Bus ou Barramento

O processador e os restantes dispositivos electrnicos comunicam entre si atravs de canais de comunicao aos quais se d o nome de barramentos. Existem trs tipos (relativamente ao tipo de dados que neles circula) de barramentos no interior do computador e que so: !arramento de dados " #o os condutores por onde circulam os dados que o processador vai buscar $ memria %&' ou aos dispositivos de ()O. !arramento de endereos " O acesso aos dados que a *+, necessita -eito pelo envio dos endereos das posi.es de memria ou de dispositivos de ()O onde eles se encontram. Esses endereos circulam neste barramento. !arramento de controlo " Existem sinais elctricos que controlam os dispositivos electrnicos para que o sistema possa ler)escrever os dados. Esses sinais via/am neste barramento.
Caractersticas de fontes de alimentao

Os barramentos so con/untos de sinais di0itais com os quais o processador comunica com o seu exterior. Esses sinais podem ser combinados de vrias -ormas1 dependendo da -inalidade. Os barramentos mais comuns so:

!arramento local " 2a3 a conexo entre processador e memria. !arramento (#& 4 ,sado pelos slots de 5 e 67 bits e al0uns inter-aces da mot8erboard (srie1 paralela1 inter-ace para drives1 alto -alante). !arramento +*( 4 ,sado pelos slots +*(1 inter-aces (9E e ,#!. !arramento &:+ 4 ,sado para placas de v;deo <9 de alto desempen8o.

+lacas de expanso e slots (#& de 5 e de 67 bits.

(#& O barramento (#& ((ndustr= #tandard &rc8itecture) -ormado pelos slots de 5 e 67 bits existentes nas mot8erboards1 alm de al0uns dos seus circuitos internos. > ori0inrio do (!' +*1 na verso de 5 bits1 e -oi posteriormente aper-eioado no (!' +* &?1 c8e0ando $ verso de 67 bits. +ossui as se0uintes caracter;sticas:

?rans-erncias em 0rupos de 5 ou 67 bits *loc@ de 5 'A3

&s placas de expanso (#& de 67 bits (ex.: placas de som) devem ser conectadas em slots (#& de 67 bits1 mas as placas de expanso (#& de 5 bits (ex.: placas -ax)modem) podem ser conectadas1 tanto em slots de 51 como de 67 bits. &pesar de ser considerado lento para os padr.es actuais1 o barramento (#& ainda muito utili3ado. 'esmo as mais modernas placas de *+, +entium possuem B1 < ou C slots (#& de 67 bits1 nos quais podem ser conectados diversos tipos de placa1 para os quais a sua velocidade satis-atria. +or exemplo1 as placas -ax)modem1 as placas de som e asplacas de rede1 entre diversas outras. +*( &o desenvolver o microprocessador +entium1 a (ntel criou tambm um novo barramento1 to velo3 quanto o DE!1 porm muito mais verstil. ?rata"se do barramento +*( (+erip8eral *omponent (nterconnect). +ossui as se0uintes caracter;sticas:

Opera com <B ou 7C bits &presenta taxas de trans-erncia de at 6<B '!)s1 com <B bits +ossui suporte para o padro +n+ (+lu0 and +la=)

&pesar de poder operar com <B ou 7C bits (os slots +*( de 7C bits so um pouco maiores que os de <B)1 praticamente todas as mot8erboards modernas utili3am a verso de <B bits. O cloc@1 em 0eral1 de << 'A31 mas dependendo do processador1 pode ter cloc@ de <F ou BG 'A3. & tabela que se0ue mostra a relao entre o cloc@ do barramento +*( e o cloc@ interno do processador. *loc@ +*( HG 'A3 BG 'A3 IF1 6BF e 6GF 'A3 <F 'A3 9emais valores de cloc@ interno << 'A3 &s placas de expanso +*( possuem um recurso muito interessante1 alm da sua elevada velocidade de trans-erncia de dados. ?rata"se da auto"con-i0urao obtida com o padro +n+ (+lu0 and +la=). Estas placas so recon8ecidas e con-i0uradas automaticamente pela !(O# (todas as mot8erboards equipadas com slots +*( possuem uma !(O# +n+) e pelo sistema operativo1 sem necessitarem que o utili3ador posicione /umpers para reali3ar manualmente a sua con-i0urao1 como ocorria com as placas de expanso at 8 pouco tempo atrs. *loc@ interno

+lacas de v;deo #D:& +*( e &:+. &lm da placa #D:& +*(1 podemos utili3ar outros tipos de placa1 como por exemplo:

+laca de rede +*( 9i0itali3adoras de v;deo +*( *ontroladoras #*#( +*( +lacas de som +*( +lacas de modem +*(

&:+ Disando obter uma maior taxa de trans-erncia entre a placa de *+, e a placa de v;deo (obtendo assim 0r-icos com movimentos mais rpidos)1 a (ntel desenvolveu um novo barramento1 prprio para comunicao com placas de v;deo especiais. ?rata"se do &:+ (&ccelerated :rap8ics +ort). O c8ipset iCCFEJ -oi o primeiro a incluir este recurso. +lacas de *+, +entium (( equipadas com este c8ipset (tambm c8amado de &:+#et) possuem um slot &:+. Este slot no est presente nas placas de *+, +entium (( mais anti0as1 equipadas com o c8ipset iCCF2J1 nem nas placas de *+, +entium equipadas com o iC<F?J1 iC<FDJ e anteriores. +odemos1 entretanto1 encontrar um slot &:+ em al0umas placas de *+, +entium equipadas com c8ipsets de outros -abricantes (por exemplo1 o D(& &pollo 'D+< e o &E( &laddin D). O slot &:+ no 1 portanto1 uma exclusividade de processadores modernos e nem do padro &?J. & sua presena est vinculada ao suporte -ornecido pelo c8ipset. & principal vanta0em do &:+ o uso de maior quantidade de memria para arma3enamento de texturas para ob/etos tridimensionais1 alm da alta velocidade no acesso a essas texturas para aplicao no ecr. http://www.prof2000.pt/USERS/AFARIA2004/bus.htm

Redes Industriais

Csar Cassiolato Diretor de Engenharia de Projetos e Servios, Marketing e Qualidade SMAR Equipamentos Industriais tda cesarcass@smar.com.br

Introduo
& necessidade de automao na indKstria e nos mais diversos se0mentos est associada1 entre diversos aspectos1 $s possibilidades de aumentar a velocidade de processamento das in-orma.es1 uma ve3 que as opera.es esto cada ve3 mais complexas e variveis1 necessitando de um 0rande nKmero de controles e mecanismos de re0ulao para permitir decis.es mais 0eis e1 portanto1 aumentar os n;veis de produtividade e e-icincia do processo produtivo dentro das premissas da excelncia operacional. & automao permite economias de ener0ia1 -ora de trabal8o e matrias"primas1 um mel8or controle de qualidade do produto1 maior utili3ao da planta1 aumenta a produtividade e a se0urana operacional. Em essncia1 a automao nas indKstrias permite elevar os n;veis de continuidade e de controle 0lobal do processo com maior e-icincia1 aproximar ao mximo a produo real $ capacidade nominal da planta1 ao redu3ir ao m;nimo poss;vel as 8oras paradas1 de manuteno corretiva e a -alta de matria"prima. &lm disso1 com o advento dos sistemas de automao baseado em redes de campo e tecnolo0ia di0ital1 pode"se ter vrios bene-;cios em termos de manuteno e aumentar a disponibilidade e se0urana operacional. E ainda1 a automao extrapola os limites de c8o de -brica1 ela continua aps o produto acabado1 atin0indo -ronteiras mais abran0entesL a automao do ne0cio.

Figura 1 - A automa o !"trapo#a os #imit!s $! %h o $! f&bri%a' !#a %o(ti(ua ap)s o pro$uto a%aba$o' ati(gi($o fro(t!iras mais abra(g!(t!s* a automa o $o (!g)%io.

& soluo completa deve prover uma metodolo0ia de 0esto da indKstria de -orma transparente e 0arantir que todos os es-oros se/am direcionados para se atin0ir a meta estabelecida1 -acilitando a tomada de deciso quando 8 mudanas relevantes ao desempen8o dos indicadores ou um desvio em relao ao plane/ado. ,surios e clientes ento devem estar atentos na escol8a e de-inio de um sistema de automao e controle1 onde esta de-inio deve levar em conta vrios critrios e que possa estar em sincronismo com o avano tecnol0ico. Muanto mais in-ormao1 mel8or uma planta pode ser operada e sendo assim1 mais produtos pode 0erar e mais lucrativa pode ser. & in-ormao di0ital e os sistemas verdadeiramente abertos permitem que se colete in-orma.es dos mais diversos tipos e -inalidades de uma planta1 de uma -orma interopervel e como nin0um /amais ima0inou e neste sentido1 com a tecnolo0ia 2ieldbus (2oundation -ieldbus1 +ro-ibus1 A&%?1 9eviceNet1 &si1 etc.) pode"se trans-ormar preciosos bits e b=tes em um relacionamento lucrativo e obter tambm um 0an8o qualitativo do sistema como um todo. No basta apenas pensar em barramento de campo1 deve"se estar atento aos bene-;cios 0erais que um sistema de automao e controle possa proporcionar. & revoluo da comunicao industrial na tecnolo0ia da automao est revelando um enorme potencial na otimi3ao de sistemas de processo e tem -eito uma importante contribuio na direo da mel8oria no uso de recursos. Deremos a se0uir al0uns detal8es e redes industriais que -ornecero uma explicao detal8ada de como estas redes a0em como o elo de li0ao central no -luxo de in-orma.es na automao. & tecnolo0ia da in-ormao tem sido determinante no desenvolvimento da tecnolo0ia da automao alterando 8ierarquias e estruturas nos mais diversos ambientes industriais assim como setores1 desde as indKstrias de processo e manu-atura at prdios e sistemas

lo0;sticos. & capacidade de comunicao entre dispositivos e o uso de mecanismos padroni3ados1 abertos e transparentes so componentes indispensveis do conceito de automao de 8o/e. & comunicao vem se expandindo rapidamente no sentido 8ori3ontal nos n;veis in-eriores (field level)1 assim como no sentido vertical inte0rando todos os n;veis 8ierrquicos. 9e acordo com as caracter;sticas da aplicao e do custo mximo a ser atin0ido1 uma combinao 0radual de di-erentes sistemas de comunicao o-erece as condi.es ideais de redes abertas em processos industriais.

Figura 2 + ,-.!is $a pir/mi$! $! automa o &nalisando a -i0ura B1 vemos que no n;vel de atuadores)sensores existem al0umas redes industriais1 onde podemos citar a &#"(nter-ace (&#"i) onde os sinais binrios de dados so transmitidos via um barramento extremamente simples e de baixo custo1 /untamente com a alimentao (BC Ddc) necessria para alimentar estes mesmos sensores e atuadores. Outra caracter;stica importante que os dados so transmitidos ciclicamente1 de uma maneira extremamente e-iciente e rpida. Deremos mais detal8es posteriormente. No n;vel de campo1 a peri-eria distribu;da1 tais como mdulos de Entrada)#a;da (E)#)1 transdutores1 acionamentos (drives)1 vlvulas e painis de operao1 comunicam"se com sistemas de automao via um e-iciente sistema de comunicao em tempo real (+%O2(!,#"9+ ou +&1 2oundation 2ieldbus1 A&%?1 etc.). & transmisso de dados do processo e dia0nsticos e-etuada ciclicamente1 enquanto alarmes1 parOmetros e tambm dia0nsticos so transmitidos aciclicamente1 somente quando necessrio. No n;vel de clula1 os controladores pro0ramveis1 tais como *E+Ps e +*Ps comunicam" se uns com os outros1 o que requer 0randes pacotes de dados e um 0rande nKmero de -un.es poderosas de comunicao. &lm disto1 uma inte0rao e-iciente aos sistemas de comunicao corporativos existentes1 tais como: (ntranet1 (nternet e Et8ernet um requisito absolutamente mandatrio1 o que vrias redes podem suprir. & rede +%O2(net1 A#E (Ai08 #peed Et8ernet)1 Et8ernet (+1 suportam dispositivos de campo simples e

aplica.es de tempo cr;tico1 bem como a inte0rao de sistemas de automao distribu;dos baseados em componentes.

0ab!#a 1.1 + R!1uisitos $! %omu(i%a o $! sist!mas $! automa o i($ustria#

Nos Kltimos anos temos acompan8ado que os mercados de instrumentao e automao vm demandando equipamentos de campo (transmissores de presso e temperatura1 conversores1 posicionador1 atuadores1 controladores1 etc.) com alta per-ormance1 con-iabilidade1 disponibilidade1 recursividade1 etc.1 com a inteno de minimi3ar consumos1 redu3ir a variabilidade dos processos1 proporcionar a reduo de custos operacionais e de manuteno1 assim como 0arantir a otimi3ao e mel8oria continua dos processos. +or outro lado1 os microprocessadores)microcontroladores esto se tornando mais poderosos e mais baratos e1 os -ornecedores na instrumentao vm respondendo $s demandas dos usurios por mais e mel8ores in-orma.es em seus processos. & tecnolo0ia di0ital rica no -ornecimento de in-ormao1 no somente pertinente ao processo1 mas em especial dos equipamentos de campo. 9esta -orma1 condi.es de auto"dia0noses podem poupar custos operacionais e de manuteno1 principalmente em reas classi-icadas (peri0osas) ou mesmo em reas de di-;cil acesso. 9a prpria sala de controle pode"se ter uma viso 0eral do sistema e ainda com -erramentas baseadas em (nternet1 a qualquer 8ora e de qualquer lu0ar. &travs de um 0erenciamento destas in-orma.es vindas do campo1 pode"se selecionar convenientemente os dados para se atin0ir os ob/etivos de produo1 direcionando as in-orma.es $s pessoas e)ou departamentos corretos e a0indo de maneira a mel8orar os processos. +ercebe"se aqui que todas estas evolu.es tecnol0icas e a consolidao das redes industriais -a3em com que os sistemas de automao e controle1 equipamentos de campo1 controladores1 etc.1 possam assumir -un.es antes inima0inveis1 como o controle de cont;nuo e discreto1 tempos de varreduras menores1 arquiteturas redundantes1 0erenciamento e tr-e0o de in-ormao1 disponibilidade de in-orma.es para (A's1 (nternet1 0erao de relatrios1 0erenciamento de ativos1 altos n;veis de se0urana1 etc. ?udo isso1 aliado $ con-iabilidade industrial tanto de 8ardQare quanto de so-tQare.

Um pouco de histria
Os primeiros sistemas de automao -oram desenvolvidos no -inal do sculo J(J durante a revoluo industrial. O trabal8o que era manual passou a ser reali3ado por mquinas dedicadas e customi3adas a uma determinada tare-a visando cada ve3 mais o aumento da produtividade e e-icincia. &s -un.es de controle eram implementadas atravs de dispositivos mecOnicos que automati3avam al0umas tare-as cr;ticas e repetitivas. Estes dispositivos eram desenvolvidos para cada tare-a e devido $ nature3a mecOnica dos mesmos1 tin8am vida Ktil redu3ida e alta manuteno. +osteriormente1 com o advento dos rels e contatores1 estes dispositivos -oram substitu;dos e apareceram dispositivos automticos em lin8as de monta0ens1 dando um 0rande passo na poca. & l0ica a rels viabili3ou o desenvolvimento de -un.es de controle mais complexas e so-isticadas. &ps a se0unda 0uerra mundial1 8ouve um avano tecnol0ico e apareceram as mquinas por comando numrico e os sistemas de controle na indKstria de processo1 assim como o conceito de re-erncia de tenso para instrumentao anal0ica. &parecem os primeiros circuitos inte0rados1 os *(s1 que proporcionaram o desenvolvimento de uma nova 0erao de sistemas de automao. Dale lembrar que em 6ICH1 Rillian #8oc@le=1 So8n !arden e Ralter !rattain descobriram o transistor1 que um componente eletrTnico amplamente utili3ado nos processadores modernos1 de -orma inte0rada. No in;cio dos anos HF1 os primeiros computadores comerciais comearam a ser utili3ados como controladores em sistemas de automao de 0rande porte1 porm estes computadores eram 0randes1 ocupando muito espao1 de alto custo1 di-;ceis de pro0ramar e muito sens;veis ao ambiente industrial. 'as tin8am a vanta0em de manipular a aquisio e controle de vrias variveis. &inda na dcada de HF tivemos um 0rande avano em termos de automao. & partir de uma demanda existente na indKstria automobil;stica norte"americana1 -oi desenvolvido o Programmable Logic Controller (+E*)1 ou *ontrolador E0ico +ro0ramvel (*E+). O *E+ um computador dedicado e pro/etado para trabal8ar no ambiente industrial1 onde sensores e atuadores so conectados a cart.es de entradas e sa;das. Os primeiros *E+s tin8am um con/unto de instru.es redu3idoL normalmente somente condi.es l0icas e no possu;am entradas anal0icas1 podendo manipular apenas aplica.es de controle discreto. Os *E+s substitu;ram os painis de controle com rels1 diminuindo assim1 o alto consumo de ener0ia1 a di-;cil manuteno e modi-icao de comandos e tambm as onerosas altera.es de -iao. &tualmente1 devido $ demanda das plantas industriais1 os *E+s manipulam tanto controle discreto quanto mal8as anal0icas. Estes sistemas so usualmente c8amados de *ontroladores +ro0ramveis1 por no serem limitados a opera.es com condi.es l0icas. &s atuais -un.es de controle existentes em uma planta industrial so em 0eral distribu;das entre um nKmero de controladores pro0ramveis1 os quais so montados prximos aos equipamentos a serem controlados. Os di-erentes controladores so

usualmente conectados via rede local a um computador supervisrio central1 o qual 0erencia os alarmes1 receitas e relatrios. Entramos em uma -ase onde a tecnolo0ia e conectividade industrial eram proprietrias e um UcasamentoV entre cliente e -ornecedor acontecia. No mercado apareceram os #9*#s (#istemas 9i0itais de *ontrole 9istribu;dos). Na dcada de IF1 o mundo comeou a presenciar enormes avanos na rea tecnol0ica1 em que os circuitos eletrTnicos passaram a proporcionar maior e-icincia1 maiores velocidades1 mais -uncionalidades1 maiores '?!2s ('ean ?ime !etQeen 2ailures1 maior con-iabilidade)1 consumos menores1 espaos -;sicos menores e ainda1 com redu.es de custos. &o mesmo tempo em que impulsionou o desenvolvimento de computadores1 inter-aces e peri-ricos mais poderosos1 com alta capacidade de processamento e memria e o mais interessante1 dando va3o a alta escala de produo com custos redu3idos e o que -oi uma vanta0em de -orma 0eral1 pois aumentou a o-erta de microcontroladores1 *is e &#*(s para toda a indKstria. E se no bastasse esta revoluo eletrTnica1 os sistemas mecOnicos tambm passaram e vm passando por inova.es e modi-ica.es conceituais com a incorporao da capacidade de processamento1 tornando"os mais rpidos1 e-icientes e con-iveis1 com custos de implementao cada ve3 menores. &o lon0o dos Kltimos anos cada ve3 mais -reqWente a utili3ao de componentes eletrTnicos para acionamento e controle de sistemas mecOnicos. No resta dKvida que 8o/e no somente a condio de controle que importa. & 0esto da in-ormao1 a inteli0ncia da instrumentao1 a tecnolo0ia verdadeiramente aberta e no proprietria1 os bene-;cios da tecnolo0ia di0ital so o que a0re0am valores ao usurio. Mue atuali3ao um sistema convencional pode ter nos prximos anosX Mue capacidade de expanso vai permitirX O port-lio de aplica.es o-erecidas pelos -ornecedores com um sistema di0ital aberto aumentou bastante nos Kltimos anos1 incluindo redes di0itais abertas1 reas como 0erenciamento de ativos1 controle baseado em blocos -uncionais1 otimi3ao em tempo real1 'Y# (0esto de ne0cios)1 -erramentas de 0erenciamento de per-ormance em tempo real1 0erenciamento de alarme1 e muitas outras. Ao/e o usurio deve estar atento e especi-icar sempre um sistema de automao aberto com possibilidade de dia0nsticos1 maior tolerOncia a -al8as1 blocos de -un.es1 22!s (!locos 2lex;veis)1 conectividade O+* e com diversos protocolos1 e uma srie de outras caracter;sticas que o torna um sistema de controle completo e no um simples barramento de comunicao com inte0ra.es proprietrias. & escol8a nas principais plantas industriais deve"se $s -un.es de controle de processo que permitem a0re0ar in-orma.es que possam tra3er bene-;cios nas tomadas de decis.es1 0arantindo a excelncia operacional. Os #istemas Derdadeiramente &bertos utili3am tecnolo0ias abertas que se inte0ram per-eitamente ao 8ardQare1 ao mesmo tempo em que d liberdade para conectar"se com so-tQare e 8ardQare de outros -abricantes. Os usurios tm a liberdade para escol8er os componentes e at mesmo construir o seu prprio sistema.

& -lexibilidade e a capacidade de expanso da arquitetura de um sistema aberto e di0ital possibilitam recon-i0ura.es e expans.es para atender as novas condi.es de processo sem 0randes reinvestimentos. ?ecnolo0ias modernas possibilitam respostas rpidas $s mudanas nas condi.es de mercado. Dale lembrar que em termos de excelncia operacional qualquer se0mento industrial vem so-rendo constantes press.es para alcanar a excelncia operacional1 ob/etivando 0arantir sua competitividade. Excelncia operacional si0ni-ica otimi3ar e dinami3ar os processos atravs da anlise de dados em tempo real -acilitando a tomada de deciso1 de -orma inteli0ente1 estrat0ica e em todos os n;veis da or0ani3ao. &o usar a tecnolo0ia di0ital pode"se ter os processos aprimorados1 pode"se 0erenciar de maneira mais e-iciente as opera.es da planta. *omo um exemplo de #istema Derdadeiramente &berto1 temos o #=stem<FB da #'&%: QQQ.s=stem<FB.com.br. O #=stem<FB um sistema baseado em tecnolo0ias estado da arte1 totalmente escalvel e inte0rado -ornecendo uma plata-orma Knica de controle e superviso de processos. *om o #=stem<FB1 pode"se ter toda uma in-raestrutura de 8ardQare e so-tQare necessrios para um controle otimi3ado do processo1 se/a ele cont;nuo ou batelada. &travs de uma tecnolo0ia que combina o mel8or do mundo do #9*9s e dos +E*s)#*&9&1 o #=stem<FB a soluo completa em sistema de automao e controle1 onde possui o di-erencial de utili3ar tecnolo0ias / consa0radas em sua arquitetura e sem a necessidade de uso de um sistema totalmente proprietrio1 provendo a abertura e -lexibilidade que as aplica.es necessitam. #e0uramente devido a vrias vanta0ens da tecnolo0ia di0ital e de redes abertas1 o #9*9 tradicional no mais recomendado em novos pro/etos ou mesmo em expans.es1 pois os altos custos de substituio dos instrumentos e a obsolncia do sistema de controle podem abreviar a vida Ktil. Nestes casos o sistema de automao tem que ser moderno e verdadeiramente aberto1 deixando o usurio con-ortvel nos prximos 6G a BF anos. No mercado atual 0lobali3ado1 a busca de uma vanta0em tecnol0ica que permita ao seu usurio competir de uma maneira e-ica31 manter"se de uma maneira sustentvel1 obtendo lucro e reinvestir no seu ne0cio1 a automao industrial passou a ser item bsico desse processo. No ramo da indKstria1 a otimi3ao de recursos -a3"se imprescind;vel. &s inova.es na rea de processo em si so poucas1 -icando para as reas de controle de processo a responsabilidade na reduo de custos. O entendimento dos processos de inovao na automao com os sistemas di0itais e de redes abertas podem a/udar a nos situarmos no contexto atual1 identi-icando as inova.es que podem a0re0ar valor $ cadeia produtiva. Notadamente nos Kltimos anos com o avano na eletrTnica di0ital passamos a ter novas -erramentas nas reas de controle de processo e manuteno que associadas com sistemas de comunicao baseados em protocolos abertos de redes industriais. & se0uir veremos al0umas redes industriais.

Classificao Geral das Redes Industriais

9e acordo com a -i0ura <1 podemos ter vrias classi-ica.es das redes industriais.

Figura 2 + 3#assifi%a o 4!ra# $! R!$!s I($ustriais ,m ponto importante di-erenciar entre a rede de in-ormao1 a rede de controle e rede de campo. & rede de in-ormao representa o n;vel mais elevado dentro de uma arquitetura. Em 0randes corpora.es natural a escol8a de um bac@bone de 0rande capacidade para interli0ao dos sistemas E%+ (Enterprise %esource +lannin0)1 #uppl= *8ain (0erenciamento da cadeia de suprimentos) e E+# (Enterprise +roduction #=stems). & -uno da rede de controle interli0ar os sistemas industriais de n;vel B ou sistemas #*&9& aos sistemas de n;vel 61 representados por *E+s e remotas de aquisio de dados. > poss;vel tambm que equipamentos de n;vel <1 tais como1 sistemas +('# e 'E# este/am li0ados a este barramento. &tualmente o padro mais recomendado o Et8ernet 6FF !ase"?. & -uno da rede de campo 0arantir a conectividade entre os diversos dispositivos atuantes diretamente no Uc8o de -bricaV1 isto o n;vel 61 se/am eles dispositivos de aquisio de dados1 atuadores ou *E+s. &s redes de campo so sistemas de comunicao industrial que usam uma ampla variedade de meios -;sicos1 como cabos de cobre1 -ibras pticas ou sem -io1 para acoplar os dispositivos de campo a um sistema de controle ou um sistema de 0erenciamento.

Figura 4 + 3!(&rio $as r!$!s i($ustriais Disando a minimi3ao de custos e aumentar a operacionalidade de uma aplicao introdu3iu"se o conceito de rede industrial para interli0ar os vrios equipamentos de uma aplicao. & utili3ao de redes e protocolos di0itais prev um si0ni-icativo avano nas se0uintes reas:

Custos de instalao, operao e manuteno Procedimentos de manuteno com gerenciamento de ativos Fcil expanso e upgrades Informao de controle e qualidade Determinismo Permite determinar com preciso o tempo necessrio para a transfer!ncia de informa"es entre os integrantes da rede# Baixos tempos de ciclos $rias topologias Padr"es a%ertos &edund'ncia em diversos nveis (enor varia%ilidade nas medi"es com a mel)oria das exatid"es (edi"es multivariveis *tc+

& opo pela implementao de sistemas de controle baseados em redes requer um estudo para determinar qual o tipo de rede que possui as maiores vanta0ens de implementao ao usurio -inal1 que deve buscar uma plata-orma de aplicao compat;vel com o maior nKmero de equipamentos poss;veis.

PROFIBUS
& 8istria do +%O2(!,# comea na aventura de um pro/eto da associao apoiado por autoridades pKblicas1 que iniciou em 6I5H na &leman8a. 9entro do contexto desta aventura1 B6 compan8ias e institutos uniram -oras e criaram um pro/eto estrat0ico em -ieldbus. O ob/etivo era a reali3ao e estabili3ao de um barramento de campo bitserial1 sendo o requisito bsico a padroni3ao da inter-ace de dispositivo de campo. +or esta ra3o1 os membros relevantes das compan8ias do ZDE( (&ssociao *entral da (ndKstria Eltrica) concordaram em apoiar um conceito tcnico mKtuo para manu-atura e automao de processos. ,m primeiro passo -oi a especi-icao do protocolo de comunica.es complexas +%O2(!,# 2'# (Especi-icao de 'ensa0ens 2ieldbus)1 que -oi preparado para exi0ncia de tare-as de comunicao. ,m passo mais adiante em 6II< -oi a concluso da especi-icao para uma variante mais simples e com comunicao mais rpida1 o +%O2(!,#"9+ (+eri-eria 9escentrali3ada). Este protocolo est dispon;vel a0ora em trs vers.es -uncionais1 o 9+" DF1 9+"D6 e 9+"DB. !aseado nestes dois protocolos de comunicao1 acoplado com o desenvolvimento de numerosos per-is de aplica.es orientadas e um nKmero de dispositivos de crescimento rpido1 o +%O2(!,# comeou seu avano inicialmente na automao manu-atura e desde 6IIG na automao de processos com a introduo do +%O2(!,#"+&. Ao/e1 o +%O2(!,# o barramento de campo l;der no mercado mundial. O +%O2(!,# um padro de rede de campo aberto e independente de -ornecedores1 onde a inter-ace entre eles permite uma ampla aplicao em processos1 manu-atura e automao predial. Esse padro 0arantido se0undo as normas EN GF6HF e EN GFBGC. 9esde /aneiro de BFFF1 o +%O2(!,# -oi -irmemente estabelecido com a (E* 766G51 ao lado de mais sete outros -ieldbuses. & (E* 766G5 est dividida em sete partes1 nomeadas 766G5"6 a 766G5"71 nas quais esto as especi-ica.es se0undo o modelo O#(. Nessa verso 8ouve a expanso que incluiu o 9+D"B. 'undialmente1 os usurios podem a0ora se re-erenciar a um padro internacional de protocolo aberto1 cu/o desenvolvimento procurou e procura a reduo de custos1 -lexibilidade1 con-iabilidade1 se0urana1 orientao ao -uturo1 atendimento as mais diversas aplica.es1 interoperabilidade e mKltiplos -ornecedores. Ao/e1 estima"se prximo de <F mil8.es de ns instalados com tecnolo0ia +%O2(!,# e mais de 6FFF plantas com tecnolo0ia +%O2(!,#"+&. #o BC or0ani3a.es re0ionais (%+&s) e <G *entros de *ompetncia em +%O2(!,# (+**s)1 locali3ados estrate0icamente em diversos pa;ses1 de modo a o-erecer suporte aos seus usurios1

inclusive no !rasil1 em parceria com a 2(+&( na Escola de En0en8aria de #o *arlos" ,#+1 existe o Knico +** da &mrica Eatina. No n;vel de clula1 os controladores pro0ramveis1 como os *E+s e os +*s1 comunicam"se entre si1 requerendo1 dessa maneira1 que 0randes pacotes de dados se/am trans-eridos em inKmeras e poderosas -un.es de comunicao. &lm disso1 a inte0rao e-iciente aos sistemas de comunicao corporativos existentes1 tais como: (ntranet1 (nternet e Et8ernet so requisitos absolutamente obri0atrios. Essa necessidade suprida pelos protocolos +%O2(!,# 2'# e +%O2(Net.

Figura 5 + E"!mp#o $! uma r!$! 6rofibus %om as .aria(t!s 6rofibus-76 ! 6rofibus-6A

O +%O2(!,#1 em sua arquitetura1 est dividido em trs variantes principais:

PROFIBUS DP
O +%O2(!,# 9+ a soluo de alta velocidade (high-speed) do +%O2(!,#. #eu desenvolvimento -oi otimi3ado especialmente para comunica.es entres os sistemas de automa.es e equipamentos descentrali3ados. Doltada para sistemas de controle1 onde

se destaca o acesso aos dispositivos de I/O distribu;dos. > utili3ada em substituio aos sistemas convencionais C a BF m&1 A&%? ou em transmisso com BC Dolts. ,tili3a"se do meio -;sico %#"C5G ou -ibra tica. %equer menos de B ms para a transmisso de 6 @b=te de entrada e sa;da e amplamente utili3ada em controles com tempo cr;tico. &tualmente1 IF[ das aplica.es envolvendo escravos +ro-ibus utili3am"se do +%O2(!,# 9+. Essa variante est dispon;vel em trs vers.es: 9+"DF1 9+"D6 e 9+" DB. & ori0em de cada verso aconteceu de acordo com o avano tecnol0ico e a demanda das aplica.es exi0idas ao lon0o do tempo.

Figura 6 Verses do Profibus

PROFIBUS-PA
O +%O2(!,# +& a soluo +%O2(!,# que atende os requisitos da automao de processos1 onde se tem a conexo de sistemas de automao e sistemas de controle de processo com equipamentos de campo1 tais como: transmissores de presso1 temperatura1 conversores1 posicionadores1 etc. +ode ser usada em substituio ao padro C a BF m&. Existem vanta0ens potenciais da utili3ao dessa tecnolo0ia1 onde resumidamente destacam"se as vanta0ens -uncionais (transmisso de in-orma.es con-iveis1 tratamento de status das variveis1 sistema de se0urana em caso de -al8a1 equipamentos com capacidades de autodia0nose1 ran0eabilidade dos equipamentos1 alta resoluo nas medi.es1 inte0rao com controle discreto em alta velocidade1 aplica.es em qualquer se0mento1 etc.). &lm dos bene-;cios econTmicos pertinentes $s instala.es (reduo de at CF[ em al0uns casos em relao aos sistemas convencionais)1 custos de manuteno

(reduo de at BG[ em al0uns casos em relao aos sistemas convencionais)1 menor tempo de startup1 o-erecem um aumento si0ni-icativo em -uncionalidade e se0urana. O +%O2(!,# +& permite a medio e controle por uma lin8a a dois -ios simples. ?ambm permite alimentar os equipamentos de campo em reas intrinsecamente se0uras. O +%O2(!,# +& permite a manuteno e a conexo)desconexo de equipamentos at mesmo durante a operao sem inter-erir em outras esta.es em reas potencialmente explosivas. O +%O2(!,# +& -oi desenvolvido em cooperao com os usurios da (ndKstria de *ontrole e +rocesso (N&',%)1 satis-a3endo as exi0ncias especiais dessa rea de aplicao:

, perfil original da aplicao para a automao do processo e interopera%ilidade dos equipamentos de campo dos diferentes fa%ricantes+ -dio e remoo de esta"es de %arramentos mesmo em reas intrinsecamente seguras sem influ!ncia para outras esta"es+ .ma comunicao transparente atrav/s dos acopladores do segmento entre o %arramento de automao do processo P&,FIB.0 P- e do %arramento de automao industrial P&,FIB.01DP+ -limentao e transmisso de dados so%re o mesmo par de fios %aseado na tecnologia I*C 2334516+ .so em reas potencialmente explosivas com %lindagem explosiva tipo 7intrinsecamente segura8 ou 7sem segurana intrnseca8+

&s conex.es dos transmissores1 conversores e posicionadores em uma rede +%O2(!,# 9+ so -eitas por um coupler 9+)+&. O par tranado a dois -ios utili3ado na alimentao e na comunicao de dados para cada equipamento1 -acilitando a instalao e resultando em baixo custo de 8ardQare1 menor tempo para iniciao1 manuteno livre de problemas1 baixo custo do so-tQare de en0en8aria e alta con-iana na operao. & arquitetura e a -iloso-ia do protocolo +%O2(!,# asse0uram a cada estao envolvida nas trocas de dados c;clicos um tempo su-iciente para a execuo de sua tare-a de comunicao dentro de um intervalo de tempo de-inido. +ara isso1 utili3a"se do procedimento de passa0em de UtokenV1 usado por esta.es mestres do barramento ao comunicar"se entre si1 e o procedimento mestre"escravo para a comunicao com as esta.es escravas. & mensa0em de UtokenV (um frame especial para a passa0em de direito de acesso de um mestre para outro) deve circular1 sendo uma ve3 para cada mestre dentro de um tempo mximo de rotao de-inido (que con-i0urvel). No +%O2(!,# o procedimento de passa0em do UtokenV usado somente para comunica.es entre os mestres.

Figura 7 Comunicao Multi-Mestre.

Figura 8 Comunicao Mestre- Escravo.

O procedimento mestre"escravo possibilita ao mestre que este/a ativo (o que possui o UtokenV) acessar os seus escravos (atravs dos servios de leitura e escrita).

PROFINET
O +%O2(net uma rede padroni3ada pelo +%O2(!,# (nternational de acordo com a (E* 766G5"G e a (E* 766G5"7. > uma das quator3e redes de Et8ernet industrial. !asicamente1 8 dois tipos de redes +%O2(net: +%O2(net (O e +%O2(net *!&. O +%O2(net (O utili3ado em aplica.es em tempo real (rpidas) e o +%O2(net *!& utili3ado em aplica.es onde o tempo no cr;tico1 por exemplo1 na converso para rede +%O2(!,#"9+. O +%O2(net um conceito de automao compreens;vel que emer0iu como resultado da tendncia na tecnolo0ia de automao para mquinas reusveis e modulares em plantas com inteli0ncia distribu;da. #uas particularidades atendem pontos"c8aves das demandas da tecnolo0ia de automao:

comunicao consistente entre os diversos nveis de gerenciamento desde o campo at/ os nveis corporativos usando *t)ernet+ uma grande quantidade de fa%ricantes em um protocolo e sistema a%erto9

utili:a padr"es I;9 integrao em sistemas P&,FIB.0 sem mudanas dos mesmos+

O +%O2(net -oi de-inido de acordo com o +8=sical Ea=er (#O)(E*55FB"< e seu 9ataEin@ Ea=er de acordo com ?*+),9+)(+)Et8ernet da (#O)(E*55FB"<. #eu principal en-oque1 e a; se deixa claro as di-erenas ente o mercado comum de redes Et8ernet1 a aplicao do conceito de ob/etos / em usos e testados em so-tQares de tecnolo0ias de automao. #e0uindo esta idia1 mquinas e plantas podem ser divididas em mdulos tecnol0icos1 cada um deles com suas caracter;sticas e compromissos mecOnicos1 eltricos)eletrTnicos e so-tQares de aplicao.*ada mdulo ento encapsulado de acordo com componentes +%O2(net e podem ser acessados via inter-aces universais1 e ainda podem ser interconectados em vrias aplica.es.Entenda o conceito de componentes como a idia de reutili3ao de unidades de so-tQare.Neste sentido o +%O2(net utili3a"se de componentes *O' (*omponent Ob/ect 'odel) e sua expanso o 9*O' (9istributed *omponent Ob/ect 'odel) para sistemas distribu;dos. #endo assim1 todos os ob/etos so idnticos e possuem as mesmas aparncias. Este tipo de sistema de automao distribu;do 8abilita pro/etos modulares de mquinas e plantas com suporte a reutili3ao de partes de mquinas e plantas. (sto 0arante a interoperabilidade e a reduo de problemas. & inte0rao de se0mentos +%O2(!,# em +%O2(net -eita utili3ando implementa.es proxies o que 0arante que o espectro todo de produtos +%O2(!,# podem ser implementados sem mudanas1 0arantindo ao usurio a proteo mxima aos seus investimentos.&lm disso a tecnolo0ia +rox= permite a inte0rao com outros -ieldbuses.

Figura 9 - Criao e interconexo de componentes.

Figura 10 - Estrutura $! $ispositi.o 6R8FI(!t

Figura 11 - 9o$!#o $! migra o 6R8FI(!t

O +%O2(net tem trs modelos distintos de operao1 sendo dois deles para tempo real. De/a -i0ura 6B. O primeiro modelo baseado na arquitetura ?*+)(+ pura1 utili3ando Et8ernet na camada 6 e B1 o (+ na camada < e o ?*+ ou ,9+ na camada C. Essa arquitetura c8amada de Non-real time (Non-R )1 pois seu tempo de processamento se aproxima dos 6FF ms. & 0rande aplicao nesse tipo de comunicao de con-i0urao da rede ou na comunicao com os +roxis1 utili3ando o +%O2(net *!&. Os +roxis so conversores de

protocolos (por exemplo1 de +%O2(net para +%O2(!,#"9+ ou de +%O2(net para A&%?1 221 etc)1 con-orme mostrado na -i0ura 6<.

Figura 12 +6R8FI(!t t!m tr:s mo$!#os $isti(tos $! op!ra o

Figura 12 + 6ro"; 6R8FI(!t/6R8FI<US-76 ! 6R8FI(!t/=AR0' 6R8FI(!t/FF O se0undo modelo baseia"se no c8amado !oft Real ime (!R ) e caracteri3a"se por ser um canal direto entre a camada da Et8ernet e a aplicao. *om a eliminao de vrios

n;veis de protocolo1 8 uma reduo no comprimento dos tele0ramas transmitidos1 requerendo menos tempo de transmisso de dados na rede. Neste caso1 pode"se utili3ar os dois tipos de +%O2(net (O e *!&. O terceiro modelo baseia"se no conceito de Isochronous Real ime (IR )1 para aplica.es em que o tempo de resposta cr;tico e deve ser menor do que 6ms. ,m exemplo t;pico de aplicao neste caso o controle de movimento de robTs1 onde o tempo de atuali3ao de dados deve ser curto. ,tili3a"se apenas o +%O2(net (O para esse caso.

Figura 14 - 6R8FI(!t 3<A ! I8 pro.!($o m&"ima f#!"ibi#i$a$! >s ap#i%a?!s

O +%O2(net -oi desenvolvido em seu modelamento de -orma a proporcionar o a%!sso >s i(forma?!s $! $a$os via servios padr.es de RE!.

Figura 15 - 8 a%!sso >s i(forma?!s $! $a$os $o 6R8FI(!t @ poss-.!# .ia s!r.ios pa$r?!s $! AE<.

&lm disso1 a tecnolo0ia do +%O2(net permite -cil inte0rao com sistema 'E# ('anu-acturin0 Execution #=stems).

Figura 1B - 6R8FI(!t ! o 9ES

Foundation Fieldbus
Este um protocolo de comunicao di0ital bidirecional que permite a interli0ao em rede de vrios equipamentos diretamente no campo1 reali3ando -un.es de controle e monitorao de processos e esta.es ((A's) atravs de so-tQares supervisrios. Est baseado no padro (#O)O#(1 onde se tem as se0uintes camadas: +8=sical Ea=er1 *ommunication #tac@ e ,ser &pplication1 onde podemos citar o 0erenciamento de -orma abran0ente com a aplicao envolvendo o 2ieldbus &ccess #ubla=er(2&#)1 o 2ieldbus 'essa0e #peci-ication(2'#) e o modelo de 2unction !loc@s mais 9evice 9escriptions.

Figura 1C + Estrutura $! %ama$as $o Fou($atio( Fi!#$bus

O +8=sical la=er ('eio 2;sico) de-inido se0undo padr.es internacionais ((E*1 (#&). Ele recebe mensa0ens da camada de comunicao (*ommunication #tac@) e as converte em sinais -;sicos no meio de transmisso -ieldbus e vice"versa1 incluindo e removendo preOmbulos1 delimitadores de comeo e -im de mensa0ens.

Figura 1D + E"!mp#o $! si(a# Fi!#$bus !m mo$o t!(s o

O meio -;sico baseado na (E*766G5"B1 onde podemos citar as se0uintes caracter;sticas:

;ransfer!ncia de dados usando codificao (anc)ester, com taxa de <3+64=%it>s Para um sinal de comunicao integro cada equipamento deve ser alimentado com no mnimo ? volts+ , meio fsico @3 permite que se alimente os equipamentos via %arramento+ , mesmo par de fios que alimenta o equipamento tam%/m fornece o sinal de comunicao+ Comprimento mximo de 3?AA m sem repetidores+ .sando1se at/ B repetidores, o comprimento mximo pode c)egar a 3A Cm+ .m equipamento Field%us deve ser capa: de se comunicar com 6 at/ <6 equipamentos em aplicao sem segurana intrnseca e alimentao externa D fiao de comunicao+ .m equipamento Field%us deve ser capa: de se comunicar com 6 at/ B equipamentos em aplicao com segurana intrnseca e sem alimentao externa+ .m equipamento Field%us deve ser capa: de se comunicar com 3 at/ 32 equipamentos em aplicao sem segurana intrnseca e sem alimentao externa+

Obs: +ode"se li0ar mais equipamentos do que -oi especi-icado1 dependendo do consumo dos equipamentos1 -onte de alimentao e caracter;sticas das barreiras de se0urana intr;nseca.

Eo interrupo do %arramento com a conexo e desconexo de equipamentos enquanto estiver em operao+ ;opologia em %arramento, rvore ou estrela ou mista+

& transmisso de um equipamento tipicamente -ornece 6F m& a <6.BG @bits)s em uma car0a equivalente de GF O8ms criando um sinal de tenso modulado em 6.F Dolt pico a pico. & -onte de alimentao pode -ornecer de I a <B D9*1 porm em aplica.es se0uras ((#) deve atender os requisitos das barreiras de se0urana intr;nseca.

Figura 1E + 9o$o 0!(s o 21.25 Fbit/s O comprimento total do cabeamento a somatria do taman8o do trun@ e todos os spurs e que com cabo do tipo &1 de no mximo 6IFFm em reas no se0uras. Em reas se0uras1 de no mximo 6FFF m1 com cabo tipo & e os spurs no podem exceder <Fm. #e0uem al0umas dicas de cabla0em1 blinda0em e aterramento1 / que em uma rede di0ital devemos estar sempre atentos com n;veis de ru;dos1 capacitOncias e impedOncias indese/veis e que podem contribuir para a de0radao dos sinais. O 9ata Ein@ la=er (N;vel de Enlace) 0arante a inte0ridade da mensa0em e controla tambm o acesso ao meio de transmisso1 determinando quem pode transmitir e quando se pode ter a transmisso. O n;vel de enlace 0arante que os dados c8e0uem ao equipamento correto. #e0undo o 9ata Ein@ la=er1 dois tipos de equipamentos podem ser de-inidos:

Fin= (asterG tem a capacidade de se tornar F-0+ Basic DeviceG no tem a capacidade de se tornar F-0+

Existem trs -ormas de acesso a rede:

Passagem de ;o=en %asto#G o to=en / o modo direto de iniciar uma transao no %arramento+ -o terminar de enviar mensagens o equipamento retorna o to=en para o F-0 Fin= -ctive 0c)eduler# que transmitir o mesmo para o equipamento que o requisitou, via pr/1configurao ou via escalonamento+ &esposta imediataG neste caso o mestre dar uma oportunidade para uma estao responder com uma mensagem+ &equisio de ;o=enG um equipamento requisita o to=en usando uma de suas mensagens com a codificao para esta requisio e o F-0 ao rece%!1la, envia o to=en a ele quando )ouver tempo disponvel nas fases acclicas do escalonamento+

O E&# quem controla e plane/a a comunicao no barramento. Ele controla as atividades no barramento usando di-erentes comandos os quais em modo broadcast passado a todos os equipamentos. *omo sempre o E&# -a3 o pollin0 por endereos de equipamentos sem ta0s na rede1 poss;vel se conectar devices a qualquer instante durante a operao e estes sero inte0rados em operao Uplu0 in pla=V automaticamente. Em sistemas redundantes1 com a -al8a do E&#1 o equipamento do tipo Ein@ 'aster assume o papel de mestre bac@up durante a -al8a. +odemos ainda comentar a respeito do modelo +ublis8er)#ubscriber (produtor)consumidor)1 onde um equipamento pode produ3ir ou consumir variveis que so transmitidas atravs da rede empre0ando o modelo de acesso de resposta imediata. *om uma Knica transao1 o produtor pode enviar suas in-orma.es a todos os equipamentos da rede que as necessitem. Este se trata do modelo mais e-iciente na troca de in-orma.es1 / que existe a otimi3ao total entre os participantes das transa.es. Os servios de comunicao utili3am transmisso de dados c8amadas de pro0ramadas (sc8eduled) e no"pro0ramadas (unsc8eduled). ?are-as envolvendo tempos cr;ticos1 tais como o controle de variveis de processo1 so exclusivamente executadas pelos servios pro0ramados enquanto que1 parametri3ao e -un.es de dia0nose so no" pro0ramadas. #c8edule criado pelo operador do sistema durante a con-i0urao do sistema 22 ou automaticamente pelas -erramentas de con-i0urao1 con-orme as estrat0ias de controle. +eriodicamente o E&# -a3 um broadcast do sinal de sincroni3ao no barramento de tal -orma que todos os equipamentos tm exatamente o mesmo data lin@ time.Neste tipo de transmisso (sc8eduled) o ponto do tempo e as seqWncias so exatamente de-inidas1 caracteri3ando o c8amado sistema determin;stico. !aseado no #c8edule existe uma lista de transmisso que 0erada e que de-ine quando um espec;-ico equipamento est pronto para enviar seus dados. *ada device recebe um #c8edule separado que permite que o #=stem 'ana0ement saiba exatamente que tare-a deve ser executada e quando e ainda quando o dado deve ser recebido ou enviado.

Figura 20+ 0ra(sf!r:(%ia ( o programa$a $! $a$os

Figura 21 + 0ra(sf!r:(%ia programa$a $! $a$os

& lista de todos os equipamentos que respondem convenientemente a passa0em de to@en (+?) c8amada de UEive EistV.+eriodicamente o E&# envia o +robe Node (+N) aos endereos que no esto no Eive Eist de tal -orma que se possa a qualquer instante conectar equipamentos e estes ao responderem com um +robe %esponse(+%) sero inclu;dos no Eive Eist.&o se remover um equipamento do Eive Eist1 o E&# enviar uma mensa0em em broadcast a todos os equipamentos in-ormando as mudanas. (sto permite que os Ein@s 'asters manten8am uma cpia -iel do Eive Eist. O n;vel de aplicao (&pplication Ea=er) -ornece uma inter-ace para o so-tQare aplicativo do equipamento e de-inir a maneira de se ler1 escrever ou disparar uma tare-a em uma estao remota. Ele tambm de-ine o modo pelo qual a mensa0em deve ser transmitida. O 0erenciamento de-inir como ser a iniciali3ao da rede1 atravs do ?a01 atribuio de endereo1 sincroni3ao de tempo1 escalonamento das transa.es ou conexo dos parOmetros de entradas e sa;da dos -unction bloc@s. O 2&# e 2'# so a inter-ace entre o data lin@ la=er e o user application1 sendo que o primeiro atravs de

seus servios cria as c8amadas D*%s (Dirtual *ommunication %elations8ips) as quais so usadas no la=er superior 2'# na execuo de tare-as. &s D*%s descrevem di-erentes tipos de processos de comunicao e 8abilitam atividades associadas para serem processadas mais rapidamente. O 2oundation 2ieldbus se utili3a de < tipos de D*%s:

$C& Pu%lis)er>0u%scri%erG transmitindo dados de entrada e sada dos %locos funcionais9 $C& Cliente>0erverG usada em comunica"es no1programadas+ H %ase para pedidos de iniciali:ao via operador9 &eport Distri%ution communicationG controlando a operao da rede com levantamento de deteco de fal)as e de adio ou remoo de equipamentos+

O 2'# prov os servios de comunicao padr.es. & cada tipo de dado so atribu;dos servios de comunicao1 c8amados de ob/ect descriptions1 que vo conter toda de-inio de todos os tipos padr.es de mensa0ens e que sero acessadas via dicionrio dos ob/etos (Ob/ect dictionar=). &lm disso1 o 2'# de-ine as D29s(Dirtual 2ield 9evices) as quais so usadas para disponibili3ar os ob/ect descriptions para toda a rede. &s D29s e os ob/ect descriptions so usados para se 0arantir o acesso local $s in-orma.es dos equipamentos de qualquer ponto da rede usando servios associados de comunicao. O n;vel do usurio (,ser &pplication) onde realmente a -uncionalidade do equipamento ou das -erramentas 0an8am os seus espaos. > o n;vel onde transmissores1 posicionadores1 atuadores1 conversores1 8osts1 etc1 -a3em a inter-ace com o usurio.+ontos -undamentais do 2oundation 2ieldbus so a interoperabilidade e a intercambiabilidade entre os -abricantes e seus dispositivos.(sto conse0uido com especi-ica.es abertas e que de-inem de maneira uni-orme equipamentos e inter-aces padr.es.> no n;vel do usurio que sero de-inidos os -ormatos dos dados e a semOntica que permitiram que os equipamento compreendam e a/am com inteli0ncia no manuseio das in-orma.es.O 2oundation 2ieldbus baseado no conceito de blocos -uncionais que executam tare-as necessrias $s aplica.es1 como por exemplo1 aquisio de dados(bloco 9(1 &()1 controle +(91 clculos matemticos(bloco aritmtico)1 de atuao(bloco 9O1 &O)1 etc.&s transmiss.es pro0ramadas(sc8eduled) so baseadas nos blocos -uncionais.*ada bloco tem uma tare-a associada as suas entradas e)ou sa;das.Existem vrios blocos -uncionais padr.es de-inidos1 tais como &(1 &O1 *#1 9(1 9O1 +(91 etc.& quantidade de blocos em um equipamento depende do -abricante.O resource bloc@ descreve as caracter;sticas do equipamento de campo1 tais como1 nome do equipamento1 -abricante1 nKmero serial1 vers.es de 8ardQare e so-tQare. O transducer bloc@ expande a complexidade e as possibilidades de aplicao de um equipamento. #eus dados 8abilitam parOmetros de entradas e)ou sa;das dos blocos -uncionais. Eles podem ser usados em calibra.es1 medidas1 posicionamentos1 lineari3a.es1 etc.

Figura 22 + E"!mp#o $! %o(tro#! usa($o b#o%os fu(%io(ais *omponentes adicionais so adicionados ao modelo de blocos:

Fin= ,%IectsG que definem os lin=s entre os diferentes %locos funcionais, quer seIam internos ou externos+ -lert ,%IectsG que permitem o reporte de alarmes e eventos na rede field%us+ ;rend ,%Iects9 que permitem o trend das informa"es dos %locos funcionais e anlises em alto nvel+ $ieJ ,%IectsG que so grupos de par'metros dos %locos funcionais que podem ser mostrados rapidamente em tarefas de monitorao, configurao, manuteno e controle, etc+ 0o divididas em din'micas e estticas, de acordo com os dados+

O 0rupo de parOmetros nas DieQs e nos ?rends aceleram o acesso $s in-orma.es. 9urante o comissionamento1 start"up e manuteno1 assim como ao executar -un.es de dia0nsticos1 um sistema de comunicao aberto deve asse0urar que o sistema de controle possa acessar todas as in-orma.es de todos os equipamentos de campo e ainda ter o controle total dos mesmos. & 991 9evice 9escription1 contm todas as in-orma.es que 0arantem estes requisitos. Ela contm in-orma.es necessrias para compreender a in-ormao que vem do equipamento e para mostr"la convenientemente ao usurio. > escrita usando"se a lin0ua0em 99E(9evice 9escription Ean0ua0e)1 muito prxima da lin0ua0em *1 para 0erar um arquivo texto que ao ser convertido pelo ?o@eni3er(2erramenta de 0erao de 99s) pode ser distribu;da com os equipamentos.

Figura 23 Gerando-se a DD

&s 99s so usadas em con/unto os capabilities -iles escritos no -ormato *ommon 2ile 2ormat (*22)1 onde de-inido os recursos dos equipamentos e que esto dispon;veis.(sto 0arante que na condio de o--line1 o 8ost no utili3e recursos que no estaro dispon;veis no equipamento. O #=stem 'ana0ement de cada equipamento tem as se0uintes tare-as:

0incroni:ao das atividades de dados relevantes no tempo, isto / de acordo com o 0c)edule de transmisso+ Processamento cclico da lista de transmisso somente o F-0# com o pr/1 definido 0c)edule+

Figura 24 + 6ro%!ssam!(to %-%#i%o $os b#o%os fu(%io(ais

?are-as adicionais so atribu;das ao #=stem 'ana0ement:

-tri%uio automtica de um Fin= (aster a F-0 se uma fal)a ocorrer ao atual F-0+ 0incroni:ao do cloc= da aplicao+ *ndereamento automtico de novas esta"es conectadas+

Figura 25 + 0ra(smiss o programa$a ! ( o-programa$a. 3a$a !1uipam!(to r!%!b! um S%h!$u#! s!para$o' habi#ita($o o S;st!m 9a(ag!m!(t a sab!r !"atam!(t! 1ua# tar!fa $!.! s!r !"!%uta$a' 1ua($o $!.! s!r !"!%uta$a ! 1ua($o $!.! s!r !(.ia$o ou r!%!bi$o $a$os.

& pro0ramao da comunicao bem como a parametri3ao dos equipamentos devem ser -eitas antes do start"up. !asicamente1 temos duas -ases: 2ase de pro/eto e 2ase de con-i0urao dos equipamentos. &s 99s de todos os equipamentos envolvidos na rede devem estar dispon;veis para a -erramenta de con-i0urao que determinar como as in-orma.es se0undo as estrat0ias de controle sero conectadas atravs das entradas e sa;das dos blocos -uncionais (os c8amados lin@s). Esta tare-a -acilmente executada com as inter-aces 0r-icas de -erramentas avanadas de con-i0urao1 por exemplo o #=scon da #'&%:

Figura 26 Conexo dos blocos uncionais para um controle em cascata

& -i0ura B7 mostra um controle em cascata onde o valor de presso1 por exemplo1 vindo de um transmissor de presso conectado ao bloco -uncional +(9. Este bloco pode ser implementado por exemplo1 em um posicionador de vlvula1 que via bloco &O atua no elemento -inal. &lm da conexo dos blocos -uncionais1 a -erramenta de con-i0urao tambm con-i0ura as taxas individuais de execuo das mal8as individuais. 2inalmente1 o E&# e todos os Ein@ 'asters recebem a lista de transmisso se0undo o #c8edule. & con-i0urao do sistema est completa e o #=stem 'ana0ement do E&# e os equipamentos podem cuidar do controle em todo sistema.

Figura 2C + 3o(figura o $a r!$! Fi!#$bus

O 2oundation 2ieldbus ainda possui o A#E1 Ai08 #peed Et8ernet1 onde um Ein@ 9evice (por exemplo1 o 92(<FB1 da #'&%) usado para conectar equipamentos de campo a <6.BG @bit)s a uma rede padro 22 a 6FF 'bit)s. > aplicvel em redes de alta velocidade com inter-aces para sistemas de ()Os1 que podem estar conectados a <6.BG @bit)s ou no A#E.

Figura 2D + Uti#iGa o $o =SE !m r!$!s $!(sas ! !(.o#.!($o subsist!mas $! I/8.

S!interface
Em 6IIF1 na &leman8a1 um consrcio de empresas bem sucedidas elaborou um sistema de barramento para redes de sensores e atuadores1 denominado Actuator Sensor Interface ("!-Interface ou na sua -orma abreviada &#"i). Esse sistema sur0iu para atender a al0uns requisitos de-inidos a partir da experincia de seus membros -undadores e para suprir o mercado cu/o n;vel 8ierrquico orientado a bit. 9esta -orma1 a rede &#"i -oi concebida para complementar os demais sistemas e tornar mais simples e rpida as conex.es entre sensores e atuadores com os seus respectivos controladores. ,m sistema industrial -ormado por redes &#"i considerado um dos mais econTmicos e ideal para comunicao entre atuadores e sensores. Os bene-;cios da utili3ao de uma rede &#"i vo desde economias de hard#are at o comissionamento de uma rede &#"i propriamente dita. De/amos al0uns bene-;cios da rede &#"i: Simp#i%i$a$! ,ma rede &#"i muito simples1 pois requer apenas um Knico cabo para conectar mdulos de entradas e sa;das de quaisquer -abricantes. ,surios de uma rede &#"i no precisam ter pro-undos con8ecimentos em sistema industriais ou protocolos de comunicao. 9i-erentemente de outras redes di0itais1 a rede &#"i no precisa de terminadores e de arquivos de descrio de equipamentos. & simplicidade seu ponto -orte. 7!s!mp!(ho #istemas &#"i so e-ica3es e incrivelmente rpidos1 o que os tornam aptos a substitu;rem sistemas 0randes e com altos custos. Existem mestres &#"i1 especialmente1 desenvolvidos para comunicarem com sistemas le0ados de controle e promoverem uma suave inte0rao entre as tecnolo0ias existentes. O mel8or de tudo que isto reali3ado de -orma simples e con-ivel. F#!"ibi#i$a$! & expansibilidade muito -cil 4 apenas conecte um mdulo1 enderece"o e1 ento1 conecte o cabo da rede. Deri-ique se EE9 de alimentao est li0ado e1 ento1 voc / est liberado para a conexo do prximo mdulo. & rede &#"i suporta qualquer topolo0ia de cabeamento: estrela1 barramento1 rvore1 anelar ou qualquer outra con-i0urao com at 6FF metros de cabo. Ou1 ento1 com a adio de repetidores poss;vel expandir o sistema at <FF metros. & rede &#"i de -cil instalao1 pois no 8 necessidade de terminadores nos pontos -inais. 3usto %edes &#"i tipicamente redu3em o custo de cabeamento e instalao em torno de GF[ em comparao com outras redes convencionais. & utili3ao de um Knico cabo para conexo com equipamentos discretos redu3 a necessidade de 0abinete1 condu;tes e bande/as. &s economias 0eradas na utili3ao da rede podem ser realmente si0ni-icantes1 pois a utili3ao de poucos cabos diminui os custos de instalao1 comissionamento e1 por ser uma rede simples1 as 8oras de en0en8aria.

O nome "ctuator !ensor Interface representa o seu prprio conceito. &pesar de tecnicamente1 o \&#"i\ ser um barramento1 o termo inter-ace mostra que ele -ornece uma inter-ace simples para acesso a sensores e atuadores em campo. &s redes industriais &#"i -oram concebidas para serem aplicadas em ambientes automati3ados1 substituindo as conex.es tradicionais de atuadores e sensores do tipo \s#itch\ (li0a"desli0a) por um barramento Knico. &lm desses poss;vel conectar ao barramento sensores)atuadores que reali3am uma converso anal0ico)di0ital ou vice" versa. ?radicionalmente essas conex.es so -eitas por pares de -ios que conectam um a um os atuadores e sensores ao controlador correspondente1 em 0eral um *ontrolador E0ico +ro0ramvel (*E+). O sistema &#"i con-i0urado e controlado por um mestre1 o qual pro0rama a inter-ace entre um controlador e o sistema &#"i. Esse mestre troca in-orma.es continuamente com todos os sensores e atuadores li0ados ao barramento &#"i de -orma pr" determinada e c;clica. & 2i0ura BI ilustra o sistema &#"i como um todo1 evidenciando os seus principais componentes: cabo1 -onte &#"i com seu circuito de desacoplamento1 o mestre e o escravo &#"i.

!nter ace "# entre o escravo e os sensores e atuadores9 !nter ace 2# entre os equipamentos fonte, mestre e escravo# e o meio de transmisso9 !nter ace 3# entre o mestre e o host, ou seIa, uma entidade qualquer que acessa a rede -01i de um nvel superior+

Figura 29 - Componentes e inter aces.

& rede &#"(nter-ace conecta os dispositivos mais simples das solu.es de automao. ,m Knico cabo une atuadores e sensores com os n;veis superiores de controle. &#" (nter-ace um sistema de rede padroni3ado (EN GFBIG) e aberto1 que interli0a de maneira muito simples atuadores e sensores. & conexo dos elementos pode ser -eita em estrutura de rvore1 estrela1 lin8a ou em uma combinao das anteriores. No existindo conex.es convencionais e redu3indo o nKmero de interli0a.es em bornes e conectores1 no somente redu3 custos e tempo de monta0em1 como tambm redu3 erros. Na tecnolo0ia de conexo usando cabos paralelos1 cada contato individual de um equipamento conectado separadamente para os terminais e bornes de sensores e atuadores. & rede &#"i substitui o tradicional arran/o de cabos mKltiplos1 caixas de passa0em1 canaletas1 dutos de cabos por um simples cabo especialmente desenvolvido para rede &#"i. & rede &#"i se caracteri3a por somente em um par de -ios1 camin8arem /unto a alimentao dos sensores ou atuadores em BCDcc e a in-ormao do estado dos mesmos. & con-i0urao mxima da rede de 7B participantes (escravos) que so acessados ciclicamente por um mestre no n;vel de controle superior. O tempo de reao curto1 para todos os escravos conectados1 o tempo de resposta de 6Fms. &nteriormente1 sensores e atuadores tin8am de ser conectados ao controlador via terminais1 conectores e terminais de blocos. &#"i proporciona uma reduo nos custos de instalao e manuteno. &0ora1 um cabo padroni3ado com B -ios 8abilita a troca de in-orma.es e ao mesmo tempo a alimentao dos equipamentos. Escravos so conectados diretamente no barramento sem a necessidade de interli0ao adicional. Este cabo de -lex;vel de duas vias considerado o padro para a rede &#"i. Existe ainda um outro cabo com -ormato circular que deve ser usado somente se -or explicitamente especi-icado pelo -abricante. Este cabo -lex;vel de alta tenso est em con-ormidade com as normas *ENEEE* ou 9(N D9E FB561 desi0nado por AFGDD"2 BJ6. G e barato e -cil de se obter.

Figura 20 - 3abos pa$r?!s $o barram!(to AS-i

"e#ice$et
9eviceNet um rede di0ital1 multi"drop para conexo entre sensores1 atuadores e sistema de automao industrial em 0eral. Ela -oi desenvolvida para ter mxima -lexibilidade entre equipamentos de campo e interoperabilidade entre di-erentes vendedores. &presentado em 6IIC ori0inalmente pela &llen"!radle=1 o 9eviceNet teve sua tecnolo0ia trans-erida para a O9D& em 6IIG. & O9D& (Open 9eviceNet Dendor &ssociation) uma or0ani3ao sem -ins lucrativos composta por centenas de empresas ao redor do mundo que mantm1 divul0a e promove o 9eviceNet e outras redes baseadas no protocolo *(+ (*ommon (ndustrial +rotocol). &tualmente mais de <FF empresas esto re0istradas como membros1 sendo que mais de 5FF o-erecem produtos 9eviceNet no mundo todo. & rede 9eviceNet classi-icada no n;vel de rede c8amada devicebus1 cu/a caracter;sticas principais so: alta velocidade1 comunicao a n;vel de b=te en0lobando comunicao com equipamentos discretos e anal0icos e alto poder de dia0nostico dos devices da rede. & tecnolo0ia 9eviceNet um padro aberto de automao com ob/etivo de transportar B tipos principais de in-ormao:

dados cclicos de sensores e atuadores, diretamente relacionados ao controle e, dados acclicos indiretamente relacionados ao controle, como configurao e diagnKstico+

Os dados c;clicos representam in-orma.es trocadas periodicamente entre o equipamento de campo e o controlador. +or outro lado1 os ac;clicos so in-orma.es trocadas eventualmente durante con-i0urao ou dia0nstico do equipamento de campo. & camada -;sica e de acesso da rede 9eviceNet baseada na tecnolo0ia *&N (*ontroller &rea NetQor@) e as camadas superiores no protocolo *(+1 que de-ine uma arquitetura baseada em ob/etos e conex.es entre eles. ,ma rede 9eviceNet pode conter at 7C dispositivos onde cada dispositivo ocupa um n na rede1 endereados de F a 7<. Mualquer um destes pode ser utili3ado. No 8 qualquer restrio1 embora se deva evitar o 7<1 pois este costuma ser utili3ado para -ins de comissionamento. ,m exemplo de rede 9eviceNet mostrada na -i0ura <6.

Figura 21 - E"!mp#o $! R!$! 7!.i%!,!t

Caractersticas da rede DeviceNet

o

o o

;opologia %aseada em tronco principal com ramifica"es+ , tronco principal deve ser feito com o ca%o DeviceEet grosso, e as ramifica"es com o ca%o DeviceEet fino ou c)ato+ Ca%os similares podem ser usados desde que suas caractersticas el/tricas e mec'nicas seIam compatveis com as especifica"es dos ca%os padro DeviceEet+ Permite o uso de repetidores, %ridges, roteadores e gateJaLs+ 0uporta at/ 2B nKs, incluindo o mestre, endereados de A a 2< (-C ID#+

o o o o o o o o

Ca%o com 6 paresG um para alimentao de 6B$ e outro para comunicao+ Insero e remoo D quente, sem pertur%ar a rede+ 0uporte para equipamentos alimentados pela rede em 6B$ ou com fonte prKpria+ .so de conectores a%ertos ou selados+ Proteo contra inverso de liga"es e curto1circuito+ -lta capacidade de corrente na rede at/ 32 -#+ .so de fontes de alimentao de prateleira+ Diversas fontes podem ser usadas na mesma rede atendendo Ds necessidades da aplicao em termos de carga e comprimento dos ca%os+ ;axa de comunicao selecionvelG364,64A e 4AA =%ps+ Comunicao %aseada em conex"es de *>0 e modelo de pergunta e resposta+ DiagnKstico de cada equipamento e da rede+ ;ransporte eficiente de dados de controle discretos e analKgicos+ Deteco de endereo duplicado na rede+ (ecanismo de comunicao extremamente ro%usto a interfer!ncias eletromagn/ticas+

o o o o o o

+ara mais in-ormao1 visite tambm o site da O9D&: 8ttp:))QQQ.odva.or0)

HART !-"#mA &tualmente muito se -ala em termos de redes -ieldbus1 mas tem"se muitas aplica.es rodando em A&%? (Ai08Qa= &ddressable %emote ?ransducer)1 tendo vanta0ens com os equipamentos inteli0entes e utili3ando"se da comunicao di0ital de -orma -lex;vel sob o sinal C"BFm& para a parametri3ao e monitorao das in-orma.es. (ntrodu3ido em 6I5I1 tin8a a inteno inicial de permitir -cil calibrao1 a/ustes de ran0e e dampin0 de equipamentos anal0icos. 2oi o primeiro protocolo di0ital de comunicao bidirecional que no a-etava o sinal anal0ico de controle. Este protocolo tem sido testado com sucesso em mil8ares de aplica.es1 em vrios se0mentos1 mesmo em ambientes peri0osos. O A&%? permite o uso de mestres: um console de en0en8aria na sala de controle e um se0undo mestre no campo1 por exemplo um laptop ou um pro0ramador de mo. Em termos de per-ormance1 podemos citar como caracter;sticas do A&%?:

Comprovado na prtica, proIeto simples, fcil operao e manuteno+ Compatvel com a instrumentao analKgica9 0inal analKgico e comunicao digital9 ,po de comunicao ponto1a1ponto ou multidrop9 Flexvel acesso de dados usando1se at/ dois mestres9 0uporta equipamentos multivariveis9 4AAms de tempo de resposta com at/ duas transa"es#9 ;otalmente a%erto com vrios fornecedores9

&s especi-ica.es continuamente so atuali3adas de tal -orma a atender todas as aplica.es. Deremos a se0uir al0uns detal8es do protocolo A&%?.

A simplicidade: o HART e o loop de corre te co ve cio al

&s -i0uras <B e << nos mostram como entender o A&%? -acilmente. Na -i0ura <B1 temos um loop de corrente anal0ica1 onde os sinais de um transmissor variam a corrente que passa por ele de acordo com o processo de medio. O controlador detecta a variao de corrente atravs da tenso sob um resistor sensor de corrente. & corrente de loop varia de C a BFm& para -reqWncias usualmente menores que 6F A3. & -i0ura << baseada na -i0ura <B1 onde o A&%? -oi acrescido. &0ora ambas termina.es do loop possuem um modem e um ampli-icador de recepo1 sendo que este possui alta impedOncia de tal -orma a no carre0ar o loop de corrente. Note ainda que o transmissor possui uma -onte de corrente com acoplamento &* e o controlador uma -onte de tenso com acoplamento &*.& c8ave em srie com a -onte de tenso no controlador A&%? em operao normal1 -ica aberta.No controlador A&%? os componentes adicionais podem ser conectados no loop de corrente1 como mostrado ou atravs do resistor sensor de corrente.9o ponto de vista &*1 o resultado o mesmo1 uma ve3 que a -onte de alimentao um curto"circuito.Note que o sinal anal0ico no a-etado1 uma ve3 que os componentes adicionados so acoplados em &*. O ampli-icador de recepo -reqWentemente considerado como parte do modem e usualmente no mostrado separadamente.Na -i0ura << -oi desen8ado separadamente para mostrar como se deriva o sinal de tenso de recepo. O sinal de recepo no somente &*1 nem no controlador ou mesmo no transmissor. +ara enviar uma mensa0em1 o transmissor ao li0ar sua -onte de corrente1 -ar com que se sobrepon8a um sinal de corrente de 6 m& pico"a"pico de alta -reqWncia sobre o sinal anal0ico da corrente de sa;da. O resistor % no controlador converter este sinal em tenso no loop e esta ser ampli-icada no receptor c8e0ando at ao demodulador do controlador (modem). 9o mesmo modo1 para enviar uma mensa0em ao transmissor1 o controlador -ec8a sua c8ave1 conectando sua -onte de tenso que sobrep.e um tenso de aproximadamente GFF mD pico"a"pico atravs do loop. Esta vista nos terminais do

transmissor e encamin8ada ao ampli-icador e demodulador. Note que existe uma implicao na -i0ura << que que o mestre transmita como -onte de tenso enquanto o escravo1 como -onte de corrente.& -i0ura <C mostra detal8es do sinal A&%?1 sendo que as amplitudes podem variar de acordo com as impedOncias e capacitOncias de cada equipamento e perdas causadas por outros elementos no loop.O A&%? se utili3a do 2#]1 c8aveamento por mudana de -reqWncia(2requenc= #8i-t @e=in0)1 onde a -reqWncia de 6BFF A3 representa o 6 binrio e a de BBFF A31 representa o F binrio.Note que estas -reqWncias esto bem acima da -aixa de -reqWncias do sinal anal0ico(F a 6F A3) de tal -orma que no 8 inter-erncias entre elas.+ara asse0urar uma comunicao con-ivel1 o protocolo A&%? especi-ica uma car0a total do loop de corrente1 incluindo as resistncias dos cabos1 de no m;nimo B<F O8ms e no mximo 66FF O8ms.

Figura 22 + Hoop $! %orr!(t! %o(.!(%io(a#

Figura 22 + Hoop $! %orr!(t! a%r!s%i$o o =AR0

Figura 24 + 9o$u#a o ! si(a# =AR0

Equipamentos de campo e 8and8elds (pro0ramadores de mo) possuem um modem 2#] inte0rado1 onde via port serial ou ,#! de um +* ou laptop pode"se conectar uma estao externamente. & -i0ura <G mostra uma conexo t;pica A&%? de campo. Deremos posteriormente1 outros tipos de conex.es.

Figura 25 + E#!m!(tos t-pi%os $! uma i(sta#a o =AR0

Figura 2B + 3o(!" o =AR0 po(to-a-po(to

Em uma conexo do tipo ponto"a"ponto1 como a da -i0ura <71 necessrio que o endereo do equipamento se/a con-i0urado para 3ero1 desde que se use o modo de endereo na comunicao para acess"lo. Em sistemas considerado 0randes1 pode"se utili3ar"se de multiplexadores para acessar 0randes quantidades de equipamentos A&%?1 como por exemplo1 na -i0ura <H1 onde o usurio dever selecionar o loop de corrente para comunicar via Aost. Nesta situao em cascata1 o 8ost pode comunicar com vrios equipamentos(mais do que 6FFF)1 todos com endereos 3ero. &inda podemos ter rede em multidrop e condi.es de split"ran0e. Na -i0ura <51 na conexo em multidrop1 observe que podem ser li0ados no mximo at 6G transmissores em paralelo na mesma lin8a. & corrente que passa pelo resistor de BGF O8ms (-oi ocultado na -i0ura) ser alta1 causando uma alta queda de tenso.

+ortanto1 deve"se asse0urar que a tenso da -onte de alimentao se/a adequada para suprir a tenso m;nima de operao. No modo multidrop a corrente -ica -ixa em Cm&1 servindo apenas para ener0i3ar os equipamentos no loop.

Figura 2C - 3o(!" o =AR0 .ia mu#tip#!"a$or

Figure 3$ Conexo %&'( em )ultidrop

& condio de split"ran0e usada em uma situao especial onde normalmente dois posicionadores de vlvulas recebem o mesmo sinal de controle1 por exemplo1 um operando com corrente nominal de C a 6B m& e o outro de 6B a BF m&. Nesta condio1 os poscionadores so conectados em srie no loop de corrente com endereos di-erentes e o 8ost ser capa3 de distin0ui"los via comunicao.De/a -i0ura <I.

Figura 2E + 3o(!" o =AR0 .ia Sp#it Ra(g!

*omo visto anteriormente1 o A&%? se utili3a do sinal de C"BFm&1 sobrepondo um sinal em tcnica 2#]1 c8aveamento por mudana de -reqWncia (2requenc= #8i-t @e=in0)1 onde a -reqWncia de 6BFF A3 representa o 6 binrio e a de BBFF A3 representa o F binrio.*ada b=te individual do tele0rama do la=er B transmitido em 66 bits1 usando" se 6BFF @A3.

Cabeamento
,tili3a"se um par de cabos tranados onde se deve estar atento $ resistncia total / que esta colabora diretamente com a car0a total1 e a0indo na atenuao e distoro do sinal. Em lon0as lin8as e su/eitas a inter-erncias1 recomenda"se o cabo com s8ield1 sendo este aterrado em um Knico ponto1 pre-erencialmente no ne0ativo da -onte de alimentao.

!a"er #
O protocolo A&%? opera se0undo o padro 'estre"Escravo1 onde o escravo somente transmitir uma mensa0em se 8ouver uma requisio do mestre. & -i0ura CF mostra de maneira simples o modelo de troca de dados entre mestre e escravo. ?oda comunicao iniciada pelo mestre e o escravo s responde al0o na lin8a se 8ouve um pedido para ele.Existe todo um controle de tempo entre envios de comandos pelo mestre.(nclusive existe um controle de tempo entre mestres quando se tem dois mestres no barramento.

Figura 40 + Fram! =AR0

A co viv$ cia de v%rios protocolos em &ma mesma pla ta

9aqui para -rente esperado que a convivncia entre vrios protocolos torne"se uma constante1 principalmente onde o parque instalado -or 0rande e dese/a"se preservar os investimentos -eitos. & -i0ura C6 um exemplo t;pico de sistema onde se tem em uma mesma planta os protocolos 2oundation 2ieldbus e A&%?.Neste caso1 uma inter-ace A&%?"221 o A(<FB1 utili3ado1 permitindo conex.es ponto"a"ponto e multidrop. O A(<FB uma ponte entre equipamentos A&%? e sistemas 2oundation 2ieldbus1 possui 5 canais A&%? master e permite ao usurio executar manuteno1 calibrao1 monitoramento de status do sensor1 status 0eral do equipamento1 dentre outras in-orma.es.

Figura 41 - I(t!gra o Fou($atio( Fi!#$bus ! =AR0 usa($o o =I202

$ire%essHART& Nos Kltimos anos1 a tecnolo0ia de redes sem -io so-reu 0randes avanos tecnol0icos o que 8o/e pode proporcionar: se0urana1 con-iabilidade1 estabilidade1 auto"or0ani3ao (mes8)1 baixo consumo1 sistemas de 0erenciamento de potncia e baterias de lon0a vida. Em termos de bene-;cios podemos citar1 entre outros:

a reduo de custos e simplificao das instala"es a reduo de custos de manuteno, pela simplicidade das instala"es

monitorao em locais de difcil acesso ou expostos a situa"es de riscos escala%ilidade integridade fsica das instala"es com uma menor pro%a%ilidade D danos mec'nicos e el/tricos rompimentos de ca%os, curto circuitos no %arramento, ataque qumico, etc#

Ao/e no mercado vemos vrias redes proprietrias e tambm al0umas padroni3adas. Existem muitos protocolos relacionados com as camadas superiores da tecnolo0ia (Zi0!ee1 RirelessA&%?^1 (#& #+6FF) e o protocolo (EEE 5FB.6G.C (BFF7) para as camadas in-eriores. O protocolo (EEE 5FB.6G.C de-ine as caracter;sticas da camada -;sica e do controle de acesso ao meio para as E%"R+&N (Lo#-Rate $ireless Personal "rea Net#ork). & padroni3ao para redes sem -io mostra que1 ainda que existam di-erenas1 as normas esto conver0indo e a principal dentre elas1 a #+6FF e RirelessA&%?^1 da (#& e A*2 (A&%? 2oundation e que 8o/e vem sendo adotado como padro para a 2oundation 2ieldbus e +ro-ibus). Damos comentar um pouco sobre o RirelessA&%?^. & estrutura de uma rede RirelessA&%?^ est representada no dia0rama da -i0ura CB1 onde a comunicao de uma rede RirelessA&%?^ -eita atravs de uma gate#a%. *onseqWentemente1 o gate#a% precisa ter a -uncionalidade de um roteador de pacotes para um destino espec;-ico (instrumento da rede1 aplicao 8ospedeira ou 0erenciador da rede). O gate#a% usa o padro de comandos A&%? para comunicar com os instrumentos na rede e aplica.es 8ospedeiras (host applications).

Figura 42 + Estrutura $! uma r!$! Air!#!ss=AR0I (ncluso ao A&%? H est o RirelessA&%?^1 o primeiro padro aberto de comunicao sem -io desenvolvido especi-icamente para atender as necessidades da indKstria de processo. Opera na -reqWncia de B.C :A3 (#' usando o ime &ivision 'ultiple "ccess (?9'&) para sincroni3ar a comunicao entre os vrios equipamentos da rede. ?oda a comunicao reali3ada dentro de um slot de tempo de 6Fms. ,ma slots de tempo -ormam um superframe. #uporta c8aveamento de canais (channel hopping) a -im de evitar inter-erncias e redu3ir os e-eitos de esvanecimento multi"percurso (multi-path fadings). O protocolo A&%? -oi elaborado com base na camada H do protocolo O#(. *om a introduo da tecnolo0ia sem -io ao A&%? tm"se duas novas camadas de &ata Link: token-passing e ?9'&. &mbas suportam a camada de aplicao A&%?.

Figura 42- Sist!ma Air!#!ss %om o 7F100 J3o(tro#a$or =SE- Air!#!ss=AR0IK Na -i0ura C< temos o primeiro controlador A#E (Ai08 #peed Et8ernet) RirelessA&%?^. > um controlador da #'&% que tra3 ao mercado mais uma inovao. > um controlador com tecnolo0ia di0ital aberta e inte0rvel em sistemas baseados em A#E. ,ma rede de comunicao $ireless("R ^ estruturada em mal8as1 onde cada sensor -unciona como um Urouter) ou como um repetidor. 9este modo1 o alcance de uma rede no depende apenas de uma Ugate#a%) central1 o que permite a con-i0urao de uma ampla estrutura de rede distribu;da. > uma -orma inteli0ente de se 0arantir que em uma situao de obstruo que possa causar a interrupo de um camin8o de comunicao1 o sistema remane/a e conse0ue rotas alternativas1 aumentando e 0arantindo assim a disponibilidade da rede. O $ireless("R ^ adota uma arquitetura utili3ando uma rede U'es8V baseado no (EEE 5FB.6G.C operando na -aixa de B1C :A3. Os rdios utili3am o mtodo de 9### (espal8amento espectral com seqWenciamento direto) ou salto de canais 2A## (#pread #pectrum de salto de -reqWncias) para uma comunicao se0ura e con-ivel assim como comunicao sincroni3ada entre os dispositivos da rede utili3ando ?9'& (?ime 9ivision 'ultiple &ccess). &s redes U'es8V permitem que os ns da rede comuniquem entre si estabelecendo camin8os redundantes at a base1 aumentando a con-iabilidade1 pois se um camin8o esta bloqueado existem rotas alternativas para que a mensa0em c8e0ue ao seu destino -inal. Este tipo de rede tambm permite escalabilidade simplesmente adicionando mais ns ou

repetidores na rede. Outra caracter;stica que quanto maior a rede maior a con-iabilidade porque mais camin8os alternativos so automaticamente criados. ,ma rede $ireless("R ^ possui trs dispositivos principais:

Wireless Field de icesG equipamentos de campo !ate"a#sG permitem a comunicao entre os equipamentos de campo e as aplica"es de controle $et"or% ManagerG responsvel pela configurao da rede, gerenciamento da comunicao entre os dispositivos, rotas de comunicao e monitoramento do estado da rede+ , Network Manager pode ser integrado em um gateJaL, aplicao no )ost ou em um controlador de processo+

Sistema de automao aberto baseado em redes industriais

& -i0ura CC mostra um exemplo de um sistema verdadeiramente aberto baseado em redes industriais. O #_#?E'<FB1 sistema de automao e controle da #'&%1 -ornece uma plata-orma de automao com ampla capacidade de conectividade com as mais diversas tecnolo0ias (2oundation 2ieldbus1 +ro-ibus"9+1 +ro-ibus"+&1 A&%?)C"BFm&1 9eviceNet1 &#"i1 ()O convencional1 'odbus1 9N+<1 A#E1 etc)1 criando um ambiente ami0vel1 -lex;vel1 escalonvel1 inte0rado e colaborativo. O ambiente inte0rado -acilita a en0en8aria1 comissionamento1 manuteno e 0esto de redes de campo. #ua inter-ace intuitiva permite a -cil operao e dia0nstico de todo o sistema. > uma arquitetura poderosa de in-orma.es e a soluo para:

0istemas de automao para os mais diversos segmentos industriais -plica"es de pequeno, m/dio e grande porte 0istemas )%ridos de controle de processo, com%inando o mel)or dos dois mundos, 0DCD e CFP Controle contnuo e discreto, controle avanados, tempos de varreduras menores, arquiteturas redundantes (el)oria da eficcia operacional atrav/s de informa"es integradas Merar solu"es efica:es atrav/s da engen)aria simplificada e integrada Merenciamento de informa"es e alarmes Merenciamento de -tivos e gesto de EegKcios (*0# Conectividade, modularidade e facilidade de expanso 0egurana aliada D confia%ilidade de )ardJare e softJare *xcel!ncia operacional

+ara mais detal8es1 consulte: QQQ.s=stem<FB.com.br

Noo m

Figura 44 + E"!mp#o $! um Sist!ma 7igita# Ab!rto' bas!a$o !m r!$!s i($ustriais: SLS0E9202' S9AR

Conc%uso: &s %edes de *omunicao (ndustrial tm um papel -undamental para as indKstrias em 0eral. Ao/e a automao extrapola o c8o de -brica e c8e0a ao mundo dos ne0cios. Dimos vrios padr.es abertos e suas caracter;sticas. O -ator tecnol0ico imprescind;vel para a sustentabilidade de uma unidade industrial. & inovao tecnol0ica responsvel pelo rompimento e)ou aper-eioamento das tcnicas e processos de produo. +ode1 desta -orma1 tra3er 0an8os em termos de competitividade. Neste caso1 deve"se romper com a tecnolo0ia convencional e ampliar as possibilidades de sucesso com a inovao demandada pelo mercado1 neste caso sistemas de automao verdadeiramente aberto1 com tecnolo0ia di0ital1 baseado em redes industriais e com vrias vanta0ens comparadas aos convencionais #9*9s:
o o o o o o

&eduo do erro de medio com a eliminao da converso ->D do sinal vindo do transmissor de campo $isi%ilidade acrescida de toda a instrumentao digital, isto /, desde o c)o de f%rica at/ a automao dos negKcios DiagnKsticos em lin)a, em qualquer ponto do sistema *xpanso da rede com o sistema em funcionamento &eduo de materiais na fase de montagemG eletrocal)as, eletrodutos, condulets, caixas de Iuno, ca%os, etc+ &edu"es de tempo e custo de comissionamento e partida de sistemas

o o o o o o o o o o

&eduo no uso de armrios de rearranIo Interopera%ilidade entre equipamentos de fa%ricantes diferentes+ -tuali:ao de firmJare Instrumentos multivariveis &eduo do ca%eamento, pain/is, %orneiras, fontes de alimentao, conversores e espao na sala de controle -limentao do instrumento pelo mesmo ca%o de sinal ,p"es de segurana intrnseca Capacidade de auto sensing auto recon)ecimento# do instrumento permitindo fcil instalao e doJnload de par'metros &eduo dos custos de engen)aria, instalao e manuteno+ -l/m do controle de fluxo de informa"es e processos+ Mesto de ativos

& mudana do controle de processo da tecnolo0ia C"BF m& para as redes di0itais e sistemas abertos / se encontra num est0io de maturidade tecnol0ica e usurios col8endo seus bene-;cios. Essa mudana encarada como um processo natural demandado pelos novos requisitos de qualidade1 con-iabilidade e se0urana do mercado. & sua utili3ao tra3 uma vanta0em competitiva1 no sentido que essa nova tecnolo0ia tra3 aumentos de produtividade pela reduo das variabilidades dos processos e reduo dos tempos de indisponibilidade das mal8as de controle.

Refer'ncias:

(aterial de ;reinamento Profi%us, C/sar Cassiolato+ -rtigos t/cnicos Foundation Field%us, @-&;, Profi%us, Oireless, C/sar Cassiolato (anuais 0(-& JJJ+sLstem<A6+com+%r JJJ+smar+com+%r Pesquisas na internet ;odas as ilustra"es, marcas e produtos usados aqui pertencem aos seus respectivos proprietrios, assim como qualquer outra forma de propriedade intelectual#+

* C+sar Cassiolato + &iretor de 'arketing, -ualidade e .ngenharia de Pro/etos 0 !ervi1os da !'"R .2uipamentos Ind3 Ltda3, foi Presidente da "ssocia14o Profibus 5rasil "m+rica Latina de 6778 a 6797, &iretor +cnico do Centro de Compet:ncia e reinamento em Profibus, &iretor do ;& <roup no 5rasil, .ngenheiro Certificado na ecnologia Profibus e Instala1=es Profibus pela >niversidade de 'anchester3

http://www.smar.com/newsletter/marketing/inde !"#.html

Protocolo digitais de redes

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Protocolo digitais de redes

Escol8a de maneira adequada qual tecnolo0ia de comunicao pode tra3er mel8ores resultados para sua indKstria. &o recorrer as publica.es voltadas $s tecnolo0ias de redes na indKstria1 poss;vel notar que muitas delas se concentram em um ou em poucos sistemas em especial1 sendo que os aspectos tcnicos so sempre discutidos sob a perspectiva do sistema em particular1 en-ati3ando seus bene-;cios. 9essa -orma1 todos os sistemas de barramentos industriais so apresentados como sendo o tipo mais adequado para qualquer aplicao. &l0umas caracter;sticas devem ser levadas em conta para distin0uir os sistemas de redes industriais1 tais como a qualidade do meio -;sico da transmisso de dados1 o modo de codi-icao dos dados para transmisso e o mtodo para compartil8ar um canal -;sico por vrias conex.es (barramento). Nesse contexto1 importante salientar que para comparar sistemas de redes industriais deve"se entender a operao de di-erentes aspectos da comunicao e seus e-eitos sobre as aplica.es. & de-inio de di-erentes aspectos da comunicao / tem sido reali3ada pelos corpos internacionais de padroni3ao produ3indo o modelo de sete camadas O#(. Em 6I5C1 o *omit ?cnico ?*IH na (#O ((nternational Or0ani3ation -or #tandardi3ation) publicou um padro especial1 o modelo de re-erncia para padro internacional de Open !%stems Interconnection ?O!I). Essa padroni3ao 0erou o documento intitulado (#O HCI5. &s sete camadas espec;-icas do modelo O#( so:

3ama$a f-si%a: compreende os sinais eltricos e o cabeamento. 3ama$a $! #iga o $! $a$os: responsvel pela transmisso de pacotes entre ns1 baseada no endereamento das esta.es. 3ama$a $! r!$!: condu3 os dados para di-erentes E&Ns e R&Ns baseada em endereamento de redes. 3ama$a $! tra(sport!: asse0ura a entre0a do arquivo ou da mensa0em inteira. 3ama$a $! s!ss o - indica o in;cio e o -im de uma sesso1 e responsvel por manter a ordem. 3ama$a $! apr!s!(ta o: de-ine o tipo de encriptao e)ou o cdi0o de converso a ser utili3ado: &#*(( para E!*9(*1 !*9 para binrio1 entre outros. 3ama$a $! ap#i%a o: de-ine o tipo de comunicao: e"mail1 trans-erncia de arquivo1 cliente)servidor1 entre outros.

E.o#u o $os sist!mas $! %o(tro#! Os sistemas de controle so1 nesse contexto1 uma importante -erramenta de suporte para uma rede industrial. #o eles que permitiro a superviso e controle de instrumentos individualmente1 ou do sistema como um todo. & -orma como ser aplicado o controle no sistema baseado em protocolos di0itais de comunicao depende diretamente de qual protocolo est sendo usado1 da estrutura adotada1 etc. &ssim1 o controle pode estar sendo aplicado a partir de um computador pessoal1 de um controlador pro0ramvel1 no prprio instrumento1 ou ainda1 pela combinao dos trs. (0ualmente aos prprios protocolos de comunicao1 o controle tem evolu;do com o passar dos anos1 tendo a0re0ado novas caracter;sticas ao seu modelo estrutural.

O primeiro modelo nessa evoluo o controle di0ital direto (&&C @ &irect &igital Control)1 onde a estrat0ia de controle implantada nesse computador por meio de pro0ramao e responsvel pelo controle e superviso de todos os instrumentos. & se0uir sur0iu o modelo do sistema de controle distribu;do (&C! @ &istributed Control !%stem)1 onde o controle implantado em um dispositivo alocado no campo1 por exemplo1 um controlador l0ico pro0ramvel1 sendo responsvel por mal8as de instrumentao espec;-icas. O sistema como um todo intera0ia por meio de pro0ramao inclu;da em um computador central. &tualmente1 a instrumentao pode ser -eita diretamente no campo. Este modelo c8amado de sistema de controle de campo (;C! @ ;ield Control !%stem). Doltado para um -uturo prximo1 o sistema de controle aberto (OC! @ Open Control !%stem) promete inte0rar -acilmente qual" quer componente em uma planta e prover acesso a in-ormao na operao inteira1 ou se/a1 em qualquer ponta do operao 8 in-ormao sobre os demais1 seria1 a 0rosso modo1 como levar a superviso do sistema aos dispositivos de controle ou $ instrumentao. 9o$!#o $! !strutura &s tecnolo0ias de redes industriais podem ser divididas de acordo com suas caracter;sticas estruturais em trs modelos: barramento de sensor (!ensorbus)1 barramento de dispositivo (&evicebus) e barramento de campo (;ieldbus). S!(sor<us O barramento de sensor uma subdiviso dos barramentos industriais1 que voltado para a utili3ao com controle di0ital direto. Entre suas caracter;sticas esto baixo custo1 alta velocidade1 comunicao em n;vel de bit (push-buttons, limit s#itches, etc.)1 instrumentos multiplexados em um Knico nL e pequeno em taman8o (distOncia). Entre as tecnolo0ias de barramentos industriais que disponibili3am esse modelo destacam"se *&N1 &#"i1 #eriplex e EonRor@s. 7!.i%!<us O barramento de dispositivo o modelo aplicado em casos com sistema de controle distribu;do. #uas principais caracter;sticas so: alta velocidadeL comunicao em n;vel de b=teL equipamentos discretos complexosL e pode suportar variveis anal0icas e comunicao ponto"a"ponto. Os principais protocolos de comunicao que adotam essa tecnolo0ia so 9eviceNet1 +ro-ibus 9+1 #9# e (nterbus"#. Fi!#$bus O barramento de campo o modelo adotado pelos sistemas de controle de campo. Entre suas principais caracter;sticas est a substituio di0ital de sinais anal0icos (C"BF m&)L alimentao e sinais em dois -iosL e suporte a se0urana intr;nseca. &s principais tecnolo0ias que adotam esse modelo so 2oundation 2ieldbus e +ro-ibus +&. &l0uma literatura acrescenta mais um modelo estrutural: o barramento de controle.

Nesse modelo1 destacam"se os protocolos de comunicao (igh !peed .thernet ?(!.) e ControlNet. #o protocolos que se di-erenciam pela -cil inte0rao entre dispositivos e instrumentos (Open Control !%stem). ,-.!is !m uma r!$! i($ustria# & rede de comunicao em uma planta industrial pode ser dividida em trs n;veis: A6 4 campoL A B 4 interli0ao dos sistemas de controleL A< 4 corporativo. No n;vel da planta ou corporativo (A<) so atribu;das as tare-as de superviso1 comando1 plane/amento e banco de dados. No n;vel de controle (AB) atribuem"se as -un.es de controle em tempo real1 diretivas de se0urana e inter-ace entre usurio e instrumentao. No n;vel de campo (A6) so atribu;das as tare-as de aquisio das variveis e atuao sobre equipamentos. Fi#osofia $a ap#i%a o $! r!$!s A uma `loso`a para as aplica.es em redes industriais correlata aos n;veis de um rede de comunicao na indKstria. O n;vel da planta corresponde $ camada de in-ormao. O n;vel de controle corresponde $ camada de controle. E n;vel de campo $ camada de dispositivo. & camada de in-ormao corresponde aos servidores de dados e computadores com aplicativos de superviso e controle da planta. & camada de controle en0loba os dispositivos intermedirios entre a in-ormao e a instrumentao1 como controladores l0icos pro0ramveis (*E+) e controladores inteli0entes de movimento (*('). & camada de dispositivo compreende a instrumentao propriamente dita1 se/am sensores ou atuadores. Esses dispositivos tm de se0uir critrios quanto $ sua interli0ao -;sica1 se/am tipo de cabeamento e conex.es1 distOncias e outras caracter;sticas particulares a cada tecnolo0ia envolvida. 3aso $! i(sta#a o +ara entender mel8or1 apresentamos uma das etapas da produo de cimento de uma das -bricas da Lafarge Cement, NorthAeet, Bent ((n0laterra) comparando um modelo tradicional e um modelo com &#"i. Essa soluo -oi apresentada na 2eira (nternacional '?E* BFF7. 9o(tag!m 1 Na con-i0urao tradicional montada uma lin8a de produo com 6B esteiras de transporte. *ada esteira tem um sistema de potncia para variao da velocidade. Os inversores de -reqWncia so instalados em uma cabine central1 assim como as baias de E)# do *E+. *abos paralelos vo da cabine at os motores. Os cabos de alimentao

percorrem a rea. 9o(tag!m 2 Na se0unda -orma de montar a mesma lin8a de produo1 os inversores de -reqWncia esto descentrali3ados (colocados /unto aos motores)1 utili3ando comunicao via &#" (nter-ace. &penas a alimentao dos motores mantida1 sendo redistribu;da1 pois a alimentao e comunicao com os inversores -eita por uma rede a dois ` os (transmisso dos sinais de controle e barramento de alimentao). & -oto ao lado mostra um exemplo deste conceito aplicado pela indKstria. O inversor (em destaque) alimentado por uma rede di0ital a dois ` os. No exemplo da -oto1 a tecnolo0ia pertence $ #ER Eurodrive que acopla numa mesma soluo: inversor1 motor e redutor.

*ntre os %enefcios relatados pela indPstria com a migrao, / possvel encontrarG &eduo do investimento em ca%eamento9 Qnico %arramento para alimentao dos motores9 Qnico %arramento de dados para circulao dos sinais de controle9 -01Interface simpliRca e diminui os tempos de comissionamento e de teste das plantas9 (uito simples para ampliar uma planta9 - procura por fal)as e erros pode ser redu:ida ao mnimo9 Ca%ines de controle menores9

Diminuio de cart"es de *>0 para o CFP9 ,timi:ao na alocao fsica do inversor de freqS!ncia e motor9 Independ!ncia do fornecedor9 ;orna possvel a concepo de uma planta modular9 , tempo de parada da planta / redu:ido9 0oluo economicamente atraente, se comparada a outras tecnologias+ *endell de +ueir,- .amas / pes0uisador do Departamento de 1nergia da 23145 *Originalmente publicado na revista Mecatrnica Atual - Ano 6 - Edi o !" Ago#$et#%&

8 1u! @ um bus i(form&ti%oM

http://pt.FiosF!a.(!t/%o(t!(ts/2BD-o-1u!-!-um-bus-i(formati%o

(ntroduo $ noo de bus *aracter;sticas de um bus #ubcon/untos de bus

Os principais bus O c8ipset De/a tambm: O que e !us

Introd%&'o ( no&'o de b%s

*8ama"se bus1 em in-ormtica1 ao con/unto de li0a.es -;sicas (cabos1 pistas de circuitos impressos1 etc.) que podem ser usadas con/untamente pelos vrios elementos materiais a -im de comunicar. Os bus tm como ob/ectivo redu3ir o nKmero \de vias\ necessrias para a comunicao dos di-erentes componentes1 passando as comunica.es por uma s via de dados. > a ra3o pela qual a met-ora \de autoestrada de dados\ $s ve3es utili3ada.

#e a lin8a serve unicamente para a comunicao de dois componentes materiais1 -ala"se de porta mat!ria# (porta srie1 porta paralela1 etc.).

Caracter)sticas de %m b%s
Este volume1 exprimido em bits1 corresponde ao nKmero de lin8as -;sicas sobre as quais os dados so enviados de maneira simultOnea. ,ma cobertura de <B -ios permite assim transmitir <B bits em paralelo. 2ala"se assim \de amplitude\ para desi0nar o nKmero de bits que um canal pode transmitir simultaneamente. +or outro lado1 a velocidade do canal de-inida i0ualmente pela sua fr!1u:(%ia (exprimida em Aert3)1 ou se/a o nKmero de pacotes de dados enviados ou recebidos por se0undo. 2ala"se de ciclo para desi0nar cada envio ou recepo de dados. 9esta maneira1 poss;vel con8ecer o $@bito mximo do canal (ou taxa de trans-erncia mxima)1 ou se/a1 a quantidade de dados que pode transportar por unidade de tempo1 multiplicando a sua amplitude pela sua -requncia. ,m canal de uma amplitude de 67 bits1 cadenciado em uma -requncia de 6<< 'A3 possui por conse0uinte um dbito i0ual :
16 * 133.106 = 2128*106 bit/s, soit 2128*106/8 = 266*106 octets/s

soit 266*106 /1000 = 266*103 Ko/s soit 259.7*103 /1000 = 266 Mo/s

T>preU

*%bcon+%ntos de b%s
Na realidade1 cada canal constitu;do 0eralmente por GF a 6FF lin8as -;sicas distintas1 classi-icadas em trs subcon/untos -uncionais :

, canal de endereos c)amado Ds ve:es canais de endereamento ou canais memKria# transporta os endereos memKria aos quais o processador deseIa aceder para ler ou escrever um dado+ ;rata1se de um canal unidirecional+ , canal de dados veicula as instru"es em proveni!ncia ou a destino do processador+ ;rata1se de um canal %idiretivo+ , canal de controlo Ds ve:es canal de encomendas# transporta as ordens e os sinais de sincroni:ao provenientes da unidade de comando e com destino ao conIunto dos componentes materiais+ ;rata1se de um canal direcional na medida em que transmite igualmente os sinais de resposta dos elementos materiais+

Os principais b%s
9istin0ue"se 0eralmente1 num computador1 dois bus principais:

o canal sistema c)amado tam%/m canals internos, em ingl!s internal %us ou front1side %us, notados F0B#+ , canal sistema permite ao processador comunicar com a memKria central do sistema memKria viva ou &-(#+ o canal de extenso Ds ve:es c)amado canais de entrada>sada# permite aos diversos componentes da placa1me .0B, s/rie, paralela, placas ligadas aos conectores PCI, discos duros, leitores e gravadores de CD1&,(, etc+# comunicar entre eles mas permite so%retudo a adio de novos perif/ricos graas aos conectores de extenso c)amados slots# ligados ao canal de entrada>sada+

O chipset
*8ama"se %hips!t (em portu0us \/o0o de componentes\) ao elemento encarre0ado de comutar as in-orma.es entre os di-erentes canais do computador a -im de permitir a todos os elementos constitutivos do computador comunicar entre eles. O %hips!t era composto ori0inalmente por um 0rande nKmero de componentes eletrTnicos1 o que explica o seu nome. > composto 0eralmente de dois elementos:

, 3ort67ridge 85ont 3ord ou 3ort6ern 7ridge, c)amado igualmente controlador memKria# est encarregado de controlar as trocas entre o processador e a memKria viva, / a ra:o pela qual est situado geograficamente prKximo do processador+ Vs ve:es c)amam1no M(C@, para Mrap)ic and (emorL Controlar @u%+

, 4out67ridge 85ont 4ud ou 4out6ern 7ridge, c)amado igualmente controlador de entrada>sada ou controlador de extenso# gere as comunica"es com os perif/ricos de entrada>sada+ - ponte sueste / igualmente c)amada !C% I>, controlar @u%#+

Fala1se geralmente de bridge para designar um elemento de interconexo entre dois canals+

a(ma0e: 8ttp:))static.commentcamarc8e.net)...bC5Fpxbarc8itecture s=stcme ddun ordinateur de t=pe +*e > interessante notar que1 para comunicar1 dois canais tm necessidade de ter a mesma amplitude. (sto explica porque que os mdulos de memria viva devem $s ve3es ser emparel8ados em certos sistemas (por exemplo1 no primeiro +entium1 cu/a amplitude do canal processador era de 7C bits1 era necessrio instalar mdulos memria de uma amplitude de <B bits por par). Eis um quadro que recapitula as caracter;sticas dos principais canals :

3orma I0- 51%it I0- 321%it *I0$FB PCI <61%it PCI 2B1%it 6+3 -MP -MP x6 (ode# -MP xB (ode# -MP x5 (ode# -;-<< -;-3AA -;-3<< 0erial -;- 01-;-# 0erial -;- II 01-;-6#

&mplitude do :elocidade do 8bits9 bus 8)%-9 5 32 <6 <6 <6 2B <6 <6 <6 <6 32 32 32 3 6 5+< 5+< 5+< << << 22 22 22x6 22xB 22x5 << 4A 22

7anda concorrida 8)o;sec9 W+? 34+? <3+5 36W+6 36W+6 4A5+2 64B+< 465 3A42 6336 << 3AA 3<< 35A <5A

.0B .0B 6+A FireJire FireJire 6 0C0I13 0C0I16 1 Fast 0C0I16 1 Oide 0C0I16 1 Fast Oide <6 %its 0C0I1< 1 .ltra 0C0I1< 1 .ltra Oide 0C0I1< 1 .ltra 6 0C0I1< 1 .ltra 6 Oide 0C0I1< 1 .ltra 32A .ltra <# 0C0I1< 1 .ltra <6A .ltra B# 0C0I1< 1 .ltra 2BA .ltra 4# (emKrias para servidor

3 3 3 3 5 5 32 <6 5 32 5 32 32 32 32 B+WW 3A 3A 3A 6A 6A BA BA 5A 5A DD& 5A XD&

3+4 2A 3AA 6AA 4 3A 6A BA 6A BA BA 5A 32A <6A 2BA

99%B1 99%< E** e E** %E: +ronta entre0a.

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