UM SENSOR ELETRNICO PARA MEDIO DO FATOR DE POTNCIA H. P. Amorim Jr., e A. C. O.

Lombardi
amorim@cepel.br

Associao Educacional Dom Bosco

RESUMO O fator de potncia um parmetro muito importante na rede eltrica e deve ser medido e controlado, pois o consumo de potncias reativas alm do permitido cobrado ao consumidor. uma preocupao da concessionria em fiscaliz-lo atravs de medies, e das indstrias em control-lo. Um sistema eltrico dito bem aproveitado se o parmetro fator de potncia estiver bem prximo da unidade, caso contrrio vrios inconvenientes so causados ao sistema, que implicam principalmente em consumo de energia sem gerar trabalho e por consequncia em perdas econmicas. A idia do trabalho foi desenvolver um sensor para medio do fator de potncia, sendo este um circuito eletrnico discreto capaz de converter a defasagem entre os sinais de entrada de tenso e de corrente de uma rede 60 Hz em sinais digitais. O circuito um conversor A/D que disponibiliza na sada uma palavra de 3 bits e sua seqncia de combinaes dessas possveis palavras proporcional ao fator de potncia. Esse circuito tambm indica se a rede indutiva ou capacitiva, tem um bit de alarme que indica quando o valor ultrapassar de cos = 0,92 e um outro bit que indica que o sensor no mais capaz de medir quando o cos for menor que 0,67. Palavras-Chaves: Fator de Potncia e Sensor Digital para Medio;

1. INTRODUO O fator de potncia foi sempre motivo de preocupao dos engenheiros encarregados do projeto e estudo dos sistemas de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica. O baixo fator de potncia proveniente do excesso de energia reativa no sistema eltrico causa srios problemas entre eles: sobrecarga nos cabos e transformadores, crescimento da queda de tenso, reduo do nvel de iluminamento e por conseqncia aumento das contas de luz e fora. [1] Atravs da resoluo n 456 de 29 de novembro de 2000 da Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL), foi estabelecido por lei que o fator de potncia mnimo deve ser 0,92. Sendo assim, todos os usurios de energia eltrica proveniente da rede eltrica de sua localidade, tero sua energia e/ou demanda reativa excedente cobradas em conta. No intuito de evitar o aumento dos custos com dimensionamento de instalao e multas, fundamental realizar um controle com preciso do fator de potncia e para garantir essa preciso, deve-se contar com um sistema de medio de alta confiabilidade [2]. Neste trabalho ora apresentado, a medio da defasagem entre os sinais de tenso e corrente da rede eltrica utilizada como suprimento de energia por uma indstria feita em tempo real, obtendo-se diretamente uma palavra de trs bits informando, de maneira digital, o fator de potncia medido. Embora os harmnicos gerados na linha influenciam o clculo do fator de potncia total, a tcnica utilizada no trabalho para medir o fator de potncia essencialmente para a correo do cos e no influenciado pela distoro harmnica da linha [1]. 2. DEFINIO Fator de potncia definido como a relao entre a potncia ativa e a potncia aparente consumidas por um dispositivo ou equipamento, independentemente das formas que as ondas de tenso e corrente apresentem. Os sinais variantes no tempo devem ser peridicos e de mesma frequncia [7]. Os principais fatores que contribuem para o baixo fator de potncia podem ser citados como: Motores e transformadores operando "em vazio" ou com pequenas cargas, Motores e transformadores superdimensionados, Mquinas de solda, Lmpadas de descarga, Excesso de energia reativa capacitiva. A mxima potncia ativa absorvvel da rede fortemente limitada pelo FP, alm disso os harmnicos de corrente exigem um sobre dimensionamento da instalao eltrica e dos transformadores, alm de aumentar as perdas. Sobre os harmnicos, eles podem excitar ressonncias no sistema de potncia, levando a picos de tenso e de corrente, podendo danificar dispositivos conectados linha. 3. MODELAGEM O princpio do funcionamento do sistema desenvolvido est na anlise do atraso entre os sinais de tenso e corrente e cada detalhe deste circuito comentado a seguir. importante que o leitor acompanhe a descrio do funcionamento com os diagramas eltricos a seguir que demonstram o sensor para medir fator de potncia Figura 1 e Figura 2. O princpio do funcionamento est na capacidade de anlise que o circuito faz do atraso entre as duas unidades eltricas (tenso e corrente). As amostras de tenso e corrente so retificados em meia onda e transformadas em sinais quadrados. A anlise dos dois sinais tem quatro tempos quando existe defasagem entre eles: (1) O primeiro sobe e o outro ainda est baixo; (2) O primeiro est alto e o outro sobe; (3) O primeiro abaixa e o outro est alto e; (4) O primeiro est baixo e o segundo abaixa. No primeiro tempo, acionado um circuito de dois bits antagnicos travando a indicao do sinal que subiu primeiro e informa se a rede indutiva ou capacitiva. Esses dois sinais vo para 2

o circuito sample and hold. Ao mesmo tempo inicia-se a formao de uma rampa de tenso com funo temporal, que exposta tambm a um outro circuito sample and hold, indo diretamente para o conversor analgico digital. No segundo tempo, a funo da rampa interrompida caindo a zero. No terceiro tempo gerado um bit de permisso de leitura e os circuitos sample and hold permanecem com as seguintes indicaes: a tenso de final da rampa qual mantm o conversor analgico digital de trs bits atualizado e o bit de rede capacitiva ou indutiva. Os bits de alarme so decorrentes de arranjos no conversor analgico digital. No quarto tempo todos os sinais do circuito sample and hold vo para zero volts.

Figura 1 Circuito Gerador de Rampa

Figura 2 Conversor Analgico Digital De maneira resumida o sistema pode ser interpretado conforme Figura 3 a seguir.

Figura 3 Sistema de Medio de Fator de Potncia

3.1. Caractersticas Tcnicas do Sensor de Medio de Fator de Potncia Como dados tcnicos do projeto apresentado pode-se destacar: Entradas: Referncia de tenso da rede de 60 Hz; Referncia de corrente da rede de 60 Hz; Alimentao: 220 / 127 Vac, 60 Hz. Sadas: 3 Bits, palavra de leitura oito posies (S1, S2, S3); 1 Bit de leitura (SL); 1 Bit indicando rede indutiva (SI); 1 Bit indicando rede capacitiva (SC); 1 Bit de alarme, fator de potncia < 0,92 (SA); 1 Bit indicando transbordo de leitura com fator de potncia < 0,67.(S4) Faixa de Valores: A tabela 1 mostra a faixa dee valores em que o sensor pode trabalhar. Tabela 1 Sada digital relacionada s faixa de valores dos ngulos e seus cossenos bem como o intervalo de ngulos. Decimal Binrio Intervalo de cos Intervalo de ngulo Diferena de S4 S3 S2 S1 (Graus) graus 0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0,9937 0,9937 0,975 0,975 0,943 0,943 0,92 0,92 0,846 0,846 0,7818 0,7818 0,707 0,707 0,669 < 0,67 0 6,43 6,43 12,86 12,86 19,29 19,29 23,7 23,7 32,14 32,14 38,57 38,57 45 45 48 > 48 6,43 6,43 6,43 4,14 8,44 6,43 6,43 3,00

Aceitao de distoro harmnica na rede: O circuito trabalha bem sem 1/3 (um tero) do 3 harmnico ou sem 1/5 (um quinto) do 5 harmnico de acordo com os grficos 13 e 14. Pela observao do grfico 15, quando o sistema tem distores de 3o e 5o harmnicos juntos, os nveis de tenso so capazes de inverter a polaridade dentro dos semi ciclos, portanto mascarando a leitura do sensor. 4. ESTUDO DE CASOS Um exemplo demonstrando em nmeros o quanto que uma instalao paga de multa apresentado a seguir. Como ficou evidenciado anteriormente, de suma importncia para planta industrial manter o fator de potncia de sua instalao dentro dos limites estabelecidos pela legislao. Mtodo Analtico uma forma de calcular o Banco de Capacitores necessrio numa industria, numa Rede distribuio ou at mesmo na Rede de transmisso. Pat = Potncia Ativa 1 ngulo do fator de potncia original 2 ngulo do fator de potncia desejado, no caso da legislao brasileira arc cos 0,92 que igual a 23,07.

PC = Pat (tg 1 tg 2 )
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Avaliao Mensal do fator potncia Para os consumidores pertencentes ao sistema tarifrio convencional, o faturamento de energia reativa pode ser feito atravs das frmulas a seguir:

0,92 Dt Tda Fdr = Dam Fp 0,92 Dt Tea Fer = C am Fp 0,92 Far = C am C f Tab Fp C am FP = 2 2 C am + C rm
Fdr Faturamento da demanda de energia reative excedente, em UM (Unidade Monetria); Fer Faturamento do consumo de energia reativa excedente, em UM; Dam Demanda de potncia ativa mxima registrada no ms , em kW; Cam Consumo de energia ativa registrada no ms, em kWh; Cf Consumo de energia ativa faturamento no ms em kWh; Dt Demanda de potncia ativa faturvel no ms , em kW; Tda Tarifa de demanda de potncia ativa no segmento convencional, em UM/kW; Tea Tarifa de energia ativa no segmento convencional, em UM/kWh; Fp Fator de potncia mdio mensal, calculado de acordo com a equao, abaixo: Crm Consumo de energia reativa registrado no ms , em kVArh. Considere uma instalao industrial de pequeno porte, que tem a alimentao de 6,9 kV e cuja conta de energia na tabela 2 a seguir: Tabela 2 - Discriminao de uma conta eltrica industrial Ultima Leitura (kWh) 178 Leitura atual (kWh) 230 Leitura Atual (kVArh) 190 FMM 720 Leitura anterior (kWh) 120 Leitura anterior (kVArh) 65 Demanda Registrada 200 Diferencia 110 Diferencia 125 Demanda. Contratada 170 FMM 720 FMM 720 85% Dmax 196 Consumo (kWh 79.200 Consumo (kVArh) 90.000 Demanda Includa Consumo includo Fator de Potncia 0,66 Consumo de energia ativa: Cam -= (leitura atual leitura anterior) x FMM FMM fator de multiplicao do medidor Cam = (203-120) x 720 = 79,200 kWh Consumo de energia reativa Crm = (leitura atual leitura anterior) x FMM Crm = (190-65) x 720 = 90.000 kVArh Tda = US$ 5,84/kW (valor considerado) Tea = US$ 0,051185/kWh (valor considerado) Desta forma:

FP =

C am
2 2 C am + C rm

logo FP =

79.200 79.2002 + 90.000 2

6

= 0,66

Df = 170 kW O clculo do faturamento de energia reativa excedente realizado da seguinte forma.

0,92 Ddph = 200 1 5,84 = 78,79 kW 0,66 0,92 Ferph = 0,05185 = UM 1.617,72 79.200 0,66 1
Fatura total ms Ftot = Fdam + Feam + Far + Fer Fdam faturamento de demanda de potncia ativa mensal, em UM Feam faturamento de consumo de energia ativa mensal, em UM.

Ftot = [(200 + 78,79 ) 5,84] + [(79200 + 3108) 0,5185] Ftot = 1628,12 + 578,85 Ftot = UM 7.345,39
Os capacitores so normalmente designados pela sua potncia nominal reativa, contrariamente aos demais equipamentos, cuja caracterstica principal a potncia nominal aparente. A potncia nominal de um capacitor em kVAr aquela absorvida do sistema quando este est submetido a uma tenso e freqncias nominais a uma temperatura ambiente no superior a 20 C (ABNT). Conhecida a potncia nominal do capacitor, pode-se facilmente calcular a sua capacitncia, atravs da equao

C=

1.000 PC 2 F Vn2

Pc freqncia nominal do capacitor, em kVAr F freqncia nominal, Hz Vn tenso nominal, em kV

C capacidade , em F.
Para o dimensionamento dos capacitores necessrio calcular o valor total do capacitor suficiente para anular a potncia reativa e dividi-los em sucessivos bancos com pesos de 1, 2 e 4. Analisando a potncia reativa do exemplo e assumindo a potncia reativa mxima do sistema = 90.15 kVAr, calcula-se o banco de capacitores necessrio para anular totalmente a potncia reativa indutiva, em outras palavras, colocar o cos = 1. Sendo o valor do capacitor de 5,023 F deve-se dividir por 7 de onde se encontra o valor do banco de capacitor de peso 1 como segue abaixo.

5,023 = 0,717 F 7 C1 = 0,717 F C1 =

PC 1 =

C 2 f Vn 2 0,717 2 6,9 2 = = 12,87 kVAr 1000 1000

O 2o banco de capacitor vai ter peso 2, bastando multiplicar o valor do banco 1 por 2.

C 2 = 2 C1 C 2 = 2 0,717 F C 2 = 1,435F PC 2 = 2 PC1 PC 2 = 25,74kVAr

O 3o banco de capacitor vai ter peso 4, bastando multiplicar o valor do banco 1 por 4 ou o 2o por 2.

C 4 = 4 C1

C 4 = 4 0,717 F C 4 = 2,87 F PC 4 = PC 2 2 = 2 25,74 PC 4 = 51,48kVAr

A potncia total do banco de capacitor a soma e PC1+PC2+PC4=90,09 kVAr. Desta forma as variaes de cargas reativas indutivas influenciaro no cos da linha e o sensor detectando essa variao, enviar a nova leitura para o sistema de correo que atuar permitindo que os bancos de capacitores se permutem dinamicamente de forma a manter o cos como foi previamente estipulado. Suponha que para uma potncia reativa do sistema igual a 50 KVAr, o sistema tem o cos=0,8456 e que o cos estipulado seja de 0,945. Ento o sistema precisa de um capacitor com o valor de 1,186 F ou 21,27 kVAr para manter hipoteticamente o cos igual 0,945, para isso basta que o sistema organize os bancos de capacitores da seguinte forma, conforme Tabela 3: Tabela 3 Tabela de valores dos bancos de capacitores Potncia (kVAr) Porta Banco de Capacitor (F) C3 2,87 5.58 S3 C2 1,435 25,74 S2 C1 0,717 12,87 S1 5,022 90,09 Total (F)

Ao X 1,435

Nesse caso os bancos de capacitores com o X entrariam em ao. Como o valor desse banco maior do que o necessrio, o novo cos passaria a ser 0,9564 e a partir desse valor basta consultar a Tabela 1 para localizar o valor comparativo entre 0,945 e 0,9564. E o resultado entre o requerido e o ajustado, est situado dentro do mesmo intervalo de cos na posio 3 entre 0,975 e 0,943 e como conseqncia sistema fica estabilizado. O exemplo foi realizado tomando como base uma planta usando tenso de entrada de 6,9 kV. Uma outra aplicao muito vantajosa e mais refinada seria usar o sistema para monitorar e corrigir as vrias sees da planta em baixa tenso, pois comutar chaves em baixa tenso muito menos complicado do que em mdia tenso, usar capacitores com dieltrico para baixa tenso tem o valor de aquisio bem menor e a sub diviso de circuitos torna o valor de capacitncia do banco menor, sendo assim, pode-se fazer investimento em mdio prazo. Como o controle multi-seccionado, cada seo faz a correo individualmente tornando o sistema mais sensvel e controlvel.

5. CONCLUSO. O circuito foi todo emulado no EWB (Electronic WorkBench) e na prtica, os circuitos gerador de rampa, o seletor de linha indutiva e capacitiva e toda lgica pertinente conforme o simulado no EWB. O circuito eficiente para diversas aplicaes, pois consegue acionar banco de capacitores discretos ou converter nveis de tenso capaz de ser injetado no enrolamento de campo de um motor sncrono para controlar o fator de potncia da rede de uma planta industrial. Se for utilizado um controle atravs de banco discreto de capacitores, o circuito poder ser aplicado fase a fase inclusive recomendado quando o fator potncia for desbalanceado por fase. Cada um dos trs circuitos ser fonte para fazer um controle distinto por fase o que levar o circuito a ser independente por fase. Outra aplicao do sensor pode ser somente para executar uma leitura da rede atravs de display ou monitor de um computador, pois as sadas permitem a anlise da rede em tempo real com indicao do valor do fator de potncia nos intervalos descritos na especificao tcnica do circuito. Permite ainda a indicao se o fator de potncia ultrapassou o permitido alm de indicar se a carga tem reatncia indutiva ou capacitiva. O sensor para medio do fator de potncia um circuito que pode ser aplicado na prtica, o perfil acadmico do projeto de boa preciso, porm sugere que se trabalhe ainda mais na exatido de leitura. Como trabalho acadmico no foi enfatizada a exatido do sensor que para isso, necessitaria de aumentar o nmero de bits de sadas e como conseqncia aumentar em potncia de dois os comparadores e em proporo exponencial os arranjos das portas lgicas para decodificar as sadas dos comparadores. Para aumentar a exatido basta, na prtica, usar um conversor A/D (Analgico para Digital), com grande sucesso at porque existem conversores A/D com muitos bits de sada que daria uma excelente exatido ao projeto. Uma outra aplicao para o projeto o desenvolvimento num circuito integrado dedicado para a aplicao como sensor de corrente, pois integrar uma grande quantidade de componentes em larga escala (VLSI) de forma que todo o projeto se transforme em um s componente e que possa fazer parte de um sistema que controle o fator de potncia de uma planta eltrica qualquer. Como trabalhos futuros, embora. o sensor seja capaz de monitorar as variaes da defasagem entre a tenso e a corrente da rede, ele tambm poder gerar informaes para um sistema de controle qual se destinar a corrigir o cos da rede mantendo-o no valor desejado. O controlador um trabalho que pode ser desenvolvido a partir das informaes geradas pelo sensor. Aplicando o que h de mais avanado e interessante para sistemas de controle para malhas fechadas, podemos citar a lgica Fuzzy [13]. O sistema de controle implementado com esses recursos passa ter robustez e muita confiabilidade, pois a caractersticas dessa tecnologia assim o permite . Como cada planta tem caractersticas de cargas, demandas e horrios de consumos diferentes. Essas condies geram a oportunidade de desenvolvimento para um estudo econmico customizado onde poder saber pelo histrico das faturas e o sistema implantado, quanto tempo se paga, inclusive com dimensionamento de instalao superior ao atual necessrio de modo que possa planejar uma expanso na rede e ainda o sistema implantado possa corrigir a planta sem que o controle saia de sua faixa dinmica. Sabe-se que alm do cos , a distoro harmnica um fator que influencia no fator de potncia, porm a parcela do fator de potncia influenciado pela distoro harmnica, no possvel corrigir com o uso de capacitores, portanto necessrio monitorar qualitativa ou quantitativamente o quanto a distoro harmnica influencia no fator de potncia de modo a saber quando um novo equipamento instalado pode influenciar no fator de potncia da planta seja ele reativo ou distorsivo. O incremento no sensor dever ser feito de modo que o circuito acuse o valor total do fator de potncia e tambm discrimine o cos e a parcela potncia influenciada pela potncia distorsiva. 9

Um futuro trabalho poder ser a continuidade do trabalho na parte prtica, testando e montando-o com desenvolvimento do lay-out e a confeco da placa de circuito impresso invlucro para poder alojar o circuito. Uma vez montado e testado, o circuito poder ser aplicado na prtica ou didaticamente. 6. REFERNCIAS [1] Creder, H. - Instalaes Eltricas. Editora LTC, 2000. [2] Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL, Resoluo n 456, de 29 de novembro de 2000. [3] Fitzgerald, A. E.; Kingsley Jr, C. e Kursko, A. - Mquinas Eltricas. Editora MacGraw Hill, 1978. [4] Mamed Filho, J. - Instalaes Eltricas Industriais. Editora LTC, 2002. [5] www.din.uem.br/ia/precursores/zadeh.html [6] www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/harmo.html [7] www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/pfp.html [8] www.engecomp.com.br [9] www.generalcablecelcat.com [10] www.letronet.com.br [11] www.light.com.br [12] www.sobraep.org.br/crise/lampadas.pdf [13] www.tecnident.com.br [14] www.questlink.com

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