Universidade Metodista de Piracicaba

FACULDADE DE ENGENHARIA, ARQUITETURA E URBANI M!

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

SENSORES

GRUPO 03

SANTA BRBARA DOESTE NOVEMBRO 2008

Universidade Metodista de Piracicaba

FACULDADE DE ENGENHARIA, ARQUITETURA E URBANI M!

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

SENSORES

CARLOS BARROSO EMERSON ARAU$O MARCIENE DE S PEDRO TREVISAN

R.A.: 05. !8"#! R.A.: 02. %03#% R.A.: 05.3 !2#3 R.A.: 05. 05!8#"

Trabalho sobre sensores e transdutores apresentado para avaliao da disciplina de Controle de Processos I do 8 semestre, do Curso de Eng. de Controle e utomao, da !niversidade "etodista de Piracicaba sob orientao do Pro#. "itsuo $eri%a&a.

SANTA BRBARA DOESTE NOVEMBRO 2008

II SUMRIO

1 RESUMO.......................................................................................................................1 2 INTRODUO............................................................................................................1 3 CARACTERSTICAS DOS SENSORES..................................................................2 4 SENSORES ELTRICOS...........................................................................................5 5 CONSIDERAES FINAIS.....................................................................................12 6 CONCLUSO.............................................................................................................12 7 REFERNCIA BIBLIO RFICA..........................................................................13

LISTA DE TABELAS E FI URAS

FI URA 4.1! LOCALI"AO DOS SENSORES NO #ROCESSO. $FONTE! BONACORSO % 2&&4'.....................................................................................................5 FI URA 4.2! ES(UEMA ELTRICO DOS TERMINAIS DO SENSOR DE CONTATO MEC)NICO...............................................................................................6 $FONTE! BONACORSO * 2&&4'...................................................................................6

III FI URA 4.3! ES(UEMA ELTRICO DOS TERMINAIS DO SENSOR DE CONTATO COM ACIONAMENTO MA NTICO. $FONTE! BONACORSO * 2&&4'..................................................................................................................................6 FI URA 4.4! CONFI URAES ELTRICAS DOS SENSORES DE #RO+IMIDADE. $FONTE! BONACORSO * 2&&4'...................................................7 FI URA 4.6! #RINC#IO DE FUNCIONAMENTO DO SENSOR CA#ACITI,O. $FONTE! BONACORSO * 2&&4'...................................................................................FI URA 4.7! SISTEMA DE BARREIRA. $FONTE! BONACORSO * 2&&4'..........1& FI URA 4..! CONFI URAES ELTRICAS DO SISTEMA DE BARREIRAS. $FONTE! BONACORSO * 2&&4'.......................................................1& FI URA 4.-! SISTEMA DE DIFUSO $FONTE! BONACORSO * 2&&4'............1& FI URA 4.1& SISTEMA DE FUNCIONAMENTO DO #RESSOSTATO. $FONTE! BONACORSO * 2&&4'.................................................................................11 FI URA 4.11! SISTEMA DE FUNCIONAMENTO DO TERMOSTATO $FONTE! BONACORSO * 2&&4'.................................................................................11 FI URA 4.12! TERMOSTATO DE L)MINA BIMETLICA $FONTE! BONACORSO * 2&&4'..................................................................................................11

' 1 R&'()* !m sensor ( geralmente de#inido como um dispositivo )ue recebe e responde a um est*mulo ou um sinal. Por(m, os sensores so a)ueles )ue respondem com sinal el(trico a um est*mulo ou um sinal. !m transdutor por sua ve+ ( um dispositivo )ue converte um tipo de energia em outra no necessariamente em um sinal el(trico. "uitas ve+es um sensor ( composto de um transdutor e uma parte )ue converte a energia resultante em um sinal el(trico. Podem ser de indicao direta ,como um term-metro de merc.rio ou um medidor el(trico/ ou em par com um indicador ,algumas ve+es indiretamente com um conversor de anal0gico para digital, um computador e um displa1/ de modo )ue o valor detectado se torne leg*vel pelo homem. l(m de outras aplica2es, os sensores so largamente usados na medicina, ind.stria e rob0tica. Como o sinal ( uma #orma de energia, os sensores podem ser classi#icados de acordo com o tipo de energia )ue detectam. Para este trabalha iremos analisar os sensores el(tricos.

INTRODUO 3 sensor ( apenas a parte sensitiva de um transdutor ,)ue ( um sistema

completo )ue produ+ um sinal el(trico de sa*da )ue representa a grande+a #*sica sendo medida/, )ue se completa em muitos casos com um circuito eletr-nico para a gerao desse sinal el(trico )ue depende do n*vel de energia da grande+a #*sica )ue a#eta o dispositivo sensitivo. E4istem grande+as #*sicas )ue podem tomar )ual)uer valor ao longo do tempo5 so as chamadas grande+as #*sicas anal0gicas, por e4emplo, presso, temperatura, umidade, va+o, #ora, 6ngulo, velocidade, luminosidade, altitude, tor)ue, entre muitas outras. Por(m, embora estritamente #alando no se trate propriamente de grande+as #*sicas, e4istem outras vari7veis ou caracter*sticas num sistema )ue, ao longo do tempo, s0 podem tomar dois valores poss*veis, os )uais so denominados arbitrariamente como 8 e ', essas vari7veis so chamadas de grande+as #*sicas digitais. !m e4emplo delas ( a presena de um ob9eto num determinado local. :http5;;&&&.lo%on1ldoshp...<

= 3s sensores medem uma grande+a #*sica e entregam um sinal el(trico como sa*da. $e esse sinal puder tomar )ual)uer valor dentro de certos limites ao longo do tempo, esse sensor ( chamado de anal0gico. $e esse sinal el(trico s0 puder tomar dois valores ao longo do tempo, se9am estes sinais de )ual)uer amplitude, o sensor ( chamado de digital. $e o sensor #or anal0gico e o controlador destinado a receber esses sinais #or digital, ser7 necess7ria a presena de um conversor ;>. $e o sensor #or digital ( poss*vel entregar o sinal diretamente ou atrav(s de um circuito condicionador, numa inter#ace de entrada digital. 3bserva?se )ue no #oi de#inido sensor anal0gico como a)uele )ue mede grande+as #*sicas anal0gicas, e nem o sensor digital como a)uele )ue mede grande+as #*sicas digitais. @ poss*vel medir grande+as #*sicas anal0gicas com sensores digitais.

C+,+-.&,/'.0-+' 1*' '&2'*,&' 3. 3+04+ >e#ine?se como #ai4a ou range ,do inglAs/ a todos os n*veis de amplitude

da grande+a #*sica medida nos )uais se sup2e )ue o sensor pode operar dentro da preciso especi#icada. ssim, por e4emplo, um sensor de presso pode ser #abricado para operar de B8 mmCg at( D88 mmCg.

3.2 R&'*5(67* >e#ine?se como resoluo o menor incremento da grande+a #*sica medida )ue provoca uma mudana no sinal de sa*da do sensor. Por e4emplo, no caso dos sensores digitais, a resoluo vai estar dada pelo menor incremento na grande+a #*sica medida )ue provoca uma mudana de um bit na leitura de sa*da do sensor digital.

D 3.3 S&2'080501+1& sensibilidade ( a trans#erAncia do sensor, )uer di+er, a relao entre o sinal el(trico entregue na sa*da e a grande+a #*sica medida. Por e4emplo, um sensor de presso poderia ter uma sensibilidade de D mE;mmCg, o )ual signi#ica )ue por cada mmCg )ue mude a presso medida, o sinal el(trico entregue na sa*da mudar7 D mE.

3." L02&+,01+1& >ado um determinado sensor, para varia2es iguais da grande+a #*sica medida obt(m?se varia2es iguais do sinal entregue, ento de#ine?se o sensor como linear, caso contr7rio, de#ine?se como no?linear. Evidentemente, o caso ideal ( )ue o sensor se9a linear, mas, caso o sensor se9a no linear, uma #orma de determinar )uo grave ( essa no? linearidade ( medir o m74imo erro do sinal de sa*da dividido pela #ai4a de valores poss*veis. Essa relao pode ser e4pressa em termos percentuais e de#ine?se como linearidade.

3.5 H0'.&,&'& 3 #en-meno da histerese pode ser e4plicado da seguinte maneira5 se o est*mulo de entrada, )ue e4cita o sensor, crescer at( um determinado valor u', o sensor entregar7 um determinado sinal de sa*da 1'. "as se o est*mulo comear num valor mais elevado e decrescer at( o mesmo valor anterior u', o sinal #ornecido poder7 ter um valor 1=, di#erente da)uele entregue anteriormente, 1'. Fesse caso, se di+ )ue h7 uma histerese. Por e4emplo se o sensor tiver um dispositivo sensitivo magn(tico, o )ual 97 tem uma histerese magn(tica. 3utro e4emplo poderia ser o caso de sensores )ue tiverem engrenagens com #olga entre os dentes ou bac%lash. Tamb(m pode se dar em circuitos de controle com dispositivo sensitivo, ou em circuitos condicionadores de sinal composto por $mith?trigger.

G 3.% E4+.017* *( E,,* >ada uma determinada grande+a #*sica a ser medida, e4atido ( a di#erena absoluta entre o valor real do sinal de sa*da entregue pelo sensor e o sinal ideal )ue este deveria #ornecer para esse valor da grande+a #*sica. Este erro poderia se representar em termos percentuais dividindo essa di#erena pela #ai4a.

3.! R&5+67* S02+59R(/1* @ a relao entre a potAncia de um sinal )ual)uer entregue na sa*da do instrumento e a potAncia do sinal do ru*do, medida como o sinal de sa*da com in#ormao de nula. Isto (, se a amplitude da grande+a #*sica medida #or igual a +ero, e o sensor entregar um sinal de uma amplitude determinada, esse sinal ( considerado como ru*do. Esta relao pode ser e4pressa tamb(m em termos percentuais ou em dH ,decib(is/.

3.8 R&':*'.+ &) 3,&;<=2-0+ $istema eletr-nico )ue manuseia sinais el(tricos tem suas limita2es em #re)IAncia, isto (, sinais em determinadas #re)IAncias so reprodu+idos e em outras no. $e a grande+a #*sica medida variar sua amplitude com uma determinada #re)IAncia, ( poss*vel )ue o sinal el(trico entregue pelo sensor reprodu+a essas mudanas com a amplitude ade)uada, mas se a #re)IAncia dessas mudanas na grande+a #*sica aumentar, ( poss*vel )ue o sinal de sa*da entregue pelo sensor diminua sua amplitude em #uno da #re)IAncia dessas mudanas. >e#ine?se a resposta em #re)IAncia de um sensor como a #ai4a do espectro )ue este consegue reprodu+ir. Pela teoria de bode, de#ine?se a #ai4a de passagem, ou largura da #ai4a, como o intervalo de #re)IAncias em )ue, para uma determinada amplitude de entrada, a potAncia do menor sinal de sa*da ( maior ou igual J metade da potAncia do maior sinal.

K 4 S&2'*,&' &5>.,0-*' tualmente, a maioria dos sensores utili+ados so el(tricos ou eletr-nicos, apesar de e4istirem outros tipos. processos industriais e rob0tica. $egundo H3F C3L$3 =88G, sensores el(tricos so componentes )ue captam as in#orma2es necess7rias no decorrer do processo automati+ado e as enviam ao circuito el(trico de controle, con#orme a Migura G.'. l(m de outras aplica2es, os sensores so largamente usados na medicina, automao e controle de

30?(,+ ". : L*-+50@+67* 1*' '&2'*,&' 2* :,*-&''*. A3*2.&: BONACORSO # 200"B

>entre o grande le)ue de sensores el(tricos e4istentes, os mais utili+ados so5 $ensor de Contato com cionamento "ec6nicoN $ensor de Contato com cionamento "agn(ticoN $ensor de Pro4imidadeN $ensor Motoel(tricoN $ensor de PressoN $ensor de Temperatura.

". S&2'*, 1& C*2.+.* -*) A-0*2+)&2.* M&-C20-* Este tipo de sensor ( uma chave el(trica acionada mecanicamente pelo movimento dos elementos de trabalho, atrav(s do dispositivo atuador locali+ado no sensor. 3 elemento atuador pode ser5 curto, convencional, longo, com rolete, com #also rolete e, ainda, com rolete escamote7vel.

B 3 acionamento atrav(s de rolete escamote7vel ocorre somente em um sentido do movimento, en)uanto nos outros tipos de atuadores, o acionamento ocorre nos dois sentidos. 3 sensor de contato mec6nico apresenta trAs terminais acess*veis5 o comum ,C/, o normalmente aberto ,F / e o normalmente #echado ,FM/, con#orme mostra a Migura G.=.

30?(,+ ".2: E';(&)+ &5>.,0-* 1*' .&,)02+0' 1* '&2'*, 1& -*2.+.* )&-C20-*. A3*2.&: BONACORSO 200"B

".2 S&2'*, 1& C*2.+.* -*) A-0*2+)&2.* M+?2>.0-* Este sensor tamb(m ( uma chave el(trica, por(m acionada pelo campo magn(tico de um *m. Este tipo de sensor ( utili+ado )uando5 Fecessita?se de um grande n.mero de comuta2esN Em condi2es ambientais adversas, como poeira, umidade e etcN Ouando no h7 espao su#iciente para montagem de sensores com acionamento mec6nico. Em cilindros com Ambolo magn(tico, o sensor ( #i4ado sobre o corpo do mesmo, dei4ando sua haste completamente livre. Este tipo de sensor apresenta dois terminais acess*veis, podendo ser construtivamente, normal aberto ou normal #echado, con#orme mostra a Migura G.D.

30?(,+ ".3: E';(&)+ &5>.,0-* 1*' .&,)02+0' 1* '&2'*, 1& -*2.+.* -*) +-0*2+)&2.* )+?2>.0-*. A3*2.&: BONACORSO 200"B

".3 S&2'*, 1& P,*40)01+1& 3 sensor de pro4imidade ( um circuito eletr-nico capa+ de detectar a apro4imao de peas, #luidos, componentes, elementos de m7)uinas e etc. 3 acionamento ocorre sem )ue ha9a o contato #*sico entre o acionador e o sensor, aumentando com isso a vida .til do sensor. 3 est7gio de sa*da deste tipo de sensor ( um transistor PFP ou FPF, podendo?se Ter, ainda, as seguintes con#igura2es el(tricas5 Muno F ,D terminais/N Muno FM ,D terminais/N $a*da complementar ,G terminais acess*veis/.

Estas con#igura2es so apresentadas na Migura G.G.

30?(,+ ".": C*2D0?(,+6E&' &5>.,0-+' 1*' '&2'*,&' 1& :,*40)01+1&. A3*2.&: BONACORSO 200"B

Fa sa*da com transistor PFP, a carga a ser acionada pelo sensor deve ser conectada entre o terminal negativo e o terminal F terminal F ou FM, con#orme a l0gica de controle utili+ada. 3 sensor de pro4imidade pode ser indutivo ou capacitivo. ou FM. Q7, na sa*da com transistor FPF, a carga deve ser conectada entre o terminal positivo e o

".3.

S&2'*, 1& P,*40)01+1& I21(.0F* Este sensor detecta a apro4imao de metais, o seu princ*pio de

#uncionamento baseia?se na deteco da variao do campo magn(tico de alta #re)IAncia devido J apro4imao de um ob9eto met7lico, con#orme mostra a Migura G.K.

30?(,+ ".5: P,02-/:0* 1& D(2-0*2+)&2.* 1* '&2'*, 021(.0F*. A3*2.&: BONACORSO 200"B

".3.2 S&2'*, 1& P,*40)01+1& C+:+-0.0F* Este sensor detecta a apro4imao de materiais org6nicos, pl7sticos, p0s, l*)uidos, madeiras, pap(is, metais etc. 3 seu princ*pio de #uncionamento baseia?se na deteco da variao do campo el(trico de alta #re)IAncia devido J apro4imao do ob9eto, con#orme mostra a Migura G.B.

R
30?(,+ ".%: P,02-/:0* 1& D(2-0*2+)&2.* 1* '&2'*, -+:+-0.0F*. A3*2.&: BONACORSO 200"B

"." S&2'*, 3*.*&5>.,0-* 3 sensor #otoel(trico ( conhecido tamb(m por sensor 0ptico, e baseia?se na transmisso e recepo de lu+ in#ravermelha, podendo ser re#letida ou interrompida pelo ob9eto a ser detectado. Este tipo de sensor ( composto por dois circuitos b7sicos5 um transmissor ,SE> T diodo emissor de lu+/, respons7vel pela emisso do #ei4e de lu+, e o receptor ,#ototransistor ou #otodiodo/, respons7vel pela recepo do #ei4e de lu+. ".". S0'.&)+ B+,,&0,+ Feste sistema, o circuito transmissor e o circuito receptor so encapsualdos em unidades distintas e devem ser colocados um em #rente ao outro, de modo )ue o receptor possa receber a lu+ do transmissor. 3 sensor ( acionado )uando o ob9eto a ser detectado interrompe o #ei4e de lu+, con#orme mostra a Migura G.P.

30?(,+ ".!: S0'.&)+ 1& 8+,,&0,+. A3*2.&: BONACORSO 200"B

s con#igura2es el(tricas PFP e FPF do est7gio de sa*da do sensor #otoel(trico com sistema de barreira so apresentadas na Migura G.8.

'8

30?(,+ ".8: C*2D0?(,+6E&' &5>.,0-+' 1* '0'.&)+ 1& 8+,,&0,+'. A3*2.&: BONACORSO 200"B

".".2 S0'.&)+ 1& D0D('7* Feste sistema, o circuito transmissor e o circuito receptor so encapsulados em uma .nica unidade. 3 acionamento deste sensor ocorre )uando o ob9eto a ser detectado interrompe e re#lete o #ei4e de lu+ emitido pelo transmissor, con#orme mostra a Migura G.R.

30?(,+ ".G: S0'.&)+ 1& 10D('7* A3*2.&: BONACORSO 200"B

s con#igura2es el(tricas do est7gio de sa*da do sensor #otoel(trico com sistema de di#uso so idAnticas Js do sensor de pro4imidade, apresentada na Migura G.G.

".5 S&2'*, 1& P,&''7* *( P,&''*'.+.* 3 pressostato ( um dispositivo eletromec6nico acionado pela presso do ar ou outros #luidos, tais como5 0leo, 7gua, vapor e g7s. atuao ocorre )uando a presso P do #luido ( maior )ue a presso Pr, regulada na mola de contrapresso. Esta regulagem da mola ( reali+ada

'' atrav(s de um para#uso e4istente no sensor. Ouando PUPr, a chave el(trica do pressostato ( acionada, con#orme mostra a Migura G.'8.

30?(,+ ". 0 S0'.&)+ 1& D(2-0*2+)&2.* 1* :,&''*'.+.*. A3*2.&: BONACORSO 200"B

".% S&2'*, 1& T&):&,+.(,+ *( T&,)*'.+.* 3 termostato ( um elemento de acionado pela ao da temperatura. atuao

acontece )uando a temperatura T de um determinado ambiente ( maior )ue a temperatura regulada Tr. Esta regulagem da temperatura ( e4ecutada por meio de um potenci-metro graduado incorporado ao termostato. Ouando TUTr, a chave el(trica deste dispositivo ( acionada, con#orme mostra a Migura G.''.

30?(,+ ".

: S0'.&)+ 1& D(2-0*2+)&2.* 1* .&,)*'.+.* A3*2.&: BONACORSO 200"B

Ouando a temperatura a ser controlada ( #i4a e sem muita preciso, a soluo ( utili+ar um sensor acionado pela dilatao t(rmica de uma l6mina bimet7lica. Migura G.'= apresenta este dispositivo.

30?(,+ ". 2: T&,)*'.+.* 1& 5C)02+ 80)&.H50-+ A3*2.&: BONACORSO 200"B

'=

C*2'01&,+6E&' D02+0' E4istem no mercado, v7rios outros tipos de sensores, os )uais medem

outras grande+as #*sicas, como massa por e4emplo, ou mesmo medem as grande+as abordadas neste trabalho, por(m so menos usados no dia?a?dia e por este motivo no #oram citados. Con#orme H3F C3L$3 =88G, para a escolha dos sensores el(tricos, deve?se levar em considerao, entre outras, as seguintes especi#ica2es5 Tipo e tenso de alimentaoN Corrente m74imaN F.mero de acionamentos ,comuta2es/N $ensibilidadeN Tipo de #i4aoN Custo.

C*2-5('7* Esse trabalho possibilitou?se conhecer os principais tipos de sensores

el(tricos e entender o seu #uncionamento sendo estes como5 $ensor de Contato com cionamento "ec6nico, $ensor de Contato com cionamento "agn(tico, $ensor de Pro4imidade, $ensor Motoel(trico, $ensor de Presso e $ensor de Temperatura. Lelacionaram?se poss*veis aplica2es desses sensores de acordo com suas especi#ica2es e cuidados como5 Tipo e tenso de alimentao, Corrente m74ima, F.mero de acionamentos ,comuta2es/, $ensibilidade, Tipo de #i4ao e um dos itens mais considerados na ind.stria mundial o custo. 3s sensores el(tricos tAm ho9e um amplo campo de

'D aplica2es e mercado, com in.meros modelos e dimens2es, com alta tecnologia se desenvolvendo cada ve+ mais. Por esses motivos so os mais usados na ind.stria, sendo ela no ramo da sa.de, processos, #undio, metalurgia, automobil*stica, entre os mais diversos ramos de atividade, podendo ser aplicados nos mais diversos ambientes.

RE3ERINCIA BIBLIOGR3ICA !GATA, ", Engenharia de Controle "oderno ; Ed. Guanabara Koogan

S.A 1992.

SENSORES. >ispon*vel em5 VJ..::99KKK.5*L*2M51*'J:.J:?.0?.-*).8, U. cessado em 8P de novembro de =888.

BONACORSON N. G.O NOLLN V. Automao Eletropneumtica ? ''. ed., $o Paulo5 Erica, =88G.