Engrenagens

Engrenagens so elementos de mquinas que transmitem o movimento por meio de sucessivos engates de dentes, onde os dentes atuam como pequenas alavancas.

Classificao das Engrenagens As engrenagens podem ser classificadas de acordo com a posio relativa dos eixos de revoluo. Esses eixos podem estar: Paralelos; Intersecionados; Nem paralelo nem intersecionados.

Engrenagens para conexo de eixos paralelos:Engrenagens de dentes retos

Engrenagens para conexo de eixos paralelos:Engrenagens de dentes retos

Engrenagens para conexo de eixos paralelos:Engrenagem helicoidal paralela

Engrenagens para conexo de eixos paralelos:Engrenagem helicoidal dupla

Engrenagens para conexo de eixos paralelos:Pinho e cremalheira de entes retos

evolventes

Engrenagens para conexo de eixos

Engrenagem cilndrica com dentes em V

Engrenagens para conexo de eixos intersecionados: Engrenagem cnica de dente reto

Engrenagens para conexo de eixos intersecionados: Engrenagem cnica espiral

Eixos nem paralelos ou intersecionados: Engrenagens helicoidais cruzadas

Par coroa e sem-fim

Lei Fundamental da Ao do Dente da Engrenagem

O perfil do dente 1 aciona o perfil 2 pelo ponto de atuao de contato instantneo K. N1N2 so as normais dos dois perfis. N1 o p da perpendicular de O1 a N1N2. N2 o p da perpendicular de O2 a N1N2.

1 O2 P 2 O1 P

Gerao da Curva Evolvente

Fazendo a linha MN girar no sentido anti-horrio da circunferncia de um crculo sem deslizar, quando a linha alcana a posio MN, a tangente original A alcana a posio K, traando a curva evolvente AK durante o movimento. A medida que o movimento continua, o ponto A ir traar a curva evolvente AKC.

Quanto menor for o dimetro primitivo, mais acentuada ser a evolvente. Quanto maior for o dimetro primitivo, menos acentuada ser a evolvente, at que, em uma engrenagem de dimetro primitivo infinito (cremalheira) a evolvente ser uma reta. Neste caso, o perfil do dente ser trapezoidal, tendo como inclinao apenas o ngulo de presso.

Imagine a cremalheira como sendo uma ferramenta de corte que trabalha em plaina vertical, e que a cada golpe se desloca juntamente com a engrenagem a ser usinada (sempre mantendo a mesma distncia do dimetro primitivo). por meio desse processo contnuo que gerada, passo a passo, a evolvente. O ngulo de inclinao do perfil (ngulo de presso) sempre indicado nas ferramentas e deve ser o mesmo para o par de engrenagens que trabalham juntas.

Propriedades da Curva Evolvente A distncia BK igual ao arco AB, pois a linha MN rola sobre o crculo sem escorregar. Para qualquer instante, o centro instantneo do movimento da linha o ponto tangente com o crculo. NOTE: no foi definido o termo centro instantneo anteriormente. O centro instantneo definido de duas formas: Quando dois corpos possuem um movimento relativo plano, o centro instantneo um ponto sobre um dos corpos em que o outro gira no instante considerado; Quando dois corpos possuem movimento relativo plano, o centro instantneo o ponto em que os corpos esto relativamente parados no instante considerado. A normal em qualquer ponto de uma evolvente a tangente circunferncia base, Devido a propriedade (2) da curva evolvente, o movimento do ponto que est traando a evolvente perpendicular a linha em qualquer instante, e assim a curva traada tambm ser perpendicular linha em qualquer instante. No h curva evolvente junto ao crculo base.

Terminologia de Engrenagens de Dentes Retos

a) Superfcie primitiva: a superfcie de um cilindro (cone, etc.) imaginrio, girante que o dente de engrenagem pode ser substitudo. b) Circunferncia primitiva: uma seo da superfcie primitiva. c) Circunferncia de cabea: um crculo que recobre o topo dos dentes. d) Circunferncia de p: crculo que passa pela base dos dentes. e) Altura de cabea: distncia radial entre a circunferncia primitiva e a circunferncia de cabea. f) Profundidade ou altura de p: distncia radial entre a circunferncia primitiva e a circunferncia de p.

g) Vo ou folga: diferena entre a altura de p de uma engrenagem e a altura da cabea da outra. h) Face do dente: parte da superfcie do dente que se encontra fora da superfcie primitiva. i) Flanco do dente: parte da superfcie do dente que se encontra dentro da superfcie primitiva. j) Espessura do dente: espessura do dente medida na circunferncia primitiva. o comprimento de um arco e no co comprimento de uma linha reta. k) Espao do dente: distncia entre dentes medida na circunferncia primitiva.

l)

Passo frontal (p): comprimento de um dente e um espao medido na circunferncia primitiva (veja a figura).

m) Diametral pitch (P): o nmero de dentes dividido pelo dimetro primitivo. (A norma brasileira ABNT TB 81, indica o mdulo frontal como sendo o quociente do dimetro primitivo pelo nmero de dentes, expresso em milmetros: m D ). N

D
N

N P D

p.P

Sendo: p o passo frontal; P o diametral picth; N o mero de dentes e D o dimetro primitivo.

n) Mdulo frontal (m): inverso do diametral picth, dimetro primitivo dividido pelo nmero de dentes.

o) Filete ou Arredondamento: pequeno raio que conecta o perfil do dente com a circunferncia de p. p) Pinho: a menor engrenagem de qualquer para. A engrenagem maior chamada apenas de engrenagem ou coroa. q) Relao de velocidade: relao dada pelo nmero de revolues da engrenagem motora pelo nmero de revolues da engrenagem movida, em uma unidade de tempo. r) Ponto primitivo: o ponto que tangencia as circunferncias primitivas de um para de engrenagens (veja o ponto P da figura).

s) Tangente comum: a linha tangente da circunferncia primitiva no ponto primitivo. t) Linha de ao: linha normal ao par de dentes no seu ponto de contato. u) Trajetria de contato: trajetria traada pelo ponto de contato de um para de dentes. v) ngulo de presso : ngulo entre a normal comum no ponto de contato dos dentes e a tangente comum circunferncia primitiva. tambm o ngulo entre a linha de ao e a tangente comum. w) Circunferncia base: circunferncia imaginria usada na engrenagem evolvente para gerar a evolvente que forma o perfil dos dentes.

Alguns Dados
Lista padro do sistema de dentes para engrenagens de dentes retos (Shigley e Uicker, 2003).
Sistema de Dente Profundidade Total Profundidade Total Profundidade Total Ponta do Dente ngulo de Presso 20 22,5 25 20 Altura de Cabea Profundidade

1 P 1 P 1 P 0,8 P

ou 1 m ou 1 m ou 1 m ou 0,8 m

1, 25 P 1, 25 P 1, 25 P 1 P

ou 1, 25 m ou 1, 25 m ou 1, 25 m ou 1 m

Alguns Dados
Lista dos valores mais usados para o diametral pitch:
Pitch Expresso Pitch Fino 2 20 2,25 24 2,5 32 3 40 4 48 6 64 8 96 10 120 12 150 16 200

NOTE: que ao invs de usar a circunferncia primitiva terica como um ndice do tamanho do dente, a circunferncia base pode ser usada. O resultado chamado de base primitiva , e est relacionada com a circunferncia base pela equao:

Pb p cos

Condio para o Correto Engrenamento A figura a seguir mostra o engrenamento de duas engrenagens com contato nos pontos K1 e K2.

Pb1 Pb 2
Pb1 p1 cos 1
Pb 2 p2 cos 2

P 1

cos 1

P2

cos 2

P 1

cos 1

P2

cos 2