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Presentation 2
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O uso dessa tecnologia vem crescendo rapidamente e hoje virtualmente todos os maiores fabricantes de instrumentao mundiais oferecem produtos dotados de comunicao HART
H vrios anos, a comunicao de campo padro usada pelos equipamentos de controle de processos tem sido o sinal analgico de corrente, o miliampre (mA).
Na maioria das aplicaes, esse sinal de corrente varia dentro da faixa de 4-20mA proporcionalmente varivel de processo representada.
Virtualmente todos os sistemas de controle de processos de plantas usam esse padro internacional para transmitir a informao da varivel de processo.
Especificaes HART
O Modelo OSI permite comunicao entre mquinas heterogneas e define diretivas genricas para a construo de redes de computadores (seja de curta, mdia ou longa distncia) independente da tecnologia utilizada.
Camada 7
Aplicativo
Aqui se encontram os softwares: browser, software de e-mail, FTP, bate-papo.. Ela responsvel pela representao dos dados (para que seja independente do tipo de CPU ou do sistema operacional, por exemplo) e - eventualmente - da criptografia Responsvel pelo estabelecimento e manuteno das sesses (ou seja, iniciar um dilogo entre duas mquinas: verificar se a outra mquina est pronta para se comunicar, se identificar, etc.) Responsvel pela ligao total. Cuida da fragmentao dos dados em pequenos pacotes e verifica se eles foram transmitidos corretamente
Camada 6
Apresentao
Camada 5
Sesso
Camada 4
Transporte
Camada 3
Rede
Camada 2
Ligao de dados
A Camada Fsica especifica como os dispositivos sero conectados mecanicamente e eletricamente (tipo de cabo, distncias, aterramento) e define de que forma o sinal digital ser codificado
A Camada de Enlace divide a informao a ser transmitida em pacotes, adiciona os bits referentes deteco de erros e controla o acesso ao meio.
A Camada de Aplicao define os comandos, respostas, tipos de dados e decodifica os relatrios de status do instrumento.
Sinal HART
O sinal HART FSK possibilita a comunicao digital em duas vias, possibilitando a transmisso e recepo de informaes adicionais, alm da normal, que a varivel de processo em instrumentos de campo inteligentes.
O protocolo HART se propaga h uma taxa de 1200 bits por segundo, sem interromper o sinal 4-20mA e permite uma aplicao tipo mestre possibilitando duas ou mais atualizaes por segundo vindas de um nico instrumento de campo.
Prembulo
Possui entre 5 e 20 caracteres. Auxlio na sincronizao do stream de caracteres.
Caractere de Incio
Indica o tipo de mensagem. Formato do endereo.
Endereo
Possui de 1 a 5 bytes. Endereo do mestre e escravo.
Comando
Possui 1 byte. contm o tipo de comando HART.
Contador de Bytes
Possui 1 byte. Contm o nmero de bytes dos campos Status e Dados.
Status
Possui 2 bytes Contm informaes sobre erros de comunicao.
Dados
Pode ou no estar presente. So dados transmitidos que podem ser em vrios formatos.
Checksum
Possui 1 byte Contm uma paridade longitudinal dos bytes anteriores. Usado para deteco de erros.
Topologia
Flexvel acesso usando-se at dois mestres. Mestre primrio:
SDCD (Sistema Digital de Controle Distribudo) CLP. Controle central baseado em computador. Multiplexador. Sistema de monitorao.
Mestre secundrio:
HandHeld.
Ponto a Ponto
Multidrop
Split-Range A condio de split-range usada em uma situao especial onde normalmente dois posicionadores recebem o mesmo sinal de controle.
Comandos HART
Comandos Universais Todos os instrumentos que utilizam o protocolo HART devem reconhecer e suportar comandos universais. Comandos Prticos Permitem acessar funes que so implementadas em alguns instrumentos. Comandos Especficos Permitem o acesso a caractersticas exclusivas do instrumento.
WirelessHART
O WirelessHART passou a fazer parte do protocolo HART em setembro de 2007, sendo o primeiro padro de comunicao sem fio aberto projetado especificamente para aplicaes das indstrias de processos.
Comparado a sistemas com conexes do tipo estrela, a arquitetura WirelessHART mais confivel e consideravelmente mais simples de se instalar e manter. O protocolo HART oferece suporte a redes WirelessHART nativas e adaptadas, ou seja, tanto dispositivos de campo totalmente sem fio, quanto dispositivos tradicionais ligados a adaptadores sem fio.
protocolo Modbus.
O protocolo MODBUS uma estrutura de mensagem desenvolvida pela empresa Modicon em 1979, usada para estabelecer comunicao entre os dispositivos mestre-escravo / clienteservidor entre dispositivos conectados a diferentes tipos de barramentos ou topologias de rede.
Os dispositivos MODBUS comunicam-se utilizando a tcnica mestre-escravo no qual permite que somente um dispositivo (o mestre) possa iniciar as transaes (chamadas de queries).
Os outros dispositivos (escravos) respondem de acordo com o pedido do mestre, ou de acordo com a tarefa em questo, um dispositivo perifrico escravo (vlvula, drive de rede ou outro dispositivo de medio), que processa a informao e envia o dado para o mestre
. Este protocolo pertence a 2 camada do Modelo de Referncia OSI (A 2 camada a de ligao de dados que tambm conhecida como de enlace de dados.
Esta camada detecta e corrige erros que possam acontecer no nvel fsico. responsvel por controlar o fluxo e tambm estabelece um protocolo de comunicao entre sistemas diretamente conectados).
Sendo um protocolo mestre/escravo, em determinado sistema, apenas existe um mestre. o mestre que responsvel por estabelecer o inicio de qualquer comunicao. Os escravos apenas respondem ao mestre quando por ele solicitado, os escravos no comunicam entre si.
O mestre no possui endereo. Os escravos podem utilizar os endereos de 1 a 247 no podendo haver escravos com o mesmo endereo.
O mestre utiliza o endereo 0 (zero) quando pretende enviar uma mensagem para todos os escravos do barramento (broadcast message). Todos os escravos devem reconhecer o endereo de broadcast.
Os dois modos de transmisso serial so definidos como: Modo RTU (Remote Terminal Unit) e modo ASCII. Estes modos definem o contedo em bits dos campos das mensagens transmitidas serialmente no barramento.
. Eles determinam como a informao empacotada nos campos das mensagens e, posteriormente, como so decodificadas. O modo de transmisso (e o padro da porta serial) deve ser o mesmo em todos os dispositivos conectados a linha serial.
Embora o modo ASCII seja requerido em algumas aplicaes especficas, interoperabilidade entre dispositivos Modbus pode ser alcanada somente se cada dispositivo tiver o mesmo modo de transmisso.
barramento serial Modbus utilizando o modo RTU, cada byte (8 bits) na mensagem ir conter 2 caracteres hexadecimais de 4 bits. A principal vantagem deste modo que sua maior densidade de caracteres permite um melhor processamento de dados do que o modo ASCII para o mesmo baud rate.
A comunicao Modbus em ASCII, quando em linha srie, cada byte de mensagem enviado como 2 (dois) caracteres ASCII. Este modo menos eficiente do que o Modbus RTU uma vez que em Modbus ASCII cada byte de mensagem necessita de dois caracteres (duas palavras).
O Modbus ASCII, como menos eficiente, apenas utilizado quando o meio fsico ou o equipamento no permite utilizar o Modbus RTU.
De forma a aumentar a velocidade do protocolo Modbus bem como incrementar a sua versatilidade, foi desenvolvido uma nova variante que pudesse utilizar a ethernet (ethernet um protocolo de envio de dados que usamos diariamente) como meio fsica.
Assim nasceu o protocolo Modbus TCP/IP que acrescenta simplicidade do Modbus as vantagens do TCP/IP sobre ethernet. Esta variante, lanada em 1999, foi o primeiro protocolo aberto a utilizar o TCP/IP sobre ethernet.
Com a utilizao da ethernet como meio fsico fez com que o Modbus passasse a fronteira da planta industrial ou das salas tcnicas em edifcios. Com este novo meio fsico possvel utilizar o Modbus em todo o local onde exista rede ethernet,
isto o Modbus chega agora a todo o local onde exista um computador com ligao rede ethernet ou internet. A acrescentar a estas vantagens fsicas h o fato dos protocolos Modbus serem abertos no havendo lugar a pagamento de licenas a qualquer entidade.
O Modbus pode tirar partido de todas estas vantagens do TCP/IP sobre ethernet sem necessidade de desenvolver equipamentos prprios para a construo e manuteno da rede.