Control

Unidad 1 Control Clsico VS Control Moderno

Alumno: Guzmn Sandoval Manuel Antonio 07041166

Grupo: 7U
Maestro: Ing. Cesar Alberto Zubia Gonzalez

Durango Dgo, 12 de Septiembre del 2011

La teora de control clsica utiliza extensamente el concepto de funcin de transferencia (o transmitancia). Se realiza el anlisis y el diseo en el dominio de s (Laplace) y/o en el dominio de la frecuencia. La teora de control moderna que est basada en el concepto del espacio de estado, utiliza extensamente el anlisis vectorial-matricial. El anlisis y el diseo se realizan en el dominio del tiempo. La teora de control clsica brinda generalmente buenos resultados para sistemas de control de una entrada y una salida. Sin embargo, la teora clsica no puede manejar los sistemas de control de mltiples entradas y mltiples salidas. En estos artculos se presentan en su primera parte los mtodos de control clsicos, frecuentemente denominados mtodos de control convencional y en una segunda parte los mtodos de control moderno. Ntese que los procedimientos clsicos o convencionales, ponen nfasis en la comprensin fsica y utilizan menos matemtica que los mtodos de control modernos. En consecuencia los mtodos de control clsico o convencional son ms fciles de entender.

El control clsico hace uso de los mtodos de regulacin tales como: sistemas mecnicos, hidrulicos, neumticos o elctricos y electrnicos. La caracterstica principal del control clsico es que todas las seales son continuas y que los sistemas son lineales. Si no son lineales, se realizan estrategias de linealizacin. Los sistemas que conforman al control clsico son univariables y lo ms importante son invariantes en el tiempo. El Control Moderno se diferencia del control clsico desde la llegada de los sistemas digitales. El procesador es la principal herramienta del Control Moderno, dando la posibilidad de implementar controles de sistemas no lineales y multivariales. El Control Moderno se forma a partir de varias ramas de estudio, siendo las ms importantes, El Control Adaptativo, El Control Robusto y El Control Inteligente. El Control Inteligente se basa en las tcnicas de inteligencia artificial, que tratan de emular las estrategias del pensamiento humano, usando el procesamiento digital.

Algunas de ellas son la lgica difusa, las redes neuronales, los algoritmos genticos. El Control Adaptativo busca resintonizar de forma automtica el sistema de control ante variaciones de las caractersticas fsicas de la planta. Matemticamente independizan el control de las variaciones del modelo. En general el Control Digital se hace por medio de herramientas matemticas como el Espacio de Estado. Las propiedades de herramientas como esta es que se hace irrelevante el nmero de entradas y salidas (Multivariable).