ESCOLA DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

TRABALHO DE CONSTRUO DE MQUINAS I

MEMORIAL DE CLCULOS PARA O DIMENSIONAMENTO DO SEGUNDO EIXO DE UM
REDUTOR COM ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

Prof. Dr. Carlos Oscar

Luciano Temistocles de Almeida

306.8002-6

So Paulo 2008

Universidade Presbiteriana Mackenzie Departamento de Engenharia Mecnica da Escola de Engenharia

Trabalho de Construo de Mquinas I

Selecionar um redutor de engrenagens cilndricas de dentes retos a partir do catlogo da

Transmotcnica,
ransmotcnica, com capacidade em HP igual a 5 vezes o dgito de controle do nmero de
matrcula, onde 0 igual a 10. Considerando o dimetro
dimet o do eixo de entrada, selecionar o
rolamento para os mancais.
Admitir escalonamento segundo o dimetro da presente no catlogo de rolamentos,
adotando o valor mximo, Dprimitivo = 100 mm, 4 = 20, nentrada = selecionar no catlogo do
redutor,
  
 .

CLCULO DA POTNCIA (P ) EM KW

  556+
89 :; -9 89<;  556 0

0
  30 =. $

746>.
1=.

?
  22,380 *>.

CLCULO DOS MOMENTOS TORORES

OR
(M 1 E M  )

Do catlogo da Transmotcnica, atravs da potncia (~22,4 kW):

  1750 
.
. G ?
HIJH#K 
H  129,7 ;
"#  123,355
123
   13,5 
  14.496
496 3. .

Sendo, pelo catlogo,   14.496,000

14
3. .:

"# 

Verificao:
Corrigindo a potncia: 1 $



0 1 
0 1 2 117,5143. .
1

"#

%&','
%&'
=.
%()

 *+,. -.  71620 $

0 1 2 117,915 3. .



 1-M. 0 0,98=.  1-M.

 -M.
30 $ 0,98
0  3. .  71620 $ 9,8 $ 10N $
.
1750
OP 

(ok) ;
"#  O

P1

0  2 14.545,426 3
3. .

(ok)

Os torques no segundo e terceiro eixos (RSTU ; VRSTU ) sero calculados

calculado mais adiante
(Pgina 5).
2
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Trabalho de Construo de Mquinas I

CLCULO DOS DIMETROS DAS ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS (1corrig e 2)

Como o redutor ter carcaa do tipo AH14 22, ainda do catlogo da Transmotcnica,
temos as medidas:

Onde as dimenses indicadas na

primeira linha correspondem ao
desenho abaixo:

3
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Trabalho de Construo de Mquinas I

A = 854 (mm)
Coeficiente de proporcionalidad
cionalidade (K): Z 

\JI.]"#K
\JI.\"^"H_

A0 : Distncia entre centros das engrenagens

en
1e2

 854`11- 2 77,636
77
-.

XY  Z. 1- [ XY  77,636
636 2 78 . ; d1 = 24 [mm] ; D2 = 100 [mm] ; G = 184 [mm]

4 eixos (4 relaes de transmisso),

transmisso) 5 pares de E.C.D.R

Faixas de variao de mdulo

0,1
0,3 - 1,0
0,25
1,0 - 4,0
0,5
4,0 - 7,0
1,0
7,0 - 16,0
2,0
16,0 - 24,0
3,0
24,0 - 45,0
5,0
45,0 - 70,0

Adotando A0 como sendo o dimetro

da primeira engrenagem (1), ento:

1=z1.m

78=14.m0 m= 5,5714

zmin - zmax
14 - 17

Como z1 deve ser inteiro e m tabelado, deve-se

deve corrigir 1:

mcorrig=5,5
z1 = 14

0 1corrig = 77 [mm]

Foi dado que
  
"# e que todas as relaes de transmisso

transmisso so iguais, assim sendo:

  123,355 0
 2 3,333
a

Dessa forma,   3,333.77 0  2 260 .

CLCULO DAS REAES NOS MANCAIS DE ROLAMENTO

1 = 77

1

Seo 1

Seo 2
b20
2 = 260

Ftg
Fn

Fr

Vista Lateral
Vista Frontal
4
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ef1 

OP 1
g1

%,'(
%%$YhV

0 ef1  3052,31 3. ; eg1  ef1 $ 8+b 0 eg1  1110,95 3.

RSTU  1 $
 0 RSTU  117,514 $ 3,333 0 RSTU  391,632 3. .

VRSTU  1 $
  0 RSTU  117,514 $ 3,333  0 VRSTU  1305,170 3. .

ef 

OP V
g

&Y',%Y
)Y$YhV

5

0 ef  10039,76 3. ; eg  ef $ 8+b 0 eg  3654,173.

2v 20
0 5  116 .
3

nup

nop

ef1

eg1

eg

eg1

nop
l
i ek

nuq

ef

(A e B so representaes dos mancais de rolamento)

Plano Vertical

noq

noq

eg

 0 0 nop noq eg1 + eg  0

t
i k
 0 0 nop $ 0 + noq $ 35 + eg1 $ 15 eg $ 25  0 0 noq  2065,79 3.

Substituindo noq ,calculado pela equao do equilbrio dos momentos, na equao do

equilbrio das foras, temos nop  477,37 3..

Plano Horizontal
nup


i ek
 0 0 nup + nuq ef1 ef  0

ef1

ef

nuq

t
i k
 0 0 nup $ 0 + nuq $ 35 ef1 $ 15 ef $ 25  0 0 nuq  7710,61 3.

Substituindo noq ,calculado pela equao do equilbrio dos momentos, na equao do

equilbrio das foras, temos nup  5381,46 3..

5
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DIAGRAMA DE FORA CORTANTE E DOS MOMENTOS TORSOR E FLETOR NO SEGUNDO EIXO

Fora Cortante [N]

473,81

7710,61

1584,76

2058,57

5381,46

2329,15

Momento Torsor [N.m]

RSTU  391,632

Momento Fletor [N.m]

Plano Horizontal

Plano Vertical

624,249
54,962

894,431

238,794

CLCULO DOS MOMENTOS FLETORES RESULTANTES MXIMOS ENTRE OS PLANOS VERTICAL E HORIZONTAL

O clculo dos momentos mximos(O# ) feito a partir de uma soma vetorial das
componentes vertical e horizontal, temos:
xO#1  (54,962) + (624,249) 0 xO#1  626,664 3. .

xO#  (238,794) + (894,431) 0 xO#  925,759 3. .

6
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PR-CLCULO POR RESISTNCIA

Tipo de solicitao
yz : -9 |8} 8; 
yzz : <|} 8;

yzzz : }<8; } 8;

~
&

~
&,

~
,%

 yzzz

yz : -9 |8} 8;

yzz : <|} 8;

yzzz : }<8; } 8;

(Grficos da tenso eixo vertical em funo do tempo eixo horizontal)

No eixo, a solicitao alternante:

y#I yzzz 

yg
3 $ 3,8

Adotando ao ABNT 8620 temperado e revenido a 320C, a yg  80 *+, .

yg  784,8 
}. ? y#I(I#)  68,842 
}.

CLCULO DO DIMETRO DO EIXO NAS SEES ONDE APOIAR-SE-O AS ENGRENAGENS

Devido ao momento torsor, o momento mximo resultante deve ser corrigido:

O#1,  x  + x 

b

y
y

0 b  1`3,8
y 3,8 $ y

gg

,  xT

,

+ (b $  ) 0

gg
gg

  635,082 3. . ;    931,478 3. .

:
V

:
V

V
-9
-9
max 1,2 $ 32
max 1,2

0
y#I $
y#I $ 0,2

V
-9
-9
max 1
max 2
0 : 45,185. ; :
0 : 51,338.
y#I $ 0,1
y#I $ 0,1

7
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DIMENSIONAMENTO DOS ROLAMENTOS

J sabendo o dimetro de encosto (dA) dos rolamentos (:JH"gHRRR  :tU ), faremos

o clculo da capacidade de carga dinmica, adotando um tempo de funcionamento de, pelo

menos, 20.000 horas, rolamento rgido de esferas (a=3). necessrio tambm calcular a fora
mxima nos mancais de forma anloga (por soma vetorial) ao clculo dos momentos mximos
e a rotao no segundo eixo.
Fora Mxima
eO#1,  n1,2 + n1,2


eO#1  5402,503. ; eO#  7982,543.

"J 

1750
 518,518 .
3,375

Clculo de L (Relao entre capacidade de carga e fora mxima dependente da rotao do

eixo e da vida til do rolamento)


60 $ $ =
60 $ 518,518 $ 20000
0
0  622,222 
<=;| :; 98};|
)
10
10)
, 

,

eO#1,

0 ,  ,

`
#

$ eO#1, 0

  46.122,956 3. ,   69.148,488 3.

Como o dimetro interno das engrenagens valem aproximadamente 47 e 52 mm, para as sees
1 e 2 respectivamente, o :tU  46 . e :tU  52 .. Do catlogo da SKF
rolamentos, temos:

Rolamento 1

:tS  43 . , 6tT  92 . , I#  55.300 3. 0 Ze 6407

Rolamento 2

Ze 6407 0 :JHU  35 . , 6  100 .,  25 .

:tS  54 . , 6tT  111 . , I#  76.100 3. 0 Ze 6409

Ze 6409 0 :JHU  45 . , 6  120 . ,  29 .

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Obs.:
1) Os dois rolamentos possuem rotaes por minuto dentro do aceitvel, de acordo com as especificaes
do catlogo, para lubrificao com graxa e com leo (no catlogo, mais de 12000rpm, e no segundo eixo
apenas 518rpm).
2) C:Capacidade de Carga Dinmica; D:Dimetro Externo do Rolamento; B:Largura Normalizada do
Rolamento (para os clculos iniciais foi adotado que B=20mm)

Escalonando da mesma forma, o dimetro de apoio (dA) da engrenagem, pelo catlogo da SKF
vale :tR  51 . e :tR  57 ..


Seo 1

Seo 2
:tR =57


:tU  46

:JHU =35

:JHR = 46

:JHR =52
:JHU =45

Unidade: mm
:tR =51
1

n
:t

:t :
6
:

Adotando:

9
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CLCULO DOS RAIOS DE ENCOSTO n 

p N
)

E LARGURAS DAS ENGRENAGENS 

Seo 1

Seo 2

R 0,8

R 0,8

Eixo

R 1,8

R 1,2

b1=130 [mm] e b2=38,5 [mm]

Obs.: A largura das engrenagens grande para compensar o perfil das mesmas, conforme adotado em sala
de aula. (Para que as medidas aqui encontradas sejam compatveis, algumas dimenses da carcaa do
redutor teriam de ser modificadas, como a largura e altura interiores da mesma).

DIMENSIONAMENTO DA CHAVETA

Utilizando ao laminado cujo #I  50 II (490,5MPa), temos:

f

<, 

<IJH "Hg", 

2 $ 
:, $ 8 $ #I

2 $ 
0 <IJH  3,78 -.
:, $ 8 $ #I

Como uma das engrenagens possui b=130 [mm] e a outra b=38,5 [mm], as chavetas tero
larguras iguais a 100mm e 30mm.

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VERIFICAO FADIGA

A verificao fadiga ser feita nas sees onde se encontram as engrenagens, que
correspondem s sees onde ocorrero os maiores esforos. Sendo 1, 2, 3 e 4 as sees
indicadas no esquema abaixo da tabela:

Seo

r
(mm)

d(mm)

D(mm)

yg

Z

y#%

y#x

Z

#%

#x

0,8

46

51

80

0,740

0,830

2,491

0,750

2,118

40

11,598

1,511

0,810

1,414

156,960

6,950

0,2

46

80

0,520

0,830

1,800

0,630

1,504

40

11,479

1,800

0,680

1,544

156,960

4,473

0,8

52

57

80

0,740

0,800

2,654

0,750

2,173

40

10,897

1,534

0,810

1,433

156,960

6,612

0,2

52

80

0,520

0,800

1,800

0,750

1,504

40

11,064

1,800

0,810

1,648

156,960

4,311

Seo A

Seo B

Seo C

Seo D

I#H
CLCULO DOS COEFICIENTES DE GOODMAN PARA FLEXO ( xK"
) E TORO ( I#H
)
g

Obs.: Utilizando as menores tenses de fadiga, sero calculados, os menores coeficientes de Goodman. Para o
dimensionamento, so utilizados os menores coeficientes calculados para que no haja falha durante o funcionamento
do equipamento.

Coeficiente Goodman para Flexo

Sendo y#  ; yI 

1
I#H
xK"
 y
yI
#
y# + yg

e lembrando que:

xO#1  (54,962) + (624,249) 0 xO#1  626,664 3. .

xO#  (238,794) + (894,431) 0 xO#  925,759 3. .

Tenso alternante para seo 1 (utilizando o momento mximo):

y# 

 e}51
626,664


0 y#  64,382 
}.
3
>
0,1 $ (46 $ 103 )3
$:
32

11
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Tenso mdia 1: nula

I#H
xK"



1
I#H
0 xK"
 1,749

64,382
+0
(9,81 $ 11,479)

Tenso alternante para seo 2 (utilizando o momento mximo):

y# 

 e}52
925,759

0 y#  65,840 
}.
3 
>
0,1 $ (52 $ 103 )3
$:
32

Tenso mdia 2: nula

I#H

xK"


1
I#H
0 xK"
 1,624

65,840
+0
(9,81 $ 10,897)

Coeficiente Goodman para Toro

I#H

g

g
#

Sendo #  & t e I  lembrando que: RSTU  391,632 3. .

(

eO#1  (3052,31) + (1110,95) 0 eO#1  3.248,200 3.

eO#  (10039,76) + (3654,17) 0 eO#  10.684,088 3.

Tenso alternante para seo 1 (utilizando a fora mxima):

# 

Tenso mdia 1:

4
4 4$
16 $ 3248,200
 $
0 #  2,606 
}.
2 
3X
3 $:
3 $ $ (46 $ 103 )2

I 

  $ 16
391,632 $ 16


0 I  20,492 
}.
&
>
$:
$ (46 $ 103 )&

I#H

g


1
0 I#H
g   10,342
2,606
20,492
+
(9,81 $ 4,473) 0,7 $ (9,81 $ 80)

Tenso alternante para seo 2 (utilizando a fora mxima):

# 

4
4 4$
16 $ 10684,088
 $
0 #  6,708 
}.
2 
3X
3 $:
3 $ $ (52 $ 103 )2

12
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Tenso mdia 2:

I 

  $ 16
391,632 $ 16


0 I  14,185
}.
&
>
$:
$ (52 $ 103 )&

I#H

g


14,185
6,708
+
(9,81 $ 4,311) 0,7 $ (9,81 $ 80)

0 I#H
 5,422
g


CLCULO DO COEFICIENTE DE SEGURANA GLOBAL (K#K )

K#K 

K#K  
K#K  

I#H
xK"
$ I#H
g

I#H
xK"
+ I#H
g


1,749 $ 10,342

1,7492 + 10,3422
1,544 $ 8,976

1,5442 + 8,9762

 1,724
 1,556

Portanto o coeficiente de segurana global, como K#K  < K#K  , que deve ser adotado no
projeto K#K 1,556.

Fatores de Converso adotados durante os clculos:

1hp = 746W ; 1cv = 735,5W ; 1kgf = 9,81N

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