Unidad 2

Clculo de actuadores neumticos e hidrulicos

Clculos de cilindros neumticos

Las principales variables a considerar en la seleccin de cilindros neumticos son fuerza del cilindro, la carga, consumo de aire y velocidad del pistn.
=
10

Freal=Ft

F=Newton P=bar
2 2 rea= = 4

N=rendimiento en %

 Para cilindros de simple efecto: 2 = fmuelle 40 F=fuerza de avance. Newton Paire=bar D=mm Fmuelle=fuerza de retroceso Newton Para cilindros de doble efecto: (2 2 ) = 40 Para este tipo la fuerza de avance se calcula con la frmula para cilindros de simple efecto y la de retroceso con la de doble efecto. El rozamiento del pistn en su movimiento equivale a un valor comprendido entre 3% y 10%

 A partir de la carga se consulta la tabla 2.12 y se determina el dimetro del vstago del pistn y la longitud de tope de detencin (es un separador que aumenta la distancia que existe entre el pistn y el soporte del vstago cuando el pistn est en un extremo de la carrera) del cilindro. Ejemplo: cilindro de dimetro 50mm, 7bar, vstago con carrera de 1200mm y 1200 N montado con pivote guiado rgido. Longitud bsica=carrera actual* factor de pandeo De la tabla 2.2 el factor de pandeo es 1 = 1200 1 = 1200 La tabla 2.1 proporciona la carga de 1373.8N Y del grfico 2.12 el dimetro da 18mm. Si no se encuentra en la tabla se escoge el inmediatamente superior.

Consumo de aire
Consumo de aire=Relacin de compresin*rea del pistn*carrera*ciclos/min
Relacin de compresin= El volumen de aire requerido para una carrera del pistn expresado en 3 : 2 3 = 4,000,000 Para mismos datos: 3 = El consumo de aire en condiciones normales de presin y temperatura es un cilindro de simple efecto es: 0.987 + 2 = n 0.987 4,000,000 Q= consumo total de aire (3 /min) D=dimetro cilindro (mm) L=carrera (mm) N=ciclos por min
502 1200 3 =2.355 4,000,000 0.987:() 0.987

Para nuestro caso: =

= 2
0.987: 0.987

Para cilindros de doble efecto:

(2 ;2 ) 4,000,000

0.987:7 502 1200 4,000,000 0.987

10 = 190.573 /min

Q=2*190.57 = 381.143 /min

Velocidad del pistn y amortiguamiento

Se obtiene dividiendo el caudal por la seccin del pistn.
3

0.987:() 0.987

100

Para nuestro ejemplo:

0.987:7 0.987

120010 100

3 3 971 =1.62

Energa=1/2masa mvilVelocidad final de la carrera ()

Clculo del Cv y Kv en vlvulas distribuidoras

El factor Cv se define como: caudal de agua en galones por minuto a la temperatura de 60F(15.5C) que pasa a travs de la vlvula en posicin completamente abierta y con una prdida de carga de una libra por pulgada cuadrada (psi). El factor de caudal Kv: caudal del agua a 20C en 3 que pasa a travs de la vlvula a una apertura dada y con una prdida de carga de 1bar(105 ). La equivalencia entre ambos es:
3 Kv=0.853Cv(

Cv=1.16Kv(GPM)

Cv=

reaavanceACf Tiempo 29

rea = x radio2 Avance = Viaje del cilindro A = Constante de cada de presin Cf = Factor de compresin (Ver tabla) Tiempo = en segundos

Nota: Use A constante a 5 PSI P para la mayora de las aplicaciones. Para aplicaciones crticas use A a 2 PSI P. Un valor de A de 10 PSI P ahorrar dinero y espacio de montaje

328

(1:2)

Donde: Qn=caudal en refereido a 1atm. Y 15 C G=densidad con relacin al aire (aire=1) =prdida de carga en bar P1=presin anterior en bar P2=presin psterior en bar Ts=temperatura enK(C+273)
3

Ejemplo.
Calcular Kv y Cv de una vlvula distribuidora de simple efecto con los siguientes datos: Dimetro interiomr del cilindro=250mm=0.25m Carrera del cilindro=0.6m Tiempo de recorrido en la carrera de extensin del cilindro=2.5seg Tiempo de retorno=2 seg Dimetro del vstago=50m=0.50m Presin del aire=6 bar Prdida de carga a travs de la vlvula=0.25 bar Temperatura del aire de entrada=15C

2 4

0.252 = 0.6 =0.0293 4 0.029 3 Caudal= = = 0.0116 2.5

= 41.76

41.76 328

1288 0.25(7:6.75)

= 1.16 Cv=1.16*1.16=1.34
(2 ; 2 ) 4

(0.252 ;0.052 ) = 0.6=0.018 3 4 0.018 3 Caudal= = = 0.009 2

= 32.4

32.4 328

1288 0.25(7:6.75)

= 0.9 Cv=1.16*0.9=1.04

 El Cv a seleccionar es 1.34 por lo que se elige el inmediato superior que es Cv=1.4

Serie B

tamao Cv

1/8,1/4 0.75

1.22

,1/8 1.40

3/8 2.70

4.90

7.0

Clculos de cilindros hidrulicos

=
2 40

0.9

(2 ; 2 ) 40

Siendo: F= fuerza del pistn en Newton P=presin de operacin (bar) D=dimetro interior del cilindro (mm) d=dimetro del vstago del pistn (mm) 0.9=coeficiente de rozamiento de rodamientos, juntas y partes mviles del cilindro El factor de carga es la relacin entre la carga real y la fuerza terica de salida del cilindro.
Velocidad del pistn (mm/s) 8 a 100 101-200 201-300 Factor mximo de carga 70% 30% 10%

Ejemplo
Sea un cilindro de carga 5000N, presin de servicio=10MPa=10bar, velocidad del pistn=150mm/s, dimetro del vstago=28mm y factor de carga de 30%. Fsalida=5000/0.3=16.67N
=
4 0.9

416.67 0.910

= 48.5

50 = 4 + 2 = 0.9 4 16.67 282 = 56.05 0.9 10

63

Amortiguamiento
Ejemplo: Presin de servicio=70bar Peso=400kg Velocidad del pistn=0.2m/s ngulo=30 El pistn trabaja en extensin 2 400 0.22 = = = 8 2 2 La fuerza aplicada axialmente al cilindro en el punto de contacto del amortiguador es: F=mg*sen = 400 9.830 = 1960 2 = 2

 La suma de la energa de inercia 8J ms a energa debida a fuerza externa 5.2J(de grfica 3.9) no debe superar la energa de absorcin de 21J(grfica 3.10). 8+5.2=13.2 21 .

Gasto
2 2 60 = 4 1000 Ejemplo: suponiendo una velocidad de 4m/s y un dimetro de 50mm para el cilindro y del vstago de 28mm 502 60 = 4000 = 471,746 / 4 1000 Y en la retraccin: 2 2 2 60 = 4 1000 502 282 60 = 4000 = 323,458 / 4 1000 La velocidad efectiva del fluido hidrulico dentro de la tubera para un dimetro interior de 10mm es: 471746 4000 = = = 100.1 / 2 2 60 10 60

Clculo del Cv y Kv en vlvulas distribuidoras

=
(3 /)

Siendo: Q=caudal mximo (3 /) =densidad en /3 o /3 =prdida de carga en bar para el caudal mximo. = + =
200

+1

Siendo: Q=caudal mximo (3 /) =densidad en /3 o /3 =prdida de carga en bar para el caudal mximo. = viscosidad cinemtica del fluido expresado en centistokes

= + +1 200

Ejemplo: calcular Kv de una vlvula 2/2 con un caudal de 1.8 3 /h y una prdida de carga de 9 bar y para un fluido de densidad 0.92 (ver tabla 3.4) y viscosidad de 1735 cst. Del diagrama 3.26 Kv=0.58 =
1735 0.58 2001.8

+ 1=4.67

Kv=0.58+4.67=5.25

Con frmula:
= 1.8
0.92 9

1735 0.525 2001.8

+ 1 = 5.06 Kv=0.525+5.06=5.58

En la tabla 3.27 se selecciona el tamao de la vlvula 2/2 que es de con Kv=8.40

Potencia neumtica
Motor neumtico: P = ( x M x n) / 30 0.1046 = = 30 1000

Donde: P=Potencia en KW M=Par en Nm n=Velocidad en RPM

 De la frmula anterior se deducen:

1000 0.1046

n=

1000 0.1046

Otra unidades inglesas y su factor de conversin: 1KW=1.34 HP 1Nm=0.74 lb-ft 1 HP=0.75 KW 1 lbf-ft=1.36 Nm Una vez calculada la potencia se consultan las curvas de rendimiento de cada motor y se selecciona el motor cuya potencia de salida es prxima al punto de trabajo.

 Para el caso de un motor que produzca un par de 20Nm a 400rpm. Cul ser la potencia requerida. Solucin: 0.1046 20 400 = = 0.836 1000 Los fabricantes proporcionan grficos para cada tipo y tamao de motor.

Ejemplo:

Una regla prctica es escoger el motor neumtico que proporcione la potencia y par deseados a los 2/3 de la presin de aire disponible, para que sea empleada en el arranque y sobrecargas.

 Sea un motor que debe girar a 300rpm con un par de 10Nm Solucin: 0.1046 10 300 = = 0.3138 1000 Se selecciona un motor neumtico comercial de 0.35KW (ver tabla 5.14).

Ejemplo:

Potencia hidrulica y rendimiento.

Una bomba nunca desarrolla el volumen calculado o terico del fluido, de modo que usa un factor llamado rendimiento volumtrico que es la relacin del caudal calculado con la real. El rendimiento mecnico tampoco es 100% por a energa gastada en rozamientos. El rendimiento global es el producto del rendimiento volumtrico y mecnico.

 Motor hidrulico:
= 1714.3 (/min) () = 600 Donde: Pot=Potencia (HP,KW) Q=Gasto (GPM o l/min) =Presin en la lnea de entrada (bar) =Presin en la lnea de retorno (bar)

Ejemplo:
Calcular la potencia de un motor cuyo caudal es 64.5l/min, la presin de la lnea de entrada es 200 bar y la de la lnea de retorno 7 bar. El rendimiento mecnico y volumtrico son 88% y 93% respectivamente. Solucin: 64.5 200 7 0.88 0.93 = = 16.9 600

Para comprobar se calcula la velocidad del motor y debe concordar con el de partida.

Frmulas extra para clculos de motores

( )

3 ()

1000 () 231
3 ; .
3

() =

=
=

20

; . 2

() = () =

1000.

3 231. 3

Ejemplo
Datos:
3 desplazamiento=20

Velocidad=3000rpm Rendimiento mecnico=88% Rendimiento volumtrico=93% Presin en la lnea de entrada=200 bar Presin en la lnea de retorno=7 bar
203000 = =64.5l/min 10000.93 20 200;7 0.88 = =54Nm 20

64.5 1000 0.93 = = 2999.25 3000 20 Nota: ver figura 6.2