1020074570

;D3][B3233333 S f f i J S a S M a D l

553333

1B333

p a s s i

uaaiaa-aaaa

Kiisaaasa

s i s s r a a s a

B33313 (M

023332333

T j O S D S

K K a E B B Q Q

esa

aS333CD2333

QH333ifi][ia3a

D3TIDB3 0 3 3 1 3 3 CD1322233

3 3 3 3 3

?IS2233fl

33 M 2 2 2 3

QQ33

INDICE

PAGINA

I. 1 1 1. 2

INTRODUCCION
CORRESPONDENCIA TRATAMIENTO Y DE SISTEMAS DEL AIRE COMPRIMIDO OBTENCION

II.Z. 1 2. 2 2. 2. 1 2. 2. Z 2 2 2 84 O-

PRODUCCION DEL AIRE COMPRIMIDO

TIPOS DE COMPRESORES TURBOCOMPRESORES TURBOCOMPRESOR TURBOCOMPRESOJt ELECCION DE AXIAL RADIAL.

COMPRESORES

ACCIONAMIENTO RECULACION REFRIGERACION INSTALACION ACUMULACION

2. 9 2. 7 2. B

III.a a

DISTRIBUCION DEL AIRE COMPRIMIDO

TUBERIAS TENDIDO DE LA RED

15

8. 2 8 8

MATERIALES

IV.4 4 1 2

PREPARACION DEL AIRE COMPRIMIDO

IMPUREZAS UNIDAD DE MANTENIMIENTO DE SECADO PROCESOS

17

4. 8

V.9 9 9 9 9 9 9 8 8 8 8 9 9 1281 2 9 4 4 9

ELEMENTOS NEUMATICOS DE TRABAJO O ACTUADORES

TIPOS DC CILINDROS FIJACIONES CALCULO FUERZA CONSUMO VELOCIDAD LONGITUD ELEMENTOS SELECCION NEUMATICOS DE CILINDROS CON V MOVIMIENTOS VASTAGOS GIRATORIOS DE CILINDROS

20

VI.a O % 2

SISTEMAS NEUMATICO HIDRAULICO

EMPLEO LIMITACION

31

VII.? 7 12-

UNIDADES DE AVANCE OLEO NEUMATICAS

CONVERTIDORES MULTIPLICADORES

33

VIII.8. i 8. Z e 3 8. 4

ALIMENTADORES RITMICOS
MEDIANTE MEDIANTE MORDAZA MEZA DE PINZAS PLATO DE SUJECCION DIVISOR

35

NEUMATICA DESLIZAMIENTO

IX.P. 1 P . 1. 1 P . 1. Z P 1. 8 P Z

VALVULAS
VALVULAS ESQUEMAS TIPOS V CARACTERISTICAS ACCIONAMIENTOS VALVULAS VALVULAS VALVULAS VALVULAS VALVULAS DE DE DE DE BLOQUEO PRESION REOULACION CIERRE ( f l u j o } DISTRIBUIDOR AS

37

P. 9P. 4 9. 9 P . <J-

COMBINADAS

X.O.1 O Z

PROGRAMADOR
MEDIANTE MEDIANTE REJILLAS LEVAS CIRCULARES

43

XII.11. S 11. Z 11 11 9 4

CAPTADORES DE POSICION S I N CONTACTO

DETECTOR DETECTOR DETECTOR DE DE POR PROXIMIDAD PASO OBTURACION DE SCf>AL DE FUOA ELECTRICO NEUMATICO

45

CONVERTIDOR

XII.-

SIMBOLOGIA Y NOMENCLATURA

50

XIII.18. 1 IB. Z18. 8 18. 4 -

TECNICA DE MANDO Y APLICACIONES

TIPOS DE MANDO DE VELOCIDAD DE DE VELOCIDAD VELOCIDAD REOULACION CONTROL AUMENTO

61

XIV.14 14 1 2

TECNICA NEUMATICA DE MANDO

IMPORTANCIA FORMAS DE DE KNEROIA PARA ELFMENTOS DE TRABAJO V MANDO

65

14

a -

CRITERIOS COMPARACION COMPARACION DE DE LOS LOS MEDIOS MEDIOS DE DE TRABAJO M ANDO

14. 4 14. 9

XV.19 11 9 . Z19. > ' 15. 19 1I

TIPOD DE MANDOS EMPLEADOS EN NEUMATICA

MANDO MANDO MANDOS CM EN PILOTO MEMORIZADO PROGRAMADOS DEL DEL TIEMPO DESPLAZAMIENTO SCCUCNCIAL

71

FUNCION FUNCION DC

19.4-

MANDO

DESARROLLO

XVI.TA TA TA TA I 2 2 121S

REPRESENTACION DE LOS DESARROI LOS SECUENCIALES DEL MOVIMIENTO Y LOS ESTODOS DE CONMINACION
ESCRITURA DIAOR A M A S DIAGRAMAS DIAORAMAS DI AOR A M A DE DE DE FUNCIONAMIENTO MOVIMIENTO MANDO

2. 2

XVII.XVIII.XIX.1P 10 1 1P. 1. 1 1. 2 IP. 2 TO. -

SIMBOLOS Y NORMAS DE REPRESENTACION PASOS A SEGUIR PARA LLEVAR A CABO UN AUTOMATISMO MANDOS NEUMATICOS
IDENTIFICACION POR POR LETRAS CIFRAS DC VELOCIDAD TEMPORIZADOS

76 70 01

REGULADORES CIRCUITOS

XX.ZO 20 ZO 20 1 20 ZO 2O 20 2O I 2 a 4 91 1 2S

MANDOS SECUENCIALES
METODOS PASOS EJEMPLO METODO PASOS PASO DC A PASO A A PASO DC LOS MODULOS PASO METODO PASO PASO MONTAJE CN CASCADA METODO CASCADA

85

2. X

PRINCIPIO TIPO TIPO TIPO TAA TAB TAC

FUNCIONAMIENTO

SECUENCIALES a a a 20 20

TRANSCONEXXONES EJEMPLO

PASO

PASO

DE

UNA

CADENA

SECUCNCIAL

XXI.21 21 21 1 2A-

MI CROSECUENCI ADOR
VENTAJAS CONEXIONADO EJEMPLOS DEL

CQUJCK

STEP J >

MI C R O S E C U E N C I ADOR

XXII.22 22 12

APLICACIONES
APLICACIONES APLICACIONES DIVERSAS DIVERSAS CSV JE CI /O

22 22 22. 22

94-

APLICACIONES APLICACIONES OPERACIONES

DE EN DE

PUERTAS LA

\ ESTAAS DE LA MADERA

INDUSTRIA

TRANSPORTE OLEO NEUMATICA

a-

SOPLADO UNIDADES SENSORES

NEUMATICO DE AVANCE NEUMATICOS SECUENCXAL

22. 7 22. 7 22.

O-

PROOR AMADOR

< PASO

A PASOS

XIII. -

BIBLIOGRAFIA

INTRODUCCION

lina tcnica que se puvaa c n p l M p para automatizar procaso da produceln industrial qut an la actual idt ya resultan m c o s t e a b l e s , p o r la cantidad da horas hombre qut it invierten.es la tcniea da aando neumAtico* El primare con seguridad que sa o c u p da la neumtica dacftr da la utilizacin dal aira comprimido como alamanto trabajo,fu al 6riago " KTESIB103 as da

Da los antiguos griegoa procada la expreain " PNEUHA qut designa la respiracin,el vianto y an filosofa tambin al alma* C o m o derivacin da la palabra " PNEUhA "sa obtuvo,antra otras cosas al coneapto "NEUMATICO " que trata loa aovimantos v procasos da aira. L a naumAtica tiana como s i q m f i c a d o al movimiento da al aira y procasos qua experimenta al maemo.por tal motivo aunqua se conoca al uso da al aira desde pocas remotas cabe aeflalar qua al uso dal mismo sa ha generalizado haata haca pocoa a fio*, ya qua an la actualidad no aa conciba una moderna a plotacin Industrial sin 1 aira e o a p n m i d o L a irrupcin verdadera y generalizada da la neumtica e n la industria no se inici.sin embargo haata que lleg a haceraa ms acuciante la exiqencia da una automatizacin y racionalizacin an loa procasos da trabajo A pasar da que esta tcnica fu rechazada an un inicio debido en la mavoria de loa caaoa a falta da conocimientoa y de formacin,fuern opilndose loa diversos sectores da aplicacin. E n la actualidad,ya no aa conciba una moderna explotacin industrial sin el aira comprimido.Eata el motivo de que e n loa ramos industriales ma variados s o utilicen aparatoa neumticos.

CORRESPONDENCIA DE SISTEMAS ELECTRICA CORRIENTE ELECTRICA TENSION POT (VOLTS) (AMP) NEUMATICA CAUDAL QGASTO EBAR3 <WVH> Ckg/tm2)

P=* PRESION POT (OHMS) Q.P

WATTS =1V

=CM3/Hr.Kg^M2D

RESISTENCIA ELECTRICA INTERRUPTOR N.C

REGULADOR AJUSTABLE VALVULA MOTOR NEUMATICO

MOTOR ELECTRICO

TRATAMIENTO Y OBTENCION DEL AIRE

COMPRIMIDO

La automatizacin neumtica ms eficiente,requiere de conocmlentos de 1 as carac t e r i s t i c a s del aire comprimido,su g e n e r a c i n , m a n e j o y t r a t a m i e n t o s p a r a un f u n c i o n a m i e n t o d p t i m o d e l sistema. L a s p r o p i e d a d e s d e l a i r e c o m p r i m i d o q u e han c o n t r i b u i d o p o p u l a r i d a d son l a s s i g u i e n t e s ! 1.-Es abundante en la naturaleza,esta disponible c o m p r e s i n p r c t i c a m e n t e en t o d o e l mundo en c a n t i d a d e s
a

su

para su ilimitadas

2.-Puede ser transportada tuberas,incluso a grandes t u b e r a s de r e t o r n o .

con -facilidad distancias.No es

por medio de necesario poner

3 . - T i e n e poca s e n s i b i l i d a d a temperaturas extremas,garant2ando un t r a b a j o s e g u r o i n c l u s o a t e m p e r a t u r a s e x t r e m a s . 4 . - S e p u e d e a l m a c e n a r s i n s u f r i r c a m b i o s , y a s e a en d e p s i t o s luego ser tomados de stos.Ademas se puede transportar recipientes . 5.-No es combustible,no e x i s t e lo tanto, no es necesario antideflagrantes. para en

r i e s g o de e x p l o s i n ni incendio,por disponerdeinstalaciones en tuberas o

6 . - E s un m e d i o muy l i m p i o en c a s o s d e e s t a n q u e i d a d elementos,no produce ensuciamiento.

7.-Como medio d e t r a b a j o e s rpido y por eso permite obtener v e l o c i d a d e s d e t r a b a j o muy e l e v a d a s I L a v e l o c i d a d oe trabajo oe c i l i n d r o s n e u m t i c o s pueden r e g u l a r s e s i n e s c a l o n e s 3 8 . - L a s h e r r a m i e n t a s y e l e m e n t o s de t r a b a j o neumticos pueden ser utilizados hasta su parada completa sin riesgo alguno de obrecargas .Paro a pesar de las innumerables ventajas que se mencionan e l uso d e l a i r e a p r e s i n nos o f r e c e l o s s i g u i e n t e s . INCONVENIENTES^ - R e q u i e r e d e una preparacin e l i m i n a r i m p u r e z a s y humedad.

para

su

utilizacin,es da trabajo

preciso presentan

B.Al ser compresible los elementos i r r e g u l a r i d a d e s en s u s m o v i m i e n t o s C. - L a - f u e r z a mxima q u e s e puede ejercer N e w t o n s a un presin de 7 bar y a una n o r m a l m e n t e u s u a l d e 700 KPA f

se limita a 3 0 , OOO presin de servicio

D.- Los escapes de este medio de trabajo ocasionan prdidas e c o n m i c a s a s i como r u i d o m o l e s t o N o o b s t a n t e , e s t e p r o b l e m a ya s e ha r e s u e l t o en g r a n parte,gracias al desarrollo de materiales msonor izan tes . - E l c o s t o e l e v a d o d e p r o d u c c i n s e compensa c o n la eficiencia d e o p e r a c i n y - f a c i l i d a d d e i n s t a l a c i n a s i como l o s elemntos de p r e c i o econmico. E l t i r e c o m p r i m i d o e s una fuente cara de energa,pero,sin d u d a , o f r e c e indudables v e n t a j a s . L a produccin y acumulaczn del aira comprimido,asi como su distribucin a las mquinas y d i s p o s i t i v o s suponen g a s t o s e l e v a d o s . P u d i e r a p e n s a r s e q u e el uso d e a p a r a t o s n e u m t i c o s e s t r e l a c i o n a d o con costos especialmente elevados. E s t o n o e s e x a c t o , p u e s en e l c l c u l o d e la rentabilidad es n c e s a r i o t e n e r en c u e n t a , n o s l o e l c o s t o de e n e r g a , s i n o tambin los costos que se producen en total.En un anlisis d e t a l l a d o , r e s u l t a que e l c o s t o e n e r g t i c o e s d e s p r e c i a b l e j u n t o a l o s s a l a r l o s . c o s t o s da a d q u i s i c i n y c o s t o s de mantenimiento. A c t u a l m e n t e n o a s p o s i b l e c o n c e b i r una industria mediana o grande sin 1 p a r t i c i p a c i n del a i r e comprimido.do costos del a i r e c o m p r i m i d o pueden a u m e n t a r c o n s i d e r a b l e m e n t e , s i no s e vigila atentamente l a estanqueidad de la red. RAZONES POR LAS CUALES LA NEUMATICA HA TENIDO AUGE LOS ULTIMOS &NQL. 20

A.-El aire es un medio gaseoso compresible del que podemos d i s p o n e r en l a medida que lo requiera el crecimiento de la i n d u s t r i a y su p r e c i o como materia prima o fluido motriz es gratuito.

B . - E l a i r e comprimido s e puede t r a n s p o r t a r f c i l m e n t e por ductos y t u b e r a s d e b i d o a su b a j a v i s c o s i d a d , l a s c a d a s d e p r e s i n n o son s i g n i f i c a t i v a s en c o m p a r a c idrt a l a hidrulica y adems no son n e c e s a r i a s l a s l i n e a s de r e t o r n o ya que e l a i r e s e r e i n t e g r a a su medio que e s l a a t m s f e r a C . - E l a i r e c o m p r i m i d o s e v e a f e c t a d a en f o r m a i n a p r e c i a b l e p o r c o n d i c i o n e s e x t r e m a s d e t e m p e r a t u r a q u e s e dan en e l a m b i e n t e . D . - E s un m e d i o m o t r 2 s e g u r o y a q u e n o e s E.La energa neumtica se puede r e c i p i e n t e s a presin adecuados. inflamable. y guardar en su las las

almacenar

F.Su u s o como m e d i o m o t r i z e s f a c t i b l e , y a v e l o c i d a d y su p r e s i n en f o r m a e s t r i c t a .

que puede r e g u l a r s e resisten

6.-Generalmente l o s elementos actuados neumticamente s o b r e c a r g a s s i n s u f r i r daftos. FUNDAMENTOS El aire tiene la s i g u i e n t e N2 78.06% 75.50% FISICOS i ARGON 0.94% 1.30% DEL AIRE

composicin 02 21.0% 23.2%

PORCENTAJE En v o l u m e n En p e s o

Parmetro* Bieo*tLongitud,masa,fuerza,tiempo,temperatura. Parmetro derivado* Fueza,superfice,volumen,cauda1,presn. La p r e s i n d e a i r e n o s i e m p r e e s la misma,cambia segn la situacin g e o g r f i c a y e l tiempo. La e x p a n s i n o c o m p r e s i n d e l a i r e a temperatura constante est r e g i a a p o r l a l e y d e B0YLE-MARI0TTE . L e y cte BOYLE HARIOTTE t A t e m p e r a t u r a c o n s t a n t e e l v o l u m e n un g a s e n c e r r a d o en un r e c i p i e n t e e s i n v e r s a m e n t e proporcional la p r e s i n a b s o l u t a , o s e a , e l p r o d u c t o de l a p r e s i n a b s o l u t a y v o l u m e n e s c o n s t a n t e p a r a una c a n t i d a d d e t e r m i n a d a d e g a s . pl.vl p 2 . v 2 p3. v3 c o n s t a n t e < 1) de a el

j II 1

JL
Fi
*

-Tm >
r

Vi

<y nm

V3 h

VARIACION DEL VOLUMEN ESPECIFICO EN FUNCION DE LA TEMPERATURA

Este

fenneno se r i g e TIT2

por

la

ley

de

GAY LUSSAC

donde:

VI:V2 VT2 = VT1 +

DE DONDE <T2-T1) una TI T2 (2) temperatura

(VT1/273)

Donde <1Y2) sn l o s estados consecutivos,T es a b s o l u t a y V a v o l u m e n e s p e c i f i c o p o r l a masa. s e a VT1 = Volumen a l a VT2 Volumen a l a y temperatura temperatura

twasr wdBrit

SI
2 2 2 ECUACION GENERAL DE LOS GASES Son p a r a c u a l q u i e r PV DONDE: p V M R T - MRT m = = m p r e s i n en b a r e s Volumen en m e t r o s c t i b i c o s Masa en Kg Cte del gas para a i r e <2?.27 bar temperatura absoluta cambio de estado.

Qi B8-

(ECUACION DE ESTADO)

_ M /Kg K>

E s t a e c u a c i n de e s t a d o s e aproxima b a s t a n t e cuando tratamos con b a j a s p r e s i o n e s y para fines prcticos sus resultados son s a t i s f a c t o r i o s Con e l l o podemos d e t e r m i n a r en un momento d a d o el estado de gasconociendo dos propiedades extensivas y una p r o p i e d a d i n t e n s i v a d e l a m a t e r i a , e l v a l o r de l a masa *'MU puede s e r n u l i f i c a d a s i s e c o n o c e e l volumen e s p e c i f i c o V que e s i g u a l a

v v/n
Para l a produccin de a i r e comprimido s e u t i l i z a n compresores que e l e v a n l a p r e s i n d e l a i r e al v a l o r del trabajo deseadoLos m e c a n i s m o s y mandos n e u m t i c o s s e alimentan desde una estacin central.

las

El a i r e comprimido v i e n e de la e s t a c i n i n s t a l a c i o n e s a t r a v s de t u b e r a s .

compresora y

llega

a la

Los compresores mviles se utilizan en el ramo de c o n s t r u c c i n o en mquimas q u e s e d e s p l a z a n - f r e c u e n t e m e n t e .

En e l momento d e la planificacin,es necesario prever un tamaKo s u p e r i o r d e l a r e d , c o n e l - f i n d e p o d e r alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el -futuro.Por elloStes n e c e s a r i o sobre dimencionar la i n s t a l a c i n . a l objeto de que el compresor no resulte ms tarde insuficiente,puesto que toda a m p l i a c i n u l t e r i o r en el equipo generador supone gastos muy considerables . E s muy importante que el aire sea puro,si es g e n e r a d o r d e a i r e c o m p r i m i d o t e n d r una larga duracin. d e b e r l a t e n e r s e en c u e n t a l a a p l i c a c i n c o r r e c t a d e los t i p o s de compresores. puro el Tambin diversos

TIPOS DE COMPRESORES TEORICOS. FUNDAMENTOS Las mquinas compresoras de e f i c i e n c i a medio que en casos ptimos su etapa de compresin se acerca a la compresin adiabtica ,proceso frecuentemente usado en los motores de combustin i n t e r n a . El d i s e f t a d o r d e un s i s t e m a siguientes datos t A . - Entrega efectiva de a i r e neumtico solo del le mar interesan los

sobre el

nivel

B . - La p r e s i n C.La p o t e n c i a costo

mxima d e consumida

trabajo

D . - El

de operacin

y costo del

equipo en d o s g r a n d e s grupos

Los compresores los'podemos c l a s i f i c a r s e g n su p r i n c i p i o d e f u n c i o n a m i e n t o . 1 . - C o m p r e s o r e s de d e s p l a z a m i e n t o 2.positivo

Compresores de t i p o dinmicos o compresores

centrfugos

Los compresores de desplazamiento positivo,son aquellos en l o s c u a l e s e l a i r e e s a d m i t i d o p o r una a c c i n d e vacio hacia un r e c i p i e n t e hermtico e l cual una vez 1leo reduce su volumen aumentando p o r c o n s i g u i e n t e l a p r e s i n . Los compresores dinmicos o c e n t r f u g o s e s t o s aprovechan las reacciones del aire al paso de los labes de una turbina aprovechando la f u e r z a centrifuga.Este tipo de compresores se c a r a c t e r i z a por manejar grandes c a u d a l e s .

Dentro de los compresores ae desplazamiento d i v i d i r l o segfri e l t i p o de f l u j o : A. L o s d e f l u j o i n t e r m i t e n t e , s o n en a c c i n r e c i p r o c a n t e , r e q u i e r e n de f l u i d o B . - Los de f l u j o continuo,son

positivo

podemos

mquinas d e mbolo o de v a l v u l a s de e n t r a d a

diafragma y salida

mquinas r o t a t i v a s

que pueden

sers

Compresor r o t a t i v o m u l t i c e l u l a r compresor de t o r n i l l o h e l i c o i d a l compresor de l b u l o s o sopdador R o o t s D e n t r o de l o s c o m p r e s o r e s d i n m i c o s t o d o s son de f l u j o c o n t i n u o pueden s e r " Turbocompresor Radial Turbocompresor A x i a l segn sea l a d i r e c c i n de l a a c e l e r a c c i n d e l f l u i d o . DIAGRAMA DE C L A S I F I C A C I O N y

OSCILANTE. COMPRESOR DE EMBOLO E s t e e s e l t i p o d e c o m p r e s o r ms difundido actualmente apropiado para comprimir a baja,media o a l t a p r e s i n . 1 r a n g o de bares.Su refrtgeracin e m p l e a n en l a

.Es

da p r e s i n q u e a o a r c a v a d e s d e i h a s t a v a r i o s miles apicacin va desde pequefbs compresores para d o m e s t i c a , h a s t a c o m p r e s o r e s de v a r i a s e t a p a s que se construccin de barcos y submarinos. cuya potencia es menor de 25 d e mayor p o t e n c i a se refrigeran

Usualmente l o s compresores C.P.son e n r r i a d o s por a i r e y los p o r agua.

de

L o s c o m p r e s o r e s de mbolo o s c i l a n t e segn t r a b a j o o l a s e t a p a s q u e s e p r e c i s a n sons

las

prescripciones

Hasta Hasta ms d e

4 0 0 KPa < 4 B a r ) 1 , 5 0 0 KPa <15Bar> 1 , 5 0 0 KPa ( l S B a r ) siempre

i ETAPA 2 ETAPAS 3 ETAPAS 0 HAS tambin pueden utilizarse

No r e s u l t a compresores t de 1 Etapa de 2 Etapas de 3 Etapas Para los

econmico,pero

hasta hasta hasta caudales Ver la

1 , 2 0 0 KPa <12 B a r ) 3 , 0 0 0 KPa ( 3 0 B a r ) 2 2 , 0 0 0 K P a <220 B a r ) Figura 14 (DIAGRAMA DE CAUDAL)

Compresor de mbolo oscilante

COMPRESOR DE MEMBRANA. La p r i n c i p a l c a r a c t e r s t i c a es que el aire no entra en estn c o n t a c t o con l a s p i e z a s o v i l e s d e l t r e n a l t e r n a t i v o y a que s e p a r a d a s p o r un d i a f r a g m a o membrana y p o r l o t a n t o el aire se encuentra exento de a c e i t e . Se utilizan principalmente en la industria alimenticia, f a r m a c u t i c a y q u m i c a , a s i como e n p e ^ u e t t o s c o m p r e s o r e s p o r t t i l e s para p i n t a r y r o c i a r lquidos o recubrimientos,su relacin de c o m p r e s i n e s b a j a y p o r t a n t o s o l o s e c o n s t r u y e n en b a j a presin y bajos desplazamientos Compresor de membrana

COMPRESOR DE EMBOLO ROTATIVO est C o n s i s t e en un m b o l o que r o t a t o r i o . E l a i r e es comprimido por v o l u m e n en un r e c i n t o h e r m t i c o . Compresor de dos etapas con refrigeracin intermedia

animado de la contina

un movimiento reduccin del

COMPRESOR DE PISTON ROTATIVO MULTICELULAR En el interior de un crter cilindrico e x c n t r i c o p r o v i s t o d e un c i e r t o n m e r o d e p a l e t a s en e l i n t e r i o r d e l c r t e r .

gira un rotor que se d e s l i z a n

Las p a l e t a s de l o s c o m p r e s o r e s pequeftos pueden s e r de g r a - f i t a d o con l o c u a l no s e r e q u i e r e l u b r i c a c i n y d e i g u a l se e v i t a e x c e s i v o desgaste de la carcaza. Compresor rotativo multicelular

carbn moriera

La r e d u c c i n d e l volumen s e l o g r a g r a c i a s a l a excntricidad del rotor.Este tipo de compresores se caracterizan por sus dimensiones reducidas,caudal constante y ausencia de ruido y vibracin

COMPRESOR DE TORNILLO HELICOIDAL DE DOS EJES. El a c a b a d o d e g r a n p r e s i c i n en l a t o r e a d e d o s t o r n i l l o s que s e e n g r a n a n en s u s p e r f i l e s c n c a v o y convexo para impulsar el a i r e d e un e x t r e m o a otro,asi cmo la presin media y altos c a u d a l e s , c a r a c t e r i z a n a un c o m p r e s o r d e e s t e t i p o . Por o t r o lado y debido al rgimen de operacin que fluctua entre 4,000 y 8,000 r.p.m es necesario garantizar una buena lubricacin para e v i t a r calentamiento e x c e s i v o . Compresor de tornillo helicoidal

t COMPRESOR ROOTS como soplador roots debido a su baja Tambin conocido r e l a c i n de compesin,este compresor es utilizado con xito en s i s t e m a s de s o b r e a l i m e n t a c i n de motores de combustin interna o b i e n c o m o bomba d e b a r r i d o e n m o t o r e s d i e s e l d e g r a n capacidad.Su c o n s t r u c c i n e s s e n c i I l a , c o n s i s t e en d o s l b u l o s de dos o tres o r e j a s que g i r a n e n c o n t r a d a s , s i n r o z a m i e n t o e n t r e e l l a s . E n e l lado de compresin l a e s t a n q u e i d a d es asegurada por l o s l a b i o s de los pistones. Compresor Roots

TURBOCOHPRESORES T r a b a j a n seqCn e l p r i n c i p i o d e l a d i n m i c a s o n muy a p r o p i a d o s p a r a g r a n d e s c a u d a l e s .

de

los

-fluidos

TURBOCOHPRESORES AXIALES Su - f u n c i o n a m i e n t o se basa en la primera ley de a p l i c a d a a la mecnica de l o s -fluidos y s e u t i l i z a para e l d e c a u d a l e s my g r a n d e s q u e r e q u i e r e n u n a c o n t i n u i d a d en e l

Newttn manejo flujo.

Los hay de dos tiposs Axial y Radial.La velocidad de c i r c u l a c i n d e l a i r e e s t d a d a p o r una o v a r i a s r u e d a s q u e tienen p o r - f i n a l i d a d t r a n s f o r m a r l a e n e r g a c i n t i c a en e n e r g a elstica de compresin . en sentido L o s l a b e s p r o d u c e n una aceleracin del -flujo t u r b i nas de a x i a l , e s t e t i p o d e c o m p r e s o r e s e s muy d i f u n d i d o e n l a s gas destinadas a la aviacin y transportes rpidos. Compresor axial

TURBOCOHPRESOR RADIAL E s t e t i p o da c o m p r e s o r d e cmara a cmara e l f l u j o r e a l i z a en s e n t i d o r a d i a l .

tiene hacia

l u g a r una a c e l e r a c i n p r o g r e s i v a la alimentacin de l a s cmaras

Como p r o p o r c i o n a un c a u d a l a l t o i n d u s t r i a y e n m o t o r e s da c o m b u s t i n al imantacin. Compresor radial

y constante se u t i l i 2 a i n t e r n a que requieren

en la sobre

ELECCION DE COMPRESORES Fara satisfacer loe -eauerj/iiisntos de una i n s t a l a c J n neumtica e s importante conocer l o s c r i t e r i o s b a j o l o s cuales se s e l e c c i o n a un c o m p r e s o r l o s c u a l e s s e p r e s e n t a n a c o n t i n u a c c i n : En e l monograma d e l a f i g u r a 34 no s e p r e s e n t a f l o s campos d e o p e r a c i n de algunos tipos de compresores que comunmente se e m p l e a n en i n s t a l a c i o n e s n e u m t i c a s . E n e l s e d i s t i n g u e n e l caudal presin que pueden suministrar,las reas que encierran y r e p r e s e n t a n e l csmpo b a j o e l c u a l un c o m p r e s o r e s r e n t a b l e y por tanto una eleccln correcta imp1ica ademas considerar los s i g u i e n t e s p u n t o s d e i n t e r s como son c o s t o s d e o p e r a c i n , c o s t o d e amortizacin y calidad. Con l a f i n a l i d a d d e a s e g u r a r un abasto real a la i n s t a l a c i n , s e h a c e n e c e s a r i o c o n s i d e r a r un 25% ms en e l del compresor. red de clculo

CAUDAL Y PRESION SUMINISTRADA Cuando s e ha e l e g i d o un c o m p r e s o r h a y q u e t e n e r en c u e n t a q u e l o s f a b r i c a n t e s n o s p r o p o r c i o n a n p o r un l a d o e l c a u d a l r e a l q u e e s producto d e l . rendimiento. volumtnco.El caudal normalmente se e x p r e s a en M /min o en II / H r . Sin embargo hay que considerar que algunos fabricantes indican solamente e l c l c u l o terico,por otro lado la presin g r a b a d a en l a p l a c a d e un c o m p r e s o r e s l a q u e p u e d e s u m i n i s t r a r en l a r e d que a l i m e n t a a l o s e q u i p o s n e u m t i c o s . En n e u m t i c a l a presin normalizada c o m p o n e n t e s n e u m t i c o s han s i d o c a l c u l a d o s es de 6 Bar y los t o m a n d o como b a s e e s t o .

Hay q u e e s t a r c o n s c i e n t e s q u e n o t o d o s l o s c o m o r e s c r e s son d e t r a b a j o c o n t i n u o y p a r a que e l c o m p r e s o r pueda t e n e r un descanso s t e d e b e e s t a r s o b r a d o c u a n d o menos en un 25% en lo que se r e f i e r e a caudal e f e c t i v o . La p r e s i n d e s e r v i c i o i Es l a s u m i n i s t r a d a p o r e l c o m p r e s o r o acumulador y existe en las tuberas que alimentan a los consumidores. La p r e s i n d e t r a b a j o : Es la necesaria en el puesto t r a b a j o c o n s i d e r a d o . E n l a mayora de l o s c a s o s e s de >00 Pa Bar). de <e

Es muy i m p o r t a n t e p a r a g a r a n t i z a r un f u n c i o n a m i e n t o f i a b l e y p r e c i s o , e s n e c e s a r i o qe l a p r e s i n t e n g a un valor constante.De s t a dependen * .-La Velocidad .-Las fuerzas .-El desarrollo secuencial de las fases de los elementos de +raba j o . En o c a s i o n e s c u a n d o e l gasto o caudal es muy grande,por r a z o n e s de c o s t o y v a l o r p r c t i c o , s e recomienda Id u t i l i r a c r de

b a t e r a s d e c o n p t e s o r e s c o n e c t a d o s en p a r a l e l o a l a red de aire compra mi do fracxendo ms v e r s i t i l e l f u n c *oram t e n t o d e l s i s t & m a . F - r s el lo se *equiere disertar un buen sistema de arranque y conmutacin,ya sea con el uso de redes,temporimadores y a r r a n c a d o r e s de v o l t a j e r e d u c i d o , e s t o con l a f i n a l i d a d de reducir l o s p i c o s d e c o r r i e n t e q u e s e p r o d u c e n en e l l a p s o de puesta en marcha. ACCIONAMIENTO Los compresores se accionan seg&i l a s e x i g e n c i a s , p o r medio de un m o t o r e l c t r i c o o d e e x p l o s i n i n t e r n a . E n l a industria en la mayora de l o s c a s o s l o s c o m p r e s o r e s s e a r r a s t r a n por medio de un motor e l c t r i c o . S i s e t r a t a d e un c o m p r e s o r m v i l , s t e en l a m a y o r a de los casos se acciona por medio de un motor de combustin < G a s o l i n a , D i e s e l ) . E n ambos c a s o s s e r e q u i e r e o b s e r v a r las normas de mantenimiento sugeridas por cada fabricante asi como las recomendaciones o restricciones enmarcadas en las normas DIN 4 2 , 9 5 0 y DIN 4 0 0 5 0 . RECULACION Al o b j e t o de adaptar e l caudal s u m i n i s t r a d o por e l compresor a l consumo q u e f l u c t a , s e d e b e p r o c e d e r a c i e r t a s r e g u l a c i o n e s d e l c o m p r e s o r . E x i s t e n d i f e r e n t e s c l a s e s de r e g u l a c i o n e s ; El caudal varia entre ( p r e s i o n e s mxima y m n i m a ) Sistemas de r e g u l a c i n : 1) REOULACXOH r>C MARCHA KN VACIO por escape a la atmsfera de la la aspiracin dos va l o r e s 1lmites ajustados

A . - Regulacin 8.Regulacin

por aislamiento por apertura de

C . - Regulacin

aspiracin

2 > RCOUtAaON DC CAAOA PARCIAL A . - Regulacin de v e l o c i d a d de r o t a c i n B . - Rergulacin por e s t r a n g u l a c i n de l a 3) RKUUCION POS XMTCHMITKMCXA* aspiracin

REFRIGERACION Por e f e c t o de l a compresin d e l a i r e a d e s a r r o l l a c a l o r que debe evacuarse.De acuerdo con la cantidad de calor que se d e s a r r o l l e s e a d o p t a r a l a r e f r i g e r a c i n ms a d e c u a d a . Una b u e n a r e f r i g e r a c i n p r o l o n g a l a d u r a c i n d e l c o m p r e s o r y propore l o n a a i r e ms t r i o y en m e j o r e s c o n d i c i o n e s . SITIO DE INSTALACION El s i t i o de i n s t a l a c i n deber de ser un f r e s c o y v e n t i l a d o , e x c e n t o de c o r r o s i n extrema o

lugar cubierto salinidad.

P a r a m o d e l o s m e n o r e s d e 20 C . P . s e r s u f i c i e n t e c o n un piso -firme y p a t a s de goma.En c a s o de ser necesaria una cimentacin sta deber ser un colado monoltico y ciclpeo y se puede preparar con una relacin de 3:2:1 grava,arena y cemento respectivamente agregando p i e d r a s machacadas.Por ningfri motivo la cimentacin del compresor se deber unir a las guarniciones del e d i f i c i o ya que l a v i b r a c i n e s d e s t r u c t i v a . El peso de la f u n d i c i n d e b e r d u p l i c a r e l d e l compresor y e l rea de sustentacin deber ser calculado de acuerdo a la r e s i s t e n c i a de compresin del s u e l o , l a base de concreto deber p i n t a r s e ya que e l a c e i t e d e l a mquina t i e n e a c c i n a l c a l i n a por l o q u e s e r e c o m i e n d a una p i n t u r a a n t i c o r r o s i v a . ACUMULADOR DE AIRE COMPRIMIDO El acumulador o d e p s i t o s i r v e para la estabilizacin del suministro de aire comprimido .Compensa las oscilaciones de p r e s i n en l a r e d de tuberas a medida que se consume aire comprimido. Gracias a la gran superficie del acumulador,el aire se refrigera adicionalmente.Por este motivo,en el acumulador se d e s p r e n d e d i r e c t a m e n t e una p a r t e d e l a humedad d e l a i r e en forma de agua. Todo acumulador de a i r e d e b e r t e n e r l o s i g u i e n t e : A . - Manmetro 8 . - V l v u l a de r e t e n c i n de a i r e C . - V l v u l a de a l i v i o D.G r i f o de purga . - V l v u l a de compuerta F . - En c a s o s e s p e c i a l e s t e r m m e t r o G . - Adems s e d e b r a c o n t a r con planos y memorias a u t o r i z a d o s por la S e c r e t a r i a del T r a b a j o v PrevenciA> ra^MO METRO \
O \

de clculo Social.

VALVULA MUOW IMITADORA oepaesioAf

V

yjJ\/M/OU

? pac si

de C tCRft

co/H putar* f n o n

v TV

J
Vlvula I ~ VACIADO AcA

El

t amafio d e un a c u m u l a d o r

de a i r e comprimido

depende:

. - Del c a u d a l d e s u m i n i s t r o d e l c o m p r e s o r . - D e l consumo d e a i r e - De l a r e d d e t u b e r a s ( V o l u m e n s u p l e m e n t a r i o ) . - D e l t i p o de r e g u l a c i n . De l a d i f e r e n c i a d e p r e s i n a d m i s i b l e en e l i n t e r i o r E l tamafto d e un acumulador cuando el i n t e r m i t e n t e m e n t e puede determinarse segn f i g u r a 24.

de

la

red

compresor funciona el diagrama de la

TUBERIAS P a r a l o g r a r l a o p t i m i z a c i n d e un s i s t e m a n e u m t i c o e s e l de realizar un correcto dimensionamiento de las redes de d i s t r i b u c i n , a s i como c u m p l i r c o n c i e r t o s r e q u e r i m i e n t o s de tipo f e d e r a l y de i n g e n i e r a . Las tuberas requieren un mantenimiento y vigilancia r e g u l a r e s , p o r c u y o s m o t i v o s no deben de i n s t a l a r s e d e n t r o d e o b r a s ni en emplazamientos demasiados estrechos.En estos casos la d e t e c c i n de p o s i b l e s f u g a s s e hace dlfici1.PequeRas faltas de estanqueidad ocasionan c o n s i d e r a b l e s prdidas de p r e s i n . El d i m e t r o d e l a s t u b e r a s d e b e e l e g i r s e consumo aumemnta l a p r d i d a d e p r e s i n entre c o n s u m i d o r n o s o b r e p a s e 10 HPa ( u . 1 B a r ) . d e manera q u e s i el depsito y el el

Si l a c a d a de p r e s i n e x c e d e d e e s t e valor,la rentabilidad del sistema estar amenazada,y el rendimiento disminuir considerablemente.En l a p l a n i f i c a c i n de i n s t a l a c i o n e s nuevas debe p r e v e r s e una f u t u r a a m p l i a c i n d e l a demanda d e a i r e . Adems e l dimetro de las tuberas no deberla conforme a o t r o s tubos e x i s t e n t e s ni de acuerdo con regla emprica,sino,en conformidad con: 1 . - El caudal 2 . ' La l o n g i t u d d e l a s t u b e r a s 3. La p r d i d a d e p r e s i n (Admisible^) 4 . - La p r e s i n d e s e r v i c i o 5.** L a c a n t i d a d d e e s t r a n g u l a m i e n t o en l a r e d la la elegirse cualquier

E x i s t e un monograma q u e n o s a y u d a a e n c o n t r a r e l d i m e t r o t u b e r a en una f o r m a r p i d a y s e n c i 1 l a , e s t o l o podemos ver f i g u r a 2 5 y 26 se procede

de en a

Una v e z c o n o c i d a l a l o n g i t u d de la tubera d i s e R a r ]a r e d d e d i s t r i b u c i n que puede s e r : A.-Red abierta B.-Red cerrada C . - R e d c e r r a d a con

interconexiones

En e l la tubera a l 2'/..

tendido de l a s t u b e r a s t e n g a un d e s c e n s o en e l

debe c u i d a r s e , s o b r e t o d o , d e que s e n t i d o de la c o r r i e n t e del 1

En consideracin a la presencia de condensado las d e r i v a c i o n e s p a r a l a toma d e a i r e en e l c a s o d e q u e las tuberas e s t n t e n d i d a s h o n z o n t a l m e n t e s e d i s p o n d r n s i e m p r e en la parte s u p e r i o r del tubo de l a s t r e s r e d e s , l a s dos ltimas tienen ms direcciones a c e p t a c i n y a q u e e l a i r e p u e d e c i r c u l a r en d o s o ms o b t e n i e n d o una a l i m e n t a c i n ms r e g u l a r y d i s m u n u y e n d o e l d i m e t r o d e l a t u b e r a p r i n c i p a l a s i como - f a c i l i d a d p a r a m a n t e n i m i e n t o . Red abierta

Para la e l e c c i n d l o s materiales brutos,tenemos diversas posibilidades Cobre Tubo d e a c e r o n e g r o Latn Tubo de a c e r o g a l v a n i z a d o A c e r o -fino Plstico Las t u b e r a s deben p o d e r s e desarmar f c i l m e n t e , s e r r e s i s t e n t e i la corrosin y de p r e c i o mdico.

8 ) . - L a m a y o r a d e l o s c a s o s , l a r e d p r i n c i p a l s e monta en c i r c u i t o s cerrado.Desde la tubera p r i n c i p a l se rstalar las uniones de derivacin. Con e s t e t i p o d e m o n t a j e l a r e d d e a i r e c o m p r i m i a o s e o b t i e n e una a l i m e n t a c i n u n i f o r m e c u a n d o e l consumo d e a i r e es alto.El aire p u e d e p a s a r en d o s d i r e c c i o n e s . C>.En e s t a r e d , h a y un c i r c u i t o c e r r a d o q u e permite trabajar en c u a l q u i e r s i t i o con a i r e , m e d i a n t e l a s c o n e x i o n e s l o n g i t u d i n a l e s y t r a n s v e r s a l e s de l a t u b e r a d e a i r e comprimido. C i e r t a s t u b e r a s d e a i r e c o m p r i m i d o pueden s e r b l o q u e a d a s m e d i a n t e v l v u l a s de c i e r r e ( c o r r e d e r a s ) s i no s e n e c e s i t a n o si hay que separarlas para efectuar reparaciones y trabajos de mantenimiento.Tambin e x i s t e l a p o s i b i l i d a d de comprobar f a l t a s de estanqueidad. PREPARACION DEL AIRE COMPRIMIDO Las impurezas en forma de partleulas de suciedad u O x i d o , r e s i d u o s d e a c e i t e s l u b r i c a n t e s y humendad d e o r i g e n muchas v e c e s a a v e r i a s en l a s i n s t a l a c i o n e s n e u m t i c a s y a l a d e s t r u r c i n de l o s elementos neumticos.Hay que d e d i c a r e s p e c i a l a t e n c i n a la humedad q u e c o n t i e n e e l a i r e c o m p r i m i d o . L a c a n t i d a d d e humedad d e p e n d e en p r i m e r l u g a r d e l a humedad r e l a t i v a d e l a i r e , q u e a su v e z d e p e n d e d e l a t e m p e r a t u r a d e l aire y de l a s c o n d i c i o n e s c l i m a t o l g i c a s . La humedad a b s o l u t a metro c b i c o de a i r e . es la cantidad d e agua contenida en un

El g r a d o d e s a t u r a c i n e s l a c a n t i d a d d e a g u a q u e en un m e t r o c b i c o de a i r e puede absorver,con el mximo,a la temperatura c o n s i d e r a d o . L a humedad e s e n t o n c e s e l 100 X como mximo. El diagrama de l a f i g u r a funcin de l a temperatura. HUMEDAD ROGATIVA "39" muestra la saturacin del aire

en

HUMEDAD ABSOLUTA . tOO H OSADO DC SATURACION

Un r e m e d i o p a r a e s t o e s e l f i l t r o c o r r e c t o d e l a i r e aspirado p o r e l c o m p r e s o r . U t i 11zacin de compresores e x c e n t o s de aceite.Si el aire comprimido contiene humedad.habr de> o m e t p s e a un secado. Los p r o c e s o s de secado para el aire reducir a los siguientes: Secado por absorcin ( p r o c e s o qumico) .Secado por a b s o r c i n ( p r o c e s o f s i c o ) -Secado por enfriamienvO. comprimido se pueden

La c o m b i n a c i n d e todos estos factores mejores resultados.El secado adicional de a i r e q u e d e b e e l e g i r s e en f o r m a c o n v i n c e n t e .

nos dar siempre e s un p r o c e s o caro

UNIDAD DE MANTENIMIFNTO L o s e l e m e n t o s b s i c o s d e una unidad d e m a n t e n i m i e n t o son

los

Siguientess
...F i l t r o de a i r e comprimido R e g u l a d o r d e p r e s i n c o n manmetro l u b r i c a d o r de a i r e comprimido

Deben t e n e r s e en c u e n t a l o s s i g u i e n t e s p u n t o s : 1 . - E l c a u d a l t o t a l d e a i r e en M3/Hr e s d e c i s i v o p a r a l a eleccin d e l tamafio d e la unidad.Si el caudal es demasiado grande,se p r o d u c e en l a s u n i d a d e s una c a l d a d e p r e s i n d e m a s i a d o grande.For eso,es imprescindible respetar los valores indicados por el fabricante. 2. L a p r e s i n d e t r a b a j o n o d e b e s o b r e p a s a r e l valor estipulado en l a u n i d a d y l a t e m p e r a t u r a no d e b e r s e r t a m p o c o s u p e r i o r a l o s 50 g r a d o s c e n t i g r a d o s < V a l o r mximos p a r a r e c i p i e n t e s d e p l s t i c o s ) Para la c o n s e r v a c i n de l a s unidades de mantenimiento es r e c e s a r l o efectuar en intervalos regulares los trabajos siguientes oe conservacin. A . F i l t r o d e a i r e c o m p r i m i d o : Debe e x a m i n a r s e peridicamente el porque no debe sobrepasar la altura n i v e l d e agua c o n d e n s a d a i n d i c a d a en l a mirilla de control.Asimismo debe limpiarse el cartucho f i l t r a n t e . B . - R e g u l a d o r d e p r e s i n : Cuando e s t p r e c e d i d o d e r e q u i e r e ningfr) mantenimiento. un filtro no

C . - L u b r i c a d o r de ai r e c o m p r i m i d o : V e r i f i c a r e l n i v e l d e a r e l t e l a m i r i l l a y T s i e s n e c e s a r i o , s u p l i r l o h A s t a el n i v e l p e r m i t i d o . L o s f i l t r o s d e p l s t i c o y l o * r e c i p i e n t e s o l o s K b ^ i c a o r r e a . n - limpiarle con t icloro etileno.P r ub i a i ttmcaeren^e aceit * in<?iAl**. La un>r<ad de t *r ce m . e n t o 3ebe* )* i r s e - i d r > e t onaufflo de l a m s t n l a c i n . S i no s e oospont ur o psito, ni; ue c o n s i i e t i r e i c o i uno * a i roe b i o i d d o e t i P t

Jnidad de mantenimiento

Smbolo da la unidad de mantenimiento

-ED-

LENGUAJE DE LA NCUMATICA P a r a p o d e r l l e v a r a c a b o una a u t o m a t i z a c i n en c u a l q u i e r r a m a se hace necesario e s t a n d a r i .ar el lenQu j e que nos yode y f a c i l i t e e s t a b l e c e r l a s condiciones del problema. La r e p r e s e n t a c i n grfica de una situacin nos ayuda a en una preveer y reso1ver prob1emas que pudieran presen tarse a u t o m a t i z a c i n , t a l e s c o m o , i n t e r f e r e n c i a de l o s elementos m v i l e s o problemas de e s p a c i o , p a r a l a s i m p l i f i c a c i n del p r o b l e m a , e l plano de s i t u a c i o n e s debe s e r c l a r o y l i m i t a r s e a l o e s e n c i a l , u s u a l m e n t e l o s e l e m e n t o s de accionamiento se representan esquemticamente para l a s i t u a c i n r e a l . CROQUIS DE SITUACION

ELEMENTOS NEUMATICOS DE TRABAJO 0 ACTUAP0EE5 Son t r a n s f o r m a d o r e s d e e n e r g a , q u e a p r o v e c h a n l a p r e s i n g e n e r a r un m o v i m i e n t o r e c t i l i n i o d e g i r o o d e v a i v n .

par*

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO T i e n e una s o l a c o n e x i n d e a i r e comprlmido,real izan trabajo en un s o l o s e n t i d o e l r e t o r n o a l a p o s i c i n d e r e p o s o es posible m e d i a n t e un m u e l l e o r e s o r t e y su c a r r e r a e s t l i m i t a d a a 1 metro a p r o x i m a d a m e n t e . S e u t i l i z a n en tareas tales como alimentacin, apretar sujeccin,remachado,etc. Cilindro de simple efecto

E x i s t e n 2 t i p o s d e c i l i n d r o s de s i m p l e e f e c t o , l o s de mbolo y l o s de membrana.Los de embolo l a estanoueidad se loqra con un m a t e r i a l f l e x i b l e (rauuNANO)que recubre e i p i s t n m e t l i c o o de material plstico su apiicacin:Frenado instantneo en cuanto f a l l a la e n e r g a . L o s d e membrana c o n s i s t e n e n una membrana d e c a u c h o , p l s t i c o o metal, la cual se somete a una presin originando un d e s p l a z a m i e n t o , e s t e t i p o d e c i l i n d r o no t i e n e v s t a g o n i p i s t n y por l o tanto e l rozamiento es nulo, la presin que ejerce la r e a l i z a n por d i l a t a c i n de l a s membranas,este elemento neumtico se u t i l i z a para trabajos de sujeccin ya que su carrera es 11 m i t a d a . Cilindro de membrana

CILINDRO DE DOBLE EFECTO R e a l i z a n un m o v i m i e n t o d e t r a s l a c i n en l o s dos sentidos.Se d i s p o n e da una f u e r z a t i l t a n t o d e ida como en el regreso.Se emplean e s p e c i a l m e n t e en l o s c a s o s en que el mbolo tiene que r e a l i z a r una m i s i n t a m b i n a l r e t o r n a r a su p o s i c i n inicial. Su c a r r e r a e s t a l i m i t a d a v e i f i c a r clculos evitando p o s i b l e pandeo. a 2,000 m m por l o que s e asi consumo exagerado recomienda de aire y

Cilindro de doble etectc

Cuando l a s m a s a s a t r a s l a d a r p o r r e q u i e r e n c i 1 i n d r o s . con a m o r t i g u a c i n v e l o c i d a d e s de t r a b a j o son a l t a s .

e l c i l i n d r o son g r a n d e s , interna, sobre todo si

se las

El s i s t e m a de a m o r t i g u a c i n e s t c o n s t i t u i d o por un mbolo que r e d u c e c o n s i d e r a b l e m e n t e l a s e c c i n de paso del escape del a i r e c o n t e n i d o en l a c m a r a a l l l e g a r a l o s f i n a l e s d e su crrera l o que reduce c o n s i d e r a b l e m e n t e l a v e l o c i d a d del mbolo, evitando l o s impactos sobre l a s tapas del cilindro. En l a e f e c t o con siguiente figura se presenta amortiguacin interna. un cilindro de doble

Cilindro con amortiguacin interna

CILINDRO DE DOBLE VASTAGO C u a n d o s e r e q u i e r e una t r a y e c t o r i a ms p r e c i s a y s e requiere g a n a r e s p a c i o p a r a l a c o l o c a c i n d e l e v a s d e man so, s e u t i l i z a n i~>* c i 1 i n d r o s de doble vstago.Los elementos eRsliradore* pueden d i s p o n e r s e en e l l a d o l i b r e d e l v s t a g o . L a f u s r z A e s i g u a l en los d o s s e n t i d o s ( L a s s u p e r f i c i e s d e l ^ b b o l o son i g u a l e s .

Cilindro de doble vslago

CILINDRO TANDEM Se emplean p a r a desarrollar una gran fuerza en espacios r e d u c i d o s d o n d e un c i l i n d r o d e d i m e t r o m a y o r n o p o d r i a instalarse . C o n s i s t e e n d o s o ms c i l i n d r o s a c o p l a d o s en s e r i e c o n un v s t a g o comn a l o s c u a l e s s e l e s aplica presin simultneamente dando c o m o e f e c t o una f u e r z a mayor a la de un cilindro del mismo dimetro e igual a la suma de las fuerzas generadas en cada m b o l o . T i e n e n como d e s v e n t a j a s u c o r t a c a r r e r a e n relacin a su longitud.

Cilindro tndem

C I L I N D R O MULT1PQS1CTONAL Este c i l i n d r o esta c o n s t i t u i d o por dos o mas cilindros de doble efecto.Estos elementos estn acoplados como muestra el e s q u e m a . S e g t i n e l m b o l o a l q u e s e a p l i q u e p r e s i n , a c t a una u o t r o c i l i n d r o . E n e l caso de dos c i l i n d r o s de c a r r e r a s d i s t i n t a s pueden obtenerse cuatro(4)posiciones.

Cilindro muHipostcional

Apiicacins Colocacin de piezas en estantes,por medio de cintas trasporte. . liando d e p a l a n c a s - Dispositivos de clasificacin(Piezas b u e n a s , m a l a y a rectiflcadas)

de

ser

C1LINORO DE IMPACTO 1 c i l i n d r o d e i m p a c t o e s c o n v e n i e n t e para obtener energa cintica de valor elevado.Estos desarrollan una velocidad c o m p r e n d i d a e n t r e 7 . 5 y 10 M/S ( V e l o c i d a d n o r m a l 2 a 2 M/S).6lo una c o n c e p c i n e s p e c i a l p e r m i t e o b t e n e r e s t a s v e l o c i d a d e s . La e n e r g a m r e b o r d e a r , remachar, estos cilindros estampar, e t c . se utiliza para prensar,

En muchos c a s o s , e s t o s c i l i n d r o s r e e m p l a z a n a prensas.Cuando l a s c a r r e r a s de c o n f o r m a c i n son grandes,la velocidad disminuye rpidamente y,por consiguiente,tambin energa,por eso,estos cilindros no son apropiados cuando se trata de carrera de conformacin grandes. Cilindro de impacto

CILINDRO DE CABLE E s un c i l i n d r o d e d o b l e e f e c t o . L o s extremos g u i a d o p o r m e d i o d e p o l e a s , e s t n f i j a d o s en ambos

de un cable, lados del

mbolo.

Este c i l i n d r o

trabaja

siempre

con

traccin. obtener

A p l i c a c i n Apertura y cierre c a r r e r a s largas,teniendo dimensiones Cilindro de cable l

de puertas,permite reducidas.

CILINDRO DE GIRO El vstago es una cremallera que acciona un pifin y t r a n s f o r m a e l m o v i m i e n t o l i n e a l en un m o v i m i e n t o giratorio hacia la i z q u i e r d a o h a c i a la derecha ,segfr> e l s e n t i d o del mbolo.Los n g u l o s d e g i r o c o r r i e n t e s pueden s e r de 4 5 , 9 0 , 1 8 0 , 2 9 0 hasta 720 (grados). Es p o s i b l e d e t e r m i n a r e l margen d e giro dentro del margen t o t a l p o r m e d i o d e un t o m i l l o de ajuste.Los accionamientos de g i r o s e emplean p a r a v o l t e a r p i e z a s , d o b l a r tubos m t a l i c o s , r e g u l a r acondicionadores de a i r e , a c c i o n a r v l v u l a s de c i e r r e , e t c . Cilindro de giro

CILINDRO DE EMBOLO GIRATORIO Como l o s c i l i n d r o s da g i r o , s t e movin:3 e n t o a n g u 1 a r l i m i t a d o , q u e r a r a

tambin puede realiza^ un v e z s o b r e p a s a l o s 3-' O G r a n o s ,

La e s t a n q u e i z a c i n p r e s e n t a d i f i c u l t a d e s y e l d i m e t r o o el menuao ubtener anona P e r m i ,en fuerza Pares lo de p e q u e o s E s t o s c i 1 i n d r o s nu s e u t i 1 i san mucho en n e u m t i c a p e r o en h i d r a l i c a s e ven con f r e c u e n c i a . Cilindro de mbolo giratorio

Ci 1 i n d r o s para u.sos e s p e c i a l e s . En ocasiones se emplean c11indros de mayor resistencia m e e n i c a , ms i igeros con r e s i s t e n c i a q u m i c a , p a r a i n t e r p e r i s , e t c * A c o n t n u a c i on se da un e j e m p l o d e l o s ms c o m u n e s ; #.Cilindro de v s t a g o reforzado

*.-Juntas

de

mbolo,para

presiones

elevadas

1 temperaturas

*.-Gilindros

de

juntas,resistentes

a altas

Camisa

de c i l i n d r o

de

latn

* .-Super- ic i e s

de

deslizamiento

de cromo

bstago

de

acero

anticorrosivo A ni--; t i -J

Ab

*.-Cuerpo recubierto c o r r o s j vo-

de

Plstico

y vstago

de a c e r o

T FIJACIONES El t i p o d e - f i j a c i n d e p e n d e d e l modo en q u e l o s c i l i n d r o s se c o l o q u e n en d i s p o s i t i v o s y m q u i n a s . 5 i el tipo de fijacin es de f i n t i v e , e l c i l i n d r o puede i r equipado de los accesorios de montaje necesarios.De lo c o n t r a r i o,como dichos accesorios se c o n s t r u y e n segn e l s i s t e m a de p i e z a s e s t a n d a r i z a d a s , tairibin mas t a r d e p u e d e e f e c t u a r s e l a t r a n s f o r m a c i n d e un t i p o d e f i j a c i n a o t r o . E s t e s i s t e m a d e m o n t a j e f a c i l i t a e l s I m a c e n a m i e n t o en

empresas que u t i l i z a n a menudo e l a i r e c o m p r i m i d o , p u e s t o que b a s t a combinar e l c i l i n d r o b s i c o con las correspondientes piezas de rijcin. Upo de fijacin

Fijacin por pies

Fijacin por rosca

Brida anterior

Brida posterior

Brida anterior oscilante

Brida central oscilante

Boda posterior oscilante

LONGITUD DE CARRERA La l o n g i t u d de carrera en cilindros neumticos no debe e x c e d e r d e 20C aun C o n m b o l o s d e g r a n t amafia y carrera larga,el s i s t e m a neumtico no r e s u l t a econmico por e l e l e v a d o consumo de aire. Para e v i t a r e l r i e s g o de pandeo,si l a s c a r r e r a s son grandes deben adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal.Adems,al prolongar la c a r r e r a la d i s t a n c i a entre c o j i n e t e s aumenta y con e l l o , m e j o r a l a g u l a d e l v s t a g o . VELOCIDAD DEL EMBOLO L a v e l o c i d a d d e l m b o l o en c i l i n d r o s n e u m t i c o s d e p e n d e d e l a -fuerza a n t a g o n i s t a de l a p r e s i n d e l a i r e , d e la longitud de la t u b e r a y d e l caudal que c i r c u l a p o r e l elemento de mando.Ademas i n f l u y e en l a v e l o c i d a d l a a m o r t i g u a c i n d e f i n a l d e c a r r e r a . La v e l o c i d a d m e d i a del mbolo en cilindros estandar,est comprendida entre 0.1 y 1.5 M/S. Con cilindros especiales ( c i l i n d r o s d e i m p a c t o ) s e a l c a n z a n v e l o c i d a d e s d e h a s t a 10 h / S . La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas e s p e c i a l e s . Las v l v u l a s de e s t r a n g u l a c i n , l a s a n t i r r e t o r n o y de e s t r a n g u l a c i n y l a s de escape rpido proporcionan velocidades mayores o menores <ver e l diagrama F i g 71) CONSUMO DE AIRE Para disponer de aire y conocer el gasto i m p o r t a n t e c o n o c e r e l consumo d e l a i n s t a l a c i n .

de

energa,es datos del

Con l a a y u d a d e l a F i g . M 7 2 H s e p u e d e n establecer los consumo d e a i r e d e una manera mas s e n c i l l a y r p i d a . FORMULAS PARA CALCULAR EL CONSUMO DE AIRE

CILINDRO DE SXMPU WKCIO V S.N . dt.1T. 4 CXL1HMO DS DOSUC IFKCTO V ts D 2 . T + s 4 . <D 2 4 d2> .IT . N .REL.DE COMPRESION RELACION DE COMPRESION <L/WN)

DONDEs V - Cantidad de a i r e tl/min> S Longitud de carrera (en) n * C i c l o s por minuto En l o s c l c u l o s d e l c o n s u m o d e a i r e h a y q u e t e n e r en cuenta e l l l e n a d o de l a s cmaras s e c u n d a r i a s que se rellenan en cada carrera.

la

Los v a l o r e s al respecto estn t a b l a de la s i g u i e n t e f i g u r a .

reunidos

para

cilindro

F E 5 T 0 ei

DIAMETRO DE EMBOLO MM 12 16 23 35 50

LADO AN TERIOR CM3 1 1 S 10 16

LADO P O S TER10R CH3 0.3 1.2 6 13 19

DIAMETRO DE EMBOLO MM 70 lOO 140 200 250

LADO A N T E RIOR(TAPA) CM3 27 BO 120 425 2.005 1 LITRO

LADO P O S TERIOR CM3 31 BO 150 440 2.337

1 . 0 0 0 CM3 -

ELEMENTOS NEUMTICOS CON MCWMIENTOS GIRATORIOS la energa neumtica Estos elementos transforman movimiento de g i r o mecnico.Son motores de a i r e comprimido L o s m o t o r e s d e a i r e c o m p r i m i d o su ngulo de l i m i t a d o y h o y e s uno da l o s e l e m e n t o s d e trabajo que t r a b a j a n con a i r e comprimido.&e d i s t i n g u e n : . - M o t o r e s de mbolo - M o t o r e s de a l e t a s .-Motores de engranes -Turbomotores. giro ms

en .

un

no est empleados

L o s motores d e mbolo s e subdividen en motores de mbolo a x i a l y r a d i a l . E l f u n c i o n a m i e n t o de motores de mbolos axiales y radiales es idntico.F1 primero es por .medio de cilindros de movimiento a l t e r n a t i v o , m i e n t r a s al segundo son cinco cilindros dispuestos axialmente. Estos motores se ofrecen para giro a derecha I z q u i e r d a s . L a v e l o c i d a d mxima e s d e u n a s 5 0 0 0 a y l a p r e s i n n o r m a l , v a r i a e n t r a 1 . 5 y 19 KW ( 2 - 2 5 CV) Motor radial Motor axial y giro potencia a a

L o = m u t o r e s d e a l e t a s ; F o r su c o n s t r u c c i n sene i l l a r e d u c i d o . l o s meto^es de a i r comprimido generalmente se como m q u i n a s d e r o t a c i n

y pe^o tabfiCan

For r e g l a g e n e r a l e s t o s m o t o r e s t i e n e n de 3 a 10 aletas,que forman l a s c m a r a s en e l interior del m o t o r . En dichas cmaras p u e d e a c t u a r e l a i r e en f u n c i n d e l a s u p e r f i c i e d e a t a q u e d e las aletas. La v e l o c i d a d d e ] m o t o r v a r a e n t r e 3 , 0 0 0 y 8 , 5 0 0 min T a m b i n h a y g i r o a d e r e c h a s y d e g i r o a i z q u i e r d a s , a s i como de potene i a s c o n m u t a b l e s d e 0 . 1 a 17 KW (0'. 1 a 24 cv> Motor de aletas'

Giro a izquierdas

Giro a derechas

E l i7/otor d e e n g r a n a j e s , e l p a r d e r o t a c i n e s e j e n d r e d o p o r l a p r e s i n que e j e r e e e l a i r e sob re l o s f 1 a n c o s de los d i en t e s de p i o n e s e n g r a n a d o s . El sentido de rotacin de estos motores, e q u i p a d o s con d e n t a d o r e c t o o h e l i c o i d a l e s r e v e r s i b l e . L.os t u r b o / x i o t o r e s p u e d e n t i l i z a r s e n i c amen t e para potencias p e q u e a s , p e r o su v e l o e i d a d e s muy alta (tornos neumticos de 1 d e n t i s t a d e h a s t a 5 0 0 , 0 0 0 min ) . Su principio de f u n c i o n a m i e n t o es i n v e r s o al de l o s t u r b o c o m p r e s o r e s .
CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES DE AIRE COMPRIMIDO

Re-gulcin s i n e s c a l o n e s de la v e l o c i d a d de r o t a c i n del motor. . - Gran s e l e c c i n d e v e l o c i d a d e s d e r o t a c i n P e q u e a s d i m e n s i o n e s (y r e d u c i d o p e s o ) . Gran f i a b i 1 i d a d , s e g u r o s c o n t r a s o o r e c a r g a . . I n s e n s i b i l i d a d a l p o l v o , a g u a , c a l o r y f r o . A u s e n c i a de p e l i g r o de e x p l o s i n . . - Rt=d uc i d o man t e n i m i en t o . . - S e n t i d o d e r o t a c i n f c i I m e n t e r e v e r s i b 1 e . SELECCION El f a c t o r i m p r t e n t e c i l i n d r o , e n f u n c i n del determina la e j e c u c i n del q u e en c a s o d e s o b r e c a r g a e f e c t o de p a n d e o .

y del

par

DE C I L I N D R O S Y VaSTASS que debe c o n s i u e r a r s e a l s e l e c c i o n a r un dimetro,es la carrera.Este parmetro v s t s g o , p u e d e s e r n o r m a l o r e f o r z a d o ya en carreras largas piieae existir el

A continuacin se presenta una tab1a que reaciona d i s t i n t o s dimetros estandar y la carrera mxima permisible r r . g u n a h a y q u e c o n s i d e r a r e & t o s v a l o r e s como a b s o l u t o s ) . * DIAMETRO DEL EMBOLO EN MM CARRERA MAXIMA PERMISIBLE EN MM lOO 0 12 2SO 10 SO O 25 SO O 89 200 SO 2000 TO 2000 ftOO 2000 UO 2000 TABLA

1os (de

En seguida se presnta un monograma,con el determinar el c i l i n d r o y t i p o de vstago a u t i l i z a r , l a c a r r e r a , c a r g a y p r e s i n mxima d i s p o n i b l e . E s t e monograma c o n s i d e r a el f a c t o r de seguridad 5 para evitar compres!n.

cual puede en f u n c i n d e

dimetro del vstago con el efecto de pandeo en

un la

P a r a e l u s o d e l monograma e f e c t u a r l o s s i g u i e n t e s tres<3)pasos: 1PAS0 Buscar e l p u n t o d e i n t e r s e c c i n e n t r e l a c a r g a dada y la presin mx ima d i s p o n i b l e . L e e r e l d i m e t r o d e l c i 1 i n d r o i n m e d l a t o s u p e r i o r y t o m a r l o como r e f e r e n c i a . 2 PASO Buscar e l punto de i n t e r s e c c i n e n t r e d e l m b o l o s e l e c c i o n a d o y l e e r en l a presin a u t i l i z a r .

la carga columna

dada y e l dimetro de la derecha la

3 PASO Los puntos de i n t e r s e c c i n de l a l i n e a de d i m e t r o d e l mbolo del v s t a g o e s t n marcados p o r " N " p a r a v s t a g o s d e e j e c u c i n normal v " S M p a r a v s t a g o s r e f o r z a d o s , p o r e l p u n t o d& i n t e r s e c c i n e n t r e l a c a r g a dada y l a s 1Ineas "N" superiores se cruzan 1 as 1ineas h o r i z o n t a l e s d e c a r r e r a d e l c i l i n d r o mximo p e r m i s i b l e para este d i m e t r o de v s t a g o , s i la carrera indi cada es menor que la r e q u e r i d a p o r e l d i s p f S o s e h a c e e l mismo a n * > s i s con 1 lne# "N* * gui o o"5' ;nmedi a t a superor,hasta ncont rar une carrer a superior a la requerida por problema. e t a mane - q u e d a n i ) * -a , \ t j p o oe vB*"*go con F* -i.,.; a i* t *"o que s e i q u ier e . * h n d r o . s i t o

a i.

NCTAFar. cilindros AumentAt s e s carrera

t i f e i n CPAR t e - p o r m^ eer m i i r , t- r nr t>

B*

IO-,p

to s n . " n p ( r en* e T o ^ i f t i e r t o rpido y la ue upen ores a 1 os 3 0 , O*1 neumticos.

A"" ,:. T : . s e f ] u ? r . cuando exige in no s o b r e p a s e 3 0 0 P ar a e s up'CC.s N no con v i ene ap 1 i c a r c 11 n d r o s

'

trata

El accionamiento neumtico s u f r e o t r a de movimientos l e n t o s y constantes.

limitacin

cuando

se

Para t r a b a j o s l e n t o s y c o n s t a n t e s se busca la avuda de las de Hidral ica y se recnen las ventajas oe esta con nejmtic. E l mando s e e f e c t a a travs del cilindro neu*n&t i c o r e g u l a c i n de la v e l o c i d a d de t r a b a j o se r e a l i z a por medio de cilindro hidralico.

la la .La un

E s t e s i s t e m a s e e m p l e a con g r a n f r e c u e n c i a en procedimientos d e t r a b a j o c o n a r r a n q u e d e v i r u t a s , c o m o en e l t a l a d r a d o , f r e s a d o y torneado,asi como en dispositivos de amplficacin de la p r e s i n , p r e n s a s y d i s p o s i t i v o s de s u j e c i n . El c o n v e r t i d o r d e p r e s i n e s un elemento que trabaja con a c e i t e y a i r e c o m p r i m i d o . A p i i c a n d o a i r e c o m p r i m i d o d i r e c t a m e n t e en un d e p s i t o s o b r e e l n i v e l d e l a c e i t e s e i m p u l s a s t e . En l a c o n v e r s i n mantiene constante. Convertidor de presin de los medios de presin,la presin se

4 En c u a n t o a l m u l t i p l i c a d o r d e p r e s i n e s t c o m p u e s t o c&maras de s u p e r f i c i e s de d i s t i n t o tamafb. Por la di f e r e n c l a de s u p e r f i c i es de p r o d u c e un a u m e n t o d e l a p r e s i n hidraCtlica m u l t i p l i c a c i n normales 4 : 1 , 8 : 1 , 1 6 : 1 , 5 2 : 1 .

T dos

de

los dos mbolos . Son relaciones

se de

La p r e s i n h i d r a l i c a varia segCn la multiplicacin; por e s o , a l o b j e t o d e o b t e n e r una f u e r ? a d e t e r m i n a d a s e puede emplear un c 11 m d r o p e q u e fto. Las f u g a s de a c e i t e frecuentes exigen que se realice mantenimiento r e g u l a r , r e leado de a c e i t e y purga de a i r e . Multiplicador de presin un

* UNIDADES DE AVANCE OLED-NEUMATICAS Se u t i l i z a n p r i n c i p a l m e n t e , c o m o los precedentes n e c e s i t a una v e l o c i d a d d e t r a b a j o u n - f o r m e .

cuando

se

El c i l i n d r o n e u m t i c o , e l c i l i n d r o h i d r a l i c o d e treno y el b l o q u e neumtico de mando forman una unidad compacta.Los dos c i l i n d r o s e s t n u n i d o s p o r m e d i o d e un t r a v e s a f S o . C o m o e l e m e n t o de t r a b a j o s e conserva e l c i l i n d r o neumtico .La v e l o c i d a d de c a r r e r a de t r a b a j o puede r e g u l a r s e s i n e s c a l o n e s e n t r e 30 y 6,000 m m /min. E l c i l i n d r o d e f r e n o h i d r a l i c o t i e n e un c i r c u i t o c e r r a d o ,en el s l o s e producen fugas p e q u e fas que p e l c u l a sobre el vstago del cilindro. de aceite forman una

Un d e p s i t o d e a c e i t e , i n c o r p o r a d o , r e p o n e estas prdidas.Una u n i d a d como l o m u e s t r a l a f i g u r a " 8 0 " c o n una estrangulacin del c i r c u i t o d e a c e i t e muy i n t e n s a , p u e d e p r e s e n t a r s e un alto,momento d e p r e s i n en e l v s t a g o d e l cilindro.Por eso,los vstagos son generalmente c o r r i d o s y de dimetro reforzado. Unidad de avance leo-neumtica

En l a s i g u i e n t e f i g u r a s e m u e s t r a o t r o t i p o de unidad,entre dos ci1indros neumticos se encuentra el ci1indro de freno h i d r a l i c o ; en e l l a s e s u p r i m e e l esfuerzo de flexin sobre el vstago del c i l i n d r o neumtico. Las combinaciones de c i l i n d r o s y v l v u l a s como cilindro de freno hidralico,junto con un cilindro neumtico,dan como r e s u l t a d o una u n i d a d d e a v a n c e .

Unidad de avance

Las unidades de avance Oleo-Neumticas con movimientos g i r a t o r i o s e o b t i e n e n i n c o r p o r a n d o un c i l i n d r o d e f r e n o h i d r a l i c o a un cilindro de giro se o b t i e n e , un equipo muy apto para a u t o m a t i z a r e l avance de t a l a d r a d o r a s de mesa y de columna.El m o v i m i e n t o l i n e a l s e c o n v i e r t e en o t r o g i r a t o r i o , c o n l a s ventajas que t i e n e n l a s unidades d e avance leoneumticas. Unidad de avance con movimiento giratorio

Las unidades de avance con a c c i o n a m i e n t o de d e s a t a s c o que no e s ms q u e un d e s a r r o l l o d e l a s u n i d a d e s de avance neumtico giro. Puede h i d r a l i c a s y de l a unidad de a v a n c e con c i l i n d r o de actuar sobre acclonamientos 1Ineales o giratorios, especi almente cuando s e r e a l i z a n t a l a d r o s muy profundos es indispensable la e x t r a c c i n impecable de l a s v i r u t a s , e s t o se garantiza empleando una u n i d a d d e a v a n c e c o n a c c i o n a m i e n t o d e d e s a t a s c o . E s t a s u n i d a d e s p r e s e n t a d a s h a s t a ahora son combinaciones de c i l i n d r o s y v l v u l a s , q u e pueden a r m a r s e con l o s d i v e r s o s e l e m e n t o s segO-t e l p r i n c i p i o d e p i e z a s e s t a n d a r i z a d a s .

ALIMONTADORES RITMICOS E s t e a l i montador* e s una u n i d a d d e a v a n c e p o r m e d i o d e p nzas d e s u j e c c i n y s e ernplea p a r a l a a l m e n t a c i n c o n t i n u a d e m a r e r s l o p i e z a s a l a s d i v e r s a s mquinas de t r a b a j o . Se t r a n s p o r t a n con p r e f e r e n c i a c i n t a s o p o s i c i n l a s p i n z a s de s u j e c c i n y t r a n s p o r t e tambin b a r r a s , t u b o s y m a t e r i a l e s p e r - f i l a d o s . bandas.Cambiando de pueden trasladarse

gula

E l a p a r a t o s e c o m p o n e d e un c u e r p o b s i c o c o n y dos pinzas,una de s u j e c c i n y transporte.

dos columnas

de

El ancho del material puede ser de hasta 200 mm como mximo.Teniendo presentes determinados valores (gran nmero de c a d e n c i a s , p e s o p r o p i o d e l m a t e r i a l ) p u e d e a l c a n z a r c e una p r e s i c i d n en e l a v a n c e d e 0 . 0 2 a 0 . 0 5 mm. Almentador rtmico

Alimentador (representacin esquemtica) Pinza de sujecin O Pinza de transporte

i
0

t E S l o i

En muchos p r o c e s o s d e f a b r i c a c i n r e s u l t a n e c e s a r i o m o v i m i e n t o s d e a v a n c e s o b r e una via circular.Esto se platos divisores .

ejecutar hace con

el plato divisor es La u n i d a d d e t r a b a j o v tambin en c i l i n d r o n e u m t i c o c o m b i n a d o c o n un b l o q u e d e mando q u e p i l o t a d i v e r s o s movimientos. E l p l a t o d i v i s o r e s a d e c u a d o p a r a e l a b o r a r en l a nd i v i d u a l sobre mquinasherramientas ta 1adros disposicin circulartorificios,dentados,etc.

el los

-fabricacin en exacta

En l a f a b r i c a c i n en s e r i e , e l plato divisor se emplea en mquinas taladradoras y f ileteadoras y en transferidoras c i r c u l a r e s . Es a p r o p i a d o p a r a e f e c t u a r t r a b a j o s de comprobacin, m o n t a j e , t a l a d r o , remachado, s o l d a d u r a por puntos y t r o q u e l a d o , en g e n e r a l , p a r a t o d o s l o s t r a b a j o s q u e e x i g e l a f a b r i c a c i n en r i t m o circular. Plato divisor

La s u j e c c i n n e u m t i c a e s e c o n m i c a , p o r q u e p o r medio de un f a b o r a b l e p r i n c i p i o d e m u l t i p l i c a c i n de f u e r z a pueden c o n s e g u i r s e f u e r r a s e l e v a d a s d e s u j e c c i n s i e n d o m iy p e q u e fo el consumo d^ a i r e comprimido. L a m o r d a z a p u e d e m o n t a r s e en p o s i c i n h o r i z o n t a l o v e r t i c a l y pueden t i e n e un p a s o l i b r e p a r a m a t e r i a l en b a r r a s . L a s p i n z a s q u e u t i l i z a r s e son l a s de t i p o DIN 6343. Como e j e m p l o d e a p l i c a c i n t e n e m o s : S u j e c c i n de piezas de t r a b a j o en t a l a d r a d o r a s y fresadoras, trabajos de montaje con a t o r n i 1 1 a d o r a s neumt i c a s o e l c t r i c a s , interesante a p i i c a e in como elemento de s u j e c c i n en mquinas de avance circular, mquinas e s p e c i a l e s y t r e n e s de t r a n s f e r i d o r a s . Mordaza neumtica'

T a m b l e n e x i s t e l a mesa d e d e s l i z a m i e n t o s o b r e c o l c h n d e a i r e s e u t i l i z a p a r a e v i t a r un g a s t o i n n e c e s a r i o d e f u e r z a a l d e s p l a z a r p i e z a s o mecanismos pesados sobre mesas de mquinas,placas de t r a z a r o t r e n e s de montaje.Con este elemento,los mecanismos o p i e z a s p e s a d a s s e pueden f i j a r b a j o l a s h e r r a m i e n t a s con comodidad y precisin. Mesa de deslizamiento sobre colchn de aire N

L a s v A l v u 1 a s s o n e l e m e n t o s neumt i e o s q u e cump1en fune iones d e i n f o r m a c i n y m a n d o . L a s v A l v u l a s r e g u l a n , p o n e n en mar c h a o p a r o a los elementos de trabajo,tambin cambian el sentido y la direccin del caudal,regulan la presin y la veloeidad de los d i s p o s i t i v o s neumticos. En lenguaje internacional,el trmino < VALVULA;> 0 DISTRIBUIDORA e s e l t r m i n o g e n e r a l de t o d o s l o s t i p o s t a l e s v l v u l a s de c o r r e d e r a , d e b o l a , d e a s i e n t o , g r i f o s , e t c . << como

Las vulas las podemos dividir en 5 grupos: A.-Vlvulas distribuidoras A.-Vlvulas de bloqueo C.-Vlvulas reguladoras de presin D.-Vlvulas reguladoras de caudal E.Vlvulas de cierre.
VALVULAS DISTRIBUIDORAS

Son Vlvulas de vario* orificios tambin llamadas vias. Determina el caaino que debe seguir la corriente de aire. Para su representacin se utilizan cuadros* la cantidad de ellos representan las posiciones del distribuidor y su funcionamiento se indica en el interior del cuadro par* la indicacin del sentido del aire se utilizan flechas Los cierres por lineas transversales.La unin de canalizaciones por puntos.Las conexiones llegadas o salidas por trazos fuera del cuadro y el corresponder a la posicin cero o de sal ida.Los nmeros o letras en los cuadros marcan la posicin.Para evitar errores durante el montaje,los empalmes se identifican por medio de las letras mayusculas i . - Tuberas o conductos de traba jo. Empalme de energa . - Salida de escape Tuberas o conductos de pilotaje
VALVULAS DESIGNACION DISTRIBUIDORAS POSICION OS SCPOSO SIMBOLO

. . . A, B.C... P, R,S,T. Z,Y,X....

VALVULA DISTRIBUIDORA 2/2 VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2

CERRADA CERRADA*
:ERRADA-

T
-L.

VALVULA DISTRIBUIDORA 3/3 VALVULA DISTRIBUIDORA 4/2-

-1 COND.BAJO PRESION 1 COND.EN ESCAPE -POSICION 0 CERRADA -A Y B EN ESCAPEPOSICION DE AJUSTE -2 ESCAPES

X DE
I_X m a x i

x-

VALVULA DISTRIBUIDORA 4/3-

VALVULA DISTRIBUIDORA4/3-

VALVULA DISTRIBUIDORA 5/2-

usa

VALVULA DISTRIBUIDORA 6/3-

-3 POSICIONES DE P A S O rereis

La designacin de una vlvula distribuidora depende de la cantidad de orificios activos y de las posiciones de trabajo.La primera cifra ndica la cantidad de orificios activos.La segunda v la cantidad de posiciones.

Los t i p o s de accionamiento de las vlvulas pueden s e r : ftcconamientos musculares, meenicos, neumticos, combinados

distribuidoras elctrieos,

CAUDAL DE VALVULAS Los d a t o s de p r d i d a s de p r e s i n y de caudal de aire v l v u l a s n e u m t i c a s s o n muy i n t e r e s a n t e s p a r a l a persona que a p l i q u e . P a r a l a e l e c c i n de l a s v l v u l a s deben c o n o c e r s e : .Volumen y v e l o c i d a d d e l c i l i n d r o .Cantidad de c o n m u t a c i o n e s e x i g i d a s . - C a d a de p r e s i n a d m i s i b l e .

de las

Es i n d i s p e n s a b l e , p u e s , m a r c a r l a s v l v u l a s n e u m t i c a s con su c a u d a l n o m i n a l Vn .En e l c l c u l o d e los valores de paso deben t e n e r s e en c u e n t a d i v e r s o s f a c t o r e s : Pl P2 P TI Vn = = = * P r e s i n en l a e n t r a d a d e l a v l v u l a ( K P a / b a r ) P r e s i n en l a s a l i d a d e l a v l v u l a (Kpa/bar P r e s i n d i f e r e n c i a l (Pl - P2) (KPa/bar) Temperatura < K) Caudal nominal (l/min> caudal nominal

P a r a e v i t a r o p e r a c i o n e s podemos e n c o n t r a r e l Vn h a c i e n d o u s o d e un monograma d e l a f i g u r a 113.

VALVULAS DE BLOQUEO Son v l v u l a s d e - f l u j o i n i d i r e c c i o n a l o bien selectoras de c i r c u i t o o s e a que impiden e l p a s o d e a i r e en un sentido y lo p e r m i t e n un i c a m e n t e en e l o t r o sentido.Las mas comunes son:Las a n t i r r e t o r n o , s e l e c t o r a de c i r c u i t o o v l v u l a s "0" y la vlvula a n t i r r e t o r n o y de estrangulacin.Tambien ee conoce por el nombre de regulador de v e l o c i d a d o r e g u l a d o r u n i d i r e c c i o n a l . REGULADORAS DE PRESION Estas v l v u l a s in-fluyen p r i n c i p a l m e n t e sobre la presin e s t n a c o n d i c i o n a d a s a l v a l o r q u e tome l a p r e s i n s e d i s t i n g u e n : Vlvulas de r e g u l a c i n de presin . - V l v u l a s de l i m i t a c i n de p r e s i n . - Vlvulas de secuencia.

Las v l v u l a s r e g u l a d o r a s de presin tienen la misin de mantener c o n s t a n t e la p r e s i n , e s d e c i r , d e transmitir la presin a j u s t a d a en e l m a n m e t r o s i n v a r i a c i n a l o s e l e m e n t o s d e trabajo o servoe1emen t o s . La v l v u l a l i m i t a d o r a d e p r e s i n s e u t i l i z a sobre todo,como v l v u l a de seguridad f l a v l v u l a de secuencia,su funcionamiento e s muy s i m i l a r a l d e l a v l v u l a l i m i t a d o r a d e p r e s i n . E s t a s vlvulas s e montan en mandos n e u m t i c o s q u e a c t t a n c u a n d o se precisa una p r e s i n f i j a p a r a un f e n o m e n o d e c o n m u t a c i n (mandos en f u n c i n d e l a p r e s i n ) . L a sefSal s l o se trasmite despus de alanzar la p r e s i n de s u j e c c i n . VALVULAS REGULADORAS DE CAUDAL Estas v l v u l a s in-fluyen s o b r e la cantidad de circulacin de a i r e c o m p r i m i d o , e l c a u d a l s e r e g u l a en ambos s e n t i d o s d e flujo.Se u t i l i z a n p a r a c o n t r o l a r l a v e l o c i d a d d e l o s a c t u a d o r e s y su

a c c i o n a m i e n t o p u e d e s e r manual o m e c n i c o c o n s t a n t e o v a r i a b l e y c o n s i s t e n bsicamente en e s t r a n g u l a d o r e s , c o m o s e r : . - Vlvula de r e s t r i c c i n de t u r b u l e n c i a . - V l v u l a d e e s t r a n g u l a d n . - V l v u l a r e g u l a d o r a s de caudal , d e e s t r a n g u l a c i n variable . - Vlvula de e s t r a n g u l a c i n de accionamiento mecnico,actuando c o n t r a l a - f u e r z a d e un m u e l l e . VALVULAS E CIERRE Son l a s v l v u l a s d e u s o ms g e n e r a l y p u e d e n s e r v l v u l a s paso de compuerta o de g l o b o y su funcin es interferir c i r c u l a c i n de f l u j o . P u e d e n s e r de c i e r r e rpido o lento y a c c i o n a m i e n t o g e n e r a l m e n t e e s manual o e l c t r i c o .

de la su

VALVULAS COMBINADAS Mando n e u m t i c o d e i n v e r s i n retardada Ctemporizador).Estas vlvulas se componen de una vlvula distribuidora 3/2 de accionamiento neumtico,un regulador unid i r e c c o n a l ( v l v u l a a n t i r r e t o r n o y d e e s t r a n g u l a c i n y un p e q u e f t o d e p s i t o d e a i r e ) TEMPORIZADOR Temporizador (abierto sn posicin de reposo)

La v l v u l a d i s t r i b u i d o r a 5/4 e s t a combinacin de elementos c o n s t a de 4 v l v u l a s d i s t r i b u i d o r a s 2/2 normalmente cerradas en p o s i c i n de reposo.En l a p o s i c i n inicial,todos los conductores estn blogueados.

Vlvula distribuidora 5 /4

E s t e t i p o de v l v u l a s e s e s p e c i a l m e n t e a p r o p i a d o para d e t e n e r un c i l i n d r o d e d o b l e e f e c t o en la posicin que se desee,para p r o p o r c i o n a r elementos y para e f e c t u a r e l paro de emergencia. La v l v u l a d i s t r i b u i d o r a 8/2 de accionamiento neumtico es aplica para una c o m b i n a c i n d e 2 v l v u l a s d i s t r i b u i d o r a s 4 / 2 , s e e l mando d e a l i m e n t a d o r e s n e u m t i c o s . C o n s i s t e en d o s v l v u l a s de c o r r e d e r a con mbolo d i f e r e n c i a l . . Vlvula distribuidora 8/2 (mbolo diferencial)

E l m u l t i v i b r a d o r e s una c o m b i n a c i n d e v l v u l a s 1 . - V l v u l a d i s t r i b u i d o r a 3/2 c e r r a d a en p o s i c i n d e r e p o s o . 2 , - V l v u l a d i s t r i b u i d o r a 3 / 2 a b i e r t a en p o s i c i n d e r e p o s o . -.~2 r e g u l a d o r e s de c a u d a l . Seg*S^ e l a j u s t e d e l o s d o s reguladores unidireccionales p u e d e n o b t e n e r d i f e r e n t e s i n t e r v a l o s d e mando. se

E l mu t i v i b r a d o r s e e m p l e a p a r a g e n e r a r rpidos movimientos en l o s c i l i n d r o s ( t r a n s p o r t a d o r e s o s c i l a n t e s c r i b a s v i b r a t o r i a s ) La c a d e n c i a d e l m u l t i v i b r a d o r d e p e n d e d e l a p r e s i n y d e l a carga que a c t a en e l cilindro. 'Muhivibrador

A-o

-o B

R*

9 P

Esquema de circuito:

La v l v u l a d i s t r i b u i d o r a 3/2 c o n d i v i s o r b i n a r i o c o n s i s t e en una v l v u l a d i s t r i b u i d o r a 3 / 2 c e r r a d a en posicin de reposo,un e m b o l o d e mando c o n una b i e l a s o l i d a r i a y un disco de leva.Se acciona por medio de a i r e comprimido.

Divisor binario Figurai Figura 2 Figura 3

ZO-

z->

ZH

AO-

P-0

PROGRAMADOR Con p r o g r a m a s s a p u e d a mandar d e t e r m i n a d o s p r o c e d i m i e n t o s de mando d e s d e una e s t a c i n c e n t r a l . P o r m e d i o d e r b o l e s m o t r i c e s c o n l e v a s c i r c u l a r e s o r e j i l l a s s e pueden a c c i o n a r d i f e r e n t e s v l v u l a s d e mando. En n e u m t i c a , p o r m e d i o d e l a s l l a m a d a s levas circulares accionan vlvulas distribuidoras 3/2 o 4/2,el recorrido a c c i o n a m i e n t o puede ajustarse sin escalones entre 160 y grados.4 Las v l v u l a s d i s t r b u i d o r a s una p l a c a b a s e en b a t e r a . El .y finales de c a r r e r a s e montan se de 360

en

rbol de l e v a s puede p r o p u l s a r s e a e l e c c i n : Con un a c c i o n a m i e n t o i n d e p e n d i e n t e Con un m o t o r r e d u c t o r Con un acc ionamien t o r e g u 1 ab 1 e <con Ttotcr escalonamiento)

ajustable

sin

Si se necesitan mandos neumticos que real icen un pr rograma e e desarrolle en un determinado ordn,1o ms aoecuodo es emplear programadores de rejilla de levas.Estas rejillas pueden ser sustituidas rpidamente para hacer desarrollar los ms diversos programas.La rejilla est constituida por diversos eslabones y varillas de unin.Se acciona mediante un m tor reductor ajustable sin eslabonamiento.La duracin de los programas es de 9 segundos hasta 24 horas .Aplicacin: Taladradoras revlver,taladradoras y tornos automticos.
Programador de rejilla

CAPTADORES DE P O S I C I O N S I N CONTACTO E x i s t e n dos t i c o s de c a p t a d o r e s neumticos e s t o s son:Los c a p r o x i m i d a d y i o s d e p a s o , a m b o s i m p l i c a n una p r d i d a de aire,pot l o que a p e s a r de su r e d u c i d a s e c c i n de salida,requieren tener una a l i m e n t a c i n a muy b a j a p r e s i n , c o n e l objeto de evitar un consumo a l t o d e a i r e c o m p r i m i d o . E s t o s d i s p o s i t i v o s s e u t i l i z a n en operaciones delicadas donde las piezas de produccin son f r g i l e s , o en o p e r a c i o n e s de c o n t r o l y r e c u e n t o . Ejemplo:Llenado de p o l v o s o -fluidos c o n t r o l , c o n t e o de p i e z a s , e t c . en recipientes,bsculas de

DETECTOR DE PROXIMIDAD ( D E T E C T O REFLEJO E s t e e l e m e n t o n e u m t i c o t i e n e una t o b e r a p o r l a c u a l e l aire e s c a p a a l a a t m s f e r a , a una p r e s i n q u e v a r i a e n t r e 1 0 0 - 5 0 0 mbar; Cuando una b a r r e r a u o b s t c u l o s e interpone una porcin de el r e t o r n a p o r un o r i f i c i o d i s p u e s t o p a r a e l e f e c t o r e p r e s e n t a n d o a s i una s e f t a l d e mando " X " q u e r e q u i e r e p a r a a m p l i f i c a r s e p a r a operar 1* vlvula o dispositivo correspondiente.Los detectores se construyen para detectar a distancias que fluctan entre 3 , 4 . 5 , 5 . 5 , 6 . 5 y 15 m m y pueden r e g i s t r a r d i f e r e n c i a s desde .1 a . 2 tttm s e g n s e a e l t i p o d e d e t e c t o r l o q u e p e r m i t e n o solo detectar presencla o no,sino tambin,se pueden controlar tolerancias e s t r e c h a s en p i e a s d e p r o d u c c i n ( . l a .2 mm> el detector se r e p e s e n t a de la s i g u i e n t e manera. Detector de proximidad

DE F A C O

BARRERA

DE

AIRK)

El detector de paso consta de un emisor y un recep tor. A/T1-OS se a 1 mentsn de air e,e- ento de agua y a c & i t e po< el eupald Px.La presin de ai impn a n n es de lo a 2 ' " > KFa (0.1 a 0.2 bar) , Fara man tee " e l ai re de al mentac i n e en to de agua y aceite,antes de 1 & instalacin se emplea un i 11 tro regulador de P ? s i 6 baja. Para g a r a n t i zar un -funcionamiento exacto, la d istanc a en tre emi sor y receptor no debe ser super ior a 10f mm. El detector de paso es sensib1e a las corrientes de aire,pues producen una desviacin en el -flujo Q u e sale con poca energa.Por este motivo,deberla instalarse en un lugar lo ms protegido posible. contactor en En cuanto a su aplicacin se tiene en piezas/no hay mquinas,puestos de monta je,control de objetos hay piezas,montaje en salas en que existe el riesgo de exp1osiones.

Detector de paso

\\

1 Ir /

\ ' iv /M < /J j y i ^

\ O

' '

- H

Px

DETECTOR POR OBTURACION DE FUGA Una c o r r i e n t e d e a i r e p a s a p o r e l empalme P h a s t a la salida d e l d e t e c t o r ( p r e s i o n e s d e 10 a 800 KPa / 0.1 a 0.8 bar).El estrangul ador incorporado l i m i t a el cauda] de flujo de ai r e , a l c e r r a r l a f u g a d e a i r e a p a r e c e una sefSal en la salida A.Estando completamente c e r r a d a d i c h a f u g a , l a p r e s i n de l a seftal sube hasta a l c a n z a r e l v a l o r de l a p r e s i n de a l i m e n t a c i n P.Generalmente no se n e c e s i t a a m p l f i c a r i a . Al o b j e t o d e que no se produzca gran prdida de aire,el d e t e c t o r por obturacin de fuga se puede almentar de ai r e nicamente cuando se debe dar una seftal.Incorporando a d e l o n a 1mente una v A l v u l a d e e e t r a n g u 1 a c i n en el conduc t o de a i r e P * s e puede a j u s t a r e x a c t a m e n t e la s e n s i b i l i d a d d e l d e t e c t o r . Su ap11c a c i n como emi s o r de s e Ra 1 en f une i n r e c o r r l d o , c o m o f i n a l d e c a r r e r a o t o p e f i i o . E s muy a p r o p i a d o u t i l i z a r l o como f i n a 1 d e c a r r e r a y en c o n t r o l d e p o s i c i o n e s . del para

Detector por obturacin de fuga

Z i

3En muchas m q u i n a s e i n s t a l a c i o n e s e l colocar sealizadores ( f m a l e s de c a r r e r a )representa un problema. A menudo f a l ta e s p a c i o , e l tamafio d e l o s e l e m e n t o s e s demasiado pequeftb o los f i n a l e s de c a r r e r a no deben tener contacto con sucedad,agua refrigerante, aceite, etc. E s t a s d i f i c u l t a d e s p u e d e n s u p e r a r s e en gran parte mediante i n t e r r u p t o r e s n e u m t i c o s o e l c t r i c o s de p r o x mi'dad. El p r i m e r o su f u n c i o n a m i e n t o e s una b a r r e r a n e u m t i c a . E l s e g u n d o consta de un c o n t a c t o R e e d q u e e s t c a b l e a d o y e m p o t r a d o en una c a j a f u n d i d a a p r e s i n y en un z c a l o d e p o l i a m i d a . La velocidad de sobrepaso de aproximacin depende de l o s e l e m e n t o s ambos interruptores postconectados. de

A P VZf/

CONVERTIDOR PC SERAL NEUMATICO - ELECTRICO La a u t o m a t i z a c i n p r o g e s i v a en les d i - r e r e n t e s ramos ci la Industria exige una combinacin de la neumtica y la e l e c t r i c i d a d . C o m o e l e m e n t o d e u n i n e n t r e e l mando n e u m t i c o y el elemento de mando elctrico se necesita el convertidor n e u m t i c o - e l c t r i c o . L a combinacin mas sencilla es el de un i n t e r r u p t o r de f i n a l de c a r r e r a e l c t r i c o , a c c o n a d o por medio de un c i l i n d r o n e u m t i c o d e s i m p l e e f e c t o .

Convertidor de seal neumtico-elctrico V

NOMENCLATURA S I f Oi-ObiA En l o s e s q u e m a s n e u m t i c o s , 1 g i c o s y oe -fune o n a m i e n t o * l o s elementos de t r a b a j o sern i d e n t i -f i c a d o s para u n i -formi dad del l e n g u a j e s e g n norma ( D I N / I S O 1219) SIMBOLOGIA NEUMATICA D I N / I S O 1219 Y SIMBOLOS NO NORMALIZADOS
TRANSFORMACION DE EN EROI A

COMPRESOR.

BOMBA DE VACIO.

MOTOR NEUMATICO DE CAUDAL CONSTANTE DE UN SOLO SENTIDO

MOTOR NEUMATICO DE CAUDAL CONSTANTE DE GIRO EN LOS DOS SENTIDOS .

MOTOR NEUMATICO DE CAUDAL DE UN SOLO SENTIDO

VARIABLE

MOTOR NEUMATICO DE CAUDAL VARIABLE DE GIRO EN LOS DOS SENTIDOS

MOTOR NEUMATICO DE GIRO LIMITADO.

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO RETORNO POR FUERZA EXTERNA

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO RETORNO POR MUELLE INTERNO TO

CILINDRO DE DOBLE EFECTO T"VASTAGO SIMPLE

CILINDRO DE DOBLE EFECTO DE VASTAGO DOBLE

CILINDRO DIFERENCIAL DE VASTAGO SIMPLE

CILINDRO DE DOB1 E EFECTO CON AMORTIGUACION REGULABLE EN LOS FINALES DE CARRERA

CILINDRO TELESCOPICO DE SIMPLE EFECTO RETORNO POR FUERZA EXTERNA

CILINDRO TELESCOPICO DE DOBLE EFECTO.

AMPLIFICADOR,MULTIPLICADOR PARA EL MISMO MEDIO

DE PRESION

AMPLIFICADOR,MULTIPLICADOR PARA AIRE Y LIQUIDO

DE PRESION

CONVERTIDOR DE PRESION P.EJ.NEUMATICO HIDRAULICO,

MANDO

REGULACION DE VIAS

DE

ENERGIA

VALVULAS

VALVULA DISTRIBUIDORA 2 / 2 CERRADA EN POSICION DE REPOSO VALVULA DISTRIBUIDORA 2 / 2 ABIERTA EN POSICION DE REPOSO

VALVULA DISTRIBUIDORA 3 / 2 CERRADA EN P O S I C I O N DE REPOSO

3 P R

VALVULA DISTRIBUIDORA 3 / 3 CERRADA EN POSICION CENTRAL

PB A P R

VALVULA DISTRIBUIDORA

4/2.

VALVULA DISTRIBUIDORA 4 / 3 CERRADA EN P O S I C I O N CENTRAL

AB
u n a

PR
VALVULA DISTRIBUIDORA 4 / 3 POSICION CENTRAL DE FLOTACION A S

DHE PR H Z S PR
A

VALVULA DISTRIBUIDORA

5/2.

VALVULA DISTRIBUIDORA 5 / 3 CERRADA EN POSICION CENTRAL VALVULA DISTRIBUIDORA DE VARIAS POSICIONES INTERMEDIAS Y DOS POSICIONES EXTREMAS

u
a

5ff>

VALVULA DISTRIBUIDORA EN REPRESENTACION S I M P L I F I C A D A p . e j . D E 4 EMPALMES

J I

FI
VALVULAS DK ILOOUXO

<

VALVULA ANTIRRETORNO,SIN MUELLE.

VALVULA ANTIRRETORNO,CON MUELLE.

VALVULA ANTIRRETORNO,PILOTADA POR AIRE.

VALVULA SELECTORA DE CIRCUITO,

VALVULA DE ESCAPE RAPIDO,

O*-

VALVULA DE SIMULTANEIDAD (NO ESTA N O R M A L I Z A D A ) . . . .

- y _L_1

VALVULAS

DE

PRESION

VALVULA LIMITADORA DE PRESION,AJUSTABLE.

VALVULA DE SECUENCIA,AJUSTABLE.

VALVULA DE SECUENCIA CON ESCAPE AJUSTABLE (NO ESTA NORMALIZADO)

(FUNCION DE 3 V I A S )

REGULADOR DE PRESION S I N O R I F I C I O DE ESCAPE,AJUSTABLE.

REGULADOR DE PRESION CON O R I F I C I O DE ESCAPE,AJUSTABLE.

VALVULA

DE

CAUDAL

VALVULA DE ESTRANGULACION DE ESTRECHAMIENTO CONSTANTE.

VALVULA DE RESTRICCION DE TURBULENCIA DE ESTRECHAMIENTO CONSTANTE

V A

VALVULA DE ESTRANGULAC3 ON, REGULABLE DE ACCIONAMIENTO ARBITRARIO .

VALVULA DE ESTRANGULACION,REGULABLE DE ACCIONAMIENTO MANUAL

nq

VALVULA DE ESTRANGULACION,REGULABLE DE ACCIONAMIENTO MECANICO VENCIENDO EL MUELLE DE REPOSICION

VALVULA

DE

CIERRE

VALVULA DE CIERRE REPRESENTACION S I M P L I F I C A D A ,

M
ANTIRRETORNO CONECTADA EN PARALELO

VALVULA

DE

CAUDAL,CON

VALVULA

VALVULA ANTIRRETORNO Y DE ESTRANGULACION. (REGULADOR UNIDIRECCIONAL),REGULABLE,

VALVULA ANTIRRETORNO Y DE RESTRICCION DE TURBULENCIA,REGULABLE

TRANSMISION

DE

ENERGIA

FUENTE DE PRESION.

0 -

CONDUCTO O LINEA DE TRABAJO.

CONDUCTO O LINEA DE P I L O T A J E O DE MANDO.

CONDUCTO O LINEA DE ESCAPETUBERIA FLEXIBLE.

CABLE ELECTRICO..

UNION RIGIDA

(FIJA)

CRUCE DE LINEAS O CONDUCTOS

4
-X-

PUNTO DE ESCAPE

ESCAPE NO RECUPERABLE

( S I N RACOR)

u
y

ESCAPE RECUPERABLE

(CON RACOR)

PUNTO DE EMPALME DE PRESION, CERRADO

PUNTO DE EMPALME DE PRESION CON CONDUCTO DE ALIMENTACION

ACOPLAMIENTO RAPIDO S I N VALVULAS DE BLOQUEO ABIERTAS POR MEDIOS MECANICOS,ACOPLADO

ACOPLAMIENTO RAPIDO CON VALVULAS DE BLOQUEO ABIERTAS POR MEDIOS MECANICOS,ACOPLADO

o >I< 0

ACOPLAMIENTO RAPIDO,DESACOPLADO CONDUCTO ABIERTO

ACOPLAMIENTO RAPIDO,DESACOPLADO\CONDUCTO CERRADO POR VALVULAS DE BLOQUEO

DERIVACION ROTATIVA,DE UNA V I A

DERIVACION ROTATIVA,DE DOS V I A S

D I S P O S I T I V O DE DESENCLAVANIENTO ARTICULACION SIMPLE

INSTANTANEO.

ts

ARTICULACION CON PALANCA CORRIDA. ARTICULACION DE PUNTO F I J O .

UCDIOA DS ACCIONAMIENTO

ACCIONAMIENTOS EN GENERAL PULSADOR PALANCA. PEDAL, ACCIONAMIENTOS LEVA O PULSADOR

MUSCULARES

0 =

MECANICOS

MUELLE,

RODILLO. RODILLO ESCAMOTEARLE. SONDA (NO ESTA NORMALIZADA)

ACCIONAMIENTOS

ELECTRICOS

ELECTROIMAN DE UN SOLO ARROLLAMIENTO. ELECTROIMAN DE DOS ARROLLAMIENTOS DE ACCION OPUESTA

MOTOR ELECTRICO DE GIRO CONTINUO. MOTOR ELECTRICO DE PASO A P A S O . . ,

<BW

ACCIONAMIENTO

POR

PRESION

PRESION DIRECTO. DEPRESION PRESION DIRECTO...

DIFERENCIAL.

CENTRADO POR PRESION, CENTRADO POR MUELLES. PRESION,INDIRECTO (SERVOPILOTAJE)

PRESION A TRAVES DE AMPLIFICADOR INDIRECTO (NO ESTA NORMALIZADO)., PRESION;EL T I P O DE ACCIONAMIENTO PRODUCE UN CONPORTAMIENTO ALTERNATIVO. (NO ESTA NORMALIZADO) ACCIONAMIENTOS COMBINADOS

- e

ELECTROIMAN Y VALVULA DE SERVOPILOTAJE. ELECTROIMAN O VALVULA DE SERVOPILOTAJE. ELECTROIMAN O ACCIONAMIENTO MANUAL CON MUELLE DE REPOSICIONAMIENTO EN GENERAL.

OTAOS

SUMCNTOT

MANOMETRO (MEDIDOR DE PRESION)

PRESOSTATO.

INDICADOR. IMI0L08
ELEMENTOS (NO ESTAN

ESPECIALES
DE MANDO SIN CONTACTO NORMALIZADOS)

DETECTOR DE PROXIMIDAD 0 REFLEX. TOBERA EN GENERAL EMISOR DEL DETECTOR DE PASO O BARRERA NEUMATICA RECEPTOR ALIMENTADO DEL DETECTOR DE PASO O BARRERA NEUMATICA DETECTOR POR OBTURACION DE FUGA. DETECTOR DE PASO O BARRERA NEUMATICA EN FORMA DE HORQUILLA
AMPLIFICADORES

A 1

AMPLIFICADOR <P E J , , D E 0 5 MBAR A 100 MBAR)

X|j>|-A P

AMPLIFICADOR

DE CAUDAL

< L

VALVULA D I S T R I B U I D O R A

3 / 2 CON

AMPLIFICADOR,

CONVERTIDORES (NO SETAN

DE

SEALES

NORMALIZADOS

E L E C T R I C A S EN NEUMATICAS.

CE
*

NEUMATICAS

EN ELECTRICAS

-f^K

CONTADORES <NO ESTAN NORMALIZADOS

CONTADOR

DE

SUSTRACCION.

*
^sjo.
O ACORES

CONTADOR

DE

DIFERENCIA.

CONTADOR

DE

ADICCION.

DENOMINACIONES SCOVN CETOR

DE

EMPALMES

K M

A,B,C P R, S,T.. . . L 2,X,Y 2.4. 6 1 3.5. 7 9 12,14,16..

CONDUCTORES DE ALIMENTACION ESCAPES FUGA CONDUCTORES CONDUCTOS DE ALIMENTACION ESCAPES FUGA CONDUCTOS DE DE DE

TRABAJO PRESION

PILOTAJE

TRABAJO DE PRESION

PILOTAJE

TECNICA DE HANDO Y APLICACIONES

En e s t a parte se presentara las diferentes tcnicas de aando. i n i c i a n d o por 1 os c i r c u i t o s b s i c o s . q u e son i n t u t i v o s h a s t a a) a r r e g l o en c a s a c a d a , s i s t e m a paso a paso y aando programado. EFECTO MANDO DE UN COLINDRO DE SIMPLE Arreglos bsicos.Para el aando de eleaentos de trabajo <ci1indros),se emplean vlvulas d i s t r i b u i d o r a s . Ls esqueaas los r e s u l t a n t e s de l a autoaatizacin de un p r o c e s o . c o n t e n d r n que a continuacin se c i r c u i t o s que se denominan bsicos y i lustran.

en e s t e c i r c u i t o se utiliza una vlvula distribuidora 3/2 en p o s i c i n de r e p o s o . A l a c c i o n a r l a v l v u l a hace que p a s e p r e s i n a l c i l i n d r o e l c u a l p o r a f e c t o d e l a u e l l e a l d e j a r de circular aire regresa a u t o a a t i c a a e n t e a su p o s i c i n inicial. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO 1.0

P * Para a l aando de s t o s n o r a a l a e n t e s e u t i l i z a una v l v u l a 4/2 aunque taabien as factible una vlvula 5/2 con escapes separadosevitando a s i el preescape. Para r e g u l a r e s t r a n g u l a d n. la velocidad, basta Incorporar vlvulas de

MANDO INDIRECTO

DE UN CILINDRO

DE SIMPLE

EFECTO

r - J.2 IA

El cosando se r e a l i z a p o r una vlvula 1.2 denominada de ando i n d i r e c t o con la oual 1 . 1 r e a l i z a su Inversin.Ests Bando peralte realizar el sovlaiento del elemento de trabajo que se supone de g r l n d i e e n s i n , o o n r e l a t i v a facilidad. MANDO CON SELECTOR DE CIRCUITO LO

2.6 H f r

OEl uso del s e l e c t o r t r a b a j o d e s d e dos p u n t o s de o i r c u i t o , p e r a l t e diferentes. aandar si eleeento de

REGULACION DE LA VELOCIDAD EN CILINDROS DE SIMPLE EFECTO Los siguientes esqueeas euestran las posibilidades r e g u l a c i n de v e l o c i d a d en c i l i n d r o s de s i a p l e e f e c t o t a n t o a s a l i d a , c o s o s la entradadependiendo de la p o s i c i n relativa regulador unidireccional.

de la del

1.0

J.I

1A

W V

i
CONTROL DE VELOCIDAD EN CILINDROS DE DOBLE EFECTO La v e l o c i d a d da t r a s l a c i n t a n t o da i d a coao da r e g r e s o pueda as adecuado al sar gobernada.Por arreglos diversos,paro al e a p l e a r a i r e ooao f u e n t e de e n e r g a c o r r e s p o n d e a l a r e g u l a c i n en l a s a l i d a ( e s c a p e ) y a que se o r e a un c o j i n da aira,independiente da l a c a r g a .

7 K v t

AUMENTO DE LA VELOCIDAD EN CILINDROS DE SIMPLE EFECTO Y DOBLE EFECTO. Loa da siaple afecto pueden auaentar su velocidad al r e t o r n o . c o n e l u s o de a d u l o s de e s c a p a r p i d o v q u e l a p i d e n que el a i r e t e n g a que v i a j a r a t r a v s da t o d o s l o s distribuidores hasta el escape.

H
A

Los de doble efecto pueden ausentar su velocidad tanto a la ida coeo al regreso,taebien con el uso de un a^dulo de escape r Api do. J 0

A +o>

, I >

METO*

JJ

MANDO CON UNA VALVULA

DE

SIMULTANEIDAD

Se presentan para efecto de i lustrar este t ipo de eando dos<2>so!uclones .La priaera con el uso de un nodulo "I" y la segunda con dos vlvulas en serie.Aabos cssos se sugieren para garantizar seguridad del operario de equina.

1.0

E S
16 fe

.1

AV

TECNICA NEUMATICA DE HANDO L a i m p o r t a n c i a da i n d u s t r i a l i z a d a es para la tcnica de todos evidente. aando para la sociedad

P a r a l a s d e f i n i c i o n e s y l a s d e n o a i n a c i o n e s de l a tcnica de r e g u l a c i n y aando se e a p l e a l a noraa DIN 19226 <<<TECN1CA DE REGULACION Y TECNICA DE MANDO,DEFINIC1ONES Y DENOMINACIONES >>).Pero antes de entrar en detalles,teneaos algunas otras d e f i n i c i o n e s para el concepto de <<aando>> provenientes de la l i t e r a t u r a t c n i c a y del l e n g u a j e coatm. . - D i s p o s i t i v o que s i r v e p a r a g o b e r n a r g r a n d e s e n e r g a s espleando otras aenores. . - C o n j u n t o de l o s Organos,con l o s cuales es aodificada,por lo general autoaticaaente,la potencia de una aquina o su tuncionaaiento. .-Control sin intervencin huaana de la aliaentaoin de una aquina o p r i a e r a a s t e r i a . Las d e f i n i c i o n e s s i guente: de aando segn la noraa DIN 19226 es la

Mandar o c o n t r o l a r , e s e l f e n a e n o e n g e n d r a d o en al interior d e un s i s t e m a , d u r a n t e a l c u a l uno o v a r i o s p a r m e t r o s c o n s i d e r a d o s de e n t r a d a , a c t a n sobre,segn layes propias del sisteaa,otros parmetros c o n s i d e r a d o s de s a l i d a . Las sefSales son i n f o r a a c i o n e s , s e r e p r e s e n t a n por a l valor o v a r i a c i n d e l v a l o r d e una caracterstica fsica.Esta variacin puede a f e c t a r a l a t r a s a i s i n . e l t r a t a a i a n t o o l a a e a o r i z a c i n de Inforaaciones. FORMAS DE ENERGIA PARA ELEMENTOS DE TRABAJO Y DE MANDO La p o s i b i l i d a d da poder a travs de aparatos apropiados ( c o n v e r t i d o r e s d e s e f t a l e s , t r a n s d u c t o r a s da aedida>convertlr las seriales da una foraa de energa dada a otra foraa de e n e r g a , s i g n i f i c a para la tcnica da aando,que dentro de un s i s t e a a puede o p e r a r s e oon d i f e r e n t e e n e r g a s . E x i s t e , p u e s , l a p o s i b i 1 i d a d , d e d i s e f t a r un a a n d o segn puntos da v i s t a p t i a o s , t a n t o en e l a s p e c t o t c n i c o c o a o e c o n a i c o . S e g u i d a a e n t e s e v e r n l a s p r i n c i p a l e s f u e n t e s de e n e r g a p a r a l o s e l e a e n t o s d e t r a b a j o y da a a n d o a s u s u a l e s , l o s c r i t e r i o s de e l e c c i n , a s i coao las ventajas y desventajas.Sin eabargo no se t r a t a n i puede t r a t a r s e a q u d e una e n u a e r a c i n c o m p l e t a da todos l o s f a c t o r e s , s i n o d e p o n e r d e r e l i e v e l o s a r g u a e n t o s en favor de uno u o t r o .

ENERGIAS PARA ELEMENTOS DE .-Electricidad -Hidralica .-Neumtica

TRABAJO

CRITERIOS PARA LA ELECCION DEL SISTEMA .-Fuerza -Recorrido . - T i p o de m o v i m i e n t o C l i n e a l f r o t a t i v o , e t c . ) .-Velocidad .-Dimensiones,empiazamiento - L o n g e v i dad .-Sensibilidad .-Seguridad . - C o s t o de e n e r g i a -Capacidad de r e g u l a c i n - F a c i l i d a d de manejo .-Almacenamiento .-Rui dos

COMPARACION DE LOS MEDIOS DE TRABAJO

cmircRios

NCUMATXCA

RXORAUUCA

CLCCTKXCA

PORMEDIODE COM- EN UNIDADES M0SU PRODUCCION SE PRESORES P O R T A T I ' T0-BOMBA E S T A C I HACE A NIVEL LES 0 ESTACIONA -ONARIOS 0 MOVI -NACIONAL A PAR R I O S IMPULSADOS LES ESPACIO MAS T I R DE LA HIDRAU POR MOTORES DE REDUCIDO SE I M L1CA TERMICA O PULSAN CON MOTO- ENERGIA ATOMICA. PRODUCCION EXPLOSION 0 ELEC RES ELECTRICOS DE TRICOS EN SU MA Y EXEPCIONALMENENERGIA Y0R1A TEORICAMENTE CON MOTORES TE EL A I R E ES UN DE GASOLINA 0 FLUIDO MOTRIZ MANUALES. INAGOTABLE.

SE PUEDE ALMACE EL ALMACENAJE L A ACUMULACION NAR AIRE COMPRIES SOLO POSIBLEEN BATERIAS ES MIDO EN R E C I P I E N - CON UN GAS COMO MUY COSTOSA NO MEDIO A U X I L I A R ALMACENAJE TES A PRESION ES PRACTICABLE (HIDROCELES) O DE ADECUADOS EN L A A GRANDES N I (HIDRONEUMATICA) VELES. ENERGIA CANTIDAD QUE SE LOS LIQUIDOS SON DESEE. PRACTICAMENTE IMCOMPLENSIBLES

TRANSPORTABLE FACILMENTE FACILMENTE TRANS EN L I N E A S HASTA PORTABLE EN TRANSPORTABLE EN 100 MTS.CAIDAS D I S T A N C I A S CASI TRANSPORTE L I N E A S HASTA DE DE 1000 HTS.CAIDAS DE PRESION I L I M I T A D A S EN ENERGIA DE PRESION MAYORES QUE EN COMPARACION A CONSIDERABLES. NEUMATICA. OTRAS FORMAS DE ENERGIA.

FUGAS

APARTE DE LA PERDIDA EN E F I C I E N C I A NO EXISTEN MOLES T I A S EL AIRE SE REINCORPORA A LA ATMOSFERA.

APARTE DE LA PERDIDA DE PRESION MUY GRANDE SE O R I GINA CONTAMINAC I O N , SUCIEDAD Y SE PUEDEN ORI GINAR ACCIDENTES.

S I N CONEXION NO HAY PERDIDA DE ENERGIAS,PELIGRO DE MUERTE CON L A ALTA TENSION. INCENDIOS P O S I BLES.

MAS ELEVADO QUE LAS OTRAS DOS TECNICAS NO SE COSTO ADMITEN LOS DE DESPERDICIOS LA ENERGIA AMORTIZACION RAPIDA DE LOS ELEMENTOS EN CUESTION.

COSTO DE LA COSTO ELEVADO ENERGIA MINIMO MENOS QUE LA MUY RAPIDA NEUMATICA LA DEAMORTI ZACION. AMORTIZACION LOS ELEMENTOS EN CUESTION ES MAS LENTA QUE EN NEUMATICA.

INSENNCIBLE A SENSIBLE A LOS LOSCAMBIOSDE CAMBIOS DE TEMTEMPERATURA,NO PERATURA ( V I S C O HAY PELIGRO DE S I D A D ) CUANDO HAY INFLUENCIA INCENDIO O E X FUGAS EXISTE AMBIENTALE PLOSION.CON GRAN PELIGRO DE CANTIDAD DE HU INCEDIO. MEDAD ALTAS VE LOCIDADES Y BAJAS TEMPERATURAS EXISTE LA P O S I B I L I DAD DE CONGELACION DE CONDUCTOS.

INSENSIBLE A LOS CAMB10SDE TEMPERATURA.EN ZONAS PELIGROSAS ES NECESARIO D I S P O S I T I V O DE PROTECCION CONTRA EXPLOSION O INCENDIO.

F A C I L DE OBTENER F A C I L DE OBTENER CON CILINDROS CON CILINDROS HASTAAPROXIMAMUYBUENAREGUMOVIMIENTO DAMENTE DE 2 0 0 MM. LACION CON LINEAL DE CARRERA.GRAN VELOCIDADES ACELERACION Y REDUCIDAS. REDUCCION DE LA VELOCIDAD ENTRE O MM/S A 1500 MM/S.

SOLO PARA R E CORRIDOS CORTOS (MOTORES LINEALES COMO LOS USADOS EN LOS REALES.

CON CILINDROS MOVIMIENTO CREMALLERAS Y GIRATORIOS PIRONES ES F A C I L OBTENERHASTA 7 2 0 DE GIRO.

F A C I L DE OBTENER OBTENCION DE CON CREMALLERAS MOVIMIENTOS G I RATORIOS TRANSY PIRONES HASTA 720DEG1RODUCIENDO A ELEMENTOS MECANICOS COMPLICADOS.

MOTORES HIDRAU- RENDIMIENTO MOTORES NEUMATILICOS EN V A R I A OPTIMO CON E L E COS DE VARIADOS DOS T I P O S MUY MENTOS ROTATIVOS MOVIMIENTO T I P O S DE CONSTRUCCION ELEVADOS BUENA REGULACION REGIMEN LIMITADO ROTATIVO REGIMENES DE GIRO A VELOCIDADES A 5 0 . 0 0 0 RPM EN MOTORES UNIVERHASTASOO,OOORPM REDUCIDASMUCHO SALES Y 3SOO EN SENCILLA INVERSION MAS LENTAS QUE MOTORES JAULA DE GIRO. LA NEUMATICA. DE A R D I L L A . REDUCIDA POTENCIA DEBIDO A L A BAJA PRESION SOBRE CARGABLE HASTA EL PUNTO DE PARO EN CUYA P O S I C I O N NO CONSUME ENERGIA ESFUERZOS ECONOMICOS DE 9 . 8 1 N A 30,OOO Nw GRAN DESARROLLO DE POTENCIA S O BRE CARGABLE HASTA EL L I M I T E DE SEGURIDAD PARA FUERZAS ESTATICAS CONSUMO MAXIMO Y CONTINUO DE ENERGIA. POCA E F I C I E N C I A DEBIDO A LOS ELEMENTOS MECANICOS NO SOBRE CARGABLE GRAN CONSUMO DE ENERG I A CON MARCHA EN VACIO.

FUERZA LINEAL

FUERZA ROTATIVA.

MOMENTO DE G I R O MAXIMO EN LA P O S I C I O N DE PARO S I N CONSUMO DE A I R E SOBRE CARGARLE HASTA EL PARO S I N S U F R I R DAROS REDUCIDA POTENCIA.

MOMENTO DE G I R O MAXIMO EN L A P O S I C I O N DE PARO MAXIMO CONSUMO DE ENERGIA SOBRE CARGABLE GRAN DESARROLLO DE POTENCIA.

BAJO MOMENTO DE G I R O EN LA P O S I C I O N DE PARO NO SOBRE CARGABLE PEQUERO DESARROL L O DE P O T E N C I A .

REGULA BILIDAD

FUERZA SEGUN FUERZA SEGUN POCAS P O S I PRESION Y DIMENPRESION Y DIMENB I L I D A D E S DE S I O N E S DEL EMBOS I O N E S CONTROLAREGULACION BLE POCO D E P E N D I - MUY COSTOSA. LO CONTROLABLE ENTE DE L A CARGA CON VALVULAS R E DUCTORAS DE P R E S I - VELOCIDAD MUY CONSTANTE EN ON. VELOCIDAD C O N TRABAJOS L E N T O S . TROLABLE CON V A L VULAS REGULADORAS DE CAUDAL Y ESTRANGULADORES VELOCIDAD CONSTANTE DIFICIL.

MANEJO

CON POCOS C O N O C I MAS D I F I C I L QUE SOLO CON CONOMIENTOS SE PUEDE L A NEUMATICA SE CIMIENTOS PROFEOBTENERBUENOS REQUIERENLINEAS SIONALES.PELIGRO RESULTADOSMUY DE RETORNO.SE DE CORTO CIRCUS E G U R A . E L MONREQUIERE GRAN I T O UNA CONEXION TAJE ES MUY SEGURIDAD CUANDO EQUIVOCADA PUEDE SIMPLE PUEDE SE TRATA CON DESTRUIR ELEMENS E R V I R COMO GRANDES P R E S I O N E S TOS DEL SISTEMA INSTRUMENTO DE Y EL MANDO. PROBLEMAS DE ENSERANZA. DENSIDAD Y VISCOSIDAD.

RUIDOS

RUIDOS DEL A I R E DE ESCAPE DESAGRADABLES,LOSCOMPRESORES SON RUIDOSOS SE PUEDEN COLOCAR SILENCIADORES

PRECTICAMENTE S I L E N C I O S A EN CASIONESSE ESCUCHA EL GOLPE DE A R I E T E CON A L T A S PRESIONES

LOS CONTACTORES REALES Y MOTORES PRODUCENUN R U I D O MODERADO.

COMPARACION

DE LOS MEDIOS DE MANDO

ouTcmot

ELECTRICIDAD

ELECTRONICA

N E U M A T I C A DE PRESION NORMAL

NEUMATICA DE BAJA ION

CTABILIDAD DELOS ELEMENTOS

INSENSIBLE

MUY

CENCIBLC ALAS CONDID

INSENCIBLE

EN

INSENCIBLE A ALAS IN-

L A S CONDICX ONES AMRIENTALES COMO POLVOJIUMEDAD.ETC.

ORANMEDIDA

ONES AMBIENTALAS INPLUENFLUENCIAS L E S COMO POLVO C I A S A MB XENT A - AMR IENTA I I U M E DA D ,C A M P O S PERTURBADORES, OOLPES V CIONES.LAROA DURACION. VIBRALES CON AIRE RE SENOAL AISUCIO LIMPIO ESTA

GARANTIZADA LARCA DURACION.

LAROA DURACION.

TIEMPO DE CONMUTACION >10 MS A MS >9 M S >1 MS

VELOCIDAD DE TRANSMISION

MUY ALTA - V E L . DE L A LVZ

-10-44

M/T

LOO-FCOO

DISTANCIAS MAXIMAS

PRACTICAMENTE ILIMITADA

LIMITADA

POR

LA DE LA SERAL

VELOCIDAD

DIMENSIONES NECESARIAS PEOUERAS

MUY

PEOUCRA

PKOUERAS

PEQUERAS

PRINCIPAL SERAL

DIOITAL

DIOITAL ANALOGICO

DIOITAL

DIOITAL ANALOGICO

T I P O S DE MANDOS EMPLEADOS EN NEUMATICA

Actualmente existan 2 noraas.en las que estn distintivos caractersticos de mandos.

definidos

los

Por un lado en la DIN 10226 << Tcnica de regulacin y Tcnica de aando,definicionas y denominaciones >> y por otro lado en la DIN 19237 (Noraa preliainar>, Tcfnioa da aando,definlciones >>

Mando

Mando pBoto

Mando por rgano de retencin (memor izado)

Mando programado

1
Mando en fundn de) tiempo

T
Mando en funcin del desplazamiento

>

Mando de desarrollo secuencia

La utilizacin de un aando en cualquiera grupos princlpales,est& en funcin dal probiaa.

MANDO PILOTO

da

los

tresO)

La correlacin univoca entra la salida y un parmetro referido es caracterstica del aando piloto.Sin eabargo en neuatica los aandos de este tipo se realizan intuitivaaente sin reglas bsicas .Los aandos pilotos no tienen aeaoria.

Mando pSoto (neumtico)

Esqueme de conexiones

CSndrot.O

r r c

MANDO POR ORGANO DE RETENCION

CMENOR!ZADOy

Los sandos leaorizados corresponden a aquellos en que aun retirado el praaetro de referencia se aantiene el valor de salida hasta recibir una orden de sentido inverso.En general las vlvulas este distribuidoras prestables,accionan bajo este principio por razn se les denoeina coao vlvulas de eeaoria.
Mando por rgano de retencin Esquema de conexiones

MANDOS PROGRAMADOS.

MANDOS PROGRAMADOS EN FUNCION

DEL

TIEMPO

En un ando programado en funcin del tieepo se aagnitudes piloto sediente un transmisor de prograaa del tieepo Se caracteriza,pues,por la presencia prograaa y por su desarrollo cronolgico. Los transmisores de prograaa pueden ser s .-Arbol de levas .Disco de leva .-Prograaadores de rejilla -Tarjeta perforada .-Cinta perforada. -etc. de un

eaiten las en funcin

transaisor

de

Mando por programa de tiempo (programador)

Mando por programa de tierrero (programador)

Rcpactepropama

MANDOS PROGRAMADOS EN FUNCION

DEL

DESPLAZAMIENTO

iLtt Mfjtlti de salida se eaiten segn el espacio recorrido o la posicin de una pieza aovi) del sisteaa gobernado.
Mando programado en funcin del desplazamiento Esquema de conexiones

ta

Ul 1 0 1

H U S ^

. . . 1 "
I

H Q S h
jl
ft

UJl

Vlvula ARRANQUE

MANDO DE DESARROLLO

SECUENCIAL

Son aquellos aandos que estn en funcin da la secuencia de desplazaaientos alternados de los ciIindros.Dichos desplazaaientos se pueden repetir dos o sis vecesen un ciclo para cualquier cilindro generando probltsat da supresin de seales sobre todo cuando las velocidades de trabajo son altas.

REPRESENTACION DE LOS DESARROLLOS SECUENCIALES DEL MOVIMIENTO Y LOS ESTADOS DE CONMUTACION. Sa conoidara iaportanta insistir an la necesidad dt controlar 1 desarrollo secuencial del aoviaiento da los elementos de trabajo y los estados de conmutacin de los aleaentos da mando, Una representacin sencilla facilita deaii una comprensin en un arco a i amplio. Con ayuda de un ejemplo se pasa a exponer las posibilidades ms usuales de representacin. Los cilindro mediante cilindro posicin paquetes que llegan por transportador son elevados por un neumtico " A " y empujados sobre otro transportador un segundo cilindro * B existe el imperativo de que el B solamente retorne,cuando " A" haya alcanzado la final posterior .
Situacin:

Croqui d

Representacin de las fases por orden cronolgloo. El El El El cilindro cilindro cilindro cilindro A B A B eleva el paquete empuja el paquete sobre la cinta transportadora. vuelve bajar retrocede.

En forma de tabla

ESCRITURA 1 2 9 4

I i
:

MOVIMIENTO CILINDRO A SALIDA DEL VASTAGO ENTRADA DEL VASTAGO .

S l 1 I
I

MOVIMIENTO CILINDRO B\

SALIDA DEL VASTAGO ENTRADA DEL VASTAGO

1 i I
I

En form* vectorial. A B A
B

En escritura abreviada A*,B*,A-,B-

DIAGARAMA

DE

FUNCIONAMIENTO

El diagraaa da tuncionaaiento es una representacin al proceso da un probleaa de aando,independienteaente de su realizacin.Este sirve coso aedio de entendiaiento entre al fabricante y el usuario facilita la accin de conjunto de diferentes diciplinas tcnicas,por ejeaplo.construccin de aquinas neuatica,hidraulica,tcnica de procesos, electricidad, electrnica ect.
REPRESENTACION GRAFICA EN FORMA DE DIAGRAMA

En la reprasantaci n distinguen entras .-Diagraaa de aoviaientos .-Diagraaa da aandos

da

las

secuencias

funcionales

se

El diagraaa da aoviaientos sa representan los astados da los eleaentos de trabajo y las unidades operatorias,inforaa el diagraaa da aando aobra el estado de los distintos rganos de aando.
DIAGRAMA DE MO/IMIENTOS

(Utilizados para al aando secuenoial) 1 2 3 4 5-1 VstSgoudo CiBodroA / Vstago entrado V&siago sebdo C i l i n d r oB Diagraaa Espaclo-Tleapo Vstagoemiado es repra sent ado i 5*1 1 4 3 2 tieapo. Vstago s e f i d o

Diagraaa Espacio-Fase

/ \ / \

CiKndroA Vstago entrado Vstago s a l i d o CSndroB

Vstago entrado Tiempo t - -

\ \

Mientras que el diagraaa da Espacio-Fase ofrece una orientac!n as fciI,pueden representarse en el diagraaa de espacio-tieapo,con as claridad las interferencias y las diferentes velocidades de trabajo. Los diagraaas de Espacio-Fase es conveniente preferenteaente para al disefio y la representacin de aandos por prograaas de aoviaientos (aandoa de desarrollo secuenclal controlados por el proceso),puesto que aqujuega el tieapo un papel secundario.

Los diagraaas de Espacio-Tieapo es conveniente eaplearlos preferentemente para el disefto y la representacin de mandos prograaados (aandos de desarrollo secuencial en funcin del tiempo) puesto que en este diagraaa est claraaente representada la dependencia teaporal de las secuencia del prograaa. Para hacer diagraaas para eleaentos rotativos de trabajo se eeplearn las aisaas formas bsicas sin eabargo.no se tendr en cuenta el desarrollo cronolgico de las aodificaciones de estado.
DIAGRAMA DE MANDO

En el diagraaa de mando queda representado el estado de conautacin de un elemento de control.en funcin de la fase o tieapo de conautaci n,por tieapo.no considerndose el ejeaploestado de la valvla a. Abierto
Vlvula i Cerrado Estado Fase 5 6 ai |

En la siguiente f i gura esta representado al funcional (Diagraaa de aoviaientos y de aando) para el anterior de dos cilindros. 1

diagraaa ejeaplo

/ \
1 1 1

5-1

/ \

SIMBOLOS Y NORMAS DE REPRESENTACION

De acuerdo a las especificaciones VDI3260 y la DINS5003 estn recopilados los siabolos y definiciones utilizados corrienteaente . Estos siabolos pueden eaplearse tanto en esqueaas y diagraaas*COBO en las placas de identificacin en mquinas-herramientas (ver DINSS003) MOVIMIENTOS MOVIMIENTO RECTILINEO EN SENTIDO DE LA FLECHA MOVIMIENTO RECTILINEO DE DOS SENTIDOS +

MOVIMIENTO RECTILINEO EN SENTIDO DE LA FLECHA LIMITADO DE IDA Y VUELTA MOVIMIENTO RECTILINEO EN SENTIDO DE LA FLECHA LIMITADO

MOVIMIENTO RECTILINEO CONTINUO EN SENTIDO DE LA FLECHA, LIMITADO A LA IDA Y A LA VUELTA MOVIMIENTO DE GIRO EN SENTIDO DE LA FLECHA

j-

MOVIMIENTO DE GIRO EN DOS SENTIDOS MOVIMIENTO DE GIRO EN SENTIDO DE LA FLECHA LIMITADO

REVOLUCIONES/MARCHA CONTINUA/CICLO CONTINUO. UNA REVOLUCION/MARCHA REVOLUCION MIN.

ltftm*

O
QL
^ (J)

INDIVIDUAL/CICLO UNICO,

SIMBOLOS GENERALES MENOMETRO SEGUN DIN 40 716 ELEMENTO DE MEDICION ELECTRICO SEGUN DIN 40 716

MOTOR ELECTRICO SIMBOLOS PARA ELEMENTOS,L1NEAS Y COMBINACIONES DE SERALES SEGUN VD1 9260 PARA SU REPRESENTACION EN EL DIAGRAMA ESPACIO-FASE. MARCHA

a>

PARO MARCHA/PARO

MARCHA AUTOMATICA,

M I L A A M KL >OM>) 77

PULSADOR ( aOMTOTAM^ICMTIlAS M

P A R O D E EMERGENCIA

< CCLCJS S C J S )

P I A L DE CARRERA
500 Kfe.

PRESOSTATO

|f

| i

TEMPORIZADOR

[*]

J S

FUNCION 0 ~ ; ; C V5 FUNCION Y (SXQMO

U-

a.4

FUNCION

NOSICNO

DERIVACION

ir
I J
SEOUN D I N 42305!

ENTRADA DE OTRA MAQUINA

SALIDA HACIA OTRA MAQUINA CODIGO DE COLORES DE PULSADORES Y P I L O T O S En general rojo * Estado de c o n e x i n , c i r c u l a c i n desconexinparo o funcionamiento.

Color Color

verde:

Estado de

determinacin; Color Pulsadores PARO PARO EMERGENCIA PUESTA EN MARCHA DEL PRIMER C I C L O PUESTA EN MARCHA
> M t > t t f t t

Indicaciones ESTADO DE CONEXION

<CONCCTADO>

ROJO AMARILLO

AVERIA

NEGRO
f

> M M f M t M t M M M M t f t M l i M t t M M O f

VERDE AZUL

ARRANQUE

ESTADO DE DESCONEXION lArUNTOMRAEL ARRANQUD ACUSE DE RECIBO

SIMBOLOS GRAFICOS FUNCIONALES

SISTEMAS HIDRAULICOS

SISTEMAS

NEUMATICOS

SISTEMAS MECANICOS SISTEMAS ELECTRICOS

PASOS A SEGUIR PARA LLEVAR A CABO UN AUTOMATISMO PASO #1

Dentro de este punto tensaos que especificar que aa lo que vaaos a realizar (Planteaalento ds a) probleaa > Teneaos que poner todas las caractersticas necesarias para al probleaa que se nos acaba de plantear.Por ejeaplotSi se trata da un cuerpo en foraa rectangular en el cual se le quiere hacer un aarcado,es necesario poner el tipo ds aaterial que vaaos a utilizar asi coao taabian la fuerza necesaria para al aereado la cantidad da piezas a producir,al paso del punzn que vaaos a utilizar etc.
PASO A Z

Fijar las condiciones de intersecuencia. A.-Condiciones de arranque EJeaplo Un arranque a travaz da un pulsador,pedal,alectrovalvla, presencia de piezas, etc. Taabian hay que especificar si control va a trabajar oon oiolo unioo o ciclo continuo.

la al

B.-Fijar las condicionas da seguridad por ejeaplotSi la seguridad de nuestro control va ha estar en un sisteaa biaanual da seguridad, si va a hacar una llave an especial para que funcione el sisteaa, si as necesario la cubierta protectora, ai as necesario la cubierta una cierta presin de aira coapriaido en el sisteaa. C.-Condiciones de paros de eaergencia 1.-Que todoa los cilindros que esten dentro del control vuelvan an caso de paro a su posicin de partida. 2.-Que los cilindros que se encuentran an aoviaientos queden con o sin presin en caso da paro. 3.-Que loa cilindros que se encuentren en aoviaiento deben de volver a su lugar de partida, pero al se encuentra en su final de carrera deber de peraanecer en esa posicin. a.-Que los cilindros que se encuentren en aoviaiento vuelvan en caso de paro a la posicin extreaa da la que partieron la ultlaa vez.

5.-Combinaciones entre 2 o eas de los anteriores puntos. ejemplo* Si solaaente cirtos cilindros van ha trabajar a velocidad lenta (Reguladores de caudal) o si ciertos cilindros van ha trabajar a velocidades auy rapidas(Valvlas de escape rpido) taabien si todo el sisteaa va ha trabajar a la nisaa presin ya que es un punto para deterainar la fuerza.
PASO # S

Diaensionado de nuestros elementospor ejemplo: Hedidas de diaaetros de los oilindros la carrera, sujeccln, si lleva aaortiguacin, etc.
PASO # 4

la

forma

de

Sacar el croquis situaoin.

PASO # S

del

problema

(dibujo

en

detalle)croquis

de

Establecer

la secuencias de aoviaientos del control por ejemplo:

Ecuaciones de Movimiento.
!.0 1.0 + 2.0 2.0 2.0 2.0 1.0 1.0

A
PASO

# A

B-

A -

Desarrollar un diagrama funcional del control Este diagrama esta coaprendido por un diagraaa de aoviaientos y un diagrama de mandos.
PASO #

Determinar la eleccin de) tipo de aando que se va para el control.por ejemplo: Mando de tipo secuenciaI,aando programado*etc.
FASO

ha

establecer

La elaboracin del diagraaa neumtico.

MANDOS NEUMATICOS

La neua'tica a baja presibn conocida cono la <<fluidica>> y aqulvocaaenta a veces coao <<loglca neua*tica>>. Caapo de presin hasta 1.5 bar aproxiaadaaente. Recaen en esta categora todos loa sisteaas para resolver probleaas da aando a las presiones aencionadas . La neuatica convencional,pres i n noraal su caapo de presin es 1.5 a 16 bar engloba a toda la neumtica <<noraal>>, los eleaentos de aando y trabajo funcionan dentro de estas presiones consideradas. La neuaAtica a alta presin su caapo da presin es el superior a 16 bar. Engloba las aplicaciones especiales respecto a los eleaentos de trabajo. Designacin da los eleaentos . Dos tipos de designacin han encuentran a aenudo. .-Designacin por cifras .-Designacin por letras resultado ser favorables y se

IDENTIFICACION POR CIFRAS Existen diferentes posibilidades utilizan dos sistemas. A.-Numeracin oontinua B.-La identificacin se coapone de un nteero de grupo y numeracin continua en al interior de) grupo . EJeaplo 4.12 eleaento 12,del grupo 4 Clasificacin da los grupos. Grupo 0 :Constituyen la allaentaoln da energa Grupo 1,2,3 Designacinde lasdiferantes cadenasds aando (Noraalaente un ntaero da grupo x cilindro) Nuaeracln oontinua. 0 Organo de trabajo .1 :Organo de potencia .2.4 :Eleaentos que aandan da trabajo .3.5 :Eleaentos que aandan de trabajo 0.1,0.2 Eleaentos situados eleaento de trabajo gulacin 1.01,1.02

ejeaplotl.0,2.0 ajeaplo:1.1, 2.1 la fase activa del eleaento ejeaplo:1.2,2.4 ( pares) la fase pasiva del eleaento ejeaplo1.3, 2.3 < iapares) entre la regulacin y el ajeaplotValvla de estran-

El sisteaa de denoainacln est orientado a las actuaciones y tiene la ventaja , de que el operario de aanteniaiento, en la prctica puede con al nteero del eleaento respectivo reconocer la actuacin de la seftaI .

Bememo de trabajo Ejemplo Elemento Kaonri

Captador, trato de referenaa

Organo de potencia

Organo da conVol Notaje que manda la s a B d a delvuago at < S > 1. Unidad de manteninvanto

3 X K M C K K

Moteje que manda la entrada delvstago

IDENTIFICACION POR LETRAS Este mtodo es utilizado en los aandos programados en funcin del desplazamiento. Los eleaentos de trabajo se identifican por letras maysculas y los finales de carrera por minsculas.
a I a< I

Un esquema de conexiones no ha de estar realizado precisamente segn las reglas de diseflo, sino ms bien segn las reglas prcticas. Hs de ser un medio auxiliar para el hombre en la protioa, tanto en la oonstrucccln del mando ooao tambin en la localizacin de averias en caso de producirse. Campos de aplicacin y utilizacin de las vlvulas 2 vias 2 posloiones. e Para cierre y apertura 3 vias 2 posiciones .e Mando de cilindros de simple efecto .e Mando de distribuidores neumticos A vias 2 posiciones . Para el mando de cilindros de doble efecto y como vlvula de memoria para coabinar las seKales . S vias 2 posiciones . Igual que el anterior pero dotado de 2 escapes (Uno para cada linea de trabajo). Para poder regular el aire de salida por separado. La distincin entre mando directo e indirecto radica en que el mando directo basta con una sola seRal para el mando y cuando no ha de efectuarse el mando de cilindros de gran volumen El mando indirecto cuando existen varias sefiales y cuando no pueden /montarse juntos los rganos de mando y los rganos de seftal El aando por lapulso( comando con coaportaaiento de memoria)

normalmente es usual en la neuatica ya que con la vlvula de

aeaoria se dispone de un eleaento de aando econjico y auy fiable. El aando por autoaliaentacin se eaplea nicamente cuando se exige ciertas condiciones de la instalacin por ejeaplo seguridad,posicin definida de reposo,etc.
MANDOS PARA LA REGULACION DE LA VELOCIDAD EN CILINDROS

Para esto hay que distinguir entra reduccin y auaento de ve)ocidad. Para la reduccin esta tiene lugar por la aplicacin de vlvulas de estrangulacin . Resultan 3 posibilidades 1. - E s t r a n g u l a d n constante,no regulable

2.-Estrangulacin regulable aanualaente

-B5

del cilindro 3.-Estrangulacin aecanicaaente durante la carrera por accionamiento a rodillo da la vlvula de estrangulacin.

En cuanto al auaento da velocidad solo existe la posibilidad auaentar la velocidad por la incorporacin da una vlvula escapa rpido.

de da

r-N

A
4

La vlvula selectora de circuito o funcin "O" es necesaria cuando desda dos o as puntos de eaiain de sefial ha de querer accionado al alsao proceso.
IA A A A l f V Y V n J.< o * 1.7 U
J . f |A

4t

W V
A

La v l v u l a de s i m u l t a n e i d a d ( f u n c i n Y) Se u t i l i z a r e a l i z a r un p r o c e s o s o l a m e n t e cuando c o e x i s t a n entrada.
1

si dos

se han sefia1es

de de

'l

Mandos en f u n c i n d e l a p r e s i n . E s t a s e ha h e c h o p a r a influir funcin de la presin sobre determinados proceros y magnitudes.

en

CIRCUITOS TEMPORIZADOS 1 a s c i r c u i t o s t e m o o r i z a d o s son una combinacin de vlvulas d i s t r i b u i d o r a s , d e retene in/estrangulac in y el volumen. Resta s e f S a l a r que p r e c i s a m e n t e en los circuitos temporizados de la neumtica no puede o l v i d a r s e l a constitucin de los elementos empleados . R e t r o c e s o de mbolo en f u n c i n d e l t i e m p o y c o n t r o l de l a p o s i c i n f i n a l a travez del f i n a l de c a r r e r a .

L o s c i r c u i t o s b s i c o s son d e t e c t o r e s de proximidad (sensores)son u t i l i z a d o s para la d e t e c c i n s i n c o n t a c t o . S e c o n s i d e r a n 3.

.-

Ojo

reflex

Barrera

de

aire

.-

Obturador

de

fuga

Dado q u e l a s s e r i a l e s e m i t i d a s p o r re-f l e x son seftales de baja ampl i - f i e a d o r e s .

la barrera de p r e s i n , hace

aire y -falta

el ojo utilizar

HEP
S i l a s e f t a l a m p l i f i c a d a e s p i l o t a d a una v l v u l a d i b u j a r s e e l s i m b o l o d i r e c t a m e n t e en l a v l v u l a direccional direccional. puede

V W

W V

Avance y r e t roeeso de o b t u r a d o r e s de f u g a .

un

ci1indrode

doble

efecto

mandado

por

1J0

>

14

1J

&
MANDOS SECUENCIALES

METODO MONTAJE EN CASACADA C u a n d o s e r e q u i e r e o p e r a r un c i r c u i t o a l t a m e n t e c o n f i a b l e s e l m t o d o c a s c a d a p a r e c e muy r e c o m e n d a b l e . L a s c a r a c t e r i s t i c a s p r i n c i p a l e s d e e s t e mtodo sons S u p r e s i n d e s e f t a l e s p o r medio d e v l v u l a s de i n v e r s i n . * D i s p o n i b i 1 idad de energiaen unasolasalida,el restoo escape . * Correspondencia de entradas y s a l i d a s El i n c o n v e n i e n t e p r i n c i p a l d e e s t e mtodo c o n s i s t e en que el a i r e c i r c u l a a t r a v s d e una c o n e x i n n i c a d e b i d o a e l l o e l aire ha d e p a s a r a t r a v s d e t o d a s l a s m e m o r i a s d e l m o n t a j e e n c a s c a d a , a n t e s d e i n i c i a r s e e l p r o c e s o d e mando. L a c a i d a d e p r e s i n q u e s e o r i g i n a p o r e l l o s e h a c e n o t a r ms a l

e x i s t i r un mayor nmero d e v l v u l a s r e s u l t a d o un mando mas l e n t o . P a s o s Mtodo PASO # 1 E l a b o r a r e l c r o q u i s de s i t u a c i n A.-Establecer la secuencia abreviada B.Elaborar diagrama de movimientos.
PASO 0 *

conectadas

en s e r i e , s i e n d o

el

Cascada.

D e s c o m p o n e r 1a s e c u e n c i a en g r u p o s d e t a l f o r m a q u e en un mismo g r u p o n o s e e n c u e n t r e n l o s m o v i m i e n t o s c o m p l e m e n t a r i o s d e un mismo ci1indro.

PASO * s

Dibujar c i l i n d r o s
PASO # 4

y vlvulas

d e mando

Dibujar letras no s e u s e n .
PASO # S

como i d e n t i f i c a c i n

de f i n a l

de c a r r e r a

se

usen

D i b u j a r t a n t a s l i n e a s d e p r e s i n como g r u p o s e x i s t a n A . - D i b u j a r t a n t a s memorias 4/2 o 5/2 como grupos existan menos una. B. - C o n e c t a r l a s m e m o r i a s en s e r i e d e t a l f o r m a q u e c a d a seffal de entrada provoque la conexin del grupo c o r r e s p o n d i e n t e y a la vez e m i t a una s e f t a l d e b o r r a r e l i n m e d i a t o a n t e r i o r .
MOTAS

. - A l i n i c i o del c i c l o se deber tener aire en el ultimo grupo donde f i n a l i z o e l c i c l o . . - L a u l t i m a v l v u l a de seRal de cada grupo debe p r o v o c a r e l cambio de grupo. Las vlvulas de seKal de cada grupo tomaran presin de a l i m e n t a c i n d e l g r u p o en e l q u e s e e n c u e n t r e n en el momento de ser actuado.

E j e m p l o s D I S P O S I T I V O PARA REMACHAR Planteamiento de e l problema n D o s p i e z a s han d e q u e d a r u n i d a s c o n un r e m a c h e en una P^ p a r c i a l m e n t e a u t o m a t i z a d a . Las p i e z a s y e l remache s e c o l o c a r a tambin a mano despus mano, r e t i r n d o s e l a p i e z a a c a b a d a p r o c e s o de remachado. La p a r t e a u t o m a t i z a d a d e l c i c l o c o n s i s * c o e l a g a r r e y s u j e c c i n d e l a s p i e z a s < c i l i n d r o A >, asi . r e m a c h a d o ( c i l i n d r o B > y , p r e v i o p u l s a d o d e un b o t n d e ^rcn ha d e r e a l i z a r s e l a operacin hasta volver a la posicin partida. Croquis de situacin y determinacin de los elementos de trabajo:
g a

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

SI ART

METODO PftSO PASO En c o n t r a p o s i c i d n a l a s o t r a s c l a s e s d e p i l o t a j e en las que las vlvulas conmutadoras quedan conectadas una tras otra ( s e r i e ) q u e d a n en l a c a d e n a p a s o a p a s o l a s vlvulas conexionadas una a l l a d o d e l a o t r a ( e n p a r a l e l o ) . De este modo es posible abastecer cada una de las vlvulas conmutadoras ( m e m o r i a s ) d i r e c t a m s n t e c o n a i r e d e l a r e d . La desventaja de la c a l d a d e p r e s i n d e l a s c a d e n a s en c a s c a d a s a q u no existe. Sin e m b a r g o s e n e c e s i t a s i e m p r e una m e m o r i a ms en el paso a paso, r e s p e c t o a l a c o n e x i n en s e r i e . VENTAJAS . A h o r r o d e t i e m p o y g a s t o s d e p r o y e c c i n ( - f c i l m e t o d o l o g a - S i s t e m a p r c t i c o p o r armado d e mdulos ( d i f e r e n t e s ) .-Sucesin de movimientos mediante p r i n c i p i o secuencial . - S e p u e d e mandar c o n una s e f i a l l a p u e s t a a punto de todos c i l i n d r o s q u e i n t e g r a n un s i s t e m a . .Se p u e d a v a r i a r r p i d o y f c i l l a s e c u e n c i a d e t r a b a j o , ( c o n entradas y s a l i d a s ) . PASOS
PASO # 1

) los las

Elaborar

croquis de

situacin en forma abreviada.

a . - D e s a r r o l l o de la secuencia b . - D i a g r a m a de m o v i m i e n t o s .

A0O m * Descomponer l a secuencia en grupos de tal e n c u e n t r e n 2 m o v i m i e n t o s d e l mismo c i l i n d r o .

-forma

que

no

se

PASO

Dibujar c i l i n d r o s
PASO # A

y vlvulas

de

mando.

Colocar

letras

en

los

-finales de c a r r e r a

s e usen o no s e

usen.

paso 5 A . - D i b u j a r t a n t a s l i n e a s d e p r e s i n como g r u p o s e x i s t a n B . - D i b u j a r t a n t a s m e m o r i a s 3 / 2 como g r u p o s e x i s t a n . de ellas C. - C o n e c t a r l a s m e m o r i a s 3 / 2 d e t a l -forma q u e c a d a una conecte a un grupo y tomando todas ellas alimentacin del compresor. D . - D i b u j a r mdulos I de tal -forma que las salidas de estos c o n e c t e n l a s e n t r a d a s Z de l a s v l v u l a s memorias 3/2. E.Una s e f f a l d e e n t r a d a s o b r e un m d u l o " Y M I , p r o v o c a l a s a l i d a d e l a memoria c o n t r e s ( 3 ) f u n c i o n e s . ! E n c a u s a r un m o v i m i e n t o d e t r a b a j o 2 . - P r e p a r a r e l paso s i g u i e n t e 3 -O B o# rra paso a n t e r i o r M .S Ar e l Desarrollo En l a del circuito en b a s e a l a fase secuencia. (cada movimiento) tomar p r e s i n de e s un grupo.

-formacin de g r u p o s cada d e sefSal

Todas l a s v l v u l a s del compresor.

debern

alimentacin

NOTAS 1 . - A 1 i n i c i o d e l c i c l o s e t e n d r a i r e en e l l t i m o g r u p o 2.La l t i m a v l v u l a d e sefSal d e c a d a g r u p o d e b e mandar e l cambio de grupo. 3 . - L a s v l v u l a s d e s e f S a l t o m a r a n p r e s i n d e e l g r u p o en e l q u e se encuentre al s e r accionado, p e r o si se hace cambio de grupo, tomara p r e s i n de l a a l m e n t a c i n d e l compresor.

Desarrollo

sistemtico

d e un c i r c u i t o determinan con

secuencial las primeras se letras por del la

1.-Los cilindros se alfabeto A,B,C,D....

2 . - L a c o n e x i n d e mando de p o s i c i n del vstago de l o s A + B + AVANCE

las vlvulas cilindros A B de

determina

RETROCESO vstagos por medio de

3.Las p o s i c i o n e s finales extremas d e t e c t o r e s de f i n de c a r r e r a . a o b e o o RETRAIDO a4

b . c . EXTRAIDO 1 1 1

Cada p a s o e s t a a p o y a d o p o r una f u n c i n " Y " o " O " i n t e g r a d a e n los mdulos. C u a n d o un s i s t e m a p a s o a p a s o q u e d a p a r a d o en cualquier modulla t r a v s d e una s e f i a l " L " s e p u e d e p r o c e d e r a una p u e s t a a punto del sistema . La sefSal de puesta a punto se da por ambas conexiones del sistema ( P l a c a s extremas de entrada comn a los modulos).

PRINCIPIO PASO.
MODULO A

DE FUNCIONAMIENTO

DE LOS

MODULOS

SECUENCIALES

PASO

-TIPO

TA A

El

modulo

DFSCRIPCCION " A M c o n m u t a a t r a v s d e Yn d e e s t a

forma:

A . - S e a c t i v a l a sefSal d e s a l i d a " A " B.-Se prepara la entrada del elemento "Y" para el modulo post conectado. C . - S e a c t i v a la i n d i c a c i n o t i c a de la seftal de s a l i d a . D . ~ S e b o r r a l a memoria d e l p a s o a n t e r i o r a t r a v s d e la conexin " Z n " . En e l p r o c e s o d e c o n e x i n I n i c i a d o p o r l a s e f S a l de salida MA* y l a seRal de orden r e a l i z a d a "X* sobre la funcin "Y" se post cumple la simu t a e i d a d por lo que el mdulo conectado<marcha).

MODULO

'

TIPO

TAB

r i h l j tc
fe-

o i i W H m H
z

DESCRIPCCION E s t e mdulo s e d e r i v a de " A " y s e u t i l i z a cuando e l u l t i m o paso de una c a d e n a s e c u e n c i a l s e p r e c i s a p a r a la puesta en marcha del primer paso. H L a s e f t a l " Yn " o p e r a s o b r e l a m e m o r i a a t r a v s d e l e l e m e n t o " 0 d e l m d u l o d e e s t a -Forma: A . - S e a c t i v a la seftal de s a l i d a "A" B.-Se prepara la entrada del elemento " Y " para el proximo paso. C . - S e a c t i v a l a i n d i c a c i n p t i c a d e l a s e f t a l d e sa 1 i d a . D . - S e b o r r a l a memoria d e l p a s o a n t e r i o r a t r a v s d e " Z n " con la c o n e x i n d e s a l i d a "AM y l a o r d e n r e a l i z a d a " X " s o b r e la -funcin "Y" cumplindose la s i m u l t a n e i d a d , ' con lo que el mdulo p o s t c o n e c t a d o <el p r i m e r o ) r e c i b e l a seftal condicionada con la p u e s t a e n marcha d e l s i s t e m a . TRANSCONEXION Cada una placa terminal contienen las Las -figuras transconexin
PASO a <

PASO A PASO DE UNA CADENA

SECUENCIAL

de e s t a s c a d e n a s s e c u e n c i a l e s queda c e r r ^ d ^ por una a la izquierda y otra a la derecha. Estas placas entradas c e n t r a l e s de abastecimiento y p i l o t a j e . siguientes muestran los distintos pasos en la d e una c a d e n a s e c u e n c i a l c o n 4 p a s o s .

^ T r B . .

La s e f t a l Yn+1 del ltimo paso (posicin inicial) queda c o m b i n a d a ( c o n e x i n en s e r i e o v l v u l a d e simultaneidad) con la v l v u l a marcha. El r e s u l t a d o ( s a l i d a ) de e s t a o p e r a c i n pasa a la c o n e x i n Yn d e l a p r i m e r a e t a p a , y a c t i v a e l p r i m e r m d u l o o paso ( s e f S a l 1 en l a s a l i d a A ^ ) . S i m u l t n e a m e n t e est esta sefSal de s a l i d a a d i s p o s i c i n en l a c o n e x i n " Zn" d e l a p l a c a d e c o n e x i n a l a i z q u i e r d a , d o n d e a t r a v s d e una l i n e a e x t e m a q u e d a u n i d a con la conexin "Zn+1" de la placa de conexin a la derecha, efectuando el borrado del ultimo caso.
PASO *

SLMSHJg
oX,

f.V! J
FTTTI

HdD-v' w .

rjs:
" esta seftal conecta el a Xa rgano 1 de

Existiendo seftal de c o n f i r m a c i n , pasa c o n e x i n Xj d e l p r o p i o p r i m e r mdulo. Por e l l o

NY"en e l primer paso y a c t i v a e l segunda mdulo o p a s o (seRal en l a s a l i d a A ^ ) E l s e g u n d o m d u l o b o r r a e l p r i m e r o a travs

. la conexin
PASO A

interna

Zn.

x*

A l r e c i b i r s e f t a l d e h a b e r s i d o ejecutado la orden emitida por e l p a s o # 2 pasa a l a c o n e x i n X^. E l r g a n o M Y " d e l a segunda e t a p a er c o n e c t a y a c t i v a e l 3 paso con esto queda borrado el segundo paso.

La s i g u i e n t e

seftal

d e con-f i r m a c i n

conecta

el

rgano Y por la

en

el

3 e r mdulo queda b o r r a d o . Existiendo recibo(conexin A4, queda s e a l i z a d a Yn+1. la

X ) de l a orden e m i t i d a 4 <<pasicin inicial>> a

salida de la

travs

conexin

EJEMPLO PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Dos p i e z a s han d e q u e d a r u n i d a s c o n un r e m a c h e en una prensa p a r c i a l m e n t e a u t o m a t i z a d a . L a s p i e z a s y e l remache s e c o l o c a r n a mano, r e t i r n d o s e l a p i e z a a c a b a d a t a m b i n a mano, despus del p r o c e s o d e r e m a c h a d o . La p a r t e a u t o m a t i z a d a d e l c i c l o c o n s i s t e en el agarre y sujeccidn de las piezas(ci1indro A), asi como el r e m a c h a d o ( c i l i n d r o B> y , p r e v i o p u l s a d o d e un b o t n d e m a r c h a , ha de r e a l i z a r s e l a o p e r a c i n hasta v o l v e r a l a p o s i c i n de p a r t i d a . CROQUIS DE SITUACION

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 1

5*1

PASO MOVIMIENTO SE RAL DE CONFIRMACION A+

i 1 1 1

2 B+ bl

i 5 ! l

3 Bbo

t At ao

! i

al

. - D i b u j o de l o s elementos de t r a b a j o y de l o s r g a n o s d e mando . - C o o r d i n a c i n de l o s f i n e s de carrera correspondientes a los e l e m e n t o s de t r a b a j o y d e s i g n a c i n d e cada e l e m e n t o . . - D i b u j o de ramales de conexin S - S n e c e s a r i o s . En esto el l n nmero d e r a m a l e s e s i d n t i c o a l nmero d e l o s p a s o s d e c o n e x i n .

- C o n e x i o n e s de l e s a l i d a s de seftal A de los mdulos a los r g a n o s d e mando, s e g t a l a e s c r i t u r a a b r e v i a d a . - C o o r d i n a c i n de l a s s e f t a l e s de l o s finales de carrera a las e n t r a d a s d e ctiniirmacin * por el orden de la escritura abreviada. .-Unin de entrada las salidas la placa Z^ d e la placa terminal izquierda con la

Z ..de

terminal

derecha.

.-Combinac in"YM

de

la

salidaY^^

de

la

placa
i a

terminal condicin placa de

d e r e c h a ( p o s i c i n b a s e ) c o n l a v l v u l a MARCHA o c o n o t r a Y n d e d e marcha y c o n e c t a r e s t a s a l i d a l u e g o a l empalme terminal izquierda. . - C o n e c t a r e l a i r e comprimido a la conexin c o n e x i n a l a d e r e c h a O/Y a l a i z q u i e r d a . P de la

placa

fe

bi i

Hff1 a

rCD-v ' " H l

I i "-CQ-

> 1 I r-CD-v

^ ' !~|

MARCHA

= H S K

MODULO

-C" TIPO

TAC

i hqSk' 9
p u

Organo Y

McacMrtvMl

DESCRIPCION La memoria e m p l e a d a en l n s m d u l o s " A " y " B " se suprime la -funcin " 0 " queda a n u l a d a a t r a v s d e l a j u n t a . Solo se u t i l i z a el elemento "Y" necesario para la conxiones l g i c a s d e n t r o d e un g r u p o d e m o v i m i e n t o s . E l m d u l o " A " p r e c o n e c t a d o p r o d u c e una s e R a l de acuse de ordenr e a l i z a d a en " X " d e l a - f u n c i n " Y " o b t e n i e n d o s e una sefSal en Y n+1 E s t a sefSal p r o v o c a en e l m d u l o " C " p o s t c o n e c t a d o a t r a v s d e " Y ^ * l a orden de s a l i d a " A * y l a i n d i c a c i n p t i c a de e s t a s e f f a l . En c u a n t o l l e g a l a sefSal d e a c u s e d e trabajo realizado indicada p o r l a s a l i d a " A " en e l e l e m e n t o "YMse cumple la condicin de simu t a e i d a d d e l mdulo secuenc i a l postconectado rec ibe una sefSal. FUNCIONAMIENTO Suponemos un m d u l o t i p o * * C " situado a continuacin de m d u l o t i p o " A " . La sefSal d e c c n - f i r m a c l n en X ( P o r e j e m p l o a^> el mdulo <<A>>,produce a t r a \ s d e su r g a n o Y una s e f t a l Y un en

... n+i E s t a sefSal s e t r a s m i t e a l s i g u i e n t e m d u l o ( T i p o << C >> ) e l c u a l e m i t e l a sefSal d e s a l i d a A (Por ejemplo B+> asi como la i n d i c a c i n v i s u a l de e s t a s e t a l A h o r a , t a n p r o n t o como s e p r e s e n t e l a sefSal d e c o n f i r m a c i n d e la o r d e n e m i t i d a p o r l a s a l i d a A, e s t c u m p l i d a l a c o n d i c i n Y en el r g a n o Y d e l m d u l o t i p o < < C >> y e l s i g u i e n t e m d u l o r e c i b e una SefSal.

A*

B+

(HiEMP
MARCHA

(HRSJw CD

w *

r 1

Y
1

EJEMPLO PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Con un t i l a c c i o n a m i e n t o n e u m t i c o han d e d o b l a r s e P i e z a s d e chapa. S u j e c c i n de l a p i e z a n e d i a n t e e l c i l i n d r o de s i m p l e e - f e c t o A . P r i m e r d o b l a d o p o r l a a c c i n d e un c i l i n d r o B y s e g u n d o d o b l a d o p o r e l c i l i n d r o C, ambos d e d i * b l e e f e c t o . E l cilindro se inicia a c c i o n a n d o un p u l s a d o r d e marrha y e s t c o n c e b i d a de manera que r e a l i z a todas l a s operaciones automticamente.

CROQUIS DE SITUACION

Cylinder B
DOBLADO INICIAL

Cylinder A
SUJECION

Cylinder C
DOBLADO FINM.

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

TIPO

TIPO

A
m o

TOO

I TIPO G

m o
A+ I i

o
B+

I I I

Bo x u r a

I I
i

c-

i :

A-

a x UPO*

an U P O a

PASO PASO T I P O DE MODULO MOVIMIENTO SE RAL DE CONFIRMACION I !

GRUPO 1

GRUPO 3

5
B

! 6

Cal Co

A-

_*

*i

oo

MICROSECUENCIADOR

(OUICK

STEP)

E l m i c r o s e c u e n c i a d o r s i n c r o n i z a d e f o r m a e n c a d e n a d a 12 pasos d e un mando. A c a d a s a l i d a An l e c o r r e s p o n d e d e -forma u n i v o c a , en una e n t r a d a Xn. Cuando s t a a c t i v a l a p r i m e r a e n t r a d a , o acuse de r e c i b o * con l a s c o n d i c i o n e s n e c e s a r i a s de puesta en marcha se a c t i v a l a p r i m e r a s a l i d a y a s i d e -forma consecutiva .Slo tiene v a l i d e z , l a e n t r a d a c o r r e s p o n d i e n t e y p o r t a n t o s o l a m e n t e h a y una salida efectiva.

VENTAJAS. A ) S e gana t i e m p o y s e a h o r r a n c o s t o s : a . l . - E n e1 d i s e t t o En e * m o n t a j e En 1,-** m o d i f i c a c i o n e s y m a n t e n i m i e n t o . B ) A l t a s e < , u r * d a d en e l desarrollo Todos loa movimientos estn asegurados C)Gransegir4dad experi<nen + * * a s ( D>Co<npactr Jl
:

c o n un p a s o

anterior

y *

i n

Secomponede piezas lubricacin).

mecnicasmuy

Es e l

mas p e q u e f i o y r o b u s t o mando

neumtico.

) l i a n i p u l - c i n muy s e n c i l l a : .-Conexio'8 directas a boquillas .-sin per^onal especializado. F)6ran s e . , c i l l e z d * manejo. Con slo dos pulsadores a automticr^paso paso y eoviffientr***

es posible el funcionamiento anual independiente, de todos

en los

CONEXIONADO

DEL MICROSECUENCIADOR

SaWasAj-Ai? Entradas X,-X* Funcionamiento en automtico 6 manual Alimentacin de aire compnmio

o.ob

- i f ' * t - ' m L ; " ^

o vO o e fe o o o

e-

Marcha

Reposcin (ReseQ

CONEXIONES Al XI hasta AI2

FUNCION
conexiones para l a s seftales de s a l i d a 6 1 o hay una s a l i d a c o n p r e s i n . teflal d e marcha I n i c i a l cte p o s i c i n b s i c a . ,y conformidad entrada

X2 h a s t a P AUTO

X12

conexiones

para

l a s sefSales de energa

Alimentacin de

ton presin;Funcionamlento automtico o i n p r e s i n : F u n c i o n a m i e n t o manual paso a paso o i n d i v i d u a l cada m o v i miento

Con i r P u l s o d e d u r a c i n minima d e 200 ms se r e r 0 0 ^ m i c r o s e c u e n c i a d o r a l p a s o 12 01 t i m e -

PPOE-LEMA
D I S P O S I T I V O PARA REMACHAR PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Dos p i e z a s han d e q u e d a r unidas con un remache en una prensa p a r c i a l m e n t e a u t o m a t i z a d a . L a s p i e z a s y e l remache s e c o l o c a r a n a mano . La p a r t e a u t o m a t i z a d a d e l c i c l o c o n s i s t e en el agarre y s e j e c c i n d e l a p i e z a ( c i l i n d r o A ) , a s i como e l r e m a c h a d o ( c i l i n d r o B>

CROQUIS DE SITUACION

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

5*1

TABuA ZZ

DESARROLLO MOVIMIENTO SALIDA ACUSE DE RECIBO ENTRADA

FASO

CH.. CIL. CIL. CIL. 9 . . 12

A B A A

AVANZA AVANZA

A* ! BA-

Al A2 A9 A A S . . A12 81 SO AO NO PRECISA FINES

X2

xa
X4 XS CONEXION DE TEDA. AS Ad A? CON CON CON X X? PU EN

RETROCEDE RETROCEDE

MAS

CARRERA

xa

CTC

lA

ENTRADA

XI

DA

VALIDEZ PARA EL

LA

S ENAL

DE

MARCHA

LAS

CONDICIONES

DE

REPOS 0,NECBS A RIAS

INSCIO*

SIMBOLO

SIMPLIFICADO

O
AUTO o

oA,

OA2

oAj

oA,

oAj

oA,

o^,

OA,

OA, o A b o A

oA*

X| oX 2 oX3

0X4

0X5 oX e

oX7

oXe

0X9 oX 0 X XQ

ao

bo

b,

Marcha

CC

APLICACIONES

APLICACIONES DIVERSAS

t 4
" o p t o de una unidad da avanca circular intermitente c o n andavamianto r trabajo. m o n t a d a c o n l m a n l o s n a u m t i i c o a a n t p ^
c <

Suiaddn y meanitadoa aimudtnaoa d a una plaza autonaticwnania.

Prensado 0e un bastidor.

Dispositivo para controlar la inclinacin d a camas a n ftotpnaie*.

Dasptazamianto d a I M cinta: a ) portnnQuete b ) por Cikndro giratorio y a m b r a g u a unidireccional.

E>puHi6n da um pina mecanizada por mwrimtonto oadiaiorio hacia un*rampada calda.

APLICACIONES DIVERSAS (SUJECION)

ACCIONAMIENTO DE PUERTAS Y VENTANAS

Apertura automtica d domos o ventanas. Apriete por puente

Apneta duecto

Apriete articulado.

Accionamiento neumtico lineal de una puarta de doa batientes.

Apnele por pelanca.

Apertura amprnbca de rnumii.

APLICACIONES EN LA INDUSTRIA D E LA M A D E R A

Dosificacin da tablones deade un almacn.

O 0 O
O H r r r e Avana y retroceso automatico da una sem orcular.

Oouficaaon da piezas.

Almacn mMple con extraccin aimMnaa.

m b i o s sucesivos d e s e n t i d o l o n g i t u d i n a l a t r a n s v e r s a ' V

transversal a l o n g i t u d i n a l .

G i r o de u n a caja para s u transporte.

PERACIONES DE TRANSPORTE

desplazamiento a u t o m t i c o d e una sierra.

C a m b i o d e p o s i c i n d e una pieza.

A l i m e n t a c i n de cajas c o n inversin a 180.

Transporte de piezas a dilerente nivel

R o d i l l o s selectores.

C a m b i o d e s e n t i d o de piezas en u n a c i n t a de t r a n s p o r t e .

SOPLADO NEUMATICO

Separacin de piezas adheridas para su transporte.

Expulsin de piezas de un molde.

NIDADES DE AVANCE OLEO-NEUMATICAS

Dispositivo especial para e l fresado d e ranuras.

A c c i o n a m i e n t o de un dispositivo de escariar.

D i s p o s i t i v o de taladrar automtico. Avance i n d i r e c t o de u n husillo d e taladrar por medio de u n c i l i n d r o lineal.

Unidades oleo-neumticas para el avance longitudinal o transversal de la mesa de una fresadora.

SENSORES NEUMATICOS

Control 4 rotori da f o c a 0 una barrara d e alia.

p o t m f o

Dispositivo d a contala c o n barrar <**irm-

V e r i f i c a c i n d a la tapa.

PROGRAMADOR SECUENCIA!. (PASO A PASO)

116 agujetee an 8 poidonii,

Imtalacin d a taladro eulomucP- P o s n u i M o a con un mando programado. da

E l esquema s i g u i e n t e n o s p r e s e n t a l a a u t o m a t i z a c i n d e un taladro de columna, mediante d i s p o s i t i v o s hidroneumt i c o s en el cual el rendimiento y calidad del mecanizado aumentan, logrndose p r o d u c c i n uni-forme y s i n c a n s a n c i o .

P T g P f S T T T u n p a r a PESAR P I E Z A S DE P L A S T I C O

Un pulsador anual da la eeff*l da archa .Al llagar a la posicin final da carrera, el vlstago del bolo tiene que juntar laa piezas, apretndolas durante 20 segundos y volver luego a su posicin inicial. Este retroceso tiene que realizaree en todo caso, aunque el pulsador manual todava est* accionado. La nueva seRal de salida puede dara nicamente despus de soltar el pulsador manual y cuando el v*tago del cilindro haya vuelto a su posicin inicial*

Esquema de posicin:

Esquama de circuito: 0 16 15

ESTAMPADO DE REBLAS DE CALCULO Con un t r o q u e l s e d e b e n e s t a m p a r d i f e r e n t e s e s c a l a s e n el cuerpo de l a r e g l a de c l c u l o . La s a l i d a del t r o q u e l para estampar ha de t e n e r l u g a r a l a c c i o n a r un p u l s a d o r . E l r e t r o c e s o d e b e realizarse cuando e x i s t a l a p r e s i n a j u s t a d a . Esquema de posicin: I

1 L, II

Esquema de circuito

10

15

MANDO DE UNA PUERTA CORREDERA Una p u e r t a c o r r e d e r a d e d o s h o j a s h a d e g o b e r n a r s e por Medio de d o s c i l i n d r o s , d e manera q u e a l accionar un pulsador se pueda abrir a opcin desde dentro o desde f u e r a y al v o l v e r a accionar e s t e pulsador quede nuevamente c e r r a d a Croquis de situacin:

toi

tea

Diagrama de funcionamiento:
tt Puerta

1 \ J

Pulsador

o-&J
(4
A -

MAMnn PARA ftSCENSOR Con un m o n t a c a r g a s n e u m t i c o han d e t r a n s p o r t a r s e m e n c * " c l H j | * planta l a a l a 2 a . E l mando d e l ascensor se e f ~ t u a r * d e . d . e l e x t e r i o r , bien desde a b a j o o desde a r r i b a . P e r o l a s s e a l e s subir o b a j a r s l o pueden s u r t i r e f e c t o , s i e l a s c e n s o r s e e n c u e n t r a en una d e l o s p o s i c i o n e s f i n a l e s y e s t a n d o ambas puertas de Las p u e r t a s s e a s e g u r a r n adicionalmente mediante cilindro de

e s q u e en e l

momento

Croquis de situacin:

Designacin d e los elementos: A B C O a: a,: a,: aj.* Cilindro de trabajo pare el movimiento del ascensor Cilindro de bloqueo, puerta de abajo Cilindro de bloqueo, puerta de arriba Cilindro de seguridad al fallar la energa Deteccin posicin final del ascensor, abajo Deteccin posicin final de) ascensor, arriba Deteccin posicin de la puerta, abajo Deteccin posicin de la puerta, arriba

Esquema de conexiones

CHS=H

DISPOSITIVO PARA CURVftR MONTURAS PE GAFAS Sobre una mquina de -funcionamiento automtico han de curvara monturas de gafas. La piezas se sacarn de un depsito envindolas mediante un cilindro multiposicional a laa dos estaciones de trabajo 1 y 2 En primer lugar ae calentar la eontura en la estacin 1 mediante el cilindro C, y luego ae curvar en la estacin 2 mediante un til de curvar empujado por al cilindro D. En ambaa fases de operacin, o aea en el calentado y en el curvado, ha de existir la posibilidad de conseguir un tiempo de retencin en la posicin final delantera. Laa posiciones finales delanteras de estos cilindros no podrn detectarse mediante finales de carrera. La expulsin de laa piezaa curvadas transporte tendr lugar en la carrera de retorno del cilindro de por un sistema mecnico.
Croquis de situacin: Depsito Cilindro C calentar Cfindro D curvar

Cilindro A

Cilindro B

Diagrama de movimientos:

6
1

71
B

>
6-1

\
1

L-

Esquema de conexiones anulacin de seales mediante vlvulas conmutadoras-casca da

* f^tffliintKincnplIlcidiaioi dunmids tanponadorw

Esquema de conexiones (anulacin de seales a travs da una cadena de paso a paso mnimo con mdulos Cal

BIBLIOGRAFIA

1.0.-DEPPERT Y STOLL LA NEUMATICA EN LA APLICACION EDITORIAL VOGEL, WURZBURG.

2 . 0 . - M E I X N E R BISSI NGER CIRCUITOS COMBINATORIOS Y DE MEMORIA FESTO DI DACTIC, E SSL INC EN.

SENCILLOS.

3.O. CONTROLAR Y REGULAR . EDITORIAL MATERIAL DIDACTICO

EUROPA.

A. O.-INTRODUCCION A LA TECNICA NEUMATICA DE MANDO. MANUAL DE ESTUDIO DE FESTO DIDACTIC.

5 . O - M A N U A L DEL MICROSECUENCIADOR FESTO PNEUMATIC.

B.O.-ELEMENTOS

Y SISTEMAS

PARA

AUTOMATIZACION.

A U T O M A T I i n i>ii't- " oao co* C<10 C O N

 4/1

--^

AU10MA1K0

oa.0 co-rwuoio u-co oaocoNTwuo " " ^ . y . T ' . -.^"

,,N*OM*

con* O

/ 1 -4\ / 4\ . i 7\