Sistema Mola-Massa-Amortecedor

Considere um sistema mola-massa-amortecedor representado de forma esquemtica na figura a seguir.

Na figura, as constantes so: K coeficiente de elasticidade da mola B coeficiente de amortecimento do amortecedor M massa do bloco As variveis so: a fora que excita o sistema, sendo a entrada o deslocamento que a massa sofre, sendo a sada Considerando as relaes dos elementos com fora e deslocamento e lembrado que esto todos conectados, pode-se chegar equao diferencial que relaciona as duas variveis. Veja a seguir. Equao diferencial que modela o sistema mola-massa-amortecedor.

Que pode ser reescrita como:

Esta equao deve ser acompanhada de duas condies iniciais:

Determina-se a funo de transferncia deste modelo aplicando-se a Transformada de Laplace equo diferencial com as condies iniciais nulas. Caso voc queira relembrar a Transformada de Laplace, clique na lupinha. Caso voc queira relembrar a definio de funo de transferncia, clique na lupinha. A funo de transferncia do sistema mola-massa-amortecedor :

A funo de transferncia uma funo racional polinomial de segunda ordem, tal como no caso do circuito RLC. Expressam-se os seus plos:

Como o polinmio do seu denominador de segundo grau com coeficientes reais, h somente trs opes possveis para os valores dos plos. Elas so decorrentes da natureza do discriminante, , da expresso dos plos. Clique na lupinha para ver as opes. Como em qualquer sistema linear, a sada devida a uma entrada qualquer pode ser calculada atravs de:

Suponha que a entrada ser um degrau unitrio. A sada ser:

Na ferramenta interativa da prxima seo, voc pode exercitar as diferentes respostas oriundas de variaes nos parmetros do sistema.