geodsico Brasileiro. Rio de Janeiro, 2005. IBGE - Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Projeto SIRGAS. http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/sirgas/ principal.htm, acessado em junho de 2006. Rothacher, M.; Mervart L. Bernese GPS Software Version 4.0. Astronomical Institute University of Berne, Berne, 1996. NOAA Professional Paper NOS 2. North American Datum of 1983, National Geodetic Survey, 1989. IGS International GNSS Service. IGS data and Products, http://igscb.jpl.nasa.gov/ acessado em junho de 2006. 10. AGRADECIMENTOS - O presente trabalho foi conduzido no mbito do Projeto Mudana do Referencial Geodsico (PMRG) / Projeto InfraEstrutura Geoespacial Nacional (PIGN), em especial desempenho do Grupo de Trabalho 2 - Definio e Estratgias para Materializao do Sistema de Referencial Geodsico. - Agradecemos a todos que contriburam de alguma forma para a sua realizao.
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Dicas prticas de uso

Informaes rpidas (e relevantes) relacionadas ao uso do SIRGAS2000. TELAS
Em cada tela esto disponveis um conjunto de opes/configuraes ou at mesmo informaes relevantes, como o nmero de satlites que esto enviando informaes, preciso da posio, coordenadas, entre outras. Algumas das telas principais possuem funes que abrem telas secundrias. A seguir, est uma descrio de opes de telas que normalmente esto disponveis: - Tela de demonstrao de Satlites: Nela aparece a configurao dos satlites que esto enviando informao ao receptor naquele momento; - Tela de posio/coordenadas: Nesta tela, normalmente, constam as coordenadas da localizao atual do receptor, velocidade, marcador de distncia percorrida, rumo e hora local; - Tela de mapa: Exibe um mapa com a movimentao do receptor em tempo real e a sua posio atual. Vrias feies (pontos, linhas, etc ) podem ser apresentadas no mapa. - Tela - com bssola: Apresenta uma bssola com uma seta indicando a direo do ponto em que se deseja chegar (navegao). Indica o nome do ponto de destino, o rumo, a distncia ao ponto, a velocidade e tempo de deslocamento restante at o ponto e - Tela - de configuraes (menu principal): Esta pode ser considerada como a principal tela do receptor de navegao, pois nela podem-se acessar vrias funes (lista de pontos e rotas, opes de coletas de coordenadas), alm da maioria das configuraes do receptor: datum, tipo de sistema horrio, sistema de medidas, tipos de coordenadas, linguagem, alarme, entre outros.
1. Dicas importantes relacionadas ao Uso do SIRGAS2000

Com a adoo do SIRGAS2000, tem ocorrido entre os usurios, com certa freqncia, duas dvidas relacionadas s coordenadas geodsicas. So elas: como realizar a transformao de coordenadas obtidas por GPS, ou seja, referidas ao WGS 84, para SIRGAS2000? E ainda: quais parmetros de transformao usar atualmente para transformar as coordenadas WGS 84 para SAD 69? No caso da primeira pergunta, a resposta a seguinte: no necessrio realizar qualquer transformao! Isto porque o novo sistema SIRGAS2000 compatvel com o sistema WGS 84 ao nvel de centmetro, isto , a diferena entre usar uma coordenada WGS 84 ou SIRGAS2000 menor que 0,01 m! Desta forma, para fins prticos, ou seja, para todos os usurios que no precisam de qualidade superior ao centmetro, totalmente indiferente usar WGS 84 ou SIRGAS2000! No caso da segunda pergunta, na hiptese do usurio necessitar transformar coordenadas obtidas atualmente em WGS 84 para SAD 69, devem ser usados os parmetros de transformao SIRGAS2000 <=> SAD 69 publicados pelo IBGE quando da adoo do SIRGAS2000, em 25/02/2005. O leitor pode encontrar o valor dos parmetros e instrues de uso em um dos encartes desta edio da revista, ou ainda no seguinte endereo: ftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/geodesia/pmrg/ legislacao/RPR_01_25fev2005.pdf As razes para se usar estes parmetros, e no os publicados na Resoluo do Presidente do IBGE n 23, de 21 de fevereiro de 1989, baseiam-se, inicialmente, na resposta dada primeira pergunta desta coluna: o WGS 84 e o SIRGAS2000 podem ser considerados atualmente coincidentes. Dessa forma, transformar coordenadas WGS 84 obtidas nos dias de hoje para SAD69 equivale a transformar coordenadas SIRGAS2000 em SAD69 e viceversa. Alm disso, o sistema WGS 84 sofreu ao longo do tempo trs modificaes (em 02/01/1994, 29/09/1997 e 20/01/2002), o que significa dizer que o sistema WGS 84 adotado no GPS hoje em dia no o mesmo de 1989 inclusive esta uma das razes pelas quais o WGS 84 e o SIRGAS2000 so atualmente coincidentes. Desse forma, os parmetros publicados em 1989 referiam-se a uma verso do WGS 84 que no existe mais e, portanto, no devem ser mais utilizados.
CONFIGURANDO O RECEPTOR
Antes de iniciar a navegao ou coleta de coordenadas necessria a configurao de alguns parmetros. Para isso deve-se acessar a tela das configuraes e, a seguir, configurar as seguintes opes: - Formato e Fuso horrio: Escolha -03:00 (para o caso do fuso horrio de Braslia) e entre o formato 12 ou 24 horas; - Formato das Coordenadas: Dentre as vrias opes de escolha, as mais utilizadas no Brasil so UTM (Projeo UTM) e hddd0 mm ss.s (latitude, longitude). No caso de navegao com auxlio de uma carta/mapa, escolha o formato (ou projeo) do mesmo, para compatibilizar os resultados. Porm para coleta de dados, selecione a opo em Latitude e Longitude; - Datum (Sistema e Referncia): Normalmente esto disponveis vrios datum. Porm, para coleta de dados, escolha WGS 84, pois para o Brasil os valores j estaro compatveis com o datum Brasileiro SIRGAS2000. Para obter os valores das coordenadas em SAD69, basta aplicar a transformao com auxlio do Programa TCGeo, disponvel no portal web do IBGE na pgina da Coordenao de Geodsia. Para fins de navegao escolha o Datum correspondente s coordenadas ou carta/mapa que esto sendo utilizados como apoio e - Unidade de Medida: Escolha medidas em Metros. A escolha dessas configuraes alm de outras possveis podem ser verificadas nos manuais especficos de cada equipamento, pois cada um deles tem suas prprias caractersticas. Contudo, os parmetros especificados neste texto norteiam a utilizao desses receptores em territrio brasileiro. Sugestes, envie um email para: sepmrg@ibge.gov.br
2 . Operaes e configuraes bsicas: de receptores GPS Navegao

Os receptores GPS tm como objetivo a determinao de coordenadas de pontos de interesse. Atualmente existe no mercado receptores GPS de diversos tamanhos e formatos e para inmeras aplicaes. Receptores de Navegao permitem realizar navegao, salvar pontos com coordenadas e calcular reas, com preciso posicional em torno de 15 metros, entre outras funcionalidades, que dependero dos modelos. Esse tipo de receptor apresenta inmeras possibilidades de configurao, que se encontram num esquema de telas disponveis no receptor.
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Entrevista
Neste nmero a revista Ponto de Referncia traz uma entrevista com Edaldo Gomes, Coordenador Geral de cartografia da Diretoria de Ordenamento da Estrutura Fundiria do INCRA, falando sobre a importncia da mudana do referencial geodsico na regularizao fundiria e reforma agrria.
Como o Ministrio do Desenvolvimento Agrrio - MDA, do qual o INCRA faz parte, ir proceder para adaptar suas normas e operaes ao novo referencial? A Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais, publicada pelo INCRA em Novembro de 2003, j foi redigida sob a perspectiva de adoo do SIRGAS como o novo referencial. Naquele momento, o referencial planimtrico em vigor no pas correspondia ao SAD-69, conforme a sua realizao de 1996.No seu Captulo 4, item 4.2, entretanto, estabelecido que Toda infra-estrutura geodsica, indispensvel aos trabalhos de georreferenciamento, dever ser obtida de dados fundamentais do Sistema Geodsico Brasileiro, oriundos exclusivamente de...redes geodsicas estaduais,...vrtices da rede fundamental brasileira, ...estaes ativas da RBMC etc.. Uma nova edio desta Norma est sendo construda para contemplar, de forma clara, a adoo do SIRGAS como o novo referencial geodsico brasileiro. Que tipo de apoio o MDA julga necessrio ter para que os benefcios da adoo deste novo referencial sejam sentidos em sua totalidade? A converso entre os sistemas anteriores e o SIRGAS pode ser um problema para alguns usurios que no tem acesso a programas de computador que faam esses clculos. Essa premissa vale inclusive para alguns rgos pblicos. Talvez fosse interessante que o Projeto Mudana do Referencial Geodsico produzisse uma ferramenta de converso gratuita, que ficasse disponvel no site do IBGE, para download 1. Que problemas podem ser criados com a adoo do novo referencial? A diversidade de sistemas referenciais adotados no acervo cartogrfico brasileiro vai ser enriquecida com a adoo do SIRGAS, mas inevitvel. Um dos maiores problemas certamente a converso deste passivo cartogrfico para o novo referencial. No caso do INCRA, as coordenadas j adotadas no processo de certificao de imveis rurais,
Qual a importncia do novo sistema de referncia adotado no Brasil, SIRGAS 2000, para as atividades de regularizao e reforma agrria? A regularizao fundiria apenas uma das aes envolvidas no processo de reforma agrria, que inclui ainda a regularizao de territrio quilombola, a implantao de projeto de assentamento, de projeto agro-extrativista, de projeto florestal, de projeto de desenvolvimento sustentvel alm de aes de natureza cadastral envolvendo imveis rurais. A primeira etapa de todas essas aes o georreferenciamento da regio que est sendo trabalhada. Hoje, esta tarefa realizada, quase que na totalidade, atravs de receptores de sinais do GPS. Com os sistemas anteriores Crrego Alegre, SAD-69, era necessrio fazer a converso entre o sistema geocntrico adotado pelo GPS WGS 84 e os sistemas topocntricos adotados at ento no Brasil. A adoo do SIRGAS simplifica esta etapa e elimina uma fonte potencial de erro na determinao das coordenadas que delimitam o imvel rural.
A primeira etapa de todas essas aes o georreferenciamento da regio que est sendo trabalhada. Hoje, esta tarefa realizada, quase que na totalidade, atravs de receptores de sinais do GPS
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que foram levadas ao registro imobilirio, no podero ser convertidas. A descrio imobiliria do imvel, aps a certificao, s pode ser alterada por via judicial. Teremos que conviver com coordenadas comuns de imveis contguos descritas em dois sistemas distintos.
junto de estaes vai gerar dados para as duas redes, simultaneamente. Os maiores problemas acontecem, em geral, na transmisso (da estao para o servidor central), na publicao (exibio dos arquivos no site) e no acesso (do usurio) esses dados. A nova gerao de estaes de referncia, que est sendo adotada na montagem da nova rede brasileira, permite que os dados gerados por cada uma delas seQue sugestes o Senhor daria ao jam enviados para dois endereos distintos IBGE PMRG/PIGN para uma maior promoo do e INCRA. Dessa forma, se um dos dois Institutos SIRGAS2000 aos diversos usurios do go- experimentar problemas temporrios na recepo verno e da iniciativa privada? ou publicao desses dados na Internet, no vai prejudicar o usurio, que poder acess-los atravs do site daquele Instituto que no estiver com probleA produo de cartilhas e prospectos certamente mas. a criao de um plano B, de uma alternatipode ajudar o usurio a se conscientizar da impor- va de acesso a esses dados. Ademais, a racionalizatncia da adoo do SIRGAS. A converso de toda o de investimento na construo e manuteno da a infraestrutura geodsica brasileira vai induzir o infra-estrutura necessria ao funcionamento da rede usurio a adotar o novo referencial mas necess- ativa nacional um ganho sem precedente. rio que ele esteja bem informado sobre as vantagens dessa converso de forma a se antecipar este processo. O IBGE e o INCRA formalizaram recentemente uma cooperao na rea de geocincias. Que contribuio esta cooperao poder trazer para a adoo do SIRGAS2000 no Brasil? O Termo de Cooperao Tcnica firmado entre o INCRA e o IBGE permite que as duas instituies possam trocar experincias e servios nas reas de cartografia e geodsia. A integrao da RBMC e da RIBaC vai facilitar o acesso aos dados gerados neste novo referencial. A adoo, pelo INCRA, das bases cartogrficas convertidas pelo IBGE, vai se refletir na malha fundiria nacional, que constantemente solicitado por inmeros usurios brasileiros.
Um dos maiores problemas certamente a converso deste passivo cartogrfico para o novo referencial
Notas da revista: 1. O software TCGEO para transformao de coordenadas j se encontra disponvel no sitio web do IBGE http://www.ibge.gov.br na rea de geocincias, geodsia.
Ainda no mbito da cooperao IBGE/ INCRA, est prevista a integrao da RBMC e a RIBaC 2. Quais os benefcios que esse 2. A RBMC a Rede Brasileira de Monitoramento fato trar s atividades do INCRA? Contnuo mantida pelo IBGE e a RIBaC a Rede Incra de Bases Comunitrias do GPS mantida pelo A integrao das duas redes vai permitir que o INCRA. usurio, independente do seu perfil, tenha sempre a certeza de acesso aos dados gerados pelas estaes de referncia. A partir da integrao, um nico conRevista Ponto de Referncia
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Ferramentas
Aps a concluso do ajustamento da Rede Planimtrica no Sistema de Referncia SIRGAS2000 e a sua adoo oficial, atravs da Resoluo do Presidente do IBGE n 1 de 25/02/2005, houve a necessidade de promover o acesso dos usurios ao novo sistema geodsico. Com este propsito foram disponibilizadas as seguintes informaes no portal do IBGE: - Coordenadas SIRGAS2000 das estaes pertencentes Rede Planimtrica do Sistema Geodsico Brasileiro; - Novo Modelo Geoidal - MAPGEO2004; - Parmetros de transformao entre os Sistemas - SAD69 e SIRGAS2000 e - Sistema de transformao de coordenadas - TCGEO. Este artigo tem como objetivo apresentar aos usurios as formas de acesso e as funcionalidades dessas novas ferramentas. 1. O Banco de Dados Geodsicos As coordenadas SIRGAS2000 das estaes pertencentes Rede Planimtrica do Sistema Geodsico Brasileiro esto disponibilizadas para a sociedade atravs do Banco de Dados Geodsicos (BDG Figura 1). Figura 1 Banco de Dados Geodsicos Para consultar a pgina inicial do Banco de Dados Geodsicos basta acessar o portal do IBGE (www.ibge.gov. br), clicar em Geocincias, em Geodsia e no menu esquerda, clicar em Banco de Dados do SGB ou diretamente atravs do caminho http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/sgb.shtm. O BDG composto pelo conjunto de Estaes Geodsicas, cuja posio serve como referncia precisa nas atividades de mapeamento do territrio nacional, ao suprimento de informaes necessrias conduo de grandes obras de engenharia, tais como: barragens, saneamento bsico, irrigao, resoluo de problemas fundirios, etc... Agrega informaes da rede planimtrica - que tem como objetivo proporcionar um referencial planimtrico de alta preciso, de abrangncia nacional. Esto disponveis dados e informaes da rede clssica (1131 estaes de poligonal EP, 3647 vrtices de triangulao VT) e da tecnologia de observao de satlites artificiais com fins de posicionamento (1491 estaes GPS e 1024 estaes DOPPLER); da rede altimtrica - que tem como objetivo proporcionar um referencial altimtrico de alta preciso, com abrangncia nacional. Atualmente esto disponveis dados e informaes de cerca de 65000 referncias de nvel (RN) e das Estaes de Densificao da Rede Gravimtrica Brasileira - as informaes gravimtricas revestem-se de primordial importncia em diversas reas geocientficas: geodsia (estudo da forma geide - e dimenses da Terra), geologia (investigao de estruturas geolgicas), geofsica (prospeco mineral). Esto disponveis dados e informaes de cerca de 22800 estaes gravimtricas.
Esto disponveis no BDG dados e informaes geodsicas nos sistemas SAD69 e SIRGAS2000, onde se destaca: Coordenadas geodsicas de alta preciso; Coordenadas UTM; Altitude de alta preciso; Descritivo de localizao e acesso; Informaes sobre a situao fsica dos marcos; Valor da acelerao da gravidade, anomalias, etc...
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2. Modelo de Ondulao Geoidal MAPGEO2004 Em funo de sua rapidez e preciso na obteno de coordenadas, o Global Positioning System GPS revolucionou as atividades que necessitam de posicionamento. Com isso, passou a existir um crescente interesse por um geide mais acurado e preciso para aplicaes nas reas de mapeamento e engenharia, onde h necessidade do conhecimento de uma altitude com significado fsico - a altitude ortomtrica. Para que as altitudes elipsoidais ou geomtricas (h) (referidas ao elipside), oriundas de levantamentos com GPS, possam ser utilizadas nestas reas, necessrio que elas sejam convertidas em altitudes ortomtricas (H), referidas ao geide ou nvel mdio do mar, atravs da equao: HhN Para isso, preciso conhecer a altura ou ondulao geoidal (N), ou seja, a separao entre as duas superfcies de referncia (figura 2), o geide e o elipside.
Figura 3 Ondulao Geoidal SIRGAS2000
Figura 2 Clculo da altitude ortomtrica (H) em funo da altitude geomtrica (h) e da ondulao geoidal (N).
Figura 4 Ondulao Geoidal SAD69
Partindo desses conceitos o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica - IBGE e a Escola Politcnica da Universidade de So Paulo - EPUSP, geraram um Modelo de Ondulao Geoidal com uma resoluo de 10 de arco e desenvolveram o Sistema de Interpolao de Ondulao Geoidal - MAPGEO2004. Atravs desse sistema, os usurios podem obter a ondulao geoidal (N) em um ponto, e/ou conjunto de pontos, referida aos sistemas SIRGAS2000 (Figura 3) e SAD69 (Figura 4).
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O erro mdio padro associado ao modelo MAPGEO2004 foi de +/- 0,5 metro, determinado a partir das comparaes de altitudes GPS com altitudes de referncias de nvel (altitudes obtidas atravs de nivelamento geomtrico) do IBGE. Isso significa que, no Brasil, podero ocorrer erros maiores que 0,5 metro em regies onde h carncia de informaes para subsidiar a elaborao do modelo, como por exemplo, a Regio Amaznica. O Sistema MAPGEO2004 (Figura 5) est disponvel no portal do IBGE (www.ibge.gov.br), clicar em Geocincias e depois em Geodsia e no menu esquerda, clicar em Modelo Geoidal ou diretamente atravs do caminho http://www.ibge.gov.br/ home/geociencias/geodesia/modelo_geoidal.shtm. Figura 5 MAPGEO2004
Cabe ressaltar que, devido coincidncia entre os sistemas WGS84 e SIRGAS2000, os mesmos parmetros tambm devem ser utilizados em transformao de coordenadas entre os sistemas SAD69 e WGS84. Quando o usurio processa uma transformao de coordenadas entre os sistemas geodsicos SAD69 SIRGAS2000 utilizando o programa TCGeo, uma estimativa da qualidade desta transformao apresentada. Esta estimativa de qualidade da transformao est associada a dois fatores: - realizao da Rede Geodsica Brasileira (RGB) da qual faz parte a estao, cujas coordenadas sero transformadas (Redes GPS, Rede SAD - 69, Rede SAD - 69 1996) e - localizao geogrfica desta estao. Cabe destacar que a estimativa da qualidade na aplicao dos parmetros est diretamente correlacionada com o grau de distoro de cada uma das trs realizaes da RGB. O TCGeo (Figura 6) est disponvel no portal do IBGE (www. ibge.gov.br), clicar em Geocincias e depois em Geodsia e no menu esquerda, clicar em Parmetros de Transformao ou diretamente atravs do caminho http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/param_transf/default_param_transf.shtm.
Figura 6 TCGeo
3.
Sistema de transformao de coordenadas TCGEO
O TCGeo um programa elaborado pelo IBGE no escopo do Projeto Mudana do Referencial Geodsico / Projeto de Infraestrutura Geodsica Nacional (PMRG / PIGN). Ele foi desenvolvido com o objetivo de colaborar com os usurios que fazem uso das informaes espaciais no Brasil e que rotineiramente precisam compatibilizar seus dados a um nico sistema de referncia, ou seja, uma ferramenta amigvel para transformar coordenadas. Os parmetros de transformao oficiais entre os sistemas SAD69 e SIRGAS2000, utilizados pelo TCGEO, foram estimados atravs de 63 estaes GPS que possuem coordenadas SAD69 oriundas do ajustamento de 1996 e coordenadas ajustadas SIRGAS2000. A formulao matemtica, bem como os parmetros de transformao SAD69 SIRGAS2000 podem ser obtidos nos seguintes documentos do IBGE: 1) Formulao matemtica - Resoluo da Presidncia n 23 de 21/02/89 (R.PR 23/89) ; 2) Parmetros de transformao SAD69 SIRGAS2000 Resoluo da Presidncia n 1 de 25/02/2005 (R.PR 01/05).
Concluso
Com a disponibilizao desses produtos o IBGE vem promover o acesso informao e auxiliar os usurios durante todo o perodo de transio para ao novo sistema geodsico (SIRGAS2000). A Coordenao de Geodsia, no escopo do Projeto Mudana do Referencial Geodsico / Projeto de Infra-estrutura Geodsica Nacional (PMRG / PIGN), encontra-se a disposio para dirimir qualquer dvida e receber criticas e sugestes que venham a auxiliar na melhoria das ferramentas apresentadas atravs do endereo eletrnico sepmrg@ibge.gov.br. Cabe destacar a importncia do usuario se manter atualizado consultando periodicamente a pgina do IBGE. (www.ibge.gov.br).
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Notcias
Estudo dos impactos da mudana do referencial geodsico
Coordenao do Grupo de Trabalho 5
GT5 - Impactos do Projeto Mudana do Referencial Geodsico
- Identificar as caractersticas do mapeamento topogrfico perante os sistemas geodsicos utilizados e oficiais, alm de promover uma proposta para identificar indicadores, relacionados aos sistemas geodsicos referidos nas folhas, de modo a subsidiar processos decisrios de converso para o novo sistema ou a necessidade de se realizar novo mapeamento. 1.2 Projeto Piloto 2 (PP2) Comportamento Geomtrico Tem como principais objetivos: - Calcular os valores das diferenas, referentes rea, ngulos e distncias, entre os sistemas geodsicos oficialmente utilizados no Brasil, nas diferentes escalas de representao do mapeamento topogrfico, apresentando esses valores de modo que o usurio possa identificar sua ordem de grandeza em diversos locais do territrio nacional e - Quantificar o impacto nas relaes topolgicas em produtos cartogrficos armazenados atravs do recorte sistemtico e ainda propor possveis solues para a leitura de coordenadas, em SAD 69 e SIRGAS2000, em produtos no formato analgico. 1.3 Projeto Piloto 3 (PP3) Limites Tem como principais objetivos: Identificar os tipos de limites (linha seca, limite por elemento geogrfico, etc.) representados no mapeamento topogrfico e classificar o comportamento que assumir devido mudana do referencial. 1.4 Projeto Piloto 4 (PP4) Espacializao de Benefcios Sociais Tem como principais objetivos: Melhoria do gerenciamento espacial / territorial dos dados / benefcios concedidos nos programas da Secretaria de Avaliao e Gesto da Informao (SAGI) do Ministrio do Desenvolvimento Social (MDS) e expanso da componente geoespacial nos sistemas de acesso a informao. Outro objetivo deste PP apresentar a melhoria na disponibilidade e controle dos benefcios concedidos nos programas sociais. 2 Projeto Demonstrao 2 Mapeamento Cadastral Objetiva a demonstrao dos impactos, devido mudana do referencial geodsico, no mapeamento cadastral. Este PD ir ser desenvolvido numa srie de projetos pilotos que sero usados em seminrios e reunies tcnicas sobre o Projeto Mudana do Referencial Geodsico, de modo a proporcionar o esclarecimento das possveis dvidas e como abordar certos problemas inerentes a esta mudana nos mapeamentos em escalas maiores que 1:25.000. Tem uma estrutura anloga ao PD1, por tambm se tratar de mapeamento.
O Projeto Mudana do Referencial Geodsico (PMRG) objetiva promover a adoo no Pas, de um novo sistema geodsico de referncia, unificado, moderno e de concepo geocntrica, de modo a compatibiliz-lo s mais modernas tecnologias de posicionamento. Para que o projeto possa atingir seus objetivos foram criados seis Grupos de Trabalho (GT) encarregados de desenvolver os estudos e as pesquisas relacionados adoo do novo referencial geocntrico em parceria com diversos segmentos da sociedade. O Grupo de Trabalho 5 (GT5), do Projeto Mudana do Referencial Geodsico, responsvel pela elaborao de estudos inerentes a avaliao e demonstrao dos impactos que a sociedade produtora e usuria de informaes geogrficas sofrer com a implantao de um novo referencial geodsico. A parceria, com rgos e instituies brasileiras, proposta no 2 Seminrio sobre Referencial Geocntrico no Brasil, em novembro de 2004, e apresentada em reunies realizadas em 2005, identifica Projeto de Demonstrao (PD) especfico com rgos responsveis e reguladores de diversos segmentos do Estado brasileiro que produzem e utilizam informao geoespacial. O desenvolvimento de PD tem como objetivo avaliar os impactos tcnicos e sociais da mudana do referencial geodsico nos diferentes segmentos e o repasse do aprendizado sobre as conseqncias dessa adoo. Este trabalho buscar relatar os objetivos e estgio atual dos PDs organizados em 6 categorias: Mapeamento Topogrfico Mapeamento Cadastral Concessionrias de Servio Questes Agrrias Questes Indgenas Meio Ambiente
1 Projeto Demonstrao 1 Mapeamento Topogrfico Objetiva a demonstrao dos impactos, devido mudana do referencial geodsico, no mapeamento topogrfico. Esse PD ir ser desenvolvido numa srie de projetos pilotos. Esses projetos pilotos sero apresentados em seminrios e reunies tcnicas sobre o Projeto Mudana do Referencial Geodsico, de modo a proporcionar o esclarecimento das possveis dvidas e como abordar certos problemas inerentes a essa mudana. 1.1 Projeto Piloto 1 (PP1) Inventrio Tem como principais objetivos:
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2.1 Projeto Piloto 1 (PP1) Inventrio Tem como principais objetivos: - Identificar, atravs de uma amostra da realidade, as caractersticas principais do mapeamento cadastral perante os sistemas geodsicos utilizados e oficiais e - Promover uma proposta para identificar indicadores, relacionados aos sistemas geodsicos referidos nas folhas, de modo a subsidiar processos decisrios de converso para o novo sistema ou a necessidade de se realizar novo mapeamento. 2.2 Projeto Piloto 2 (PP2) Comportamento Geomtrico Tem como principais objetivos: - Calcular os valores das diferenas, referente rea, ngulos e distncias, entre os sistemas geodsicos oficialmente utilizados no Brasil, nas diferentes escalas de representao do mapeamento cadastral; - Apresentar esses valores de modo que o usurio possa identificar sua ordem de grandeza em diversos locais do territrio nacional; - Quantificar o impacto nas relaes topolgicas em produtos cartogrficos armazenados atravs do recorte sistemtico e - Propor possveis solues para a leitura de coordenadas, em SAD 69 e SIRGAS2000, em produtos no formato analgico. 2.3 Projeto Piloto 3 (PP3) Limites Tem como principais objetivos: Identificar os tipos de limites (linha seca, limite por elemento geogrfico, etc.) representados no mapeamento cadastral e classificar o comportamento que assumir devido mudana do referencial. 2.4 Projeto Piloto 4 (PP4) Comparao entre Mapeamentos
A prefeitura da cidade de Vitria est contratando um novo mapeamento referenciado ao SIRGAS2000, sendo assim o PP4 tem como principais objetivos: Identificar e comparar as relao mtricas entre os dois mapeamentos (SAD 69 e SIRGAS2000), bem como avaliar a integrao das informaes das concessionrias do mapeamento anterior em SAD 69. 2.5 Projeto Piloto 5 (PP5) Custo Operacional Tem como principais objetivos a escolha de uma, ou mais, reas piloto que abordem problemas como: - Definir os tipos de armazenamento e sistemas de referencia do material cartogrfico de modo a quantificar o esforo computacional e de pessoal (nivelamento do conhecimento tcnico e efetivo mnimo) para a homogeneizao em ambiente digital e referenciados em SIRGAS2000 e - Definir parmetros para avaliao do custo operacional dessa homogeneizao para: Converso para o meio digital e Converso para SIRGAS2000 Disseminao do material cartogrfico convertido
2.6 Projeto piloto 6 (PP6) Eqidade de Gnero Esse PP6 objetiva avaliar como o acesso e o uso da informao geogrfica pode beneficiar comunidades atravs da compreenso do seu territrio de atuao. O PP ir auxiliar a Associao de Mulheres da Mangueira, atravs do acesso a materiais referente a informao geogrfica (como atlas, mapas e outros produtos do IBGE), bem como o uso adequado da Internet (a partir de doao de equipamento e promoo de capacitao / treinamento). O acesso e uso da informao geogrfica integrada e compatvel com outras formas de representao do espao, de modo a promover no s o conhecimento de como ou por que, um determinado fenmeno ocorre, mas onde ele ocorre, s possvel atravs de uma infra-estrutura geoespacial.
Foto 1 Reunio com a Associao de Mulheres de Mangueira
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Na busca de parceria para esse PD foi estabelecido contato com a Organizao Internacional do Trabalho, sede de Braslia (OIT/BSB), que demonstrou interesse no PD e tambm em desenvolver outras parcerias com a Cartografia do IBGE.
Foto 3 Reunio na Secretaria do Reordenamento Agrrio
4.1 Projeto Piloto 1 (PP1) Quilombo Castanhinho Foto 2: Reunio com a OIT/BSB 3 Projeto Demonstrao 3 Concessionrias de Servio Objetiva a demonstrao dos impactos, devido mudana do referencial geodsico, nas informaes geogrficas produzidas e utilizadas por concessionrias de servios. Esse PD ser desenvolvido numa srie de projetos que sero usados em seminrios e reunies tcnicas sobre o Projeto Mudana do Referencial Geodsico, de modo a proporcionar o esclarecimento das possveis dvidas e como abordar certos problemas inerentes a esta mudana. Como nos dois PDs anteriores o PD3 apresenta os mesmos Projetos Pilotos 1, 2 e 3 dos PD2, visto que estes esto associados a mesma escala de representao. 3.1 Projeto Piloto 4 (PP4) Linhas de Transmisso Tem como objetivo avaliar os impactos da mudana do referencial geodsico no acesso e utilizao dos dados geogrficos armazenados numa estrutura topolgica em rede. Para isso ser avaliado o armazenamento de linhas de transmisso nos seguintes itens: - Definir a estrutura topolgica de redes que ser avaliada; - Apresentar os requisitos bsicos da rede antes da transformao e aps a transformao entre os sistemas e - Avaliao da manuteno ou no da estrutura topolgica. 4 Projeto Demonstrao 4 Questes Agrrias Objetiva a demonstrao dos impactos, devido mudana do referencial geodsico, nas informaes geogrficas relacionadas s questes de demarcao e acesso a terra. Este PD ir ser desenvolvido numa srie de projetos que sero usados em seminrios e reunies tcnicas sobre o Projeto Mudana do Referencial Geodsico, de modo a proporcionar o esclarecimento das possveis dvidas, o acompanhamento de levantamentos de terras e sua documentao e abordar certos problemas inerentes a esta mudana. Foto 4 - Workshop Quilombolas Recife/PE 4.2 Projeto Piloto 2 (PP2) Regularizao Fundiria Objetiva analizar as questes, cartogrficas, e dos levantamentos de campo no novo sistema de referncia para regularizao de terra em escala grande, desenvolvido em conjunto com a Secretria de Reordenao Agrria do MDA, e em nvel local com o Instituto de Terras de Minas Gerais (ITER/MG), com a superviso do INCRA, no mbito do Projeto BIRD/CNIR. Tem como objetivo a insero desta comunidade quilombola na utilizao da informao geogrfica integrada, de modo a possibilitar o conhecimento do recorte espacial do seu cotidiano, o PP1 est sendo implementado, junto com a UFPE e o INCRA, tendo as seguintes etapas: - A demarcao (responsabilidade do INCRA e da Universidade Federal de Pernambuco) da rea; - Os estudos do impacto, para aquela sociedade, na utilizao de informaes associadas ao SIRGAS2000 e - Treinamento e conscientizao da utilizao de um sistema de informaes geogrficas.
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Etapas previstas: de - Anlise especificamente do impacto no registro de terra e disputas relacionadas demarcao de limites;
- Anlise da documentao dos lotes, desde a demarcao at o registro em cartrio, segundo a Lei 10.267, e a sua conseqente carga do CNIR; - Contribuio no estudo de impacto scio-econmico, especificamente em assuntos de gnero, e aplicao dos dados e - Seminrios apropriados s questes de aplicao do novo sistema de referncia na titulao de terras.
5 Projeto Demonstrao 5 Questes Indgenas Objetiva a demonstrao dos impactos advindos da mudana do referencial geodsico, na demarcao e gesto territorial de Terras Indgenas, bem como o acesso a essas informaes pela comunidade indgena. Esse PD ir ser desenvolvido numa srie de projetos que sero usados em seminrios e reunies tcnicas sobre o Projeto Mudana do Referencial Geodsico, de modo a proporcionar o esclarecimento das possveis dvidas e como abordar certos problemas inerentes a esta mudana. 5.1 Projeto Piloto 1 (PP1) Terra Indgena do Xingu Esse PP1 est sendo desenvolvido na Aldeia Goyovre (etnia Kisedj), no Parque Indgena do Xingu/MT, com a participao da Diretoria de Assuntos Fundirios (DAF) da FUNAI. O Plano de trabalho prev as seguintes etapas: - Anlise dos impactos legais e cartogrficos da adoo do novo sistema geodsico no Processo de Demarcao de Terra Indgena; - Treinamento de tcnicos da FUNAI quanto a esses impactos e em aprendizados potenciais dos processos canadenses semelhantes; - Identificar problemas e solues legais nas questes de legalizao e registros de terras indgenas, que estiveram definidas atravs de sistemas de coordenadas mais antigos e - Aprimorar o acesso e a integrao de informao na FUNAI, nas comunidades indgenas, e em outros para apoiar identificaes e resolues de questes legais e apoiar o gerenciamento da terra indgena.
Foto 6 Reunio Kisedj - Xingu Projeto Piloto 2 (PP2) Terra Indgena de Paraty Em fase de viabilizao da realizao de estudos em uma Terra Indgena localizada perto de uma rea urbana. 6 Projeto Demonstrao 6 Meio Ambiente Objetiva a demonstrao dos impactos, devido mudana do referencial geodsico, nas informaes geogrficas utilizadas para a gesto de unidades de conservao. Este PD ir ser desenvolvido numa srie de projetos que sero usados em seminrios e reunies tcnicas sobre o Projeto Mudana do Referencial Geodsico, de modo a proporcionar o esclarecimento das possveis dvidas e como abordar certos problemas inerentes a esta mudana. Projeto Piloto 1 (PP1) Unidades de Conservao Tem como objetivos: - Anlise dos impactos legais e cartogrficos da adoo do novo sistema geodsico no Processo de Demarcao da Unidade de Conservao; Foto 7 Reunio com a Associao das - Treinar tcnicos Tribos Indgenas do Xingu e o Instituto do IBAMA-RJ quan- Socioambiental to a estes impactos e em aprendizados potenciais dos processos canadenses semelhantes; - Identificar problemas e solues legais nas questes de legalizao e registros de unidades de conservao, que foram definidas atravs de sistemas de coordenadas mais antigos e - Aprimorar o acesso e a integrao de informao no IBAMA, no MMA, nas organizaes no governamentais, e em outros apoiar o gerenciamento das unidades de conservao.
Foto 5 Reunio com o ITER e INCRA - MG
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ANEXO
FUNDAO INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSTICA R.PR - 1/2005 25/2/2005
Apresentao A definio, implantao, e manuteno do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) de responsabilidade do IBGE, assim como o estabelecimento das especificaes e normas gerais para levantamentos geodsicos, segundo o disposto no Cap. VIII do DecretoLei n. 243, de 28 de fevereiro de 1967. Introduo Para o desenvolvimento das atividades geodsicas, necessrio o estabelecimento de um sistema geodsico que sirva de referncia ao posicionamento no territrio nacional. A materializao deste sistema de referncia, atravs de estaes geodsicas distribudas adequadamente pelo pas, constitui-se na infra-estrutura de referncia a partir da qual os novos posicionamentos so efetuados. A definio do sistema geodsico de referncia acompanha, em cada fase da histria, o estado da arte dos mtodos e tcnicas ento disponveis. Com o advento dos sistemas globais de navegao (i.e. posicionamento) por satlites (GNSS Global Navigation Satellite Systems), tornou-se mandatria a adoo de um novo sistema de referncia, geocntrico, compatvel com a preciso dos mtodos de posicionamento correspondentes e tambm com os sistemas adotados no restante do globo terrestre. Com esta finalidade, fica estabelecido como novo sistema de referncia geodsico para o SGB e para o Sistema Cartogrfico Nacional (SCN) o Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas (SIRGAS), em sua realizao do ano de 2000 (SIRGAS2000). Para o SGB, o SIRGAS2000 poder ser utilizado em concomitncia com o sistema SAD 69. Para o Sistema Cartogrfico Nacional (SCN), o SIRGAS2000 tambm poder ser utilizado em concomitncia com os sistemas SAD 69 e Crrego Alegre, conforme os parmetros definidos nesta Resoluo. A coexistncia entre estes sistemas tem por finalidade oferecer sociedade um perodo de transio antes da adoo do SIRGAS2000 em carter exclusivo. Neste perodo de transio, no superior a dez anos, os usurios devero adequar e ajustar suas bases de dados, mtodos e procedimentos ao novo sistema.
RESOLUO DO PRESIDENTE
Altera a caracterizao do Sistema Geodsico Brasileiro
Competncia: Artigo 24 do Estatuto aprovado pelo Decreto n 4.740, de 13 de junho de 2003. O PRESIDENTE da FUNDAO INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSTICA IBGE, no uso de suas atribuies, e tendo em vista o disposto no art. 2 do decreto n 3.266, de 29 de novembro de 1999, RESOLVE: Art. 1 - Fica alterada, na forma do ANEXO, a caracterizao do Sistema Geodsico Brasileiro; Art. 2 - Esta Resoluo entra em vigor nesta data, revogadas as disposies em contrrio, em especial a Seo 2.1 do Captulo I da R.PR n 22, de 21 de julho de 1983.
Original Assinado Eduardo Pereira Nunes Presidente
Caracterizao do SIRGAS2000 Sistema Geodsico de Referncia: Sistema de Referncia Terrestre Internacional - ITRS (International Terrestrial Reference System) Figura geomtrica para a Terra: Elipside do Sistema Geodsico de Referncia de 1980 (Geodetic Reference System 1980 GRS80) Semi-eixo maior a = 6.378.137 m Achatamento f = 1/298,257222101 Origem: Centro de massa da Terra Orientao: Plos e meridiano de referncia consistentes em 0,005 com as direes definidas pelo BIH (Bureau International de lHeure), em 1984,0. Estaes de Referncia: As 21 estaes da rede continental SIRGAS2000, estabelecidas no Brasil e identificadas nas Tabelas 1 e 2, constituem a estrutura de referncia a partir da qual o sistema SIRGAS2000 materializado em territrio nacional. Est includa nestas tabelas a estao SMAR, pertencente Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo do Sistema GPS (RBMC), cujas coordenadas foram determinadas pelo IBGE posteriormente campanha GPS SIRGAS2000. poca de Referncia das coordenadas: 2000,4 Materializao: Estabelecida por intermdio de todas as estaes que compem a Rede Geodsica Brasileira, implantadas a partir das estaes de referncia.
TABELA 1 - Estaes de Referncia SIRGAS2000 situadas no Brasil e respectivas coordenadas cartesianas referidas poca 2000,4
Estao BRAZ BOMJ CAC1 CANA CORU CRAT CUIB FOR1 FORT IMBI IMPZ MANA MCAE PARA POAL PSAN RECF RIOD SALV UEPP VICO SMAR
X (m) 4115014,085 4510195,835 4164559,941 3875253,589 3229969,943 4888826,036 3430711,406 4982893,151 4985386,605 3714672,427 4289656,441 3179009,359 4400142,600 3763751,652 3467519,402 3998232,011 5176588,653 4280294,879 4863495,731 3687624,315 4373283,313 3280748,410
Y (m) -4550641,549 -4268322,325 -4162495,407 -4292587,088 -5095437,766 -4017957,454 -5099641,565 -3959968,539 -3954998,594 -4221791,488 -4680884,944 -5518662,100 -3932040,418 -4365113,803 -4300378,535 -4969359,526 -3618162,163 -4034431,225 -3870312,351 -4620818,606 -4059639,049 -3143408,684
Z (m) -1741444,019 -1453035,300 -2445051,218 -2681107,718 -2063429,898 -798309,017 -1699432,931 -411742,293 -428426,440 -2999637,883 -606347,331 -344401,823 -2412305,322 -2724404,694 -3177517,730 -6340,615 -887363,920 -2458141,380 -1426347,813 -2386880,343 -2246959,728 -4468909,741
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TABELA 2 - Estaes de Referncia SIRGAS2000 situadas no Brasil e respectivas coordenadas geodsicas referidas poca 2000,4 (elipside GRS80)
Altitude Elipsoidal (m) 419,401 1106,020 615,983 3,688 156,591 436,051 237,444 48,419 19,451 11,850 105,008 40,160 0,056 925,765 76,745 -15,506 20,180 8,630 35,756 430,950 665,955 113,107
Caracterizao dos Sistemas Crrego Alegre e SAD 69

O Sistema de Referncia Crrego Alegre definido a partir dos parmetros:
Estao BOMJ BRAZ CAC1 CANA CORU CRAT CUIB FOR1 FORT IMBI IMPZ MANU MCAE PARA POAL PSAN RECF RIOD SALV UEPP VICO SMAR
Latitude (o ) 13 15 20,0103 S 15 56 50,9112 S 22 41 14,5337 S 25 01 12,8597 S 19 00 01,0131 S 07 14 16,8673 S 15 33 18,9468 S 03 43 34,3800 S 03 52 38,8046 S 28 14 11,8080 S 05 29 30,3584 S 03 06 58,1415 S 22 22 10,3989 S 25 26 54,1269 S 30 04 26,5528 S 00 03 26,4338 S 08 03 03,4697 S 22 49 04,2399 S 13 00 31,2116 S 22 07 11,6571 S 20 45 41,4020 S 29 43 08,1260 S
Longitude (o ) 43 25 18,2468 W 47 52 40,3283 W 44 59 08,8606 W 47 55 29,8847 W 57 37 46,6130 W 39 24 56,1798 W 56 04 11,5196 W 38 28 28,6040 W 38 25 32,2051 W 48 39 21,8825 W 47 29 50,0445 W 60 03 21,7105 W 41 47 04,2080 W 49 13 51,4373 W 51 07 11,1532 W 51 10 50,3285 W 34 57 05,4591 W 43 18 22,5958 W 38 30 44,4928 W 51 24 30,7223 W 42 52 11,9622 W 53 42 59,7353 W
Figura Geomtrica para a Terra: Elipside Internacional de Hayford, 1924 Semi eixo maior Achatamento = 6.378.388 m f = 1/297
Parmetros referentes ao posicionamento espacial do elipside: Orientao Topocntrica Ponto Datum G = A

o
= Vrtice de triangulao Crrego Alegre
= 19 50 15,14 S = 48o 57 42,75 W =0m
G = A N Onde: G A G A N = = = = =
Latitude Geodsica Latitude Astronmica Longitude Geodsica Longitude Astronmica Ondulao Geoidal
O Datum Sul-Americano de 1969 (South American Datum of 1969 SAD 69) definido a partir dos parmetros: Figura geomtrica para a Terra: Elipside Internacional de 1967 Semi eixo maior a = 6.378.160 m Achatamento f = 1/298,25
Velocidade das estaes: Para aplicaes cientficas, onde altas precises so requeridas, devese utilizar o campo de velocidades disponibilizado para a Amrica do Sul no site http://www.ibge.gov.br/sirgas. Com estas velocidades, possvel atualizar as coordenadas de uma estao da poca de referncia 2000,4 para qualquer outra, e vice-versa, por conta das variaes provocadas pelos deslocamentos da placa tectnica da Amrica do Sul.
Parmetros referentes ao posicionamento espacial do elipside: Orientao geocntrica Eixo de rotao paralelo ao eixo de rotao da Terra; plano meridiano origem paralelo ao plano meridiano de Greenwhich, como definido pelo BIH. Orientao topocntrica Ponto Datum = Vrtice de tringulao Chu G = 19 45 41,6527 S G = 48 06 04,0639 W A = 19 45 41,34 S A = 48 0607,80 W AG = 271 30 04,05 SWNE para VT-Uberaba N = 0,0 m Onde: AG = Azimute Geodsico Quando os sistemas Crrego Alegre, SAD 69 e SIRGAS2000 forem empregados, o referencial altimtrico a ser utilizado coincide com a superfcie equipotencial do campo de gravidade da Terra que contm o nvel mdio do mar definido pelas observaes maregrficas tomadas na baa de Imbituba, no litoral do Estado de Santa Catarina, de 1949 a 1957. Parmetros de Transformao entre o SAD 69 e o SIRGAS2000 Os parmetros de transformao entre o SAD 69 e o SIRGAS2000 so os listados a seguir. A formulao matemtica a ser aplicada nas transformaes aquela divulgada na seo 3 do anexo da R.PR n 23, de 21 de janeiro de 1989.
SAD 69 para SIRGAS2000 a1 = 6.378.160 m f1 = 1/298,25 a2 = 6.378.137 m f2 = 1/298,257222101 X = 67,35 m Y = + 3,88 m Z = 38,22 m SIRGAS2000 para SAD 69 a1 = 6.378.137 m f1 = 1/298,257222101 a2 = 6.378.160 m f2 = 1/298,25 X = + 67,35 m Y = 3,88 m Z = + 38,22 m Onde: a1, f1 = parmetros geomtricos do elipside do sistema de origem a2, f2 = parmetros geomtricos do elipside do sistema de destino (X, Y, Z) = parmetros de transformao entre os sistemas
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Projeto Mudana do Referencial Geodsico - PMRG

A misso do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica -IBGE- retratar o Brasil com informaes necessrias ao conhecimento de sua realidade e ao exerccio da cidadania. Neste contexto, o Projeto Mudana do Referencial Geodsico - PMRG- estabelece um marco na histria da instituio ao influenciar as atividades de vrios segmentos da sociedade brasileira. O PMRG, desenvolvido no pas desde outubro de 2000 sob a liderana do IBGE, objetiva promover a adoo no pas de um novo sistema geodsico de referncia, unificado, moderno e de concepo geocntrica, de modo a compatibiliz-lo s mais modernas tecnologias de posicionamento.
Estrutura Organizacional
O PMRG possui uma Coordenao Geral (CG) e uma Secretaria Executiva (SE), a cargo do IBGE, alm de uma instncia responsvel pelo desenvolvimento tcnico, composta de uma Coordenao (CGT) e dos Grupos de Trabalho (GTs), encarregados de desenvolver os estudos e as pesquisas relacionados adoo do novo referencial geocntrico. No mbito do projeto, so firmadas parcerias com diversos segmentos da sociedade, cabendo ao IBGE, atravs da Diretoria de Geocincias, a coordenao geral das atividades. So objetivos dos GTs: GT1 Divulgao: Realizar as atividades de suporte aos usurios, propor recomendaes de curto, mdio e longo prazo. GT2 Definio e Estratgias para Materializao do Sistema de Referencial Geodsico: Estudar o Sistema a ser adotado; constantes geomtricas; constantes fsicas e demais parmetros. GT3 Converso de Referenciais: Determinar parmetros de converso entre sistemas de coordenadas existentes e o novo, desenvolver aplicativos para este fim, entre outros estudos. GT4 Definio de Modelo Geoidal: Determinar o Modelo Geoidal adequado ao novo referencial. GT5 Impactos na Mudana do Referencial: Avaliar os impactos da mudana nas reas de: Geodsia, Cartografia, SIG, Informaes Espaciais, Documentao Legal e Tributria, etc e propor solues aos problemas inerentes converso da Cartografia Topogrfica Sistemtica (1:1.000.000 a 1:25.000) e da Cartografia Cadastral (de 1:10.000 a 1:500); GT6 Normatizao e Legislao: Efetuar inventrio da legislao vigente, avaliar e adequar a legislao Geodsica e Cartogrfica utilizao do novo Referencial.
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Figura 2 Rede GPS

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