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Introduolgebra

SISTEMADEEQUAESDIFERENCIAISAULA01

1.Autovaloreseautovetores
G
Definio1.1.Se A umamatriz n n ,entoumvetornonulo x em \ n chamado
G
G
deautovetorde A se A x ummltiploescalarde x .Isto:

G
G
Ax = x

(1.1)

G
paraalgumaescalar .Oescalar chamadoumautovalordamatriz A edizseque x

umautovetorassociadoa .

3 0
G 1
ExemploResolvido1.1.Ovetor x = umautovetorde A =
correspondente
2
8 1
aoautovalor = 3 ,pois
G 3 0 1 3 1 G
Ax=
= = 3 = 3x
8 1 2 6 2

Para se encontrar os autovalores de uma matriz A de tamanho n n


reescreveseaEquao(1.1)daseguinteforma:
G
G
A x = In x

(1.2)

ou,equivalentemente,
G

( I n A) x = 0
G
onde ( I n A ) x = 0 amatrizidentidadedeordem n n .

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(1.3)

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Para ser um autovalor, necessrio haver uma soluo nonula da


Equao(1.3).Noentanto,estaequaotemsoluononulase,esomentese:
det ( I n A ) = 0

(1.4)

A Equao (1.4) a equao caracterstica da matriz A . Os escalares que


satisfazem esta equao so os autovalores de A . Quando expandido, o determinante
det ( I n A ) um polinmio p em que chamado de polinmio caracterstico da

matriz A .
Se A umamatriz n n ,entoopolinmiocaractersticode A temgrau n e
ocoeficientede n 1 .Ouseja,opolinmiocaracterstico p ( ) deumamatriz n n
daforma:

p ( ) = det ( I n A ) = n + C1 n1 + ... + Cn1 + Cn

(1.5)

PeloTeoremaFundamentaldalgebraseguequeaequaocaracterstica
dadapor:

n + C1 n1 + ... + Cn1 + Cn = 0

(1.6)

A Equao (1.6) tem no mximo, n solues distintas, de modo que uma


matriz n n tem,nomximo, n autovaloresdistintos.

ExemploResolvido1.2.Encontreosautovaloresdamatriz

1 0
A=

2 2

Soluo.Opolinmiocaractersticode A

0 2
+ 1
p ( ) = det ( I A ) = det
= 2
2 2
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Osautovaloresde A ,portanto,satisfazemaequaocaracterstica:
2 2= 0
Logo,osautovaloresso = 1 e = 2 .

ExemploResolvido1.3.Determineosautovaloresde
0 1 0
A = 0 0 1
4 17 8

Soluo.Opolinmiocaractersticode A dadopor;
0
1

p ( ) = det ( I A ) = det 0
1 = 3 8 2 + 17 4
4 17 8

Osautovaloresde A satisfazemaequaocaracterstica:

3 8 2 + 17 4 = 0
Podeseescreverestaequaodaseguinteforma:

( 4 ) ( 2 4 + 1) = 0
Assim as razes desta equao so = 4 , = 2 + 3 e = 2 3 . Ento,
podeseconcluirqueosautovaloressodadospor

= 4 , = 2 + 3 e = 2 3

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ExemploResolvido1.4.Determineosautovaloresdamatriz
a11 0
a
a
A = 21 22
a31 a32

a41 a42

0
0
a33
a43

0
0

a44

Soluo.Lembrandodofatodequeodeterminantedeumamatriztriangularoproduto
doselementosdadiagonalprincipal,ento,opolinmiocaractersticodadopor:
0
a11
a
a22
21
p ( ) = det ( I A ) = det
a31
a32

a42
a41

0
0
a33
a43

a44
0

p ( ) = ( a11 )( a22 ) ( a33 ) ( a44 )

Assimaequaocaractersticadadapor:

( a11 )( a22 ) ( a33 ) ( a44 ) = 0


eosautovaloresso:

= a11 , = a22 , = a33 e = a44


quesooselementosdadiagonalprincipal.

Teorema1.1.Se A umamatriz n n triangular(superior,inferioroudiagonal),ento


osautovaloresde A sooselementosdadiagonalprincipalde A .

ExemploResolvido1.5.Determineosautovaloresdamatriz:

2 1
A=

5 2

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Soluo.Opolinmiocaractersticodadopor:

1 2
+ 2
p ( ) = det ( I A ) = det
= +1
5 2
Aequaocaractersticadadapor:

2 + 1= 0
cujasoluosoosnmeroscomplexos = i e = i .
Logo,devemseconsiderarosautovalorescomplexos = i e = i .

Teorema 1.2. Se A uma matriz n n e um nmero real, ento as seguintes


afirmaessoequivalentes.
a) umautovalorde A .
G
b) Osistema ( I A ) x = 0 deequaestemsoluesnotriviais.

G
G
G
c) Existeumvetornonulo x talque A x = x .
d) umasoluodaequaocaracterstica det ( I A ) = 0 .

ExemploResolvido1.6.Encontrebasesparaosautoespaosdamatriz:
0 0 2
A = 1 2 1
1 0 3

Soluo.Aequaocaractersticadestamatrizdadapor:

3 5 2 + 8 4 = 0
ou

( 1)( 2 )2 = 0
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Assimosautovaloressodadospor =1 e = 2 .Pordefinio,
x1
G
x = x2
x3
G
um autovetor de A associado a se, e somente se, x uma soluo notrivial de
G
( I A) x = 0 ,ouseja,de

0
2 x1 0

1 2 1 x = 0

2
1
0
3 x3 0

Se = 2 ,ento,escrevese:
2 0 2 x1 0
1 0 1 x = 0

2
1 0 1 x3 0

queresolvidoobtmseasoluo x1 = s , x2 = t e x3 = s .
Assim, os autovetores de A associado a = 2 , so os vetores nonulos da
forma:
s s 0 1 0
G
x = t = 0 + t = s 0 + t 1
s s 0 1 0
1
Como os vetores 0 e
1

0
1 so linearmente independentes, eles formam

0

umabasedoautoespaoassociadoa = 2 .
Se =1 ,ento,escrevese:
1 0 2 x1 0
1 1 1 x = 0

2
1 0 2 x3 0
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queresolvidoobtmseasoluo x1 = 2 s , x2 = s e x3 = s .
Assim, os autovetores de A associado a =1 , so os vetores nonulos da
forma:
2 s 2
G
x = s = s 1
s 1
2
Portanto 1 umabasedoautoespaoassociadoa = 1 .
1

G
Teorema 1.3. Seja k um inteiro positivo, um autovalor de uma matriz A e x um
G
autovetorassociado.Ento, k umautovalorde Ak e x umautovetorassociado.

Teorema 1.4. Uma matriz quadrada A invertvel se, e somente se, = 0 no um


autovalorde A .

Teorema1.5.Se A umamatriz n n ese TA : \ n \ n amultiplicaopor A ,ento


asseguintesafirmaessoequivalentes:
a) A invertvel.

G
b) Ax = 0 admitesomenteasoluotrivial.
c) Aformaescalonadareduzidaporlinhasde A I n .
d) A podeserescritacomoumprodutodematrizeselementares.

G
e) A x = b consistenteparacadamatriz b detamanho n 1 .
f)

G
A x = b temexatamenteumasoluoparacadamatriz b detamanho n 1 .

g) det ( A ) 0 .
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h) Aimagemde TA o \ n .
i)

TA injetora.

j) Osvetorescolunade A solinearmenteindependentes.
k) Osvetoreslinhade A solinearmenteindependentes.
l) Osvetorescolunade A geramo \ n .
m) Osvetoreslinhade A geramo \ n .
n) Osvetorescolunade A formamumabasedo \ n .
o) Osvetoreslinhade A formamumabasedo \ n .
p) A temposto n .
q) A temnulidade 0 .
r) Ocomplementoortogonaldoespaonulode A o \ n .
s) Ocomplementoortogonaldoespaolinhade A o {0} .
t)

AT A invertvel.

u) = 0 noumautovalorde A .

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