Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores Monofsicos de Corrente Alternada

3 MOTORES MONOFSICOS DE CORRENTE ALTERNADA

3.1 TIPOS DE MOTORES MONOFSICOS DE CORRENTE ALTERNADA
Nas instalaes residenciais, geralmente, a alimentao de energia eltrica feita atravs de sistemas monofsicos CA. Alm disto, em todas as instalaes h, normalmente, necessidade de motores pequenos que, alimentados a partir de redes monofsicas, acionam vrias mquinas, como: mquinas de costura, furadeiras, ventiladores, aspiradores, compressores, condicionadores de ar etc. Devido ao fato de que o motor de induo monofsico no tem, inerentemente, torque de partida, isto , no tem o verdadeiro campo magntico girante, que fundamental para o motor de induo trifsico, empregam-se vrios mtodos para iniciar a rotao do rotor tipo gaiola de esquilo. Como conseqncia, surgiu uma classificao dos motores de induo monofsicos baseada nos mtodos empregados para a partida e estes motores sero considerados em primeiro lugar, seguidos de uma discusso dos motores monofsicos comutadores. Os motores monofsicos so assim chamados porque os seus enrolamentos de campo so ligados diretamente a uma fonte monofsica, e podem ser classificados da seguinte maneira: 1. Motores de Induo Monofsicos. (a) Motores de Induo de Fase Dividida. i) Motor com partida resistncia. ii) Motor com partida a capacitor. iii) Motor com capacitor permanente. iv) Motor de duplo capacitor. (b) Motor de Induo de Plo Ranhurado. (c) Motor de Induo com Partida Relutncia. (d) Motor de Induo com Partida Repulso. 2. Motores Sncronos Monofsicos. (a) Motor de Relutncia. (b) Motor de Histerese. (c) Motor Subsncrono. 3. Motores Monofsicos Comutadores. (a) Motor de Repulso. (b) Motor Universal. (c) Motor Srie CA. Os princpios bsicos dos motores monofsicos CA j foram estudados anteriormente. O princpio da induo empregado extensivamente, devido simplicidade do rotor e porque ele diminui as dificuldades da comutao. Vrias tcnicas so utilizadas para produzir o campo magntico girante necessrio para a partida dos motores de induo monofsicos, que empregam a fase dividida e os plos ranhurados. Mostrar-se-, entretanto, que um rotor de induo, uma vez j em funcionamento atravs de um campo magntico girante, continuar a funcionar a partir de uma fonte de alimentao monofsica. Portanto, outras tcnicas de partida podem ser utilizadas, tais como os motores de induo com partida relutncia ou com partida por torque de repulso. Utiliza-se tambm o princpio do motor comutador CC, principalmente em motores de tamanhos razoavelmente grandes, como nos motores srie CA e nos motores de potncias nominais fracionrias, como os motores universais. Pequenos motores universais podem funcionar com velocidades que chegam a 20.000 rpm. Os requisitos de carga e de ciclo de trabalho para motores monofsicos facilmente sero to, ou talvez mais, severos que os dos motores trifsicos, devido falta de procedimentos de manuteno rotineira em instalaes domsticas ou residenciais. 45

Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores Monofsicos de Corrente Alternada

3.2 MOTORES DE INDUO MONOFSICOS

O motor de induo monofsico possui um nico enrolamento no estator que produz um campo magntico que no girante. O campo produzido um campo magntico pulsante que se alterna ao longo do eixo do enrolamento. Quando o rotor est parado o campo do estator, ao se expandir e contrair induz tenso e, conseqentemente, correntes no rotor. Os sentidos das correntes induzidas no rotor, pela fem de transformador, esto representados na Fig. 3-1(a). O campo gerado no rotor tem polaridade oposta ao campo do estator. A oposio dos campos determina o aparecimento de foras que atuam sobre a parte superior e a parte inferior do rotor, no sentido de comprimi-lo ou estic-lo. A ao das foras igual nas duas metades do rotor, pois elas atuam atravs do centro do rotor, o que produz um torque resultante nulo e o rotor permanece parado. O motor de induo monofsico no tem partida prpria. O campo magntico criado no estator pela fonte de alimentao CA permanece alinhado num sentido. Este campo magntico, embora estacionrio, pulsa com a onda senoidal da tenso. Este campo pulsante induz uma tenso nos enrolamentos do rotor, mas o campo do rotor s pode se alinhar com o campo do estator. Com estes dois campos em linha reta, no aparece nenhum torque. necessrio ento fazer o rotor girar atravs de algum dispositivo auxiliar. Uma vez atingida uma velocidade de aproximadamente 70% da velocidade sncrona, a interao entre os campos do rotor e do estator manter a rotao. O rotor continuar a aumentar a velocidade, tentando engatar na velocidade de sincronismo. Finalmente, ele atingir uma velocidade de equilbrio igual velocidade sncrona menos o escorregamento. A Fig. 3-1(b) mostra o mesmo motor de induo monofsico do tipo gaiola da Fig. 3-1(a), posto para funcionar por meios externos no sentido horrio. Se o fluxo do estator tem a polaridade magntica mostrada na Fig. 3-1(b), induzida uma tenso como resultado do movimento relativo entre os condutores do rotor e o campo magntico do estator (regra da mo direita para o gerador). Esta fem induzida , algumas vezes, chamada de fem de velocidade da Fig. 3-1(b), para distingui-la da fem de transformador da Fig. 3-1(a), produzida por ao de transformador. Ambas so produzidas, por variao no fluxo concatenado: a fem de velocidade como resultado do movimento relativo entre um condutor e o seu campo; e a fem de transformador, como resultado de um campo pulsante.

(a) Rotor parado fem de transformador.

(b) Rotor girando fem de velocidade.

Fig. 3-1 : Sentidos das correntes induzidas no rotor gaiola de um motor monofsico.
Observe que no rotor circular uma corrente, que ir produzir um fluxo magntico em quadratura, ou seja, deslocado de 90 geomtricos. importante lembrar que o fluxo do rotor est atrasado em relao ao fluxo pulsante do estator de 90 eltricos. Na Fig. 3-2, portanto, o fluxo pulsante do estator e e o fluxo, tambm pulsante, em quadratura do rotor r , combinam-se para formar o fluxo resultante total t , que atua na regio interpolar, por onde se deslocam os condutores do rotor.

46

Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores Monofsicos de Corrente Alternada

Fig. 3-2 : Campo magntico resultante, produzido pela combinao dos campos do estator e do rotor.
Pode-se notar que, ao se iniciar o movimento do rotor: 1. O campo pulsante, em quadratura, do rotor reage contra o campo pulsante principal do estator para produzir um campo magntico resultante. 2. O campo magntico resultante um campo magntico girante, razoavelmente constante, sendo que a sua rotao se d no mesmo sentido de giro do rotor. 3. Um motor monofsico de induo do tipo gaiola continuar a girar, produzindo um torque como no motor de induo, num campo magntico girante, uma vez que tenha tido incio a fem de velocidade. Se o rotor tivesse sido posto em movimento no sentido anti-horrio, o sentido da fem de velocidade induzida seria invertido, uma vez que seriam invertidos os campos do rotor. O campo resultante combinado giraria ento, neste caso, no sentido anti-horrio. Logo, se o rotor estiver girando ao se ligar o motor, ele continuar em movimento no sentido inicial. A velocidade do rotor aumenta at que ele gira quase 180 em cada pulsao do campo do estator. necessrio existir um escorregamento para haver corrente induzida no rotor. Na velocidade mxima, o rotor gira menos de 180 para cada mudana de polaridade do campo principal do estator. Deve-se notar que o valor da fem de velocidade (e, conseqentemente, do fluxo do rotor) uma funo da velocidade. Na velocidade sncrona, ou numa velocidade prxima a ela, portanto, o fluxo do rotor praticamente igual ao fluxo do estator, e o campo girante resultante ser o chamado campo circular. Entretanto, conforme aumenta a carga do motor e o escorregamento aumenta, a fem de velocidade diminui, bem como a corrente e o fluxo do rotor. O campo magntico resultante tende, pois, a tornar-se elptico, devido s pulsaes maiores que ocorrem no sentido do campo principal (do estator) em comparao com as pulsaes no sentido do campo em quadratura (do rotor). Como o campo produzido pela tenso CA monofsica aplicada ao enrolamento do estator pulsativa, os motores de induo monofsicos desenvolvem um torque pulsativo. Eles so, portanto, menos eficientes do que os motores trifsicos, cujos torques so mais uniformes. Voc j sabe que o motor monofsico continua girando, depois de dada a partida no mesmo. Contudo, no prtico acionar o rotor com a mo, e, portanto, um dispositivo eltrico deve ser incorporado ao estator para dar origem a um campo magntico girante, por ocasio da partida. Assim que o motor entrar em funcionamento, o dispositivo poder ser eliminado do circuito do estator, pois o rotor e o estator juntos produziro o campo magntico girante necessrio ao funcionamento do motor.

47

Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores Monofsicos de Corrente Alternada

3.2.1 - Motor de Induo de Fase Dividida

Se dois enrolamentos do estator de impedncias diferentes estiverem separados de 90 graus eltricos, mas ligados em paralelo a uma fonte monofsica, o campo produzido parece girar. Este o princpio da diviso de fase. No motor de fase dividida o enrolamento de partida (ou auxiliar) tem uma resistncia mais alta e uma reatncia mais baixa do que a do enrolamento principal (ou de trabalho). Quando a mesma tenso Vt aplicada aos dois enrolamentos, a corrente no enrolamento principal Im segue atrs da corrente no enrolamento de partida Is (Fig. 3-1(b)). O ngulo entre as correntes dos enrolamentos principal e de partida, constitui uma diferena de fase suficiente para fornecer um campo magntico rotativo fraco que produzir o torque de partida. Quando o motor atinge uma velocidade predeterminada, geralmente 70 a 80 por cento da velocidade de sincronismo, uma chave centrfuga montada sobre o eixo do motor se abre, desligando assim o enrolamento de partida.

(a) Diagrama esquemtico.

(b) Relaes de fase.

Fig. 3-3 : Motor monofsico de fase dividida.

Pelo fato de ter um baixo torque de partida, esse tipo de motor amplamente usado para cargas com partida relativamente fcil. Freqentemente ele usado em dimenses maiores do que 1/3 HP. As aplicaes mais comuns incluem as mquinas de lavar e ferramentas de marcenaria. Motor com Capacitor de Partida. Colocando-se um capacitor em srie com o enrolamento de partida de um motor monofsico de fase dividida (Fig. 3-1(a)), pode-se melhorar as caractersticas da partida. Pode-se fazer com que a corrente do enrolamento de partida se adiante em relao tenso aplicada nos terminais do motor. Pode-se fazer aproximadamente igual a 90, o que resulta num torque de partida maior. Este motor tambm emprega uma chave centrfuga para desligar o enrolamento de partida. Portanto, o capacitor fica no circuito somente durante o perodo da partida. Motor com Capacitor Permanente. O motor monofsico de fase dividida com capacitor permanente funciona com um enrolamento auxiliar e um capacitor em srie permanentemente ligado linha (Fig. 3-2(a)). A capacitncia em srie pode ser de um valor para a partida e outro valor para o funcionamento normal do motor. medida que o motor gira aproximando-se da velocidade sncrona, a chave centrfuga desliga uma seco do capacitor.

48

Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores Monofsicos de Corrente Alternada

(a) Diagrama esquemtico.

(b) Relaes de fase, com capacitor de partida.

Fig. 3-2 : Motor monofsico de fase dividida com capacitor de partida e permanente. 3.2.2 - Motor de Induo de Plo Ranhurado (Plo Sombreado ou Plo Fendido)
O motor de plo ranhurado normalmente um motor pequeno, de potncia fracionria, menor que 1/10 HP embora se encontrem motores com at 1/4 HP. A grande vantagem deste motor reside na sua extrema simplicidade: um enrolamento monofsico, um rotor do tipo gaiola (fundido) e peas polares especiais. No utiliza chaves centrfugas, capacitores, enrolamentos especiais de partida nem comutadores, e apresenta um torque de partida apenas com um enrolamento monofsico. A Fig. 3-3(a) mostra a construo geral de um motor bipolar de plos ranhurados salientes. As peas polares especiais consistem das laminaes e de uma bobina em curto-circuito colocada numa ranhura (ou um anel de cobre batido, que seria uma espira), e enrolada em torno do segmento menor da pea polar. Como mostra a Fig. 3-3(b), quando o fluxo nos campos polares tende a aumentar, induzida uma corrente na bobina curto-circuitada, que, pela Lei de Lenz, se ope fora e ao fluxo que a produziram. Assim, conforme o fluxo aumenta, em cada plo, haver uma concentrao de fluxo no seu segmento principal, enquanto que, no segmento correspondente bobina de curto, o fluxo opor-se- ao fluxo principal. No momento em que a corrente na bobina principal atinge o pico da senide, no h variao no fluxo, logo no haver, tambm, tenso induzida na bobina de curto. Conseqentemente o fluxo uniformemente distribudo nas massas polares. Quando o fluxo decresce, a corrente inverte o seu sentido na bobina de curto, para manter o fluxo no mesmo sentido. O resultado que o fluxo se concentra no segmento ranhurado do plo. Um exame da curva apresentada na Fig. 3-3(b) revelar que, nos intervalos (b), (c) e (d), o efeito resultante da distribuio do fluxo no plo foi o de produzir um movimento de varredura do fluxo atravs da face polar representando uma rotao no sentido horrio.

(a) Motor de dois plos ranhurados.

(b) Relao da variao da corrente e o fluxo nos plos.

Fig. 3-3 : Construo genrica e princpio de funcionamento do motor de plo ranhurado. 3.2.3 - Motor de Induo com Partida Relutncia
Um outro motor de induo monofsico, que emprega um estator com um entreferro no uniforme, o motor de partida relutncia. O seu rotor o rotor do tipo gaiola convencional, que desenvolve torque, uma vez acelerado e iniciada a rotao, pelo princpio da relutncia. Devido aos entreferros desiguais entre o rotor e os plos salientes no uniformes, vistos na Fig. 3-4(a), um efeito de varredura se produz no fluxo do campo principal.

49

Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores Monofsicos de Corrente Alternada O fluxo mtuo no entreferro atrasa-se, portanto, na vizinhana do entreferro menor, produzindo um efeito de varredura semelhante ao produzido no motor de plo ranhurado. Desde que os fluxos esto algo defasados no espao e tambm no tempo, produz-se um campo magntico girante em todos os plos do estator, nos instantes t1, t2 e t3, sucessivamente, como mostra a Fig. 3-4(b).

(a) Motor de partida relutncia de quatro plos.

(b) Movimento de varredura do fluxo em um plo.

Fig. 3-4 : Motor de induo com partida relutncia e desenvolvimento do campo girante. 3.2.4 - Motor de Induo com Partida Repulso (aps o item 3.3.1 - Motor de Repulso)
Se se curto-circuita completamente o comutador de um motor de repulso ele produzir um rotor enrolado do tipo gaiola de esquilo. J se mostrou que o estator de um motor de repulso um estator monofsico distribudo (plos no salientes). Alm disto, o motor de repulso capaz de torques de partida extremamente elevados, enquanto que outros motores monofsicos, funcionando segundo o princpio da induo, no o so. Estes fatores levaram ao desenvolvimento inicial do motor de induo com partida repulso, que foi um dos primeiros tipos de motor de induo monofsico a ser desenvolvido comercialmente e vendido em grandes quantidades. O motor de induo com partida repulso parte (conforme indica o seu nome) como um motor de repulso, com as escovas colocadas na posio correspondente ao torque mximo. Quando se tenha acelerado a carga at cerca de 75 por cento da velocidade sncrona, um dispositivo centrfugo embutido coloca um anel de curto-circuito em contato com as barras do comutador, tornando a armadura idntica de um rotor de gaiola. O motor ento passa a funcionar como um motor de induo. Utilizam-se diversos tipos de dispositivos centrfugos, alguns dos quais levantam as escovas do comutador simultaneamente ao fechamento do curto-circuito, para reduzir o seu desgaste e o rudo.

Fig. 3-5 : Caracterstica torquevelocidade de um motor com partida repulso.

3.3 - MOTOR COMUTADOR 3.3.1 - Motor de Repulso

50

Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores Monofsicos de Corrente Alternada Embora a construo mecnica de motores e geradores CC seja muito parecida, as suas funes so bastante diferentes. A funo de um gerador gerar uma tenso quando os condutores se deslocam atravs de um campo magntico, enquanto um motor serve para produzir um esforo para a rotao, ou torque, para produzir rotao mecnica.

Fig. 3-6 : Motor de repulso.

Voltar ao item 3.2.4 - Motor de Induo com Partida Repulso.

3.3.2 - Motor Universal

Embora a construo mecnica de motores e geradores CC seja muito parecida, as suas funes so bastante diferentes. A funo de um gerador gerar uma tenso quando os condutores se deslocam atravs de um campo magntico, enquanto um motor serve para produzir um esforo para a rotao, ou torque, para produzir rotao mecnica.

3.3.3 - Motor Srie CA

Embora a construo mecnica de motores e geradores CC seja muito parecida, as suas funes so bastante diferentes. A funo de um gerador gerar uma tenso quando os condutores se deslocam atravs de um campo magntico, enquanto um motor serve para produzir um esforo para a rotao, ou torque, para produzir rotao mecnica.

3.4 - MOTOR SNCRONO

Embora a construo mecnica de motores e geradores CC seja muito parecida, as suas funes so bastante diferentes. A funo de um gerador gerar uma tenso quando os condutores se deslocam atravs de um campo magntico, enquanto um motor serve para produzir um esforo para a rotao, ou torque, para produzir rotao mecnica.

51