Mquinas de Controlo Numrico Computorizadas (CNC)

Tipos de mquinas e operaes que podem desempenhar. Preciso e tecnologias utilizadas. Alunos: Luis Prata, n 45211 Luis Tavares, n 45207

O Controlo Numrico (NC)

O Controlo Numrico (NC) uma forma de automao onde o equipamento controlado atravs de um programa baseado em letras, nmeros e outros smbolos. Assim sendo, o equipamento adquire uma certa independncia do operador, no dependendo portanto da habilidade do operador nem sequer da sua ateno.
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O Controlo Numrico (NC)

Nas primeiras mquinas ferramentas dotadas de unidades de controlo numrico, o programa era implementado externamente, e devia ser transferido para o controlador mediante algum suporte fsico. As correces geomtricas, devidas s dimenses das ferramentas, tinham que prever-se antecipadamente durante a programao e o operador deveria montar as ferramentas segundo as consideraes efectuadas.

O Controlo Numrico (NC)

O Controlo Numrico pode ser utilizado em:

Aplicaes que utilizam mquinas ferramentas, onde est envolvida a remoo de materiais . Aplicaes que no utilizam mquinas ferramentas. (linhas de montagem, manipulao de materiais, inspeco e medida)

O Controlo Numrico (NC)

COMPONENTES DE UM SISTEMA NC:

1. Programa de Instrues. 2. Unidade de Controlo. 3. Equipamento de Processamento (Mquina).

Movimentao
Trs tipos de instrues bsicas:

Ponto a ponto : um movimento de posicionamento,

normalmente executado a alta velocidade.

Corte a direito : movimentao em linha recta entre

pontos com ferramenta em corte, sendo efectuado a uma velocidade consoante o tipo de corte, ferramenta e acabamento desejado.

Corte em contorno movimento em corte segundo um

contorno pr-determinado.

Limitaes do sistema NC convencional

Fita perfurada

Leitor de fita perfurada Erros de programao

Controlador

O Controlo Numrico Computorizado (CNC)

O controlo numrico computorizado um sistema NC que utiliza o microcomputador como unidade de controlo de uma mquina ferramenta. O corao de um sistema CNC um computador, que se encarrega de realizar todos os clculos necessrios e as operaes lgicas. Atendendo que o sistema CNC a ponte entre o operador e a mquinaferramenta, so necessrias as respectivas interfaces.
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Esquemtico de um Sistema CNC

Caractersticas de um sistema CNC

Possibilidade de armazenar em memria mais do que um programa NC. Permitem a edio, modificao e teste de programas NC junto mquina de ferramentas. Permite a utilizao de ciclos e subrotinas. Facilidades no setup de posicionamento e alinhamento. As mquinas CNC podem efectuar diagnsticos on-line, permitindo a deteco de avarias, ou de sinais de uma avaria iminente. Interface de comunicaes normalizado.
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Ser que preciso de uma Mquina CNC ?

Vantagens

Desvantagens

Aumenta o volume de produo, reduzindo os custos da mesma. Aumenta a preciso de peas produzidas. Permite uma reduo do tempo de produo de uma pea, e logo uma consequente reduo do tempo de entrega da mesma. Diminui o tempo de desenho e redesenho de uma pea, at produo. Menor tempo de Maquinao.

Investimento inicial elevado (30.000 a 1.500.000 euros) Manuteno exigente e especializada No elimina completamente os erros humanos Necessita operadores mais especializados No tem vantagens to evidentes para sries pequenas e muito pequenas. Algumas podem ser consideravelmente grandes.

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Quais os componentes usuais de uma Mquina CNC ?

Eixos de deslocamento. Transmisses. Dispositivos de medida de posio e de deslocamento. Ferramenta principal ou cabea. Sistemas de aperto de peas. Sistemas de mudana de ferramentas. Eixos complementares de rotao e de deslocamento.
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Eixos

As CNCs possuem um certo nmero de eixos principais, normalmente dois ou trs. Por norma so os eixos X,Y e Z. O tipo de eixos e sua designao so normalizados para cada tipo de mquina. Para alm dos eixos principais, algumas CNCs possuem tambm eixos complementares. Dispem de mesas giratrias e/ou cabea orientvel. Os eixos sobre os quais giram essas mesas e cabea, so controlados de forma independente e so designados por eixos complementares de rotao.
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Exemplos de eixos principais:

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Exemplo de Eixos Complementares

Exemplo de uma mesa giratria e cabea basculante.

Exemplo de um centro de maquinagem com 6 eixos.

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Mquinas de CNC mais comuns

Torno (lathe) A pea segura e rodada enquanto uma ferramenta cortante se move para produzir a forma desejada. Constituda por dois eixos

Fresadora (Mill) A pea fixa numa mesa (poder ter dois ou trs eixos) e trabalhada por uma ferramenta rotativa. a mquina de ferramentas mais verstil pois pode produzir formas de contorno plano, formas com superfcies tridimensionais e formas cilndricas.

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Torno (lathe)

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Fresadora (Mill)

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Sistemas de Medida

So normalmente utilizados dispositivos (sensores) que permitem determinar a velocidade e a posio.

A preciso do sistema de medida influencia directamente a preciso da mquina.

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 Sensores de posio Os mais utilizados so os codificadores pticos (encoders).

Lineares : Montados numa mesa segundo os eixos. Rotativos : Montados no motor ou sobre o fuso de
cada eixo.

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Sensores de velocidade
Encoders : Onde a frequncia de impulsos proporcional frequncia angular. Tacmetro de Corrente Contnua : um gerador de corrente continua onde a tenso de sada proporcional velocidade angular.

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Programas em CNC
EXEMPLO:

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Programa com o contorno em coordenadas absolutas: % :22 N10 S1800 N20 G90 G17 N30 G00 Z10. N40 X-9. Y-15. N50 G01 Z-5. F600 M03 N60 X0. Y0. N70 X30. N80 X90. Y10. N90 Y40. N100 G02 X60. Y70. I0. J30. N110 G01 X25. N120 G03 X0. Y45. I0. J-25. N130 G01 Y0. N140 X-9. Y-15. N150 G00 Z10. M05 N160 M30 %

:Endereo para o nmero do programa; N10Define a velocidade de rotao da rvore; N20Coord. em abs. e o plano XY para interpolao; N30Movimento rpido para Z=10; N40Movimento rpido para X=-9 e Y=-15; N50Mov. de interpolao linear para Z=-5 velocidade de 600mm/mine liga a rvore no sentido retrgrado; N60...N90Mov. interp. linear (quando no h alterao da coordenada no necessrio design-la); N100Mov. de interp. circular no sentido retrgrado; N110Mov. de interpolao linear; N120Mov. de interp. circular no sentido directo; N130e N140Mov. de interpolao linear; N150Mov. rpido para Z=10 e paragem da rvore; N160Fim do programa.

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Exemplos de peas maquinadas por CNC

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Exemplos de Mquinas de CNC

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Exemplos de Mquinas de CNC

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Exemplos de Ferramentas CNC

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Exemplos de intefaces CNC

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FIM
Luis Prata Luis Tavares IST Seminrio de API, 14 Junho 2004 Professor Paulo Oliveira