Unilins

NOME: ID:

EXERCCIOS EAD AULA 25/01/2014_POS04-06

1) Em que tipo de malha de controle se deve aplicar o critrio da rea mnima?

2) Um tcnico em instrumentao est sintonizando uma malha de controle de nvel pelo mtodo da sensibilidade limite e para obter uma amplitude constante da varivel como mostra a !i"ura abai#o teve que a$ustar o "anho em 2 %& 'alcule os a$ustes das a(es de controle& )ados * +elocidade da carta , % mm-min. 2 perodos , /0 mm&

1.1

Unilins
1) 'alcule os valores das a(es de uma malha de controle de presso que tem a se"uinte curva de resposta* )ados * 'ada cm , 2s +p min , 202 +p ma# , /02 + , 102 3 %02

1.2

Unilins
4) Utilizando o mtodo de identi!icao da estrutura do controlador e da identi!icao do processo 5instvel) calcule as a(es de controle&

1.3