5

5.1 INTRODUO

MAGNETOSTTICA

Talvez um dos dias mais importante da humanidade, foi aquele em que Hans Christian Oersted, professor da Universidade de Copenhagen, descobriu em 1820, durante uma aula de laboratrio de circuitos eltricos, a ligao entre o Magnetismo e a Eletricidade, contrariando as previses, muito convincentes de Coulomb, que estas cincias no poderiam interagir. A publicao de suas experincias, em latim clssico, provocou uma exploso de atividades cientficas na ocasio. Outros pesquisadores, como Ampre e Henry perceberam que esta descoberta colocava o Eletromagnetismo, nome dado a esta nova cincia, numa posio tal que poderia mudar o mundo de forma to abrangente como aquela produzida pela mquina a vapor. Isto foi confirmado pouco tempo depois com a inveno do motor eltrico. O grande passo para aquele objetivo foram os estudos subseqentes envolvendo a produo de campos magnticos em estruturas ferromagnticas, as quais, devido alta permeabilidade daqueles materiais, possibilitaram o estabelecimento de campos magnticos elevados. A primeira aplicao das estruturas ferromagnticas foi construo dos eletroms, cuja primeira demonstrao de seu funcionamento ocorreu em 23 de Maio de 1825 na Royal Society of Arts por seu criador William Sturgeon. Utilizando uma barra cilndrica de ferro curvada e envernizada, Sturgeon a envolveu com uma bobina condutora de fios no isolados, conseguindo levantar uma massa de 3600 gramas. Foi um feito brilhante para o seu tempo. Para sua infelicidade, James Prescott Joule estava entre seus alunos, o qual observando o trabalho do mestre, identificou alguns erros e reconstruiu o eletrom, conseguindo levantar, com a mesma estrutura, uma massa de 20 kg. O erro de Sturgeon foi ter utilizado na confeco do eletrom fios condutores no isolados, diminuindo em muito a eficincia da bobina. Inconformado em ter sido superado por um discpulo, Sturgeon construiu em 1830 um eletrom capaz de levantar 550 kg, corrigindo os defeitos do primeiro.

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5. MAGNETOSTTICA

Mas nesta altura dos acontecimentos ele j tinha um rival do outro lado do Atlntico, Joseph Henry da Universidade de Yale. Henry construiu um eletrom de apenas 30 kg capaz de levantar uma tonelada. Em 1840, Joule novamente, construiu um novo tipo de eletrom completamente diferente dos anteriores, o qual possua mais de dois plos, que aumentou em muito a capacidade de levantamento. Este eletrom, de apenas 5,5 kg levantou 1200 kg. Ato contnuo, os eletroms apareceram em grande nmero nos laboratrios de pesquisas, em reunies aristocrticas e at em cirurgias. Os eletroms tiveram participao decisiva no desenvolvimento industrial, sobretudo na siderurgia e nas minas extrativas. Devido importncia para a engenharia eltrica, ver-se- seguir tcnicas de anlise dos principais fenmenos eletromagnticos presentes em dispositivos deste tipo, os quais sero teis no entendimento do comportamento de todos os equipamentos eletromecnicos e atuar ainda como um elemento motivador para os estudos da Converso Eletromecnica de Energia.

5.2 ALGUMAS PROPRIEDADES MAGNTICAS DA MATRIA

Todas as propriedades magnticas da matria so explicadas em termos de movimento de eltrons e das cargas positivas associadas aos tomos e molculas. Assim, um eltron descrevendo sua rbita se comporta como anel elementar de corrente eltrica sendo responsvel pelo aparecimento de um campo magntico elementar associado. Fenmeno semelhante produzido pela prpria rotao do eltron, para qual est tambm associado um campo magntico elementar ao spin. A ao simultnea de todos estes campos elementares traduzida num comportamento magntico e a caracterizao das propriedades magnticas, a partir destas anlises, faz parte dos esforos da fsica da matria, a qual extrapola os objetivos deste livro. Resultado terico e experimental: qualquer substncia sob ao de um campo magntico se comporta de uma das trs formas: Substncias Diamagnticas: tornam-se magnetizadas fracamente em oposio ao campo impresso. Este comportamento varia diretamente com a intensidade do campo, mas independe da temperatura. Exemplos de substncias diamagnticas: Cu, Ag, Zn, Bi, Au, etc.;

ELETROTCNICA GERAL

89

Substncias Paramagnticas: tornam-se fracamente magnetizadas na direo do campo impresso. Este comportamento proporcional ao campo impresso e varia inversamente com a temperatura absoluta. Exemplos de substncias paramagnticas: Pt, Mg, Al, Cr, etc.; Substncias Ferromagnticas: ficam fortemente magnetizadas na direo do campo impresso. Este comportamento, em geral, no diretamente proporcional ao campo impresso e varia inversamente com a temperatura absoluta. Exemplos de substncias ferromagnticas: Fe, Co, Ni.

A propriedade fsica dos materiais que caracteriza o comportamento magntico de uma substncia a sua permeabilidade magntica, representada pela letra grega (mi), a qual no sistema internacional tem a dimenso Henry/metro. Na engenharia eltrica, a menor permeabilidade aquela apresentada pelo ar (ou vcuo), cujo valor no SI dado por 0 = 4 10 7 ( H / m) , evidenciando a dificuldade do estabelecimento de campos magnticos no ar, como ver-se- a seguir. A permeabilidade dos materiais diamagnticos e paramagnticos difere muito pouco da permeabilidade do ar, de modo que para estes materiais podemos considerar = 0 . Por outro lado, a permeabilidade magntica nem sempre uma grandeza escalar. Nos r materiais ditos anisotrpicos, nos quais o campo magntico B no est alinhado com r o vetor intensidade magntica H esta grandeza representada por um tensor. Materiais slidos sob esforos, ferro ou ao que sofreram processos mecnicos e tambm os cristais, apresentam esta propriedade. Num material ferromagntico, embora B e H tenham a mesma direo, no so grandezas diretamente proporcionais, visto que a permeabilidade deste material funo do campo magntico B . Acrescenta-se ainda o fato de que nos materiais ferromagnticos os valores da permeabilidade relativa R = / 0 podem, dependendo do material, ser elevados. A relao entre B e H para um material ferromagntico conhecida como curva de magnetizao.

5.3 CIRCUITO MAGNTICO

De volta ao sculo XIX, a gerao de pesquisadores que surgiu com o trabalho de Ampre continuou investindo na obteno das leis da nova cincia do eletromagnetismo, e a

90

5. MAGNETOSTTICA

principal delas, obtida ainda na primeira metade do sculo, foi denominada Lei Circuital de Ampre, em homenagem ao mestre. As experincias realizadas por estes pesquisadores mostraram que a circuitao (integral de linha num contorno fechado) do vetor campo magntico diretamente proporcional quantidade de corrente concatenada com o contorno sobre o qual foi efetuada a circuitao. A pergunta que agora se apresenta : O que significa corrente concatenada com um contorno? A Figura 5.1 mostra um contorno C, orientado sobre o qual se apia uma superfcie qualquer S.

c
Figura 5.1 Contorno fechado - Superfcie

Entende-se por corrente concatenada com um contorno, a corrente eltrica que cruza uma superfcie qualquer apoiada no contorno e envolvida por este. Assim, aplicando este conceito, as correntes concatenadas com o contorno da Figura 5.2 so i1 , i2 , i4 (trs vezes). Note que i3 no uma corrente concatenada por no cruzar uma superfcie qualquer apoiada em C. corrente concatenada tambm atribudo um sinal vinculado orientao (arbitrria) do contorno C, como mostrado na Figura 5.2.

ELETROTCNICA GERAL

91

i3

i1

i2

i4

Figura 5.2 Corrente concatenada convenes

Com a orientao do contorno estabelecida, orienta-se a normal a um ponto qualquer na superfcie nele apoiada aplicando-se a regra da mo direita, de modo que os dedos da mo, exceto o polegar, acompanham a orientao do contorno resultando um sentido para a normal concordante com o sentido do polegar. Na Figura 5.2 est indicada a orientao da normal em um ponto genrico daquela superfcie; aproveite e identifique que est de acordo com o que foi convencionado anteriormente. Uma vez estabelecida estas orientaes, contabiliza-se como positiva a corrente concatenada com o contorno cujo sentido concordante com o sentido da normal superfcie e negativa em caso contrrio. Assim sendo, para a distribuio de corrente mostrada na Figura 5.1, a totalidade das correntes concatenadas ( it ) com aquele contorno dada por:

92

5. MAGNETOSTTICA

it = i1 i2 3 i4
Voltando pergunta, os esforos se concentraram na obteno da circuitao do campo sobre um contorno para identificar se o vetor campo magntico era ou no conservativo, cuja circuitao nula, como o caso do campo eltrico constante no tempo. Isto posto, a representao matemtica da Lei Circuital de Ampre dada por:

r r B.dl = 0it
C

(5.1)

constante de proporcionalidade 0 deu-se o nome de permeabilidade magntica do ar (ou vcuo), na medida em que todas as experincias foram realizadas tendo o ar como o meio envolvente das correntes eltricas. Com a evoluo dos estudos do eletromagnetismo envolvendo a presena da matria, mais precisamente com a utilizao dos materiais ferromagnticos como condutores de campo magntico, para os quais a permeabilidade magntica dependente do campo magntico, a expresso (5.1) foi reescrita da seguinte forma:

r B r .dl = it

(5.2)

A verso atual da Lei Circuital de Ampre obtida substituindo-se simplesmente H em (5.2), resultando, finalmente:

por

r r H .dl = it

(5.3)

r r B Ao vetor H = d-se o nome de vetor intensidade magntica, uma analogia ao vetor

campo eltrico o qual tambm era conhecido por vetor intensidade eltrica. Observa-se neste caso tambm que a circuitao do vetor intensidade magntica num determinado contorno igual as correntes com este concatenada podendo, muito bem, substitu-las nos clculos. Note que a Lei Circuital de Ampre, expressa em termos do r vetor intensidade magntica H , no depende do meio, sendo dependente nica e exclusivamente da totalidade das correntes concatenadas com o contorno. Convm, no r entanto, destacar que apenas a circuitao de H no contorno no depende do meio e no

ELETROTCNICA GERAL

93

o vetor intensidade magntica H isoladamente, o qual fortemente dependente do meio envolvente das correntes. Para o entendimento do conceito de circuito magntico, calcula-se o fluxo magntico produzido no interior de um toride por uma bobina de N espiras percorridas por uma corrente contnua I, como mostrado na Figura 5.3.

r i a b

Figura 5.3 Campo produzido no toride

Na mesma figura, est mostrada tambm a geometria das linhas de campo magntico, com seu respectivo sentido obtido a partir da aplicao da regra da mo direita ao sentido da corrente eltrica. A prpria geometria do problema permite concluir que a amplitude do vetor intensidade

magntica ( H ) , sobre qualquer linha de campo no interior do toride constante, apenas sua direo diferente ao longo da linha de campo, na medida em que este vetor, em cada ponto desta linha de campo, tangente a ela. A determinao da amplitude do vetor intensidade magntica obtida a partir da Lei Circuital de Ampre, isto :

r r H .dl = it

(5.4)

Escolhendo uma linha de campo de raio a < r < b como sendo o contorno C da do primeiro membro da Equao 5.4, o segundo membro da mesma equao, correspondente

94

5. MAGNETOSTTICA

a corrente concatenada com o referido contorno, ser igual ao produto Ni , denominado fora magneto-motriz ( Fmm ) da bobina. Assim podemo-se escrever:

r r H .dl = Ni
C

(5.5)

Como discutido anteriormente, a amplitude de ( H ) constante sobre C, de modo que a Equao (5.5) pode ser reescrita como segue:

H dl = Ni
C

(5.6)

A integral de linha do primeiro membro igual ao permetro do contorno C, resultando, finalmente:

H 2r = Ni
ou ainda:

(5.7)

H=

Ni 2r

(5.8)

Este resultado s vlido para a < r < b , pois fora desse domnio ( r < a e r > b ) , o campo magntico nulo. A partir da relao constitutiva B = H obtemos o campo magntico o interior toride, que resulta:

B=

Ni 2r

(5.9)

A Figura 5.4 mostra o comportamento do campo magntico no interior do toride em funo da sua distncia em relao ao centro.

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95

N i 2a N i 2b

Figura 5.4 Comportamento de

B em funo de r

Suponha-se agora que as dimenses do toride so tais que d << a , ou seja, as dimenses da seo de passagem do fluxo magntico so bem menores que as dimenses do dispositivo. Esta caracterstica comum na maioria dos dispositivos eltricos, tais como: os transformadores, os geradores e motores eltricos, etc. Nestas condies, a variao do campo magntico no interior do toride no sensvel, e por esta razo o campo magntico pode ser considerado praticamente constante no seu interior. Pode-se ento tomar as seguintes decises: 1. Considerar o campo magntico no interior do toride constante e igual ao seu valor mximo obtido em r = a , isto : B =

Ni , 2a

2. Considerar o campo magntico no interior do toride constante e igual ao seu valor mnimo obtido em r = b , isto :

B=

Ni 2b ou,

3. Considerar o campo magntico no interior do toride constante e igual a um valor intermedirio entre seus valores mximo e mnimo. No resta dvida que a ltima deciso a mais razovel, na medida em que aquela que levar a um menor erro de aproximao.

96

5. MAGNETOSTTICA

razovel tambm, escolher como constante o valor do campo magntico no interior do toride aquele obtido no raio mdio do dispositivo, isto , B = B(rMED ) , no qual

rMED = (a + b) / 2 .
Assim sendo, para todos os efeitos, o campo magntico na seo transversal do toride ser constante igual a:

B=

Ni 2rMED

(5.10)

O fluxo magntico

atravs da seo transversal do dispositivo dado por:

= B.dS
S

r r

(5.11)

Como as linhas de campo magntico so perpendiculares seo transversal e o seu valor constante nesta mesma seo, a Equao (5.11) pode ser escrita como segue:

= B.S
Substituindo-se B pelo seu valor indicado em (5.10), resulta:

(5.12)

=
Ou ainda,

NiS 2rMED
Ni 1 l S

(5.13)

Na qual l = 2 rMED , representa o comprimento mdio das linhas de campo magntico e coincide com o comprimento mdio do toride. Neste ponto, conveniente compararmos o resultado obtido em (5.13), com aquele obtido no clculo da corrente eltrica do circuito da Figura 5.5.

ELETROTCNICA GERAL

97

Figura. 5.5 Circuito Eltrico

No circuito da Figura 5.5, obtemos, a partir da Lei de Ohm:

I=

E 1 l S

(5.14)

Comparando (5.13) com (5.14), identificamos as seguintes relaes:

Tabela 5.1 Identificao de grandezas.

Circuito Eltrico

I :Corrente Eltrica (A) E :Fora eletromotriz (V)

:Condutividade (S/m)

: Fluxo Magntico (Wb) F = Ni :Fora magnetomotriz (Aesp) :Permeabilidade (H/m)

Circuito Magntico

Dessa forma, podemos associar ao problema do clculo do campo magntico no interior do toride, o seguinte circuito eltrico anlogo:

= Ni

R=

1 l S

Figura 5.6 Circuito Eltrico Anlogo.

Outras grandezas podem ser associadas entre o circuito eltrico e o circuito magntico, so elas:

98

5. MAGNETOSTTICA

Tabela 5.2 Identificao de grandezas.

Circuito Eltrico

J=

I : Densidade de S
2

B=

Circuito Magntico
: Densidade de Fluxo Magntico (

Corrente Eltrica ( A / m )

Wb / m 2 )
= 1 l :Relutncia ( Aesp / Wb ) S

R=

1 l : Resistncia ( ) S

1 G = :Condutncia ( S ) R

1 :Permencia ( Wb / Aesp )

Notemos que a associao entre o circuito eltrico e o circuito magntico levou a denominao densidade de fluxo magntico como sinnimo do campo magntico.

5.4 ESTRUTURAS MAGNTICAS LINEARES

As estruturas magnticas reais apresentam geometrias muito diferentes da geometria toroidal discutida no item anterior, no entanto, com algum grau de aproximao, pode-se utilizar o recurso da associao de um circuito eltrico anlogo ao problema magntico. A estrutura magntica mais simples a do reator, apresentada na Figura 5.7.

Figura 5.7 Reator.

Este tipo construtivo muito mais simples que o formato toroidal, no entanto, algumas diferenas importantes devem ser discutidas, so elas: 1. No toride, como o enrolamento est envolvendo toda a estrutura magntica, o fluxo magntico resultante est (na sua quase totalidade) confinado no interior desta estrutura;

ELETROTCNICA GERAL

99

2. Na construo mostrada na Figura 5.7, como o enrolamento est concentrado em apenas uma perna da estrutura magntica, nem todo o fluxo magntico est confinado em seu interior e, dependendo do valor da permeabilidade magntica do material do ncleo, uma parcela considervel deste fluxo pode se fechar pelo ar. Esta parcela do fluxo magntico produzido pela bobina denominada fluxo de disperso. A Figura 5.8 mostra as linhas de campo magntico produzidos pela circulao de corrente contnua na bobina de excitao em duas situaes: permeabilidade magntica baixa e alta. Note que no caso de alta permeabilidade magntica, o fluxo magntico est preferencialmente confinado no interior da estrutura, implicando fluxo de disperso virtualmente nulo.

(a)
Figura 5.8 Linhas de campo magntico num reator (a) Permeabilidade magntica do ncleo baixa (b) Permeabilidade magntica do ncleo elevada

(b)

Admiti-se, at manifestaes contrrias, que a permeabilidade magntica dos ncleos suficientemente elevada para que possamos desprezar os fluxos de disperso. Dessa forma, o circuito eltrico anlogo para o reator mostrado na Figura 5.7 ser idntico quele mostrado na Figura 5.6, sendo que para o clculo da relutncia so utilizadas as seguintes grandezas, como mostra a Figura 5.9:

l : Comprimento mdio da estrutura; S : rea da seo transversal de passagem do fluxo.

100

5. MAGNETOSTTICA

Figura 5.9 - Grandezas para clculo da relutncia

Exerccio 5.1 O reator mostrado na Figura 5.10 foi construdo com um material magntico de permeabilidade relativa R = 3000 . A bobina de excitao possui 200 espiras. Calcular a corrente na bobina de excitao necessria para estabelecer uma densidade de fluxo magntico 1, 2Wb / m . dada a permeabilidade do vcuo 0 = 4 10 7 ( H / m) .
5 20 5 10

i 200 espiras

Figura 5.10 Exerccio 5.1 Dimenses em cm

Soluo: A soluo do problema se resume em montar o circuito eltrico anlogo do problema magntico. Assim, para este caso temos:

l = 2 ( 2,5 + 20 + 2,5) + 2 ( 20 2 2,5) = 80 cm ou 0,8m

ELETROTCNICA GERAL

101

S = 5 10 = 50cm 2 ou 50 104 m 2
Como conseqncia resulta:

1 l 1 0,8 = = 42,44.10 3 ( Aesp / Wb) . 7 S 3000.4 10 50.10 4

Sendo B = 1,2Wb / m 2 , obtm-se = B.S = 1,2.50.10 4 = 60.10 4 Wb . Dessa forma, o circuito eltrico anlogo dado por:

= 60 10 4 wb

= 200i

R = 42.44 103 ( Aesp / ws )

Figura 5.11 Circuito eltrico anlogo Da anlise do circuito da Figura 5.11, obtemos:

Ni =
Substituindo pelos seus valores, obtm-se:

200i = 42,44.10 3.60.10 4

ou ainda:

i = 1,27 A

As estruturas magnticas reais, tais como aquelas utilizadas nos transformadores, nos motores e geradores eltricos, apresentam geometrias mais complexas que as apresentadas at o momento. Como exemplo, a estrutura da Figura 5.12 mostra a geometria tpica da estrutura magntica de um transformador monofsico.

102

5. MAGNETOSTTICA

l1

l2

l2

Figura 5.12 Estrutura magntica de um transformador monofsico.

O circuito eltrico anlogo para uma estrutura deste tipo, consistir de um circuito eltrico com a mesma geometria, isto , um circuito eltrico com duas malhas, com as seguintes caractersticas: a) No brao central do circuito dever ser colocada uma fonte de f.m.m. Ni em srie com uma relutncia correspondente aquele brao calculada por:

1 l S

(5.15) na qual: l = l 2 e S = W .T .

b) Nos braos laterais, as relutncias correspondentes tambm sero calculadas segundo (6.12), fazendo : l = l1 e S = Z .T . Dessa forma, o circuito eltrico anlogo da estrutura magntica da Figura 5.12 dado por:

2
R1 R2

1
Ni

R2

Figura 5.13 Circuito eltrico anlogo.

ELETROTCNICA GERAL

103

A soluo do problema, isto , a obteno dos fluxos magnticos em cada brao e a f.m.m. da bobina obtida aplicando-se tcnicas clssicas de resoluo de circuitos eltricos.

Exerccio 5.2 A estrutura magntica da Figura 5.14 confeccionada de material magntico de permeabilidade relativa R = 4000 . O nmero de espiras da bobina de excitao 400 espiras. Determine a f.m.m. e a corrente da bobina para estabelecer uma densidade de fluxo magntico 0,5Wb / m 2 no brao direito da estrutura. Obs.: todas as dimenses so expressas em cm.

Figura 5.14 Estrutura magntica.

Soluo: O primeiro passo na resoluo do problema, consiste em montar o circuito eltrico anlogo, o qual possui a mesma geometria que a estrutura magntica. Assim, para o problema em questo, o circuito eltrico anlogo dado por:

1
400i

2
R2

3
R3

Figura 5.15 Circuito eltrico anlogo.

104

5. MAGNETOSTTICA

Em seguida calculamos as relutncias de cada trecho utilizando a expresso (5.15). Para o problema em questo resultam:

1 =

1 l1 1 [2.(2,5 + 20 + 5) + (40 2.2,5)].10 2 = . = 71,6.10 3 ( Aesp / Wb) 4 S1 4000.4 10 7 5.5.10

2 =

1 l2 1 [(40 2.2,5)].10 2 = . = 13,9.10 3 ( Aesp / Wb) S 2 4000.4 10 7 10.5.10 4

3 =

1 l3 1 [2.(5 + 30 + 2,5) + (40 2.2,5)].10 2 . = = 87,5.10 3 ( Aesp / Wb) 7 4 S 3 4000.4 10 5.5.10

No brao direito da estrutura dado B3 = 0,5Wb / m 2 , de modo que:

3 = B3 .S 3 = 0,5.25.10 4 = 12,5.10 4 Wb
Da malha direita do circuito obtemos:

2 2 = 3 3
De modo que:

2 =

87,5.10 3.12,5.10 4 = 78,7.10 4 Wb 3 13,9.10

Aplicando-se a lei de Kirchoff para as correntes obtm-se:

1 = 2 + 3 = 91,2.10 4 Wb
Aplicando-se agora a lei de Kirchoff das tenses para a malha da esquerda, podemos escrever:

Ni = 11 + 2 2
Resultando:

fmm = Ni = 71,6.10 3.91,2.10 4 + 13,9.10 3.78,7.10 4 = 762 Aesp

ELETROTCNICA GERAL

105

e tambm:

i=

fmm 762 = = 1,9 A 400 N

5.5 ENTREFERROS EM ESTRUTURAS MAGNTICAS

Todas as estruturas magnticas apresentam um entreferro (espao de ar inserido entre duas pores magnticas) em seu circuito magntico. Este entreferro pode ser inserido propositalmente, como ocorre nos motores e geradores eltricos como mostrado na Figura 5.16, ou involuntariamente devido ao processo construtivo, como indicado na Figura 5.17.

Figura 5.16 Entreferro de um motor eltrico.

Figura 5.17 Entreferro involuntrio.

Obs: A colocao de chapas lado a lado introduz um pequeno entreferro involuntrio entre elas. Qualquer que seja sua origem e tamanho, o entreferro parte importante da estrutura magntica e deve sempre ser considerado no circuito magntico.

106

5. MAGNETOSTTICA

A Figura 5.18 mostra as linhas de campo magntico em uma estrutura com a presena de um entreferro, destacando o fenmeno do espraiamento dessas linhas na regio do entreferro

Figura 5.18 - Espraiamento das linhas de campo.

O efeito do espraiamento das linhas de campo equivale a um acrscimo da rea de passagem do fluxo magntico no entreferro e como tal deve ser corrigida. Algumas frmulas empricas ajudam-nos a resolver, so elas: A. Entreferro com faces paralelas e iguais

lg

Figura 5.19 Entreferro com faces paralelas e iguais.

Neste caso, a rea efetiva de passagem do fluxo magntico no entreferro dada por:

S g = ( X + l g ).(Y + l g )

(5.16)

ELETROTCNICA GERAL

107

B. Entreferro com faces paralelas e diferentes

lg
Fig. 5.20 Entreferro com faces paralelas e diferentes.

Nesta condio, a rea efetiva de passagem do fluxo magntico estimada a partir da expresso: (5.17) S g = ( X + 2l g ).(Y + 2l g )

Exerccio 5.3 A Figura 5.21 mostra uma estrutura magntica confeccionada com material magntico de permeabilidade relativa R = 2000 , na qual foi introduzido um entreferro de comprimento 1 mm. Todas as demais dimenses esto em cm. Vamos calcular a corrente na bobina de excitao, a qual possui 500 espiras, necessria para estabelecer um fluxo magntico no entreferro de 5.10 4 Wb .

Figura 5.21 Estrutura magntica.

108

5. MAGNETOSTTICA

Soluo: No circuito eltrico anlogo desta estrutura, alm da fonte de f.m.m. que produz o campo magntico devemos inserir duas relutncias em srie; uma relativa poro do ncleo magntico e outra devido ao entreferro, como mostra a Figura 5.22.

Figura 5.22 Circuito eltrico anlogo.

A partir da anlise de malhas obtm-se:

Ni = (1 + 2 )
Na qual:

(5.18)

1 l1 1 [2(1 + 6 + 1) + 2(12 2.1)].10 2 1 = . = . = 35,8.10 4 Aesp / Wb 7 4 S1 2000.4 .10 2.2.10

a relutncia do ncleo e:

2 =

l2 1 1.10 3 = . = 180.10 4 Aesp / Wb S 2 4 .10 7 (2 + 0,1)(2 + 0,1).10 4

a relutncia do entreferro. Observe que apesar do entreferro ter apenas 1 mm, sua relutncia, neste caso, algo em torno de 5 vezes maior que a relutncia do ncleo. Sendo = 5.10 4 Wb obtemos, a partir de (5.18):

500i = (35,8 + 180)10 4.5.10 4

Resultando:

ELETROTCNICA GERAL

109

i = 2,16 A .

5.6 EXERCCIOS
1 - Um toride de seo transversal

6 cm 2

e circunferncia mdia de

50 cm

confeccionado com material magntico de permeabilidade relativa R = 4000 . A bobina de excitao possui 1500 espiras e percorrida por uma corrente de 20 mA . Determine: a. A relutncia do toride; b. O fluxo magntico no seu interior; c. O vetor intensidade magntica H; d. O campo magntico B; e. A corrente na bobina necessria para estabelecer um fluxo magntico de 0, 25 mWb . 2 - A estrutura magntica da figura simtrica e confeccionada com dois materiais magnticos distintos. O material do trecho afed apresenta uma permeabilidade relativa R1 = 500 e o material do trecho abcd apresenta R2 = 800 . O comprimento mdio da estrutura 1.0m e a seo transversal 25cm 2 . Determine a partir do circuito eltrico anlogo: a. A relutncia de cada trecho da estrutura; b. A relutncia equivalente da estrutura; c. A corrente na bobina de excitao para estabelecer um fluxo magntico de 25 10 4 Wb ; d. O campo magntico B quando uma corrente de 800 mA percorre a bobina de excitao.

110

5. MAGNETOSTTICA

3 - As relutncias dos trechos indicados na estrutura magntica da figura so dadas por: Segmento bafe: 4 10 6 Aesp / Wb ; Segmento bcde: 4 10 6 Aesp / Wb ; Segmento be: 2 10 6 Aesp / Wb :. Determine: a. Os fluxos nos braos da estrutura quando uma corrente de 10A percorre a bobina de excitao; b. A corrente na bobina de excitao quando um fluxo magntico de 0,8mWb estabelecido no brao central.
a b c

100 espiras

4 - A estrutura magntica da figura confeccionada com material magntico de . As correntes nas bobinas de 100 espiras e permeabilidade magntica relativa 200 espiras so 5A e 2A respectivamente. Determine: a) O fluxo magntico no ncleo; b) O campo magntico B no ncleo; c) Mantendo-se a corrente na bobina de 100 espiras inalterada, determine a corrente na 4 bobina de 200 espiras quando o fluxo magntico na estrutura igual a 1, 2 10 Wb .
R =
10 4 4

ELETROTCNICA GERAL

111

5 - A estrutura magntica da figura confeccionada com material de permeabilidade . As bobinas de excitao de 200 espiras e 100 espiras so magntica relativa percorridas por correntes de 2A e 1A respectivamente nos sentidos indicados. Determine: As relutncias dos trs trechos da estrutura; Os fluxos magnticos em cada trecho da estrutura com seus respectivos sentidos; A corrente que deve percorrer a bobina de 100 espiras de modo que o fluxo no seu interior seja nulo mantendo-se a corrente de 2A na bobina de 200 espiras; O fluxo magntico no brao central na condio anterior.
R =
10 4 4

a) b) c) d)

112

5. MAGNETOSTTICA

RESPOSTAS: 1) 2) 3) 4) 5)

16,58 104 Aesp/Wb ;0,18mWb; 60 Aesp/m; 0,3 Wb/m ; 28 mA.

2

318310 Aesp/Wb e 198944 Aesp/Wb ; 517254 Aesp/Wb ; 2,586 A ; 0,3093 T. 0,63 mWb; 1,25 mWb; 1,88 mWb; 6,4 A. 1,56x10-4 Wb; 62,5 mWb/m2; 2,1A. Lateral esquerda e lateral direita: 1150000 Aesp/Wb , central: 400000 Aesp/Wb ; lateral esquerda: 2,229654e-4 Wb (descendo) , central: 3,589744e-4 Wb (subindo) , lateral direita: 1.360089e-4 (descendo) ; 2,9677 A no mesmo sentido da corrente anterior (1 A); central: 2,580645e-4 Wb (subindo).