Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica
Equaes Bsicas
Vibraes de Sistemas Mecnicos
Vibraes Livres de Sistemas sem Amortecimento.
Equao de Movimento:
2
0 ou 0 mx kx x x e + = + =
Condies Iniciais: ( )
0
0 x x = e ( ) ( )
0
0 0 x x = , quando 0 t = .
Soluo Geral: ( ) ( ) ( )

( ) ( )
0 0
sin cos sin
A
B
x t x t x t X t e e e e | = + = +

Onde: ( )
2
2
0 0
X x x e = + ; ( )
1
0 0
tan x x | e

= e k m e =
Perodo: 2 t t e = e Frequncia: 1 f t =
Vibraes Livres de Sistemas com Amortecimento.
Equao de Movimento: 0 mx cx kx + + = ou
2
2 0 x x x ,e e + + =
Condies Iniciais: ( )
0
0 x x = e ( )
0
0 x x = , quando 0 t = .
Coeficiente de Amortecimento Crtico: 2 2
c
c k m me = =
Fator de Amortecimento:
( )
2
c
c c c k m , = =
Para 1 , = , a soluo geral torna-se: ( )
( ) ( )
2 2
1 1
1 2
t t
t
x t e C e C e
e , e ,
, e

(
= +
(

.
Caso 1: 1 , < , Vibraes Livres sem Amortecimento.
Soluo Geral: ( ) ( ) sin
t
d d
x t Xe t
,e
e |

= +
Condies Iniciais: ( )
0
0 x x = e ( )
0
0 x x = , quando 0 t = .
Onde:
2
2 0 0
0
d
x x
X x
,e
e
| | +
= +
|
\ .

e
1 0
0 0
tan
d
d
x
x x
e
|
,e

| |
=
|
+
\ .

Frequncia Natural Amortecida e Perodo:

2
1
d
e e , = e 2
d d
t t e =
Energia Total do Sistema.
2 2
1 1
2 2
E k x mx = +
Caso 2: 1 , = , Vibraes Livres Criticamente Amortecidas.
Soluo Geral: ( ) ( )
t
x t e A Bt
e
= +
Condies Iniciais: ( )
0
0 x x = e ( ) ( )
0
0 0 x x = ; quando 0 t = .
Tem-se: ( ) ( )
0 0 0
t
x t e x x x t
e
e

( = + +

Caso 3: 1 , > , Vibraes Livres Superamortecidas.

( )
( ) ( )
2 2
1 1
1 2
t t
x t C e C e
, e e , e e +
= +
Condies Iniciais: ( )
0
0 x x = e ( ) ( )
0
0 0 x x = ; quando 0 t = .
Tem-se:
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
1 1
2 2 0 0
0 0
2
1 1
2 1
t
t t
x x e
x t x e x e
,e
e , e ,
, , , ,
e e
,

( (
= + + + + +
`
( (
)

Decremento Logartmico.
2
1
j
t
j
x Xe
,e
,

= e
( )
2
1
1
j
t
j
x Xe
,e t
,
+
+
= .
Decremento Logartmico para 01 (um) Ciclo:
( )
( )
2
1
ln 2 1
j j d
x x o ,et t, ,
+
= = = .
Para um fator de amortecimento pequeno, , o decremento logartmicoo pode ser aproximado por: 2 o t, = .
( ) ( )
0 1
ln ln
n j j
x x n x x no
+
= = . Consequentemente, ( )
0
1
ln
n
x x
n
o = .
( ) ( )
( )
( )
2
0 0
1 ln 1 2 ln
n n
n x x x x o , t,
(
= =
(

.
( )
( )
( )
( ) ( )
2 2
0 0
1 2 ln 2 1 1 ln
n n
t n x x x x t , t, t e , , e
( (
A = = =
( (

.
O Fator de Amortecimento em Funo deo :
( )
2 2
4 , o t o = + .
Vibraes Livres de Sistemas com Amortecimento de Coulomb.
Equao de Movimento: ( ) Sinal de
d
mx kx F x =
Ou
d
mx kx F = + para 0 x < e
d
mx kx F = para 0 x > .
Assim, a equao de Movimento torna-se: ( )
d
x k m x F m + = .
Soluo:
a b
x x x = + , onde ( ) ( ) sin cos
a
x A t B t e e = + e
b
x C = .
A soluo geral fica: ( ) ( ) ( ) sin cos
d
x A t B t F k e e = + + , para 0 x< .
As condies iniciais para o movimento esquerda so: ( )
0
0 x t x = = e ( ) 0 0 x t = = .
Assim, tem-se: ( ) ( )
0
cos
d d
x x F k t F k e = + (

, para 0 x< .
O deslocamento completo ser: ( )
0
4
d
x x F k = .
k
x
m
kx kx
m
m
d
F
d
F
0 x >
0 x <
Direo do Movimento Direo do Movimento