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PROBLEMA EJEMPLO

DATOS DEL PROBLEMA


Para la resolucin del problema se consideran las siguientes propiedades
mecnicas del Acero ASTM A36:
Densidad del material () = 7850 [Kg/m^3]
C fi i t d
Coeficiente
de P
Poisson
i
(()) = 0
0.26
26
Mdulo de Elasticidad (E) = 2E+11 [N/m^2]
Espesor de 10 cm

RESOLUCION ANALITICA DEL PROBLEMA


Los pasos para resolver el problema utilizando el mtodo de los
elementos finitos son:
1.- Clculo y ensamblaje de la matriz de rigidez (K) de cada
elemento
2.- Clculo y ensamblaje del vector de fuerzas (f) de cada elemento
3.- Imposicin de las condiciones de contorno
4.- Resolucin del sistema lineal
4.
5.- Clculo del vector de deformaciones () de cada elemento
6.- Clculo del vector de tensiones () de cada elemento
7.- Clculo de las reacciones (R) de los nodos coaccionados.

MATRIZ DE CONSTANTES ELSTICAS

1
0

E
1
0
D=
2
1
1
0 0

d11 d12
D = d 21 d 22
0
0

E= 2E+11 [N/m2]

0
0
d 33

= 0.26

d11 [N/m2]

d12 [N/m2]

d21 [N/m2]

d22 [N/m2]

d33 [N/m2]

2,145E+11

5,57E+10

5,57E+10

2,145E+11

7,937E+10

FUNCIONES DE FORMA DEL ELEMENTO (1)


(e )
Ni (x, y )

ai = x j
bi = y j

(e)

(e)

yk

(e)

yk

1
=
(e ) (ai + bi X + ciY )
2A

xk

(e)

yj

(e)

xj

i,, j, k

X [[m]]

Y[m]
[ ]

0.5

(e)

(e)

a1 = 1,00 [m2]

ci = x k

i = 1,2,3

(e)

b1 = -0,50 [m]
c1 = 0,00
0 00 [m]

A=

base * altura 2 * 0.5


=
= 0.5m 2
2
2

N 1(x, y )

(1)

= 1 0 .5 X

MATRIZ GRADIENTE DE DEFORMACIN


Nodo 1 del elemento 1:

[B ]
(1)

Area del elemento 1 (A)

b1 [m]

c1 [m]

0.5 [m^2]

-0,5

0,0

1 b1 0 c1
=

(1)
2 A 0 c1 b1

(1)

B1

(1)

0 .5 0
= 0
0
0 0.5

(1)

MATRIZ DE RIGIDEZ Kij


i = 1, j = 1:
(1)
11

t
=
4 A(1)

b1b1d11 + c1c1d33 b1c1d12 + b1c1d33


c b d + b c d

b
b
d
c
c
d
+
1 1 21 1 1 33 1 1 33 1 1 22

d11 [N/m2]

d12 [N/m2]

d21 [N/m2]

d22 [N/m2]

2 15E+11
2,15E+11

5 58E+10
5,58E+10

5 58E+10
5,58E+10

2 15E+11
2,15E+11

(1)
11

d33 [N/m2] b1 [m] c1 [m]

2.6813 x109
=
0

7 94E+10
7,94E+10

-0
0.5
5

0
8
9.9206 x10

t [m]

A [m^2]

01
0,1

05
0,5

MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO (1)

K11(1)
(1)
(1)
K = K 21
(1)
K 31

K (1)

2.6813x10 9
0

0
9.9206 x10 8

2.6813x10 9
3.9683x10 9
=
9
9.9206 x10 8
2.7885 x10

0
3.9683x10 9

9
0
2.7885 x10

(1)

K12
(1)
K 22
(1)
K 32

2.6813x10 9
3.9683x10 9
1.8554 x1010
6.7568 x10 9
1.5873x1010
2.7885 x10 9

(1)

K13

(1)
K 23
(1)
K 33

2.7885 x10 9
9.9206 x10 8
6.7568 x10 9
4.3892 x1010
3.9683x10 9
4.29 x1010

0
2.7885 x10 9

9
0
3.9683x10

1.5873x1010 2.7885 x10 9

3.9683x10 9
4.29 x1010

1.5873x1010
0

0
4.29 x1010

MATRIZ DE RIGIDEZ DEL PROBLEMA


K11(2 ) + K11(1)

(1)

K 21
K = (2 )
(1)
+
K
K
31
21
(2 )

K
31

1.85543x1010

2.68125x109

2.78850x109
K =

6 6x109
6.75676
1.58730x1010

9
3.96825x10

(1)

K12
(1)
K 22

K12

K 32

K 22

(1)

(2 )

+ K13

K 23

(2 )

(1)

(1)

+ K 33

K 32

(2 )

(1)

(2 )
K13

0
(2 )
K 23
(2 )
K 33

0
4.38921x1010
3.96825x109

2.68125x109 2.78850x109
3.96825x109 9.92063x108
1.85543x1010 6.75676x109

6.75676x109
0
6.75676x109
0
10
1.58730x10
2.78850x109

9.92063x108
6.75676x109
0
2.78850x109

6.75676x109 4.38921x1010
1.58730x1010 3.96825x109
2.78850
88 0x109
4.29 x1010
0
0
0
0

4.29 x1010
3.96825x109
1.85543x1010
0
0
4.38921x1010
2.68125x109 3.96825x109

4.29 x1010

2.78850x109

9.92063x108

1.58730x1010
2.78850x109
0
0
2.68125x109
3.96825
9682 x109
1.85543x1010
6.75676x109

3.96825x109

4.29 x1010

9
2.78850x10

9.92063x108
6.75676x109

4.38921x1010

VECTORES DE FUERZA

Fuerzas en X e Y sobre cada uno de los nodos de los elementos.

VECTORES DE FUERZA

DATOS

Gravedad

G [m/s^2] =

-1

Densidad del elemento 1 1 [[Kgm/m^3]


g
]=

,
7850,00

Densidad del elemento 2 2 [Kgm/m^3] =

7850,00

Area del elemento 1

A1 [[m^2]] =

1 x = 0,5

Area del elemento 2

A2 [m^2] =

1 x = 0,5

Espesor del material

t [m] =

0,10

PESO PROPIO

f bi =

b
( A * t )(e ) bx
3


by

GLOBAL:

LOCAL

ELEMENTO

bx [N/m^3]

fbxi [N]

by [N/m^3]

fbyi [N]

-7850

-130,8333333

-7850

-130,8333333

-7850

-130,8333333

-7850

-130,8333333

-7850

-130,8333333
,

-7850

-130,8333333

FUERZAS APLICADAS EN EL CONTORNO

ft

(e )

ELEMENTO

(l 13

*t)
2

(e )

tx
ty

0
tx

ty

ft

(e )

GLOBALES

LOCALES

(l 12

Lado

*t)
2

(e )

l [m]

l12 = 2.00
2

l13 = 2.06

1
3

l23 = 0.50
3

l13 = 0.50
4

l12 = 2.06

2
3

l23 = 2.00
4

tx
ty

tx

ty
0

ft

(e )

(l 23

tx = qx [N/m^2]

ty = qy [N/m^2]

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

*t)
2

(e )

0
0

tx

ty
tx

ty

Ftx [N]

fty [N]

f1x = 0

f1y = 0

f2x = 0

f2y = 0

f1x = 0

f1y = 0

f3x = 0

f3y = 0

f2x = 0

f2y = 0

f3x = 0

f3y = 0

f1x = 0

f1y = 0

f4x = 0

f4y = 0

f1x = 0

f1y = 0

f3x = 0

f3y = 0

0.00

0.00

0.00

0.00

f3x = 0

f3y = -1000000

f4x = 0

f4y = -1000000

1000000

FUERZAS PUNTUALES
Nodos en Coordenadas
GLOBALES

Nodos en Coordenadas
LOCALES

Nodos en Coordenadas
GLOBALES

Nodos en Coordenadas
LOCALES

ELEMENTO 1
f1x = f1 [N]

0.00

f1y = f2 [N]

0.00

f2x = f3 [N]

0 00
0.00

f2y = f4 [N]

0.00

f3x = f5 [N]

0.00

f3y = f6 [N]

-1000000

ELEMENTO
O2
f1x = f1 [N]

0.00

f1y = f2 [N]

0 00
0.00

f3x = f3 [N]

0.00

f3y = f4 [N]

0.00

f4x = f5 [N]

0.00

f4y = f6 [N]

0.00

ENSAMBLAJE DE FUERZAS
Se suman las fuerzas en cada nodo
ENSAMBLE DE FUERZAS
f1

f1x

0.00

f2

f1y

-261.667

f3

f2x

0.00

f4

f2y

-130.833

f5

f3x

0 00
0.00

f6

f3y

-2.00026E+06

f7

f4x

0.00

f8

f4y

-1.00013E+06

CONDICIONES DE CONTORNO

K*a=f
1,85E+10

-2,68E+09

2,78E+09

-6.75E+09

-1,58E+10

3.96E+09

a1(x)

4,38E+10

3.96E+09

-9.92E+08

-6.75E+09

2,78E+09

-4,29E+10

a1(y)

-261.667

,
-2,68E+09

3.96E+09

1,85E+10
,

-6.75E+09

-1,58E+10
,

2,78E+09
,

a2(x)
( )

2.78E+09

-9.92E+08

-6,75E+09

4,38E+10

3.96E+09

-4,29E+10

a2(y)
*

-130.833
=

-6.75E+09

-1,58E+10

3.96E+09

1,85E+10

-2,68E+09

2,78E+09

a3(x)

-6,75E+09

2,78E+09

-4,29E+10

4,38E+10

3.96E+09

-9.92E+08

a3(y)

-2000261.667

,
-1,58E+10

2,78E+09
,

-2,68E+09
,

3.96E+09

1,85E+10
,

-6.75E+09

a4(x)
( )

3.96E+09

-4,29E+10

2,78E+09

-9.92E+08

-6.75E+09

4,38E+10

a4(y)

-1000130.833

Eliminacin de Filas por restricciones en los apoyos.

MATRIZ DE DESPLAZAMIENTOS
a1(x) =

0.00

a1(y) =

0.00

a2(x) =

4.34004E-05

a2(y)
2( ) =

0 00
0.00

a3(x)
( )=

4.20225E-05

a3(y) =

-4.95746E-05

a4(x) =

7.41273E-06

a4(y) =

-2.54352E-05

CALCULO DE REACCIONES

R = K *a f
R1 (x) =

1.89175E-10

R1 (y) =

1.00039E+06

R2 (x) =

-1.45519E-10

R2 (y) =

2.00039E+06

R3 (x) =

4.36557E-11

R3 (y) =

0.00

R4 (x) =

-2.03727E-10
2 03727E 10

R4 (y) =

0.00

VECTOR DE DEFORMACIONES

(e ) = B (e ) * a ( e )

1 (1)

x

= y
xy

0
0.5
0

= 0
0 *
0

0.5
0

totall

(1)

= 1

(1)

+ 2

(1)

+ 3

(1)

(1)

0
= 0
0

VECTOR DE TENSIONES

(e ) = D * B (e ) * a ( e )

1 (1)

2.15 x 1011

= 5.58 x 1010

5.58 x 1010
2.15 x 1011
0

x

= y
xy

0.5
0

* 0
*
0
0

0
10
7.94 x 10 0 0.5
0
0

(1)

(1)

total = 1 + 2(1) + 3(1)

1 (1)

0
= 0
0

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