Instituto de Fsica da UFBA Departamento de Fsica do Estado Slido Disciplina: Fsica Geral e Experimental II (FIS 122) Professor: Ossamu

Nakamura

Oscilaes Amortecidas
x(t ) = (a + i b)(cos t + i sen t) + (c + i d)(cos t i sen t) e t I. A equao de movimento

[(a + c) cos t + (d b) sen t]+ i[(b + d) cos t + (a c) sen t]}et x( t ) = {

Como x(t) real, devemos ter necessariamente Im[x(t)] = 0, o que nos leva a: (b + d) = 0 e (a c) = 0

Suponha que um oscilador harmnico, como o estudado anteriormente, esteja submetido a uma fora dissipativa proporcional velocidade. Esse tipo de fora comum em fluidos devido viscosidade do meio. Todos j experimentaram a sensao de que a fora do vento, quando estamos em um carro em movimento, aumenta na medida em que a velocidade cresce. Naturalmente esta fora tambm depende da nossa aerodinmica e pode aumentar ou diminuir dependendo como nos posicionamos e da forma que tomamos em relao ao vento. Uma maior rea perpendicular velocidade provoca uma maior resistncia ao nosso movimento e vice-versa. Podemos escrever esta fora como Fres = b v , onde v= dx a velocidade e b aquela constante de proporcionalidade dt

Assim A = B* e a soluo ser:

x( t) = [C1 cos o t + C 2 sen o t ] e t

condies iniciais.

(4)

onde C1 e C2 so duas constantes a serem determinadas a partir das

a. Caso b = 0. MHS Para este caso equao diferencial (1) fica

d2 x +k x=0 dt 2

(5)

e a soluo ser:

que depende da geometria do corpo. O sinal negativo indicativo de oposio ao movimento, ou seja indica que o vetor fora aponta sempre na direo contrria ao vetor velocidade. A fora total que atua sobre o oscilador ser portanto FT = F + Fres . Como a fora de restaurao vale F = -k x e, de acordo com a lei de Newton, a

x( t) = C1 cos o t + C 2 sen o t

(6)

= o =

k e m

=0
do

Denominamos o como freqncia (angular) natural sistema. A soluo acima pode ser reescrita como:

fora total a massa vezes a acelerao , podemos escrever ento a equao:

x ( t ) = A cos( o t + )

(7)

d2 x dt
2

+b

dx +k x = 0 dt

(1)

x(t) = A cos o t cos sen o t sen

comparando com (6), obtemos

(8)

Esta uma equao diferencial de 2a ordem, linear, homognea e a coeficientes constantes, cuja soluo j estudamos e vale:
x( t) = A e it + B e it e t

A cos =C1

e A sen =C 2

(2)

o que nos conduz a:

2 A = C1 + C2 2

onde A e B so constantes complexas e

tan =

C2 C2

(9)

k b2 m 4m 2

b 2m

(3)

Assim tanto (6) quanto (7) representam a mesma soluo para o oscilador simples, onde as constantes C1, C2, A e esto relacionadas por (9). Estas constantes devem ser encontradas a partir das condies iniciais do problema. b. Caso b 0. Amortecimento sub-crtico

Observe que a soluo para x(t) deve ser uma soluo real e ir, portanto, depender das relaes que as constantes m, k e b tero entre si. Vamos assim estudar 3 casos.

1.

k b > m 4m 2
Neste caso real ( sempre real). Para que x(t) seja real A=a+ib e

A soluo dada por (4) ou, como vimos no pargrafo anterior, podemos reescrev-la como:

x(t) = A e t cos(t + )
Usando as definies (3) e (6), teremos
2 = o 2

(10)

necessrio que A e B sejam complexos, ou seja, B = c + i d.

Lembrando que e i = cos t i. sen t , a equao (2) fica:

t

e =

b 2m

(11)

Para determinarmos as constantes iniciais A e devemos determinar antes a velocidade. Assim,

E=

v(t) = A cos(t + ) + sen(t + ) e t

1 1 m v2 + k x2 2 2

(12)

Tomando as expresses (15) teremos:

Suponha que no instante inicial x(0) = xo e v(0) = vo. Usando (10) e (12), teremos:

E=

m 2 t 2 2 k e A o sen 2 ( o t + ) + e 2t A 2 cos 2 ( o t + ) 2 2

x o = A cos e v 0 = A ( cos + sen ) ,

o que nos leva a:

2 Contudo, sabemos que k = m o , o que nos conduz a: 2 1 E = m o A2 e2t = Eo e2t 2

vo + xo vo 2 + xo A= e tg = + xo

(13)

Esta expresso nos mostra claramente que, para amortecimento fraco, a energia do oscilador decai exponencialmente com o tempo.

Uma situao particular de interesse quando temos um caso de amortecimento fraco, ou seja, uma situao onde coeficiente da fora de amortecimento muito pequeno (b<<1), o que nos leva a 2. Caso

k b2 . Amortecimento supercrtico < m 4m 2

0 . Assim, de acordo com (13) devemos ter vo 2 A= + xo e

2

Voltemos expresso (3) da freqncia . Observe que ela pode ser reescrita como:

v tg = o xo

(14)

b2 k = ( 1) 4m 2 m = i = i onde

2 2 o

Mais ainda: de (11) podemos aproximar que as expresses (10) e (12) ficam:

o ,

de forma

2 = 2 o R

A soluo (2) ficar: (15)

x( t ) = A e t cos(o t + )
v( t ) = A o e
t

x(t) = A e t + B e t e t

(16)

sen(o t + )

A figura abaixo mostra a evoluo temporal da posio x(t). Note que a funo co-seno modulada pela funo exponencial, ou seja pela funo amortecimento. Para a construo desta figura, usamos as expresses (10) e (14) tomando

v(t) = A e t + B e t e t + A e t B e t e t v(t) = A( ) e B( + ) e

( ]

(17)

Sejam as condies iniciais x(0) = xo e v(0) = vo. Assim, de (16)

= 0.01 . Se

x(0) = x o = A + B

usssemos a expresso (15), a figura seria praticamente a mesma.

de (17) v(0) = v o = A( ) B( + ) Resolvendo este sistema, encontramos:

x(t)

- t

A=

x o ( + ) v o + 2 2 xm ( + ) e 2

B=

x o ( ) v o 2 2

Para o caso especial onde xo = xm e vo = 0, teremos:

A= 0 t

B=

xm ( ) , 2

o que nos leva soluo:

x( t ) =

xm ( + ) et + ( ) e t e t 2
k b2 . Amortecimento crtico = m 4m 2

(18)

3. Caso c. Consideraes sobre a energia. Amortecimento fraco A energia mecnica total do sistema no deve se conservar, uma vez que h dissipao de energia, em forma de calor, devido fora de atrito. A energia mecnica deve, naturalmente, diminuir com o tempo. Analisemos esta situao para o caso de amortecimento fraco apenas. A energia total ser a soma das energias cintica e potencial, isto :

Neste caso, = 0 , o que nos leva a um decaimento exponencial

simples, x(t) = x m e . Contudo, interessante observar o que t

sucede quando temos um amortecimento super crtico ( > 0 ), mas tendendo para um amortecimento crtico (isto , << 1 ). Na expresso (16), tomamos o termo em primeira ordem em na exponencial, isto , fazemos:

e t 1 t . Assim x(t) = [A(1 + t) + B(1 t)].e t

x( t ) =

xm [(1 + t + 1 t ) + (1 + t 1 + t )] e t 2
(20)

x( t) = (C1 + C 2 t ).e t

(19)

x( t) = x m (1 + t ) e t

Na figura abaixo comparamos o comportamento temporal dos amortecimentos crtico, sub crtico e supercrtico para a condio xo = xm e vo = 0 . Note que o amortecimento crtico o que mais rapidamente decai com o tempo, ou seja o que mais rapidamente chega ao equilbrio.

onde C1 = A + B e C 2 = ( A B). so duas constantes a serem determinadas a partir das condies iniciais. A figura abaixo mostra evoluo temporal da posio do corpo na condio de amortecimento crtico.

x(t)

x(t)

Super crtico Sub crtico Crtico

t
t

Para a condio xo = xm e vo = 0, podemos usar a equao (18) e a aproximao da exponenical acima