Robot de apoyo a discapacitados

RESUMEN DEL PROYECTO - Introduccin

El cuidado de personas mayores o discapacitadas se prev como una tarea importante en un futuro prximo debido al aumento de la esperanza de vida. Sin embargo, el tiempo del que disponemos para cuidar de nuestros mayores sigue una tendencia totalmente contraria, debido a las necesidades de atender a nuestra vida profesional y a nuestra familia inmediata: marido, mujer e hijos.

- Motivacin
Bajo este problema se presentan la siguiente soluciones para cuidar a estas personas personas. Entre estas posibilidades encontramos los pequeos aparatitos, por ejemplo pulseras, como la que se puede ver en la Figura 1, que la persona cuidada puede accionar en caso de accidente. El principal inconveniente de estos dispositivos es que dependen de que la persona est en condiciones de activarlo despus de haber sufrido el accidente y de que el dispositivo est en condiciones de ser usado, por ejemplo que tenga batera suficiente. Otra solucin es la contratacin de personas

- Objetivos
Bajo este marco, surge el robot desarrollado en este proyecto fin de carrera. Se ha desarrollado un robot que vigile a las personas mayores o discapacitadas, sin ser intrusivo. Dicho robot es capaz de navegar un entorno con o sin obstculo, pudiendo ser stos, mviles o fijos.

El robot base que se plantea es del siguiente tipo .

El robot consta de un par de placas , dos motores , sensores de ultrasonido, detector de infrarrojos.