A Engenharia transformando ideias em solues inteligentes

Anais do 2 COEN Congresso de Engenharias Universidade Federal de So Joo del-Rei MG

Anais do 12 CONEMI Congresso Nacional de Engenharia Mecnica e Industrial
ANLISE NO LINEAR DE TRELIAS PLANAS PELO MTODO DOS
ELEMENTOS FINITOS

Jlio Cesar dos Santos
(1)
(sanjulio2000@yahoo.com.br), Srgio Luiz Moni Ribeiro Filho
(sergiolmrf@gmail.com)
(2)
, Andr Luis Christoforo
(3)
(alchristoforo@yahoo.com.br), Zlia Maria
Velloso Missagia
(4)
(zmissagia@hotmail.com), Francisco Antonio Rocco Lahr
(5)
(frocco@sc.usp.br)

(1 - 4)
Universidade Federal de So Joo del-Rei (UFSJ); Departamento de Engenharia Mecnica
(5)
Universidade de So Paulo (USP), Departamento de Engenharia de Estruturas.

RESUMO: Estruturas treliada so comumente encontradas na construo civil, em projetos
mecnicos entre outros. Estas estruturas so idealizadas de maneira que os seus elementos
componentes estejam sujeitos a ao de esforos normais, apresentando comportamento mecnico
eficiente pela boa relao entre carregamento suportado e peso. No projeto destas esruturas devem
ser levados em considerao efeitos de segunda ordem, que permitam quantificar a capacidade de
carga ltima da estrutura sem o surgimento do fenmeno da flambagem ou tambm, avaliar o
comportamento da estrutura aps a ocorrncia deste fenmeno. Este trabalho tem por objetivo,
apresentar um programa desenvolvido nos fundamentos do Mtodo dos Elementos Finitos destinado
ao estudo do comportamento no linear geomtrico de estruturas planas do tipo trelia. Um exemplo
de clculo avaliado por meio do software de maneira a se apresentar as suas potencialidades,
evidenciando-se a importncia deste tipo de anlise.

PALAVRAS-CHAVE: trelias, instabilidade, mtodo dos elementos finitos.

ANALYSIS OF NON-LINEAR PLAIN BY FINITE ELEMENT METHOD

ABSTRACT: Truss structures are commonly found in construction, Mechanical design and others.
These structures are idealized so that their components are subject to normal action efforts, providing
efficient mechanical behavior for the good relationship between load and weight supported. These
structure projects should be considered second-order effects, to quantify the ultimate load capacity of
the structure without the emergence of the phenomenon of buckling and also to evaluate the behavior
of the structure after the occurrence of this phenomenon. This paper aims to present a program
developed in the fundamentals of Finite Element Method for the study of geometric nonlinear
behavior of flat-type truss structures. An example calculation is evaluated by the software in order to
perform their potential, demonstrating the importance of this type of analysis.

KEYWORDS: trusses, instability, finite element method.


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12 CONEMI
So Joo del-Rei, Minas Gerais, 02 a 05 de Outubro de 2012


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1 INTRODUO
Mesmo sabendo-se que as estruturas civis so projetadas para trabalharem dentro de
regimes de pequenos deslocamentos e pequenas deformaes, pode-se dizer que em alguns
casos a anlise com no linearidade geomtrica (NLG) importante, pois alm de permitir um
estudo mais preciso sobre o comportamento das estruturas uma anlise desse tipo permite
detectar a perda de estabilidade do equilbrio por aparecimento de ponto de bifurcao ou de
ponto limite.
O ponto de bifurcao define um determinado estgio do carregamento a cima do qual
as solues equilibradas deixam de ser nicas. O ponto de bifurcao tambm chamado de
carga crtica.
O ponto limite define um estgio do carregamento que encerra uma sucesso de
configuraes estveis de equilbrio, sem o aparecimento de pontos de bifurcao. Em termos
prticos o ponto limite a mxima carga que a estrutura suporta em regime esttico, pois um
pequeno incremento alm do ponto limite provoca um movimento dinmico na estrutura.
O problema da no linearidade geomtrica est relacionado com o equilbrio da
estrutura, submetida a um estado de carregamentos, na posio deformada. Como a estrutura
apresenta uma configurao (geometria) inicial no instante de aplicao das cargas, no se
conhece a posio deformada at que se faa o equilbrio de foras. Portanto, o equilbrio na
posio inicial e na posio deformada so interdependentes e de soluo iterativa (problema
no linear). Para uma anlise mais requintada, seria ainda possvel considerar a mudana de
posio dos carregamentos.
Este trabalho objetiva apresentar um programa desenvolvido nos fundamentos do
Mtodo dos Elementos Finitos para a anlise de estruturas plana do tipo trelia considerando-
se a no linearidade geomtrica.
2 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) mostra-se como uma excelente ferramenta de
clculo utilizada para analisar o comportamento dos materiais empregados em projetos
estruturais, assim como o de avaliar o desempenho mecnico dessas estruturas.
Historicamente, o MEF surgiu em 1955, como evoluo da anlise matricial de
modelos reticulados, motivado pelo advento do computador e elaborado com o intuito de se
projetar estruturas de modelos contnuos.
O MEF pode ser considerado como uma tcnica de gerar funes de aproximao, que
podem ser utilizadas para interpolar deslocamentos, esforos, tenses e deformaes ao longo
do domnio do elemento.
Para a resoluo aproximada de problemas estruturais segundo o MEF, as funes de
forma podem ser aplicadas diretamente sua equao diferencial (Resduos Ponderados) ou a
princpios energticos, tais como o Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV).
O deslocamento em problemas estruturais elsticos tido como incgnita
fundamental, obtido por intermdio da resoluo de um sistema de equaes lineares, assim
como expressa a equao 1, sendo que a sua construo fica em funo da disposio da
malha, e conseqentemente, dos ns dos elementos finitos na estrutura, como pode ser visto
na Figura 1.

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FIGURA 1. Exemplo de discretizao de uma malha de elementos finitos em uma trelia.

[K]{U}={F} (1)

em que:
[K] - matriz de rigidez da estrutura;
{U} - vetor dos deslocamentos nodais da estrutura;
{F} - vetor das foras equivalentes nodais da estrutura.

Com relao ao emprego do MEF na avaliao do desempenho mecnico de estruturas
alguns trabalhos podem ser citados tais como o de Alvarenga e Antunes (1994), Cheung e
Lindquist (2004), Christoforo (2007), Ges (2004), Mascia (1991), Rigo (1999) entre outros.

3 CONSIDERAES SOBRE A ANLISE NO LINEAR GEOMTRICA
Neste trabalho adotou-se as seguintes hipteses:
- Pequenas deformaes;
- Pequenas rotaes;
- Relao carga-deslocamento no linear tanto em regime elstico como plstico.
Para o caso da no linearidade geomtrica, utilizou-se a medida de deformao de
Green:

|
|
.
|

\
|
=
2
0
2
0
2
2
1
L
L L
G
c (2)


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No caso de no considerao da no linearidade geomtrica, a deformao utilizada foi a de
medida linear:
0
0
0
L
L L
L
L
L

=
A
= c
(3)
sendo L o comprimento atual da barra e
0
L o comprimento inicial.
As duas medidas de deformao se relacionam por:

2
2
1
L L G
c c c + = (4)
Para pequenas deformaes tem-se que
L G
c c ~ .
Utilizou-se a seguinte expresso para o clculo dos esforos axiais ( N ) nas barras:

c EA N = (5)

sendo A a rea inicial da seo transversal da barra.
4 ASPECTOS COMPUTACIONAIS
Aqui so apresentadas algumas das principais caractersticas computacionais utilizadas na
elaborao do programa TNLG, desenvolvido na linguagem Fortran.
4.1 Sistema de Coordenadas
O sistema de equaes a ser resolvido do tipo | |{ } { } F U K = no passo elstico e
| |{ } { } = AU K no passo no linear, onde | | K a matriz de rigidez atualizada, { } U o vetor
dos deslocamentos, { } F o vetor das foras nodais e { } o vetor dos resduos (diferena entre
{ } F aplicado e { } F devido aos esforos internos).
Os vetores so montados de acordo com os sistemas de coordenadas locais de cada
elemento finito de barra. Os coeficientes da matriz de rigidez local de cada barra representam
esforos internos necessrios para a aplicao de deslocamentos unitrios nos graus de
liberdade locais. Os vetores devem ser representados em um sistema que possibilite a
compatibilidade de graus de liberdade, chamado de sistema global de coordenadas.
Portanto, necessrio transformar as equaes obtidas de forma independente para
cada barra em coordenadas locais, em um sistema de equaes que represente a estrutura
como um todo.
A matriz | | | transforma os vetores de um n do elemento, a matriz que transforma as
coordenadas dos dois ns representada por:

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| |
(
(
(
(

=
o o
o o
o o
o o
|
cos sen 0 0
sen cos 0 0
0 0 cos sen
0 0 sen cos
e
(6)

O sistema de equaes lineares considerando o sistema de coordenadas globais explicitado
na equao7.

| | | || |{ } | | | |{ } F U K
e
T
e e e
T
e
| | | | = | |{ } | |{ } F I U K = | |{ } { } F U K = (7)

Em coordenadas globais, os termos das matrizes de rigidez dos elementos | | | || |
e e
T
e
K | |
correspondentes a graus de liberdade comuns, so somados, obtendo-se assim a matriz de rigidez da
estrutura | | K em coordenadas globais.

4.2 Matriz de Rigidez
De acordo com PROENA (1997), a matriz de rigidez tangente do elemento | |
e
K composta
pela soma de outras trs matrizes:

| | | | | | | |
L S e
K K K K + + =
0
(8)

sendo | |
0
K a matriz de rigidez elstica, | |
S
K a matriz de rigidez geomtrica e | |
L
K a matriz de
correo das coordenadas, expressas respectivamente pelas equaes 9, 10 e 11.

| |
(
(
(
(

=
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
0
0
L
A E
K


(9)

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| |
(
(
(
(

=
1 0 1 0
0 1 0 1
1 0 1 0
0 1 0 1
0
L
N
K
S


(10)
| |
(
(
(
(
(

+
(
(
(
(
(

=
2
2 2 1
2
2 2 1
2 1
2
1 2 1
2
1
2
2 2 1
2
2 2 1
2 1
2
1 2 1
2
1
3
0
2 2
2 1 2 1
2 2
2 1 2 1
2
0





0

2

2
0

2

2
U U U U U U
U U U U U U
U U U U U U
U U U U U U
L
A E
U U
U U U U
U U
U U U U
L
A E
K
L

(11)

Da matriz de rigidez elstica e da matriz de correo de coordenadas, tem-se que
1 3 1

u u U = e
2 4 2

u u U = , sendo u o deslocamento em coordenadas locais na barra

analisada e E o mdulo de elasticidade atualizado.
A descrio Lagrangiana total foi utilizada na formulao das matrizes acima.
A matriz de rigidez tangente | |
T
K (em coordenadas globais) obtida pela
transformao de | |
e
K segundo a equaes (7).

| |
(
(
(
(

=
44 34 24 14
34 33 23 13
24 23 22 12
14 13 12 11
K K K K
K K K K
K K K K
K K K K
K
T
(12)

4.3 Foras Internas
O vetor das foras internas do elemento { }
INT
e
F obtido atravs da soma de dois
vetores que representam as contribuies dos esforos internos na barra. Sendo o segundo
vetor utilizado apenas no caso em que se considera o efeito da no linearidade geomtrica.

{ }

=
2
1
2
1
0

0
1
0
1
U
U
U
U
L
N
N F
INT
e
(13)

necessrio escrever o vetor das foras internas em coordenadas globais, atravs da
seguinte transformao:


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{ } | | { }
INT
e
T
e
INT
F F | = (14)
4.4 Foras Externas
O vetor das foras externas { }
EXT
F montado a partir dos carregamentos aplicados
nas barras da estrutura. O carregamento de domnio
( ) X
q , uniformemente aplicado no eixo
axial da barra, deve ser transformado em carregamento nodal, em coordenadas globais. O tipo
de carregamento mais usual em problemas de trelia o de cargas concentradas (
1
F ,
2
F ,
3
F e
4
F ).

{ }

=
4
3
2
1
F
F
F
F
F
EXT
(15)

4.5 Formulao para o Sistema de Equaes
O algoritmo desenvolvido baseia-se na aplicao de incrementos de carga { }
EXT
F A na
estrutura. Desta forma, possvel descrever o comportamento estrutural de forma mais
detalhada, alm de diminuir os eventuais erros numricos de processamento.
Em cada passo de carga, calcula-se inicialmente uma previso elstica para o
carregamento aplicado.
Em seguida, considerando-se os efeitos no lineares, calcula-se { }
INT
F e o vetor dos
resduos { } .
Na resoluo do sistema, optou-se por zerar a linha e a coluna do grau de liberdade
restrito na matriz de rigidez, fazendo com que o elemento da diagonal da matriz seja unitrio e
nos vetores seja nulo. Assim, impem-se apoios rgidos com deslocamentos nulos nos graus
de liberdade desejados.

5 PROBLEMA MODELO E SOLUO
A estrutura treliada do problema modelo (trelia abatida), ver Figura 2, composta
por duas barras e uma carga vertical aplicada na coordenada genrica 2, com valor
KN P 30 = , sendo esta dividida em seis incrementos de fora KN P 5 = A . As variveis
estruturais definidas para esta anlise so:
2
/ 00 5 20 cm KN E = ,
2
/ 20 , 0 cm KN
Y
= o ,
2
526 , 6 cm A = , cm L 150 = e cm H 10 = .


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FIGURA 2. Problema modelo.

A Figura 3 ilustra a evoluo dos deslocamentos mediante o aumento progressivo dos
incrementos de fora.


FIGURA 3. Relao fora x deslocamento.

No terceiro passo de carga ocorreu o salto snap through, onde para esse intervalo a
estrutura encontrava-se em desequilbrio (mudana brusca de deslocamentos capaz de mudar
a posio da estrutura inicialmente consebida). O programa necessitou de 38 iteraes para
encontrar o equilibrio na nova configurao.
6 CONCLUSES
Da estrutura do problema modelo constata-se a importncia da anlise no linear
geomtrica, uma vez que o fenmeno de salto apenas pode ser avaliado considerando-se
efeitos de segunda ordem, ou seja, considerando equilbrio da estrutura na sua configurao

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deslocada. Alm da presente aplicao, o programa TNLG permite avaliar o comportamento
de estruturas que por algum motivo depois de projetadas apresentaram comportamento
mecnico indesejado, alm outras aplicaes.
7 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
ALVARENGA, R. C. S. S.; ANTUNES, H. M. C. C. Otimizao de trelias. In: Congresso
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MASCIA, N. T.. Consideraes a respeito da anisotropia da madeira. Tese (Doutorado)
Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo. So Carlos, SP, 1991.
PROENA, S. P. B. (1997). Anlise no-linear de estruturas. Notas de aula EESC/USP.
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Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo. So Carlos, SP, 1999.