Notao INdIcIal apl Icada a Vetores e teNsores

1. MATRIZES

I. OPERAES ENTRE MATRIZES

A) Adio e Subtrao
| | | | | | ( )
mn mn mn N M mn mn N M mn N M mn
b a B A b a b a B A = = =

.
Propriedades:
( ) ( )
( )

= +
= +
+ + = + +
+ = +
0
0
A A
A A
C B A C B A
A B B A


B) Multiplicao de Matriz por Escalar
| | | | ( )
mn mn N M mn N M mn
a A a a A = = =




Multiplicao entre Matrizes

| | | | | | ( )
pn mp mn
N M
pn mp
N P
pn
P M
mp
b a AB b a b a AB = = =

.
Propriedades:
( ) ( )
( )
( )

=
+ = +
+ = +
=
A AI
BC AC C B A
AC AB C B A
C AB BC A



II. DELTA DE KRONECKER E SMBOLO DE PERMUTAO

Delta de Kronecker:
| |

=
c
c
=
=
=

=
=
=

I
x
x


n m se
n m se
N N mn
n
m
mn
n m mn
n m mn

, 0
, 1

Smbolo de Permutao:
|
|
|
.
|

\
|

+ |

2 3
1 ( )
( )

=
= +
=
iguais forem ndices dois quaisquer se
horrio anti ou ijk se
horrio ou ijk se
ijk
, 0
213 , 132 , 321 , 1
312 , 231 , 123 , 1

Propriedades:

=
=
=
k ijk j i
jm in jn im mnk ijk
ih hjk ijk


2

Uma outra Definio para o Permutador: ( )( )( ) i k k j j i
ijk
=
2
1



III. DETERMINANTES

( ) | | ( )
( )
k j i ijk
k j i
k j i ijk mn
a a a A Det
a a a a Det A Det
3 2 1
3
1
3
1
3
1
3 2 1 3 3

=
= =

= = =

Verificao:
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | | ( )
13
3 1
13 12
2 1
12 11
1 1
11
31 22 32 21 13 31 23 33 21 12 32 23 33 23 11
1 , 2 ,
2 , 1 ,
:
3 2 13 3
1 , 3 ,
3 , 1 ,
:
3 2 12 2
2 , 3 ,
3 , 2 ,
:
3 2 11 1
3 2 1
1 1 1 A Det a A Det a A Det a A Det
a a a a a a a a a a a a a a a A Det
a a a a a a a a a A Det
a a a A Det
horrio anti k j
horrio k j
Nulos No
nte Possivelme Termos
k j jk
horrio k j
horrio anti k j
Nulos No
nte Possivelme Termos
k j jk
horrio anti k j
horrio k j
Nulos No
nte Possivelme Termos
k j jk
k j i ijk
+ + +
=
=

=
=

=
=

+ + =
+ + + =
+ + =
=

Propriedades dos Determinantes:
1 Se todos os elementos de uma dada linha ou coluna de uma matriz quadrada
forem nulos, seu determinante nulo.
2 Se os elementos de duas linhas ou colunas de uma matriz quadrada forem iguais,
seu determinante ser igual a zero.
3 Se trocarmos de posio entre si a posio entre duas linhas ou duas colunas de
uma matriz quadrada, o determinante da matriz resultante o determinante da
matriz original com sinal trocado.
4 Se multiplicarmos todos os elementos de uma linha ou de uma coluna por um
nmero real k, o determinante da matriz resultante k vezes o determinante da
matriz original.
5 Se somarmos a uma linha ou coluna de uma matriz quadrada uma outra linha ou
coluna multiplicada por um nmero qualquer, o determinante da matriz no se altera
6 Se os elementos de uma matriz quadrada espelhados pela diagonal principal
(espelhados para cima ou para baixo) forem todos nulos, o determinante da matriz
ser igual ao produto dos elementos da diagonal principal. (Teorema de J acobi)
7 O Determinante de uma matriz transposta A igual ao determinante de sua
matriz transposta A.






2. OPERAES VETORIAIS EM TERMOS DE COMPONENTES

I. REPRESENTAO DE UM VETOR EM TERMOS DE SUAS COMPONENTES

Notaes: ( ) | |
(
(
(

= = = = =

3
2
1
1 3 3 2 1 3 2 1
, , , ,
v
v
v
v v v v v v v v v
m

Vetor Unitrio:
| | | | demais nas zero e u de linha sima m na u onde u
m m m m 1 3 1 3
, 1 ,

= =

Representao de Um Vetor em Termos de Suas Componentes:
m m
v v =
2
m
v v =


II. ADIO E SUBTRAO DE VETORES

| | | | | |
1 3 1 3 1 3
= =
m m m m
w v w v w v
( )
m m m m m m m
w v w v w v = =

Propriedades:
1 Comutativa: v w w v + = +
2 Associativa: ( ) ( ) w v u w v u + + = + +


III. MULTIPLICAO DE UM VETOR POR UM ESCALAR

| | | | ( )
m m m m
sv sv v s v s = = =
1 3 1 3


Propriedades:
1 Comutativa: s v v s =
2 Associativa: ( ) ( )v rs v s r =
3 Distributiva: ( ) v s v r v q v s r q + + = + +


IV. PRODUTO ESCALAR DE DOIS VETORES (MULTIPLICAO DOT SIMPLES)

( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) | | ( ) | |
c c
n m
mn n m
n m
mn n m mn n m n m n m n n m m
w v w v w v w v w v w v w v = + = = = =
= =


Propriedades:
1 Comutativa: u v v u =
2 Raramente Associativa: ( ) ( ) w v u w v u =
3 Distributiva: ( ) w u v u w v u + = +

V. PRODUTO VETORIAL DE DOIS VETORES

| | ( )

=
=
=
= =
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

=

3 ,
2 ,
1 ,
,
3 3
3 2 1
3 2 1
3 2 1
m se w
m se v
m se
a sendo a Det
w w w
v v v

Det w v
n
n
n
mn mn

Vimos anteriormente que: ( ) | | ( )

= = =

= =
3
1
3
1
3
1
3 2 1 3 3
k j i
k j i ijk mn
a a a a Det A Det .
( )
k j i ijk
a a a A Det
3 2 1
=
Assim:
k j i ijk k j i ijk
v v a a a w v = =
3 2 1

( )( )
i ijk k j
v v w v =
Uma outra forma de se chegar ao mesmo resultado:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
k ijk j i p mnp n m n m n m n n m m
w v w v w v w v w v = = = =

Propriedades:
1 No-Comutativa: ( ) v w w v =
2 Raramente Associativa: ( ) ( ) w v u w v u =
3 Distributiva: ( ) w v w u w v u + = +


VI. PRODUTO MISTO


( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( )( ) | |
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) | |
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )( )( )
( ) ( )( )( )
( )
( )
p n m mnp
p n q qnp
p n q
p n q
p n q npq
q m
mq p n m npq
q m
mq p n m npq
mq p n m npq
q npq m p n m
p n m p n m
p n p n m m
p p n n m m
w v u w v u
w v u w v u
w v u q p p n n q w v u
w v u n q q p p n w v u
w v u w v u
w v u w v u w v u
w v u w v u
w v u w v u
w v u w v u
w v u w v u
w v u w v u

=
=
=
=
=
+ =
=
=
=
=
=
= =
2
1
2
1







3. OPERAES TENSORIAIS EM TERMOS DE COMPONENTES

I. DADAS UNITRIAS

A) Produto Didico
O produto didico entre dois vetores unitrios
a
e
b
escrito
como
b a
(a e b so inteiros positivos compreendidos entre 1 e 3) e gera o tensor
unitrio (dada): | |
3 3
=
mn b a
, onde a lei de formao de
mn

( ) ( )
( ) ( )

=
=
=
b a n m
b a n m
mn
, , , 0
, , , 1
. Assim, por exemplo,
(
(
(

=
0 0 0
0 0 0
0 1 0
2 1
.

B) Representao de Um Tensor em Termos de Suas Componentes
Um dado Tensor | |
3 3
=
mn
representado por:

n m mn
=
Nota: As seguintes notaes tambm so aceitas:

n mn m
= ou
n mn m
=

C) Operaes Envolvendo Dadas Unitrias
1) ( )( )
jl ik l j k i l k j i
= = :
2) ( )
jk i k j i k j i
= =
3) ( )
k ij k j i k j i
= =
4) ( )
l i jk l k j i l k j i
= =
5) ( )
l i jkl l jkl i k j i k j i
= = =
6) ( )
k l ijl k j i k j i
= =



II. EXPANSO DE UM TENSOR EM TERMOS DE SUAS COMPONENTES

A)Tensor Transposto:
m mn n n nm m
T
= = , ou ento:

m n mn n m nm
T
= =

B) Tensor Simtrico: | | | | ( )
nm mn
T
mn mn
T
= = =
3 3 3 3



C) Tensor Anti-simtrico:
| | | | ( )
nm mn
T
mn mn
T
= = =
3 3 3 3


D) Produto Didico de Dois Vetores No Necessariamente Unitrios
( )
q p q p q q p p
w v w v w v = =
E) Tensor Unitrio

j i ij
E =
No confundir tensor unitrio com dada unitria. No tensor
unitrio, todos os componentes da diagonal principal so unitrios e os demais
componentes so nulos. J na dada unitria, h apenas um elemento no-nulo, que pode
ou no pertencer diagonal principal.

F) Magnitude de Um Tensor
A magnitude de um tensor definida como:

( ) ( ) ( ) | | ( )( ) ( ) | |
| | | | { }
( ) ( )
| | { }
( ) ( )
2
, , , ,
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
:
2
1
:
2
1
ab
b a d c
bd ac cd ab
b a d c
bd ac cd ab bd ac cd ab
d b c a cd ab d cd c b ab a




=
+ = = =
= = = =
= =



III. ADIO DE TENSORES E PRODUTOS DIDICOS


| | | | | |
| | ( )
n m mn mn mn mn
n m mn n m mn
mn mn mn mn





+ = + = +
+ = +
+ = + = +

3 3
3 3 3 3 3 3



IV. MULTIPLICAO DE UM TENSOR POR UM ESCALAR


| | | |
( ) ( )
n m mn n m mn
mn mn
s s s
s s s


= =
= =
3 3 3 3



V. DOT-DOT (PRODUTO ESCALAR DUPLO) ENTRE DOIS TENSORES

A) Dot-Dot Entre Dois Tensores

( ) ( ) ( )| |
( ) ( )( ) | | ( )| |
( )| | { }
( ) ( )
( )| | { }
( ) ( )
pq pq
q p n m
nq mp pq mn
q p n m
nq mp pq mn
nq mp pq mn q n p m pq mn
q p n m pq mn q p pq n m mn






=
+ =
= =
= =
= =
:
:
:
: : :
, , , ,



B) Dot-Dot Entre Dois Produtos Didicos


( ) ( )
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( )( ) | |
( ) | |
( ) | | { }
( ) ( )
( ) | | { }
( ) ( )
( )
m l m l
m l s r
ms lr s r m l
m l s r
ms lr s r m l
ms lr s r m l
s m r l s r m l
s r m l s r m l
s s r r m m l l
z w v u z w v u
z w v u z w v u z w v u
z w v u z w v u
z w v u z w v u
z w v u z w v u
z w v u z w v u
=
+ =
=
=
=
=
= =
:
: : :
: :
: :
: : :
: :
, , , ,




VI. MULTIPLICAO ENTRE VETORES E TENSORES COM PONTO SIMPLES

A)

( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) { } ( ) { }
( )
a c ac
c ac a
c b
bc c ab a
c b
bc c ab a bc c ab a
c b c ab a c c b ab a c c b a ab
v v
v v
v v v v
v v v v




=
=
+ = =
= = =
= =


B)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) | | ( ) | |
c b bc
c bc b
b a
c bc a ab
b a
c bc a ab c bc a ab
c bc a b a c bc b a a c b bc a a
v v
v v
v v v v
v v v v




=
=
+ = =
= = =
= =


Nota: Temos simtrico for v v =

VII. MULTIPLICAO ENTRE TENSORES COM PONTO SIMPLES

A) Tensores

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
( )( ) | | { } ( ) ( ) | | { }
q m nq mn
n p
q m np pq mn
n p
q m np pq mn
q m np pq mn
q p n m pq mn
q pq p n mn m
q p pq n m mn












=
+ =
=
=
=
=
= =

Nota: prtica comum escrever como
2
,
2

como
3
e assim por diante.

B) Produto Didico

( ) ( ) ( )( ) | | ( )( ) | |
( ) ( ) ( )( ) | | ( )( ) | |
( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
( ) ( ) | | ( ) | |
( ) ( ) | | | |
( ) ( ) | | | | { } | | | | { }
( ) ( )
q m q n n m
n p
q np m q p n m
n p
q np m q p n m
q np m q p n m
q p n m q p n m
q p n m q p n m
q p q p n m n m
q q p p n n m m
z w v u z w v u
z w v u z w v u z w v u
z w v u z w v u
z w v u z w v u
z w v u z w v u
z w v u z w v u
z w v u z w v u
=
+ =
=
=
=
=
=
= =

VIII. MULTIPLICAO ENTRE VETORES E TENSORES COM XIS

A)

( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
( )
s p r pq qrs s qrs pq p r
r q pq p r r r q pq p r r q p pq
v v v
v v v v


= =
= = =


B)

( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
( )
s r p qr pqs s pqs qr r p
q p qr r p r qr q p p r q qr p p
v v v
v v v v


= =
= = =



IX. ALGUMAS IDENTIDADES TENSORIAIS

















4. OPERAES DIFERENCIAIS VETORIAIS E TENSORIAIS

I. O OPERADOR NABLA


i
i
x

c
c
= V


II. GRADIENTE DE UM CAMPO ESCALAR


( )
i
i
i
i
x
s
s
s
x
s
c
c
= V
|
|
.
|

\
|
c
c
= V


Propriedades:

(i) No-Comutativa: V = V s s
Verificao:
( ) ( ) ( )
0
1 , , 1
1 *
=
c
c
= =
c
c
=
c
c
(

|
.
|

\
|
c
c
=
c
c
|
.
|

\
|
c
c
= |
.
|

\
|
c
c
V = V
x
s

cte z y x f
x
s
x
s

x
s
x
s

x
s s
x

s s
i
i i
i i
i i

(ii) No-Associativa: ( ) ( ) rs s r V = V
Verificao:

( ) ( )
(

c
c
+
(

c
c
=
(

c
c
c
c
=
(

c
c
c
c
=
(

|
|
.
|

\
|
c
c
V = V
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
x
s
r
x
r
s
x
r
s
x
rs
s
x
r

rs
x
s r
x

rs s r




(iii) Distributiva: ( ) s r s r V + V = + V
Verificao

( )
( ) ( ) ( )
( )
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
x
s

x
r

x
s

x
r

x
s

x
r
s r
x

s
x
r
x
s r
x

s r s r
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
= +
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
= +
|
|
.
|

\
|
c
c
V + V = + V


III. DIVERGENTE DE UM CAMPO VETORIAL


( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
m
m
m n
mn n
m
m n
mn
m
n
mn n
m
n m n
m
n n
m
m
x
v
v
v
x x
v
v
v
x
v
v
x
v
v
x
v
c
c
= V

|
|
.
|

\
|
c
c
+
)
`

c
c
= V
(

|
|
.
|

\
|
c
c
= V

|
|
.
|

\
|
c
c
= V

|
|
.
|

\
|
c
c
= V
= =

Propriedades:

(i) No-Comutativa: V = V v v
Verificao

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
0
1
1
=
c
c
(

c
c
=
c
c
(

c
c
=
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
V = V
mn
m
n
nm
m
n mn
m
n
m
n m n n m
m
n
m
m n n n n
m
m
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v v
x

v v

(ii) No-Associativa: ( ) ( ) ( ) ( ) v s v s V = V
Verificao:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
m
m m
m
mn
m
n mn n
m
n m
m
n n m n
m
n n
m
m n n
m
m
x
s
v sv
x
x
s
v sv
x

x
s
v sv
x
v s
x
sv
x

v s v s
c
c
=
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
=
(

c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
=
(

c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
V = V



(iii) Distributiva: ( ) w v w v V + V = + V
Verificao:
( )
( ) | |
( )
( )
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m m
m
mn
m
n
m
n
mn n n
m
n n
m
m n n
m
m n n n
m
m
x
w
x
v
x
w
x
v
x
w
x
v
w v
x
x
w
x
v
w v
x
w
x
v
x
w v
x

w v w v
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
= +
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
(

+
c
c

c
c
+
c
c
= +
|
|
.
|

\
|
c
c
V + V = + V



IV. ROTACIONAL DE UM CAMPO VETORIAL

( )
( ) ( )
( )
p mnp
m
n
n m
m
n
n m n
m
n n
m
m

x
v
v

x
v
v
v
x
v
v
x
v

c
c
= V

|
|
.
|

\
|
c
c
= V

|
|
.
|

\
|
c
c
= V

|
|
.
|

\
|
c
c
= V

( )( )( ) | |
( )( )( ) | |
p pmn
m
n
p
m
n
p
m
n
p mnp
m
n

x
v
v
p n n m m p
x
v
v
m p p n n m
x
v

x
v
v

c
c
= V

c
c
= V

c
c
=
c
c
= V


V. GRADIENTE DE UM CAMPO VETORIAL


( )
( ) ( )
( )
r
s
s r
s r s
r
s s
r
r
x
v
v
v
x
v
v
x
v
c
c
= V
(

|
|
.
|

\
|
c
c
= V
|
|
.
|

\
|
c
c
= V


Nota: ( ) ( )
s
r
s r
T
x
v
v
c
c
= V

VI. DIVERGENTE DE UM CAMPO TENSORIAL


( )
( ) | |
r
q
qr
q p
r pq
p
qr
q p
r pq
p
qr
r pq
p
qr
r q p
p
qr
r qr q
p
p

x

x

x

c
c
= V
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
= V
c
c
= V

c
c
= V

|
|
.
|

\
|
c
c
= V
= =

Caso Particular:
( )
( ) | |
( ) ( )
( )
( )
p p m
m
p mn p n
m
p n m p n
m
p n p n
m
m
p p n n
m
m
w sv
x
w v s
w sv
x
w v s
w sv
x
w v s
w sv
x
w v s
w sv
x
w v s
c
c
= V
(

c
c
= V

c
c
= V

|
|
.
|

\
|
c
c
= V

|
|
.
|

\
|
c
c
= V

VII. LAPLACIANO DE UM CAMPO ESCALAR


2
2
m
mn
n m
n
n
m
m
n
n
m
m
x
s
s
x
s
x
s
x
s

x
s
s
x

x
s
c
c
= V V
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
= V V
|
|
.
|

\
|
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
= V V
(

|
|
.
|

\
|
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
= V V


Nota: Operador Laplaciano: V V = V
2


VIII. LAPLACIANO DE UM CAMPO VETORIAL


( ) ( ) | |
p
m
p
p mn
n
p
m
p n m p
n m
p p
n
n
m
m

x
v
v

x
v
x
v
v
x x
v
v
x

x
v
2
2
c
c
= V V
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
= V V

|
|
.
|

\
|
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
= V V
(

|
|
.
|

\
|
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
= V V

Nota: Notaes alternativas para v V V v V V e v
2
V .