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CAPITULO IV:
DIAGNSTICO.
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4.1 DESCRIPCIN DEL SISTEMA.
La Red del controlador de zonas (Controller Area Network o CAN) es una lnea de
comunicacin en serie para aplicaciones en tiempo real. Se trata de una lnea multiplexada
de comunicacin en el vehculo, que se caracteriza por una alta velocidad en la
comunicacin de datos y una excelente capacidad para la deteccin de errores. Muchas
unidades de control electrnico estn instaladas en el vehculo y cada una de ellas
comparte informacin y enlaces con otras unidades de control durante el funcionamiento
(no independientes). En la comunicacin CAN, las unidades de control se conectan a 2
lneas de comunicacin (lnea H de CAN, lnea L de CAN), permitiendo alta velocidad en
la transmisin de la informacin con menos cantidad de cables. Cada unidad de control
transmite y recibe datos, si bien lee de modo selectivo nicamente los datos requeridos.
4.2 COMPONENTES Y UBICACIN DE LOS CONECTORES.
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Fig.4.1. Componentes y ubicacin de los conectores.
4.3 POSIBLES AVERIAS.
En las unidades de control se inscribe una avera si est perturbada la transmisin
de datos entre las unidades de control:
x Uno o varios cables del bus de datos estn interrumpidos.
x Los cables del bus de datos tienen cortocircuito mutuo.
x Un cable del bus de datos tiene corto con masa o con positivo.
x Una o varias unidades de control estn averiadas.

Fig.4.2. Esquemas de averas en el multiplexado.
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4.4 PROCESO DE DIAGNSTICO CON EL SCANNER,
OSCILOSCOPIO Y EL MULTMETRO.
4.4.1 DIAGNSTICO CON SCANNER.
Se pueden encontrar fallas del tipo:
x Interrupcin de cables de BUS
x Cortocircuito de cables
x Cortocircuito a positivo o masa del cables de datos

4.4.2 DIAGNSTICO OSCILOSCOPIO.
Conectando el osciloscopio entre las terminales de cualquier unidad de mandos, y
dando contacto, verificar:
x Inicio de transmisin de datos
x Las seales correspondientes a CAN L y CAN H deben ser un reflejo perfecto de la
otra.

Fig.4.3. Voltaje entre los cables multiplexados (osciloscopio).

4.4.3 DIAGNSTICO CON EL MULTMETRO.
a).- Cable cortado.
Desconectando las centrales, medir continuidad entre nodos y terminales. La
resistencia correcta debe ser muy baja.

Fig.4.4. Cable cortado
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b).- Cable cortocircuitado.
Desconectar todas las unidades y medir resistencia entre cables paralelos. El valor
correcto es resistencia infinita.

Fig.4.5. Cable cortocircuitado.

c).- Cable a masa o a positivo.
Desconectar todo y comprobar aislamiento a masa de batera y positivo de batera.

Fig.4.6. Cable a masa.
d).- Valor de resistencia en color de cables.
Naranja con franja negra. Se puede medir en paralelo la resistencia entre dos cables, sin
desconectar nada y verificar uno de los dos casos siguientes:
x Valor de resistencia medida de 55 : a 65 : cuando cada resistencia final es de
120:.
x Valor de resistencia medida de 30 : a 35 : cuando cada resistencia final es de
66:.

Fig.4.7. Resistencia entre cables.
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4.5 ESQUEMA DE CONEXIONES CAN.
Fig.4.8. Esquema de conexiones del CAN (1).
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Todas las comprobaciones que se presentan a continuacin estn en funcin a los
diagramas y nomenclaturas presentados en los esquemas anteriores
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4.6 GUIA DE DIAGNSTICO.
4.6.1 COMPROBACIN DEL CIRCUITO ENTRE EL TCM Y EL
CONECTOR DE ENLACE DE DATOS.
Esquema de Comprobacin 1.
1. Compruebe si el circuito est abierto.
a) Gire el interruptor de encendido a OFF.
b) Desconecte el terminal negativo de la batera.
c) Desconecte el conector del ECM y el conector del circuito de control de
transmisin TCM (M82).
d) Comprobar la continuidad entre los terminales 8 (L) y 9 (Y) del conector M82 del
circuito y los terminales 6 (L) y 14 (Y) del conector de enlace de datos (M24) del
enlace de datos.

8 (L) - 6 (L): Debe existir continuidad.
9 (Y) -14(Y): Debe existir continuidad.

CORRECTO O INCORRECTO
CORRECTO.- Conectar todos los conectores y
realizar de nuevo el diagnstico.
x INCORRECTO.- Repare el circuito.
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4.6.2 COMPROBACIN DEL CIRCUITO ENTRE EL CONECTOR DE
ENLACE DE DATOS Y EL ACTUADOR Y UNIDAD ELCTRICA
(UNIDAD DE CONTROL) DEL ABS.
1. Comprobacin del conector.
c) Compruebe si en los terminales y conectores siguientes existe alguna conexin
daada, doblada o suelta (lado del conector y lado del circuito).
- Conector de circuito M9
- Conector de circuito B2
- Conector de circuito B4
- Conector de circuito E105
CORRECTO o INCORRECTO
x CORRECTO >> VAYA A 2.
x INCORRECTO >> Repare el terminal o el conector.

a) Desconectar el conector de circuito M9.
b) Comprobar la continuidad entre los
terminales 6 (L) y 14 (Y) del conector
M24 del enlace de datos y los terminales 1
(L) y 10 (Y) del conector M9 del circuito.

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6 (L) - 1 (L) : Debe existir continuidad.
14 (Y) - 10 (Y): Debe existir continuidad.

x INCORRECTO >> Repare el circuito.
a) Desconectar el conector de circuito B4.
b) Comprobar la continuidad entre los terminales 1
(L) y 10 (Y) del conector B2 del circuito y los
terminales 3 (L) y 10 (Y) del conector B4 del
circuito.
1 (L) - 3 (L) : Debe existir continuidad.
a) Desconectar el conector del actuador y unidad elctrica
(unidad de control) del ABS.
b) Comprobar la continuidad entre los terminales 3 (L) y 10 (Y) del conector E105
del circuito y los terminales 11 (L) y 15 (Y) del conector E24 del circuito del
actuador y unidad elctrica (unidad de control) del ABS.

3 (L) - 11 (L): Debe existir continuidad.

x CORRECTO >> Conectar todos los conectores y
realizar de nuevo el diagnstico.
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4.6.3 COMPROBACIN DEL CIRCUITO DEL ECM.
c) Compruebe si en los terminales y conectores del ECM existe alguna conexin
daada, doblada o suelta (lado del mdulo de control y lado del circuito).
a) Desconecte el conector de ECM.
b) Compruebe la resistencia entre los terminales 94
(L) y 86 (Y) del conector M80 del circuito del
ECM.

94 (L) - 86 (Y): Aprox. 108 - 132

x CORRECTO >> Cambie el ECM.
x INCORRECTO >> Repare el circuito entre el ECM y el TCM.
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4.6.4 COMPROBACIN DEL CIRCUITO DEL TCM.
c) Compruebe si en los terminales y conectores siguientes existe alguna conexin
- Conector del TCM
- Conector de circuito F102
a) Desconecte el conector del TCM.
b) Compruebe la resistencia entre los terminales 5 (L)
y 6 (Y) del conector F103 del circuito del TCM.

5 (L) - 6 (Y): Aprox. 54 - 66

x CORRECTO >> Cambie el TCM.
x INCORRECTO >> Repare el circuito entre el TCM y el ECM.
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4.6.5 COMPROBACIN DEL CIRCUITO DE LA PANTALLA.
c) Comprobar si en los terminales y conectores de la pantalla existe alguna conexin
daada, doblada o suelta (lado de la unidad y lado del circuito).

a) Desconectar el conector de la pantalla.
b) Comprobar la resistencia entre los terminales 14 (L) y 16 (Y) del conector M39
del circuito de la pantalla.
14 (L) - 16 (Y): Aprox. 54 - 66

CORRECTO >> Sustituir la pantalla.
INCORRECTO >> Reparar el circuito entre la pantalla y
el conector de enlace de datos.
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4.6.6 COMPROBACIN DEL CIRCUITO DEL CONECTOR DE ENLACE
DE DATOS.
c) Comprobar si en los terminales y conectores del enlace de datos existe alguna
conexin daada, doblada o suelta (lado del conector y lado del circuito).


Comprobar la resistencia entre los terminales 6 (L) y 14
(Y) del conector M24 de enlace de datos.

6 (L) - 14 (Y): Aprox. 54 - 66

x CORRECTO >> Realizar de nuevo el diagnstico.
x INCORRECTO >> Reparar el circuito entre el conector de enlace de datos y el
BCM.
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4.6.7 COMPROBACIN DEL CIRCUITO DEL BCM.
c) Compruebe si en los terminales y conectores del BCM existe alguna conexin


a) Desconecte el conector BCM.
b) Comprobar la resistencia entre los terminales 70 (L)
y 71 (Y) del conector M37 del circuito del BCM.

70 (L) - 71 (Y): Aprox. 54 - 66

x CORRECTO >> Cambie el BCM.
x INCORRECTO >> Reparar el circuito entre el BCM y el conector de enlace de
datos.
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4.6.8 COMPROBACIN DEL CIRCUITO DEL CONTROL UNIFICADO Y
AMP.
c) Comprobar si en los terminales y conectores del control unificado y amp. A/A
existe alguna conexin daada, doblada o suelta (lado del medidor y lado del
circuito).

a) Desconectar el conector del control unificado y
amp. A/A.
b) Comprobar la resistencia entre los terminales 1
(L) y 11 (Y) del conector M49 del circuito del
control unificado y amp. A/A.
1 (L) - 11 (Y): Aprox. 54 - 66
x CORRECTO >> Sustituir el control unificado y amp. A/A.
x INCORRECTO >> Reparar el circuito entre el control unificado y amp. A/A y
el conector de enlace de datos.

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4.6.9 COMPROBACIN DEL CIRCUITO DEL ACTUADOR Y UNIDAD
ELCTRICA (UNIDAD DE CONTROL) DEL ABS.
c) Comprobar si en los terminales y conectores del actuador y unidad elctrica
(unidad de control) del ABS existe alguna conexin daada, doblada o suelta
(lado de la unidad de control y lado del circuito).

a) Desconectar el conector del actuador y unidad elctrica (unidad de control) del
ABS.
b) Comprobar la resistencia entre los terminales 11 (L) y 15 (Y) del conector E24
del circuito del actuador y unidad elctrica (unidad de control) del ABS.
11 (L) - 15 (Y): Aprox. 54 - 66

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x CORRECTO >> Cambie el actuador y la unidad elctrica de ABS (unidad de
control).
x INCORRECTO >> Reparar el circuito entre el actuador y la unidad elctrica
(unidad de control) del ABS y el IPDM E/R.
4.6.10 COMPROBACIONES DEL CIRCUITO DE COMUNICACIN CAN.
c) Comprobar si en los terminales y conectores siguientes existe alguna conexin
daada, doblada o suelta (lado del mdulo de control, lado de la unidad, lado del
medidor, lado de la unidad de control y lado del circuito).
- ECM
- TCM
- Pantalla
- BCM
- Control unificado y amp. A/A
- Actuador y unidad elctrica de ABS (unidad de control)
- IPDM E/R
- Entre el ECM y el IPDM E/R
- Entre el ECM y el TCM


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2. Comprobacin de circuito en corto.

d) Desconectar los siguientes conectores.
- Conector del ECM
- Conector de la pantalla
- Conector del BCM
- Conector del control unificado y amp. A/A

x Comprobar la continuidad entre los terminales 6 (L) y 14 (Y) del conector M24
de enlace de datos.

6 (L) - 14 (Y): No debe existir continuidad.


x INCORRECTO >> Comprobar los circuitos siguientes. Si algn circuito est
daado, repararlo.

- Circuito entre el conector de enlace de datos y el ECM.
- Circuito entre el conector de enlace de datos y el conector de circuito M82.
- Circuito entre el conector de enlace de datos y la pantalla.
- Circuito entre el conector de enlace de datos y el BCM.
- Circuito entre el conector de enlace de datos y el control unificado y amp.
A/A.

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x Comprobar la continuidad entre los terminales 6 (L) y 14 (Y) del conector M24
de enlace de datos y la masa.

6 (L) - Masa: No debe existir continuidad.
14 (Y) - Masa: No debe existir continuidad.

daado, repararlo.
- Circuito entre el conector de enlace de datos y el ECM.
- Circuito entre el conector de enlace de datos y la pantalla.
- Circuito entre el conector de enlace de datos y el BCM.
- Circuito entre el conector de enlace de datos y el control unificado y amp.
A/A.
a) Desconecte el conector del TCM.
b) Compruebe la continuidad entre los terminales 5 (L) y 6 (Y) del conector F103
del circuito de TCM.

x INCORRECTO >> Repare el circuito entre el TCM
y el conector del circuito F102.

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5. Comprobacin de circuito en corto
x Compruebe la continuidad entre los terminales 5
(L), 6 (Y) y la masa del conector F103 del circuito
del TCM.
5 (L) Masa: No debe existir continuidad.
x INCORRECTO >> Repare el circuito entre el TCM y el conector del circuito
F102.

6. comprobacin de circuito en corto.
a) Desconectar el conector de circuito B4.
b) Comprobar la continuidad entre los
terminales 3 (L) y 10 (Y) del conector B4 del
circuito.


x INCORRECTO >> Reparar el circuito entre los conectores B4 y B2 del circuito.

x Comprobar la continuidad entre los terminales 3
(L) y 10 (Y) del conector B4 del circuito y la
masa.
3 (L) - Masa: No debe existir continuidad.
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x INCORRECTO >> Reparar el circuito entre los conectores B4 y B2 del circuito.

a) Desconectar el conector del actuador y unidad elctrica (unidad de control)
del ABS y el conector del IPDM E/R.
b) Comprobar la continuidad entre los terminales 48 (L) y 49 (Y) del conector
E9 del circuito del IPDM E/R.

x INCORRECTO >> Comprobar los circuitos
siguientes. Si algn circuito est daado, repararlo.
Circuito entre el IPDM E/R y el actuador y la unidad elctrica (unidad de control) del
ABS. Circuito entre el IPDM E/R y el conector de circuito E105.

x Comprobar la continuidad entre los terminales 48
(L) y 49 (Y) del conector E9 del circuito del IPDM
E/R la y masa.
48 (L) Masa: No debe existir continuidad.
49 (Y) -Masa: No debe existir continuidad.
daado, repararlo.

Circuito entre el IPDM E/R y el actuador y la unidad elctrica (unidad de control) del
ABS. Circuito entre el IPDM E/R y el conector de circuito E105.
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4.6.11 COMPROBACIN DEL CIRCUITO DEL REL DE ENCENDIDO
DEL IPDM E/R.
c) Comprobar si en los terminales y conectores del IPDM E/R existe alguna
conexin daada, doblada o suelta (lado del mdulo de control y lado del
circuito).

a) Desconectar el conector del IPDM E/R.
b) Comprobar la resistencia entre los terminales
48 (L) y 49 (Y) del conector E9 del circuito
del IPDM E/R.
48 (L) - 49 (Y): Aprox. 108 - 132


x CORRECTO >> Sustituir el IPDM E/R.
x INCORRECTO >> Reparar el circuito entre el IPDM E/R y el actuador y unidad
elctrica (unidad de control) del ABS.
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TERMINOLOGA / LISTA DE ACRNICOS.
ABS = Sistema de frenos con antibloqueo de ruedas. Sistema de control del
bloqueo de las ruedas al actuar sobre el pedal de freno, en una frenada de
emergencia, para evitar patinazos.
ASR = (Automatic Stability Control) El control de traccin es un sistema de
seguridad automovilstica diseado para prevenir la perdida de adherencia cuando
el conductor se excede en la aceleracin del vehculo. En general se trata de
sistemas electrohidrulicos.
BIT = Binary digit, unidad de informacin ms pequea

BUS = Bitserielle Universelle Schnittstelle, un sistema para transportar y distribuir
datos
BUS CAN = varias unidades de control con iguales funciones van enlazadas entre
s mediante una estructura lineal de bus.
BYTE = unidad de informacin con direccin, de ocho bits consecutivos

CAN = Controller rea Network, un sistema de bus serial especialmente concebido
para su aplicacin en vehculos motorizados; trabaja con dos lneas

CAMPO DE PERTURBACIN = ondas electromagnticas, activadas por
componentes ajenos que influencian o falsifican la transmisin de datos.

CONTROLADOR CAN = procesa datos a enviar por la lnea de bus o que entran
por sta.

SISTEMA DE BUS = enlaza las diferentes unidades de control, riel colector de
datos

94

DATA FRAME = marco de datos del protocolo de datos

EOBD = On board diagnosis Europe) Sistema de diagnstico de a bordo europeo.
Esto significa autodiagnstico de a bordo, en el cual entra la puesta a cero de lo
intervalos de mantenimiento y diagnosticar las unidades de mando del vehculo.

FLAG DE ERROR = Es la seal de error que enva un nodo que ha detectado
dicho error a los otros nodos.

GATEWAY = La entrada, centralita Gateway es una centralita virtual dentro de la
unidad X-Drive que se codifica con la informacin de todas las centralitas que
forman la red, transmitiendo esta informacin a todos sus componentes para que
sepan que mensajes deben o no deben esperar de las dems centralitas.

INTERFAZ = Es el medio de comunicacin entre dos sistemas diferentes.

PICORRED = Una picorred est formada como mxima por un dispositivo que se
denomina Maestra y como mnimo por otro dispositivo llamado Esclavo.

PRIORIDAD = orden de sucesin de los mensajes a enviar, segn su relevancia en
cuanto a la seguridad y su evaluacin con respecto al tiempo.

PROM = Memoria de lectura de las unidades de mando slo de lectura
programable.
PROTOCOLO DE DATOS = mensaje que se transmite; de estructura estndar en
siete campos

RAM = Memoria de las unidades de mando de acceso aleatorio.
ROM = Memoria de las unidades de mando slo de lectura.

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VAN = (Vehicule rea Newark) Lnea multiplexada de comunicacin entre
elementos electrnicos de un vehculo.
TENSIN DIFERENCIAL = Es la diferencia de potencial tomada desde un
punto con respecto a un punto de referencia.

TRANSCEPTOR CAN = emisor y receptor de seales elctricas, de transmisor +
receptor.

UNIDAD X-DRIVE = Es el elemento encargado de la comunicacin entre el
microprocesador de la unidad de control y el trasmisor-receptor. Trabaja
acondicionando la informacin que entra y sale entre ambos componentes.
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CONCLUSIONES.
En el automvil, cada da son ms los sistemas o dispositivos electrnicos
utilizados. As tambin, los sistemas elctricos en uso actualmente, son cada da ms
complicados. Especialmente el cableado, que hasta hace algunos aos era una cosa simple,
y adems "fundamental" para el funcionamiento de todo el sistema elctrico con cada uno
de sus circuitos, actualmente es una cosa complicada.

Los sistemas de seguridad que incorpora el Can-Bus permiten que las
probabilidades de fallo en el proceso de comunicacin sean muy bajas, pero sigue siendo
posible que cables, contactos y las propias unidades de mando presenten alguna disfuncin.

Para el anlisis de una avera, se debe tener presente que una unidad de mando
averiada abonada al Can-Bus en ningn caso impide que el sistema trabaje con normalidad.
Lgicamente no ser posible llevar a cabo las funciones que implican el uso de
informacin que proporciona la unidad averiada, pero s todas las dems.

El protocolo de comunicaciones CAN proporciona los siguientes beneficios:
9 Es un protocolo de comunicaciones normalizado, con lo que se simplifica y
economiza la tarea de comunicar subsistemas de diferentes fabricantes sobre una
red comn o bus.
9 Al ser una red multiplexada, reduce considerablemente el cableado y elimina las
conexiones punto a punto.

Las siguientes caractersticas han dado origen a nuevas tecnologas para la transmisin
de informacin:
9 Urge la necesidad de interconectar mdulos electrnicos inteligentes, sensores y
actuadores, a mayor velocidad.
9 La gran cantidad de informacin que es necesario procesar actualmente en un
vehculo moderno.
Este sistema permite recibir y gestionar las informaciones sobre el estado de todos los
componentes, coordinando y optimizando su funcionamiento.

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