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DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO CON SISTEMA SCADA APLICADO AL CONTROL DEL MICRO CLIMA Y DOSIFICACIN DEL PRODUCTO ALMACENADO EN SILOS

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CAPTULO IV

DISEO Y CONSTRUCCIN DEL SISTEMA DE DOSIFICACIN
DOSIFICADORES

INTRODUCCIN

El principio de una dosificacin es controlar la concentracin de los productos
agregados y asegurar la mezcla homognea en un producto final.
1


Los dosificadores son dispositivos utilizados para regular el despacho del producto
en las diferentes etapas de un proceso, estn compuestos por servomotores, motores
elctricos, electroimanes, cilindros neumticos y reguladores.

4.1 TIPOS DE DOSIFICADORES

Para seleccionar el dosificador adecuado se deben tener en cuenta las siguientes
caractersticas:

Naturaleza y caractersticas de la sustancia a manipular
Precisin deseada.
Despacho de los componentes.
Cantidad de dosis necesaria o dinmica del despacho.
Modo de servicio.

Se distinguen tres clases de dosificadores:

De slidos secos y slidos en polvo
De lquido
De gas

1
BSATA, Abada, instrumenation et automation des procedes industriis, Editorial Le
Griffon d'arglle. Saint- Laurent.
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4.1.1 DOSIFICADORES DE SLIDOS SECOS Y SLIDOS EN
POLVO
2


Existen dos tipos de dosificadores:

1. dosificadores volumtricos
2. dosificadores gravimtricos.

4.1.2 LOS DOSIFICADORES VOLUMTRICOS

Estos sistemas son alimentados por tolvas dotadas con un agitador de paleta para
asegurar una alimentacin uniforme e impedir que el producto se aglomere o se
formen cmulos y vacos.

Los mecanismos de dosificacin ms conocidos y utilizados son los siguientes:

Dosificadores de tornillo.
Dosificadores de compuerta rotativa.
Dosificadores de banda rodante.

La eleccin de un tipo de dosificador volumtrico est en funcin de la naturaleza de
la sustancia, de su fluidez y del rango de la dosis necesaria.

La calibracin de estos mecanismos deber ser verificada peridicamente en
particular si la masa volumtrica est sujeta a variaciones.

4.1.3 DOSIFICADORES DE TORNILLO

La Figura N.4.1 es un esquema simplificado de un dosificador, el elemento principal
es un tornillo situado en la parte inferior de la tolva de alimentacin y que libera un
volumen determinado de producto en cada vuelta.

2
http://www.acrison.com/jet-s.htm
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Figura N.4.1. Dosificador de tornillo

La velocidad de giro del tornillo est dada por un sistema de reduccin de velocidad
(por engranajes o bandas) agregado a un motor elctrico o por el acoplamiento del
motor a un variador de velocidad.

El requerimiento en la dosificacin de la sustancia es directamente proporcional a la
velocidad del motor. Este mecanismo puede estar en funcionamiento de manera
intermitente o continua.

Este tipo de dosificador es el ms utilizado dentro de su clase ya sea por la naturaleza
de un producto o por las necesidades en la dosificacin y no por la exactitud en el
ingreso de la sustancia.

4.1.4 DOSIFICADOR DE COMPUERTA ROTATIVA.

Como se muestra en la Figura N.4.2 la compuerta rotativa que constituye el
elemento principal de este dosificador de construccin simple y robusta, es sin
embargo menos preciso que el mecanismo de tornillo.

Figura N.4.2 Dosificador De Paletas
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Para controlar la velocidad del motor este est equipado con una caja reductora o con
un variador de velocidad, que permite controlar el movimiento de la compuerta el
despacho del producto.

4.1.5 DOSIFICADORES DE BANDA RODANTE

El principio de funcionamiento del dosificador de banda o tapiz rodante se muestra
en la Figura N.4.3, su despacho es determinado por dos parmetros:

Primer parmetro: Variar la velocidad de la banda.

Segundo parmetro: modificando la cantidad de producto que pasa a la banda por la
regulacin de la compuerta a la salida de la tolva.

4.1.6 BANDA O TAPIZ RODANTE


Figura N.4.3 Dosificador de banda rodante

Este dosificador relativamente simple no conviene para los slidos de carcter
fundible como el carbn activo que puede traer problemas de estancamiento.

4.1.7 DOSIFICADOR GRAVIMTRICO

Estos sistemas de dosificadores gravimtricos son ms precisos que los volumtricos,
puesto que la variacin de masa volumtrica aparentemente no influye en la dosis de
despacho; los ms utilizados son:

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Dosificadores de banda
Dosificadores por prdida de peso.

4.1.8 DOSIFICADORES GRAVIMTRICOS DE BANDA.

En la Figura N.4.4 se presenta el funcionamiento que es semejante a un dosificador
volumtrico de banda rodante sin embargo hay un control continuo del despacho de
la masa del producto, por la ponderacin de la cinta transportadora al mismo tiempo.


Figura N.4.4 Dosificador de banda rodante con balanza

Mediante el control de la velocidad de la banda y de la posicin de la compuerta a la
salida de la tolva determinan la cantidad del producto sobre la banda, el controlador
maneja estos parmetros de acuerdo a la cantidad de producto a dosificar.

La compuerta puede ser reemplazada por un dosificador extractor de tornillo y el
sistema de ponderacin por un sistema de rayos gama.

4.1.9 DOSIFICADOR DE PRDIDA DE PESO.

En estos sistemas de dosificacin la mayora de los dosificadores volumtricos
pueden ser adaptados y transformados en dosificadores gravimtricos por prdida de
peso como se muestra en la Figura N.4.5




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Figura N.4.5Dosificador Gravimtrico, formado por la combinacin de un dosificador volumtrico de
compuerta rotativa, un dosificador volumtrico de tornillo y el pesado de la tolva.

4.2 SENSOR DE PRESIN.

En la determinacin del peso de un objeto para propsitos analticos se emplean
diversos tipos de balanzas que operan en base a diferentes principios. Las variaciones
de diseo son considerables y la seleccin del tipo ms adecuado depender del
tamao y de la masa del material, de la exactitud necesaria, de las condiciones de
operacin, de la rapidez deseada y del costo del instrumento.

Cuando se utiliza la medicin del peso en un anlisis cuantitativo, generalmente se
incurre en una serie de errores, algunos de los ms frecuentes son los siguientes: el
uso de balanzas defectuosas o descalibradas, el empuje ascendente del aire, la
temperatura, la electrizacin, la humedad y los errores del operador.

Para determinar el peso del producto almacenado disminuyendo el mayor nmero de
errores (balanzas defectuosas, mal calibradas, error de operadores, etc.) se utiliza una
celda de carga, sus caractersticas se encuentra en el Anexo N. 4.1.

4.2.1 DISEO DEL CIRCUITO DE ACOPLAMIENTO PARA LA GALGA

La galga utilizada tiene las siguientes caractersticas: una resistencia nominal de
120 y un factor de galga de 2.3, lo que implica que depende de la presin ejercida
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sobre la galga, su resistencia nominal se incrementar en 2.3, variando el voltaje de
salida del puente de resistencias. Como se indican en la Figura N. 4.6


Figura N. 4.6 Puente de resistencias para la Galga

Si no hay presin en la galga R
G
= 120.
V
V
5 . 2
120 120
120 * 5
V
V 5 . 2
120 120
120 * 5
2
1

0
2 1
V V

Si existe presencia de una fuerza en la galga: R
G
= 122.3
Entonces:
V
V
537 . 2
3 . 122 120
3 . 122 * 5
V
V 5 . 2
120 120
120 * 5
2
1

mV V V V
V V
73 . 23 0237 . 0
537 . 2 5 . 2
2 1
2 1




Este valor debe subir a 5 voltios para que lo pueda leer el PLC. Por lo tanto, se
utilizar un amplificador AD620, este es un amplificador de instrumentacin de alta
ganancia y de excelentes especificaciones para acondicionar seales pequeas.


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Su salida puede ser RAIL to RAIL, esto significa que su salida puede ser simple o
dual; y puede ir de un valor negativo a un valor positivo si se polariza al amplificador
con dos fuentes.

El diagrama de pines y su configuracin esquemtica interna se presentan en la
Figura N. 4.7 y la Figura N. 4.8 respectivamente.


Figura N. 4.7 Diagrama de pines del AD620


Figura N. 4.8 Configuracin interna del AD620

Este amplificador de instrumentacin viene con una ganancia dada por:
G
R
K
G


1000
5 , donde R
G
es la resistencia que se coloca entre los pines 1 y 8 los
cuales regula la ganancia.


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Para acondicionar la seal para la bscula se tiene:
V
IN
= 23.77mV
V
0
= 5V
Por lo tanto: 69 . 210
0237 . 0
5
5 G
G
R
K
G


1000
5

Despejamos de la ecuacin el valor de R
G
.

480
5 69 . 210
1000
5
1000
K
Rg
G
K
Rg


R
G
-> Potencimetro de 1K

La mxima ganancia que puede tener el amplificador AD620 es de 10000. Por su alto
rechazo al ruido, para este caso no es necesario implementar filtros.

Se implemento adems dos filtros inversores adicionales para nivelar la ganancia de
cada galga.

El circuito de acondicionamiento implementado se muestra en la Figura N. 4.9
120
R1
120
R3
GALGA
120
R5

10K
R7
1K
R?
RPot
1K
R?
RPot
RG
1
OUT
6
V+
7
V-
4
REF
5
IN-
2
IN+
3
RG
8
U1
AD620
120
R2
120
R4
-5
+5
+5
2
3
1
4
1
1
1
U2A
TL084ACJ
4
1
1
5
6
7
2
U2B
TL084ACJ
10K
R6
10K
R8
+5
-5
10K
R9
OUT

Figura N 4.9 Circuito para el condicionamiento de seal de la galga


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4.3 DISEO DEL DOSIFICADOR

Para lograr la dosificacin precisa y confiable de materiales slidos, se requiere
adems la implementacin de tecnologa avanzada e innovadora.

El diseo a utilizar para la dosificacin es un Dosificadores de Tornillo, el cual se
muestra en la Figura N. 4.10.

Funcionamiento: este sistema depende de un elemento principal que es un tornillo
situado en la parte inferior de la tolva de alimentacin y que libera un volumen
determinado de producto en cada vuelta.




Figura N. 4.10. Dosificador de tornillo


Para determinar el peso del producto entregado por el tornillo utiliza un sistema de
medicin por medio de celdas de presin llamada bscula, la cual se muestra en la
Figura N. 4.11.

Esta bscula esta diseada para pesar una cantidad mxima de 500 g.




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Figura N. 4.11 Bscula

Para completar el sistema de dosificacin y para homogenizar el producto se utiliza
un sistema de mezclador el contiene un tornillo y aletas la cual giran,
homogenizando el producto, la mezcladora que se muestra en la Figura N. 4.12

Esta mquina esta diseada para mezclar una cantidad mxima de 1000 g.



Figura N. 4.12 Mezclador



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4.4 CONTROL EN DOSIFICACIN

Para realizar la dosificacin el sistema tiene que cumplir la siguiente subrutina
Dosificacin Figura N. 4.13

DOSIFICACIN
SILO A CON
PRODUCTO
DEJAR PASAR EL PRODUCTO
CONTROL DE
VELOCIDAD DEL
TORNILLO
PESAR EL PRODUCTO
PESO <
SETPOIN?
MEZCLADOR
FIN
SILO B CON
PRODUCTO
DEJAR PASAR EL PRODUCTO
CONTROL DE
VELOCIDAD DEL
TORNILLO
PESAR EL PRODUCTO
PESO <
SETPOIN?
PRODUCTO A
DOSIFICAR
SET POINT
SILO A SILO B
NO
SI
NO
NO
NO
SI
SI
SI

Flujograma N. 4.1 Dosificacin.
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Al ingresar a esta subrutina de dosificacin se empieza desfogando el material
hacia el tornillo y este hacia la balanza desde el silo indicado o seteado.

El procedimiento de desfogue consiste en desplazar la paleta de distribucin a la
posicin de desfogue y abrir la compuerta de la tolva de pesaje.

El procedimiento de pesado empieza abriendo la compuerta de paso del producto
para que caiga en la tolva de ponderacin, se pesa el grano y se compara con el
peso seteado si el resultado est dentro de un rango permitido se procede a hacia
la siguiente etapa que es la mezcla.
Este mismo procedimiento se realiza con el producto del otro silo.

Al determinar el volumen requerido por el sistema y medido en la bscula se
procese a desalojar el producto hacia el mezclador.

En el mezclador si se encuentran los dos productos este realiza la mezcla
correspondiente.

El producto mezclado esta listo para que el cliente utilice para su requerimiento.

4.5 SISTEMA DE CONTROL DE VLVULAS PROPORCIONALES

El sistema de control de vlvulas proporcionales no es ms que el control de la
velocidad del tornillo que alimenta el producto hacia la bscula.
Este tornillo debe cumplir la siguiente subrutina Tornillo Figura N. 4.14

DEJAR PASAR EL
PRODUCTO
VELOCIDAD DEL
TORNILLO
INGRESO DEL
PRODUCTO
PESO
PRODUCTO
FINAL
+
-

Flujograma N 4.2 Control de velocidad del tornillo