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1) O que so sensores e atuadores? Qual a funo deles dentro de um sistema automatizado? Cite alguns exemplos utilizados na indstria de alimentos.

Sensores so dispositivos que convertem sinais de qualquer espcie em outros que possam ser transmitidos a um elemento indicado. Podemos dizer, por outras palavras, que um sensor um "tradutor" de um valor, geralmente no eltrico, para um valor eltrico; este pode ser canalizado, amplificado e modificado atravs de dispositivos eletrnicos adequados. O sinal de sada pode apresentar se na forma de d.d.p., corrente ou carga eltrica; estas podem ser ainda descritas em termos de amplitude, freq!"ncia e fase. #al con$unto de caractersticas designado por formato do sinal de sada. %m sensor apresenta propriedades de entrada input, que podem ser de qualquer tipo, e propriedades eltricas de sada output. &a defini'o de sensor apresentada incluem se alguns sensores naturais, associados aos cinco sentidos( S)&#*+O /iso #*PO +) S*&,.adiante P.OP.*)+,+) *ntensidade e 2omprimento de onda da luz *ntensidade e freq!"ncia do som S)&SO. 3astonetes e cones da retina 2aracol 8c9clea: no canal auditivo interno +*SPOS*#O/O ,&0-O1*2O 4ilme fotogr5fico, fotodiodo, fototransistor 6icrofone +etectores 9pticos e sensores matriciais t5teis

,udi'o

6ec7nico

#ato

6ec7nico

Presso, 4or'a

&ervos

Olfato

;umico

Odores

Papilas olfativas no nariz. Papilas gustativas na lngua.

&ariz eletrnico Potencimetro e -/+#

Paladar

3ioqumico

Protenas

,tuadores so os elementos finais de controle, dentro de uma mal<a de controle. ,tuam diretamente no processo, modificando suas a'=es de acordo com um sinal gerado por um controlador.

)>istem ainda os atuadores pneum5ticos que so usados quando necessita se de velocidades altas, e pouco controle so?re posicionamento, ou se$a, no produzem um torque elevado. Os sensores so usados em um sistema para darem movimento ao mesmo, ou se$a, para fazerem os sistemas funcionarem e os atuadores so usados para dar for'a e velocidade ao sistema. )@)6P-OS S)&SO.)S Por Processos 2ontnuos 8mais utilizado na *ndAstria de ,limentos: *ndutivos para /5lvulas +e nvel +e flu>o +e posi'o e velocidade )@)6P-OS ,#%,+O.)S Por Processos 2ontnuos Por atuadores eltricos ,tuadores de B de volta e v5lvulas

2) Como podem ser classificadas as !l ulas eletropneum!ticas? "escre a cada classificao e mostre uma aplicao de seu uso. o /5lvulas eletropneum5tica +irecional O funcionamento deste tipo de v5lvula ?aseia se no deslocamento de um nAcleo met5lico mediante a a'o de um campo magntico, determinado a tra$et9ria do flu>o de ar. , for'a magntica, por sua vez, criada pela circula'o da corrente eltrica no solen9ide da v5lvula. , v5lvula eletropneum5tica pode ser encontrada em v5rias vers=es. , seguir, so mostradas algumas delas( #!l ula eletropneum!tica de 2 ias e 2 estados com acionamento unidirecional $2%2)& a posi'o de repouso desta v5lvula normalmente fec<ada, ?loqueando a passagem do ar comprimido. ,cionando se o solen9ide C, a v5lvula troca de estado, permitindo a passagem do ar comprimido do orifcio P para o ,. )nquanto o solen9ide estiver acionado por intermdio da corrente eltrica, a v5lvula permanece neste estado, caso contr5rio, retorna a posi'o de repouso. #!l ula eletropneum!tica de ' ias e 2 estados com acionamento unidirecional $'%2)& na posi'o de repouso desta v5lvula, <5 o ?loqueio da via de presso P e o orifcio , direcionado ao escape .. ,cionando se o solen9ide C, a v5lvula troca de estado, ?loqueando o escape . e possi?ilita a passagem do ar comprimido do orifcio P para o ,. )nquanto o solen9ide estiver acionado,a v5lvula permanece neste estado, caso contr5rio, retorna a posi'o de repouso. #!l ula eletropneum!tica de ( ias e 2 estados com acionamento unidirecional $(%2)&na posi'o de repouso desta v5lvula, o orifcio P direcionado D via 3 e a via , ligada ao escape .. ,cionando se o solen9ide C, a v5lvula troca de estado, ligando o orifcio P ao , e sua via 3 ao escape .. )nquanto o

solen9ide estiver acionado, a v5lvula permanece neste estado, caso contr5rio, retorna D posi'o de repouso. #!l ula eletropneum!tica de ) ias e 2 estados com acionamento unidirecional $)%2)& na posi'o de repouso desta v5lvula, o orifcio P direcionado ao 3 e a via , ligada ao escape ., no sendo utilizado o escape S. ,cionando se o solen9ide C, a v5lvula troca de estado, ligando o orifcio P ao ,, a via 3 ligada a S e o escape . no usado. )nquanto o solen9ide estiver acionado, a v5lvula permanece neste estado, caso contr5rio, retorna D posi'o de repouso. #!l ula eletropneum!tica de ( ias e 2 estados com acionamento *idirecional $(%2)&na v5lvula com acionamento ?idirecional, no <5 necessidade de se manter a corrente eltrica no solen9ide para que ela permane'a em um determinado estado. O acionamento e o deslocamento so e>ecutados por pulsos de corrente eltrica em curta dura'o. %m pulso de corrente no solen9ide CE faz com que a v5lvula troque de estado, ligando o orifcio P ao , e a via 3 ao escape ..,p9s o trmino deste pulso de corrente, a v5lvula se mantm neste estado at que se$a dado um pulso de corrente no solen9ide CF. %m pulso de corrente no solen9ide CF faz com que a v5lvula troque novamente o seu estado, ligando o orifcio P ao 3 e a via , ao escape ..,p9s o trmino deste pulso de corrente, a v5lvula se mantm neste estado at que outra vez se$a dado um pulso de corrente no solen9ide CE,voltando ao estado anterior. )ste comportamento similar a uma mem9ria, permanecendo num determinado estado at que um comando se$a dado para trocar o estado do solen9ide. &o caso de acionamento dos dois solen9ides, a v5lvula permanece no estado relativo ao solen9ide que primeiro foi comandado. #!l ula eletropneum!tica de ) ias e 2 estados com acionamento *idirecional $)%2)&o funcionamento similar ao da v5lvula anterior, com a diferen'a de que os orifcios de utiliza'o , e 3 possuem escapes individuais . e S. #!l ula eletropneum!tica de ) ias e ( estados& esta v5lvula composta pela com?ina'o de F v5lvulas 8GHF: com comando unidirecional. &a posi'o de repouso, <5 o ?loqueio de via de presso P e os orifcios de utiliza'o , e 3 so direcionados, respectivamente, aos escapes . e S. &o acionamento de um dos solen9ides, o funcionamento id"ntico ao da v5lvula de 8IHF: com comando unidirecional. &o caso de acionamento simult7neo dos dois solen9ides, a v5lvula troca de estado, ligando o orifcio P as sadas , e 3. )sta v5lvula apropriada para o acionamento do motor pneum5tico de pal<etas nos dois sentidos de rota'o. frenagem instant7nea com rotor travado e rotor livre. o /5lvulas eletropneum5tica Proporcional #!l ula eletropneum!tica +roporcional de #azo& o estado central a posi'o de repouso da v5lvula na qual todas as vias esto ?loqueadas,

ou se$a, com vazo zero. )sta condi'o o?tida aplicando se na v5lvula uma tenso de I/.,plicando se na v5lvula uma rampa decrescente,de I/ at J/, a vazo aumenta proporcionalmente desde zero at a vazo m5>ima 8;m5>: no sentido da cone>o P para 3, sendo o orifcio , conectado ao escape ..,plicando se na v5lvula uma rampa crescente de I/ at EJ/, a vazo aumenta proporcionalmente desde zero at a vazo m5>ima 8;m5>:, s9 que no sentido da cone>o P para ,, sendo que o orifcio 3 conectado ao escape S. )ste tipo de v5lvula usado para controlar a velocidade e o sentido de rota'o em motores pneum5ticos e para o posicionamento de cilindros de dupla a'o com acoplamento magntico. #!l ula eletropneum!tica +roporcional de +resso aplicando se ao solen9ide uma rampa de tenso crescente, de J/ at EJ/, a presso relativa no orifcio , aumenta de zero at a presso m5>ima 8Pm5>: proporcionalmente. )ste tipo de v5lvula usado para controle de for'a em cilindros e de torque em motores pneum5ticos. ') O que so modelos matem!ticos e para que ser em? &a matem5tica, ,eoria de -odelos o estudo da representa'o de conceitos matem5ticos em termos de teoria de con$untos, ou o estudo de modelos que apoiam sistemas matem5ticos. K assumido que e>istem alguns o?$etos matem5ticos pr e>istentes, e investiga se o que pode ser concludo de tal cole'o de o?$etos, algumas opera'=es eHou rela'=es entre estes o?$etos, e alguns a>iomas. Pode ser definida tam?m como um con$unto de equa'=es que representam a din7mica do sistema com preciso ou, pelo menos, de forma ?astante aceit5vel. O?serva se que um modelo matem5tico no Anico para um dado sistema. %m sistema pode ser representado de muitas maneiras diferentes e, portanto, pode <aver muitos modelos matem5ticos, dependendo da perspectiva que se considere. , din7mica de muitos sistemas, se$am eles mec7nicos,eltricos, trmicos, econmicos, ?iol9gicos etc., pode ser descrita em termos de equa'=es diferenciais. #ais equa'=es diferenciais podem ser o?tidas utilizando se as leis fsicas que governam um sistema particular, como por e>emplo as leis de &eLton dos sistemas mec7nicos e as leis de Mirc<<off dos sistemas eltricos. +eve se ter sempre em mente que a o?ten'o de um modelo matem5tico razo5vel a parte mais importante de toda a an5lise. () .o/re transformada de 0aplace responda1 a) O que so e para que ser em? O grande poder da equa'o de -aplace est5 no fato de que, em certas condi'=es, pode se garantir a e>ist"ncia e a unicidade da solu'o. ,ssim, qualquer que se$a o mtodo pelo qual a solu'o o?tida, a solu'o aquela, e nen<uma outra.

)st5 presente quase sempre em estudos da din7mica e do controle de processos. K usada em sistemas lineares e permite converter equa'=es diferenciais comuns em equa'=es alg?ricas. Pode se dizer que uma ferramenta do c5lculo operacional aplic5vel na resolu'o de pro?lemas na fsica, na mec7nica e na eletrotcnica, nomeadamente os que envolvem pro?lemas lineares com coeficientes constantes. ,travs da transformada de -aplace possvel converter muitas das fun'=es comuns, tais como solen9ides, fun'=es sonoidais amortecidas e e>ponenciais, em fun'=es alg?ricas de uma vari5vel comple>a s. Opera'=es como deriva'o e integra'o podem ser su?stitudas por opera'=es alg?ricas no plano comple>o. ,ssim, uma equa'o diferencial linear pode ser transformada numa equa'o alg?rica de vari5vel comple>a s. Se a equa'o alg?rica em s for resolvida em termos de vari5vel dependente, ser5 ento possvel o?ter a solu'o da equa'o diferencial 8transformada de -aplace inversa da vari5vel dependente: com o au>lio de uma ta?ela de pares transformada Nfun'o ou atravs da tcnica de e>panso em fra'=es parciais. %ma vantagem do mtodo da transformada de -aplace que ele permite o uso de tcnicas gr5ficas para prever o desempen<o do sistema sem a necessidade de resolver as equa'=es diferenciais que o descrevem. Outra vantagem do mtodo da transformada de -aplace que, ao se resolver a equa'o diferencial, tanto a componente transit9ria como a de regime permanente podem ser o?tidas simultaneamente. /) "escre a os principais teoremas. )ste teorema permite o c5lculo do determinante de uma matriz de qualquer ordem. 2omo $5 con<ecemos as regras pr5ticas para o c5lculo dos determinantes de ordem F e de ordem G, s9 recorremos D este teorema para o c5lculo de determinantes de OP ordem em diante. O uso desse teorema possi?ilita a?ai>ar a ordem do determinante. ,ssim, para o c5lculo de um determinante de OP ordem, a sua aplica'o resultar5 no c5lculo de quatro determinantes de GP ordem. O c5lculo de determinantes de IP ordem, $5 $ustifica o uso de planil<as eletrnicas, a e>emplo do )>cel for QindoLs, -9tus E F G, entre outros. ,eorema 1 , transformada de -aplace inversa de 38s: p8s: uma solu'o particular da equa'o 8O:. 86ais precisamente, aquela solu'o que satizfaz R8J: S RJ8J: S RnTE8J: S J:. Se$a R8t: uma solu'o da equa'o no <omog"nea e C 8s: a sua transformada de -aplace. #al como na proposi'o anterior, a transformada de -aplace da equa'o 8O: snC 8s: U anTEsnTEC 8s: U ... U aJC 8s: T q8s: S 38s:, onde q8s: um polinmio de grau n T E. Pondo em evid"ncia C 8s: o?temos C 8s: S 38s: p8s: Uq8s: p8s:. 2omo a diferen'a de duas solu'=es da equa'o <omog"nea a solu'o da equa'o no <omog"nea, a proposi'o segue da anterior pois q8s: p8s: a transformada de -aplace de uma solu'o da equa'o <omog"nea.

/e$amos agora, em detal<e o caso em que o termo no <omog"neo ?8t: da equa'o 8O: satisfaz, por sua vez, uma equa'o linear <omog"nea de coeficientes reais constantes. ,ssim, de acordo com o corol5rio, ?8t: uma com?ina'o linear finita 8com coeficientes reais: de fun'=es do tipo cos8?t:, sen 8?t:, a, ? F ., n F V. 8I:. &este caso, pode se usar o seguinte mtodo, onde se escreve a solu'o particular como com?ina'o linear de alguns termos, e depois se su?stitui na equa'o no <omog"nea 8O: de modo a determinar os coeficientes desta e>presso linear. 2orol5rio F 86todo dos coeficientes indeterminados:. E. ,eoremas de "eslocamento ,eorema $deslocamento na ari! el s) de -aplace de Se a transformada

,ento

,eorema $deslocamento na ari! el t) Se -aplace de

a transformada de

,e

, ento

1. Transformada de Laplace de derivadas e integrais ,eorema $"eri ada de f$t)) Se$a , e contnuas em

e de ordem e>ponencial. )nto, .

, onde

,eorema $2ntegrao de f$t))

Se$a

contnuas para

e de ordem e>ponencial . )nto,

, onde

2. ,ransformada de 0aplace ,eorema $3xist4ncia da ,ransformada de 0aplace) Se ordem e>ponencial, ento sua transformada de -aplace dada por de

. , integral definindo e>iste nos pontos . e

,eorema$0inearidade da ,ransformada de 0aplace) Se$am

tendo transformada de -aplace dadas por

, respectivamente.

Se

so constantes, ento

,eorema $5nicidade da ,ransformada de 0aplace) Se$am

tendo #ransformada de -aplace dadas por Se ento .

, respectivamente.

,eorema da deri ao real , transformada de -aplace da derivada de uma fun'o f8t: dada por(
d L f ( t ) = SF ( s ) f ( 0 ) , dt

onde f ( 0 ) o valor inicial de f (t ) calculado em t = 0 . Para uma fun'o dada f (t ) , os valores de f ( o +) e f ( 0 ) podem ser os mesmos ou diferentes. , distin'o entre f ( o +) e f ( 0 ) importante quando
f (t ) apresenta uma descontinuidade em t = 0 porque, nestes casos,

df ( t )

envolver5 uma fun'o em t = 0 . ;uando necessidade de modificar a equa'o anterior para(


d L + f ( t ) = SF ( S ) f ( 0 + ) dt

f ( o +) for diferente de

f ( 0 ) , <5

dt

d L f ( t ) = SF ( S ) f ( 0 ) . dt

,eorema do alor&final
f (t ) ao comportamento de SF ( S ) nas vizin<an'as de S = 0 . )sse teorema,

O teorema do valor final relaciona o comportamento de regime estacion5rio de

contudo, aplic5vel se e somente se e>iste

lim f ( t ) 8 o que significa que


t

f (t )

tende a um valor constante quando t :. Se todos os p9los de SF ( S ) estiverem

situados no semiplano WSX da esquerda, o

lim f ( t )
t

e>iste. Porm, se SF ( S )

possuir p9los so?re o ei>o imagin5rio ou no semiplano WSX da direita, f (t ) conter5 fun'=es temporais dotadas de oscila'o ou de crescimento e>ponencial, respectivamente, e o

lim f ( t )
t

no e>iste. O teorema do valor final no

aplic5vel em tais casos. O teorema do valor final pode ser enunciado da seguinte forma( se f (t ) e

df ( t )

dt

forem transform5veis por -aplace, se F ( S ) for a transformada de

-aplace de f (t ) e se

lim f ( t ) e>iste, ento lim f ( t ) = lim SF ( S )


t
t S

,eorema do #alor&inicial )sse teorema a contraparte do teorema do valor final. ,travs da utiliza'o deste teorema, ser5 possvel o?ter o valor de f (t ) em t = 0 + diretamente a partir da transformada de laplace de f (t ) . O teorema do valor inicial no fornece o valor de f (t ) e>atamente em t = 0 , mas num instante ligeiramente superior a zero. O teorema do valor inicial pode ser enunciado da seguinte forma( se f (t ) e

df ( t )

dt

forem am?as transform5veis de -aplace, se F ( S ) for a transformada de

-aplace de f (t ) e se

lim = SF ( S ) e>istir, ento f ( 0 + ) = lim SF ( S ) .


S S

Para aplicar esse teorema ine>istem restri'=es quanto a localiza'o dos p9los de SF ( S ) . ,ssim, o teorema do valor inicial v5lido para a fun'o senoidal. ,eorema da 2ntegrao 6eal Se f (t ) de ordem e>ponencial, a transformada de por(
L f ( t ) dt =
1

f (t )dt e>iste e dada

onde F ( S ) = L[ f ( t ) ] e f

( 0) = f (t )dt calculado em t = 0 .

F(S) f 1 ( 0 ) + , S S

2onstata se que a integra'o no domnio do tempo convertida em diviso no domnio de WSX. Se o valor inicial da integral nulo, a transformada de -aplace da F(S ) integral de f (t ) dada por . S ,eorema da "iferenciao Complexa
F (S ) ,

Se a fun'o f (t ) for transform5vel por -aplace, ento, e>ceto nos p9los, de


d F(S) , dS

L[tf ( t ) ] =

con<ecido como teorema d2 diferencia'o comple>a. ,lm disso, L t 2 f ( t ) = F ( S ) . 1eneralizando, dS 2

onde

F ( S ) = L[ f ( t ) ] .

)sse

teorema

da

L t n f ( t ) = ( 1)

dn F ( S ) , para n S E, F, G, ... dS n

)) Quais so os principais elementos que integram a estrutura interna de um C0+? C+5 82entral Processing %nit %nidade 2entral de Processamento:(compreende o processador 8microprocessador, microcontrolador ou processador dedicado:, o sistema de mem9ria 8.O6 e .,6: e os circuitos au>iliares de controle; Circuitos%-7dulos de 2%O 8*nputHOutput N )ntrada e Sada:( podem ser discretos 8sinais digitais( EF/+2,EEJ/,2, contatos normalmente a?ertos, contatos normalmente fec<ados: ou anal9gicos 8 sinais anal9gicos( O FJm,, J EJ/+2, termopar:; 8onte de 9limentao1 respons5vel pela tenso de alimenta'o fornecida D 2P% e aos 2ircuitosH69dulos de *HO. )m alguns casos, proporciona sada au>iliar8?ai>a corrente:; *ase ou 6ac:1 proporciona cone>o mec7nica e eltrica entre a 2P%, os m9dulos de *HO e a fonte de alimenta'o. 2ontm o ?arramento de comunica'o entre eles, no qual os sinais de dados, endere'o, controle e tenso de alimenta'o esto presentes. ;) Quais as fun<es da fonte de alimentao de um C0+?

, fonte de alimenta'o desempen<a importante papel na opera'o do sistema de um P-2. ,lm de fornecer todos os nveis de tenso para alimenta'o da 2P% e dos m9dulos de *HO, funciona como um dispositivo de prote'o. 1arante a seguran'a e a integridade da tenso de alimenta'o para todo sistema, por meio do monitoramento constante dos nveis de tenso e de corrente fornecidos. Se esses nveis e>cederem os valores m5>imo ou mnimo permitidos, alm do tempo especificado pelo fa?ricante, a fonte interage diretamente com o processador, gerando uma interrup'o 8por meio de uma seq!"ncia de comandos: e fazendo com que a 2P% pare a e>ecu'o do Programa de aplica'o. 6anter a carga de ?aterias, nos sistemas que utilizam rel9gio em tempo real. 2onverte a tenso da rede eltrica 8EEJ ou FFJ /ca: para a tenso de alimenta'o dos circuitos eletrnicos 8UI/22 para o microprocessador, mem9rias e circuitos au>iliares:. =) O que so entradas digitais e anal7gicas? )ntradas digitais N so aquelas que podem ser ligados a elas so( 3otoeiras Sensores de pro>imidade indutiva ou capacitiva controle de nvel, etc. ,s entradas digitais podem ser construdas para operarem em corrente contnua 8FO/22: ou em corrente alternada8EEJ ou FFJ/2,:. Os m9dulos de entrada digitais normalmente apresentam as seguintes caractersticas; 4iltros de sinal que eliminam pro?lemas de W?ouncesX8pulsos indese$ados, causados durante a a?ertura ou fec<amento de contatos mec7nicos NWre?atimentosX:; ;uantidade de pontos disponveis( Y,EZ,GF ou ZO. #ipo de fai>a de tenso das entradas( ,28EEJ/ ou FFJ/:, +2 8EF/, FO/ ou EFI/:, ,2H+2 N Weit<erX 8EF/, FO/, EEJ/:, ##- ou Wcontato secoX. ,s entradas +2 podem ter configura'=es current sin[ing 8consumidora de corrente comum negativo:, current sourcing 8fornecedora de corrente comum positivo: ou currente sin[ingHsourcing 8quando possuem um opto acoplador com dois -)+s em antiparalelo:. )sta uma caracterstica determinante durante a configura'o de um P-2, pois dependendo dos dispositivos de entrada utilizados 8sensores &P& ou P&P, por e>emplo:, faz se necess5rio optar por um ou outro tipo de entrada +2. 2onfigura'o tpica de uma entrada tipo Sin[ing

2onfigura'o tpica de uma entrada tipo Sourcing )ntradas ,nal9gicas( as interfaces de entradas anal9gicas permitem que o 2-P possa manipular grandezas anal9gicas enviadas por sensores eletrnicos. ,s grandezas anal9gicas eltricas tratadas por estes m9dulos so normalmente tenso e corrente. &o caso de tenso as fai>as de utiliza'o so( J a EJ /22, J a I /22, I a UUI /22, EJ a UEJ/22. &o caso de corrente, as fai>as utilizadas so( J a FJ m, e O a FJ m,. Os principais dispositivos com entradas anal9gicas so( Sensores de presso manomtrica #ransmissores de temperatura #ransmissores de umidade relativa,etc.

Os m9dulos de entrada anal9gicos normalmente apresentam as seguintes caractersticas; 4iltro ativo para elimina'o de possveis rudos presentes nos sinais de entrada. ,lta imped7ncia de entrada para os canais com fai>as de opera'o em tenso, que possi?ilita cone>o a uma vasta gama de dispositivos, eliminando pro?lemas de incompati?ilidade de sinais. 6ultiple>ador para os canais de entrada, que determina o canal a ser enviado ao conversor anal9gicoHdigital. Processador dedicado, respons5vel, pelo processamento e preciso do sinal digital enviado D 2P%, alm de diagn9sticos referentes ao m9dulo. ;uantidade de canais disponveis( F,O,Y,EZ. %m mesmo m9dulo pode operar em mais de uma fai>a, a qual selecionada por dip sLitc<es ou $umpers internos ao m9dulo. \5 ainda a possi?ilidade de um mesmo m9dulo operar tanto em fai>as de corrente como em fai>as de tenso, sendo tam?m selecionadas por dip sLitc<es ou $umpers. ,rquitetura 35sica de um 6odelo ,nal9gico de )ntrada >) 8ale so/re1 ,ecnologias 9ssociadas ? 9utomao , realidade virtual no apenas um recurso para dei>ar os pro$etos mais W?onitos e apresent5veisX. #rata se de uma ferramenta produtiva que vem sendo aplicada nas mais diversas formas, em v5rios campos do con<ecimento <umano. , realidade virtual est5 ainda num patamar inicial de desenvolvimento. Portanto, suas possi?ilidades so enormes. 2omo ferramenta de manufatura, ela permite simular a fa?rica'o de uma pe'a mec7nica tridimensionalmente.

.ealidade virtual um recurso para simular a realidade ou um am?iente real, envolvendo nossos sentidos N viso, audi'o, tato e at olfato N por meio de sistemas informatizados. Os principais ?enefcios que a realidade virtual pode trazer aos usu5rios so( detec'o r5pida e f5cil de possveis fal<as num pro$eto; corre'o imediata com um custo ?ai>o; facilidade de apresenta'o do pro$eto a outros grupos no especialistas N e>ternos e internos N mas que podem cola?orar com pareceres so?re o virtual produto final, visualizando o tridimensionalmente; intera'o entre os especialistas envolvidos no processo; velocidade na e>ecu'o de tarefas. Outro aspecto importantssimo em pro$etos de realidade virtual ] o de tornar mais f5cil a manuten'o das partes que comp=em produtos mais comple>os. Os modelos virtuais, pelo fato de poderem ser visualizados interna e e>ternamente, permitindo at panor7micas e zooms de v5rios 7ngulos, do uma no'o e>ata do acesso para manuten'o. ;uanto mais r5pidas e precisas forem a manuten'o e a reposi'o de pe'as danificadas de um produto, menor ser5 o custo do tra?al<o. 6as o uso de realidade virtual no p5ra nos testes e estudos feitos com os produtos propriamente ditos e na sua manuten'o. , tecnologia tam?m usada para pro$etar a intera'o dos usu5rios com o produto. &a automa'o, os perifricos de realidade virtual permitem operar com m5quinas pre$udiciais D saAde <umana N por serem e>cessivamente ruidosas, t9>icas, radiativas, e>plosivas etc. )sses perifricos tam?m possi?ilitam cirurgias mais comple>as em locais de difcil acesso ao mdico e em casos em que o paciente no pode ser removido. O ramo da intelig"ncia artificial ainda no produziu m5quinas que pensam, mas criou programas que imitam o raciocnio <umano para solucionar pro?lemas com efici"ncia. , intelig"ncia artificial tampouco produziu, ainda, computadores que se comportam como o <omem, mas ela cria programas qualificados que muitas vezes resolvem alguns pro?lemas de forma mais eficiente do que o <omem. , intelig"ncia artificial consiste de programas com algum tipo de con<ecimento <umano. Pode ser encontrada no mercado so? a forma de sistemas especialistas para a medicina, de sistemas que empregam l9gica ne?ulosa, utilizado em m5quinas de lavar roupa, de redes neurais para recon<ecimento de imagens de satlites, ?em como em outras aplica'=es no cotidiano, em?ora estas nem sempre se$am perce?idas de forma clara e direta. 2om isso tido sa?e se que a inform5tica e os seus diversos programas se$am eles de desen<o 8auto cad:, para montar p5ginas na Le? 8Le? designer: esto diretamente ligados com a grande revolu'o industrial, pois <o$e tudo mais r5pido e eficiente. ) tam?m muitas pessoas por conta disso aca?am perdendo o emprego por no sa?erem administrar uma m5quina computadorizada de Altima gera'o, mesmo no e>istindo nas m5quinas intelig"ncia <umana.

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