Motor de passo

Oque so?
Os Motores de Passo so dispositivos eletromecnicos que convertem pulsos eltricos em movimentos mecnicos que geram variaes angulares discretas.

Utilizao
Um motor de passo pode ser uma boa escolha sempre que movimentos precisos so necessrios. Eles podem ser usados em aplicaes onde necessrio controlar vrios fatores tais como: ngulo de rotao, velocidade, posio e sincronismo. Exs.: utilizados em scanners ,robs, setor de automao , veculos ,impressoras,etc.

Funcionamento
O funcionamento bsico do motor de passo dado pelo uso de solenoides alinhados dois a dois que quando energizados atraem o rotor fazendo-o se alinhar com o eixo determinado pelos solenoides, causando assim uma pequena variao de ngulo que chamada de passo.

Princpio de Funcionamento

Caractersticas importantes
Nmero de passos; Classificao quanto aos tipos de passos: Passos completo meio-passo micro passo

Motor bipolar
Passo Inteiro

meio passo

Motor unipolar
Passo Inteiro

meio passo

Tipos existentes de motor de passo

Podem ser classificados quanto sua estrutura, assim como sua forma de operao. So eles: Quanto a sua estrutura podem ser classificados como: Motor de relutncia varivel; Im permanente ; motor de passo hbrido. Quanto a sua forma de operao so classificados como: Motores Unipolares; Motores Bipolares; Ponte H.

Quanto a sua estrutura

Relutncia Varivel

m Permanente

Hbrido

Quanto a sua forma de operao

Motores Unipolares

Motores bipolares

Ponte H

Vantagens ou pontos positivos de sua utilizao

Possibilita utilizao de lgica digital; Alta preciso em seu posicionamento; Preciso no torque aplicado;

Excelente resposta a acelerao e desacelerao.

Desvantagens ou pontos negativos de sua utilizao

Baixo desempenho em altas velocidades; Requer certo grau de complexidade para ser operado; Ocorrncia de ressonncia por controle inadequado.

Exemplo de um motor de passo

Concluso