INTELIGENCIA ARTIFICIAL

TALLER 2

FUNDACIN UNIVERSITARIA DE POPAYN

EFRAIN ALFONSO HOYOS MUOZ

FUNDACIN UNIVERSITARIA DE POPAYN FACULTAD DE INGENIERIA DE SISTEMAS POPAYN 2014

INTELIGENCIA ARTIFICIAL TALLER 2 FUNDACIN UNIVERSITARIA DE POPAYN

EFRAIN ALFONSO HOYOS MUOZ

DOCENTE: LISSY YOHANA HURTADO

FUNDACIN UNIVERSITARIA DE POPAYAN FACULTAD DE INGENIERIA DE SISTEMAS

POPAYN 2014

INTELIGENCIA ARTIFICIAL TALLER 2 1. Considere el siguiente ambiente del problema de la aspiradora

En el ambiente siempre hay una casilla con mugre. No hay obstculos en el interior del mundo. Indique las percepciones y acciones del agente Desarrolle la tabla de percepciones / acciones Indique si su agente puede dar solucin al problema especfico mostrado en la figura

Solucin Las percepciones se realizan con sensores que detectan la basura y actuadores de movimiento de arriba, abajo, izquierdo y derecho Las acciones son limpiar y moverse hacia cualquier lado un cuadro a la vez segn sea el caso, teniendo en cuenta los lmites de las casillas TABLA DE PERCEPCIONES
Sensor izquierdo Libre Libre Libre Libre Sensor derecho No Libre No Libre Libre Libre Sensor arriba Libre Libre Libre Libre Sensor abajo Libre No Libre No Libre No Libre Hay mugre No Si Si si Accin 1 Ir abajo Limpiar Limpiar Limpiar Ir a la izquierda Ir a la izquierda Fin del recorrido Accin 2

El agente da solucin al problema planteado.